CAPITULO 3

DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DE VIGAS

Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce
significativos efectos de flexin, esta flexin es medida como un desplazamiento
transversal y una rotacin, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos

En un elemento finito para una viga se presentan los siguientes parmetros
Fuerzas locales: f i
Momentos flexores locales: m i, positivo en la direccin anti horaria
Desplazamientos locales: d i
Rotaciones: i
3.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA
La ecuacin diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga
de Euler - Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la
viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado.

Ilustracin 3.1
Efectuando el anlisis en un elemento diferencial de viga usando las ecuaciones de
equilibrio se obtiene:
() ()

() (

Ilustracin 3.2
De la figura 3.2 (x) es la funcin que representa el desplazamiento transversal de la
viga
Del anlisis de la teora de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:

Ilustracin 3.3

[(

) ]

Por otro lado el ngulo est dado por
()

La curvatura se calcula con la expresin conocida:

()

* [
()

Y para pequea curvatura se tiene que:

()

Por lo tanto el Momento es igual a:

()

La fuerza cortante sera la derivada del momento:

()

Y la carga distribuida w(x) la derivada del cortante:
()

()

Si se deriva un polinomio para v(x) se hallara la matriz del elemento finito:
A continuacin se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con
desplazamientos
1.- Seleccin del tipo de elemento
Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y
momentos M
2.- Seleccionar una funcin de desplazamiento
Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que
satisfaga la ecuacin diferencial.
()

Ilustracin 3.3
Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en funcin de las condiciones de frontera que
son:
() ()

()

()

Resolviendo se obtiene la funcin de desplazamiento:
()

()

()
()

()

()

()

()

Utilizando Aritmtica simblica





Por lo tanto (x) queda:
u x ( )
2 d1y 2 d2y L |1 + L |2 +
L
3
x
3

3 d1y 3 d2y 2 L |1 + L |2 +
L
2

\
|
|
.
x
2
+ |1 x + d1y +

Para poner en forma de matriz se reagrupa mediante la opcin de MathCAD:
Simplify

v x ( )
1
L
3
2 x
3
3 x
2
L L
3
+
( )
d1y
1
L
3
x
3
L 2 L x
2
x L
3
+
( )
|1 +
1
L
3
2 x
3
3 x
2
L +
( )
d2y +
1
L
3
x
3
L x
2
L
2

( )
|2 +

En forma matricial se obtiene:
() ,- *+
Donde los trminos de la matriz de funciones de forma N estn dados por




Given
a1 L
3
a2 L
2
+ |1 L + d1y + d2y 0
3 a1 L
2
2 a2 L + |1 + |2 0
Find a1 a2 , ( )
2 d1y 2 d2y L |1 + L |2 +
L
3
3 d1y 3 d2y 2 L |1 + L |2 +
L
2

\
|
|
|
|
|
.

N4 x ( )
1
L
3
x
3
L x
2
L
2

( )
:=

En forma matricial queda:
v x ( ) N1 x ( ) N2 x ( ) N3 x ( ) N4 x ( ) ( )
d1y
|1
d2y
|2
|

\
|
|
|
|
|
.
:=

Donde N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se
denominan polinomios de interpolacin cbica de Hermite
3.- Definir las relaciones Deformacin/Desplazamiento y Esfuerzo/Deformacin
Se utilizan las relaciones anteriores:

()

()

4.- Definir la matriz de rigidez
Se evala en los extremos del elemento finito viga

- [

,
- [

]
X=0
N1 x ( )
1
L
3
2 x
3
3 x
2
L L
3
+
( )
:=
N2 x ( )
1
L
3
x
3
L 2 L
2
x
2
x L
3
+
( )
:=
N3 x ( )
1
L
3
2 x
3
3 x
2
L +
( )
:=

N4 x ( )
1
L
3
x
3
L x
2
L
2

( )
:=

,
- [

- [

]
X = L

,
- [

- [

]
En forma matricial queda:
{

]
{

]









3.2.- EJEMPLOS
3.2.1- Resuelva la deflexin, rotacin y momentos de una viga en cantilver




Como se puede apreciar los resultados generados por el mtodo de elementos
finitos coincide con los resultados obtenidos por los mtodos de mecnica de
materiales, esto es integrando dos veces la ecuacin diferencial de la viga y
utilizando las condiciones de frontera

()

( )
()

A continuacin se grafica la deflexin de los puntos intermedios de la viga obtenida
tanto por la funcin de interpolacin como por la solucin de la ecuacin diferencial




vFEA x ( )
1
L
3
2 x
3
3 x
2
L L
3
+
( )
d1y
1
L
3
x
3
L 2 L x
2
x L
3
+
( )
|1 +
1
L
3
2 x
3
3 x
2
L +
( )
d2y +
1
L
3
x
3
L x
2
L
2

( )
|2 + :=
vEDO x ( )
P L
2 E I
x
2 x
3
3 L

\
|
|
.
:=




d1y 0 := |1 0 := m2 0 := f2y P := P
f1y
m1
f2y
m2
|

\
|
|
|
|
|
.
E I
L
3
12
6 L
12
6 L
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

12
6 L
12
6 L
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
.

d1y
|1
d2y
|2
|

\
|
|
|
|
|
.
solve d2y , |2 , m1 , f1y ,
L
3
P
3 E I

L
2
P
2 E I
L P P
|

\
|
|
.

L 1000 := P 1000 := E 200000 := x 0 0.1 , L .. := I 1 :=

d2y
L
3
P
3 E I
:= |2
L
2
P
2 E I
:=
0 200 400 600 800 1 10
3

2 10
6

1.5 10
6

1 10
6

5 10
5

0
vFEA x ( )
vEDO x ( )
500
x

El mtodo de los elementos finitos coincide perfectamente para los puntos
intermedios
3.2.2- Considere la viga de la figura para ilustrar el procedimiento de ensamblaje

]
Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3
Expandiendo las matrices se obtiene:

Sumando



d1 |1 d2 |2 d3 |3 ( ) d1 |1 d2 |2 d3 |3 ( )
K1
E I
L
3
12
6 L
12
6 L
0
0
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

0
0
12
6 L
12
6 L
0
0
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
E
K2
E I
L
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
12
6 L
12
6 L
0
0
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

0
0
12
6 L
12
6 L
0
0
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
E









Las ecuaciones de gobierno estn dadas por:
{

Las condiciones de frontera son
d1y = 0, 1 =0, d3y = 0
Adicionalmente
F2Y = -1000, M2 = 1000, M3= 0
En MathCAD esto puede resolverse automticamente mediante el siguiente
algoritmo
Los parmetros conocidos:

La ecuacin que relaciona fuerzas con desplazamientos es:

d1y 0 := |1 0 := d3y 0 := F2y 1000 := M2 1000 := M3 0 :=
K1 K2 +
12 E I
L
3
6 E I
L
2
12 E I
L
3

6 E I
L
2
0
0
6 E I
L
2
4 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

24 E I
L
3
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2
6 E I
L
2
2 E I
L
0
8 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

12 E I
L
3
6 E I
L
2

0
0
6 E I
L
2
2 E I
L
6 E I
L
2

4 E I
L
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

Se activan las herramientas de evaluacin simblica

Se escoge solve y separadas por coma , las incgnitas a encontrarse

Los resultados son dados automticamente:

En funcin de E y L
3.2.3.- Resolver el siguiente problema de una viga en cantilver sujeto a carga P

La matriz de rigidez es igual porque se trata de 2 elementos


Las condiciones de frontera son:
d2y = 0; d3y = 0; 3 = 0
Las fuerzas conocidas son:
F1y = -P; M1 = 0; M2 = 0

d2y 0 := d3y 0 := |3 0 := F1y P := PP M1 0 := M2 0 :=

3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
nodales, de la siguiente viga:


Las condiciones de frontera son: d1y = 1 = d3y = 5 = d5y

Adicionalmente F2y y F4y = 10000 lb
Por simetra 2 = 3 = 4 = 0
M2 = M3 = M4= 0
F1y
M1
F2y
M2
F3y
M3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
12 E I
L
3
6 E I
L
2
12 E I
L
3

6 E I
L
2
0
0
6 E I
L
2
4 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

24 E I
L
3
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2
6 E I
L
2
2 E I
L
0
8 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

12 E I
L
3
6 E I
L
2

0
0
6 E I
L
2
2 E I
L
6 E I
L
2

4 E I
L
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
d1y
|1
d2y
|2
d3y
|3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
solve d1y , |1 , |2 , F2y , F3y , M3 ,
7 L
3
P
12 E I

3 L
2
P
4 E I
L
2
P
4 E I
5 P
2
3 P
2

L P
2
|

\
|
|
.

F1y
M1
F2y
M2
F3y
M3
F4y
M4
F5y
M5
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
E I
L
2
12
6 L
12
6 L
0
0
0
0
0
0
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
12
6 L
0
0
0
0
0
0
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

d1y
|1
d2y
|2
d3y
|3
d4y
|4
d5y
|5
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

En MathCAD se escribe






Por lo tanto d2y = d4y = -0.048; y las fuerzas se obtienen por substitucin inversa:





F1y
M1
F2y
M2
F3y
M3
F4y
M4
F5y
M5
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
E I
L
3
12
6 L
12
6 L
0
0
0
0
0
0
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
12
6 L
0
0
0
0
0
0
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

0
0
d2y
0
0
0
d4y
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

F1y
M1
10000
0
0
0
10000
0
F5y
M5
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
312500d2y
3

6250000 d2y
625000d2y
3
0
312500d2y
3

312500d4y
3

6250000d2y 6250000d4y
625000d4y
3
0
312500d4y
3

6250000d4y
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

d1y 0 := d3y 0 := d5y 0 :=
|1 0 := |5 0 := |2 0 := |3 0 := |4 0 :=
F2y 10000 := F4y 10000 := F3y 0 :=
M2 0 := M3 0 := M4 0 :=
E 30 10
6
:= L 120 := I 500 :=
E I
L
3
12
6 L
12
6 L
0
0
0
0
0
0
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
24
0
12
6 L
0
0
0
0
6 L
2 L
2

0
8 L
2

6 L
2 L
2

0
0
0
0
0
0
12
6 L
12
6 L
0
0
0
0
0
0
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
0
0
d2y
0
0
0
d4y
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

5000
300000
10000
0
10000
0
10000
0
5000
300000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

3.3.- CARGA DISTRIBUIDA

Las vigas generalmente deben soportar carga distribuida as como cargas
concentradas. Se considera la viga fija en ambos extremos sujeta a carga
uniformemente distribuida. El mecanismo que se utiliza es reemplazar la carga
distribuida por cargas y momentos en los extremos que generen el mismo
desplazamiento que el producido por la carga distribuida.

Se puede utilizar el mtodo del trabajo equivalente para reemplazar una carga
distribuida por un grupo de cargas concentradas

()()

Donde w(x) es la funcin de carga distribuida y (x) es el desplazamiento transversal.
El trabajo debido a las fuerzas discretas nodales est dado por:

Se puede determinar los momentos y fuerzas nodales igualando

En el caso de la viga con carga uniformemente distribuida se evalua la integral

()

Donde
u x ( )
2 d1y 2 d2y L |1 + L |2 +
L
3
x
3

3 d1y 3 d2y 2 L |1 + L |2 +
L
2

\
|
|
.
x
2
+ |1 x + d1y +

Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores:

Por la tanto se hallan las fuerzas nodales equivalentes:








|1 1 := |2 0 := d1y 0 := d2y 0 :=
0
L
x w
2
L
3
d1y d2y ( )
1
L
2
|1 |2 + ( ) +

(
(

x
3

3
L
2
|

\
|
|
.
d1y d2y ( )
1
L
2 |1 |2 + ( )

(
(

x
2
+ |1 x + d1y +

(
(

(
(
(
(
]
d
L
2
w
12

|1 0 := |2 1 := d1y 0 := d2y 0 :=
0
L
x w
2
L
3
d1y d2y ( )
1
L
2
|1 |2 + ( ) +

(
(

x
3

3
L
2
|

\
|
|
.
d1y d2y ( )
1
L
2 |1 |2 + ( )

(
(

x
2
+ |1 x + d1y +

(
(

(
(
(
(
]
d
L
2
w
12

|1 0 := |2 0 := d1y 1 := d2y 0 :=
0
L
x w
2
L
3
d1y d2y ( )
1
L
2
|1 |2 + ( ) +

(
(

x
3

3
L
2
|

\
|
|
.
d1y d2y ( )
1
L
2 |1 |2 + ( )

(
(

x
2
+ |1 x + d1y +

(
(

(
(
(
(
]
d
L w
2

|1 0 := |2 0 := d1y 0 := d2y 1 :=
0
L
x w
2
L
3
d1y d2y ( )
1
L
2
|1 |2 + ( ) +

(
(

x
3

3
L
2
|

\
|
|
.
d1y d2y ( )
1
L
2 |1 |2 + ( )

(
(

x
2
+ |1 x + d1y +

(
(

(
(
(
(
]
d
L w
2

3.3.1.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida resolver los
desplazamientos y rotaciones involucrados

La ecuacin general que se utiliza para calcular vigas concentradas o distribuida es la
siguiente:

Donde F
0
son las fuerzas nodales equivalentes:
Para determinar los desplazamientos nodales se parte de la ecuacin general:
{

]
{

Donde la matriz de fuerzas es:
{

] {

}
Se elimina la primera y segunda fila y la primera y segunda columna



La solucin coincide con la solucin analtica que se tiene para la viga empotrada

A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto

] {

}

Las fuerzas reales son:

E I
L
3
12
6 L
12
6 L
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

12
6 L
12
6 L
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
.

0
0
L
4
w
8 E I

L
3
w
6 E I

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.

L w
2
5 L
2
w
12
L w
2

L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

E I
L
3
12
6 L
6 L
4 L
2

\
|
|
.

d2y
|2
|

\
|
|
.

w
L
2

w
L
2
12

\
|
|
|
|
|
.
solve d2y , |2 ,
L
4
w
8 E I

L
3
w
6 E I

\
|
|
.

} {

}

3.3.2.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y carga concentrada en
el extremo resolver los desplazamientos y rotaciones involucrados


Nuevamente se utiliza
{

] {

}

A continuacin se hallan las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto
L w
2
5 L
2
w
12
L w
2

L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
L w
2

w L
2

12
L w
2
L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

L w
L
2
w
2
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
.

E I
L
3
12
6 L
6 L
4 L
2

\
|
|
.

d2y
|2
|

\
|
|
.

w
L
2
P
w
L
2
12

\
|
|
|
|
|
.
solve d2y , |2 ,
3 w L
4
8 P L
3
+
24 E I

w L
3
3 P L
2
+
6 E I

\
|
|
.

] {

}

Finalmente se restan la fuerza nodal equivalente






3.3.3.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos
extremos

E I
L
3
12
6 L
12
6 L
6 L
4 L
2

6 L
2 L
2

12
6 L
12
6 L
6 L
2 L
2

6 L
4 L
2

\
|
|
|
|
|
|
.

0
0
3 w L
4
8 P L
3
+
24 E I

w L
3
3 P L
2
+
6 E I

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.

3 w L
4
8 P L
3
+
2 L
3

w L
3
3 P L
2
+
L
2

3 w L
4
8 P L
3
+
4 L
2

w L
3
3 P L
2
+
3 L

w L
3
3 P L
2
+
L
2
3 w L
4
8 P L
3
+
2 L
3

3 w L
4
8 P L
3
+
4 L
2

2 w L
3
3 P L
2
+
( )

3 L

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

simplify
P
L w
2
+
5 w L
2

12
P L +
P
L w
2

L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

P
L w
2
+
5 w L
2

12
P L +
P
L w
2

L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
L w
2

w L
2

12
L w
2
L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

P L w +
w L
2

2
P L +
P
0
|

\
|
|
|
|
|
|
.

En este caso se utilizarn dos elementos finitos

f1y
m1
w L
0
f3y
m3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
12 E I
L
3
6 E I
L
2
12 E I
L
3

6 E I
L
2
0
0
6 E I
L
2
4 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

24 E I
L
3
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2
6 E I
L
2
2 E I
L
0
8 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

12 E I
L
3
6 E I
L
2

0
0
6 E I
L
2
2 E I
L
6 E I
L
2

4 E I
L
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
0
0
d2y
|2
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.

Se eliminan las filas y columnas correspondientes y se calcula la deflexin



A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto




w L
0
|

\
|
|
.
24 E I
L
3
0
0
8 E I
L
|

\
|
|
|
|
|
.
d2y
|2
|

\
|
|
.
solve d2y , |2 ,
L
4
w
24 E I
0
|

\
|
|
.

f1y
m1
f2y
m2
f3y
m3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
12 E I
L
3
6 E I
L
2
12 E I
L
3

6 E I
L
2
0
0
6 E I
L
2
4 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

24 E I
L
3
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2
6 E I
L
2
2 E I
L
0
8 E I
L
6 E I
L
2

2 E I
L
0
0
12 E I
L
3

6 E I
L
2

12 E I
L
3
6 E I
L
2

0
0
6 E I
L
2
2 E I
L
6 E I
L
2

4 E I
L
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
0
0
L
4
w
24 E I

0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

f1y
m1
f2y
m2
f3y
m3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
L w
2
L
2
w
4
L w
0
L w
2
L
2
w
4

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

Las fuerzas reales se obtiene restando K d F

0
:



3.4.- DEBERES




f1y
m1
f2y
0m3
f3y
m3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
L w
2
L
2
w
4
L w
0
L w
2
L
2
w
4

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
w L
2
L
2
w
12

L w
0
w L
2
L
2
w
12
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

f1y
m1
f2y
0
f3y
m3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
L w
L
2
w
3
0
0
L w
L
2
w
3

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

CAPITULO 4
DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DE PORTICOS PLANOS

Las estructuras ms complejas se hallan compuestas por prticos, para lo cual se
debe hallar la matriz de rigidez del elemento viga orientada en el plano con un
ngulo arbitrario. Luego se incluye el grado de desplazamiento axial en la matriz de
rigidez local.


,

- [


] [

]
La ecuacin que relaciones los desplazamientos locales con globales es
{

Donde la matriz de transformacin T es por tanto

[

La matriz local de rigidez se expande tambin segn la expresin
{

Que se debe combinar con la matriz de efectos axiales:
{

[








]
{

De la siguiente manera:





k
C1
0
0
C1
0
0
0
12 C2
6 C2 L
0
12 C2
6 C2 L
0
6 C2 L
4 C2 L
2

0
6 C2 L
2 C2 L
2

C1
0
0
C1
0
0
0
12 C2
6 C2 L
0
12 C2
6 C2 L
0
6 C2 L
2 C2 L
2

0
6 C2 L
4 C2 L
2

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
C1 C1
Donde C1 = A E/L Y C2 = E I/L
3
, utilizando la frmula conocida:

Se obtiene la matriz de rigidez global:



4.1.1.- Para el prtico mostrado resolver los desplazamientos y rotaciones
involucrados


K T
T
k T := T
K simplify
E A C
2
L
2
12 I S
2
+
( )

L
3
C E S 12 I A L
2

( )

L
3

6 E I S
L
2

E 12 I S
2
A C
2
L
2

( )

L
3
C E S A L
2
12 I +
( )

L
3

6 E I S
L
2

C E S 12 I A L
2

( )

L
3

E 12 I C
2
A L
2
S
2
+
( )

L
3
6 C E I
L
2
C E S A L
2
12 I +
( )

L
3

E A L
2
S
2
12 C
2
I
( )

L
3

6 C E I
L
2
6 E I S
L
2

6 C E I
L
2
4 E I
L
6 E I S
L
2
6 C E I
L
2

2 E I
L
E A C
2
L
2
12 I S
2
+
( )

L
3

C E S 12 I A L
2

( )

L
3
6 E I S
L
2
E A C
2
L
2
12 I S
2
+
( )

L
3
C E S 12 I A L
2

( )

L
3

6 E I S
L
2
C E S 12 I A L
2

( )

L
3
E 12 I C
2
A L
2
S
2
+
( )

L
3

6 C E I
L
2

C E S 12 I A L
2

( )

L
3

E 12 I C
2
A L
2
S
2
+
( )

L
3
6 C E I
L
2

6 E I S
L
2

6 C E I
L
2
2 E I
L
6 E I S
L
2
6 C E I
L
2

4 E I
L

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Elemento 1
= 90
E = 30 x 10
6
L = 120 plg
A = 10 in
2
I = 200 in
4

d1x d1y 1 d2x d2y 2

Elemento 2
= 0

d2x d2y 2 d3x d3y 3

Elemento 3
= 270




d3x d3y 3 d4x d4y 4
K1 simplify
125000
3
0
2500000
125000
3
0
2500000
0
2500000
0
0
2500000
0
2500000
0
200000000
2500000
0
100000000
125000
3

0
2500000
125000
3
0
2500000
0
2500000
0
0
2500000
0
2500000
0
100000000
2500000
0
200000000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

4.167 10
4

0
2.5 10
6

4.167 10
4

0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
2 10
8

2.5 10
6

0
1 10
8

4.167 10
4

0
2.5 10
6

4.167 10
4

0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
1 10
8

2.5 10
6

0
2 10
8

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
K2 simplify
2500000
0
0
2500000
0
0
0
125000
3
2500000
0
125000
3
2500000
0
2500000
200000000
0
2500000
100000000
2500000
0
0
2500000
0
0
0
125000
3

2500000
0
125000
3
2500000
0
2500000
100000000
0
2500000
200000000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

2.5 10
6

0
0
2.5 10
6

0
0
0
4.167 10
4

2.5 10
6

0
4.167 10
4

2.5 10
6

0
2.5 10
6

2 10
8

0
2.5 10
6

1 10
8

2.5 10
6

0
0
2.5 10
6

0
0
0
4.167 10
4

2.5 10
6

0
4.167 10
4

2.5 10
6

0
2.5 10
6

1 10
8

0
2.5 10
6

2 10
8

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=


Para generar la matriz global de rigidez debemos expandir las matrices de rigidez de
cada elemento empezando con el elemento 1










Elemento 2
K3 simplify
125000
3
0
2500000
125000
3
0
2500000
0
2500000
0
0
2500000
0
2500000
0
200000000
2500000
0
100000000
125000
3

0
2500000
125000
3
0
2500000
0
2500000
0
0
2500000
0
2500000
0
100000000
2500000
0
200000000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

4.167 10
4

0
2.5 10
6

4.167 10
4

0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
2 10
8

2.5 10
6

0
1 10
8

4.167 10
4

0
2.5 10
6

4.167 10
4

0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
0
2.5 10
6

0
2.5 10
6

0
1 10
8

2.5 10
6

0
2 10
8

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=






zeros
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
.
:=
z1 augment zeros
T
zeros
T
,
( )
:=
z2 augment z1 z1 , ( ) :=
K1 augment K1 z1 , ( ) :=
K1 stack K1 z2 , ( ) :=
K1
0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
4.16710
-10
1.50510
6
-2.510
4
-4.16710
-10
-1.50510
6
-2.510 0 0
-10
1.50510
6
2.510
-10
1.53110
-10
-1.50510
6
-2.510
-10
1.53110 0 0
6
-2.510
-10
1.53110
8
210
6
2.510
-10
-1.53110
8
110 0 0
4
4.16710
-10
-1.55610
6
2.510
4
4.16710
-10
1.50510
6
2.510 0 0
-10
-1.55610
6
-2.510
-10
-1.53110
-10
1.50510
6
2.510
-10
-1.53110 0 0
6
-2.510
-10
1.53110
8
110
6
2.510
-10
-1.53110
8
210 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 ...
=







Elemento 3



















zeros
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
.
:=
z1 augment zeros zeros , ( ) :=
K2 augment zeros
T
K2 , zeros
T
,
( )
:=
K2 stack z1 K2 , z1 , ( ) :=
K2
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
6
2.510 0
0 0 0 0
4
4.16710
0 0 0 0
6
2.510
0 0 0
6
-2.510 0
0 0 0 0
4
4.16710
0 0 0 0
6
2.510
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 ...
=
zeros
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
.
:=
z1 augment zeros
T
zeros
T
,
( )
:=
z2 augment z1 z1 , ( ) :=
K3 augment z1 K3 , ( ) :=
K3 stack z2 K3 , ( ) :=



Las condiciones de contorno indican que d1x = d1y = 1 = 0 y d4x = d4y = 4 = 0 por
lo tanto las tres primeras filas y columnas son cero como las tres ltimas filas y
columnas

K3
7 8 9 10 11
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
-10
4.51610
6
2.510
4
-4.16710
-10
-4.51610
6
2.510
6
2.510
-10
-4.59210
-10
-4.51610
6
-2.510
-10
-4.59210
-10
-4.59210
8
210
6
-2.510
-10
4.59210
8
110
-10
-4.66910
6
-2.510
4
4.16710
-10
4.51610
6
-2.510
6
-2.510
-10
4.59210
-10
4.51610
6
2.510
-10
4.59210
-10
-4.59210
8
110
6
-2.510
-10
4.59210 ...
=
K
5 6 7 8 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
6
-2.510 0 0 0 0
-10
1.53110 0 0 0 0
8
110 0 0 0 0
6
2.510
6
-2.510 0 0 0
6
2.510 0
4
-4.16710
6
2.510 0
8
410 0
6
-2.510
8
110 0
0
6
2.54210
-10
4.51610
6
2.510
4
-4.16710
6
-2.510
-10
4.51610
6
2.54210
6
-2.510
-10
-4.51610
8
110
6
2.510
6
-2.510
8
410
6
-2.510
0
4
4.16710
-10
-4.66910
6
-2.510
4
4.16710
0
-10
-4.66910
6
-2.510
-10
4.59210
-10
4.51610
0
6
2.510
-10
-4.59210
8
110 ...
=
K submat rix K 3 , 8 , 3 , 8 , ( )
2.542 10
6

1.505 10
10

2.5 10
6

2.5 10
6

0
0
1.505 10
10

2.542 10
6

2.5 10
6

0
4.167 10
4

2.5 10
6

2.5 10
6

2.5 10
6

4 10
8

0
2.5 10
6

1 10
8

2.5 10
6

0
0
2.542 10
6

4.516 10
10

2.5 10
6

0
4.167 10
4

2.5 10
6

4.516 10
10

2.542 10
6

2.5 10
6

0
2.5 10
6

1 10
8

2.5 10
6

2.5 10
6

4 10
8

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
= :=
K K1 K2 + K3 + :=






d K
1
10000
0
0
0
0
5000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
:= d
0.173
1.692 10
3

8.912 10
4

0.171
1.748 10
3

8.579 10
4

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=