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olica de Chile
Facultad de Matem aticas
Problemas Resueltos MAT1630 Calculo III
Sebastian Urrutia Quiroga
sgurruti@uc.cl
http://web.ing.puc.cl/
~
sgurruti/
Versi on 1.0
6 de octubre de 2012
Indice
1. Calculo Diferencial de funciones escalares de varias variables 2
1.1. Nociones Topol ogicas en R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Lmite de funciones de R
n
en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Continuidad de funciones de R
n
en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Diferenciabilidad de funciones de R
n
en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Maximos y Mnimos 20
2.1. M aximos y mnimos sin restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. M aximos y mnimos con restricciones. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . 25
3. Funciones vectoriales en varias variables 35
3.1. Diferenciabilidad en funciones de R
n
en R
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Teoremas de la Funci on Inversa e Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. Integrales M ultiples 48
4.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2. Cambios de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3. Aplicaciones de integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5. Integrales de Lnea y Teorema de Green 72
5.1. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6. Divergencia y Rotor 83
6.1. Integrales de supercie y Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2. Integrales de lnea y Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1
1. Calculo Diferencial de funciones escalares de varias variables
1.1. Nociones Topologicas en R
n
(1) a) Demuestre que el conjunto vaco es un conjunto abierto en R
n
. (Sugerencia: si el vaco no
fuese abierto...)
b) Demuestre que R
n
es un conjunto abierto en R
n
.
Soluci on:
Antes que todo, algunas deniciones:
Denici on (punto interior). Se dice x
0
es punto interior de U R
n
si existe un
r > 0 tal que B
r
(x
0
) U.
Denici on (conjunto abierto). Se dice que un conjunto U R
n
es abierto si todos
sus puntos son interiores.
Denici on (punto exterior). Se dice x
0
es punto exterior de U R
n
si existe un
r > 0 tal que B
r
(x
0
) U
c
.
Denici on (punto frontera). Se dice x
0
es punto frontera de U R
n
si r > 0,
B
r
(x
0
) posee puntos en U y en U
c
. Al conjunto de puntos frontera se les llama frontera.
Denici on (conjunto cerrado). Se dice que un conjunto V R
n
es cerrado si su
complemento es abierto, si contiene a su frontera o si cada sucesi on convergente de
terminos en V converge a un valor dentro del conjunto V .
a) Un conjunto A es no abierto si existe un punto en el conjunto que no es punto interior de A. El
vaco no satisface esta condici on, pues no contiene punto alguno que no sea interior (de hecho,
no posee punto alguno). Luego, el vaco es abierto.
b) Un conjunto A es cerrado contiene los lmites de toda sucesi on convergente con terminos en
a
n
A. El vaco cumple dicha propiedad, pues contiene a todo el conjunto de las sucesiones
de terminos en el vaco, que es vaco. Luego, es cerrado; por tanto,
c
= R
n
es abierto.
x
2
+ y
2
<
Por otra parte, x
2
, y
2
x
2
+ y
2
, y con ello:
[f(x, y) 0[ =
x
2
y
2
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)(x
2
+ y
2
)
x
2
+ y
2
= x
2
+ y
2
[f(x, y) 0[
que es lo que se buscaba probar.
c) Sea
f(x, y) =
1 cos (2xy
2
)
2(x
2
+ y
4
)
2
=
2 sin
2
(xy
2
)
2(x
2
+ y
4
)
2
=
sin
2
(xy
2
)
(xy
2
)
2
. .
(x,y)
(xy
2
)
2
(x
2
+ y
4
)
2
. .
(x,y)
Notamos que:
lm
(x,y)(0,0)
(x, y) = 1
Para la segunda funci on, vericamos las curvas y = x, x = y
2
:
lm
(x,y)(0,0)
(x, y = x) = lm
x0
x
6
(x
2
+ x
4
)
2
= lm
x0
x
6
x
4
+ 2x
6
+ x
8
= 0
lm
(x,y)(0,0)
(x = y
2
, y) = lm
y0
y
8
(2y
4
)
2
= lm
y0
y
8
4y
8
=
1
4
Como ambos lmites son distintos, el lmite de f(x, y) no existe.
d) Consideremos el cambio a coordenadas polares, de la forma:
x = r cos y = r sin
Es claro que (x, y) (0, 0) r 0, . Reescribiendo el lmite,
lm
r0
r
2
cos
2
r
2
sin
2
r
2
cos
2
+ r
2
sin
2
= lm
r0
cos
2
sin
2
cos
2
+ sin
2
= cos 2
Como este ultimo valor depende del angulo, concluimos que el lmite no existe.
e) Nuevamente empleamos el cambio a polares. As,
lm
r0
r
4
cos
2
sin
2
r
3
= lm
r0
r cos
2
sin
2
= 0
pues tenemos un termino acotado, multiplicado por otro que converge a cero.
4
f ) Tenemos que:
0
x
2
y + y
2
z
x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
x
2
[y[ + y
2
[z[
x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
x
2
[y[
x
2
+
y
2
[z[
2y
2
= [y[ +
[z[
2
y, como est a ultima expresi on tiende a cero, el Teorema del Sandwich garantiza que:
lm
x
x
2
y + y
2
z
x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
= 0 lm
(x,y,z)(0,0,0)
x
2
y + y
2
z
x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
= 0
g) Aplicamos valor absoluto:
0
y
3
sin (x)
x
4
+ y
2
=
[y
3
[[ sin(x)[
x
4
+ y
2
[y
3
[
x
4
+ y
2
[y
3
[
y
2
[y[
Como lm
(x,y)(0,0)
[y[ = 0, se cumple que:
lm
(x,y)(0,0)
y
3
sin (x)
x
4
+ y
2
= 0
h) Como el grado del numerador es superior al denominador, creemos que el lmite es nulo. Lo
demostraremos por demostraci on: requerimos que
|(x, y) (0, 0)| <
x
2
y
x
2
+ y
2
0
<
Ahora,
x
2
y
x
2
+ y
2
0
=
x
2
[y[
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
=
_
x
2
+ y
2
<
As, basta tomar = para completar la demostraci on.
_
x
3
y
x
6
+ x
4
y
6
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
b) g(x, y) =
_
_
sin (x
2
y
6
)
x
4
+ y
6
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
5
c) h(x, y) =
_
_
x
3
y
2
x
4
+ y
4
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
Soluci on:
a) f es continua en (0, 0) si y solo si lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = f(0, 0) = 0. Mediante lmites iterados,
tenemos que:
lm
x0
_
lm
y0
f(x, y)
_
= lm
x0
0 = 0
mientras que si usamos la curva y = x
3
, obtenemos:
lm
x0
f(x, x
3
) = lm
x0
x
6
x
6
+ x
22
+ x
6
= lm
x0
1
2 + x
16
=
1
2
De esta forma, el lmite en cuesti on no existe; por tanto, f(x, y) es discontinua en el origen.
b) Notemos que:
sin (x
2
y
6
)
x
4
+ y
6
sin (x
2
y
6
)
x
2
y
6
x
2
y
6
x
4
+ y
6
sin (u)
u
x
2
y
6
x
4
+ y
6
con u = x
2
y
6
. Es claro que (x, y) (0, 0) u 0. Por otro lado,
0
sin (u)
u
x
2
y
6
x
4
+ y
6
sin (u)
u
x
2
y
6
y
6
sin (u)
u
x
2
Como lm
u0
sin (u)
u
= 1, entonces:
0 lm
(x,y)(0,0)
sin (x
2
y
6
)
x
4
+ y
6
lm
(x,y)(0,0)
x
2
= 0
de lo cual se deduce que el lmite es cero. Por tanto, la funci on es continua.
c) En este caso, reemplacemos por coordenadas polares:
lm
(x,y)(0,0)
h(x, y) = lm
r0
r
cos
3
sin
2
cos
4
+ sin
4
. .
()
Si () fuese acotada, el lmite sera nulo y la funci on h sera continua. Es trivial probar que
el numerador es acotado pues es el producto de dos funciones continuas acotadas, pero el
denominador debe ser analizado con cuidado.
1 sin 1 0 sin
4
1
1 cos 1 0 cos
4
1
_
0 cos
4
+ sin
4
2
6
Ahora, debemos probar que no existe R tal que el denominador se anule:
cos
4
+ sin
4
= 0 cos
4
+ 2 sin
2
cos
2
+ sin
4
= 2 sin
2
cos
2
_
cos
2
+ sin
2
_
2
= 2 sin
2
cos
2
1
2
= sin
2
cos
2
2 = sin 2
lo que es una contradicci on. As, existe un M R tal que:
0 < cos
4
+ sin
4
2
1
2
1
cos
4
+ sin
4
M <
Por lo tanto, () es acotada y la funci on h(x, y) es continua en el origen.
(2) Determine el valor de las constantes , de modo tal que f sea continua en cada caso:
a) f(x, y) =
_
_
sin (x
2
+ y
4
)
1 cos
_
_
x
2
+ y
4
_ , si (x, y) ,= (0, 0)
, si (x, y) = (0, 0)
b) f(x, y) =
_
_
x
4
y
4
(x
4
+ y
2
)
3
, si (x, y) ,= (0, 0)
, si (x, y) = (0, 0)
Soluci on:
a) Notemos que:
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lm
(x,y)(0,0)
sin (x
2
+ y
4
)
x
2
+ y
4
x
2
+ y
4
1 cos
_
_
x
2
+ y
4
_
Analicemos los lmites por separado: para el primero, sea u = x
2
+y
4
tal que (x, y) (0, 0)
u 0; as,
lm
(x,y)(0,0)
sin (x
2
+ y
4
)
x
2
+ y
4
= lm
u0
sin u
u
= 1
7
Por otra parte, sea =
_
x
2
+ y
4
,
lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
4
1 cos
_
_
x
2
+ y
4
_ = lm
0
2
1 + cos
= 2
Finalmente, como ambos lmites existen de manera independiente, se cumple que:
= lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 1 2 = 2
b) Dado que el grado del denominador es superior al del numerador en el coeciente x, pensamos
que este lmite no existe. Para probarlo, usemos las curvas x = t
a
, y = t
b
:
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lm
t0
t
4(a+b)
(t
4a
+ t
2b
)
3
= lm
t0
t
4(a+b)
t
6b
(t
4a2b
+ 1)
3
Si 4(a + b) = 6b b = 2a, entonces
lm
t0
t
4(a+b)
t
6b
(t
4a2b
+ 1)
3
= lm
t0
1
(1 + 1)
3
=
1
8
Pero si tomamos lmites iterados,
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lm
x0
_
lm
y0
f(x, y)
_
= 0
Como el lmite no existe, entonces
R tal que f(x, y) sea continua
_
xy
k
x
2
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
a) Determine los valores de k de modo tal que la funci on sea continua en el origen.
b) Determine los valores de k de modo tal que la funci on sea diferenciable en el origen.
Soluci on:
8
a) Tomando coordenadas polares:
x = r cos y = r sin
As,
lm
r0
f(r cos , r sin ) = lm
r0
r
k+1
cos sin
k
r
2
= lm
r0
r
k1
cos sin
k
por lo que, para k 1 > 0, la funci on tiende a 0. Si k < 1, la funci on no es acotada en el origen
y para k = 1, el lmite depende de . Por tanto, la funci on es continua si y solo si
k > 1
b) Si la funci on es diferenciable, necesariamente debe ser continua; de esta forma, k > 1. Ahora,
lm
h0
f(h, 0) f(0, 0)
h
= 0 lm
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= 0
y ambas derivadas parciales existen y son iguales en el origen. Finalmente, se debe cumplir
que:
lm
(h,t)(0,0)
f(0 + h, 0 + t) f(0, 0) f(0, 0) (h, t)
h
2
+ t
2
= lm
(h,t)(0,0)
ht
k
h
2
+ t
2
h
2
+ t
2
= 0
Haciendo el cambio a polares,
lm
r0
r
k+1
cos sin
k
r
3
= lm
r0
r
k2
cos sin
k
_
x
2
y
x
2
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
Pruebe que, en el punto (0, 0), f posee derivada direccional en todas las direcciones posibles
del plano. Determine la direcci on de mayor derivada direccional.
b) Demuestre, por denici on, que g(x, y) = sin (x + y) es diferenciable en (0, 0).
Soluci on:
a) Sea el vector unitario u = (cos , sin ). Entonces:
D
u
f(0, 0) = lm
t0
t
3
cos
2
sin
t
3
= cos
2
sin
Por lo tanto, la derivada direccional existe en toda direcci on, y vale g() = cos
2
sin .
Para maximizar la funci on g, derivamos e igualamos a cero pues en los extremos g es nula
obteniendo:
g
() = 0 = arctan
_
1
2
_
b) Notar que:
g
x
=
g
y
= cos (x, y)
y por tanto ambas derivadas valen 1 en el origen. Entonces, se debe cumplir que:
lm
(h,k)(0,0)
sin (h + k) sin (0 + 0) h k
h
2
+ k
2
= lm
(h,k)(0,0)
sin (h + k) (h + k)
h
2
+ k
2
= 0
Recordando que sin (t) = t
t
3
6
+O(t
3
),
lm
(h,k)(0,0)
sin (h + k) (h + k)
h
2
+ k
2
= lm
(h,k)(0,0)
(h+k)
3
6
+ O(h, k)
h
2
+ k
2
= 0
(4) a) Sea T : R
n
R
n
una transformaci on lineal dada. Calcular
f
u
para f(x) = x T(x).
b) Considere las supercies en R
3
dadas por las ecuaciones
y = f(x) , z
2
+ 2xz + y = 0
Determine la funci on f(x), si se sabe que ambas supercies tienen el mismo plano tangente en
todo punto donde se intersectan.
10
c) Sea f(x, y) diferenciable. La recta tangente a la curva de nivel de f que pasa por (x
0
, y
0
) tiene
pendiente 2. Determine el valor de f
x
(x
0
, y
0
) sabiendo que f
y
(x
0
, y
0
) > 0 y que la derivada
direccional m axima en dicho punto es igual a 4.
Soluci on:
a) Por la linealidad del operador,
f
u
(x) = lm
t0
f(x + t u) f(x)
t
= lm
t0
x T(x) + t
_
u T(x) +x T( u)
_
+ t
2
u T( u) x T(x)
t
= u T(x) +x T( u)
b) En los puntos de intersecci on se debe satisfacer que z
2
+2xz+f(x) = 0, y adem as los respectivos
vectores normales deben ser paralelos:
(f
a
2
+ b
2
= 4 a
2
+ b
2
= 16
(2b)
2
+ b
2
= 16
b =
4
5
ya que por hip otesis, b > 0. Como a = 2b, obtenemos:
f
x
(x
0
, y
0
) =
8
5
11
(5) Sea
(x, y) =
_
_
x(1 cos y)
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
4
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
a) Calcule la derivaba direccional de , en el origen, para una direcci on cualquiera.
b) Es diferenciable en el origen? Justique su respuesta.
Soluci on:
a) Sea v = (cos , sin ) el vector unitario en una direcci on arbitraria. Por denici on, la derivada
direccional de en (0, 0) es, para sin , cos ,= 0,
D
v
(0, 0) = lm
h0
(h cos , h sin )
0
..
(0, 0)
h
= lm
h0
h cos (1 cos (h sin ))[h[
h
3
(cos
2
+ h
2
sin
4
)
= lm
h0
cos
cos
2
+ h
2
sin
4
lm
h0
1 cos (h sin )
h sin
[h[ sin
h
El primer lmite es 1/ cos asumiendo que cos ,= 0; en cuanto al segundo, si y = h sin :
lm
h0
1 cos (h sin )
h sin
= lm
y0
1 cos y
y
= 0
por la regla de LH opital y, como
[h[ sin
h
es acotado, llegamos a que:
lm
h0
1 cos (h sin )
h sin
[h[ sin
h
= 0
As, D
v
(0, 0) = 0 para todo ,= 0, /2, , 3/2, ya que dichos valores hacen que sin = 0 o
cos = 0.
Ahora bien, en la direcci on = 0, , el vector unitario es v
1
= (1, 0) y la correspondiente
derivada es:
D
v
1
(0, 0) = lm
h0
0
..
(h, 0)
0
..
(0, 0)
h
= 0
12
mientras que en la direcciones = /2, 3/2 el vector unitario es v
2
= (0, 1) y la derivada
es:
D
v
2
(0, 0) = lm
h0
0
..
(0, h)
0
..
(0, 0)
h
= 0
Por lo tanto,
D
v
(0, 0) = 0 , [0, 2]
b) Tenemos que es diferenciable en (0,0) si existen
x
(0, 0),
y
(0, 0) y, adem as:
lm
(h,k)(0,0)
(h, k) (0, 0)
x
(0, 0)h
y
(0, 0)k
h
2
+ k
2
= 0
Ahora bien, sabemos que las parciales de primer orden son las derivadas direccionales para
= 0 para
x
y = /2 para
y
, es claro que ambas existen y son iguales a cero. Como,
adem as, (0, 0) = 0, el lmite anterior se convierte en:
lm
(h,k)(0,0)
(h, k)
h
2
+ k
2
= lm
(h,k)(0,0)
h(1 cos k)
h
2
+ k
2
(h
2
+ k
4
)
h
2
+ k
2
= lm
(h,k)(0,0)
h(1 cos k)
h
2
+ k
4
el cual no es cero ya que, si nos acercamos al origen por la par abola h = k
2
la fracci on anterior
tiende a:
lm
k0
k
2
(1 cos k)
k
4
+ k
4
=
1
2
lm
k0
1 cos k
k
2
=
1
2
Por tanto, no es diferenciable en el origen.
x
0
=(2,1,10)
=
_
_
12
4
1
_
_
13
As,
_
_
x 2
y 1
z 10
_
_
_
_
12
4
1
_
_
= 0 12x 4y z = 10
(0).
b) Sea f(u, v) (
2
una funci on armonica, y sea g(x, y) = f(x
2
y
2
, 2xy). Calcule g y demuestre
que es constante.
Soluci on:
a) Sean x(t) = t
2
, y(t) = 1 + t
3
. Por regla de la cadena, se sabe que:
dh
dt
=
d
dt
_
f(x, y)
_
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
= f
x
x
+ f
y
y
As,
d
2
h
dt
2
=
d
dt
_
f
x
x
+ f
y
y
_
=
d
dt
_
f
x
_
x
+ f
x
x
+
d
dt
_
f
y
_
y
+ f
y
y
14
con:
d
dt
_
f
x
_
=
f
x
x
dx
dt
+
f
x
y
dy
dt
= f
xx
x
+ f
xy
y
d
dt
_
f
y
_
=
f
y
x
dx
dt
+
f
y
y
dy
dt
= f
yx
x
+ f
yy
y
Finalmente, y como f
xy
= f
yx
por la continuidad,
h
= f
xx
x
2
+ 2f
xy
x
+ f
yy
y
2
+ f
x
x
+ f
y
y
Reemplazando en t = 0,
h
(0) = 4
b) Sean u = x
2
y
2
, v = 2xy de modo que g(x, y) = f(u, v). Entonces, por la regla de la cadena:
g
x
= f
u
u
x
+ f
v
v
x
Derivando nuevamente con respecto a x,
g
xx
=
_
f
u
_
x
+ u
x
+ f
u
u
xx
+
_
f
v
_
x
+ f
v
v
xx
=
_
f
uu
u
x
+ f
uv
v
x
_
+ u
x
+ f
u
u
xx
+
_
f
vu
u
x
+ f
vv
v
x
_
+ f
v
v
xx
= f
uu
u
x
2
+ 2f
uv
u
x
v
x
+ f
vv
v
x
2
+ f
u
u
xx
+ f
v
v
xx
usando que, por ser continuas, f
uv
= f
vu
. Calculando las expresiones dadas,
u
x
= 2x , u
xx
= 2 v
x
= 2y , v
xx
= 0
Sustituyendo:
g
xx
= 4x
2
f
uu
+ 8xyf
uv
+ 4y
2
f
vv
+ 2f
u
De manera an aloga,
g
yy
= f
uu
u
y
2
+ 2f
uv
u
y
v
y
+ f
vv
v
y
2
+ f
u
u
yy
+ f
v
v
yy
y por ende:
g
yy
= 4y
2
f
uu
8xyf
uv
+ 4x
2
f
vv
2f
u
Finalmente, sumando:
g
xx
+ g
yy
= 4(x
2
+ y
2
)(f
uu
+ f
vv
) = 0
ya que, por hip otesis, f = 0. As, hemos probado que el laplaciano de g es constante e igual
a cero.
15
(2) a) Sea f : R
2
R con derivadas parciales continuas. La sustituci on
u =
x y
2
, v =
x + y
2
transforma f(u, v) en F(x, y). Exprese F
x
y F
xy
en terminos de las variables u, v y de las
derivadas parciales de f respecto a dichas variables.
b) Sea f una funci on diferenciable. De ella se conocen los siguientes datos:
f
u
(3, 1) = 3 , u =
1
5
(1, 2)
f
v
(3, 1) =
2 , v =
1
10
(3, 1)
Con estos datos, calcular f(3, 1) y
f
w
, si w = (3, 2).
Soluci on:
a) Por la regla de la cadena,
F
x
=
f
u
u
x
+
f
v
v
x
=
1
2
_
f
u
+
f
v
_
Derivando respecto a y,
F
xy
=
1
2
y
_
f
u
+ f
v
_
=
1
2
__
f
uu
u
y
+ f
uv
v
y
_
+
_
f
vu
u
y
+ f
vv
v
y
__
=
1
4
_
f
uu
f
vv
_
b) Aprovechando la diferenciabilidad de la funci on,
f u = 3 (f
x
, f
y
)
1
5
(1, 2) =
f
x
5
+
2f
y
5
= 3
f v =
2 (f
x
, f
y
)
1
10
(3, 1) =
3f
x
10
+
f
y
10
=
2
Hemos formado un sistema lineal de 2 2, de donde es f acil establecer que:
f(3, 1) =
_
1
5
,
7
5
_
16
Finalmente, como w =
1
13
(3, 2), entonces:
f
w
(3, 1) = f(3, 1) w =
17
65
(4) Considere una funci on (x, y) que satisface las siguientes condiciones:
x
(1, 3) = 5 ,
y
(1, 3) = 4 ,
xx
(1, 3) = 2 ,
yx
(1, 3) 8 ,
yy
(1, 3) = 10
Adem as, consideremos dos funciones x(t), y(t) tales que:
x(0) = 1 , x
(0) = 1 , x
(0) = 3 , y(0) = 3 , y
(0) = 5 , y
(0) = 7
Deniendo (t) = (x(t), y(t)), calcule
(0).
Soluci on:
En terminos de la curva plana
(t) = (x(t), y(t))
podemos escribir
(t) = ((t)) = (t)
Usando la regla de la cadena,
(t) = ((t))
(t) =
x
x
+
y
y
(t) =
d
dt
_
x
_
x
+
x
x
+
d
dt
_
y
_
y
+
y
y
x
_
=
x
(t) =
xx
x
+
xy
y
d
dt
_
y
_
=
y
(t) =
yx
x
+
yy
y
18
Reemplazando los datos del enunciado para t = 0,
d
dt
_
x
_
t=0
= 2 1 +8 5 = 38
d
dt
_
y
_
t=0
= 8 1 + 10 5 = 58
Finalmente,
(0) = 38 1 + 5 3 + 58 5 4 7 = 371
19
2. Maximos y Mnimos
2.1. Maximos y mnimos sin restricciones
(1) Encuentre y clasique los puntos crticos de la funci on f(x, y) = (1 x)(1 y)(x + y 1).
Soluci on:
Formemos el sistema f
x
= f
y
= 0. Como:
f
x
(x, y) = (y 1)(2x + y 2)
f
y
(x, y) = (x 1)(2y + x 2)
consideramos los cuatro casos posibles:
(i) (y 1) = (x 1) = 0, y con ello P
1
= (1, 1)
(ii) (y 1) = (2y + x 2) = 0, y con ello P
2
= (0, 1)
(iii) (2x + y 2) = (x 1) = 0, y con ello P
2
= (1, 0)
(iv) (2x + y 2) = (2y + x 2) = 0, y con ello P
3
= (2/3, 2/3)
Analizaremos los cuatro puntos crticos mediante el estudio del determinante de la matriz Hessiana:
[H[(x, y) = f
xx
f
yy
f
xy
2
= 4(x 1)(y 1) (2x + 2y 3)
2
Entonces:
P
1
: [H[(1, 1) = 1 < 0, y por tanto hay un punto silla.
P
2
: [H[(0, 1) = 1 < 0, y por tanto hay un punto silla.
P
3
: [H[(1, 0) = 1 < 0, y por tanto hay un punto silla.
P
4
: [H[(2/3, 2/3) = 1/3 > 0, y por tanto all hay un extremo local. Como f
xx
(2/3, 2/3) =
2/3 < 0, en el punto P
4
hay un m aximo local.
(2) Si f : R
2
R es una funci on denida como f(x, y) = ax
2
+ 2bxy + cy
2
+ dx + ey + f, encontrar
condiciones sobre las constantes a, b, c, d, e, f R de forma tal que f(x, y) pueda tener un m aximo
local.
Soluci on:
Dado que nos encontramos en un dominio abierto, las condiciones para los puntos crticos se reducen
a f = 0. Entonces:
f
x
= 2ax + 2by + d = 0 f
y
= 2cy + 2by + e = 0
20
Este sistema de ecuaciones se puede escribir matricialmente como:
_
2a 2b
2b 2c
__
x
y
_
=
_
d
e
_
Buscamos que el sistema posea por lo menos una soluci on. Si llamamos A a ma matriz de coecientes
para x e y, requerimos que la matriz sea invertible. As:
[A[ , = 0 4ac 4b
2
,= 0
Ahora, analicemos el comportamiento de la matriz hessiana:
H(x, y) =
_
f
xx
f
xy
f
yx
f
yy
_
=
_
2a 2b
2b 2c
_
que es lo mismo que calculamos anteriormente. As, la unica condici on necesaria, pero no suciente
buscada es b
2
ac ,= 0.
(3) Suponga que solo dispone de una calculadora con las 4 operaciones b asicas. Determine un valor
aproximado para:
0.97
15.05 +
3
0.98
Soluci on:
Usamos una funci on de tres variables (una por cada n umero) que se acerque a la forma de la funci on
pedida. As, podemos elegir:
f(x, y, z) =
x
_
y +
3
z
Si denotamos (x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 15, 1), notaremos que las variaciones en torno a dicho punto son
(dx, dy, dz) = (0.03, 0.05, 0.02). Aplicando el diferencial a nuestra funci on,
f(x
0
+ dx, y
0
+ dy, z
0
+ dz) f(x
0
, y
0
, z
0
) + df(x
0
, y
0
, z
0
)
con
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz
Calculamos las derivadas:
f
x
=
1
_
y +
3
(x
0
,y
0
,z
0
)
=
1
4
f
y
=
x
2
_
y +
3
z
_
3/2
(x
0
,y
0
,z
0
)
=
1
128
f
z
=
x
2
_
y +
3
z
_
3/2
z
2/3
3
(x
0
,y
0
,z
0
)
=
1
384
21
Usando la calculadora,
df =
3.01
384
, f(x
0
, y
0
, z
0
) =
1
4
Finalmente, el n umero buscado es:
1
4
3.01
384
= 0.242161
(x) = 12x
3
12mx
2
+ 2m
2
x , g
(x) = 36x
2
24mx + 2m
2
tenemos que g
(0) = 0 y g
(0) = 2m
2
> 0, por lo que hay un mnimo en x = 0. Sobre los ejes
coordenados, f(x, 0) = 3x
4
y f(0, y) = y
2
, es claro que hay un mnimo en el origen.
c) Punto m aximo no puede ser, pues f(0, 0) es mnimo a lo largo de las rectas por el origen. Si
intentamos aplicar el criterio del hessiano vemos que:
H(x, y) =
_
4x(9x 2) 8x
8x 2
_
[H[(0, 0) = 0
de modo que dicho criterio no es concluyente. Ahora, si analizamos cualquier peque no disco
con centro en el origen y notando que f(0, 0) = 0, tendremos que:
Como f(x, y) = (x
2
y)(3x
2
y) tenemos que f(x, y) < 0 cuando x
2
< y < 3x
2
que es la
regi on entre las par abolas y = x
2
e y = 3x
2
.
22
Dichos puntos existen en todo disco entrado en el origen, mostrando que en toda vecindad
del origen hay puntos (x, y) donde f(x, y) < f(0, 0), y por tanto (0, 0) es un punto silla.
(1,1,6)
= (2, 10, 1)
De esta forma, el plano tangente se escribe como:
: n
_
x p
0
_
= 0
: (2, 10, 1) (x 1, y 1, z 6) = 0 : z = 2x + 10y 6
Ahora, dado que la recta es ortogonal al plano XY , la longitud del segmento de recta buscado ser a
simplemente la diferencia de alturas de ambas funciones, en los puntos de intersecci on con la recta:
z = x
2
+ 5y
2
x=y=2
= 24 z = 2x + 10y 6
x=y=2
= 18
y, por tanto, la longitud buscada es 6.
(6) Dada la funci on
h(x, y) = ax
2
y + bxy
2
+
a
2
y
2
2
+ 2y
determine los valores de a, b de modo que la funci on tenga un punto silla en (1, 1).
Soluci on:
Primero que todo, calculamos el gradiente de h:
h(x, y) = (2axy + by
2
, ax
2
+ 2xyb + a
2
y + 2)
Luego, imponemos la condici on que (1, 1) sea punto silla. Esto requiere que h(1, 1) =
0 y que
H(1, 1) tenga autovalores propios de distinto signo, o que el determinante [H[(1, 1) sea negativo.
De la condici on sobre el gradiente,
(2a + b, a + a
2
+ 2b + 2) = (0, 0)
De aqu deducimos que 2a + b = 0, y entonces a
2
3a + 2 = (a 1)(a 2) = 0. Concluimos que
a = 1, b = 2 o bien a = 2, b = 4.
23
Ahora, calculamos la matriz hessiana:
H(x, y) =
_
2ay 2ax + 2by
2ax + 2by 2bx + a
2
_
Para a = 1, b = 2, obtenemos:
H(1, 1) =
_
2 2
2 3
_
[H[(1, 1) = 10
y en este caso, (1, 1) es un punto silla.
Para a = 2, b = 4, tenemos que:
H(1, 1) =
_
4 4
4 1
_
[H[(1, 1) = 32
as que, en este caso, (1, 1) tambien es un punto silla.
24
2.2. Maximos y mnimos con restricciones. Multiplicadores de Lagrange
1 Encuentre los valores mnimos y m aximos de la funci on
g(x, y, z) = xy + yz + xz
sobre la porci on de la supercie
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 (1)
que se encuentra en el primer octante, i.e. que adicionalmente satisface
x 0, y 0, z 0 (2)
Soluci on:
Como en este caso poseemos una restricci on, consideremos el siguiente problema generico: maximi-
zar/minimizar f(x, y) sujeto a g(x, y) = c. (ver Figura 1)
Figura 1: Problema de optimizaci on
Supongamos que caminamos a lo largo de la curva de nivel g = c. En general, estos contornos para
f y g ser an distintos, as que siguiendo la trayectoria de g = c podramos intersectar alguna curva
de nivel de f. Esto es equivalente a decir que mientras nos movemos a lo largo de la curva de nivel
de g = c, el valor de f puede variar. Solo cuando el contorno de g tocan tangencialmente (no corta)
a alguna curva de nivel de f, no se incrementa o disminuye el valor de f. (ver Figura 2)
25
Figura 2: Curvas de nivel
Las lneas de contorno de f y g se intersectan cuando los vectores tangentes de ambas son paralelos.
Dado que el gradiente de una funci on es perpendicular a su curva de nivel, entonces lo anterior
equivale a decir que los gradientes de f, g son paralelos.
Para las funciones que tienen restricciones, planteamos una nueva funci on
/(x
1
, x
2
, . . . , x
n
,
1
, . . . ,
m
) = f(x
1
, . . . , x
n
)
m
k=1
k
_
g
k
(x
1
, . . . , x
n
) c
k
_
donde m es el n umero de restricciones dadas por las ecuaciones g
k
(x) = c
k
. Entonces, la nueva con-
dici on para encontrar los puntos crticos ser a / = 0 (con respecto a todas las variables).
Ahora, volvamos al problema que nos convoca. En este caso, la restricci on corresponde al conjunto
de nivel cero de la funci on
q(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
1
La funci on de Lagrange del problema es:
/(x, y, z, ) = g(x, y, z) q(x, y, z)
Entonces:
/
x
= y + z 2x = 0
/
y
= x + z 2y = 0
/
z
= x + y 2z = 0
/
= x
2
+ y
2
+ z
2
1 = 0
Sumando las tres primeras condiciones,
2x + 2y + 2z 2(x + y + z) = 0 ( 1)(x + y + z) = 0
Tenemos dos casos:
26
,= 1, y por tanto x + y + z = 0. De la condici on 2, notamos que x = y = z = 0, la cual no es
una soluci on admisible pues no satisface 1.
= 1, y por tanto x = y = z. De la condici on 1,
x = y = z =
1
3
g
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
= 1
Esto, sin embargo, no resuelve el problema completamente. La restricci on 1 corresponde a una esfera
unitaria, pero la condici on 2 indica que solo debemos considerar la porci on de esfera del primer
octante. Esto signica que la intersecci on de la esfera con cada uno de los cuadrantes
(x, y, z) : x = 0, y 0, z 0, (x, y, z) : y = 0, x 0, z 0, (x, y, z) : z = 0, x 0, y 0
corresponde a una parte de la frontera de la supercie que estamos considerando, y debe ser analizado
por separado. Adem as, la regi on posee tres vertices, as que tambien evaluamos la funci on en esos
puntos.
Consideremos el trozo de borde de la regi on que yace en el plano z = 0. Esto es un cuarto de crculo,
que puede parametrizarse mediante
() = (cos , sin , 0) , [0, /2]
Evaluando la funci on g a lo largo de obtenemos:
g(()) = cos sin
Derivando esta funci on con respecto a e igualando a cero, obtenemos:
0 = sin
2
+ cos
2
= cos 2
La unica soluci on de esta ecuaci on en el intervalo [0, /2] es = /4, que corresponde al punto
_
1
2
,
1
2
, 0
_
g
_
1
2
,
1
2
, 0
_
=
1
2
La simetra evidente del problema (dominio y funci on) nos permite evitar los c alculos sobre los otros
dos bordes: vamos a obtener los puntos
_
1
2
, 0,
1
2
_
en el plano y = 0, y
_
0,
1
2
,
1
2
_
en el plano x = 0, con valor
g
_
0,
1
2
,
1
2
_
= g
_
1
2
, 0,
1
2
_
=
1
2
Finalmente, los vertices son (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) con g(1, 0, 0) = g(0, 1, 0) = g(0, 0, 1) = 0.
As, el m aximo global de g bajo las restricciones 1 y 2 es 1 y se alcanza en el punto
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
, y
el mnimo global es 0, y se alcanza en cada uno de los vertices.
27
2 a) Demuestre que x
3
y >
3
4
si x
4
+ y
4
= 1.
b) Demuestre que x
3
y
3
4
(x
4
+ y
4
) para todo (x, y) R
2
.
c) Use la armaci on anterior para demostrar que la curva
C = (x, y) R
2
: x
4
+ x
3
y + y
4
= 1
es acotada, i.e. existe un M > 0 tal que para todo (x, y) C se cumple que [x[ M e [y[ M.
Soluci on:
a) Para probar la armaci on, calcularemos los mnimos de la funci on f(x, y) = x
3
y sujeta a la
condici on g(x, y) = x
4
+ y
4
1 = 0 va multiplicadores de Lagrange:
_
_
_
3x
2
y = 4x
3
x
3
= 4y
3
x
4
+ y
4
= 1
Si xy = 0, la soluci on del sistema es (x, y) = (0, 1) con = 0. Si xy ,= 0, despejando
de las primeras dos ecuaciones nos queda que x
4
= 3y
4
, lo cual en combinaci on con la tercera
ecuaci on implica que
x
4
=
3
4
, y
4
=
1
4
As, los puntos crticos son:
(x, y) (0, 1)
_
3
2
,
2
2
_
_
3
2
,
2
2
_
f(x, y) 0
3
3
4
3
3
4
Como la funci on f(x, y) = x
3
y es continua y el dominio x
4
+ y
4
= 1 es cerrado y acotado, f
tiene extremos globales. Estos extremos se encuentran necesariamente entre los puntos crticos
condicionados, ya que f, g son continuamente diferenciables. De la tabla, obtenemos que el
mnimo global de f en el dominio es:
x
3
y >
3
3
4
>
3
4
b) El apartado anterior, escrito en coordenadas polares, establece que:
f(r cos , r sin ) = r
4
cos
3
sin >
3
4
cuando r
4
=
1
cos
4
+ sin
4
Es decir,
cos
3
sin
cos
4
+ sin
4
>
3
4
(0 < 2)
28
Despues de multiplicar ambos lados de la desigualdad por la expresi on no negativa r
4
(cos
4
+
sin
4
) vemos que
r
4
cos
3
sin
3r
4
4
(cos
4
+ sin
4
)
Volviendo a coordenadas cartesianas,
x
3
y
3
4
(x
4
+ y
4
)
c) Para los puntos de la curva C, tenemos que x
3
y = 1 x
4
y
4
. La desigualdad del apartado
anterior implica que, para estos puntos, se cumple que:
1 x
4
y
4
= x
3
y
3
4
(x
4
+ y
4
)
Es decir,
x
4
+ y
4
4 [x[
2, [y[
_
2x = 2x
z = 2y
y = 2z
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
Si x = 0, entonces no puede darse el caso en que y = z = 0 por la cuarta ecuaci on y, como la
segunda y tercera ecuaci on implican que si uno de ellos es cero el otro tambien lo es, ninguna de las
variables z, y pueden ser 0. As, podemos dividir las ecuaciones dos y tres:
y
z
=
z
y
y
2
= z
2
z = y
Sustituyendo esta combinaci on en la cuarta ecuaci on, llegamos a los puntos crticos:
29
P
2
= (0, 1/
2, 1/
2)
P
3
= (0, 1/
2, 1/
2)
P
4
= (0, 1/
2, 1/
2)
P
5
= (0, 1/
2, 1/
2)
Si en las ecuaciones de m as arriba tenemos que = 1, entonces la segunda y tercera ecuaci on nos
dicen que y = 2z y z = 2y, y por tanto y = z = 0. Con ello, de la cuarta ecuaci on, x = 1. De este
modo:
P
6
= (1, 0, 0) P
7
= (1, 0, 0)
Evaluando f en los siete puntos crticos, llegamos a que el m aximo/mnimo es:
m ax f = 1 = f(P
6
) = f(P
7
) , mnf =
1
2
= f(P
3
) = f(P
4
)
(1,1,3)
= (3, 3, 1)
: z = 3x + 3y 3
De optimizaci on, sabemos que minimizar la distancia equivale a minimizar la distancia al cua-
drado. Entonces, consideremos d(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
la funci on distancia al cuadrado al origen.
Queremos:
mn d(x, y, z)
s.a. z = 3x + 3y 3
Usando multiplicadores de Lagrange,
/(x, y, z, ) = x
2
+ y
2
+ z
2
(3x + 3y z 3)
_
_
2x = 3
2y = 3
2z =
3x + 3y z = 3
De las dos primeras ecuaciones obtenemos que x = y. Reemplazando en la ultima ecuaci on,
junto con z de la ecuaci on tres, obtenemos que
6x +
2
= 3
30
Usando la primera ecuaci on nuevamente, podemos despejar el valor de , concluyendo que este
es =
6
19
. Reemplazando en cadena, llegamos a que el punto buscado es:
P =
_
9
19
,
9
19
,
3
19
_
Sabemos que es un mnimo y no un m aximo, pues el punto m as lejano al origen tiene todas sus
componentes innitas.
b) El volumen del paraleleppedo est a dado por el producto entre su base y su altura, i.e. V = xyz
si x, y, z son sus lados. Ahora, la longitud de su diagonal est a dada por d =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Queremos entonces:
m ax V (x, y, z) = xyz
s.a. x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
En la restricci on, nuevamente usamos la distancia al cuadrado. As,
/(x, y, z, ) = xyz (x
2
+ y
2
+ z
2
1)
_
_
yz = 2x
xz = 2y
xy = 2z
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
Multiplicamos la primera ecuaci on por x, la segunda por y y la tercera por z:
xyz = 2x
2
= 2y
2
= 2z
2
3
Como x = y = z, el volumen m aximo es:
V
m ax
=
_
1
3
_
3
2
F
2
As, el sistema / = 0 queda como sigue:
2(x u) = 2x
1
(3)
2(y v) = 8y
1
(4)
2(z w) = 2z
1
(5)
2(x u) =
2
(6)
2(y v) =
2
(7)
2(z w) =
2
(8)
x
2
+ 4y
2
+ z
2
= 1 (9)
u + v + w = 2 (10)
De las ecuaciones (6), (7) y (8), igualando,
x u = y v = z w (11)
As, los lados izquierdos de las ecuaciones (3), (4) y (5) son iguales; entonces, igualando los lados
derechos de (3) y (4) obtenemos que 2x
1
= 8y
1
.
Ahora bien,
1
,= 0 pues, de ser cero, tendramos que (x, y, z) = (u, v, w) lo cual es imposible, pues
ambas supercies no se intersecan. Por tanto, cancelamos
1
obteniendo y =
x
4
. De manera an aloga,
obtenemos que z = x. Sustituyendo estas dos condiciones en la igualdad (9) llegamos a:
9
4
x
2
= 1 x =
2
3
Si x = 2/3, entonces y = 1/6, z = 2/3.
Usando (11) tenemos que v = y x + u = u
1
2
y que w = z x + u = u. Sustituyendo estas
relaciones en (10) obtenemos:
2 = 3u
1
2
u =
5
6
Por tanto,
x u = y v = z w =
1
6
d = 3
_
1
6
_
2
=
1
12
32
x = 2/3, entonces y = 1/6, z = 2/3.
Usando (11) como antes, tenemos que v = u +
1
2
y que w = u. Al sustituir en (10) obtenemos:
2 = 3u +
1
2
u =
1
2
Por tanto,
x u = y v = z w =
7
6
d = 3
_
7
6
_
2
=
49
12
Por ultimo, notamos que como el elipsoide es un conjunto cerrado y acotado en R
2
debe existir un
punto m as cercano/lejano al plano, cuyas distancias corresponden a las soluciones obtenidas.
Luego, la distancia mnima es d
m
=
1
12
y la distancia m axima es d
M
=
7
12
.
6 [Propuesto] Sea f : R
n
R tal que f(x) = (x
1
x
2
x
n
)
2
. Buscar los extremos sobre la esfera
x
1
2
+ x
2
2
+ . . . + x
n
2
=
2
. Use este resultado para probar la desigualdad entre la media geometrica
y la aritmetica.
Soluci on:
Aplicando los multiplicadores de Lagrange, ya llamando p
0
a nuestro punto m aximo, escribimos:
f(p
0
) = g(p
0
)
g(x) = x
1
2
+ . . . + x
n
2
2
g(p
0
) = 0
Derivando la igualdad, obtenemos:
f
x
1
= 2(x
2
x
n
)(x
1
x
n
) = 2x
1
f
x
2
= 2(x
1
x
3
x
n
)(x
1
x
n
) = 2x
2
.
.
.
f
x
n
= 2(x
1
x
n1
)(x
1
x
n
) = 2x
n
Si multiplicamos la primera igualdad por x
1
, la segunda por x
2
, etcetera, hasta la ultima por x
n
,
tenemos que:
(x
1
x
n
)
2
= x
1
2
(x
1
x
n
)
2
= x
2
2
.
.
.
(x
1
x
n
)
2
= x
n
2
33
Sumando todas las ecuaciones, llegamos a:
n(x
1
x
n
)
2
= (x
1
2
+ x
2
2
+ . . . + x
n
2
) =
2
=
n(x
1
x
n
)
2
2
Reemplazando en las ecuaciones, encontramos
x
i
2
=
2
n
Luego, si llamamos P =
_
n
,
n
, . . . ,
n
_
, f tiene un m aximo en P con restricci on g(P) = 0.
Adem as, dado que P es un m aximo, concluimos que para un punto x cualquiera que se encuentre en
la esfera:
f(x) f(P)
_
x
1
2
x
n
2
_
_
2
n
2
n
_
_
x
1
2
x
n
2
_
_
2
n
_
n
_
x
1
2
x
n
2
_1
n
2
n
_
_
x
1
2
x
n
2
_1
n
_
x
1
2
+ . . . x
n
2
n
_
Llamando x
i
2
= a
i
, obtenemos:
n
a
1
a
2
a
n
a
1
+ a
2
+ . . . + a
n
n
Con lo que hemos probado esta desigualdad. Notar que, aunque lo hemos demostrado para un punto
sobre la esfera, a todo x en el espacio le podemos asociar un tal que dicho punto este contenido en
una esfera.
34
3. Funciones vectoriales en varias variables
3.1. Diferenciabilidad en funciones de R
n
en R
m
(1) a) Sean f(x, y) = (x
2
+y
2
, x
2
y
2
) y g(u, v) = (uv, u+v). Se dene F = g f. Calcular DF(x, y).
b) Sean w(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
y v(r, ) = (r cos , r sin , r). Calcule, utilizando la regla de
la cadena, la matriz derivada de (w v) en el punto (1,0).
Soluci on:
a) Sabemos que
DF(x, y) =
_
_
_
_
_
F
1
x
F
1
y
F
2
x
F
2
y
_
_
_
_
_
As,
Df(x, y) =
_
2x 2y
2x 2y
_
Dg(u, v) =
_
v u
1 1
_
Por la regla de la cadena,
DF(x, y) = Dg(f(x, y)) Df(x, y) Con: Dg(f(x, y)) =
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
1 1
_
Entonces,
DF(x, y) =
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
1 1
__
2x 2y
2x 2y
_
=
_
4x
3
4y
3
4x 0
_
b) Tenemos que v(1, 0) = (1, 0, 1) y w(1, 0, 1) =
2
0
1
2
_
Por otra parte, la matriz derivada de v(r, ) es
_
_
cos r sin
sin r cos
1 0
_
_
35
y con ello, en (1,0):
_
_
1 0
0 1
1 0
_
_
Finalmente, la matriz derivada de w v en (1,0) es:
_
1
2
0
1
2
_
_
_
1 0
0 1
1 0
_
_
=
_
_
_
_
2
2
0
_
_
_
_
F
x
F
z
G
x
G
z
u
x
u
y
v
x
v
y
1 0
1 2(y + 1)
= 2(y + 1)
As, la funci on es invertible localmente alrededor de todo punto (x, y) con y ,= 1 (el plano
menos la recta horizontal y = 1). Por el T.F.I. nuevamente,
_
x
u
x
v
y
u
y
v
_
=
_
u
x
u
y
v
x
v
y
_
1
=
1
(u, v)
(x, y)
_
v
y
u
y
v
x
u
x
_
Igualando posiciones,
y
v
=
u
x
(u, v)
(x, y)
=
1
2(y + 1)
Por consiguiente,
y
vu
=
u
_
y
v
_
=
u
_
1
2(y + 1)
_
=
y
u
2(y + 1)
2
37
Comparando otra vez las matrices de la funci on inicial y de su inverse, observamos que:
y
u
=
v
x
(u, v)
(x, y)
=
1
2(y + 1)
Finalmente, sustituyendo llegamos a que:
y
vu
=
1
4(y + 1)
3
b) Tenemos que
u = x
v = x + 2y + y
2
Entonces, u = x y sustituyendo en la segunda ecuaci on obtenemos:
(u v) + 2y + y
2
= 0 y = 1
1 + v u
Como estamos en una vecindad del punto (x, y) = (1, 2), la cantidad y debe ser menor que
1, y por ello debemos elegir el signo negativo en la ultima expresi on. Por tanto, la inversa
local buscada es
(u, v) (u, 1
1 + v u) = (x, y)
Derivando directamente,
y
v
=
v
_
1
1 + v u
_
=
1
2
1 + v u
=
1
2(y + 1)
(2) Sea G : R
4
R
2
, G = (G
1
, G
2
) una funci on con derivadas parciales continuas en R
4
y tal que
satisface G(0, 0, 0, 0) = (0, 0) y
G
1
z
G
2
w
G
2
z
G
1
w
,= 0 en el punto (0, 0, 0, 0).
Se dene H(x, y, z, w) = (x, y, G
1
(x, y, z, w), G
2
(x, y, z, w)).
a) Probar que H es localmente invertible en el origen.
b) Suponga que G
1
(
0) = (0, 0, 2, 0) y G
2
(
0) =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0
1
2
0
0 0 0
1
3
_
_
_
_
=
_
0 0 1 0
0 0 0 1
_
y
2
2xy 0
1 3 0
1 0 1
= 3y
2
2xy
Evaluando en los puntos, tenemos:
(u, v, w)
(x, y, z)
(A) = 5 ,= 0
(u, v, w)
(x, y, z)
(B) = 8 ,= 0
luego, por el Teorema de la Funci on Inversa, en ambos puntos hay una inversa local.
b) Para calcular x
v
en el punto C, en torno al punto A, consideremos primero la matriz jacobiana
de la funci on F:
DF(A) =
_
_
1 8 0
1 3 0
1 0 1
_
_
[DF(A)[ = 5
C omo invertir una matriz de 3 3?
(1) Encontrar el determinante de la matriz a invertir, det (M)
(2) Determinar la transpuesta de la matriz a invertir, M
t
(3) Calcular cada uno de los subdeterminates de las submatrices de 2 2 de M
t
(4) Ubique los cofactores m
j,k
= m
fil,col
en el lugar que les corresponde i.e. de donde
fueron calculados, en la posici on (j, k), multiplicandolos por (1)
k+j
(5) Divida la matriz obtenida en el paso anterior por el determinante del primer paso, y el
resultado sera M
1
Para mas informaci on, dirjase aqu.
Usando la informaci on anterior,
x
v
(4, 1, 2) =
8
5
=
8
5
En el punto B, la matriz jacobiana es:
DF(B) =
_
_
4 4 0
1 3 0
1 0 1
_
_
[DF(B)[ = 8
40
y con ello:
x
v
(1, 2, 1) =
4
8
=
1
2
(4) a) Considere el sistema dado por F(x, y, u, v) = 0, G(x, y, u, v) = 0, donde F, G son funciones
con derivadas parciales continuas que satisfacen
(F, G)
(u, v)
,= 0
Muestre que, para las variables u = u(x, y), v = v(x, y) despejadas localmente, se cumple que:
(u, v)
(x, y)
=
(F, G)
(x, y)
_
(F, G)
(u, v)
b) Sea f : R
2
R diferenciable, con f(0, 0) = 1, f(0, 1) = 0, f(0, 0) = (a, b), f(0, 1) = (c, d).
Se dene g(x, y) = (yf(x, y), x + f(x, y)). Encontrar D(g g)(0, 0).
Soluci on:
a) Si las funciones despejadas son u = f(x, y) y v = g(x, y), entonces las funciones
H
1
(x, y) = F(x, y, f(x, y), g(x, y)) H
2
(x, y) = G(x, y, f(x, y), g(x, y))
Son constantes iguales a cero. Tenemos entonces que:
_
H
1x
H
1y
H
2x
H
2y
_
=
_
0 0
0 0
_
_
F
x
+ F
u
f
x
+ F
v
g
x
F
y
+ F
u
f
y
+ F
v
g
y
G
x
+ G
u
f
x
+ G
v
g
x
G
y
+ G
u
f
y
+ G
v
g
y
_
=
_
F
x
F
y
G
x
G
y
_
+
_
F
u
F
v
G
u
G
v
__
f
x
f
y
g
x
g
y
_
=
Como
(F, G)
(u, v)
,= 0,
_
F
u
F
v
G
u
G
v
_
es invertible. Luego,
_
f
x
f
y
g
x
g
y
_
=
_
F
u
F
v
G
u
G
v
_
1
_
F
x
F
y
G
x
G
y
_
Tomando los determinantes nos queda
(u, v)
(x, y)
=
(F, G)
(x, y)
_
(F, G)
(u, v)
41
b) Tenemos que
Dg(x, y) =
_
yf
x
(x, y) f(x, y) + yf
y
(x, y)
1 + f
x
(x, y) f
y
(x, y)
_
Se tiene que D(g g)(0, 0) = Dg(g(0, 0)) Dg(0, 0), y g(0, 0) = (0, 1); por tanto:
D(g g)(0, 0) = Dg(0, 1) Dg(0, 0) =
_
c d
1 + c d
__
0 1
1 + a b
_
_
()
Sea p
0
= (x
1
0
, x
2
0
, . . . , x
m
0
) un punto que satisface el sistema (). Si
F
1
x
1
F
1
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
F
n
x
1
F
n
x
n
(p
0
) ,= 0
entonces, existe r > 0 y funciones diferenciables f
1
(x
n+1
, . . . , x
m
), . . . , f
n
(x
n+1
, . . . , x
m
)
de modo que toda soluci on de () en un entorno de B(p
0
, r) se describe como
x
1
= f
1
(x
n+1
, . . . , x
m
)
.
.
.
x
n
= f
n
(x
n+1
, . . . , x
m
)
Las derivadas parciales
f
i
x
j
, i = 1, . . . , n, j = n +1, . . . , m se calculan por regla de la
cadena (derivaci on implcita).
42
Volviendo al problema que nos convoca, sean
F(x, y, u, v) = x
2
y
2
u
3
+ v + 3 , G(x, y, u, v) = 2xy + y
2
2u +
u
4
4
5
4
Dado que F(1, 1, 1, 2) = G(1, 1, 1, 2) = 0, seg un el Teorema de la Funci on Implcita, se pueden
despejar localmente u y v en las cercanas de dicho punto si
(F, G)
(u, v)
,= 0
Tenemos que
(F, G)
(u, v)
=
F
u
F
v
G
u
G
v
3u
2
1
u
3
2 0
= 2 u
3
el cual vale 1 ,= 0 cuando x = y = u = 1 y v = 2. Por tanto, s es posible el despeje. Derivando
implcitamente,
2x 3u
2
u
x
+ v
x
= 0
2y 2u
x
+ u
3
u
x
= 0
Nos queda un sistema para u
x
, v
x
. Por Regla de Cramer, tenemos que:
u
x
=
2x 1
2y 0
3u
2
1
2 u
3
0
=
(F, G)
(x, v)
(F, G)
(u, v)
=
2y
2 u
3
Por tanto, u
x
(1, 1, 1, 2) =
2
2 1
3
= 2. Ahora,
u
xy
=
y
_
u
x
_
=
y
_
2y
2 u
3
_
=
2(2 u
3
) 2y(3u
2
)u
y
(2 u
3
)
2
Evaluando en el punto (1, 1, 1, 2) resulta que u
xy
(1, 1, 1, 2) = 2 + 6u
y
(1, 1). Entonces,
u
y
=
(F, G)
(y, v)
(F, G)
(u, v)
=
2y + 2x
2 u
3
de donde u
y
(1, 1) = 4 y, por tanto, u
xy
(1, 1, 1, 2) = 26.
(6) Sean F, G : R
4
R, F = F(x, y, u, v), G = G(x, y, u, v), dos funciones diferenciables tales que en
P = (1, 2, 1, 2) satisfacen
F
x
(P) = 1, F
y
(P) = 2,
F
u
(P) = 1, F
v
(P) = 1,
G
x
(P) = 0, G
y
(P) = 1,
G
u
(P) = 2, G
v
(P) = 2.
43
Considere el sistema
F(P) = G(P) = 0
a) Compruebe que es posible despejar el sistema x = x(u, v) con x(1, 2) = 1, en un entorno de
(u, v) = (1, 2), y calcule x
v
(1, 2).
b) Compruebe que es posible despejar el sistema x = x(y, v) con x(2, 2) = 1, en un entorno de
(y, v) = (2, 2), y calcule x
v
(2, 2).
Soluci on:
Denamos primero T : R
4
R
2
mediante la ecuaci on
T(x, y, u, v) =
_
F(x, y, u, v)
G(x, y, u, v)
_
a) Usando el T.F.Im, para despejar (x, y) en terminos de (u, v) en torno al punto (u, v) = (1, 2),
necesitamos que la matriz
DT
x,y
(x, y, u, v)
sea invertible. De la informaci on del enunciado,
DT
x,y
(x, y, u, v) =
_
1 2
0 1
_
(F, G)
(x, y)
= 1 ,= 0
As, podemos derivar sin problemas el sistema con respecto a v:
F
x
x
v
+ F
y
y
v
+ F
v
= 0
G
x
x
v
+ G
y
y
v
+ G
v
= 0
x
v
+ 2y
v
1 = 0
y
v
2 = 0
x
v
(1, 2) = 5
b) Como el problema es, esencialmente, el mismo que antes, requerimos que la matriz DT
x,u
(P)
sea invertible. As,
(F, G)
(x, u)
=
1 1
0 2
= 2 ,= 0
y se cumple. Nuevamente, derivamos el sistema con respecto a v:
F
x
x
v
+ F
u
u
v
+ F
v
= 0
G
x
x
v
+ G
u
u
v
+ G
v
= 0
x
v
+ u
v
1 = 0
2u
v
2 = 0
x
v
(2, 2) = 0
P
,= 0
a 1
2 a
= a
2
2 ,= 0
de modo que se pueden despejar las variables cerca de P si a ,=
2.
b) Para a ,=
2, el sistema de la parte anterior determina una funci on implcita (x, y) = G(z, u),
la cual satisface G(0, 1) = (0, 1).
Por el T.F.In, dicha funci on G posee inversa local en un entorno de (0, 1) si su matriz
jacobiana, DG(0, 1), es invertible; i.e.
x
z
x
u
y
z
y
u
= x
z
y
u
x
u
y
z
,= 0
Por la Regla de Cramer tenemos que, en el punto P,
x
z
=
(F
1
, F
2
)
(z, y)
(F
1
, F
2
)
(x, y)
=
1
a
2
2
x
u
=
(F
1
, F
2
)
(u, y)
(F
1
, F
2
)
(x, y)
=
a
a
2
2
y
z
=
(F
1
, F
2
)
(x, z)
(F
1
, F
2
)
(x, y)
=
a
a
2
2
y
u
=
(F
1
, F
2
)
(x, u)
(F
1
, F
2
)
(x, y)
=
2
a
2
2
45
Por tanto,
det (DG(0, 1)) =
2 a
2
(a
2
2)
2
=
1
2 a
2
,= 0 cuando a ,=
1
2
, 0
_
.
47
4. Integrales M ultiples
4.1. Integrales dobles
(1) a) Calcular la integral de la funci on f(x, y) = x
2
+y
2
sobre la regi on determinada por un tri angulo
equil atero invertido de lado a, con uno de sus vertices apoyados en el origen.
b) Calcule
__
[1,2][2,4]
ye
xy
dxdy
c) Eval ue
_
1
0
_
1
x
x
_
x
2
+ y
2
dydx
Soluci on:
a) La regi on de integraci on es la siguiente:
Notamos que, tanto la funci on como la regi on, poseen simetra axial con respecto al eje Y .
De esta forma. solo calcularemos la integral en la porci on de la regi on ubicada en el primer
cuadrante:
1 =
_
(x, y) : 0 x
a
2
, x
3 y
3a
2
_
48
De esta forma,
I = 2
_
a/2
0
_
a
3/2
x
3
x
2
+ y
2
dydx
= 2
_
a/2
0
_
yx
2
+
y
3
3
_
3/2
x
3
dx
= 2
_
a/2
0
_
a
3
2
x
2
+
a
3
3
8
2
3x
3
_
dx
= 2
_
a
3
6
x
3
+
a
3
3
8
x
3
2
x
4
_
a/2
0
=
5
3a
4
48
b)
__
[1,2][2,4]
ye
xy
dxdy =
_
4
2
__
2
1
ye
xy
dx
_
dy
=
_
4
2
e
2y
e
y
dy
=
_
e
2y
2
e
y
_
4
2
=
e
8
2
e
4
2
e
4
+ e
2
c) Es claro que conviene integrar primero con respecto a x. La regi on de integraci on 1 est a dada
por:
x = y
y = 1
x
y
Escrita en terminos de y,
1 = (x, y) : 0 y 1, 0 x y
2
49
As,
_
1
0
_
1
x
x
_
x
2
+ y
2
dydx =
_
1
0
_
y
2
0
x
_
x
2
+ y
2
dxdy
=
_
1
0
_
x
2
+ y
2
y
2
0
dy
=
_
1
0
y
_
y
2
1 y dy
=
_
(y
2
+ 1)
3/2
3
y
2
2
_
1
0
=
2
2
3
5
6
1x
2
/a
2
0
_
1
x
2
a
2
y
2
b
2
dydx
Consideremos ahora solo la integral en dy. Por simplicidad, llamamos A = A(x) =
_
1 x
2
/a
2
.
As,
_
bA
0
_
A
2
y
2
b
2
dy = A
_
Ab
0
1
y
2
(Ab)
2
dy
Ahora, estamos en c alculo de una variable, por lo que podemos usar todas las herramientas que
manejamos. Hacemos el cambio de variable y = Ab sin t, dy = Ab cos tdt. Con esto, la integral
anterior queda como:
A
2
b
_
/2
0
_
1 sin
2
t cos t dt = A
2
b
_
/2
0
cos
2
t dt =
A
2
b
4
=
b
4
_
1
x
2
a
2
_
50
Entonces:
V = 2bc
_
a
0
1
x
2
a
2
dx =
4
3
abc
25 x
2
= y
y =
3x
4
x
y
Cuando se invierte el orden de integraci on, la regi on se divide de la siguiente forma:
_
4
0
_
3x/4
0
f(x, y) dydx +
_
5
4
_
25x
2
0
f(x, y) dudx
b) Para gracar la regi on, simplemente nos guiamos por los lmites de integraci on. Fijamos los
lmites en el eje X, y luego vemos los intervalos en los que se mueve y (las funciones de los
intervalos). Haciendo esto, llegamos a la siguiente regi on:
51
y = x
y = x
3
x
y
Luego podemos, del gr aco, deducir los lmites para la integral con el orden de integraci on
invertido:
V =
_
8
1
_
y
3
y
f(x, y) dxdy
Ahora, si f(x, y) = x
2
/y, podemos usar cualquiera de las dos expresiones para calcular la
integral. Si usamos la primera, notamos que 1/y integrar a ln y; luego, evaluarla en los lmites
y volver a integral sera complicado. Pero, si usamos la segunda integral, solo encontramos
polinomios:
V =
_
8
1
_
y
3
y
f(x, y) dxdy =
_
8
1
1
y
_
y
3
3
y
3
_
dy =
1
3
_
8
1
y
2
1 dy =
490
9
(4) a) Calcule
I =
_
1
0
_
1
y
2
e
x
2
y dxdy
b) Demuestre que
_
a
0
_
y
0
e
m(ax)
f(x) dxdy =
_
a
0
(a x)e
m(ax)
f(x) dx
Soluci on:
a) Notemos que la funci on en x no posee primitiva, por lo que debemos invertir el orden de
integraci on. La regi on en cuesti on es simple:
1 = (x, y) : 0 y 1, y
2
x 1 = (x, y) : 0 x 1, 0 y
x
52
As,
I =
_
1
0
_
x
0
e
x
2
y dydx =
1
2
_
1
0
xe
x
2
=
e 1
4
b) Dado que no podemos efectuar la integraci on en x por la presencia de f, intentaremos inter-
cambiar el orden de integraci on. La regi on es:
1 = (x, y) : 0 y a, 0 x y = (x, y) : 0 x a, x y a
As,
_
a
0
_
y
0
e
m(ax)
f(x) dxdy =
_
a
0
_
a
x
e
m(ax)
f(x) dydx
= =
_
a
0
e
m(ax)
f(x)
_
a
x
dy dx
= =
_
a
0
(a x)e
m(ax)
f(x) dx
(5) [Propuesto] La siguiente suma de integrales representa la integral doble de una funci on f(x, y)
sobre una regi on o. Identique o e invierta el orden de integraci on:
_
_
1
2
_
4x
2
4x
2
+
_
1/
2
1
_
4x
2
1x
2
+
_
1/
2
1
_
1x
2
4x
2
+
_
2
1/
2
_
4x
2
x
+
_
2
1/
2
_
x
4x
2
_
f(x, y) dydx
Soluci on:
La regi on en cuesti on es la que sigue:
1
2
1
2
1 2 1 2
S
x
2
+ y
2
= 4
x
2
+ y
2
= 1
x = y
x = y
Si invertimos el orden de integraci on, encontraremos 7 regiones, lo cual es mucho trabajo para
quien escribe pero queda propuesto al lector y por eso es deseable encontrar otra forma de barrer
la regi on. C omo se hara en polares? La regi on sera simplemente
o : (r, ) : /4 7/4, 1 r 2
53
y es simplemente un rect angulo. Veremos, en el pr oximo apartado, que
__
Sx,y
f(x, y) dxdy =
__
S
r,
f(r cos , r sin ) rdrd
pues el elemento de area vara seg un el radio/ angulo. En este caso, la integral es trivial; esto revela
el enorme potencial del Teorema de Cambio de Variable.
4.2. Cambios de variable
(1) Sea R la regi on en las variables u, v dada por:
R = (u, v) : 1 u 2, 1 v 3
Graque la imagen de R bajo la transformaci on x = u
2
v
2
, y = 2uv.
Soluci on:
De la segunda expresi on al cuadrado, tenemos que:
y
2
= 4u
2
v
2
u
2
=
y
2
4v
2
, v ,= 0
En la primera expresi on:
x =
y
2
4v
2
v
2
Evaluando las rectas v = 1, 3, tenemos las curvas en el plano XY dadas por, respectivamente, las
siguientes par abolas:
x =
y
2
4
1, y [2, 4] x =
y
2
36
9, y [6, 12]
Para las otras dos rectas de la frontera u = 1, u = 2, despejamos de manera an aloga v
2
=
y
2
4u
2
y
por tanto:
x =
y
2
4
+ 1, y [2, 6] x =
y
2
16
+ 4, y [4, 12]
Finalmente, las regiones son:
1
2
3
1 2
R
uv
5
10
5 5 10
R
xy
54
(2) Calcule
__
D
cos (x 2y)
2
dA
donde T es la regi on delimitada por x + 2y = 0, x 2y = 1 e y = 0.
Soluci on:
Sean u = x + 2y, x 2y = v. Con esta sustituci on,
la recta x + 2y = 0 es la recta u = 0
la recta x 2y = 0 es la recta v = 1
la recta y = 0 es la recta u = v
dA
xy
=
(x, y)
(u, v)
dA
uv
Entonces, la regi on de integraci on en el plano UV es
1 = (u, v) : 0 u 1, u v 1
Por el T.F.In,
(x, y)
(u, v)
(u, v)
(x, y)
1
=
det
__
1 2
1 2
__
1
=
1
4
dA
xy
=
dA
uv
4
Finalmente,
__
D
cos (x 2y)
2
dA
xy
=
1
4
__
R
cos v
2
dA
uv
=
1
4
_
1
0
_
1
u
cos v
2
dvdu
=
1
4
_
1
0
_
v
0
cos v
2
dudv
=
1
4
_
1
0
v cos v
2
dv =
sin v
2
8
1
0
=
sin 1
8
r
2
cos sin
r
2
rdrd =
__
A
: en coordenadas polares, x
2
+ 4y
2
= 1 se ve como
r
2
cos
2
+ 4r
2
sin
2
= r
2
+ 3r
2
sin
2
= 1 r =
1
1 + 3 sin
2
ya que r 0. As,
I =
_
2
0
_
1+3 sin
2
1
0
rdrd
=
1
2
_
2
0
cos sin
1 + 3 sin
2
d
=
ln (1 + 3 sin
2
)
12
2
0
= 0
b) La regi on R de integraci on es la que se muestra en la gura:
0.5
1.0
1.5
2.0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
x
y
r
r sin
r
2
r cos
rdrd
=
_
/4
0
sin
cos
__
2 sec
sec
r
2
dr
_
d
=
7
3
_
/4
0
sin
cos
4
d
=
7
9
_
2
2 1
_
(4) Sea 1 la regi on del plano en el cuarto cuadrante acotada por las rectas
x + y = 0 , x y = 1 , y = 0
Calcular
__
R
dxdy
(x
2
y
2
)
2/5
.
Soluci on:
La regi on en cuesti on corresponde a un tri angulo rect angulo con vertice en el origen. Proponemos
el siguiente cambio de variables:
u = x + y, v = x y
(x, y)
(u, v)
=
1
2
Ahora,
x + y = 0 u = 0
x y = 1 v = 1
y = 0 u = v
1
= (u, v) : 0 u 1, u v 1
Por lo tanto,
I =
1
2
_
1
0
_
1
u
dvdu
(uv)
2/5
=
5
6
_
1
0
1 u
3/5
u
2/5
du =
25
36
cos r sin
2 sin 2r cos
= 2r
La elipse queda como sigue,
4x
2
8x + y
2
= 4r
2
cos
2
8r cos + 4r
2
sin
2
= 0 r = 2 cos
Elegimos [/2, /2]. Por tanto,
__
4x
2
8x+y
2
0
_
4x
2
+ y
2
dxdy =
_
/2
/2
_
2 cos
0
4r
2
drd =
32
3
_
/2
/2
cos
3
d =
128
9
dxdy
y
3
donde es la regi on delimitada por las curvas y = sin x, y = 2 sin x, y = cos x e y = 2 cos x que
adem as satisface 0 x
2
. Para esto, se sugiere hacer
u =
sin x
y
, v =
cos x
y
Soluci on:
Notemos que
(u, v)
(x, y)
=
cos x
y
sin x
y
2
sin x
y
cos x
y
2
=
1
y
3
Como u
2
+ v
2
=
1
y
2
, entonces:
(x, y)
(u, v)
= y
3
I =
__
dudv
58
De la denici on de la regi on,
=
_
1
2
u 1,
1
2
v 1
_
Finalmente,
I =
__
dudv =
_
1
1/2
_
1
1/2
dudv =
1
4
i=1
x
i
2
_
dx
1
dx
2
. . . dx
n
Soluci on:
Transformemos el integrando:
exp
_
i=1
x
i
2
_
= exp
_
x
1
2
x
2
2
. . . x
n
2
_
= exp
_
x
1
2
_
exp
_
x
n
2
_
Dado que la expresi on anterior pudo escribirse como una multiplicaci on de funciones de variables
independientes, queda:
I
n
=
_
_
_
R
exp (x
1
2
) dx
1
_
_
_
_
_
R
exp (x
2
2
) dx
2
_
_
_
_
_
R
exp (x
n
2
) dx
n
_
_
=
n
i=1
_
_
_
R
exp (x
i
2
) dx
i
_
_
=
_
_
_
R
exp (x
2
) dx
_
_
n
= I
n
pues las variables de integraci on son mudas. Esta famosa integral se puede calcular como:
I =
_
R
exp (x
2
) dx =
_
_
_
_
R
exp (x
2
) dx
_
_
2
=
_
_
_
_
R
exp (x
2
) dx
_
_
_
_
_
R
exp (y
2
) dy
_
_
I =
_
__
R
2
exp (x
2
y
2
) dxdy
59
Pasando a coordenadas polares:
x = r cos , y = r cos
con jacobiano de transformaci on dxdy = rdrd. Para barrer R
2
, nos basta que (0, 2) y
r (0, ). Entonces, la integral queda:
I
2
=
_
2
0
_
0
re
r
2
drd = e
r
2
0
=
Luego, el valor nal de la integral inicial es
I
n
=
(x, y)
(r, )
drd
Se verica trivialmente que
(x, y)
(r, )
=
9r
2
. Finalmente,
V =
81
2
_
2
0
_
1
0
(r r
3
) drd
=
81
2
2
1
4
=
81
4
(x, y)
(r, )
=
r
ab
En estas coordenadas, podemos escribir el s olido C como
C = (r, , z) : r [0, 1], [0, 2], z [0, 1]
La supercie S queda denida por
S = (r, , z) : r [0, 1], [0, 2], z = r
As,
V
1
=
_
1
0
_
2
0
r
r
ab
ddr =
2
3ab
V
C
=
_
1
0
_
2
0
r
ab
ddr =
2
2ab
con V
C
el volumen del s olido. As, V
2
= V
C
V
1
=
3ab
. Finalmente,
V
1
V
2
= 2
61
(3) Considere un disco de radio a, y un punto A ubicado en su frontera. La densidad de masa por
unidad de area en cualquier punto P del disco es igual a la distancia d(P, A). Encontrar:
a) La masa del disco
b) El centro de masa del disco.
c) El momento de inercia del disco, con respecto a un eje perpendicular que pasa por A.
Soluci on:
a) Para calcular la masa del disco, recurrimos simplemente a la denici on. Dado que la densidad
de masa depende de la distancia al punto A, colocaremos a este en el origen. De esta forma,
usando coordenadas polares, la circunferencia sobre el eje X y apoyada en el origen se escribe
como r = 2a sin . La masa queda entonces (con la densidad) como:
M =
__
D
dm =
_
0
_
2a sin
0
r rdrd
Resolvemos la integral:
M =
1
3
_
0
8a
3
sin
3
d =
8a
3
3
_
0
_
sin + cos
2
sin
_
d =
8a
3
3
_
2
2
3
_
=
32a
3
9
b) Hacemos lo mismo para el centro de masa del disco. Dado que conocemos x (que es cero, por
simetra), solo calculamos y:
y =
1
M
__
D
y dm =
9
32a
3
_
0
_
2a sin
0
r sin r
3
drd
Resolvemos la integral:
y =
9
32a
3
_
0
4a
3
sin
4
sin d =
9a
8
_
0
(1 cos
2
)
2
sin d =
3a
10
c) Procedemos de la misma forma con el momento de inercia respecto al eje Z:
I
AA
= d
2
dm
D
=
_
0
_
2a sin
0
r
2
r rdrd
con d la distancia entre el eje y los puntos interiores de la regi on. As,
I
AA
=
_
0
32a
5
5
sin
5
d =
32a
5
5
_
0
(1 cos
2
)
2
sin d =
48a
2
25
M
62
(4) Considere la regi on del plano:
= (x, y) R
2
: (x a)
2
+ (y b)
2
1
Determine los valores de a, b de modo que la integral
__
2x
2
+ xy + y
2
x 2y + 17 dxdy
sea mnima.
Soluci on:
Lo primero que haremos ser a proponer el siguiente cambio de variables, que facilita el an alisis:
u = x a , v = y b
El jacobiano de transformaci on ser a 1. La integral entonces queda como:
__
2(u + a)
2
+ (u + a)(v + b) + (v + b)
2
(u + a) 2(v + b) 17 dudv
Podemos expandir, llegando a:
__
2u
2
+ 4ua + 2a
2
+ uv + av + ub + ab + v
2
+ 2vb + b
2
u a 2v 2b + 17 dudv
Ahora, debemos minimizar. Primero, dividiremos la integral en dos partes: una que depende de a, b,
y otra que no:
__
f(u, v) dudv +
__
4ua + 2a
2
+ av + ub + ab + 2vb + b
2
a 2b dudv
Haremos una segunda transformaci on a coordenadas polares. Para efectos de notaci on, usaremos
S = sin , C = cos , y con ello:
__
f(u, v) dudv +
_
1
0
_
2
0
4arC + 2a
2
+ arS + brC + ab + 2brS + b
2
a 2b rdrd
Recordando que las integrales de potencias impares de senos y cosenos en un periodo se anulan,
tenemos:
__
f(u, v) dudv +
_
1
0
_
2
0
2a
2
+ ab + b
2
a 2b rdrd
. .
_
2a
2
+ab+b
2
a2b
_
Ya sabemos como buscar mnimos: hacemos gradiente igual a cero. Con esto, y llamando F a la
funci on anterior:
F
a
= (4a + b 1) = 0
63
F
b
= (a + 2b 2) = 0
Resolvemos f acilmente este sistema. Reemplazando la segunda ecuaci on en la primera, obtenemos
que b = 1. Reemplazando, luego, este valor en la segunda, notamos que a = 0. Debemos comprobar
que es un mnimo:
F
aa
= 4 , F
bb
= 2 , F
ab
=
Por lo tanto, el hessiano es positivo denido y, con esto, el punto es efectivamente un mnimo.
4.4. Integrales triples
(1) La siguiente integral iterada representa la integral triple de la funci on f = f(x, y, z) en una regi on
1:
_
1
0
_
2x
x
_
1x
0
f(x, y, z) dzdydx
a) Escriba esta integral triple como integral iterada en orden dzdxdy.
b) Escriba ahora esta integral triple como integral iterada en orden dxdydz.
Soluci on:
a) Podemos escribir la integral triple como
_
1
0
_
2x
x
_
1x
0
f(x, y, z) dzdydx =
__
R
__
1x
0
f(x, y, z) dz
_
dydx
donde R es la regi on en el plano XY que debemos determinar: los valores de x est an limitados
por 0 y 1, mientras que las cotas de y, para un x jo, est an dadas por x y 2x. As, la regi on
queda dibujada como sigue:
64
0.5
1.0
1.5
2.0
0.5 1.0
R
y = x
y = 2x
x
y
Para invertir el orden, deberemos separar la integral I en una suma de dos integrales:
I =
_
1
0
_
y
y/2
_
1x
0
f(x, y, z) dzdxdy +
_
2
1
_
1
y/2
_
1x
0
f(x, y, z) dzdxdy
b) Por la representaci on original de la integral, la regi on 1puede escribirse mediante las siguientes
desigualdades:
1 =
_
_
0 x 1
x y 2x
0 z 1 x
Juntando la primera y tercera desigualdad, notamos que:
0 z 1
De manera an aloga, las desigualdades primera y segunda muestran que y 0, mientras que
las dos ultimas implican que y 2x 2(1 z). Luego,
0 y 2(1 z)
Ahora bien, de las dos primera desigualdades tal como se vio en el apartado anterior se
que que x y/2. Por las tres desigualdades, tenemos que x 1, x y y x 1 z. Como
z [0, 1], la tercera condici on garantiza la primera, de modo que se puede escribir:
y
2
x mny, 1 y
La siguiente gura muestra el tri angulo que representa la proyecci on de 1 sobre el plano Y Z
65
0.5
1.0
0.5 1.0 1.5 2.0
z = 1 y/2
z = 1 y
y
z
Observamos que, bajo la lnea z = 1 y, el mnimo es y (simplemente evaluando puntos);
mientras que, sobre la lnea, es 1 z. As, 1 se puede escribir como la uni on de las regiones
1
1
=
_
_
0 z 1
0 y 1 z
y/2 x y
1
2
=
_
_
0 z 1
1 z y 2(1 z)
y/2 x 1 z
Finalmente,
I =
_
1
0
_
1z
0
_
y
y/2
f(x, y, z) dxdydz +
_
1
0
_
2(1z)
1z
_
1z
y/2
f(x, y, z) dxdydz
(2) Calcular:
___
sin
_
72
2
_
7x
2
4xy + 6y
2
4yz + 5z
2
_
3/2
_
dxdydz
donde = (x, y, z) : 7x
2
4xy + 6y
2
4yz + 5z
2
18.
Soluci on:
Este tipo de problemas es bastante tpico: completemos cuadrados.
7x
2
4xy + 6y
2
4yz + 5z
2
=
_
7x
2
4xy +
4
7
y
2
_
+
_
5z
2
4yz +
4
5
y
2
_
+
162
35
y
2
=
_
7x
2
7
y
_
2
+
162
35
y
2
+
_
5z
2
5
y
_
2
Entonces, tomamos las variables:
u =
7x
2
7
y , v =
_
162
35
y , w =
5z
2
5
y
66
Ahora, queremos el jacobiano de la transformaci on. Calculamos:
(u, v, z)
(x, y, z)
=
7
2
7
0
0
_
162
35
0
0
5
2
=
18
2
5
(x, y, z)
(u, v, w)
(u, v, w)
(x, y, z)
1
=
5
2
36
La regi on de integraci on se transforma es
u
2
+ v
2
+ w
2
18
Escribimos de nuevo la integral:
5
2
36
___
sin
_
72
2
_
u
2
+ v
2
+ w
2
_
3/2
_
dudvdw
Hacemos un nuevo cambio a coordenadas esfericas:
u = cos sin
v = sin sin
w = cos
(u, v, w)
(, , )
=
2
sin
La integral queda como:
I =
5
2
36
___
sin
_
72
2
_
2
_
3/2
_
2
sin ddd
donde es la regi on dada por
2
36
_
_
18
0
sin
_
72
3
_
2
d
_
__
0
sin d
_
=
5
2
9
_
24
cos
_
72
3
_
_
18
0
=
40
2
3
+
80
3
3u
2
0 0
0 2v 0
1 0 1
= 6u
2
v
La regi on de integraci on se transforma en u + v + w 1. Con esto, el volumen es:
V =
___
R
6u
2
v dudvdw =
_
1
0
_
1u
0
_
1uv
0
6u
2
v dwdvdu
=
_
1
0
_
1u
0
(1 u v)6u
2
v dvdu
=
_
1
0
6u
2
_
1u
0
v uv v
2
dv du
=
_
1
0
6u
2
(1 u)
3
6
du
=
1
60
1x
2
_
1x
2
y
2
0
f(x, y, z) dzdydx
como una integral iterada en el orden dydzdx.
Soluci on:
a) Si T es el tri angulo, en el plano XY , delimitado por las rectas y = 0, x = 3, y = 2x, entonces
el volumen de la regi on es
V =
__
(x,y)T
_
3x+5y+3
3x5y10
dzdxdy
68
El T es la regi on 0 x 3, 0 y 2x. As,
V =
_
3
0
_
2x
0
_
3x+5y+3
3x5y10
dzdxdy
=
_
3
0
_
2x
0
10y + 13 dydx
=
_
3
0
20x
2
+ 26x dx
= 297
b) La regi on S de integraci on es x
2
+ y
2
1, 0 z 1 x
2
y
2
, que corresponde a la porci on
del cilindro x
1
+ y
2
1 comprendida entre el plano z = 0 y el paraboloide z = 1 x
2
y
2
.
La proyecci on del s olido S sobre el plano XZ es la regi on
R = (x, z) : 1 x 1, 0 z 1 x
2
1 x
2
z
2
y
1 x
2
z
2
. As,
I =
__
(x,z)R
_
1x
2
z
2
1x
2
z
2
f(x, y, z) dydzdx =
_
1
1
_
1x
2
0
_
1x
2
z
2
1x
2
z
2
f(x, y, z) dydzdx
_
1
0
_
1z
0
_
2
0
(1 z)(r cos + 1 z) rddrdz =
4
5
y =
1
M
___
S
y(x, y, z) dxdydz
=
4
_
1
0
_
1z
0
_
2
0
(1 z)(r sin ) rddrdz = 0
z =
1
M
___
S
z(x, y, z) dxdydz
=
4
_
1
0
_
1z
0
_
2
0
z(1 z) rddrdz =
1
5
El centro de masa es:
X =
_
4
5
, 0,
1
5
_
70
(6) Determine el volumen del s olido encerrado por las supercies
z =
_
x
2
+ y
2
, z =
_
3(x
2
+ y
2
) , x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 , z = 2
Soluci on:
Lo m as simple es usar coordenadas esfericas:
x = r cos sin
y = r sin sin
z = r cos
(x, y, z)
(r, , )
= r
2
sin
En coordenadas esfericas, la ecuaci on del cono z =
_
x
2
+ y
2
es:
r cos =
_
(r cos sin )
2
+ (r sin sin )
2
=
_
r
2
sin
2
= r sin
tan = 1
=
4
De la misma manera, la ecuaci on del segundo cono es tan =
1
3
=
6
.
El plano z = 2 en esfericas es r =
2
cos
.
As, el s olido viene dado por
1 r
2
cos
, 0 2,
6
4
El volumen del s olido es:
V =
_
2
0
_
/4
/6
_
2/ cos
1
r
2
sin drdd
=
2
3
_
/4
/6
sin
_
8
cos
3
1
_
dd
= 2
_
1
6
_
3
_
+
8
9
_
71
5. Integrales de Lnea y Teorema de Green
5.1. Integrales de lnea
(1) a) Calcule
_
(3y
2
2x) ds
sobre la curva x
2/3
+ y
2/3
= 1, recorrida positivamente.
b) Sea
F(x, y) = (x+y) +(xy) . Calcular
_
f ds =
_
b
a
f((t))|
(t)| dt
donde (t) es la parametrizaci on de la curva, y t [a, b] la recorre completamente.
Una integral de lnea respecto a un campo vectorial se dene como:
_
F dr =
_
b
a
F((t))
(t) dt
a) Parametrizamos la curva de la forma (t) = (cos
3
t, sin
3
t), con t [0, 2). Notar que el
par ametro recorre la curva en contra de las agujas del reloj (orientaci on positiva). La longitud
de largo est a dada por
ds =
_
_
_
_
d
dt
_
_
_
_
dt =
_
9 cos
4
t sin
2
t + 9 sin
4
t cos
2
t dt = 3 cos t sin t dt
Entonces, por denici on:
_
(3y
2
2x) ds =
_
2
0
(3 sin
2
t 2 cos t)3 cos t sin t dt = 0
b) Comencemos con la parametrizaci on de la curva. Estamos sobre una elipse, por lo que la curva
se puede escribir como sigue:
x = a cos t, y = b sin t dr =
t dt = (a sin t, b cos t) dt
El par ametro satisface t [0, ]. La integral ser a, entonces,
_
F dr =
_
0
(a cos t + b sin t, a cos t b sin t) (a sin t, b cos t) dt
72
Resolviendo,
_
0
_
(a
2
+ b
2
) cos t sin t + ab(sin
2
t + cos
2
t)
_
dt =
_
0
a
2
+ b
2
2
sin 2t ab cos 2t dt
Como las integrales de potencias impares de senos y cosenos en sus periodos dan cero, la
integral es nula.
(2) Sea la curva que se produce de la intersecci on del plano y = x con el paraboloide z = x
2
+ y
2
,
contenida en el primer octante. Sea
F = (F
1
, F
2
, F
3
) el campo dado por
F
1
=
cos y
2(1 + 2z)
, F
2
=
cos x
2(1 + 2z)
+ sin y , F
3
=
y cos x
1 + 2z
a) Determine todos los puntos p para los cuales el trabajo realizado por
F a lo largo de
desde el origen (0, 0, 0) hasta p sea igual a 1.
b) Sean p
1
, p
2
dos puntos cualesquiera de la parte anterior. Determinar el trabajo realizado por
F a lo largo de desde p
1
hasta p
2
.
Soluci on:
a) Primero que todo, parametrizamos la curva. Eligiendo a t como par ametro,
: r(t) = (t, t, 2t
2
), t R
Luego, un punto p es de la forma (a, a, 2a
2
) para alg un a > 0, y el trabajo realizado por
el campo a lo largo de la curva es:
W =
_
F dr =
_
a
0
F(r(t)) r
(t) dt
Como r
F(r(t)) =
_
cos t
2(1 + 4t
2
)
,
cos t
2(1 + 4t
2
)
+ sin t,
t cos t
1 + 4t
2
_
obtenemos:
W =
_
a
0
_
2 cos t + 8t
2
cos t
2(1 + 4t
2
)
+ sin t
_
dt
=
_
a
0
cos t + sin t dt
= 1 + sin a cos a
Por tanto,
W = 1 cos a = sin a a =
4
+ k, k = 0, 1, 2, . . .
73
b) Si ambos puntos corresponde a valores a
1
, a
2
del par ametro con a en el conjunto de valores
hallados en el apartado anterior entonces el trabajo W realizado por el campo sobre la curva
entre ambos puntos es:
W =
_
a
2
a
1
F(r(t)) r
(t) dt
=
_
a
2
0
F(r(t)) r
(t) dt
_
a
1
0
F(r(t)) r
(t) dt
= 1 1 = 0
por la denici on de los a
k
. Luego, el trabajo realizado es nulo.
(3) Sea
F = (e
x
sin y, e
x
cos y, z
2
).
a) Demuestre que el campo es conservativo y encuentre una funci on potencial.
b) Se dene f(x, y, z) =
_
(x,y,z)
(1,1,1)
F dr. Calcule f(x, y, z) para todo punto sobre una curva arbi-
traria C y verique que f es una funci on potencial.
Soluci on:
a) Basta encontrar g : R
3
R tal que
F = g para demostrar el car acter conservativo del
campo.
Si g =
F, entonces g
x
= e
x
sin y, g
y
= e
x
cos y y g
z
= z
2
.
Si g
x
= e
x
sin y, g debe ser de la forma g(x, y, z) = e
x
sin y +h(y, z) para alguna funci on h
por determinar.
Por otra parte, como g
y
= e
x
cos y = e
x
cos y + h
y
, es claro que h solo depende de z.
Como g
z
= h
(z) = z
2
, entonces h(z) =
z
3
3
+ K.
Tomando una soluci on particular,
g(x, y, z) = e
x
sin y +
z
3
3
b) Sabemos que si
F = g, entonces para toda curva C que una los puntos (a, b, c) y (m, n, p),
_
C
F dr = g(m, n, c) g(a, b, c)
Por lo tanto, f(x, y, z) = g(x, y, z) g(1, 1, 1) = e
x
sin y +
z
3
3
e sin 1
1
3
. Es claro que
f = g =
F.
74
(4) Sea ( la curva dada por la intersecci on del plano x = y con el paraboloide z = x
2
+ y
2
. Calcule la
longitud del arco de la curva desde el origen (0, 0, 0) hasta el punto (1, 1, 2).
Soluci on:
Una posible parametrizaci on de la curva es r(t) = (t, t, 2t
2
), 0 t 1. La longitud de arco es:
L =
_
1
0
|r
(t)| dt =
_
1
0
_
1
2
+ 1
2
+ (4t)
2
dt =
2
_
1
0
1 + 8t
2
dt
Sea
8
_
_
1 + sinh
2
ucosh u du =
1
8
_
cosh
2
u du
=
1
4
8
_
_
e
u
+ e
u
_
2
du =
1
4
8
_
e
2u
+ 2 + e
2u
du
=
1
4
8
_
e
2u
2
+ 2u
e
2u
2
_
Notar que t = 0 u = 0, y que t = 1 signica que:
sinh u =
8 u = arcsinh
8 = ln
_
8 +
_
(
8)
2
+ 1
_
= ln
_
2
2 + 3
_
As, como I(0) = 0,
L =
2
_
3
2
+
2
8
ln
_
2
2 + 3
_
_
F =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
Sea una curva de Jordan (curva continua, cerrada y simple) regular a trozos situada en =
R
2
(0, 0). Hallar todos los posibles valores de la integral de lnea de
F a lo largo de .
Soluci on:
Recordemos que:
75
Teorema (de Green). Sean P(x, y), Q(x, y) tales que
F = (P, Q) dos funciones de
clase (
1
en R, donde es una curva de Jordan (
1
y R es la regi on abierta acotada
por . Si la curva est a orientada positivamente, entonces:
_
F dr =
_
P dx + Q dy =
__
R
_
Q
x
P
y
_
dxdy
En un sentido general,
_
R
P dx + Q dy =
__
R
_
Q
x
P
y
_
dA
con 1 la frontera de 1 orientada con la regi on a mano izquierda.
Notemos que el campo no es conservativo en , pese a que
F = 0 y P
y
= Q
x
.
Sea
1
una curva de Jordan tal que R
1
=
1
que no encierra el origen. Entonces, por el
teorema de Green:
_
1
P dx + Q dy =
__
R
1
_
Q
x
P
y
_
dxdy = 0
Sea
2
una curva de Jordan que s encierra el origen. P, Q no est an denidos en R
2
puesto que
la singularidad del campo est a dentro. Para calcular el valor de la integral de lnea, hacemos:
2
(
r
con =
2
2
(
r
2
, con (
r
recorrido en sentido horario. As,
_
P dx + Q dy =
__
R
2
_
Q
x
P
y
_
dxdy = 0
76
Tomando el lmite cuando
1
2
, tenemos por la cancelaci on de las integrales sobre los
canales interiores que:
_
2
+Cr
P dx + Q dy = 0
_
P dx + Q dy =
_
2
P dx + Q dy
Ahora bien, (
r
puede ser parametrizado como (r cos t, r sin t), t [0, 2). As,
_
F dr =
_
2
0
(sin t, cos t) (sin t, cos t) dt = 2
Ahora, nos queda el mismo caso anterior pero con la curva recorrida en sentido contrario, cuya
integral resulta 2.
(2) Calcule
_
P dx + Q dy si
P(x, y) =
x
x
2
+ y
2
, Q(x, y) =
x
x
2
+ y
2
y es la uni on de los trazos rectos
1
y
2
, donde
1
va desde (1, 1) a (0, 1) y
2
va desde (0, 1)
hasta (1, 1).
Soluci on:
Una opci on es calcular las integrales sobre cada trazo, pero en este caso haremos lo siguiente:
cerraremos el contorno, dibujando
3
desde (1, 1) hasta (1, 1), para aplicar el Teorema de
Green. Sea D la regi on encerrada por estas tres curvas. Notamos que P, Q se indenen en (0, 0) D;
eliminaremos dicho problema mediante la adici on de un crculo
1
+
2
+
3
P dx + Q dy =
_
1
+
2
P dx + Q dy +
_
3
P dx + Q dy = 2
77
Ahora bien,
3
: (t, 1), t [1, 1]. Por tanto,
_
F dr =
_
1
1
1
1 + t
2
dt = arctan(t)
1
1
=
2
Finalmente,
_
1
+
2
P dx + Q dy = 2 +
2
=
3
2
y dx +
_
x + arctan (1 + y
2
) sinh
2
y
_
dy
donde es la porci on del crculo x
2
+ y
2
= 1 con y 0 orientado positivamente.
b) Calcule
S =
_
_
e
x
2
/2
y
_
dx +
_
e
y
2
/2
+ x
_
dx
siendo el contorno de la regi on entre las curvas x
2
+y
2
= 25, orientada en el sentido contrario
a los punteros del reloj, y x
2
+ 4y
2
= 4, orientada en el sentido de los punteros.
Soluci on:
a) Pongamos P = y, Q = x + arctan (1 + y
2
) sinh
2
y. Sea D la regi on x
2
+ y
2
1, y 0. Si
borde D consiste del semicrculo x
2
+ y
2
= 1 con y 0 orientado en la direcci on contraria
al movimiento de las manecillas del reloj, que denotaremos por concatenado con el intervalo
[1, 1] recorrido de izquierda a derecha, denotado por .
Para el campo dado, se cumple que:
Q
x
P
y
= 2
Aplicando el Teorema de Green se obtiene que:
__
D
2 dxdy =
_
F((t))
(t) dt +
_
1
1
F(s, 0) (1, 0) ds
O sea,
I =
__
D
2 dxdy 0 = 2 A(D) =
b) La regi on D (encerrada por ambas curvas) y su contorno se muestran en la siguiente gura:
78
Llamamos
1
al crculo y
2
a la elipse, orientados tal como en la gura. Tambien escribimos
P(x, y) = e
x
2
/2
y y Q(x, y) = e
y
2
/2
+x y observamos que ambas funciones son de clase (
1
en todo el plano, y que el contorno est a orientado positivamente respecto a D.
Por el Teorema de Green,
_
P(x, y) dx + Q(x, y) dy =
__
D
(Q
x
P
y
) dxdy =
__
D
2 dxdy = 2 A(D)
El area de D es el area encerrada por el crculo de radio 5 (25) menos el area encerrada por
la elipse de semiejes 1 y 2 (2). Luego,
S = 2(25 2) = 46
(4) Determine las funciones P = P(x, y), Q = Q(y) de modo que, para toda curva cerrada simple
que encierre una regi on R, se cumplan las tres relaciones:
Q dx = A(R) ,
_
(P + Q) dx + (2P + Q) dy = A(R) x
R
,
_
2P dx + (2QP) dy = A(R) y
R
donde A(R) denota el area de la regi on R, y ( x, y)
R
son las coordenadas de su centroide.
Soluci on:
Sabemos que
A(R) =
_
y dx
Luego, se cumple el primer requerimiento si Q(y) = y . Por otro lado, por el Teorema de Green,
A(R) x
R
=
_
(P + Q) dx + (2P + Q) dy =
_
(P + y) dx + (2P + y) dy
=
__
R
_
(2P + y)
x
(P + y)
y
_
dxdy
=
__
R
_
2P
x
P
y
1
_
dxdy
79
Pero, se sabe que
A(R) x
R
=
__
R
x dxdy
As, la igualdad se cumple si escogemos P tal que
2P
x
P
y
1 = x 2P
x
P
y
= 1 + x (12)
De manera an aloga,
A(R) y
R
=
_
(2P) dx + (2QP) dy =
_
(2P) dx + (2y P) dy
=
__
R
_
(2y P)
x
+ 2P
y
_
dxdy
=
__
R
_
P
x
+ 2P
y
_
dxdy
Y como A(R) y
R
=
__
R
y dxdy obtenemos, igualando,
P
x
+ 2P
y
= y (13)
Las igualdades (12) y (13) nos proporcionan un sistema de ecuaciones lineales para P
x
, P
y
. Resol-
viendolo obtenemos:
P
x
=
1
3
(2x + y + 2) P
y
=
1
3
(x + 2y + 1)
Integrando P
x
con respecto a x,
P =
x
2
+ xy + 2x
3
+ (y)
siendo (y) una funci on a determinar. Derivando P con respecto a y e igualando,
P
y
=
x
3
+
(y) =
x
3
+
2y + 1
3
De all resulta que
(y) =
2y + 1
3
(y) =
y
2
+ y
3
Finalmente,
P(x, y) =
x
2
+ y
2
+ xy + 2x + y
3
80
(5) a) Considere los puntos O = (0, 0), A = (1, 0), B = (0, 1) y C = (1, 1), y la curva = OABCO
de la gura. El arco que une B con C es un semicrculo. Sean P(x, y), Q(x, y) funciones con
P
x
= 1, P
y
= 2, Q
x
= 1, Q
y
= 3 para todo (x, y). Eval ue
_
(P + 2Q) dx + (QP) dy
b) Probar que
F = (e
y
2
z
+2xy
2
, 2xyze
y
2
z
, xy
2
e
y
2
z
) no es conservativo, pero que existe una funci on
f = f(t) de modo que
G(x, y, z) =
_
e
y
2
z
+ 2xy
2
, 2xyze
y
2
z
+
f(xy)
y
, xy
2
e
y
2
z
_
es conservativo.
Soluci on:
a) Escribimos =
1
+
2
, donde
1
es el tri angulo inferior OADO D es el punto de intersecci on
entre BA, CO y
2
es el trozo DBCD, cada uno orientado seg un lo indican las echas. As,
_
=
_
1
+
_
2
y cada una de ellas se puede hacer apelando al Teorema de Green. Si D
1
, D
2
son las regiones
encerradas por
1
,
2
, respectivamente,
_
1
(P + 2Q) dx + (QP) dy =
__
D
1
_
(QP)
x
(P + 2Q)
y
_
dA
=
__
D
1
_
Q
x
P
x
P
y
2Q
y
_
dA
=
__
D
1
2 dA = 2A(D
1
)
= 2
1
4
=
1
2
81
ya que D = (1/2, 1/2). De forma an aloga,
_
2
(P + 2Q) dx + (QP) dy =
__
D
2
_
(QP)
x
(P + 2Q)
y
_
dA
= 2A(D
2
) = 2
_
1
4
+
8
_
=
1
2
4
Por tanto, sumando llegamos a
_
(P + 2Q) dx + (QP) dy =
4
b) Como
F es de clase (
1
en todo R
3
, tenemos que
F es conservativo si y solo si
F =
0
Ahora bien,
F =
_
2xyze
y
2
z
2xyze
y
2
z
, y
2
e
y
2
z
y
2
e
y
2
z
, 2yze
y
2
z
2yze
y
2
z
4xy
_
= (0, 0, 4xy)
y por tanto el campo no es conservativo. Procediendo de manera an aloga,
G =
_
2xyze
y
2
z
2xyze
y
2
z
, y
2
e
y
2
z
y
2
e
y
2
z
, 2yze
y
2
z
+
y
y
f
(xy) 2yze
y
2
z
4xy
_
= (0, 0, f
(xy) 4xy)
Luego, para que sea conservativo, se precisa que:
f
(xy) = 4xy
t=xy
f
(t) = 4t
por lo cual podemos elegir f(t) = 2t
2
.
82
6. Divergencia y Rotor
6.1. Integrales de supercie y Teorema de la Divergencia
(1) Encuentre el area:
a) De la porci on de supercie z = x
2
y
2
que est a dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 1.
b) De la regi on comprendida por el manto de ecuaci on z = x
2
y
2
+4, en plano XY y el cilindro
unitario.
Soluci on:
Recordemos que:
Una integral de supercie de un campo escalar se dene como:
__
S
f dS =
__
R
f(S(u, v))|S
u
S
v
| dudv
con R la regi on dominio de los par ametros u, v.
Para un campo vectorial:
__
S
F n dS =
__
R
F(S(u, v)) (S
u
S
v
) dudv
con la condici on que el vector normal a S, calculado en la pr actica como el producto cruz
de los tangentes, este apuntando hacia fuera de la supercie. A esta integral tambien
se le conoce como el ujo normal exterior de
F a traves de la supercie S.
a) Parametricemos la porci on de supercie por
S(x, y) = (x, y, x
2
y
2
)
con x
2
+ y
2
= 1. Un c alculo inmediato nos da el elemento de area:
dS =
_
_
_
_
S
x
S
y
_
_
_
_
=
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
De este modo, el area A de la porci on de supercie est a dada, en polares, por
A =
_
2
0
_
1
0
1 + 4r
2
r drd = 2
_
1
0
1 + 4r
2
r dr =
6
5
3/2
83
b) Dada la forma de la regi on, elegimos expresar las supercies en coordenadas cilndricas. Prime-
ro, calculamos el area del manto. Podemos parametrizarlo como M(x, y) = (x, y, x
2
y
2
+ 4),
entonces la parametrizaci on en coordenadas cilndricas ser a:
M(r, ) = (r cos , r sin , r
2
cos 2 + 4)
con r
_
[0, 1], [0, 2]. Entonces, la normal viene dada por:
n = M
r
M
= (2r
2
cos , 2r
2
sin , r)
As, el area es
A =
__
R
|n| drd = =
__
R
_
4r
4
cos
2
+ 4r
4
sin
2
+ r
2
drd
=
_
1
0
_
2
0
r
4r
2
+ 1 drd = 2(4r
2
+ 1)
3/2
2
8 3
1
0
=
6
_
5
3/2
1
_
Para el borde, dado por el cilindro, lo que haremos no es la integral de supercie, sino cortar
el cilindro y estirarlo en el plano. La condici on para el cilindro es r
2
= 1, y ya sabemos que
la altura est a determinada por el manto y vale z = r
2
cos 2 + 4. Combinando ambas cosas, y
el hecho de que al estirar el cilindro la longitud en el plano de la regi on (la variable) ser a ,
queda que el area vale:
_
2
0
cos 2 + 4 d = 8
Por ultimo, la base es un disco, cuya area es . Luego, el area total del s olido es:
A
total
=
6
_
5
3/2
1
_
+ 9
F(x, y, z) =
_
x
2
+ e
y
, xy tan(z), sin (z)
_
Soluci on:
Enunciemos el siguiente teorema:
Teorema (de la Divergencia): Sea o una supercie orientable, cerrada y regular a
tramos que encierra una regi on , i.e. = o. Sea n la normal exterior de la supercie
y
F = (P, Q, R) un campo vectorial de clase (
1
. Entonces,
__
S
F n dS =
___
F dxdydz
84
Usaremos el Teorema de la Divergencia, pues deseamos calcular el ujo en una supercie cerrada.
Sea R el s olido encerrado por la supercie (el que est a dentro del cilindro, entre los planos XY y
x + z = 4):
R = (x, y, z) : x
2
+ y
2
4, 0 z 4 x
Por otra parte,
F =
x
_
x
2
+ e
y
_
+
y
_
xy tan (z)
_
+
z
_
sin (x)
_
= 3x
Por lo tanto,
=
___
R
F dxdydz = 3
__
D
x
__
4x
0
dz
_
dxdy = 3
__
D
x(4 x) dxdy
siendo D = (x, y) : x
2
+ y
2
4. Calculamos la integral en D usando coordenadas polares:
= 3
_
2
0
_
2
0
r cos (4 r cos ) rddr
= 3
_
2
0
_
2
0
(4r
2
cos r
3
cos
2
) ddr
= 3
_
2
0
4r
2
dr
_
2
0
cos d
. .
0
3
_
2
0
r
3
dr
_
2
0
_
1 + cos 2
2
_
d
. .
= 12
F n dS
donde S es la porci on de x
2
+ 2y
2
+ 4z
2
= 1 con z 0, y n es la normal unitaria apuntando hacia
fuera del elipsoide.
Soluci on:
Sea S
1
el disco S
1
= x
2
+ 2y
2
1, con normal hacia abajo. Entonces, S S
1
constituye una
supercie cerrada, orientada positivamente hacia afuera, que es frontera del conjunto .
Aplicando el Teorema de la Divergencia a tenemos que:
___
F dxdydz =
__
S+S
1
F n dS =
__
S
F n dS +
__
S
1
F n dS
85
de donde
=
__
S
F n dS =
__
F dxdydz
. .
I
1
__
S
1
F n dS
. .
I
2
Calculamos, a continuaci on, los valores de dichas integrales.
Por hip otesis, tenemos que
F = P
x
+ Q
y
+ R
z
= 3 +
z
_
x
2
+ y
2
_
= 3
Por tanto, usando coordenadas cilndricas para describir la region ,
x = r cos , y =
r sin
2
, z = z
(x, y, z)
(r, , z)
=
r
2
se obtiene que:
___
F dxdydz =
_
2
0
_
1
0
_
1r
2
/2
0
3r
2
dzdrd
=
3 2
2
2
_
1
0
r
1 r
2
dr
=
2
2
que corresponde a I
1
.
Como S
1
est a orientada hacia abajo, n = (0, 0, 1). Con ello,
__
S
1
F n dS =
__
S
1
(P, Q, R) (0, 0, 1) dS =
__
S
1
R dS =
__
S
1
x
2
+ y
2
dS
Usando:
x = r cos , y =
r sin
(x, y)
(r, )
=
r
2
Ahora, la segunda integral queda expresada como:
I
2
=
_
1
0
_
2
0
r
2
cos
2
+
r
2
2
sin
2
2
ddr
=
1
2
_
1
0
r
3
2
dr
_
2
0
2 cos
2
+ sin
2
d
=
1
1
8
3
=
3
2
16
86
Combinando ambos valores,
= I
1
I
2
=
2
2
+
3
2
16
=
11
2
16
__
S
2
F n
2
dS
2
Primero que todo, notamos que:
3
___
R
dV = 3 Vol(R)
Calcularemos el volumen va secciones transversales: cada secci on transversal corresponde a un
crculo de radio
z, por tanto:
Vol(R) =
_
4
1
A(z) dz =
_
4
1
z dz =
15
2
Las parametrizaciones para S
1
, S
2
son:
S
1
: (r cos , r sin , 4) , 0 r 2, 0 2
S
2
: (r cos , r sin , 1) , 0 r 1, 0 2
Sus respectivas normales son n
1
= (0, 0, 1), n
2
= (0, 0, 1). Las integrales de supercie sobre cada
tapa se reducen a:
S
1
=
__
S
1
F n dS =
_
2
0
_
2
0
4r ddr
= 16
S
2
=
__
S
2
F n dS =
_
1
0
_
2
0
r ddr
=
87
Finalmente,
= 3
15
2
16 + =
15
2
(5) Sea F : R
3
R
3
el campo dado por F(x, y, z) = (x1, y 3, z 8). Sea B R
3
la esfera unitaria,
y sea C el cono dado por z 0, 4z
2
= 3(x
2
+ y
2
). La intersecci on B C da origen a una curva .
Sea M la supercie cerrada compuesta por la porci on de C que est a debajo de y por la porci on
de B que est a sobre ella. Calcule el ujo normal exterior del campo a traves de esta supercie.
Soluci on:
Es f acil ver que
F = 3
Sea W la regi on acotada por M. Usando el Teorema de la Divergencia, encontramos que
=
___
W
F dV = 3 Vol(W)
As, el problema se reduce a calcular un volumen. Usando coordenadas esfericas, encontramos que
el cono puede ser descrito por =
0
_
0,
2
_
:
4r
2
cos
2
= 3r
2
sin
2
[ tan[ =
2
3
Como 0 z = r cos , existe un unico angulo
0
_
0,
2
_
que satisface la ecuaci on anterior. As,
tenemos la siguiente descripci on para la regi on:
W = (r, , ) : 0 r 1, 0 2, 0
0
Luego,
Vol(W) =
_
1
0
_
2
0
_
0
0
r
2
sin dddr
= 2
_
1
0
r
2
dr
_
0
0
sin d
=
2
3
_
1 cos
0
_
Es f acil ver que:
tan
0
=
2
3
cos
0
=
_
3
7
Finalmente,
= 2
_
1
_
3
7
_
88
(6) [Propuesto] Considerando la ley de Gauss,
__
S
E n dS =
q
0
con q la carga encerrada por la supercie o, determine el campo electrico
E de una esfera cargada
uniformemente, de carga Q y radio a.
Soluci on:
Primero que todo, calculemos la densidad volumetrica de carga para la esfera:
(r) =
Q
V
=
Q
4
3
a
3
=
3Q
4a
3
Por simetra, proponemos que
E = E(r) r. Como supercies, tomaremos esferas de radio r con
normal exterior n = r. As,
__
S
E n dS =
__
S
E(r) r r dS = E(r) A(o) = 4r
2
E(r) =
q
enc
0
Para calcular la carga encerrada, distinguimos dos casos:
r > a
q
enc
= Q E(r) =
Q
4
0
r
2
r < a
q
enc
= (r)
4
3
r
3
= Q
_
r
a
_
3
E(r) =
Q
4
0
a
3
r
Notar que es continua en r = a. As, el campo electrico tiene la siguiente forma:
r
E(r)
Q
4
0
a
2
r = a
r
1
r
2
89
6.2. Integrales de lnea y Teorema de Stokes
(1) Calcule
_
C
F dr, siendo
F(x, y, z) =
_
2y + arcsin x, e
y
2
, y
2
+ ln(z
2
+ 4)
_
y ( el contorno del tri angulo con vertices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 2 recorrido en el orden que se
indican los vertices.
Soluci on:
El c alculo directo de la integral de lnea es muy complejo (se deja propuesto al lector), as que para
evitar complicaciones recurriremos al siguiente teorema:
Teorema (de Stokes):
_
S
F dr =
__
S
_
F
_
n dS
Notar que o es cualquier supercie que tenga a la curva o como borde, orientada
positivamente.
La supercie o m as simple que cumple las hip otesis del Teorema de Stokes es el plano que pasa
por los tres vertices, con ecuaci on z = 2(1 x y). Por tanto,
n dS = (z
x
, z
y
, 1) dxdy = (2, 2, 1) dxdy
Por otro lado,
F =
x
y
z
F
1
F
2
F
3
= (2y, 0, 2)
As, tenemos que:
_
C
F dr =
__
D
(2y, 0, 2) (2, 2, 1) dxdy = 2
__
D
(2y 1) dxdy
donde D es la proyecci on de o sobre el plano XY . Esto es,
D = (x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x
90
Por lo tanto,
_
C
F dr = 2
_
1
0
_
1x
0
(2y 1) dydx
= 2
_
1
0
_
y
2
y
_
1x
0
dx
= 2
_
1
0
(x
2
x) dx
=
1
3
(2) Considere el plano T : x + y + z = 1 con normal en la direcci on (1, 1, 1). Determine un campo
F(x, y, z) =
_
P(x), Q(y, z), R(y, z)
_
de modo que, para toda curva cerrada simple T, se tenga
que:
_
t ds = A(D)
donde A(D) denota el area de la regi on D T encerrada por .
Soluci on:
Se cumplen las condiciones para aplicar el Teorema de Stokes, seg un lo cual
_
t ds =
__
D
_
F
_
n dS
donde, de acuerdo al enunciado, n =
1
3
(1, 1, 1). Tenemos que:
_
P(x), Q(y, z), R(y, z)
_
= (R
y
Q
z
, 0, 0)
As,
_
t ds =
__
D
R
y
Q
z
3
dS
Obtenemos como resultado A(D) si el integrando es 1, para la cual existen distintas combinaciones.
Por ejemplo:
P = 0 , Q = 0 , R = y
3
F =
3(0, 0, y)
o bien
P = 0 , Q = z
3 , R = 0
F =
3(0, z, 0)
91
(3) a) Muestre que si f, g : R
3
R son dos funciones a valores reales, entonces
(f g)
b) Dadas f(x, y, z) = x
2
+ y
2
, g(x, y, z) =
arctan(1 + z
2
)
1 + x
2
+ y
2
, calcule la integral de supercie
__
_
f g
_
n dS
donde es la supercie x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z 0 y n es la normal que apunta hacia el origen.
Soluci on:
a) Recordemos que, para un campo vectorial
F = (P, Q, R),
F =
_
R
y
Q
z
_
+
_
P
z
R
x
_
+
_
Q
x
P
y
_
k
Para el campo vectorial
F = f g:
P = f
g
x
, Q = f
g
y
, R = f
g
z
De aqu, la primera componente del rotor es
R
y
Q
z
=
y
_
f
g
x
_
z
_
f
g
y
_
=
f
y
g
z
f
z
g
y
Claramente el termino de la derecha corresponde a la primera componente de f g. El
mismo c alculo en las otras coordenadas nos conduce a:
_
f g
_
= f g
b) Usando lo anterior, notamos que:
__
_
f g
_
n dS =
__
_
(f g)
_
n dS
Aplicando el Teorema de Stokes al segundo termino de la ecuaci on anterior, obtenemos:
__
_
(f g)
_
n dS =
_
f g
t ds
92
donde es la curva frontera de la supercie , y como
t es el tangente unitario de esta curva.
La curva es una curva cerrada que se puede describir como
= x
2
+ y
2
= 1, z = 0
Notamos que sobre esta curva la funci on f es constante e igual a 1. Deducimos que:
_
f g
t ds =
_
t ds
Finalmente, puesto que la curva es cerrada, y la funci on g no tiene singularidades, concluimos
que:
_
t ds = 0
En resumen,
__
_
f g
_
n dS = 0
(4) Calcule
_
F dr si F(x, y, z) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
, z
_
y es:
a) La intersecci on entre el cilindro (x 2)
2
+ y
2
= 1 y el plano x + z = 1.
b) La intersecci on entre el cilindro x
2
+ y
2
= 1 y el plano x + z = 1.
Soluci on:
Primero, vemos que:
F =
_
0, 0,
y
2
x
2
x
2
+ y
2
y
2
x
2
x
2
+ y
2
_
= (0, 0, 0)
para todo (x, y, z) con x, y ,= 0, i.e. todos los puntos fuera del eje Z.
a) En este caso, es una curva cerrada que no toca ni encierra el eje Z, y por tanto podemos
usar el Teorema de Stokes: _
F dr =
__
S
F n dS
donde S es la porci on del plano x+z = 1 encerrado por , orientada hacia arriba. Pero, como
0 en S, tenemos que
_
F dr = 0
93
b) A diferencia del caso anterior, esta vez la curva cerrada s encierra al eje Z, conjunto en el
cual el rotor del campo no esta denido. Por tanto, no podemos usar el Teorema de Stokes
y deberemos integrar explcitamente.
Primero que todo, podemos parametrizar la curva mediante la funci on vectorial
r(t) = (cos t, sin t, 1 cos t), 0 t 2
con
r
F dr =
_
2
0
F(r(t)) r
(t) dt
=
_
2
0
1 + sin t sin t cos t dt
= 2
(5) Sean
F
1
(x, y) =
_
y
(x 1)
2
+ y
2
,
x 1
(x 1)
2
+ y
2
_
F
2
(x, y) =
_
y
(x + 1)
2
+ y
2
,
x + 1
(x + 1)
2
+ y
2
_
Calcule
_
C
_
F
1
+
F
2
_
dr cuando C es:
a) La circunferencia x
2
+ (y 3)
2
= 1, orientada contrareloj
b) El tri angulo con vertices (4, 2), (0, 0) y (1, 1) orientado contrareloj
c) El tri angulo con vertices (4, 2), (4, 2) y (0, 2) orientado contrareloj
Soluci on:
Los campos
F
1
y
F
2
son continuamente diferenciables en todo R
2
excepto en los puntos (1, ) y
(1, 0), respectivamente. Adem as,
F
1
=
F
2
=
0
excepto en los puntos antes aludidos.
a) La circunferencia encierra una regi on D que no contiene a los puntos de conicto, por lo que
se puede aplicar directamente el Teorema de Stokes y concluir que, con n = (0, 0, 1),
_
C
_
F
1
+
F
2
_
dr =
__
D
F
1
+
F
2
_
n dS = 0
94
b) El tri angulo mencionado encierra una regi on A que, al igual que en el caso anterior, no encierra
puntos de conicto. As,
_
C
_
F
1
+
F
2
_
dr =
__
A
F
1
+
F
2
_
n dS = 0
c) En esta parte, el tri angulo C encierra una regi on T que contiene a ambos puntos de conicto,
por lo que no se puede aplicar el Teorema de Stokes directamente. Escribamos
_
C
_
F
1
+
F
2
_
dr =
_
C
F
1
dr +
_
C
F
2
dr
y estudiemos la integral de
F
1
. Sea D
1
= (x 1)
2
+ y
2
, con 0 < < 1, sucientemente
peque no como para que D
1
este contenido en la parte interior de T. Como
T = TD
1
es una
regi on que no contiene a (1, 0) (i.e. removimos el punto donde
F
1
tiene problemas) podemos
aplicar el Teorema de Stokes y concluir
_
F
1
dr =
__
F
1
n dS = 0
El borde de
T consiste en el tri angulo C original y la circunferencia
1
= (x, y) : (x1)
2
+y
2
=
2
. La orientaci on consistente para el Teorema de Stokes es
T = C (
1
), con C orientada
contrareloj y (
1
) orientada a favor del reloj. As,
0 =
_
F
1
dr =
_
C
F
1
dr +
_
F
1
dr
_
C
F
1
dr =
_
F
1
dr
Parametrizamos
1
(contrareloj) como
= ( cos + 1, sin ), [0, 2]
() = (sin , cos )
F
1
(()) =
_
sin
2
,
cos
2
_
Concluimos que:
_
C
F
1
dr =
_
F
1
dr =
_
2
0
_
sin
2
,
cos
2
_
(sin , cos ) d = 2
Para la integral de
F
2
a lo largo de C, hacemos un an alisis an alogo considerando D
2
= (x, y) :
(x + 1)
2
+ y
2
2
y
2
= (x, y) : (x + 1)
2
+ y
2
=
2
. En este caso, la conclusi on es:
_
C
F
2
dr =
_
F
2
dr
95
Parametrizando
2
como () = ( cos 1, sin ), [0, 2], obtenemos:
_
C
F
2
dr =
_
F
2
dr =
_
2
0
_
sin
2
,
cos
2
_
(sin , cos ) d = 2
Finalmente,
_
C
_
F
1
+
F
2
_
dr = 4
96