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25/02/2013

Frecuencia Compleja

Sistemas eléctricos lineales II

Introducción
Función amortiguada

v(t) = V0

v(t) = Vme t cos ( t + ) v(t) = Vm cos ( t + )

v(t) = Vme t

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ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
a) (2e–100 t + e–200 t)sen 2000 t.
(2e–100 t + e–200 t)sen 2000 t = 2e–100 t sen 2000 t + e–200 tsen 2000 t
2e–100 t sen 2000 t –100 + 2000j, –100 – 2000j
e–200 tsen 2000 t –200 + 2000j, –200 – 2000j
b) (2 – e–10 t)cos(4t + ).
–10 t
(2 – e )cos(4t + ) = 2cos(4t + ) – e–10 tcos(4t + )
2cos(4t + ) 4j, –4j,
e–10 tcos(4t + ) –10 + 4j, –10 – 4j
–10 t
c) e cos 10t sen 40 t
e–10 tcos 10t sen 40 t = e–10 t(sen(40t – 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e–10 tsen(30t) –10 + 30j, –10 – 30j
e–10 tsen(50t) –10 + 50j, –10 – 50j

Función amortiguada
Una tensión amortiguada
v(t) = Vme t cos ( t + )
Puede escribirse como
v(t) = Re(Vme t ej( t + )) o v(t) = Re(Vme t ej(– t– ))

factorizando ej .
v(t) = Re(Vme je ( + t)t)

o
v(t) = Re(Vme je st)

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Ejemplo
Se aplica una función amortiguada v(t) = 60e–2t cos(4t + 10°) V a un circuito
RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente en el
dominio del tiempo.
v(t) = 60e–2t cos(4t + 10°) = Re(60e–2t ej(4t+10°))
= Re(60ej10° e(–2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t )
con V = 60 10° y s = –2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = Im .
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
60 10°es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
I = 60 10°/(2 + 3 s + 10/ s)

Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = –2 + j4 nos da
I = 5.37 –106.6°
La corriente en función del tiempo es
i(t) = 5.37e–2t cos(4t –106.6°)

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La transformada de Laplace

st
F ( s) e f (t )dt

Ejemplo
• Determinar la transformada de Laplace de
f(t) = 2u(t-3)
= (2/s) e-3s

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Transformadas de funciones simples

u (t ) 1 / s
(t t 0) 1
1
e t
s a
tu (t ) 1 / s 2

Tabla de transformadas de Laplace

t 1 sen t
s2 2

1
1 s
s cos t
s2 2

1
t e at sen t
s2 s a
2 2

n! s a
tn e at cos t
sn 1 s a
2 2

at 1
e n!
s a t ne at
n 1
s a

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Transformada inversa de Laplace


• La utilidad de esta herramienta matemática
radica en el hecho de obtener la respuesta
en el dominio del tiempo, a partir de una
respuesta en el dominio de la frecuencia
compleja.

Ejemplos
• Determinar g(t) si G(s) = (7/s)-31/(s+17))
– g(t) = [7 -31e-17t]u(t)
• Determinar f(t) si F(s) = (2s+4)/s
– f(t) = 2d(t)+4u(t)
• Determinar p(t) si P(s) = (7s+5)/(s2+s)
– p(t) = [5+2 e-t]u(t)

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Z(s) y Y(s)
La tensión y la corriente se representan como

v(t) = Re(Vest) i(t) = Re(Iest)

Para una bobina


Re(Vest) = Re(sLIest)

Eliminando est
V = sLI
Impedancia: Z(s) = V/I = sL Admitancia: Y(s) = I/V = 1/sL

Z(s) y Y(s)

R L C
Z(s) R sL 1/sC
Y(s) R 1/sL sC

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Ejemplo

I = 60/_10°/(2 + (-6 + j12) +(-1 – j2)) = 5.37/_106.6°

Gráficos de magnitud y fase

Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.


Z(s) = 3 + 4s
Z( ) = 3 + 4
Z(jw) = 3+4j
2
Z( j ) 9 16
4
angZ( j ) tan 1
3

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Magnitud en función de

El plano de la frecuencia compleja


j

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Naturaleza de la respuesta
j

t t t

t t t

t t t

Patrón de polos y ceros


j

+j5

1+j5
|Z( )|
|Z(j )|
j5

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Z(s) a partir de polos y ceros


A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la
impedancia
s 2 s 2
Zs h h 2
s 1 j5 s 1 j5 s 2s 26

Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13

s 2
Zs 13 2
s 2s 26

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