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Desarrollo de modelos de prediccin y softsensors basados en asimilacin de datos

El Primer Congreso Internacional de Ingeniera de la Universidad de Cundinamarca fue un evento destinado a exponer los resultados e impactos benficos en la sociedad colombiana y cundinamarquesa particularmente, de experiencias de investigacin en ingeniera electrnica, de sistemas e industrial. De esta forma, el nfasis del evento est en mostrar a la ingeniera como una profesin cuya razn de ser es en definitiva resolver problemas que afectan a la sociedad, tal como lo expresan las distintas definiciones que al respecto dan innumerables asociaciones de ingenieros.

Realidad aumentada Qu es la realidad aumentada?


La realidad aumentada es un tema que est dndose a conocer, hay muchos proyectos en desarrollo y otros que ya estn en el mercado. Es una tecnologa relativamente nueva que se diferencia de la realidad virtual.

La realidad aumentada es una tecnologa que mezcla la realidad y a esta le aade lo virtual, esto suena a realidad virtual pero en realidad no lo es, la diferencia es que la realidad virtual se asla de lo real y es netamente virtual. Entonces podemos definir la realidad aumentada como el entorno real mezclado con lo virtual la realidad aumentada puede ser usada en varios dispositivos desde computadores hasta dispositivos mviles, HTC android e Iphone los dispositivos que ya estn implementando esta tecnologa. Componentes de la realidad aumentada

Monitor del computador: instrumento donde se ver reflejado la suma de lo real y lo virtual que conforman la realidad aumentada. Cmara Web: dispositivo que toma la informacin del mundo real y la transmite al software de realidad aumentada. Software: programa que toma los datos reales y los transforma en realidad aumentada.

Marcadores: los marcadores bsicamente son hojas de papel con smbolos que el software interpreta y de acuerdo a un marcador especifico realiza una respuesta especifica (mostrar una imagen 3D, hacerle cambios de movimiento al objeto 3D que ya este creado con un marcador)

La realidad aumentada no es una tecnologa que requiera ser un experto, de hecho con algunos conocimientos de programacin y de diseo se pueden hacer grandes cosas.

Modelo Tridimensional de un soldado en posicin de disparo con fusil de asalto.

Modelo

Tridimensional

de

un

helicptero Blackhawk en vuelo.

Para ver estos modelos en tres dimensiones directamente en un computador, se debe descargar e imprimir los marcadores (imprimir la imagen que en blanco y negro la cual ser interpretada por el software) y ejecutar los archivos flash (.swf) el cual es el programa que permitir realizar la accin en 3D de la animacin del objeto. Las imgenes hablan por si solas, por lo que tan solo imagnense la posibilidad de incorporar a sus libros, revistas o cualquier tipo de publicaciones videos, grficas, audios (mp3), textos en movimiento u objetos en tres dimensiones como complemento y apoyo de todo lo que el lector quiera y necesite saber por medio de estas increbles tecnologas. Hardware Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y un sistema de display para mostrar al usuario la informacin virtual que se aade a la real. El "headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para poder localizar con precisin la situacin del usuario. Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla ptica transparente (Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de imgenes (Video-mixed Display). Tanto uno como el otro usan imgenes virtuales que se muestran al usuario mezclado con la realidad o bien proyectado directamente en la pantalla.

Software Para fusiones coherentes de imgenes del mundo real, obtenidas con cmara, e imgenes virtuales en 3D, las imgenes virtuales deben atribuirse a lugares del mundo real. Ese mundo real debe ser situado, a partir de imgenes de la cmara, en un sistema de coordenadas. Dicho proceso se denomina registro de imgenes. Este proceso usa diferentes mtodos de visin por ordenador, en su mayora relacionados con el seguimiento de vdeo. Muchos mtodos de visin por ordenador de realidad aumentada se heredan de forma similar de los mtodos de odometra visual. Por lo general los mtodos constan de dos partes. En la primera etapa se puede utilizar la deteccin de esquinas, la deteccin de Blob, la deteccin de bordes, de umbral y los mtodos de procesado de imgenes. En la segunda etapa el sistema de coordenadas del mundo real es restaurado a partir de los datos obtenidos en la primera etapa. Algunos mtodos asumen los objetos conocidos con la geometra 3D (o marcadores fiduciarios) presentes en la escena y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos, toda la estructura de la escena 3D debe ser calculada de antemano. Si no hay ningn supuesto acerca de la geometra 3D se estructura a partir de los mtodos de movimiento. Los mtodos utilizados en la segunda etapa incluyen geometra proyectiva (epipolar), paquete de ajuste, la representacin de la rotacin con el mapa exponencial, filtro de Kalman y filtros de partculas. Software Libre para Realidad Aumentada ARToolKit biblioteca GNU GPL que permite la creacin de aplicaciones de realidad aumentada, desarrollado originalmente por Hirokazu Kato en 19992 y fue publicado por el HIT Lab de la Universidad de Washington. Actualmente se mantiene como un proyecto de cdigo abierto alojado en SourceForge con licencias comerciales disponibles en ARToolWorks.. ATOMIC Authoring Tool - es un software Multi-plataforma para la creacin de aplicaciones de realidad aumentada, el cual es un Front end para la biblioteca ARToolKit. Fue Desarrollado para no-programadores, y permite crear rpidamente, pequeas y sencillas aplicaciones de Realidad Aumentada. Est licenciado bajo la Licencia GNU GPL ATOMIC Web Authoring Tool es un proyecto hijo de ATOMIC Authoring Tool que permite la creacin de aplicaciones de realidad aumentada para exportarlas a cualquier sitio web. Es un Front end para la biblioteca Flartoolkit.Est licenciado bajo la Licencia GNU GPL

Aplicaciones futuras
La Realidad Aumentada deber tener modelos informticos de lugares y sonidos relacionados con la realidad fsica, as como determinar la situacin exacta de cada usuario, y ser capaz de mostrar al usuario una representacin realista del entorno que se ha aadido virtualmente. Es muy importante determinar la orientacin y posicin exacta del usuario, sobre todo en las aplicaciones que as lo requieran: uno de los retos ms importante que se tiene a la hora de desarrollar proyectos de Realidad Aumentada es que los elementos visuales estn coordinados a la perfeccin con los objetos reales, puesto que un pequeo error de orientacin puede provocar un desalineamiento perceptible entre los objetos virtuales y fsicos. En zonas muy amplias los sensores de orientacin usan magnetmetros, inclinmetros, sensores inerciales... que pueden verse afectados gravemente por campos magnticos, y por lo tanto se ha de intentar reducir al mximo este efecto.

La Appstore ya ha incluido dentro de su tienda aplicaciones que trabajan con realidad aumentada la empresa acrossair ya ha desarrollado varias aplicaciones como la que te dice cual es el metro subterrneo ms cercano en New York.

Google glasses Project


Project Glass es un programa de investigacin y desarrollo de Google para desarrollar unas gafas de realidad aumentada (HMD). El producto (Google Glass Explorer Edition) estar disponible para los desarrolladores de Google I/O por US $1500 el ao 2013, mientras que la versin para consumidores estar lista en el 2014. El propsito de Google Glass sera mostrar informacin disponible para los usuarios de smartphone sin utilizar las manos, permitiendo tambin el acceso a Internet mediante comandos de voz, de manera comparable con Siri, caracterstica del iPhone. El sistema operativo ser Android. Aunque las gafas de realidad aumentada no son una nueva idea, el proyecto ha conseguido la atencin de la prensa por tener un diseo ms fino y ligero que otros prototipos y ser desarrollado por Google. El primer prototipo de Project Glass se parece a un par de gafas normales donde se han sustituido las lentes por pantallas. En el futuro, se podra permitir la integracin de la pantalla con las gafas corrientes. The New York Times public que las gafas estaran disponibles al pblico "ms o menos al precio de un smartphone normal" a finales de 2012, pero otras publicaciones afirman que las gafas van a tardar ms en estar a la venta.

I congreso internacional de ingeniera


Desarrollo de modelos de prediccin y softsensors basados en asimilacin de datos (Realidad Aumentada)

Fundamentos de programacin

Presentado por: Edison Fabian Urquijo Hernndez

Presentado a: Francisco Lanza

Ingeniera de sistemas

Universidad de Cundinamarca UDEC


02 NOVIEMBRE 2012