Generalidades de los Sistemas Elctricos de Potencia

Plan
Evolucin histrica Generacin de la energa elctrica Potencia activa, reactiva y aparente Representacin de los SEP Algunos estudios sobre los SEP Estados de operacin Control, operacin y monitoreo de los SEP Conclusiones

Dr. Pablo Lischinsky D pto. Sistemas de Control. EISULA h ttp: //www.webdelprofesor/ingenieria/pablo Ing. Gustavo Araujo D pto. Ingeniera Elctrica. UNEXPO

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Evolucin Histrica de la Energa Elctrica

Los primeros sistemas elctricos de potencia estaban basados en corriente continua (CC), cerca de 1882. Alimentaban pequeas carga de iluminacin en casas y avenidas. En 1890 aparecen los primeros sistemas elctricos de potencia de c orriente alterna (CA), eran circuitos monofsicos. El transformador, la transmisin en CA y los s istemas trifsicos fortalecieron el uso de los sistemas en CA.

Evolucin Histrica de la Energa Elctrica

Se usaron diferentes valores de frecuencia y un uso progresivo de altos niveles de voltaje. Hoy en da:

Generacin, Transmisin

transmisin y distribucin es en C A mediante uso de s istemas trifsicos. Opera a voltaje y frecuencia constante. en corriente continua de alto voltaje (H VDC). Mayor a 500km areo y 50km submarino o subterrneo; interconexiones.

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Generacin de la Energa Elctrica

L a energa elctrica consumida en la industrias, comercios y hogares es producida por los generadores sincrnicos ubicados en las centrales de generacin.

Generacin de la Energa Elctrica

Generador sincrnico
Turboalternador de Gas 300MW
Sistema de excitacin Turbina de gas 162 MW

Generador sincrnico Turbina de baja presin Turbina de alta presin Turbina de media presin Rotor de un t urboaltermador Generador hidrulico de 47MW Turbina hidrulica

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Generacin de la Energa Elctrica

Generador sincrnico
Tm,
Potencia mecnica Potencia elctrica

Generacin de la Energa Elctrica

Fuerza electromotriz inducida E aa .
Eaa= VmaxCos(t- )

180

=0 Devanado excitacin de CC, campo Produce el campo principal Devanado t rifasico de CA, armadura Se induce voltajes a frecuencia f Conectado a la carga al SEP
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360

Acoplado a una turbina

Generador sincrnico
N = 120 f P
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w=2 f

f= 60Hz

w= velocidad de giro del rotor

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Generacin de la Energa Elctrica

Sistema trifsico de tensiones

Generacin de la Energa Elctrica

Generador sincrnico bajo carga Eaa= VmaxCos( t - ) I a=ImaxCos( t - ) = - ngulo de desfase Representacin fasorial
Eaa

Eaa = VmaxCos( t ) Ebb = V maxCos(t- 120) Ecc = VmaxCos( t-240)

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Ia

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Sistemas de Alimentacin
Barras

Potencia activa, reactiva y aparente

Sistema 1 de 2 Hilos 120V Sistema 1 de 3 Hilos 208/120V Sistema 1 de 2 Hilos 208V Sistema 3 de 3 Hilos 208V Sistema 3 de 4 Hilos 208/120V

D ependiendo del nivel de tensin y nmero de fases de la carga, los sistemas de alimentacin pueden ser monofsicos o trifsicos, de 2 hilos, 3 hilos 4 hilos.

La potencia elctrica es determinada por:

S=

! VI Vm Im Vm Im = Cos( ) + j Sen ( ) 2 2 2
P= Vm Im Cos( ) 2
Vm Im Sen( ) 2

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Potencia activa (k W): produce trabajo, calor

Potencia reactiva Q (kVAr): no produce trabajo Potencia aparente S (k VA)

Q=

R S T N
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S=

Vm Im 2
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Potencia activa, reactiva y aparente

Tringulo de potencia Potencia aparente S Factor de potencia (f p) : Potencia Reactiva Q

Potencia activa, reactiva y aparente

Naturaleza de las cargas de un SEP 1)Resistiva:
fp unidad S= P Q=0 Z= R
= 0 w Im Vm

P fp = Cos! = S
0 fp 1

Potencia activa, P

2)Inductiva:
fp en atraso
Vm

3)C apacitiva:
fp en adelanto P S Q(-)
w Im Vm

es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente

P Z= R + j wL
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Q(+)
w

Im

Z= R - j1/w C
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Potencia activa, reactiva y aparente

Si Q aumenta S , C orriente , Costo

Control sobre Mquina Sincrnica

Para una operacin satisfactoria de un sistema elctrico de potencia, la frecuencia y la tensin deben permanecer constantes o casi constantes. El control de la potencia activa esta estrechamente relacionado con el control de la velocidad, mediante el gobernador. El control de la potencia reactiva esta estrechamente relacionado con el control del voltaje, mediante el sistema de excitacin.

Es conveniente tener un sistema funcionando con alto factor de potencia, cercano a 0.9. A veces se requiere compensacin reactiva mediante condensadores.

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Control de Potencia Activa (Control Velocidad)

ref +
1 R

Control de Potencia Reactiva (Control Voltaje)

Disminucin de Voltaje, V
VREF
VT

Disminucin de Velocidad,
1 1 + TG s
Servo

Disminucin de frecuencia, f Aumento de demanda, P

VR max 1 1 + TR # S +
" "

Gc(s)

KA 1 + TA # S
VR min KF # S 1 + TF # S

E FD

Aumento de demanda,Q

Gobernador de velocidad Regula velocidad de la turbina

Sistema de excitacin

Sistema elctrico de potencia

Sistema elctrico de potencia

P m= c te Entrega mas P m 14/03/2005 Entrega mas Potencia activa a f= 60Hz, c te P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP 17 14/03/2005 Entrega mas Potencia reactiva a V= cte P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP 18

Esquema de un Sistema Elctrico de Potencia

Representacin de los SEP

Diagrama unifilar Representacin de los SEP mediante el uso de smbolos normalizados. Muestra la conexin entre los componentes.
Generador Motor

j0.192 V=1.0pu, 3.3 Pg= 30MW V2 = 0.998pu

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Diagrama de impedancia Representacin de los SEP mediante el uso de modelo de lneas, g e n e r a d o r e s , transformadores y cargas
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Estructura de los SEP

Distribucin < 34.5kV

Algunos estudios sobre los SEP

F lujo de carga: l oad f low p ower flow Voltajes y flujos de potencia. Uso de herramienta de anlisis no lineal y mtodos de integracin numrica. Determinar posibles sobrecargas o niveles inaceptables de voltaje. Simular diferentes escenarios de operacin a partir de una demanda estimada.

Generacin 4kV - 24kV

Transmisin > 230kV

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Algunos estudios sobre los SEP

Anlisis de corto circuito Calcula niveles de corriente y potencia de corto circuito. Usado para la correcta eleccin y dimensionamiento de los diversos aparatos, equipos y conductores. Ajustar equipos de proteccin.

Algunos estudios sobre los SEP

Anlisis de estabilidad Capacidad del sistema de alcanzar un nuevo punto de equilibrio estable o de volver al punto de equilibrio estable.
Separacin angular entre los rotores de las mquinas
120

Generador

Motor

90

60

j0.192 V=1.0pu, 3.3 Pg= 30MW V2 = 0.998pu

30

El interruptor abre en 0.1s y re-cierra 25ciclos mas tarde

-30

-60 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

[s]

3,0

(f ile DUNLOP.pl4; x-v ar t) t: DELTA

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Algunos estudios sobre los SEP

Despacho econmico Reparte la demanda total de la carga del sistema entre los generadores disponibles, minimizando el costo de la generacin. Herramientas de optimizacin, programacin lineal, no lineal.
Centro de despacho de carga

Algunos estudios sobre los SEP

Calidad de la energa Consiste en evaluar y determinar los principales fuentes de distorsin de la onda de tensin y corriente. As mismo implantar los mecanismos y dispositivos que minimicen los efectos de la distorsin de una mala calidad de la energa.

Residencial Planta generadora de gas Planta hidroelctrica Planta generadora de vapor 14/03/2005 Comercial Industrial 25 14/03/2005 P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP 26

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Dispositivos FACTS
Limitaciones econmicas y medioambientales impuesta a la construccin de nuevas lneas. Transmisin de energa de manera eficiente para satisfacer la demanda de la carga.

Dispositivos FACTS
L os dispositivos FACTS son utilizados para el control de flujo de potencia, compensacin de potencia reactiva (V Ar) para la amortiguacin de las oscilaciones. Dispositivos FACTS: SVC VSC TCSC STATCOM UPFC
SVC de 420kV

Uso de dispositivos c ontrolables de electrnica de potencia

Nuevo tipo de sistema: sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna FACTS (Flexible AC Transmisin Systems)
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Transmisin de energa de HVDC

Alta c apacitancia de los cables en CA

Sistema Elctrico Nacional (Venezuela)

18 empresas elctricas pblicas y privadas. Empresas pblicas: C ADAFE (ELEORIENTE, ELECENTRO, ELEOCCIDENTE, CADELA y SEMDA), EDELCA, ENELVEN, ENELCO y ENELBAR. Empresas privadas: Electricidad de Caracas (CALEV, ELEGGUA y CALEY), ELEBOL, CALIFE, ELEVAL y SENECA.

HVDC Corriente continua de alto voltaje

Cable submarino

Estaciones convertidoras

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Sistema Elctrico Nacional (Venezuela)

Distribucin de las empresas elctricas

Sistema Interconectado Nacional (S.I.N.)

CADAFE, EDELCA, EDC y ENELVEN La capacidad instalada del S.I.N. alcanza los 19.637 MW y est compuesta por generacin hidrulica y trmica.

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Parque de generacin
120 unidades trmicas 23 a vapor (Capital, Central y Zuliana) y 97 a gas (disperso en el territorio nacional) 51 unidades hidrulicas (Guayana y Los Andes)
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Oficina de Operacin de Sistemas Interconectados (OPSIS)

Coordinar las actividades de planificacin y operacin del S .I.N. Asegurar la calidad, confiabilidad y seguridad del servicio elctrico, menor costo, optimizacin.
funciones operativas

despachos regionales

plantas y subestaciones
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Ley Orgnica del Servicio Elctrico Nacional

T iene por objeto establecer las disposiciones que regirn el Sistema Elctrico en el Territorio Nacional, constituido por las actividades de generacin, transmisin, gestin del Sistema Elctrico Nacional, distribucin y comercializacin de potencia y energa elctrica y la actuacin de los agentes que intervienen en el servicio elctrico, as como la regulacin, control y fiscalizacin de dichas actividades, en concordancia con la poltica energtica y de desarrollo econmico y social de la Nacin, dictada por el Ejecutivo Nacional. Gaceta Oficial Nmero: 5.568 del 31-12-2001

Control, Operacin y Monitoreo de los SEP

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Estados de Operacin

Normal: variables normal, ningn sobrecargado. en rango equipo

Estados de Operacin
Emergencia extrema: parada de gran parte del sistema, acciones de control para evitar el apagn total del sistema. Restauracin: reconexin de todas las instalaciones del sistema y recuperacin de la carga.

Alerta: nivel de seguridad por debajo de cierto limite, sistema debilitado pero variables aun en rango aceptable. Emergencia: existe una perturbacin, bajo nivel de voltaje en las barras y/o la carga de equipos exceden valores nominales, sistema todava intacto.

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Objetivos del control tiempo real

Aumentar la confiabilidad Determinar y mejorar la seguridad de la operacin Mejorar la eficiencia operativa Asegurar la calidad del servicio Restaurar el servicio luego de una falla

Funciones de control a tiempo real

Distintas funciones con escalas de tiempo diferente: desde milisegundos hasta horas Ayudas en l nea a los operadores para la toma de decisiones Funciones automticas a tiempo real

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Escalas de tiempo en los SEP

Funciones de control a tiempo real (EMS)

Control Automtico de Generacin (AGC) Control Automtico de Voltaje (Var) (AVC) Despacho Econmico (ED) Despacho Econmico (ED) Monitoreo de Seguridad (SM) Estimacin de Estado (SE) Anlisis de Seguridad (SA) Clculo en lnea de Corto-Circuito (OSC) Control de Emergencia (EC)

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Control Automtico de Generacin (ACG)

El algoritmo bsico de ACG calcula el error de control de rea y asignan la regulacin de cada unidad (MW) reconociendo los puntos de operacin deseados. La implementacin digital utiliza generalmente de 1 a 4 segundos de perodo de muestreo.

Despacho Econmico (ED)

El clculo del despacho econmico se realiza cada ciertos minutos usando un conjunto de ecuaciones que requieren que el costo incremental de la potencia suministrada de cada unidad operacional a un punto de referencia arbitrario sea el mismo para cada unidad.

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Control Automtico de Voltaje (Var) (AVC)

Monitoreo de Seguridad (SM)

El monitoreo de seguridad es la identificacin en lnea de las condiciones de operacin del sistema de potencia, y requiere una instrumentacin del mismo a una mayor escala y variedad que la requerida por un centro sin esta funcin. La funcin de monitoreo de seguridad chequea la data a tiempo real bsicamente para determinar si el sistema de potencia est ``cerca'' o en estado de emergencia. Diferentes criterios y mtodos existen y se investigan para definir esta cercana a el lmite de estabilidad o estado de emergencia.

El control automtico de voltaje es muy utilizado en la actualidad. La optimizacin de la potencia reactiva reduce los costos de produccin y tambin tiene un efecto favorable en la seguridad del sistema, porque conlleva a los mayores perfiles de voltaje compatibles con las restricciones operacionales de la red.

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Monitoreo de Seguridad (SM)

Estimacin de Estado (SE)

Reconstruir lo mas precisamente posible el estatus del sistema a partir de las mediciones a tiempo real tomadas sobre la red y de la topologa calculada por la funcin de monitoreo de seguridad: para validar y hacer mutuamente coherente todos los datos adquiridos a tiempo real, para detectar datos errneos entre toda la data que llega a la sala de control, para estimar cantidades que no son medidas remotamente, suministrar algunas entradas necesarias para la funcin de monitoreo de seguridad.

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Anlisis de Seguridad (SA)

El anlisis de seguridad consiste en dos funciones. La primera es determinar si el sistema es en estado normal o de alerta. Esto es conocido como evaluacin de contingencia debido a que en la prctica, la seguridad se determina en referencia a un conjunto probable de prximas contingencias. La segunda funcin es la de determinar que accin preventiva debera tomarse cuando el sistema est inseguro. La situacin de emergencia a evitar es la sobrecarga de equipos o bajas tensiones en los buses.

Control Supervisorio
Es una funcin manual realizada por medio de la interfases interactivas. Incluye el control supervisorio de interruptores (breackers) (SBC) y dispositivos de regulacin de voltaje (SVS). Con SBC los operadores tienen la posibilidad de de abrir o cerrar interruptores para el bote de cargas y restauracin de cargas como un tipo de control de emergencias manual. Hay otras funciones del control s upervisorio c omo el arranque y parada de unidades generadoras.

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Sistema Elctrico de Potencia

Resmen y Conclusiones
Sistema de gran pertinencia para el desarrollo nacional Complejo e interdisciplinario Enormes desaf os Grandes oportunidades de trabajo e investigacin interdisciplinaria en Ing. de Sistemas Control y Automatizacin Sistemas Computacionales Investigacin de Operaciones

El sistema dinmico ms grande del mundo, construido por el hombre

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