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UNIDAD 6 : CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE EQUIPAMIENTO INDUSTRIAL La necesidad de facilitar las tareas en los distintos tipos de industrias, fue

llevando al perfeccionamiento y creacin de diversos equipos que se ajustasen a los requerimientos de cada caso.Desde la mquina de vapor hasta las computadoras de nuestros das, todos han evolucionado en pos de aumentar la productividad, confiabilidad, seguridad, calidad y flexibilidad operativa y de todas las actividades relacionadas.En este anlisis, se apunta a mencionar equipos, instalaciones y sus aplicaciones tpicas, implementados en industrias de diversas actividades y tamao, destacando slo aquellos tems considerados de uso general.MEDIOS DE TRANSPORTE : Podemos dividirlos en los de usados para movimientos externos e internos: 1) EXTERNOS: Necesarios para la recepcin y despacho de materias primas, materiales, piezas, equipos, herramientas, a fin de su traslado desde proveedores hasta la planta, o desde planta hacia sucursales, distribuidores, depsitos o clientes en general.Para tal fin se pueden utilizar : Ferrocarriles : En general para traslado de materias primas, combustibles u otros materiales a granel. Para cada tipo de material ( slidos o lquidos) o contenedores, se cuenta con vagones especiales diseados para ese efecto ( vagones tolva, tanque, playos, abiertos o cerrados).Camiones: Actualmente en nuestro pas son una fuerte competencia del ferrocarril, debido a el incremento de rutas y autopistas y en parte a la poltica desarrollada para el uso ferroviario.Es un medio gil, por el cual se puede transportar cualquier tipo de carga adaptando el sistema contenedor (tanques para gases o lquidos, cajas refrigeradas para alimentos o medicamentos, sistemas de mltiples ruedas controladas para llevar grandes equipos o elementos, para caos de dimetro y longitud considerables, cereales, materias primas y otras cargas diversas).Presenta algunas ventajas con respecto al ferrocarril que deben tenerse en cuenta, tal como el transporte de cargas reducidas, facilidad de maniobras y de recorridos, acceso a pases limtrofes y a las zonas de carga y recepcin, menor demora entre carga y descarga y en general acceden a una logstica ms dinmica. Actualmente cuentan con un control satelital para sus movimientos.-

NOTA: La conveniencia de traslado por medio de camin o ferrocarril (cuando ambos son factibles), es un anlisis tpico que realiza nor malmente el sector INGENIERIA INDUSTRIAL.Barcos: Se utilizan para el despacho y recepcin de grandes cargamentos de materias primas, combustibles, equipos y productos elaborados o semielaborados, cuando se trata de envos desde o hacia pases donde existen vas navegables. En algunos casos en combinacin con otros medios de transporte como los dos anteriores.Va area: Cuando se trata de cargas de tamao reducido y el tiempo de entrega es un factor importante.Vehculos livianos: En el caso de distancias cortas y cargas reducidas.2) INTERNOS: Son los medios utilizados para el movimiento de materiales desde las zonas de carga y descarga desde y hacia playas, depsitos y en sectores de produccin, dentro del predio de la planta industrial.A los sistemas de transporte clsicos ya mencionados (vagones, camiones, vehculos livianos) deben agregarse equipos especficos para cargar, trasladar y descargar los elementos, tales como: Puentes gra: Realizan movimientos de izaje y traslado de la carga en altura por medio de ganchos sujetos por cable de acero y accionados por motor elctrico. La estructura soporte de todo el sistema va montada sobre ruedas que deslizan en rieles que permiten el movimiento de translacin a lo largo de una nave, teniendo adems movimiento transversal por medio de un carro deslizante.Las capacidades de estos puentes gras van desde pocas toneladas hasta valores altos ( por ej. desde puentes de 5 Tn a puentes de gran capacidad de 300 tn o ms).- Los ms chicos se comandan desde el piso por medio de cable elctrico o sistema de seal por radio frecuencia, los de gran capacidad cuentan con una cabina incorporada con operador, pero en algunos casos tambin se han adaptado para comandar desde abajo.Gras pluma: Prestan un servicio similar a los puentes gra, pero operan con mayor libertad de movimientos (elevacin, giro, traslado) y cuando estn montadas sobre neumticos permiten llevar la carga hasta distintos puntos . En algunos casos van sobre rieles a nivel de piso, con lo cual queda limitado este accionar (como por ejemplo las gras de puertos).Tienen menor capacidad de carga que los puentes gra.Polipastos: Son utilizados para movimientos de elevacin y giro en el lugar, a fin de ubicar la carga dentro de su radio de accin o bien sobre un vehculo.Autocargadoras: Son equipos mviles autopropulsados (con motor elctrico o a explosin) que poseen uas para tomar la carga desde el suelo o a cierto nivel y permiten el traslado,

acomodamiento o carga y descarga de los elementos en depsitos, sectores de trabajo o dentro de otros vehculos.Cintas transportadoras: Existe una variedad muy grande en cuanto a diseo y usos.Las ms comunes son las de banda de goma, que tienen recorridos de unos pocos a cientos de metros. Son impulsadas generalmente por motores elctricos y pueden transportar materiales en forma horizontal o en planos inclinados. Otros diseos pueden usar placas metlicas o directamente mover las piezas sobre rodillos.Estas ltimas se utilizan en las lneas de mecanizado, de armado, em-balaje o despacho de productos en la fabricacin en serie.Otros equipos: Para el movimiento y elevacin tanto de elementos (o de personas en algunos casos) se utilizan Montacargas, Plumas montadas sobre camin, equipos de elevacin tipo tijera como los usados en el cambio de lmparas o reparaciones en altura).LINEAS DE MECANIZADO, MONTAJE Y TERMINACIONES: Segn el tipo de proceso (continuo, discontinuo, en serie o por lotes), se disponen en el sector de produccin distintos equipos organizados por sectores , respetando la secuencia requerida por la fabricacin del producto, desde el ingreso del material en bruto, su conformacin primaria, mecanizados, ensambles, terminaciones, controles, embalaje, identificacin y depsito para su despacho. Dichos sectores cuentan con estaciones para cada proceso que se pueden disponer en lnea, en U, en T, en C o en crculo segn las caractersticas de cada etapa y el criterio con que se dise el lay out del recorrido de los productos.- Esto se adapta principalmente a la produccin seriada, en los procesos continuos (industrias qumicas, destileras, papeleras, siderrgicas) los procesos responden a ciclos especficos de las transformaciones respectivas.OPERACIONES CLASICAS: Mecanizado: Se utilizan mquinas herramientas con arranque de viruta, tales como tornos, agujereadoras, fresadoras, rectificadoras, sierras, etc., normalmente automticas operadas por control numrico.Conformado y corte: Pertenecen a este rubro mquinas tales como plegadoras, balancines, prensas neumticas o hidrulicas (que dan forma mediante el uso de moldes o matrices intercambiables), guillotinas, sierras, corte por soplete o por arco elctrico.Moldeo e inyeccin de plsticos: Para la fabricacin de piezas plsticas, se utilizan prensas o inyectoras con moldes con los que se logra el formato incorporando material granulado o en polvo a presin y temperatura para la fusin y conformacin de las piezas.Mquinas de efecto mltiple: Son diseadas especialmente para realizar varias operaciones simultneas sobre las piezas, como ser fijacin, agujereados de distintos 3

dimetros y profundidad, fresados u otro tipo de mecanizado.- En alguno casos se disponen en lnea para ir efectuando operaciones de maquinado mientras la pieza va pasando por cada una de ellas por medio de un transportador.- (ejemplo: el mecanizado del block del motor de un automvil ).Armado y ensambles: Se pueden disponer dispositivos o equipos en lnea para realizar el montaje de las piezas que forman conjuntos que integran el producto final. Tal es el caso de la colocacin de tornillos, tuercas, bujes, piezas soldadas, remaches, etc., sobre una pieza base.Para esto se utilizan, adems de operaciones manuales, equipos como prensas, dispositivos especiales, soldadoras elctricas de punto, sistemas neumticos, etc.En la produccin en serie, sobre todo para las operaciones repetitivas y que requieren precisin, se pueden utilizar robots, es decir equipos que se programan para la realizacin de tareas varias, como soldaduras, encastres, colocacin de tornillos, marcaciones, perforados, pintado, etc.Embalaje: Una vez finalizado el ciclo de armado y de control del producto final, debe acondicionarse para su despacho por medio de sistemas de embalaje o envases segn el tipo de producto ( cajas, frascos, zunchados, envoltorios, etc). Para esto tambin se puede contar con sistemas automticos que realizan sobre mesas transportadoras todas las operaciones de identificacin (etiquetado) y embalaje.EQUIPOS TIPICOS PARA CONTROL Y EJECUCION DE PROCESOS: Motor elctrico: Es el equipo ms comn y el ms usado para el accionamiento de todo tipo de maquinaria.- Se utiliza en toda gama de potencias, velocidades y nivel de tensiones, siendo el motor de corriente alterna (principalmente trifsico y con rotor jaula de ardilla) el de mayor empleo industrial actualmente, debido al desarrollo de los sistemas de control electrnicos, pero siguen teniendo vigencia instalaciones que usan motores alimentados con corriente continua, ya sea porque existen con anterioridad o bien para usos especficos.-(el motor de corriente continua es de mayor costo).Los motores elctricos pueden accionar mquinas herramientas, compresores, puentes gra, equipos para transporte interno, cintas transportadoras, bombas hidrulicas, ascensores, rodillos de laminacin, ventiladores y todo tipo de mecanismo que requiera movimientos.Robtica: En los ltimos aos, se adat el uso del robot para algunas operaciones rutinarias o especficas, tanto en industrias como en laboratorios o para aplicaciones determinadas.Robot es un mecanismo controlado y programable por computador para propsitos varios, que puede realizar movimientos similares al del ser humano, sobre todo en brazos y manos.En industrias se utilizan para procesos de soldadura, pintura, ensambles, mecanizados, colocacin de tornillos o tuercas, posicionamientos y en general pueden reemplazar al hombre en tareas de rutina o de riesgo.4

Como todo desarrollo tecnolgico tendiente a automatizar tareas, el robot desplaza mano de obra, pero queda dentro del marco de la poltica general econmica e industrial de un pas y de las propias empresas, la reubicacin del personal afectado.Esquema de Robot: (Componentes)

BRAZO

MUECA

CUERPO GRIPPER (Efector final : Pinzas, herramientas)

Cada articulacin provee al menos de un grado de libertad lineal (horizontal o vertical) Diagrama de programacin y control de un robot:

Computador CONTROLADOR (Computer) adicional

Robot

Teach Pendat Tarjeta de relevadores 5

Referencias : Computador adicional: Para la carga de programas que utiliza el controlador.Teach Pendat: Es la caja de comando del controlador.Tarjeta de relevadores: Para el ingreso de seales de entrada y salida.CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES: (ms conocidos como PLC por sus siglas en ingls). Tambin se los designa como Autmatas programables .PLC es un sistema electrnico de control, formado por micro-procesadores que se pueden programar por computadora para el control automtico de procesos diversos. Para ello cuentan con capacidad de almacenar en su memoria un programa o soft-ware determinado.En un sistema clsico de control la determinacin de algunos parmetros del proceso (temperatura, presin, caudal, velocidad, etc.) se realiza visualmente por medio de instrumentos, operando luego en forma manual o a travs de dispositivos, a fin de ajustar dichas variables.Con la introduccin del PLC, se puede automatizar esta metodologa, logrando mayor precisin, disminucin de errores y por lo tanto mayor eficiencia en los procedimientos operativos.Esquema bsico de un PLC: (Seal)

Sensor Equipo a controlar Receptor Receptor Amplificador Amplificador Fuente Fuente

Indicacin

Actuador

PLC P LC

ESQUEMA DE SISTEMA DE FABRICACION MODERNO


SOFT WARE COMPUTADORAS HARD WARE

DISEO ASIST. (CAD/CAM )

CONTROL NUMERICO

CENTROS DE MECANIZADO

ROBOTS

PLC
(AUT. PROG.) REDES DE COMUNICACION

TALLER FLEXIBLE

GESTION DE PRODUCCION SIST. MODERNO de ORGAN.

MEDIOS DE SERVICIOS INDUSTRIALES : Energa elctrica: Es el principal sistema de energa que requiere toda industria y cualquier otro tipo de actividad.Las industrias se alimentan normalmente con baja (380 Volts), media ( 13200 V) y alta tensin (132000 V) en sistemas trifsicos de corriente alterna (50 ciclos / segundo).Podemos decir que prcticamente todos los procesos, instalaciones, equipos y movimientos dependen de la energa elctrica, la cual puede ser totalmente comprada al sistema de distribucin, puede ser mixta, cuando la empresa dispone adems de generacin propia o bien totalmente propia, lo cual ya casi no existe debido al desarrollo de la distribucin elctrica.Se alimentan con energa elctrica: motores (normalmente de corriente alterna trifsica con rotor en corto circuito o jaula), iluminacin, computadoras, hornos de arco o de induccin, procesos electrolticos, sistemas electromecnicos o electrnicos, incluso algunos vehculos o cargadoras que funcionan con bateras que se recargan con energa tomada de la red .Gas natural: Provisto por las empresas de distribucin, es un fluido que toma parte en procesos de calefaccin y combustin en quemadores de equipos tales como hornos, secadoras, tanques, calderas, etc.- Combinado con otros gases producto del proceso de fabricacin, puede utilizarse como combustible ms econmico.Vapor: En algunos casos las empresas generadoras de energa pueden vender el vapor excedente de las turbinas, o bien las fbricas obtienen su provisin de calderas propias.Se usa para calefaccin, para calentamiento en algunos procesos (ejemplo: En tanques de fuel-oil para bajar la viscosidad de este combustible), para limpieza de equipos con grasa entre otros usos.Aire comprimido: Se obtiene por medio de compresores que almacenan el aire a presin en tanques desde donde se lo distribuye por caeras a los sectores . La presin usual es de 6 a 7 kg/cm2.Se utiliza para equipos y herramientas neumticas, accionamiento de dispositivos por medio de cilindros neumticos, sopletes para pintado, limpieza de lugares de trabajo, de mquinas y piezas con aire a presin, correo neumtico (se pueden enviar muestras de un sector a otro, por ejemplo desde produccin a laboratorio, por medio de caos donde se desliza un cilindro portador).Sistemas hidrulicos: El uso de equipos que son accionados por mecanismos hidrulicos (se utiliza en ellos aceite mineral adecuado), es muy comn en la industria. La presin que el aceite ejerce sobre los dispositivos a mover, se logra por medio de bombas hidrulicas normalmente impulsadas por motor elctrico, o bien por cilindros hidrulicos que accionan sobre un eje el cual transmite el movimiento.Como ejemplos de aplicacin puede mencionarse prensas hidrulicas, apertura de compuertas, empujadores de material, sistemas de compactacin, montacargas.Tambin es comn el uso de agua a presin, impulsadas por bombas con motor elctrico, ya sea para limpieza o para llenado de depsitos.8

Agua: En la industria se pueden requerir tres tipos de calidad de agua : - Potable: Para consumo de las personas - Filtrada: En el caso de agua obtenida de ro o de mar se la somete slo a filtrado para uso donde no interese la presencia de sedimentos, sales, etc ( por ejemplo agua para incendio, para lavado de grandes superficies como playas de descarga, limpieza de estructuras ). Es el agua de menor costo. - Tratada: A partir del agua filtrada, se obtiene por medio de nuevos filtrados, decantacin y agregados qumicos, un agua adecuada para el uso en calderas, refrigeracin de equipos, hornos, procesos varios, etc.Como el uso ms comn del agua tratada es la refrigeracin de equipos, se debe incluir dentro del proceso de la planta de tratamiento, una torre de enfriamiento que permita la reutilizacin del agua a la temperatura inicial .Otros gases: Como se mencion anteriormente, del proceso productivo pueden obtenerse como consecuencia, subproductos entre los que se encuentran gases que pueden ser utilizados como combustible solos o combinados (ej. en siderurgia: gas de coque, gas de alto horno, en petroqumicas: el gas butano, gas propano).El oxgeno, nitrgeno, hidrgeno, argn, son ejemplos de gases que se utilizan para distintas aplicaciones.- (siderurgia, corte de piezas metlicas, soldaduras, medicina, etc) NOTAS: Estos servicios representan slo algunas aplicaciones tpicas, existiendo otras variantes que dependen de la actividad y tipo de procesos industriales.En general puede considerarse que en talleres, sectores de mantenimiento, de produccin y laboratorios, llegan caeras a un tablero de distribucin con servicios bsicos (agua, electricidad, aire comprimido, gas ) y otros segn necesidad .Las caeras y sus puntos de toma deben estar identificados con colores y franjas segn normas, especialmente los fluidos peligrosos.- Las tomas no deben ser intercambiables tambin por razones de seguridad.La Norma IRAM para identificacin de caeras IRAM 2507 N 10/ 65, establece los siguientes colores como por ejemplo para algunos servicios:

PRODUCTO

COLOR

Agua para incendio (filtrada) Agua tratada (fra ) Agua tratada (caliente) Agua potable Aire comprimido Vapor de agua Nitrgeno Electricidad Combustibles Oxgeno

Rojo Verde claro Verde claro (con franjas naranja) Verde claro (con franjas verde obscuro) Azul Naranja Verde Ingls Negro Amarillo (con franjas naranja) Gris

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