Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos

los Manuel Ao: 2013 1) Encontrar por definicin la transformada Z de las siguientes funciones. Verifique a travs de la Tabla de Transformada Z.

[ ( )]

a)-primero discretizo la seal, para ello: Considero T=1 ( ) [ ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( Entonces: ( ) Comparando con la tabla, vemos que el resultado se verifica. b)-a)Por el teorema de euler sabemos que : ( ( (1)-(2)=> ) ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) )=1 ( ) ( )

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 Del punto a) sabemos que: [ ]

[ ( )]

( (

) ( ) (

) ) )

( ( ( )

) )

) ( ( ) ( )) )

Por lo que: [ ( )] ( (

c)- Primero discretizo la seal, para ello reemplazo t por kT y considero T=1 ( ) [ ( )]

( )

)( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ) ) ( ) ) ( )

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 ( ( ) ( ) ) ( ( ) Despejamos ( ) ( ( ) ) ) )

2) Utilice las propiedades y teoremas de la transformada Z para resolver las siguientes funciones. Justifique las decisiones escogidas.

Desarrollo a)-por la propiedad de linealidad y multiplicacin por una constante podemos calcular la transformada z de la ctte. y de La transformada por tabla del primer trmino es: ( ) La transformada por tabla de Por lo que : ( Por la que la transformada de [ ( )] ( ) )

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 b)-para el primer caso podemos escribir: ( ) Ahora discretiso la seal considerando T=1: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Por propiedad de la suma, del producto y del teorema de corrimiento, podemos evaluar cada trmino por separado, por lo que: ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

Para el segundo caso tenemos: ( ) ( ) ( ) ( )

Ahora discretiso la seal considerando T=1: ( ) ( ) ( ) ( )

Por propiedad de la suma, del producto y del teorema de corrimiento, podemos evaluar cada termino por separado, por lo que: ( ) c)( ) Por propiedad de multiplicacin por ak que nos dice que calculemos la transformada z de x(k)=K y luego reemplazamos z por a-1z, tenemos: Donde por tabla la transformada de x(k)=k es: ( ) ( ) ( ( ( ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 3) Dadas las siguientes funciones determine la Transformada Z Inversa mediante el mtodo de la divisin directa o por expansin de fracciones parciales, segn considere conveniente qu significan los valores obtenidos en el primer mtodo?

( )

Desarrollo: Aplicaremos el mtodo de la divisin directa. Primero debeos expandir X(z) en una serie infinita de potencias de z-1, recordando siempre que el grado del numerador sea menor o igual al grado del denominador: Multiplicamos al numerador y denominador por (
( )

Segundo, hacemos la divisin: |

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 ( ) Al comparar esta expresin con la serie infinita: Se tiene: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

Aplicaremos el mtodo de la divisin directa. Primero debeos expandir X(z) en una serie infinita de potencias de z-1, recordando siempre que el grado del numerador sea menor o igual al grado del denominador; como este ya esta expandida porcederemos a la divisin:

( )

Al comparar esta expresin con la serie infinita: Se tiene: ( ) ( )

( )

( )

( )

( )

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 ( )

)(

)(

( )

Como podemos observar, no se puede aplicar fracciones parciales, ya que para expresarlas en fracciones parciales en necesario que el numerador sea de un grado menor que el denominador. Por lo cual, haremos lo siguiente: ( ) ( ) ( )( )

Como ya no podemos dividir, expresaremos de la siguiente manera: Entonces

)(

Ahora obtengo el mnimo comn denominador, opero e igualo al numerador. ( ) ( )( ) ( )

Ahora resolvemos y agrupamos los trminos: ( ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( ( ) ) ( ) )

Entonces tengo que:

Remplazamos B y C en la ltima ecuacin ( ) ( )

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( )

Llevaremos en funcin de ( ) ( ) [ ]

( ( )

( ( )

Calculamos los coeficientes que formaran la serie infinita para A(z). Para ello debemos particularizar a A(k) para valores de k=0, k=1, K=2, , etc.

( )| ( )| ( )| ( )|
( )

( ) ( ) ( ) ( )
( )

( ) ( ( ( ) ) )
( )

( ) ( ) ( ) ( )
( )

Los valores obtenidos en el primer mtodo representan una secuencia de tiempo que especifica los valores de x(t) solamente en los valores discretos de tiempo, t=0, T, 2T,. Y no dicen nada acerca de los valores de x(t) en todos los otros tiempos.

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 4) A travs del mtodo computacional verifique los resultados obtenidos. a) >> d=[1 -3 2 0 1]; >> n=[2 3 -1 2]; >> x=[1 zeros(1,10)]; >> y=filter(n,d,x) y= Columns 1 through 7 2 b) >> d=[1 -1]; >> n=[1 1 -1]; >> x=[1 zeros(1,10)]; >> y=filter(n,d,x) y= 1 c) >> n=[1]; >> d=[1 -2 1.25 -0.25]; >> x=[1 zeros(1,10)]; >> y=filter(n,d,x) y = Columns 1 through 9 1.0000 2.0000 2.7500 3.2500 3.5625 3.7500 3.8594 3.9219 3.9570 Columns 10 through 11 3.9766 3.9873 9 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 9 22 50 104 203 379 definimos el denominador definimos el numerador definimos la delta de kronecker

Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 5) Dada la transformada z:

a. Bajo qu condiciones se puede aplicar el Teorema del Valor Inicial y Final? Cul es la importancia de cada uno de ellos en los sistemas de control? Determnelos. b. Evale la transformada z inversa de X(z), en una forma cerrada. Desarrollo: a)-para que se pueda aplicar el teorema de valor inicial : -x(t) debe tener transformada de z -debe existir el ( )

Para que se pueda aplicar el teorema de valor final: -debe existir la transformada de z de x(k) -x(k)=0 para k<0 -todos los polos de x(z) deben estar dentro de un circulo de radio 1 con un solopolo en z=1(esta es lacondicion para X(z) permanezca finito para k>0)

El teorema de valor inicial es conveniente para verificar errores de clculos ya que normalmente el valor de x(0 se conoce. El teorema de valor final nos sirve para determinar errores de estado estacionario o permanente. Teorema de valor inicial: ( ) Teorema de valor final: ( )( ) ) ( ( )( ) )

)(

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Universidad Nacional de Santiago del Estero FCEyT Departamento de Electrnica Teora de Control II TPN2: La transformada Z Alumno: Juarez, Carlos Manuel Ao: 2013 b)( ) Aplicamos el mtodo de divisin directa z-1 1+0.3z-1-0.9z-2-0.4z-3 -1 -2 -3 -4 -1 -2 z +0.3z -0.9z -0.4z z -0.3z +0.99z-3 0 -0.3z-2+0.9z-3+0.4z-4 -0.3z-2-0.09z-3+0.27z-4+0.12z-5 00.99z-3-0.13z-4 -0.12z-5 0.99z-3+0.29z-4 -0.891z-5-0.39z-6 0 -0.42z-4 +0.77z-5 -0.39z-6 ( )

Como se observa elprimer valor x(0)=0, como lo comprobamos con el teorema de valor inicial.

6) La transformada z inversa dio como resultado la siguiente representacin grfica:

a. Qu representan estos valores? Obtenga la expresin cerrada correspondiente a la grfica. Los valores de la grfica representan a la seal discretizada de x(kT) con T=1 ( ) Multiplicamos por (1-z-1), ( )( Despejo x(z), ( ) Por tabla la altitransformada es [ ( )] ( ) ( ) ) ( )

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