Balanceo de Rotores

La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condición de vibración – reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro de rotación. Las causas son: 1. en la práctica es imposible conseguir que la masa esté uniformemente distribuida alrededor del centro geométrico del cuerpo. 2. el árbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionándose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geométrico o línea central de los cojinetes. La rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de deformación que actúan sobre el árbol; éste con los cuerpos de que es solidario vibrará entonces violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía en dirección y sentido cuando gira el árbol. A esta velocidad se la denomina crítica. Se alcanzan sucesivamente velocidades críticas adicionales, armónicas, más altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalanceos, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotación que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede también crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el rotor. Las vibraciones también pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos defectuosos, aflojamiento mecánico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas eléctricas.  ROTORES FLEXIBLES La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexión casi nula y se dice que se encuentran rotando en “modo rígido”. Muchos rotores no salen del mismo. Cuando la velocidad de servicio máxima hace que las fuerzas centrífugas sean importantes, se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crítica, se tiene las máximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la flexión del rotor será la del primero o segundo armónico (en el segundo armónico se registran amplitudes menores).

El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. los rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando métodos especiales. Generalmente. El balanceo debe hacerse solamente sobre los elementos agregados. Se busca también poder realizar el balanceo sin necesidad de contar con una máquina que provea la potencia necesaria para mover el rotor a la velocidad de servicio. las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el . los rotores flexibles deben ser balanceados a altas velocidades. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo. que provocaría un nuevo desequilibrio. turbina de alta y compresor y ventilador) son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina completa. y los realmente flexibles son clase 3). una vez ensamblados.De cualquier manera. Incluso aunque no lo fueran. pueden ser balanceados dinámicamente en varios planos a velocidades bajas. La idea de este procedimiento es eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. Tipos de Balanceo. utilizando procesos en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del montaje. Estos rotores se denominan “cuasi rígidos” o clase 2 (los rotores rígidos son clase 1. ya que si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los apoyos. los rotores de turbinas de reacción. Luego. El balanceo secuencial o “Procedimiento A” establece que se deben balancear dinámicamente los elementos rotantes luego de la adición de no más de dos componentes principales. son normalmente balanceados en máquinas verticales de un solo plano (se prefieren las máquinas verticales porque permiten cargar y descargar las partes más convenientemente) La norma API 610 7ª Edición describe dos métodos específicos para balancear rotores grandes y con varios módulos y establece que los elementos rotantes. Los discos individuales. Correcciones menores de otros componentes pueden requerirse en el ajuste final con las partes completamente ensambladas. sellos y demás partes. por ejemplo. o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. sin embargo. El árbol debería ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas. pueden ser balanceados a bajas velocidades. con la correspondiente flexión del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la crítica. los módulos (turbina de baja y compresor.  ROTORES RIGIDOS Los rotores de turbinas de reacción son flexibles. Al ensamblar las partes sin balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra.

sin embargo. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinámico. estar perfectamente equilibrado estática y dinámicamente para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibración. Las variaciones debido a las tolerancias de producción de las partes en rotación hacen que haya algún pequeño desequilibrio en cada una. Este tipo de desequilibrio es una combinación de los anteriores: . Los resultados del balanceo deben ser comparables. el estático puede ser un sustituto aceptable y generalmente es más fácil de alcanzar. La magnitud y localización de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la máquina balanceadora. rápido y fácil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del árbol. y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones correctas. teóricamente. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser balanceadas nuevamente después de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas. El balanceo se ha tornado preciso.fallo por fatiga de las piezas. sin importar a dónde se ha balanceado un módulo y quién lo ha balanceado. Cualquier eslabón o elemento que se encuentre en rotación pura puede. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. El caso más común de desequilibrio es el dinámico. Por lo tanto. en algunos casos.  DESEQUILIBRIO La condición de desequilibrio estático se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del árbol: Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del árbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos. la configuración del rotor. y el diseño de las herramientas. ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daños. en cada parte se deberá aplicar algún procedimiento de balanceo.

Repetir esto 4 o 5 veces. podremos decir que el disco está estáticamente desequilibrado. Se establece un sistema de referencia fijo en el disco que gire solidario con él. Ahora se analizan las marcas que hemos hecho: o   Si éstas están desperdigadas en distintos puntos por el contorno del disco y no coinciden. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos donde hemos hecho las marcas o si se prefiere añadiendo material a 180º de ellas. de manera que el eje pueda rodar sin ningún tipo de rozamiento. Como no se conoce la magnitud del desequilibrio las correcciones deberán hacerse tanteando. apoyado este último en unos rieles rígidos. Pasos del experimento:  Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje. se pueden hacer unos sencillos experimentos: Se suponen un disco y un eje. es decir. Ése ángulo será fácil de determinar. Si en cambio están todas en el mismo punto. pero no la magnitud. podemos añadir una masa de prueba m: Al añadir esta masa de prueba m (conocida). . el disco girará un ángulo φ y luego se detendrá otra vez. si coinciden. hasta que se pare y entonces se marca con un lápiz el punto más bajo de la pieza. Esto significa que el centro de masas del disco y el eje no coinciden. o La posición de las marcas con respecto a los ejes x e y indica la localización angular del desequilibrio. No es probable que las marcas queden unas a 180º de otras. Si queremos precisar la corrección que hay que introducir.BALANCEO ESTÁTICO Para ver si un disco está en equilibrio estático. Las dos masas (la de prueba y la del centro de masas del disco) provocarán una fuerza cada una (el peso de cada una de ellas) que a la vez harán que haya dos momentos. el disco estará equilibrado estáticamente.

1) (Ecuación 2) donde es el Desequilibrio Para equilibrar el sistema habrá que colocar una masa decir. (Ecuación 1) (Ecuación 1.Para calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver en la figura. en el punto A'. a 180º de la marca hecha. es . Equilibrio de momentos.

La fuerza centrífuga actuará sobre el eje y provocará unas reacciones giratorias en los cojinetes A y B. aparecerá una fuerza centrífuga . Al montar un sistema eje-disco desequilibrados sobre unos cojinetes A y B. Usaremos la siguiente notación:    mtot: masa total m: masa no equilibrada (del desequilibrio) k: es la rigidez del eje. como podemos ver en la figura.La ecuación del movimiento Sistema de disco y eje desequilibrados. si hacemos que estos giren. Sus unidades son N/m y especifica cuál es la magnitud de la fuerza a aplicar en el punto o para flectar al eje una distancia de unidad c: coeficiente de amortiguamiento viscoso o: centro del eje en el disco   .

1) Resolviendo esta ecuación diferencial conseguiremos el movimiento de vibración del punto o del eje: (Ecuación 4) Con ángulo de fase que es el ángulo que hay entre la fuerza centrífuga y la amplitud X de la vibración del eje. salvo un desplazamiento amortiguado que tiende a cero. G: centro de masas del disco. Si en la ecuación de la amplitud de x. luego x sería muy grande. Se define la relación de amortiguamiento como el cociente entre el amortiguamiento real c y el crítico c' (Ecuación 6) Para casi todos los sistemas mecánicos. Al valor de ω que hace que sea cero se le llama 'velocidad angular natural. (término situado en el denominador) fuera cero. si no se ha introducido amortiguamiento intencionadamente. x sólo dependería de c. aplicamos el equilibrio de fuerzas en el punto o: (Ecuación 3) (Ecuación 3. velocidad crítica o frecuencia circular natural: (Ecuación 5) Para el valor de se ha estudiado que no se producen vibraciones. su valor ξ estará dentro del siguiente intervalo: . que normalmente suele ser muy pequeño. Este valor es el del amortiguamiento crítico. Suponiendo un sistema de referencia xyz y tomando cualquier coordenada del eje x en cualquier dirección normal al eje de rotación.

y si además sustituimos e por rG. en onza-pulgada. ) las masas del desequilibrio y la masas total son la misma. llegaremos a la siguiente expresión: que nos da la razón de amplitudes de la vibración de un sistema disco-eje que gira. Cuando el eje pasa por la velocidad crítica. en cuyo caso el disco girará en torno a su centro de gravedad (que coincidirá con la linea del eje). sustituyendo también rG por e(excentricidad) y teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6 . BALANCEO DINAMICO El desequilibrio se ha medido. Pero. por costumbre. se pueden obtener deducciones interesantes. como las relaciones de amplitud y de fase. conseguiremos: Donde X es la amplitud de cualquier razón de frecuencias . aumenta también la amplitud. la amplitud cambia a un valor negativo y disminuirá según siga aumentando la velocidad del eje. Al arrancar el sistema la amplitud de la vibración es muy pequeña y a la vez que aumenta la velocidad del eje. gramo-centímetro o gramo-pulgada. la unidad más apropiada es el . Esto es lo que llamamos resonancia. producirá vibraciones y reacciones giratorias indeseadas en los cojinetes. haciéndose infinita en la velocidad crítica. si usamos el sistema internacional. Sin considerar el amortiguamiento (es decir. La amplitud del movimiento llegará a un valor límite de − rG. Si representamos en una gráfica la amplitud frente a la razón de frecuencias. Luego podremos concluir después de haber visto todo esto que cuando un sistema que rota está estáticamente desequilibrado.Si llamamos X a la amplitud del coseno tendremos que: (Ecuación 7) Luego podremos expresar la ecuación del movimiento del punto o del eje de la siguiente manera: (Ecuación 8) Dividiendo el numerador y el denominador de la amplitud X por k.

miligramo-metro. ruedas. El equilibrado es el hecho de determinar y corregir el desequilibrio. Para medir estas dos magnitudes y corregir el desequilibrio pueden utilizarse tres métodos de uso general: bastidor basculante. en rotores las fuerzas centrífugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. Por tanto. Luego se hace lo mismo pero liberando el otro pivote. Primero se libera un pivote y se hace girar el rotor. ya que a las medidas no afectan los momentos en el plano del pivote fijo. Como hemos visto anteriormente. punto nodal y compensación mecánica. los rotores suelen estar desequilibrados tanto estática como dinámicamente. Elegimos los planos de corrección que se harán coincidir con los pivotes. basta con el equilibrado estático. para equilibrarlos necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicación en cada uno de los planos de corrección. El objetivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero sentido contrario. Se miden la magnitud y el ángulo de ubicación de la corrección. Nunca estarán los dos pivotes trabajando.  Punto nodal . Bastidor basculante.. Por tanto. Generalmente. Sin embrago.  Bastidor basculante En la figura podemos ver un rotor a equilibrar montado sobre unos rodillos de soporte que están sujetos a un bastidor basculante. cuando la masa se encuentra en un solo plano de rotación. los equilibrios medidos con el pivote derecho fijo serán corregidos en el plano de corrección de la izquierda y viceversa. Esto se puede hacer añadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera llamados planos de corrección. etc. discos.

si existiera la magnitud del desequilibrio la marcaría el reloj comparador situado en el punto nodal calculado anteriormente independientemente del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha. Debemos recordar que hemos supuesto al principio que no existía desequilibrio en el plano de corrección de la izquierda. Para saber cuál es ese punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Si se hace girar el rotor se produce una vibración del conjunto y la barra nodal gira en torno a algún punto. Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. Por tanto.  Compensación mecánica Este método se usará para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad. Además. sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Ese punto será el punto nodal o nulo. Suponemos que el eje está equilibrado en el plano de corrección de la izquierda pero existe un desequilibrio en el de la derecha. el rotor girará con suavidad para toda velocidad de .Este método consiste en encontrar el punto de vibración cero.

una articulación universal. el transporte o el propio uso genera nuevos desequilibrios. nos permitirá hallar la dirección en la que actúa la descompensación. el desfase angular del desequilibrio. Estas masas podrán distanciarse un ángulo β/2 cada una con respecto al eje común. El no . lo que hace necesario que se vuelva a equilibrar.Control de magnitud: Variando el ángulo β obtendremos la magnitud del desequilibrio. en las otras dos los pesos compensadores aumentan las vibraciones.2 el sistema estará compensado. .3. mientras que si β=180º ambas se contrarrestan y la única fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio. o se puede autoimpulsar si es por ejemplo.Control de ubicación: La posición angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio. Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del desequilibrio M: . es decir. dada por α. Para hallar la magnitud y la dirección de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con éste. El rotor se puede impulsar con una correa.giro. Obsérvese que si β=0º la fuerza que crean las masas compensadoras es máxima.  Equilibrado "in situ" con calculadora programable Aunque un rotor se equilibre en el taller donde se fabrique. Método de compensación mecánica: únicamente en la figura 4. un motor.

Si utilizamos letras en negrita para representar números complejos: R = ( R . θ ) Tras localizar los desequilibrios en los dos planos de referencia ( MI = (MI . roturas y fracturas por fatiga. θB) en los cojinetes A y B debidas a los desequilibrios originales MI = (MI . θA) y MD = (MD. Segundo ensayo: se introduce una masa de ensayo al plano de corrección izquierdo (mI) y se miden los desequilibrios (XAI). Para ello se utiliza el método de las tres carreras (tres ensayos diferenciados): Primer ensayo: se miden las perturbaciones XA=(XA. φD) ) mediremos las amplitudes y los desfases de las perturbaciones que generan en los cojinetes A y B con un equipo comercial de equilibrado “in situ” que designaremos mediante la letra X=(X. q). Esto consiste en equilibrar un solo plano cada vez. Si definimos unas nuevas magnitudes también complejas (A y B) que denominaremos rigideces complejas y que reflejen la contribución de las masas de ensayo a las fuerzas creadas en los cojinetes: Haciendo lo mismo para la segunda masa de ensayo (tercera carrera). Tercer ensayo: se quita la masa de ensayo anterior y se repite el segundo ensayo poniendo una masa de ensayo en el plano de corrección derecho (con mD obtendré XAD). haciendo uso de una calculadora programable y del álgebra compleja (métodos desarrollados por Rathbone y Thearle). θB). θA) y XB=(XB. Para ello utilizaremos el equilibrado “in situ”. φI) y MD = (MD.equilibrarlo conllevaría efectos no deseados como el desgaste prematuro de los rodamientos. deformaciones de los ejes e incluso podría suponer un peligro para los operarios en caso de fallo completo de la máquina. podemos despejar las cuatro rigideces complejas y sustituyendo en las siguientes ecuaciones obtendremos la magnitud y la posición de los desequilibrios (recordar que son variables complejas): . haciéndolo dos o tres veces para cada plano para para evitar los efectos cruzados y las interferencias en los resultados.

Equilibrado "in situ" en los planos de referencia I y D. .

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