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Tema 4: Antenas lineales: dipolos, cuadros y hlices. Balunes e imgenes.

J.L. Besada Sanmartn, M. Sierra Castaer


besada@gr.ssr.upm.es m.sierra.castaner@gr.ssr.upm.es

Grupo de Radiacin. Dpto. SSR. ETSI Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

RADIACIN Y PROPAGACIN. DPTO. SEALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES

ndice

Radiacin de dipolos Teora de las imgenes con conductor perfecto y Tierra real Balunes Antenas de cuadro Hlices Fractales

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RDPR-4- 2

Antenas Lineales
Bajo esta denominacin se estudian las antenas construidas con hilos conductores elctricamente delgados (de dimetro muy pequeo en comparacin con ). En estas condiciones las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del hilo. Para calcular los campos radiados se modelan como una lnea de corriente infinitamente delgada coincidente con el eje del conductor real, que soporta en cada punto un valor de corriente idntico al que transporta la corriente superficial real en el contorno de la seccin correspondiente a ese punto.
Potencial Vector Lejano:

r e jkr A= 4 r

r r r I( r )e jkr$ r dl

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El dipolo elctrico
Para dipolos como los de la figura, de longitud L alimentados en el centro, la distribucin aproximada de corriente es: L L
z I(z) IIN L I(z)

I(z) = Imsink z 2

z<

La distribucin de corriente se supone como la de la lnea de transmisin en circuito abierto (onda estacionaria de corriente) an despus de haberla rectificado (justificacin captulo 1). Ejemplos de Distribuciones z z Im Im I(z) I(z) z

L/2

Im I(z)

Corriente de Alimentacin

I IN

L = I msin k 2

L</2

L=/2 IIN=Im

L= IIN=0
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El dipolo elctrico

Distribuciones de corriente calculadas con el Mtodo de los Momentos (solo representada la del brazo derecho)

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Dipolos: Campo Radiado


r $ r = ( sen cos x $ + sen sen y $ + cos z $ ) ( zz $ ) = z cos r
Potencial Lejano: z z I(z) L

r e jkr A= 4 r e jkr = 4 r

r I(r )e
L

r jkr r

r dl =

L/2

L / 2

L I m sen k z e jkz cos z dz = 2 kL kL cos cos cos 2 cos r sen 2 244 4 3 14 sen 2 z

e jkr 2I m = 4 r k

Campo Lejano:

Para =/2

kL kL cos cos cos r 2 2 $ e jkr $ $ E = j A + A = j Im 2 r sen I IN E = 0 Polarizacin Lineal segn Im = L r sin k E = z L (Paralelo al dipolo) 2

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Dipolos: Parmetros de Radiacin


cos cos 2 sen
Diagramas Normalizados de Campo:

1 + cos( cos ) 2 sen

Diagrama Multilobulado carente de inters

L=0.5 Directividad: Rradiacin: D0=1,64 = 2,15 dBi Rrad=73

L= D0=2,41 Rrad=
Con modelo de onda estacionaria

L=1.5 D0=2,17 Rrad=99,5


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Dipolos: Impedancia de Entrada


Impedancia de entrada: (ZIN=Re+jXe)
L/2a

ZIN(/2)=73+j42,5 cuando a 0 a=radio del dipolo


L R IN = 20 para (X IN capacitiva)
2

L < 0.3

L/

Condicin de Resonancia
L/2a

Resonancia

L=

% 1 2 100

L/ L/2a

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Dipolos: Impedancia de Entrada


En HF, en muchas ocasiones, por consideraciones de tamao no se puede alcanzar la resonancia: L<<. Entonces hay que sintonizar la antena con una inductancia apropiada para cancelar XIN, e introducir un transformador de impedancias para subir RIN hasta Zo de la lnea.
A veces se utilizan dipolos multiresonantes introduciendo circuitos tanques resonantes a distancia apropiada:

L1 L2
Condiciones: L1 = 2c/f1 L2 = 2c/f2 1 f2 = 2 LC

L,C

Red de adaptacin de banda ancha que incluye transformador y balun


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Teorema de Imgenes en Electrodinmica


r J r J
Resultados vlidos slo para z 0

$ z

dV

r E t ( z = 0) = 0
Conductor Elctrico Perfecto, Plano e Indefinido Cargas y Corrientes Imgenes

dV

< >
h dV

r E t ( z = 0) = 0

r $ + Jyy $ + Jzz $ J = Jxx r $ Jyy $ + Jzz $ i = J i = J x x

i =

r Ji

Demostracin:

r r E = jA En el plano z = 0 : r Et = 0 , plano y A plano


z =0

=0
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Monopolo Vertical sobre Plano Conductor Perfecto


z z

h IIN

I(z) IIN

I(z)

< >
V

2h IIN

2V

Um U = U d ( 0 2) Pm m 2 2 1 U Pm = U m (, ) sen dd = Pd Dd = 4 d =0 =0 2 Pd 1 Dmonopolo = 2 Ddipolo R rad monopolo = R rad dipolo 2 Dm = 4

ZINdipolo =

2V = 2 ZINMonopolo I
1 Z INdipolo 2

Z INmonopolo =

RIN monopolo resonante del orden de 35


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Ejemplos de Monopolos Verticales


Monopolos de radiodifusin de Onda Media sobre tierra
Carga Capacitiva

Monopolo sobre plano conductor simulado con varillas

R IN 30
Varillas radiales para reducir prdidas ohmicas

Diagrama Tpico

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Dipolos paralelos a un plano conductor perfecto


z z

I1
h

I1

< >

h h

I2=-I1

A la hora de aplicar imgenes a estos dipolos es preferible utilizar el modelo de reflexin de la Figura y tener en cuenta la impedancia mutua z12 entre el dipolo real y su imagen
Z IN = V1 z11I1 + z12 I 2 = = z11 z12 I1 I1

Modelo de reflexin en plano perpendicular al dipolo:

En resonancia ZIN = R1

Ganancia de campo respecto del dipolo:


G E ( ) = R 11 [2sen(k o h sen( ))] R 11 R 12
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Acoplamientos Mutuos entre Antenas


Cuando se estudian Antenas Compuestas formadas por varios elementos radiantes prximos entre si hay que considerar los Acoplamientos Mutuos que aparecen entre ellos.
Tanto desde el punto de vista de la radiacin (clculo de las corrientes de alimentacin) como desde el punto de vista circuital (impedancias presentadas a la red de alimentacin) la antena se comporta como una RED LINEAL MULTIPUERTA.
I1 V1 I2 V2 IN

...

VN

V1 Z11 V Z 2 = 21 M M VN Z N1

Z12 Z22 M ZN 2

L Z1N I1 L Z2 N I 2 O M M L Z NN I N

Impedancia Activa del elemento i: (Impedancia presentada a su lnea de alimentacin)

Zi =

N N Ij Ij Vi = Zij = Zii + Zij Ii Ii Ii j =1 j =1 i j

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Grficas de Impedancias Mutuas entre Dipolos

(z=y)

(z=y)

(z=y)

kL/2

Impedancia mutua entre dos dipolos idnticos, paralelos, enfrentados y separados /2

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Dipolos paralelos a un plano conductor perfecto


Ganancia de campo respecto del campo propio del dipolo:
G E ( ) = R 11 [2sen(k o h sen( ))] R 11 R 12

La ganancia directiva se obtiene:


D( ) = [G E ( )] 1.64
2

Ntese como para NVIS (Near vertical incident skywave) en HF conviene situar el dipolo a una altura de 0.1 (RIN 20) para reforzar la radiacin vertical y reducir la excitacin de la onda de Tierra y la respuesta en recepcin al ruido atmosfrico. Para comunicaciones a larga distancia conviene utilizar, sin embargo, alturas del orden de 1
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Antenas sobre Tierra real


= sen sen +

( r jx ) cos 2 ( r jx ) cos 2

Si , -1 Si r>>1 y 0, -1

x=

Los diagramas con tierra real son similares a los diagramas con conductor perfecto.

or,

La variacin de la impedancia de entrada para un dipolo /2 se puede ver en la Figura:

Valores tpicos: r = 10 20 3
= 12 10

S /m

El incremento de la resistencia para alturas muy pequeas corresponde fundamentalmente a incrementos de resistencias de prdidas y reduccin de eficiencia.
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Antenas sobre Tierra real


Para dipolos verticales:
Campo relativo para un dipolo corto elevado
r = 16 = 10 2 S / m

||
|| =

( r jx ) sen ( r jx ) cos 2 ( r jx ) sen + ( r jx ) cos 2

Campo relativo para un monopolo


r = 16 = 10 2 S / m

El campo E es la suma vectorial del campo directo y el campo reflejado multiplicado por el coeficiente de reflexin y considerando la diferencia de caminos. Para el caso de monopolos, la resistencia de prdidas se sita en torno a 8 a 10, si no se refuerza la conductividad debajo del monopolo
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Comunicaciones NVIS

20 log

4d + L ion 110 + 10dB

Concepto

Antena ltigo

En comunicaciones NVIS hay que utilizar frecuencias de transmisin inferiores a la frecuencia crtica de la capa F2 para que la energa retorne a Tierra. Durante el da se utilizan frecuencias entre 4 y 8 MHz y por la noche entre 2 y 4 MHz. Las antenas ltigo deben curvarse a una posicin aproximadamente horizontal para conseguir una radiacin similar a la del dipolo paralelo a Tierra.

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Alimentacin de Dipolos Balunes (Simetrizadores)


Son dispositivos que transforman una lnea balanceada a no balanceada como su nombre indica: balun = balanced to unbalanced. Permiten alimentar de forma equilibrada estructuras simtricas, como los dipolos, con lneas de transmisin asimtricas, como los cables coaxiales utilizados para transportar la energa desde el transmisor hasta la antena.
Lneas equilibradas:
+V/2

Bifilar Bifilar Apantallada

-V/2

Coplanar

Lneas no equilibradas: Coaxial


+V

Microtira (microstrip)
0

Stripline

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Balunes
Alimentacin no equilibrada

L=/4

Balun Bazooka o Sleeve

Balun Partido
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Ejemplos de Balunes reales utilizados en paneles de dipolos


L a b I3=0 Zb Soporte h=/4 Plano Reflector Lnea Coaxial Zc
0,460 w t 0/4 Coaxial Remache

Circuito Equivalente a Zc ZIN b Para h=/4 => ZBALUM= ZIN se calcula aplicando imgenes: ZIN = z11-z12 Para frecuencias h /4, este balun continua simetrizando las corrientes, aunque I3 0

Z BALUN = jZ b tg kh

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Balunes y Dipolos apantallados


Balun y dipolo apantallado simple. Los dipolos apantallados tienen una doble resonancia que consigue adaptacin en una banda mucho ms ancha que un dipolo simple.

L/4

Conjunto de 5 alimentadores de banda S para un reflector de seguimiento, de 6 m de dimetro, del Arianne 5 durante la fase de lanzamiento. Cada alimentador est formado por 2 dipolos ortogonales como el de la izquierda que se excitan mediante un hbrido 90 para conseguir polarizacin circular. Diseo GR-UPM S22=prdidas de retorno S21=aislamiento entre dipolos
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Otros balunes
Balun transformador de impedancias de elementos concentrados para baja frecuencia

Balunes naturales

Para excitar arrays de cuadros sobre un mstil concntrico

Para dipolos plegados


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Antenas HF de onda progresiva


max = cos 1 1 2L

max

Antena de onda progresiva Beverage sobre Tierra

Radiacin de un hilo largo aislado con corriente I=Ioe-jkoz

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Antenas rmbicas y V

Implantacin real de antena en V Antenas rmbicas sobre Tierra Antenas en V

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Antenas de Cuadro
Distribuciones de Corriente Aproximadas
Espira elctricamente pequea:
Aproximacin de lnea corta en c.c. = corriente uniforme <<

Espira elctricamente grande:


=/2

C = 2 a 2l
a

Lnea Larga en c.c.

Nulo Mximo

Mximo Nulo

I()

Diagrama multilobulado con rendimiento alto Los cuadros situados en el plano XY radian polarizacin segn
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Sistema de representacin para el cuadro

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Antenas de Cuadro con corriente uniforme


Si la corriente es uniforme: I()=Io, el campo lejano vale:
jkor r 60k o a e J1 (k o a sen) E= r

Funcin de Bessel C=2a/=koa

Para C<1, RIN=197(C/ )4 (+XIN inductiva) Directividad Do = 1.5

Evolucin del diagrama de radiacin en funcin del dimetro 2a

Cuadro de Alford para conseguir corriente aproximadamente uniforme


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Antenas de banda ancha VHF/UHF


La antena discono de banda ancha de la figura se utiliza en estas frecuencias y se deriva de la antena bicnica. Como se puede ver en los diagramas de radiacin, puede funcionar en una banda f4/f1 4, con ROE < 3.

Fotografa con varias antenas Discono y una antena Yagi en Mallorca.

Las dimensiones se calculan para la frecuencia inferior de la banda


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Hlices
La geometra de la hlice se caracteriza por:
D= Dimetro de la hlice (dimetro del cilindro sobre el que se arrolla) C= Permetro del cilindro= D S= Paso (Espaciado entre vueltas)= D tan = Angulo de Inclinacin= atan(S/C) L= Longitud de una vuelta N= Nmero de vueltas A= Longitud Axial= NS d= Dimetro del conductor de la hlice d D

S A

Las hlices se utilizan normalmente en el modo de radiacin axial que se da de forma natural cuando C es del orden de . C=D

S
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Hlices Modo Axial de Radiacin


Este modo de radiacin se da para hlices elctricamente grandes, de dimensiones 3/4<C/<4/3 y 12-15, y se caracteriza por:
La corriente es una onda progresiva sobre la hlice: I(l)=I0exp(-jkl) Funciona en banda ancha: fsup/finf=1,78 La impedancia de entrada es aproximadamente real, de valor: R 140 C 140 in La polarizacin nominal es circular del mismo sentido de giro que el arrollamiento. Diagrama directivo tipo array endfire de HansenWoodyard, con un nivel de lbulo secundario de -9 dB. 2 A C NS Directividad: D 12 12

POLARIZACIN CIRCULAR

I( )

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Ejemplos de Hlices Reales

Hlice adaptada a 50 Hlice sobre la Luna en Misin APOLO


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Miniaturizacin de antenas: Fractales


La minituarizacin de antenas lleva a estructuras superdirectivas, con rendimientos de radiacin muy bajos, y aumentos considerables del Q propio de la antena, reduciendo su anchura de banda. La propuesta de miniaturizacion de dipolos resonantes con Fractales conlleva una reduccin de la frecuencia de resonancia que est en consonancia con la mayor longitud de hilo utilizada (y para el caso de la Fractal 3D con la carga capacitiva que crean los rboles terminales) Estas geometras son muy complejas y se obtienen resultados muy parecidos con hilos de la misma longitud arrollados en forma de hlice de pequeo dimetro, dentro de un tubo plstico de soporte.

Reduccin de la frecuencia resonancia para dipolo /2

Q para iteraciones antena tipo Koch


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