Planteamiento del problema y solucin paramtrica del problema:

M=-k O L mg

Se tiene un ala rgida, empotrada, sometida a su propio peso. En el instante inicial el ala est desplazada de su posicin de equilibrio un ngulo i . Este desplazamiento es el causado por la impulsin (fuerza instantnea) exterior a la que se ve sometida el ala en el momento de contacto de avin con tierra (en un eje de referencia ligado al encastre del ala). Se ha utilizado esta condicin de contorno pero tambin se podra haber tomado alternativamente que en el instante inicial el ala en posicin de equilibrio lleva una velocidad, la del avin en el instante de contacto con el suelo. Se considera el empotramiento como no ideal, siendo infinitamente rgido en cuanto a reacciones horizontales y verticales pero las reacciones frente a momentos responden a la expresin M=-k. Cuando el giro en el empotramiento O es nulo, la

reaccin frente a momentos ser nula. En cuanto O toma algn valor aparecer una reaccin en el empotramiento (en forma de momento) que tender a reducir este ngulo, es decir, el momento tendr sentido contrario al del ngulo. Si a continuacin planteamos la ley de la inercia en el eje O resulta:

Siendo

Considerando que el ala se flexiona un ngulo pequeo se puede aproximar que y reordenando trminos se tiene:

Que responde a la forma cannica de una E.D.O. (Ecuacin Diferencial Ordinaria) lineal de coeficientes constantes no homognea de segundo orden. Su solucin se obtiene aplicando el principio de superposicin, hallando por un lado una solucin general a una ecuacin diferencial igual pero homognea, es decir, sin miembro derecho y por otro una solucin que cumpla el susodicho miembro. La suma de estas dos soluciones ser la solucin general de la E.D.O. planteada inicialmente, la cual se particulizar posteriormente a nuestro caso concreto aplicando las condiciones de contorno. El procedimiento es como sigue: 1. Se soluciona la E.D.O. homognea:

Reordenando:

Siendo un poco observadores veremos que lo que nos dice esta ecuacin es que es una funcin tal que sus derivadas sucesivas son proporcionales a la funcin original. Esto se da en el caso de que sea de la forma . Derivando y substituyendo se tiene:

Despejando se halla la solucin de la homognea que ser una combinacin lineal de las dos formas de posibles:

Finalmente, mediante la Frmula de Euler y sabiendo que y son races conjugadas complejas se puede expresar la solucin como:

2. Se halla la solucin particular: Al estar la E.D.O. igualada a una constante supondremos que la solucin de la misma tambin tendr forma de constante: Substituyendo:

Se cumple que esta solucin particular verifica la E.D.O. 3. Se aplica superposicin:

4. Se aplican las condiciones de contorno: Al tratarse de una E.D.O. de segundo orden con derivadas temporales se necesitan dos condiciones iniciales para particularizar la expresin. Nuestro caso es un pndulo cuyo movimiento comenzar en posicin de mxima amplitud y con velocidad nula. Las condiciones son:

De donde se despejan las constantes y Y finalmente:

Que ser la ecuacin de una oscilacin forzada constante.