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UNIVERSIDAD UNIVERSIDADNACIONAL NACIONALEXPERIMENTAL EXPERIMENTALPOLITCNICA POLITCNICADE DELA LAFUERZA FUERZA ARMADA INGENIERA DE SISTEMAS ASIGNATURA: CLCULO NUMRICO

Este primer trabajo se inicia con la INTRODUCCION unidad I Representacin de datos experimentales y el anlisis de error con la aplicacin de diferentes mtodos para el ajuste de rectas de una serie Los de datos, mtodos estos numricos son: mtodo surgen grafico, junto mtodos con las dematemticas los promedios, desde mtodo pocas de mnimo remotas cuadrado. aunque en aquella La unidad poca II estos correspondiente procedimientos a lafueron Resolucin muy tardados de ecuaciones en resolver no problemas, lineales enlos una elementos variable bsicos consistan aplicando los mtodos en operaciones de: Biseccin, aritmticas. Punto Fijo, newton Raphson as como la solucin de ecuaciones con races complejas. La unidad III Resolver sistemas de ecuaciones lineales a Con el travs de surgimiento los mtodos: de eliminacin las computadoras Gaussiana en y los el mtodo aos cuarentas, iterativo Gauss-Seidel. donde las operaciones fundamentales fueron las aritmticas se hizo una notable contribucin a las ciencias ya que los mtodos numricos y las computadoras embonaron y coincidieron para servirse una de la otra. En las Ciencias y la Ingeniera en la actualidad son indispensables los mtodos numricos en la solucin de problemas por lo tanto se justifica el aprendizaje de stos mtodos como herramientas matemticas.

Dentro de la definicin de mtodos numricos, segn Steven (1987), lo define como tcnicas mediante las cuales es posible formular problemas de tal forma que sean resueltas con operaciones aritmticas, Aunque hay muchos tipos de mtodos numricos todos comparten una caracterstica comn, llevan cabo un buen nmero de tediosos clculos aritmticos. Asimismo Nakamura (1992), nos indica que los mtodos numricos nos vuelven aptos para entender esquemas numricos a fin de resolver problemas matemticos, de ingeniera y cientficos en una computadora, reducir esquemas numricos bsicos, escribir programas y resolverlos en una computadora y usar correctamente el software existente para dichos mtodos y no solo aumenta nuestra habilidad para el uso de computadoras sino que tambin amplia la pericia matemtica y la comprensi6n de los principios cientficos bsicos. En esta asignatura se tiene como objetivo aplicar mtodos y criterios en la resolucin de problemas numricos, evaluando la validez y precisin de los resultados en la aplicacin de algoritmos eficientes que minimicen los errores de medicin apoyado en tecnologas computacionales.
Ing. Luz Marina Baz.

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Objetivo General : Aplicar mtodos y criterios en la resolucin de problemas numricos, evaluando la validez y precisin de los resultados en la aplicacin de algoritmos eficientes que minimicen los errores de medicin apoyado tecnologas computacionales.

Contenido OBJETIVOS ESPECIFICO Tema I CORTE UNIDAD I Representacin de datos experimentales Aplicar los diferentes mtodos para una serie de datos representados grficamente ajustndolo a la curva adecuada manualmente. Resolver ecuaciones transcendente s definidas en intervalos cerrados o abiertos mediante mtodos iterativos realizando clculos manuales y por medio del computador. Errores Mtodo grfico Mtodo de promedio Mtodo de mnimo cuadrado Mtodo de Biseccin Mtodo de Newton Raphson Mtodo Punto Fijo Mtodo Lin-Baristow

UNIDAD II Resolucin de ecuacione s no lineales en una variable.

II CORTE UNIDAD III Sistemas de ecuaciones lineales Resolver diferente s sistemas de ecuaciones para varias variables en la determinacin de puntos crticos mediante mtodos interactivos realizando clculos manuales y por medio del computador Interpolar diferentes funciones a travs de diversos mtodos, programando los algoritmos necesarios con un software de aplicacin o lenguaje de programacin. Aproxima integrales y derivadas numricamente por lo manualmente y con ayuda de una herramienta de aplicacin o un lenguaje de programacin con sus limitaciones en base a la propagacin del error. Resuelve numricamente ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y de orden superior manualmente en una primera instancia y con software de aplicacin o lenguaje de programacin obtiene resultados completos que le permiten verificar los errores de aproximacin Mtodo eliminacin Gaussiana con pivote Mtodo de gauss Seidal.

UNIDAD IV Aproximacin polinomial.

Diferencias finitas. Interpolacin de Lagrange.

III CORTE UNIDAD VI Diferenciacin e integracin numrica.

Mtodos de Trapecio, Simpson y Romberg Sumas de Riesuann. Integrales mltiples. Integrales impropias

UNIDAD VII Solucin numrica de ecuacione s diferenciales.

Mtodo de aproximaciones sucesivas de Picard. Mtodo de Euler. Mtodo de Taylor de 3er orden. Mtodo de Runge-Kutta de 4to orden. Mtodos multipasos. Ecuaciones diferenciales de orden superior y sistemas de ecuaciones diferenciales..

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Evaluacin: I Corte 30% Pruebas cortas: 7% Actividades en plataforma 3% Parcial 20% Evaluacin: II Corte 35% Pruebas cortas: 7% Actividades en plataforma 3% Parcial 25% Evaluacin: I Corte 35% Pruebas cortas: 7% Actividades en plataforma 3% Parcial 25% Deben estar preparados para cualquier EVALUACION CORTA en el aula, (Clase vista, clase estudiada)

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I CORTE UNIDAD I REPRESENTACION DE DATOS EXPERIMETALES Y ANALISIS DE ERROR


ANALISIS DE ERRORES. Errores Para determinar el valor real de una magnitud fsica, se realizan medidas de ella, normalmente mediante la cuenta de un nmero de sucesos o por comparacin con una unidad de medida. Por el propio procedimiento es imposible determinar el valor verdadero de la magnitud en cuestin. Todos los valores medidos (xi) sufrirn error es debidos a la limitada precisin de los aparatos de medida y los sentidos del observador, as como a otras razones intrnsecas de la estructura de la materia ( uctuaciones, indeterminacin, etc). Estos errores se deben al empleo de instrumentos mal calibrados (p.ej. un reloj que atrasa) o al no tener en cuenta efectos que in uyen en la medida (como el rozamiento del aire en el movimiento de un proyectil).

En esta unidad, se define el concepto de error en trminos de mtodos numricos. Debido a que estos consisten en estrategias de aproximacin que se emplean cuando no es posible la aplicacin de tcnicas analticas o exactas en la resolucin de problemas prcticos y de aplicacin, se obtiene un resultado que difiere del verdadero valor que se busca. Esta diferencia se denomina error. Este concepto es de vital importancia en los mtodos numricos, ya que ste se emplea como referencia para la seleccin y evaluacin de los mtodos numricos as como de criterio de paro de los mismos. A continuacin se presentan algunos conceptos fundamentales para la cabal comprensin del concepto de error. Asimismo todos los resultados de la aplicacin de mtodos numricos van acompaados de un error que es conveniente estimar. Es conveniente tener presente en todo momento cules son las fuentes de los errores, lo que puede ser una ayuda definitiva a la hora de resolver eventuales problemas

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prcticos, si bien es cierto que stas actan siempre juntas, haciendo muy difcil el conocimiento detallado de la contribucin de cada una en cada caso.

Clasificacin de los errores a.-Errores inherentes . Son aquellos errores cometidos por la persona al tomar los datos de lecturas de instrumentos de medicin, al pasar stos datos a la computadora o bien por verdaderas equivocaciones por el manejo de los datos. b.-Errores por redondeo. Es aquel tipo de error en donde el nmero significativo de dgitos despus del punto decimal se ajusta a un nmero especfico provocando con ello un ajuste en el ltimo dgito que se toma en cuenta. c.-Errores por truncamiento. Para llevar a cabo operaciones de algunas funciones matemticas los compiladores ejecutan estas funciones utilizando series infinitas de trminos, pero es difcil llevar a cabo stos clculos hasta el infinito, por lo tanto la serie tendr que ser truncada. . . X = X + Ex Donde: X = cantidad verdadera __ X = cantidad aproximada Ex = error absoluto El error absoluto (Ex) de una cantidad es igual al valor absoluto de la diferencia entre la cantidad absoluta y su aproximacin incluye sus unidades fsicas. __ Ex = |X X |

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El error relativo de una cantidad cualquiera es igual al cociente de el error absoluto entre la cantidad verdadera, generalmente expresado como porcentaje ya que no tiene unidades. Erx = Ex / X Propagacin del Error. Se dice que existe una propagacin en los errores cuando al realizar operaciones con nmeros que ya tienen errores y las operaciones generan nuevos errores. Normalmente se ef ectan en las operaciones aritmticas, (no importa cul sea su origen).

Ejemplos : 1.- Dos cantidades al ser medidas nos dan los siguientes resultados: A = ( 100 + 1 )m y B = ( 8 + 0.8 )ft Solucin. A Error absoluto Ea = 1m Error relativo Er = Ea = 1 m = 0.01 = 1% A 100 Error absoluto Eb = 0.8ft Error relativo Er = Eb = 0.8 ft = 0.1 = 10% B 8 B

2.- Supngase que se tiene que medir la longitud de un puente ( x) y la de un remache ( y), obtenindose 9 999 y 9 cm respectivamente. Si los valores verdaderos son 10 000 y 10, calcular: a) El error absoluto verdadero b) El error relativo verdadero

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Solucin. Puente (x) Remache ( y) a) Error absoluto a) Error absoluto Ea = y - y Ea= x - x = 10 000 - 9 999 =1 b) Error relativo
ex
v

= 10 - 9 =1 b) Error relativo
ey
v

xx 1 10000 0.0001

yy 1 10

0.1 = 10%

0.01%

Aunque tienen el mismo error absoluto real (1), el error relativo de la medicin del remache es mucho mayor (10%) contra el 0.1% del error en la medicin del puente. Para evitar esta subjetividad en la medicin del error, en mtodos numricos se acostumbra el uso del error relativo. En los ejemplos anteriores, se conoca el verdadero valor buscado. En la prctica, se desconoce dicho valor, por lo que el error deber expresarse en trminos aproximados, originando el concepto de error relativo aproximado. Error relativo aproximado El error relativo aproximado, mide el error de un mtodo numrico, determinando el er ror de la iteracin actual respecto el error surgido en la iteracin anterior:
ex
a

xx
ii i

Donde
i 1

= aproximacin actual a x
i

x. x.

= aproximacin anterior a x

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En mtodos numricos suele establecerse una tolerancia porcentual como criterio de paro, tal que el er ror r elativo aproximado de un mtodo, no exceda dicha tolerancia. et a donde t, es tolerancia fijada de antemano. A menor tolerancia se tiene mayor precisin en la aproximacin al valor verdadero, sin embargo esto implica un aumento en el nmero de iteraciones requeridas para detener el mtodo.

Observaciones sobre la tolerancia t de un mtodo numrico Puede demostrarse que si el siguiente criterio se cumple, se tiene la seguridad que un resultado es corr ecto en al menos n dgitos significativos: t Ejemplo. Considere al nmero 1.648721271. Si se desean tres dgitos significativos correctos, cual seria la tolerancia porcentual como criterio de paro. Solucin. como se tiene que n= 3. En consecuencia: t 110 % 0.05% 23 2 110 % 2 n 2

De aqu, se tiene que para garantizar al menos tres dgitos significativos correctos, se tiene que cumplir:

et

es decir

110 % xx ii 1 2 x
i

2 n

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Ejemplo: 1. Da una cota del error absoluto y otra del error relativo en las siguientes mediciones: a) La superficie de esta casa es de 96,4 m2. b) Por la gripe se han perdido 37 millones de horas de trabajo. c) Juana gana 19 000 Bfs al ao. a) |Error absoluto < 0,05 m2 |Error relativo < < 0,00052 = 0,052% b) |Error absoluto < 0,5 millones de horas = 500 000 horas |Error relativo < < 0,014 = 1,4% c) Si suponemos que los tres ceros finales se han utilizado para poder expresar la cantidad (es decir, que se trata de 19 mil Bsf, redondeando a los miles de bolvares fuerte), entonces: |E.A.| < 0,5 miles de Bsf = 500 Bsf. |E.R.| < 0,5< 0,027 = 2,7% 19 Si suponemos que es 19 000 Bsf exactamente: |E.A.| < 0,5 Bsf |E.R.| < 0,5< 0,000027 = 0,0027% 19 000 2.- Efecta y da el resultado en notacin cientfica con tres cifras significativas. Determina tambin, en cada caso, una cota del error absoluto y otra del error relativo cometidos.

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3.- Considera los nmeros: A = 3,2 10

; B = 5,28 10

y C =2,0110

.Calcula (B + C)/A.

Expresa el resultado con tres cifras significativas y da una cota del error absoluto y otra del error relativo cometidos.

4.- Si A = 3,24 10 6 ; B = 5,1 10 5 ; C = 3,8 10 11 y D = 6,2 10 error relativo cometidos. ( A/B+ C ) D = 2,75 x 10 |E.A.| 0,005 x 10 6 = 5 10 E.R. 1,82 x10 -3
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, calcula (A/B + C ) D.

Expresa el resultado con tres cifras significativas y da una cota del error absoluto y otra del

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REPRESENTACION DE DATOS EXPERIMENTALES


Dentro de esta unidad se busca llegar a representar grficamente los datos obtenidos experimentalmente. As tambin, usar en forma correcta el mtodo de rectificacin de la curva para obtener la relacin funcional entre variables y por ultimo saber determinar la pendiente de una recta y la ordenada en el origen aplicando los mtodos de promedios, grficos y de mnimos cuadrados. Asimismo unos de los principales objetivos de representar grficamente el comportamiento de magnitudes medidas en forma experimental es encontrar un modelo lineal (ecuacin de una recta) que permita determinar los parmetros caractersticos del sistema en estudio. Si la relacin funcional entre ambas magnitudes fsicas no es lineal, se debe estudiar y aplicar un cambio de variables apropiado que permita encontrar una relacin funcional entre tales magnitudes, de tal forma de obtener un modelo lineal representativo. RELACION FUNCIONAL LINEAL Cuando la relacin funcional entre dos variables medidas experimentalmente tiende a ser una lnea recta, generalizamos diciendo que nuestro grfico es una lnea r ecta y en consecuencia le podemos asociar una expresin del tipo: y (x) = m x + b donde m es la pendiente de la recta y b es el coeficiente de posicin o corte con el eje de las ordenadas. Para determinar el valor de estos parmetros, se pueden aplicar los siguientes mtodos: a) METODO GRAFICO b) METODO DE PROMEDIOS c) METODO DE MINIMOS CUADRADOS. A travs de un ejemplo se analiza los mtodos.

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Ejemplo : En una experiencia de laboratorio se tiene un bloque que desliza por una superficie horizontal prcticamente sin roce. Mediante un progr ama computacional se obtiene la siguiente informacin, donde x (t) indica la posicin y el tiempo transcurrido.

T (s) 1.2 1.7 2.5 3.3 4.4 4.9 5.4 6.2 7.4 x (cm) 12.5 16.2 22.1 28 36.2 39.9 44.6 49.5 58.4

Se desea encontrar la relacin funcional entre las variables, desplazamiento con el tiempo, esto implica conocer la ecuacin itinerario del mvil que ha ocupado las siguientes posiciones en funcin del tiempo: a.- Mtodo Grfico Consiste en graficar los datos en el sistema de coordenadas y dibujar con una regla la mejor recta estimada en el grfico, luego se toma dos puntos de fcil lectura de la recta trazada (t1,x1), (t2,x2) y se calcula su pendiente corta al eje de las abscisas. m = x2 - x1 = 58.4 - 16.2 = 7.4 cm/s t2 t1 7.4 - 1.7 b = 3.6 cm de manera que la relacin funcional es x(t) = 3.6 + 7.4 t (cm) m. Para el valor de b se lee donde la recta trazada

Desde el punto de vista fsico la ecuacin anterior corresponde a la ecuacin itinerario de un mvil, que entrega la posicin en funcin del tiempo. Aqu la pendiente m=7,4 corresponde a la velocidad (componente) con la que se desplaza el mvil y nos dice que en t=0 el mvil estaba en la posicin x= 3,6 m del origen del sistema hacia la derecha.

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b.- Mtodo de Promedios: Consiste en dividir los datos en dos partes, se busca el promedio de cada parte y se ajusta una lnea de tendencia que pasa por los promedios y se obtiene dos ecuaciones, formando un sistema que permite determinar m y b

t (s) 1.2 1.7 2.5 3.3 4.4 4.9 5.4 6.2 7.4 x (cm) 12.5 16.2 22.1 28 36.2 39.9 44.6 Prom t(s)= 1.2+1.7+2.5+3.3= 2.2 4 x(cm)=12.5+16.+22.1+28 = 19.7 4

49.5 58.4 t(s)= 4.4+4.9+5.4+6.2+7.4= 5.7 5 x(cm)=36.2+39.9+44.6+49.5+58.4 = 45.7 5

En el problema planteado y de la tabla de valores se toma los cuatro primeros y los cinco ltimos para formar los dos grupos de manera que resulta un sistema de dos ecuaciones, 19,7 = 2.2.m + b 45,7 = 5,7m+b Y de all se obtiene la relacin lineal: x (t) = 3,4 + 7,4t (cm)

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c.- Mtodo de los mnimos cuadrados El tercer mtodo, el de los mnimos cuadrados es ms preciso pero, necesita muchos ms datos que los comentados hasta ahora y se basa en consideraciones estadsticas para obtener la pendiente m de la recta y el interfecto b de la recta con el eje de las ordenadas. Este mtodo se basa en la siguiente definicin: la mejor curva de ajuste de todas las curvas de aproximacin a una serie de datos puntuales es la que hace mnima la suma de los cuadrados de las desviaciones Di de la curva [Di = yi - ( m xi + b )] . Las expresiones par a m y b se encuentran con las siguientes ecuaciones:

Donde n es el nmero total de datos. Cabe hacer notar que las variables x e y son de carcter genrico en la expresin matemtica, y que estas pasan a tomar otra designacin dependiendo de las variables que se estn trabajando.

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As, en el caso de estudio tenemos: Y X Xi


2

XiYi

x (cm) t (s) 12.5 1.2 1.44 15 16.2 1.7 2.89 27.54 22.1 2.5 6.25 55.25 28 3.3 10.89 92.4 36.2 4.4 19.36 159.28 39.9 4.9 24.01 195.51 44.6 5.4 29.16 240.84 49.5 6.2 38.44 306.9 58.4 7.4 54.76 432.16 Sumatoria( ) 307.4 37 187.2 1524.88

m= 37*307.4 - 9*1524.88 = 7.4 2 - 9 * 187.2 (37)

b = 1524.88*37-307.4*187.2 =3.6 2 9 * 187.2 (37) de maner a que la relacin funcional es x(t) = 3.6 + 7.4 t (cm)

RELACIN FUNCIONAL NO LINEAL Y cmo se trabaja cuando la distribucin de puntos no es una lnea recta? Con los datos experimentales se deben realizar ciertos cambios convenientes en las variables de modo que convirtamos la curva obtenida en una recta. Este mtodo se conoce con el nombre de METODO DE RECTIFICACION.

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Es un mecanismo que consiste en hacer un nuevo grfico con una de las variables modificadas matemticamente de tal manera que el nuevo grfico resulte una lnea recta Las relaciones funcionales no lineales que se presentan con ms frecuencia, son las del tipo exponencial y potencial. Los grficos N1 y N2 son curvas cuya interseccin con el eje de las ordenadas es de pendiente nula, la rectificacin se logra cambiando la variable x por la de x real mayor que cero, como lo muestra el grfico N3.
n

, con n nmero

Este grfico N4

ydisminuye cuando

xaumenta, la rectificacin se hace con 1 / x

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Gener alizando los casos a funciones exponenciales y funciones potenciales Funciones Exponenciales : y = Ae Bx

En este caso la relacin lineal se obtiene haciendo el siguiente cambio de variables: Ln y = Bx + Ln A que al compararla con la ecuacin de la recta se observa que m = B y b = LnA. Funciones Potenciales : y = Ax m

En este caso la relacin lineal se obtiene haciendo el siguiente cambio de variables: Log y = mlog x + Log A EJERCICIO 1.- Luego de haber desarrollado la actividad en el laboratorio, se obtuvieron los siguientes datos, que se muestran en la siguiente tabla: Tiempo (s) Distancia (cm) 1 0.1239 0.0230 2 0.2440 0.0460 3 0.3658 0.0690 4 0.4890 0.0920 5 0.6133 0.1150 6 0.7351 0.1380 7 0.8573 0.1610 8 0.9776 0.1840 9 1.098 0.2070 10 1.2190 0.2300 11 1.3370 0.2530 12 1.4570 0.2760

OBTENCIN DE VALORES DE LA PENDIENTE, Y DEL COEFICIENTE DE POSICIN USANDO DISTINTOS METODOS:

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UNIDAD II

RESOLUCION DE ECUACIONES NO LINEALES EN UNA VARIABLE

Los mtodos numricos de resolucin de ecuaciones no lineales suelen ser mtodos iterativos que producen una sucesin de valores aproximados de la solucin, que se espera, que converja a la raz de la ecuacin. Estos mtodos van calculando las sucesivas aproximaciones en base a los anteriores, a partir de una o varias aproximaciones iniciales. En anlisis numrico un algoritmo de bsqueda de races es un mtodo numrico o algoritmo para encontrar las soluciones aproximadas de una ecuacin dada por la expresin f(x) = 0 para una funcin matemtica f dada. A la solucin x de la ecuacin se le llama raz o cero de la funcin. En la resolucin numrica de ecuaciones no lineales algunos de los mtodos ms conocidos son los mtodos de biseccin, Iteracion de punto, si la funcin es adems derivable y la derivada se conoce, el mtodo de Newton es muy utilizado.

Mtodo de Biseccin Es un algoritmo de bsqueda de races que trabaja dividiendo el intervalo a la mitad y seleccionando el subintervalo que tiene la raz. Dada una funcin f (x) continua en un intervalo [a, b] en donde f (a) y f(b) son de signos distintos, debe existir un valor x comprendido en el intervalo a < x< b para el cual f(x) = 0,

como lo ilustra la grfica de la figura 1.1. Este mtodo requiere divide varias veces a la mitad los subintervalo [a, b] y en cada paso corregir la mitad que contenga a x.

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Para empezar, hacemos a

= a y b

= b y

calculamos el punto medio del intervalo y lo llamamos x1 = (a+b) / 2 y obtenemos de esta manera la primera raz aproximada ( determinar si sustituye en la funcin dada x1) , para x1 es una buena aproximacin se f ( x1 ) si el valor

obtenido es menor que la tolerancia permitida, se podr decir que x1 es una buena aproximacin, caso contrario; se pregunta, f(x1 ) tiene el mismo signo que f (a1 ) o f(b1 ). Si f (x1 ) y f(a1 ) tienen el mismo signo, entonces, x pertenece al intervalo [ x1, b1 ,] y tomamos a2 = x1 y b y f(b1 ) tienen el mismo signo, entonces, xpertenece al intervalo [a
1, 2=

b 1 . Si f( x1 )

x1 ,] y tomamos a2 = a1 y

b2 = x1 . Luego repetimos este proceso al intervalo [a, b]. Esto produce el mtodo descrito en el algoritmo del mtodo de Biseccin siguiente: Paso 1: Hacer a 1 = a y b 1 = b Paso 2: Iniciar el proceso con i = 1 Paso 3: Calcular xi = (a i +bi ) / 2 Paso 4: Si xi es una buena aproximacin vaya al paso 10 Si xi no es una buena aproximacin vaya al paso 5

f (Una xi ) vez Nota : Para calcular el error de la tolerancia permitido se utiliza < E.

obtenida la primera aproximacin se utiliza cualquiera de los siguientes tipos de errores: Error absoluto <xE x
i

i 1

Error relativo

x
i

x
xi

i 1

< E con

xi

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Paso 5: si f (xi ) f (ai )> 0 vaya al paso 6 Si f(xi ) f(ai ) < 0 vaya al paso 8

Paso 6: a i+1 = xi , bi+1 = b i Paso 7: Hacer i = i+1 y vaya al paso 3 Paso 8: a i+1 = a i , bi+1 = xi Paso 9: Hacer i = i+1 y vaya al paso 3 Paso 10 Termina el proceso Ejemplo: Usar el mtodo de biseccin, para aproximar la raz de , en el intervalo [1, 1.5] y con un error de tolerancia de 1%
Iteracin a b x =( a b i )/2 F(x ) Error < t

i+

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Mtodo de Newton Raphson Este mtodo, el cual es un mtodo iterativo, es uno de los ms usados y efectivos. A diferencia del mtodo anterior, el mtodo de Newton-Raphson no trabaja sobre un intervalo sino que basa su frmula en un proceso iterativo. Suponga que se tiene la aproximacin xi a la raz xr de f(x) ,

Se traza la recta tangente a la curva en el punto ( xi ,f(xi )) ; sta cruza al eje xen un punto xi+1 que ser la siguiente aproximacin a la raz xr . Para calcular el punto xi +1 , se calcula primero la ecuacin de la recta tangente. Se sabe que la pendiente es la primera derivada m = f`(xi ) Y por lo tanto la ecuacin de la recta tangente es: Hacemos y=0 :

Y despejamos x:

Que es la frmula iterativa de Newton-Raphson para calcular la siguiente aproximacin: , si

El mtodo de Newton-Raphson no trabaja con intervalos donde asegure que se encuentra la raz, y de hecho no se tiene ninguna garanta de que se aproxime a dicha raz. Desde luego, existen ejemplos donde este mtodo no converge a la raz, en cuyo caso se dice que el mtodo
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diverge. Sin embargo, en los casos donde si converge a la raz lo hace con una rapidez impresionante, por lo cual es uno de los mtodos preferidos por excelencia. Tambin se tiene, que en el caso de que , el mtodo no se puede aplicar. Esto significa, geomtricamente, que la recta tangente es horizontal y por lo tanto no intersecta al eje x en ningn punto, a menos que coincida con ste, en cuyo caso de f(x). Tomando la idea de la condicin de convergencia de iteracin simple, la condicin para Newton-Raphson es la siguiente:
d . ( x - f(x ) ) < 1 , dx f (x )

xi mismo es una raz

que es equivalente a
f(x ). f ( x) < 1 ( f (x ))2

sta es una condicin suficiente, pero no necesaria. El algoritmo del mtodo de Newton Raphson se describe a continuacin: Paso 1: Hacer i = 1 Paso 2: Clculo de las races aproximadas xi xi f (x
1 i 1 i 1

f ( x )

Paso 3: Si xi es una buena aproximacin vaya al paso 5 Si xi no es una buena aproximacin vaya al paso 4
f ( xi ) E. Una vez <

Nota : Para calcular el error de la tolerancia permitido se utiliza

obtenida la primera aproximacin se utiliza cualquiera de los siguientes tipos de errores: Error absoluto Error r elativo x < Ex
i i

i 1

x< E x con
xi
i 1

xi

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Paso 4: Haga i = i + 1 y vaya al paso 2 Paso 5 Termina el proceso Ejemplo Usar el mtodo de Newton-Raphson, para aproximar la raz de , comenzando con xo = 1 y hasta que .

Iteracin de Punto Fijo Es encontrar una funcin de la funcin original, es decir despejar x que se llama G(x)en donde se debe cumplir G(x) < 1 para que tenga convergencia.

Este mtodo se aplica para resolver ecuaciones de la forma

Si la ecuacin es , entonces puede despejarse de la ecuacin para ponerla en la forma adecuada.

x bien sumar

xen ambos lados

Ejemplos: 1) La ecuacin cos x- x = 0 puede transformar en cos 2) La ecuacin tan x e -x = 0 se puede trasformar en x= x x+ tan x e - x = x .

Dada la aproximacin xi , la siguiente iteracin se calcula con la frmula:

Supongamos que la raz verdadera es , es decir,

Restando las ltimas ecuaciones obtenemos:

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Por el Teorema del Valor Medio para derivadas, sabemos que si g ( tal que .

x) es continua en

intervalo cerrado a,b y diferenciable en intervalo abierto ( a,b ) entonces existe un

En nuestro caso, existe

en el intervalo determinado por

xi y xr tal que:

De aqu tenemos que:

O bien,

Tomando valor absoluto en ambos lados,

Observe que el trmino es precisamente el error absoluto en la ( iteracin, mientras que el trmino iteracin. Por lo tanto, solamente si , entonces se disminuir el error en la siguiente iteracin. En caso contr ario, el error ir en aumento. En resumen, el mtodo de iteracin del punto fijo converge a la raz si un intervalo que contiene a la raz y donde diverge si en dicho intervalo. para corresponde al error absoluto en la

i+ 1) - sima i - sima

xen

g(x) es continua y diferenciable, pero

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Se analiza lo descrito con los siguientes ejemplos: g(x) = cos x y claramente se cumple la condicin de que Por lo tanto el mtodo s converge a la raz. g(x) = x + tan x e -x y en este caso, Por lo tanto, el mtodo no conver ge a la raz. Para la aplicacin de este mtodo a fin de encontrar las races se sigue los siguientes pasos: 1. Deben dar la funcin a la cual le debemos encontrar la raz 2. Deben dar un valor inicial x
o

3. Se despeja x de la funcin f(x) de manera que se encuentre una nueva funcin de x llamada g(x). 4. Derivar la funcin g(x). En el caso de que el valor absoluto de la derivada de g(x) sea menor a uno, se asegur a que el despeje realizado funcione. 5. Se evala g(x) utilizando primero x o . El resultado de esta evaluacin se convierte en el nuevo valor de x y as se contina hasta encontrar la raz deseada desde luego, satisfaciendo un error deseado.

El algoritmo del mtodo de punto fijo se describe a continuacin: Paso 1: Despejar x de la funcin f(x) para obtener g(x) Paso 2: Tome i =1 Paso 3: Hacer x i =g(xi-1 ). Paso 4: Si xi es una buena aproximacin vaya al paso 6 Si xi no es una buena aproximacin vaya al paso 5

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Nota : Para calcular el error de la tolerancia permitido se utiliza < E. g (Una xi ) vez obtenida la primera aproximacin se utiliza cualquiera de los siguientes tipos de error es: Error relativo < x E con 0 x
i i 1

xi

xi

Paso 5: Tome i=i+1 y vaya al paso 3 Paso 6: Termina el proceso Ejemplo Usar el mtodo de iteracin del punto fijo para aproximar la raz de , comenzando con y hasta que.

Mtodo Lin-Bairstow Races Complejas Los mtodos vistos hasta el momento permiten obtener las races reales de ecuaciones algebraicas y trascendentales. Sin embargo, ninguno de ellos permite el clculo de las races complejas de los mismos. Esta seccin est dedicada al estudio de dos mtodos que permiten obtener las r aces, tanto reales como complejas, de un polinomio.

Mtodo de Lin Este mtodo en s mismo no encuentra las races del polinomio, sino una expresin de la cual pueden deducirse las races. La ventaja de este mtodo es que a travs de ste pueden obtenerse todas las races del polinomio, ya sean r eales o complejas.

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El mtodo de Lin consiste en factorizar una ecuacin de grado cuadrtico, y se repite el procedimiento en tanto sea necesario. Sea P(x)= 0 una ecuacin algebraica de la forma
n na x a P () x a x a x anx 0121 12 nn

nen un polinomio cuadrtico

por un polinomio de grado n- 2, de manera que se obtienen las races por parejas del factor

(I)

Se obtiene un factor cuadrtico de la forma


x 2px q

Y se expresa nuevamente (I) (II)


nnnn

2 2x 34 nn P (x)x( px )( ) qb b x b x b x b0 1 b2n3 x b 21

donde ybxson los residuos b del polinomio. n n 1

Para determinar los coeficientes del b polinomio reducido se efecta la i ;n 0,1,2, , 2


i

multiplicacin en (II)
n n n nx nn 21 23 x P () x b x pb0 x qb b x pb 1x qb 00111 n n2 n3 2 x b x pb x qb x b2x pb x4 3 qb 22333 2 x qb b x b b x pb nnn 22 n2 n1 nnn

( III)

Ahora, igualar los coeficientes de las mismas potencias en (I) y (III)


ab
00 110

a b pb a b pb qb
2210

a b pb qb
nn1 n1 n23 nnn

a b qb

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Despejando los coeficientes del polinomio reducido


ba 00 b1 a pb 10 b2a pb qb 210 bna pb qb n1 n1 n2 3 bna qb nn
2

De manera que los coeficientes del polinomio reducido estn dados por b a pb qb k n b b
kkkk 1212

; 0,1, 2, , 2; 0

Y los residuos por


b a pb qb
n n1 n1 n2 3 nnn

b a qb

Para que x2 + px +q sea un factor del polinomio a cero


0 0 a pb qb
nnn 123 nn

P(x) es necesario que bn-1 y bn sean iguales ( IV)


2

a qb

Despejando a p yq de ( 2.8 ):
pb qb ann qb 13
n 2

(V)

n 2

Si se conocen los valores de p yq podemos calcular los coeficientes del polinomio reducido. A partir de valores iniciales para

b ; i 0,1, n 2, , 2 i

p yq y mediante un proceso iterativo se determinan estos


p q

valores con la precisin que se requiera. Para ello, se definen los incrementos y :
p p p q* q ;q*

( VI )

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Donde p* y q* son las nuevas aproximaciones de (V )


p* b q* b a qb an
n 2 n n1 3 n 2

p y q, respectivamente, y estn dadas por

( VII )

Sustituyendo ( VII ) en ( VI )
pp qq

a qb an bn
2

n n 13

bn

O sea
p bb q bb

a pb qb b
n n1 n2 n3 1 nn 22

anqb b nn
nn 22

Esto es

ppb * qqb *

n 1 n 2

bn
n 2

El mtodo converge cuando

bn-1, bn , y

ellos se puede fijar la tolerancia en el error.

tienden a cero, y para cualquiera de


q

Note que si bn-1 = 0 no es posible aplicar el mtodo. El algoritmo del mtodo consiste en los siguientes pasos: 1. Hacer p=q= 0. 2. Calcular los coeficientes del polinomio reducido bk k ak pb qb k n b1 b k 212 Y los residuos ; 0,1, 2, , 2; 0
b a pb qb
n n1 n1 n2 3 nnn

b a qb
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3. Verificar que y b calcular 0 las nuevas aproximaciones de n 2


ppb * qqb * bn b
1

p yq

n 2 n

b concluye 0 Si se que no es posible aplicar el mtodo para resolverle n 2 polinomio en cuestin. pp * * Sea T la tolerancia deseada (el margen de error permitido). Si <T y qq <Tse han encontrado aproximaciones a los valores de p y qcon un margen de error menor a T (fin del mtodo). De lo contrario es necesario hacer una nueva iteracin comenzando en el paso 2 haciendo p=p* y q=q* . Ejemplo . Obtn una aproximacin a las races del siguiente polinomio aplicando el mtodo de Lin considerando una tolerancia de 0.01 en los valores de p y qy redondeo a tres cifras significativas:
32 x 4x xx

n 2

6340

Solucin . Tenemos que a a a1, aa 1,n 6, 3, 4; 4 01234 Sean p=q= 0 los valores iniciales. Los coeficientes del polinomio reducido estn dados por ba
00

1 ( 1) (0)(1) 1 (6) (0)( 1) (0)(1) 6

b a pb 110 b2 2a1 0pb qb los residuos, por


b a pb qb
3321 442

( 3) (0)(6) (0)( 1) 3 (4) (0)( 6) 4

b a qb

Como , puede aplicarse bb 0 el mtodo y las nuevas aproximaciones son n 22


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ppb * 0.5 qqb * 0.667

b b4
2

3 2

Se tiene entonces que =0.5 y que =0.667 y es necesario que ambos qq * pp * valores sean menores a 0.01, por lo que es necesario hacer una nueva iteracin.

Los resultados de cada iteracin se resumen en la siguiente tabla: i


bo b
1

p*

q*

pp *

qq *

0 1 -1 6 -3 4 -0.5 0.667 0.5 0.667 1 1 -0.5 5.08 -0.127 0.609 -0.525 0.787 2 1 -0.475 4.96 -0.0201 0.0965 -0.529 0.806 3 1

El polinomio

32 P (x)x6x3x4 x40

puede expresarse entonces como

P(x)

( x2

0.530 x

0.810 )( x 2

0.4741

0.0184 )

0.00711 x

0.0184

Como se alcanz la tolerancia deseada, el residuo se puede despreciar, y se tiene


P ( x) ( x2 0. 530 x 0.810 )( x 2 0.4741 0.0184 )

De donde puede concluirse que las races del polinomio son xixi 0.265 x i x i0.86, 0.265 0.86, 0.236 2.21, 0.236 2.21
1234

Ejercicios: Aplicando el mtodo Lin 1.- Obtener las races del siguiente polinomio con una tolerancia del 0.1% y con p=q=0 1x4 -3x3 -20x2 -5x+27. 2.- Obtener las races del siguiente polinomio con una tolerancia del 0.1% y con p=q=0 16x5 -240x4 -28x3 +256x2 +3050x+505

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Mtodo de Bairstow Este mtodo depende de dividir el polinomio entre un factor cuadrtico. Sea polinomio general de grado n de la forma
n na x a P () xaxax anx 0121 12 nn

P(x )=0, el

El factor cuadr tico es


x 2px q

Se tiene que
22 P( x )x(px )( q ) b x3 4 b x b x b x b b nxn n b 012321 nnnn

Al igual que en el mtodo de Lin, se concluir que


ba
00

b a pb
110

b a pb qb
2210

b a pb qb
n n1 n1 n2 3 nnn

b a qb

y los coeficientes del polinomio reducido estn dados por bk k ak pb qb k n b1 b k 212 y los residuos por
bna pb qb n1 n1 n2 3 bna qb nn
2

; 0,1, 2, , 2; 0

Bairstow estudi la posibilidad de encontrar aproximaciones de los residuos de una serie de Taylor para las variables independientes y p* pp
bn p q ( *, bp *) q n1 1 bp (q *,b*) pq
nn

n 1

y bn a travs

q* qq

bb nn 11 pq bb nn pq

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Igualando a cero tenemos


bb
n n 11

pq

pqb

n 1

bb nn pqb pq

De esta forma, pueden calcularse los valores de y al resolver el sistema de ecuaciones lineales y, consecuentemente, obtener los valores de las nuevas aproximaciones
p* pp q* qq p q

El algoritmo del mtodo consiste en los siguientes pasos: 1. Hacer p=q= 0. 2. Calcular los coeficientes del polinomio reducido b a pb qb k n b b
kkkk 1212

; 0,1, 2, , 2; 0

Y los residuos
bna pb qb n1 n1 n2 3 b a qb
nnn 2

3. Calcular las derivadas parciales de los residuos y : bbbb n n1 n1 n, , , pqpq 4. Resolver el sistema
bb n n 11 pqb pq

b n

bn

n 1

bb nn pqb pq 5. Obtener los valor es de las nuevas aproximaciones

p* pp

q* qq

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6.

Sea T la tolerancia deseada (el mar gen de error permitido). Si <T se han encontrado aproximaciones a los valores de

p* p <T y q* -q

p y qcon un margen de error menor

a T (fin del mtodo). De lo contrario es necesario hacer una nueva iteracin comenzando en el paso 2 haciendo p=p* y q=q* . Ejemplo . Obtn una aproximacin a las races del siguiente polinomio aplicando el mtodo de Bairstow considerando una tolerancia de 0.01 en los valores de significativas:
32 x 4x xx

p y qy redondeo a tres cifras

6340

Solucin . Tenemos que a a a1, aa 1,n 6, 3, 4; 4


01234

Sean p=q= 0 los valores iniciales. Los coeficientes del polinomio reducido estn dados por ba 00 b a pb
110

1 ( 1) (0)(1) 1 (6) (0)( 1) (0)(1) 6

b a pb qb
2210

los residuos, por


b3 a pb qb 321 b a qb
442

( 3) (0)(6) (0)( 1) 3 (4) (0)( 6) 4

y las derivadas parciales, por


bb 33 pq bb 21 6.00; 1.00

bbb 44 0.00; 6.00 pq


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Resolviendo el sistema
6.00 1.00 pq 3.00 0.00 6.00 pq 4.00

0.389

0.667

Se tiene que y . Entonces y


q* q 0.667 q

p* p 0.389 p

Se observa que =0.389 y que =0.667 y es necesario que ambos qq* pp * valores sean menores a 0.01, por lo que es necesario hacer una nueva iteracin. Los resultados de cada iteracin se resumen en la siguiente tabla: i
bo b b b b

p*

q*

pp *

qq *

0 1 -1 6 -3 4 -0.389 0.667 1 1 -0.611 5.10 -0.609 0.598 -0.368 0.784 2 1 -0.632 4.98 -0.672 0.0957 -0.501 0.765 3 1 4 1

El polinomio P ( 32 x )x6 x3 x4 x40

puede expresarse entonces como

P(x)

( x2

0.528 x

0.808 )( x 2

0.479 x

4.95 )

0.0369 x

0.0301

Como se alcanz la tolerancia deseada, se asume que el residuo se puede despreciar, y se tiene que
P ( x) ( x2 0. 528 x 0.808 )( x 2 0.479 x 4 .95 ) 0

De donde puede concluirse que las races del polinomio son


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x ixi 0.264 x i x i0.86, 0.264 0.86, 0.240 2.21, 0.240 2.21 1234

Ejercicios: Aplicando el mtodo Bairstow 1.- Obtener las races del siguiente polinomio con una tolerancia del 0.1% y con p=q=0 1x4 -3x3 -20x2 -5x+27. 2.- Obtener las races del siguiente polinomio con una tolerancia del 0.1% y con p=q=0 16x5 -240x4 -28x3 +256x2 +3050x+505

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