Comunicaciones Industriales

Conceptos generales

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Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestin del ciclo de vida de los productos industriales

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Deben resolver la problemtica de la transferencia de informacin entre los equipos de control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles contiguos de la pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing).

Factora Planta Clula Campo Proceso

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PCs, Servidores, Estaciones de trabajo, LAN/WAN/Internet

PCs, Servidores, Estaciones de trabajo, LAN/Internet

PCs, PLCs, PCs Industriales Buses de Campo, LAN Industrial

PLCs, CNCs, Transporte Automatizado, Buses de Campo

Sensores, Actuadores, Mquinas Herramienta, Sistemas Cableados. Buses de Sensores Actuadores. Buses de Campo

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Necesidad:
En los niveles superiores de la pirmide CIM se trabaja frecuentemente con grandes volmenes de datos, aunque el tiempo de respuesta no es en general crtico y se sita entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.

Por el contrario, los sistemas electrnicos de control utilizados en los niveles inferiores de las fases de produccin trabajan en tiempo real y debido a ello se les exigen tiempos de transmisin mucho ms rpidos y, sobre todo, un comportamiento determinista de las comunicaciones, aunque los volmenes de informacin a transmitir son, en general, menos elevados.

Como consecuencia, tenemos la siguiente situacin

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IBM

Mbyte / h.
CANTIDAD DE DATOS

HOST

Desde las oficinas ...

TIEMPO DE TRANSMISIN

Mbyte / m.

RED ETHERNET CON TCP/IP

HEWL ETT PAC KAR D

PUENTE

byte / s.
GATEWAY

CI SC O SY STEMS

byte / ms. FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...

d i g i t a l d i g i t a l d i g i t a l d i g i t a l

PLC

PLC

PLC

PLC

bits / s.
IO
M o dem B ank Mod em B ank

Asi, CAN, InterBUS,...

IO
Mod em B ank

IO

CANTIDAD DE NODOS

hasta la produccin

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Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexin de sistemas informticos abiertos

Open System Interconnection (OSI)(Modelo de interconexin de sistemas abiertos), que es la propuesta que hizo la Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO) para estandarizar la interconexin de sistemas abiertos.

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Redes de empresa y fbrica. En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes aplicaciones informticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning) Programas MES (Manufacturing Execution Systems) Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing / Engineering) Herramientas de aplicacin general que permiten el trabajo en grupo (Groupware) del personal de todas las reas de la empresa

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Redes de clula. Las redes de empresa no han sido diseadas, al menos inicialmente, para satisfacer determinados requisitos que son propios del ambiente industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM, temperaturas extremas, polvo y suciedad, ) Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo lmite superior se fija con exactitud (determinismo) para poder trabajar correctamente en tiempo real. Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicacin, mediante la utilizacin de dispositivos electrnicos, medios fsicos redundantes y/o protocolos de comunicacin que dispongan de mecanismos avanzados para deteccin y correccin de errores Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace est basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de comunicacin se fundamentan en TCP/IP.
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Redes de Clula

En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin que se debe utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinacin con los protocolos de las capas inferiores, no existe actualmente una solucin nica normalizada y estn propuestas diferentes soluciones como: Modbus TCP EtherNet/IP PROFINet EtherCat Powerlink

IRT-Iscrona RT-Tiempo real

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Redes de control.

Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes de control resuelven los problemas de comunicacin en los niveles inferiores de la pirmide CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de control industrial y/o con dispositivos de campo. Se clasifican en: Redes de controladores Redes de sensores-actuadores

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Redes de control. Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar la comunicacin de varios sistemas electrnicos de control PLCs, CNCs, robots, ) entre s. Son, por lo general, redes de rea local de tipo principal-subordinado (master-slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que poseen varios nodos principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce informacin que consumen todos los dems]

Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten no slo el intercambio estructurado de informacin sino tambin llevar a cabo las tareas de diagnstico, programacin, carga, descarga y ejecucin y depuracin de los programas ejecutados en ellos.

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Redes de sensores-actuadores

En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con el objetivo especfico de intercomunicar los sistemas electrnicos de control con los dispositivos de campo conectados al proceso. Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de la planta (tpicamente una mquina o clula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia distribuida (distributed periphery).

Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad: Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional disponen de una capa de enlace adecuada para el envo eficiente de bloques de datos de mayor tamao que en el caso anterior. Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo (Field Devices) ms inteligentes que los todo/nada (codificadores absolutos, sensores de temperatura, presin o caudal, variadores de velocidad, servovlvulas, etc.).

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Redes de sensores-actuadores
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada: Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional limitada han sido diseadas para integrar principalmente dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotoclula, rel, ). AS-i(Actuator Sensor Interface) SIEMENS

OMRON

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Por qu hay tantos Buses de Campo?

La respuesta est en el Golf

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Comunicaciones Industriales. Entrenador Torre de Babel

ETHERNET PROFIBUS

DEVICENET

COMPONET

MODBUS

AS-i

WIFI

BLUETOOCH

GSM-Modem

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