PROYECTO

:
INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
“INGENIERÍA BÁSICA VALLENAR”

ANEXO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL:
“FILOSOFÍA DE CONTROL”

EMPRESA NACIONAL DE MINERÍA
SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

Firma Área Jefe de proyecto ENAMI Vigencia: Noviembre 2010 Revisión: B Filosofía de Control.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 “SUBGERENCIA DE INVERSIONES” Desarrollado por Roberto Zúñiga R. Firma Área Especialista instrumentación y control Ingeniero civil Armando Radrigán L. Ingeniería Básica ENAMI 2/11 . Firma Área Jefe de proyecto SIGA Aprobado por Luis Acevedo I. Validado por Enrique Muñoz Q.

......................................................................................... 5 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI .........................2 3............................................................................................................7 Válvulas: .................3 3................................ 6 Sistema de Impulsión: ..........................................................4 3......5 3.... 6 Equipos de Medición a la Entrada: ................ 10 Filosofía de Control................................... 6 3................................................................................................................................................. 9 Sistema de agua recuperada ..................................... 4 OBJETIVOS ....................6 3......................... 7 Planta Floculante:................................................................ Ingeniería Básica ENAMI 3/11 .........INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 ÍNDICE DE CONTENIDOS 1 2 3 INTRODUCCIÓN ........................................................................................... 8 Sistema de Descarga .................................................................................1 3........................... 7 Sistema Espesador ........................................................................

Filosofía de Control. pasando por equipos de medición y control. desde la alimentación al espesador con relave proveniente de la flotación.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 1 INTRODUCCIÓN Este documento será desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar. Ingeniería Básica ENAMI 4/11 . hasta la descarga del espesado en el depósito diseñado para esto.

INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 2 OBJETIVOS El objetivo principal será establecer la lógica de control. con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medición. con el objetivo de lograr la lógica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 5/11 . Filosofía de Control.

para ese caso deberán estar abiertas las válvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3 FILOSOFÍA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofía de control. 3. La reanudación del sistema será alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales. y la otra stand by. Deteniendo el flujo de alimentación cerrando las válvulas en operación y abriendo las que conducirán el flujo por la segunda bomba de impulsión. por lo que el sistema debe ser de intercambio de información. el espesador podrá seguir funcionando hasta que se vacié o llegue a su límite inferior de capacidad.1 Válvulas: Están serán del tipo guillotina o mariposa y serán accionadas mediante sistema Electro-Neumático. todas deberán estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operación. una estará en operación 24 hrs. se basa en que toda la información. como primer control. las cuales estarán transportando relaves al espesador en forma continua. alarmas y controles para la operación. serán operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado. La filosofía de control y la interacción entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuación. Filosofía de Control. y también se podría operar y administrar esta información en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta. luego de esto se hará una detención del sistema hasta volver a tener una alimentación normal al espesador. Ingeniería Básica ENAMI 6/11 . estas deberán tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. el flujómetro y el densímetro a la alimentación del espesador deberá estar enlazado y se detendrá el funcionamiento y alimentación al espesador de la planta de floculante. jefe de operaciones y/o jefe de turno). para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. Estas además serán ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento serán normal abierto y normal cerrado. resolver algún evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos. habría que colocar en funcionamiento la bomba stand by. Con esto se buscara la correcta interacción entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si. En algunos puntos habrán 2 bombas una operativa y otra stand by.2 Sistema de Impulsión: En una primera etapa existirán bombas para la impulsión del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002). como también poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentación del relave. En caso de falla en la alimentación ya sea por la falta de producción de la planta de flotación o falla de las bombas. Si llegase haber falla la bomba de alimentación en operación. 3.

Nivel alto: 90 %. condiciones climáticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida útil. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % Filosofía de Control. De acuerdo a una determinada concentración de solución madre en 0. Posteriormente el algoritmo de programación continuará con el cálculo de las toneladas secas que pasan por la tubería.  Elemento de medición de nivel: Transmisor de nivel ultrasónico. max.: 200 (m3/h). Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). 3. la cual denominaremos [f]. será censada por los instrumentos de control Flujómetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC. Mientras que para el Densímetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). La alimentación enviada por la planta de relave. Una vez censada ambas señales. sobre la cañería de succión de las bombas. con el porcentaje de sólidos en peso.: 0 (%). Rango de operación: Min.45 (t/m3). Ingeniería Básica ENAMI 7/11 .: 1 (t/m3).4 Planta Floculante: Esta deberá estar Protegida del polvo.2 g/l a preparar. lluvia y viento. se encontrara un punto de muestreo el cual será alimentado mediante un by pass de la tubería principal. max. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)). las cuales se calculan al multiplicar el flujo másico. el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentación. Max. bajo la cota de rebalse del cajón a sumidero.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 3. Nivel 100 %: ubicado 5 cm. procede al calculo del % de sólidos proveniente en la tubería. se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparación. Nivel cero: ubicado 5 cm.: 1. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. mediante el accionamiento de válvulas se cortara el flujo principal y se abrirá la válvula que alimenta el punto de recolección.3 Equipos de Medición a la Entrada: Luego de las bombas de impulsión dentro del circuito. Una vez que esta concentración ha sido preparada. Luego dentro de la línea principal estarán ubicados el Flujómetro magnético 400-FIT-001 y Densímetro 400-DIT-001. inmediatamente se trasvasija al estanque de maduración en la cual se mantiene agitada por un periodo mínimo de 3 horas. para el caso del Flujómetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h). la medición de estos instrumentos deberá ser reflejada en la pantalla de control principal. mediante un algoritmo previamente establecido.

5 Sistema Espesador El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga. Rango de flujo: min: 0. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. en una primera etapa se podrá aumentar la dosificación de floculante 3.5 (m3floc/h)). max. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento. Ingeniería Básica ENAMI 8/11 . Filosofía de Control.5 (m3floc/h)). esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta será un aumento inmediato en el flujo de descarga. para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparación. deberá aumentar la alimentación al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentación con la dosificación establecida. producirá una disminución de la velocidad de descarga. Si fallase la planta de floculante. o se desviará la alimentación relave a un depósito de emergencia.  Variador de frecuencia (VDF). se deberá revisar la concentración que esta alimentando la planta de floculante y regular según tiempo de residencia y flujo de alimentación. se deberá cortar la alimentación de relave al espesador si fuese posible. Por el contrario una disminución del torque o una disminución en la altura de la cama. Si disminuye la concentración y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador. mas específicamente con el VDF de dichas bombas. Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0.: 2.5 (m3floc/h). La planta de floculante debe estar ligada al flujómetro y el densímetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificación del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentración y/o presión de cama en el espesador. debería disminuir el flujo de alimentación de floculante. producirá una acción directa en la velocidad de las bombas de descarga. Si el flujo al espesador aumenta. Nivel alto (flujo > 2. La acción de aumento de torque así también como aumento de nivel. Control: controlador PID.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. si el flujo de alimentación al espesador disminuye.5 (m3floc/h). motor agitador de estanque de maduración. las cuales funcionan en un sistema de operación 1+1 una operativa y otra stand by. Es importante indicar que la medición de torque en el sistema será prioritaria con respecto a la medición de altura de cama.

mediante un algoritmo previamente establecido. 3. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubería (flujo másico seco). Ingeniería Básica ENAMI 9/11 . Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional). Max. Nivel alto (70% del torque máximo operacional). se desviará la producción de relave a un deposito de emergencia.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010  Elemento de medicion de torque tipo universal. Rango de operación: Normal 400 (kNm). será a través de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador. Al mismo tiempo el sistema PLC. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID  Elemento de medición de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasónico. (torque.” Filosofía de Control. si no. altura de cama.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %. Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. El flujo de descarga debe depender directamente de la presión del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentación. de igual manera como en la alimentación se instalará una bomba en operación y otra stand by. La descarga de estas será censada por los instrumentos de control Flujómetro magnético 400-FIT-002 y Densímetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas señales el algoritmo de programación realiza internamente en el sistema PLC. La alimentación se debe enlazar con el flujo del floculante. % de sólidos).6 Sistema de Descarga La descarga del espesador.: 0 (%). que se determina mediante algoritmo de programación un balance de masa con las mediciones en la alimentación y las mediciones a la salida del sistema. “como base de la lógica de control se debe considerar que los lazos de alimentación y descarga deben ser independiente. Control: Controlador PID  Variador de frecuencia (VDF). y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador. para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deberá cortar el flujo de alimentación mediante válvulas si fuera posible. la multiplicación de ambas variables para obtener el flujo másico de pulpa. Y se detendrá la planta de floculante. procede al cálculo del % de sólidos proveniente en la tubería. Rango de operación: Min.

máx. Variadores de frecuencia (VDF).: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)). 400BE-001 y 400-BE-002. Ingeniería Básica ENAMI 10/11 .: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)). la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores. Rango de flujo: min: 0 %. se detendrá la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga. max.: 100% Alarmas: Nivel bajo (presión 0%) espesador vacio.90 (tonp/m3p) Control: controlador PID. max. max. Filosofía de Control. reduciendo por esto el yield stress.7  Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h). para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentación a este con el accionamiento de válvulas. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)).  Flujometro magnético. Nivel alto (presión 80%). torque y altura de cama 3. Variadores de frecuencia (VDF).  Elemento de medición de densidad de pulpa.: 1 (tonp/m3p). El sistema de shear thinning que incluye válvulas de succión e impulsión se activa cuando el sensor de presión alcanza un valor de 65%.  celda diferencial de presión. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h). Control: controlador PID. Rango de densidad: min. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002. para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga. Esta bomba deberá estar enlazada a % de solidos. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 1. Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa.

Nivel alto: 90 %. Max. Nivel 100 %: ubicado 5 cm.INGENIERÍA BÁSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR “FILOSOFÍA DE CONTROL” Código: ING-INFTE-INS-03 Versión: B Fecha: Noviembre 2010 Alarmas indicativas en pantalla de sala de control.: 0 (%). Control: Sin control. Control: Controlador PID Limitación de set-point: 60 a 70 % Limitación de salida: 40 a 100 % VDF para las bombas de descarga del agua recuperada. como también para la limpieza de la tubería de descarga de relave al deposito. Estas bombas deberán estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora Filosofía de Control. Nivel cero: ubicado 5 cm.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Ingeniería Básica ENAMI 11/11 . como es en todo el sistema existirá una bomba en stand by y otra en operación. sobre la cañería de succión de las bombas. El agua utilizada para la limpieza de la tubería se desviará a la piscina de emergencia de relave. La dirección del flujo del agua de descarga de hará mediante el accionamiento de válvula normal cerrada y normal abierta. solo señal indicativa  Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasónico. Rango de operación: Min. bajo la cota de rebase del cajón a sumidero. estas funcionaran para la impulsión del agua recuperada al sistema.

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