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PRE-lNFORME DE LABORATORIO 2
Teorema de Superposicin y Reciprocidad
Laboratorio N0 1
1.2.
1.2.1.
FUNDAMENTO TERICO
Circuitos elctricos y ujo de corriente
Un circuito elctrico o una red elctrica es una interconexin de elementos elctricos unidos entre s en una trayectoria cerrada de forma que puede uir continuamente una corriente elctrica, por ejemplo un circuito elctrico sencillo consistente en dos elementos elctricos como una batera y un resistor. Por este circuito uye una corriente elctrica, que es la razn de cambio temporal de la carga que pasa por un punto, as se dene la corriente elctrica como el cambio de carga por unidad de tiempo que atraviesa cierta rea. i= La unidad de corriente es el ampere (A). dq dt (1.1)
Figura 1.1 Para describir la corriente por completo se necesita un valor (que puede ser positivo o negativo) y una direccin, que es la que indica la echa, tomando esta consideracin de la gura 1.2 se puede observar que: i1 = i2 (1.2)
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1.2.2.
Las variables bsicas en un circuito elctrico son la corriente y el voltaje, estas variables describen el ujo de la carga a travs de los elementos del circuito y la energa necesaria para que la cargase mueva. La tensin es la energa por unidad de carga creada por la separacin. Expresamos este cociente en forma diferencial como dw (1.3) v= dq donde v tensin en voltios, w energa en julios, q carga en culombios. El valor de la tensin puede ser negativo o positivo, su direccin y magnitud est denido por su polaridad representado por (+, ), si a y b son la representaciones de los terminales y tomando un sentido de polaridad como indica la gura 1.3 se cumple: v ab = vba (1.4)
1.2.3.
Potencia y energa
Los clculos de potencia y energa son tambin importantes en el anlisis de circuitos. Una de las razones es que, aunque la tensin y la corriente son variables tiles en el anlisis y diseo de sistemas elctricos, la salida til del sistema es a menudo de naturaleza no elctrica, y esta salida puede expresarse convenientemente en trminos de potencia o energa. Se dene la potencia como dw p= (1.5) dt La potencia asociada con el ujo de carga se sigue directamente de la denicin de la tensin y de la corriente en las Ecuaciones 1.1 y 1.3. Y es p= de modo que: p = v .i p es la potencia en vatios, v la tensin en voltios e i la corriente en amperios. (1.6) dw dw dw = . dt dt dt
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1.2.4.
La resistencia es la capacidad de los materiales para oponerse al ujo de corriente o, ms especcamente, al ujo de carga elctrica. El elemento de circuito utilizado para modelar este comportamiento se denomina resistor. Con el objeto de analizar los circuitos, debemos referenciar la corriente que atraviesa la resistencia con respecto a la tensin existente entre sus terminales. Podernos hacerlo de dos maneras: en la direccin de la cada de tensin que se produce en la resistencia o en la direccin del incremento de tensin en la resistencia, como se muestra en la Figura 1.4. Si elegimos la primera de las dos soluciones, la relacin entre la tensin y la corriente es: v = iR (1.7) donde v en V, i en A y R la resistencia en .
1.2.5.
Leyes de Kirchho
Primero denimos un nodo como un punto en el que se juntan dos o ms elementos de circuito. As podemos enunciar LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS CORRIENTES de la forma siguiente: La suma algebraica de todas las corrientes existentes en un nodo de un circuito es igual a cero .
ik = 0
k
nodo
(1.8)
Figura 1.5: Aplicacin de la leyes de Kirchhoff a un circuito Por la Figura 1.5 tenemos: nodo nodo nodo nodo a: b: c: d: i s i1 i1 i c ic il il is
= = = =
0 0 0 0
(1.9)
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Ahora denimos un lazo como el camino cerrado que comienza en un nodo seleccionado arbitrariamente, recorre un camino cerrado en el circuito a travs de una serie de elementos de circuito bsicos seleccionados y vuelva hasta el nodo original sin pasar a travs de ningn nodo intermedio ms de una vez. De esta forma se enuncia LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS TENSIONES: La suma algebraica de todas las tensiones alrededor de cualquier camino cerrado en un circuito es igual a cero .
Vk = 0
k
lazo
(1.10)
1.3.
Equipo y Materiales
1 fuente DC de 17 voltios 1 multmetro marca TECH 1 ampermetro marca (miliampermetro de 800mA) 1 voltmetro(poner las especicaciones del voltmetro analgico) 1 panel resistivo E_1 Cables de conexin.
Circuito Elctrico
1.4.
Procedimiento
1. Regular la fuente DC a un valor de 12 V (aproximadamente) aplicarlos a la entrada del panel, colocando el voltmetro para vericaren todo momento que la tensin se mantenga constante. 2. Revisar las conexiones entre las resistencias y con el multmetro medir las tensiones en cada elemento anotando la lectura y te niendo cuidado con la polaridad respectiva. 3. Medir las corrientes en cada rama. Anotando el valor y el sentido de circulacin. 4. Retirar la fuente y, desconectando el circuito medir el valor de cada resistencia, y utilizando el multmetro como ohmmetro. 5. Anotar las observaciones del experimento, as como las caractersticas de los instrumentos usados.
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1.5.
Tenemos los valores de las siguientes resistencias : Cuadro 1.1: Valores de resistencias Dispositivo Resistencia R1 45.4 R2 21.8 R3 14.5 R4 21.2 R5 45.8 La simulacin del circuito como se muestra en la Figura 1.6 arroja los siguientes resultados: Cuadro 1.2: Datos arrojados por la simulacin Dispositivo Resistencia Corriente A Voltaje V Potencia W R1 45.4 0.149 6.755 1.006 R2 21.8 0.244 5.326 1.299 R3 14.5 0.099 1.429 0.141 R4 21.2 -0.146 6.674 0.974 R5 45.8 0.247 5.245 1.296 Lo primero que se nota es el complimiento de LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS CORRIENTES, tal como se nota en la Figura 1.7 y en el cuadro 1.2 la suma de corrientes que pasa por la Resistencia 1 y 2 es igual a la corriente total que entra al nodo de donde provienen ellas, al igual que las corrientes que salen de las Resistencias 4 y 5. Note adems que el ampermetro marca 0,146 A esto se debe a la polaridad como se ha colocado dicho instrumento. Para un lazo cerrado, como el formado por las Resistencias 1,2 y 3 se observa que: v1 + v2 + v3 = 6,755 5,326 1,429 = 0 comprobando LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS TENSIONES, lo mismo se puede decir para el lazo formado por las Resistencias 3,4 y 5. Con respecto a las potencias y utilizando la convencin de signos para la corrientes y tensiones, se entrega potencia a cada resistencia, note que para el resistor R4 se tendra p = (0,146 6,674) = 0,974 W. Por ltimo comprobamos que se conserva la energa, es decir la potencia que entrega la fuente es igual a la suma de potencias que recibe cada resistencia ya que : Pf uente
pk
Pf uente
pk = 0
Es necesario indicar que la simulacin se ha echo en base de datos de resistencias tomadas con un multmetro, y con un supuesto de que estos no cambian en el transcurso de la experiencia debido a efectos trmicos, tambin los instrumentos de medicin de la simulacin tienen resistencias prcticamente ideales (10 M 50 para un voltmetro o 109 15 en un ampermetro). Se espera que estos resultados se comprueben en la experiencia real con margenes de desviacin pequeas.
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1.6.
Informe de Resultados
La Tabla 1.3 muestra los datos de la experiencia, note que hay una ligera diferencia con los datos de la simulacion en el caso de las resistencias y de la fuente de tensin. (Tabla 1.1 ) Cuadro 1.3: Datos experimentales
vk
k
Tomando como referencia que la mayora de los Multmetros digitales tienen por error de medicin 0,5 % + 2 dig del valor nominal de v < 20 V , entonces la incertidumbre mxima bordea los: 0,5 % 6 V + 2 dig = 0,05 V
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por lo cual podemos explicar que las diferencias que encontramos al sumar las tensiones dentro de cada malla est dentro del error de medicin y LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS TENSIONES se verica. Para las corrientes tenemos 0 = i1 + i5 i3 nodo h = 136,9 + 93,1 228,5 1,5 mA 0
nodo
la incertidumbre de medicin tiene por error de medicin 1,5 % + 3 dig del valor nominal de i < 400 mA, entonces la incertidumbre bordea los: 1,5 % 250 mA + 3 dig = 6 mA la diferencias encontradas estn dentro del error experimental, podemos armar que se cumple LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS CORRIENTES . La causa de las diferencias involucra: El multmetro posee una incertidumbre que comete al medir tanto tensiones como corrientes. El valor de la resistencia puede cambiar durante la experiencia, este aumenta su temperatura por el efecto Joule. No se considera resistencia de los cables o falsos contactos entre terminales, por lo general obviamos sus efectos sobre nuestro circuito. Suponiendo que el valor de las resistencias de prueba no cambian, tericamente se puede hallar las tensiones y corriente sobre el circuito. De la Figura 1.9 y usando la LA LEY DE K IRCHHOFF DE LAS TEN SIONES tenemos el siguiente sistema: vf 66,4 0 = 45,3 21,6 0 cuya solucin es: ia 368,7 ib = 241,0 mA ic 114,7 con dichas corrientes de malla se puede hallar las corrientes que pasa por cada resistencia, la Tabla 1.4 resume todos estos resultados. 45,3 21,1 ia 81,4 14,5 ib 14,5 81,9 ic
R1 R2 R3 R4 R5
Cuadro 1.4: Resumen de valores de tensiones y corrientes sobre el circuito iexp (mA) i abs (mA) ire % vteo (V) vexp (V) 136.9 8.8 6.0 6.60 6.52 229.0 12.0 4.9 5.21 5.11 228.5 13.5 5.5 5.11 5.18 142.6 2.1 1.5 6.63 6.58 93.1 3.2 3.3 1.40 1.39
Si comparamos los valores de tensin experimental y terica a la que est sometida cada resistencia, la variacin relativa es aceptable, menor que el 2 %, mas no la variacin relativa de la corriente.
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Esta variacin puede dar indicios que la medicin no sea correcta, pero en mi opinin lo atribuyo a la resistencia. Como se nota en la columna de i abs , la variacin absoluta de la corriente para las resistencias R2 y R3 es apreciable, al pasar ms corriente por estas resistencias, la potencia que disipan es mayor, su temperatura aumenta ms rpido en el tiempo respecto a las dems, como vara con la temperatura y la tensin de nuestra fuente es en promedio estable, entonces en el transcurso del tiempo debe variar la corriente que atraviesa por dichas resistencias, lo que se hace evidente ya que iexp < iteo .
1.7.
Observaciones y discusiones
1. Al medir el valor de la resistencia de los resistores con el Ohmmetro, se notaba siempre una variacin en el ultimo dgito de resolucin del aparato, lo mismo suceda al medir tensiones y corrientes. 2. Se ha despreciado resistencia de cables y conectores. 3. Independiente de la manera de como colocamos los terminales del multmetro para medir tensiones o corrientes, siempre era posible identicar el sentido de la corriente y la cada de tensin dado que un valor negativo indicaba que se estaba colocando los terminales en sentido opuesto la direccion de la corriente o caida de tension. 4. Analizando la incertidumbre de la medicin del instrumento puedo arma el cumplimiento de la Leyes de Kirchhoff, dado que los datos experimentales por si mismos verican dichas leyes. Que los datos de tensin y corrientes tericos y experimentales en algunos casos sean diferentes hago notar que la causa sea el cambio del valor de la resistencia en el transcurso del tiempo, por lo tanto compararlos directamente sin este analisis previo llevaria a conclusiones errneas. Si al menos un parmetro involucrado pudiramos controlar para que no cambie con el tiempo o sufriera cambios pequeos como para despreciar, creo que si se podra comparar resultados experimentales y tericos.
1.8.
Conclusiones
1. Se tiene una idea clara sobre las variables elctricas como tensin, corriente y resistencia de un circuito elctrico. 2. Conocemos el mtodo para medir estas variables usando el multmetro, y 3. Experimentalmente se ha comprobado LAS L EYES DE K IRCHHOFF .
1.9.
Aplicaciones Prcticas
Resolucin de circuitos electricos: Permite establecer reglas y convenciones para la resolucin de circuitos elctricos de corriente continua, pero adems se puede extender a circuitos variables en el tiempo, dado que se basa en la conservacin de la energa elctrica. Seguridad elctrica: La corriente elctrica que atraviese el cuerpo humano puede provocar lesiones. La lesin de origen elctrico ms comn es la que se produce en el sistema nervioso, pues cuando el camino de la corriente incluye nervios y msculos que controlan el suministro de oxgeno al cerebro, el problema es tan grave que una parlisis temporal de estos msculos puede hacer que una persona deje de respirar, y una contraccin sbita de los msculos puede interrumpir las seales que regulan el latido cardaco.El resultado es que se detiene el ujo de sangre oxigenada hacia el cerebro, causando la muerte en unos pocos minutos a menos que se proporcionen inmediatamente los primeros auxilios. Un buen diseo elctrico de un sistema limitar la corriente a unos pocos miliamperios o menos en todas las posibles condiciones para esto vamos a desarrollar un modelo elctrico simplicado del cuerpo humano. El cuerpo acta como un conductor de corriente, as que un punto de partida razonable consiste en modelar el cuerpo utilizando resistencias, asi los brazos, piernas y cabeza pueden representarse como resistencia unidad en un nodo que es el corazon, usando valores promedios para la resistencia, se puede calcular la mxima tension de choque o de paso que puede soportar la persona y que corriente atravesara por su corazn. Ver Figura 1.10a.
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Sensores de Temperatura RTD: Cada tipo de metal tiene una composicin nica y tiene una resistencia diferente al ujo de corriente elctrica. Para la mayora de los metales el cambio en la resistencia elctrica es directamente proporcional a su cambio de temperatura y es lineal en un rango de temperaturas. Este factor constante es llamado coeciente de temperatura de resistencia elctrica (RTD) que es la base de los detectores de temperatura de resistencia. Los RTD pueden actualmente ser considerados como una forma cableada de deteccin de temperatura de alta precisin cuya resistencia vara con la temperatura. Al medir la resistencia del metal, su temperatura puede ser determinada. Para detectar las pequeas variaciones de la resistencia del RTD, se utiliza generalmente un transmisor de temperatura en forma de puente Wheatstone, cuyas propiedades son analizadas con la ley de Kirchhoff. El circuito compara el valor del RTD con otras tres resistencias conocidas y de alta precisin, de modo que se puede determiar el valor del RTD e indirectamente la temperatura. Ver Figura 1.10b.
(a) Aplicacin 1
(b) Aplicacin 2
Figura 1.10
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Laboratorio N0 2
1. Comprobar experimentalmente las propiedades de las redes lineales como la superposicin y la reciprocidad y en qu tipos de circuito cumple. 2. Vericar el Teorema de Superposicin y Reciprocidad en Simulaciones.
2.2.
2.2.1.
FUNDAMENTO TERICO
Teorema de Superposicin.
En cualquier red lineal que contenga varias fuentes, el voltaje entre terminales o la corriente a travs de cualquier elemento se puede calcular sumando algebraicamente todos los voltajes o corrientes individuales causados por las fuentes independientes actuando individualmente. (Todas las fuentes menos una desactivadas)
Figura 2.1: Teorema de Superposicin Se ponen en cortocircuito todas las fuentes independientes menos una, y se resuelve el circuito: se calculan intensidades en las tramos y tensiones en los nodos. As con cada una de las fuentes. El resultado nal es la suma algebraica de las intensidades y tensiones calculadas, tal como lo esquematiza la Figura 2.1 .
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El verdadero inters del teorema de superposicin es terico. El teorema justica mtodos de trabajo con circuitos que simplican verdaderamente los clculos. Por ejemplo, justica que se hagan separadamente los clculos de corriente continua y los clculos de seales (corriente alterna) en circuitos con componentes activos (transistores, amplicadores operacionales, etc.).
2.2.2.
Teorema de reciprocidad
Una de las propiedades ms tiles para la solucin de muchos problemas prcticos e investigaciones en la teora de los circuitos elctricos LINEALES, PASIVOS e INV ARIANTES CON EL TIEMPO, es la de la RECIPROCIDAD. Este teorema indica que si la excitacin u en la entrada de un circuito produce una corriente i a la salida, la misma excitacin u aplicada en la salida producir la misma corriente i a la entrada del mismo circuito. Es decir el resultado es el mismo si se intercambia la excitacin y la respuesta en un circuito. La Figura 2.2 esquematiza este teorema.
2.3.
EQUIPO Y MATERIALES
2 potencimetros de 50 o 100 . 1 multmetro. 2 voltmetros. 1 ampermetro. 1 panel resistivo E2 Cables de conexin .
CIRCUITO ELCTRICO
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2.4.
PROCEDIMIENTO
1. Hallar la polaridad de los terminales de la fuente de 17 V Dc del panel de la mesa de trabajo. 2. Denir los puntos jos y variables del potencimetro (2 jos, resistencia constante, 1 variable con 1 jo, resistencia variable), recordando que un potencimetro es un divisor de tensin. 3. Conectar los puntos jos de los potencimetros de manera ordenada teniendo en cuenta dichas polaridades, puesto que estos potencimetros nos servirn como fuentes de voltaje. 4. Conectar nuestras fuentes al panel resistivo y variarlas de tal modo que V1 = 12 V y V2 = 8 V. 5. Conectar un voltmetro en paralelo con cada fuente para vericar que el voltaje se mantenga constante. 6. Hacer las mediciones respectivas de voltaje y corriente en las ramas del circuito. 7. Desconectar una de las fuentes y medir todas las corrientes y los voltajes. 8. Hacer lo mismo con la otra fuente. 9. Recordar que al retirar una de las fuentes esta debe ser remplazada por un cable. 10. Para vericar el teorema de reciprocidad, manteniendo V1 conectada, medir la corriente del cable que reemplaza a V2 . 11. Invertir la conexin del cable y la fuente V1 , medir la corriente del cable que se reemplazo por V1 . 12. Desconectar las fuentes del circuito, los puentes y con el multmetro medir el valor de las resistencias utilizadas.
2.5.
Los valores del conjunto de resistencias es: Cuadro 2.1: Resistencias de prueba Resistencia () R1 15.4 R2 23.2 R3 9.1 Los valores de las corrientes de la ramas y las cadas de tensin en las resistencias para el circuito con las dos fuentes esta dado por la Tabla 2.2 . La Figura 2.4 esquematiza la simulacin; note que el sentido de las corrientes asumimos de acuerdo con la polaridad del ampermetro, al igual que la polaridad de la tensiones. Este orden se mantendr cuando se haga la simulacin de cada fuente por separado. Cuadro 2.2: Corriente y tensiones con las dos fuentes activas i (mA) V (V) R1 444 6.842 R2 123 2.842 R3 567 5.158
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Tambin se presenta los resultados para la simulacin de cada fuente por si sola en la Tabla 2.4a y en la Tabla 2.4b, observe que la sumas de las corrientes y cadas de tensin para cada resistencia es igual a los resultados de la Tabla 2.4c y 2.2. que permite vericar el Teorema de Superposicin de las fuentes. Cuadro 2.3: Resultados de la simulacin. i12 V (mA) 547 -154 393 V12 V (V) 8.424 -3.576 3.576 i8 V (mA) -103 277 174 V8 V (V) -1.582 6.418 1.582 i (mA) 444 123 567 V (V) 6.842 2.842 5.158
R1 R2 R3
R1 R2 R3
R1 R2 R3
2.6.
INFORME DE RESULTADOS
Los datos experimentales se muestran en el Cuadro ??, las fuentes reales son V1 = 7,94 0,06 V y V2 = 11,2 0,08 V que se trat mantener constante. Las incertidumbres de estas tensiones se calculan a partir de la sensibilidad del multmetro. La incertidumbre mxima en el caso de corrientes es 3 % + 5d para el rango de 10 A equivalente a 0,02 A y para la tensiones 0,06 V. Valores negativos en corrientes y tensiones indican que la posicin del instrumento est en polaridad contraria, dado que se mantuvo esta convencin en toda la experiencia. Si se suma algebraicamente los valores de tensin por columna para cada resistencia se obtiene que la la Vk V1 V2 con una mxima desviacin de = 0,10 V en tensiones y = 0,01 A en corrientes. Para ambas magnitudes, las diferencias relativas entre la suma algebraica de fuentes y el valor por SUPERPOSICIN de fuentes es menor que el 2 %. Cuadro 2.4 R2=23,2 Voltaje (V) Corriente (A) 6,34 0,27 3,35 0,14 2,99 0,13 2,98 0,12
R1=15,4 Voltaje (V) Corriente (A) 1,56 0,10 7,86 0,51 6,37 0,41 6,47 0,42
R3=9,1 Voltaje (V) Corriente (A) 1,56 0,17 3,34 0,36 4,90 0,53 4,99 0,54
Por otro lado para comprobar el TEOREMA DE RECIPROCIDAD, se trabajo con la fuente de V2 = 11,2 V, los resultados se muestran en el Cuadro??, la incertidumbre de la corriente dado por el instrumento esta en el orden 0,002 A (1,5 % + 3d), el porcentaje de desviacin relativa de dichas corrientes es 1 %. Cuadro 2.5 Corto V1 IR1 = 0,143
V2 = 11,2 V
La Figura ? muestra las tensiones sobre las resistencias, las corrientes y sus sentidos como la polaridad de los instrumentos, la Figura ?? y ?? para fuentes separadas. Las otras guras esquematizan las corrientes que circulan por las ramas del circuito de manera que se puede vericar el teorema de superposicin.
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Figura 2.7
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Figura 2.8
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Figura 2.9
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Figura 2.10
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Figura 2.11
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Resolviendo el circuito tericamente con las dos fuentes, representado por el sistema: 11,2 7,94 cuya solucin es: ia ib
ia ib mA
implica que las corrientes que pasan por cada resistencia sea: i R1 409 i R2 = 131 mA i R3 540 Resolviendo el circuito con una sola fuente V = 11,2 V se encuentra que la resistencia equivalente es Req = 21,93 por lo cual la corriente I2 que pasa por la rama opuesta es I2 = 0,143, al efectuar el reciproco se tiene que I1 = 0,143. El Cuadro ?? presenta y compara estos resultados con los resultados experimentales.
R1=15,4 Voltaje (V) Corriente (A) 6,47 0,420 6,30 0,409 2,7 % 2,6 %
Cuadro 2.6 R2=23,2 Voltaje (V) Corriente (A) 2,98 0,120 3,04 0,131 1,9 % 8%
R3=9,1 Voltaje (V) Corriente (A) 4,99 0,540 4,91 0,540 1,62 % 0%
Como se observa las desviaciones relativas de tensiones y corrientes sobre las resistencias es apreciable (mayores que el 1 %), mas an la desviacin de la corriente para R2 bordea el 8 %. Estas diferencia es atribuible a la resolucin del instrumento (se trabaj en el rango de 10 A) por lo cual la cifra de milsimos es tan incierta como un 10 % del valor medido. Las otras desviaciones son motivados por las variaciones que sufra las fuentes, no era posible mantenerlos constantes, en especial cuando se realizaba mediciones con fuentes separadas. Note adems que la suma algebraica de tensiones y corrientes de la Tabla ?? se corresponden ms con los datos tericos, la presencia de una fuente no inuye en la otra. En el caso del teorema de reciprocidad con una fuente V = 11,2 V la desviacin de la corriente % = 0,7 % < 1 % dado que se medio las corriente en la escala de los miliamperios, se tiene mayor resolucin y menor incertidumbre del valor medido.
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Bibliografa
[dorf] RICHARD C. DORF; JAMES A. SVOBODA; Circuitos Elctricos, 6ta Edicin, AlfaOmega, Madrid, 2002.
[nilson] NILSSON , J. ; RIEDEL, W.; Circuitos Elctricos, 7ma Edicin, PEARSON EDUCACIN, Madrid, 2005.
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