Vectores en el Plano Cartesiano

I. INTRODUCCIN
Es una parte esencial de la matemtica til para fsicos,
matemticos, ingenieros y tcnicos.

Constituye una nocin concisa y clara para presentar las
ecuaciones de modelo matemtico de las situaciones
fsicas

Proporciona adems una ayuda inestimable en la formacin
de imgenes mentales de los conceptos fsicos.
II. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse necesitan de
un nmero real y su correspondiente unidad. Ejm: La masa
el tiempo; la temperatura.

2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan de
una magnitud, una direccin y un sentido Ejm: La velocidad,
el desplazamiento, la fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud, mltiples
direcciones y sentidos. Ejem: El esfuerzo normal y cortante,
la presin
Cmo describir la posicin de un punto en el espacio:
Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:
Un punto de referencia fijo, O, denominado origen
Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con
una escala y unas etiquetas apropiadas sobre sus ejes
Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el espacio
con respecto del origen y de los ejes.
Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)
Ejemplo en dos dimensiones:
Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)
y positivas hacia arriba
y negativas hacia abajo
x positivas hacia la derecha
x negativas hacia la izquierda
Sistema de coordenadas polar
Ejemplo en dos dimensiones:
Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r, u)
u es el ngulo entre dicha lnea
y un eje fijo (normalmente el x)
r es la longitud de la lnea que
une el origen con el punto
Relacin entre sistema de coordenas cartesianas y
sistema de coordenadas polar
Ejemplo en dos dimensiones:
De polares a cartesianas De cartesianas a polares,
asumiendo que u est medida en
sentido contrario de las agujas del
reloj con respecto al eje x positivo
Dos tipos de magnitudes fsicas importantes:
escalares y vectoriales
Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un nmero, con la unidad apropiada
Nmero de computadoras del laboratorio
Temperatura en un determinado punto del espacio
Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto

Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido
Posicin de una partcula
Desplazamiento de un partcula (definido como la variacin de la posicin)
Fuerza aplicada sobre un objeto

Representacin tipogrfica de un vector
Letras en negrita: a
Flecha encima del smbolo:
Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto
Convenciones para representar el mdulo de una magnitud vectorial en un texto
Letras en formato normal: A
Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:
El mdulo de un vector siempre es positivo, y especifica las
unidades de la magnitud que el vector representa
(Cuntos metros me he desplazado)
Base cartesiana para la representacin de vectores en 3D.
En Fsica a un vector de mdulo uno se le denomina versor
Base ortonormal en el espacio 3D:
Tres vectores de mdulo unidad que, adems son perpendiculares entre s.
La base formada por los vectores se le denomina base cannica.
Es la ms utilizada usualmente, pero no la nica
Componentes cartesianas de un vector
Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano
: componentes cartesianas de un vector
Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base
lgebra vectorial Adicin de dos vectores
Vector Componentes en un
sistema de coordenadas particular
La suma de dos vectores es otro vector
Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la
suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas
Igualdad de componentes
x x
y y
z z
a b
a b a b
a b
=

= =
`

=
)
lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Propiedades de la adicin de dos vectores
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes
Podemos sumar los vectores en cualquier orden
Ejemplos:
a) Dados los vectores A=(2,3), B=(-1,2), C=(4,5) , Hallar los nmeros
reales y si existen tal que
b)Hallar los valores de a, b y c en : a(3,-1,2)+b(1,2,4)+c(-2,0,1)=(-1,-4,3)
o | A B C o | + =
Significado geomtrico de la
suma de vectores
Se disponen grficamente un vector a continuacin del otro, es decir, el
origen de coincide con el extremo de
El vector suma tiene como origen en el origen de y como extremo el extremo de
Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas
Supongamos que y pueden representarse como segmentos en el papel,
Qu sera ?
Suma grfica de vectores

MAS DE DOS VECTORES
lgebra vectorial
Multiplicacin de un vector por un escalar
Vector
Componentes en un
sistema de coordenadas particular
El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector
Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el
producto de las componentes por el escalar
lgebra vectorial
Sustraccin de vectores
Se define de la misma manera que la adicin,
pero en vez de sumar se restan las componentes
Grficamente: dibujamos el vector desde hasta para obtener
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre s si todas sus componentes son
proporcionales(Si uno de ellos es mltiplo escalar del otro). Ejemplo:
Definicin
1 2 3
( , , ) A a a a =
1 2 3
( , , ) B b b b =
Dado:
/ / A B
k
b
a
b
a
b
a
= = =
3
3
2
2
1
1
A k B =
/ / A B
B kA =
o
Ejemplos
1) Dados A=(3/2,5/2) y B=(3,5) dichos vectores son paralelos?
2) Determinar cuales de los siguientes vectores son paralelos
A=(-6,5) B=(18,-15) C=(3,3)
3) Dados los puntos A=(-4,-1) ; B=(3,2) ; C=(2,-2) , hallar
un punto D cuyas componentes son positivos de manera que
cuadriltero ABCD sea un paralelogramo
4) Encontrar los dems componentes de los puntos del
paralelogramo supuestos de D.
lgebra vectorial
Multiplicacin de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes
Producto escalar: el resultado es un escalar
Producto vectorial: el resultado es un vector
Producto mixto: el resultado es un escalar
lgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto escalar
El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, ,entre los dos vectores
El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes
Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto
lgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de vectores
Propiedad distributiva
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Producto escalar de los vectores de la base ortonormal cannica
lgebra vectorial
Definicin geomtrica del producto escalar
es el producto del mdulo de por el mdulo de por el coseno del ngulo que forman
es el menor de los ngulos que forman los vectores
Utilizacin del producto escalar para saber si dos vectores
son ortogonales entre s
es el producto del mdulo de por el mdulo de por el coseno del ngulo que forman
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los dos vectores es
distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre s.
Los vectores
(1, 3, 4) ( 1, 1,1) a y b = = Son perpendiculares
lgebra vectorial Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
Cuyas componentes vienen dadas por
Dados A=(1,-2,3) y B=(2,1,-1); Determinar
AxB y BxA
lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene direccin.
Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto cruz
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
Cuyas componentes vienen dadas por
El producto vectorial de dos vectores se representa
poniendo una cruz, , o un ngulo, , entre los vectores
El sentido de viene determinado por la regla de la mano derecha
Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el pulgar,
ndice y, finalmente, el dedo medio, los cules se posicionan apuntando a tres
diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el
pulgar determina la primera direccin vectorial, el ndice la segunda y el corazn
nos indicar la direccin del tercero.
Sentido del vector producto vectorial
lgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores
Propiedad anticonmutativa
Si

Propiedad distributiva con
respecto a la suma
Producto de un escalar con
respecto a un producto vectorial
Productos vectoriales entre los
vectores de la base cannica
lgebra vectorial Propiedades del producto vectorial de vectores
Utilizacin del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos
Reglas de la multiplicacin usando productos escalares y vectoriales
Productos triples:
Triple producto vectorial
Se define como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un vector.
El triple producto escalar cumple la frmula de Lagrange
Precaucin
Productos triples:
Producto mixto de vectores
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un escalar
Si los tres vectores vienen dados en
coordenadas cartesianas se calcula
Propiedad geomtrica: el volumen del
paraleleppedo definido por estos tres vectores
es igual al valor absoluto de su producto mixto
Campos vectoriales y escalares:
Definicin
En una regin del espacio tenemos un campo vectorial (respectivamente escalar),
cuando tenemos definida una magnitud vectorial (respectivamente escalar)
para cada punto de esa regin como funcin de la posicin
Ejemplo de campo escalar: la presin atmosfrica sobre la tierra
Para cada punto geogrfico (identificado mediante una longitud, una
latitud y una altura) tenemos definido un valor de la presin
(expresada en Pascales)
Ejemplo de campo vectorial: la velocidad del viento en cada punto de la tierra
Para cada punto geogrfico (identificado mediante una longitud, una latitud y
una altura) tenemos definido un valor de la velocidad. Dicha velocidad se
expresa no solo con su valor, sino con la direccin en la que sopla el viento.
Direccin del vector (a,b): ngulo medido
en radianes, que forma el vector con el semi-
eje positivo de las x (abscisas).
u
0 a ,
a
b
tan = = u
Magnitud de un vector (Norma): Se denota por v
t u 2 0 < s
2 2
b a v + =

v= (a,b)
con:
Ejemplo Si A=( ) Hallar su norma de dicho vector 2,1/ 2
VECTOR EN R
3

2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

p(a
1
,a
2
,a
3
)
z
x
y
a
a
1

a
2

a
3

mdulo de a :
vector a = (a
1
,a
2
,a
3
) de R
3
Propiedades de la norma.-
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
Desigualdad de Schwarz
*

Desigualdad de Minkowski o desigualdad triangular
) 1 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 1 ; 0 ( , ) 0 ; 0 ; 1 ( : R
3
= = = k y j i En


Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
2
y en R
3
existen vectores que nos permiten representar cualquier
otro vector en trminos de ellos. Se les llaman vectores unitarios cannicos y
se representan por
a
a a a
a
a
u
a

) , , (
3 2 1
= =
1 u

=
) 1 ; 0 ( j , ) 0 ; 1 ( : R
2
= =

i En
El vector
1
( 3, 4)
5
u = Es unitario
Combinacin lineal de vectores
Se dice que el vector C en y es combinacin lineal de los
vectores A y B, si existe o y | que pertenecen a R tal que C= oA+ |B
2
R
3
R
Encontrar los valores de los coeficientes de modo que el vector
C es combinacin lineal de los vectores A=(2,1) , B=(-1,1) y
C=(5,7)
Teorema

Sean A=(3,1) y B=(-2,2) ; Expresar el vector A como combinacin lineal de los vectores
B y B

Proyeccin Ortogonal y componente de un vector sobre otro