REVISTA COLOMBIANA DE FSICA, VOL. 34, No. 1.

2002

POSICIONADOR PARA BANCO PTICO A PARTIR DE VARIACIN DE INDUCTANCIA Y LVDT CON SISTEMAS DE ADQUISICIN ANLOGO DIGITAL Y PROGRAMACIN LABVIEW C. G. Lpez b y L. C. Jimnez1 Grupo de Pelculas Delgadas, Departamento de Fsica Departamento de Electrnica b Pontificia Universidad Javeriana. Bogot, Colombia RESUMEN
Mediante el presente trabajo se exploran las posibilidades de implementar un sensor magntico para desplazamiento en distancias cortas, a partir de la variacin de la permeabilidad del ncleo en una bobina (solenoide o transformador). Se observa que el solenoide no presenta una variacin lineal de su inductancia en funcin de la posicin del ncleo, mientras que el transformador diferencial de variacin lineal (LVDT) entrega un voltaje, en modo diferencial, lineal; presentndose modulacin de AM. La demodulacin se puede obtener mediante detector de envolvente sincrnico, o por demodulacin radiomtrica. Esta ltima optimiza la precisin de la medicin respecto a variaciones de parmetros de los componentes, efectos de temperatura y ruido.

INTRODUCCIN El transductor de desplazamiento magntico presenta ventajas, respecto al potencimetro: resolucin infinita, operacin libre de friccin, larga vida til, resistencia a sobrecargas mecnicas, alta sensibilidad axial y mnima sensibilidad radial, fcil diseo y elaboracin para trabajar en ambientes hostiles (corrosivos, hmedos, radiactivos, presurizados, etc.), rpida respuesta dinmica, punto nulo repetible, salida absoluta, permite medir desplazamientos muy cortos (del rden de micras). A partir de la variacin de la permeabilidad del ncleo de una bobina se obtiene un transductor que mide posicin en funcin del campo B. Este sensor se puede implemetar bajo el principio de funcionamiento del solenoide, modulando la frecuencia de un oscilador LC, cuya salida se pasa a travs de un conversor de frecuencia a voltaje. Pero la variacin de la inductancia en funcin de la posicin no es lineal. Otra alternativa es utilizar el LVDT, que consiste en dos devanados idnticos arrollados en contrafase y un bobinado central primario, devanados sobre el mismo ncleo (normalmente en relacin 1:1:1). Al excitar el primario con un generador de frecuencia fija se obtiene un voltaje inducido en cada secundario con polaridades opuestas, lo que permite tomar la salida diferencial modulada en amplitud, segn la posicin del ncleo.

E-mail: cjimenez@javeriana.edu.co

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PARTE EXPERIMENTAL SOLENOIDE: En la bobina con ncleo de aire de la figura 1 se tiene que: L=uo.N2.S.L. (1)

Sin embargo, cuando la permeabilidad del ncleo se vara al introducir una ferrita, se obtiene una inductancia que no es lineal en funcin de la posicin del mismo. Los campos cuasiestticos locales en el solenoide se obtienen de las ecuaciones de Maxwell:

Figura No.1 Solenoide con ncleo variable

B . dl = s J . ds = Ni E. dl = -d/dt s B . ds Obtenindose: Bz = (o Ni) / l Bz = 0 E = - ( / 2) * d/dt Bz E = - (c2 / 2 )* d/dt Bz <r >r <r >r

(2) (3)

(4)

De aqu se deduce que al colocar el ncleo de ferrita de menor dimetro que el del solenoide, se generan menos prdidas por corrientes parsitas en dicho ncleo. Esto se optimiza adems, por la gran resistencia al paso de corriente elctrica que brinda la ferrita y su baja reluctancia ante B. Esta teora es vlida para el diseo del LVDT. En el experimento se utiliz una bobina solenoide con dimetro interno de 10 mm, 30 mm de longitud, con armadura en empac, 265 vueltas en alambre esmaltado calibre 28, y ferrita en el ncleo de =3o con dimetro de 6.3mm. Se implement blindaje en ferrita seguido de blindaje en aluminio, debidamente aterrizado. Montando el circuito de la figura 2, se genera una seal de frecuencia 1/LC, proporcional a la posicin del ncleo, inyectada al conversor de frecuencia a voltaje. 241

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El LVDT presentado en la figura 3, se implement con ventanas 15mm: 13mm: 15mm. Nmero de vueltas de 150: 130: 150. en alambre esmaltado calibre 28, armadura en empac, dimetro interno de 10 mm, ferrita del ncleo con =3o y dimetro de 6.3 mm. Se implement blindaje de ferrita seguido de blindaje en aluminio aterrizado. En general, las mediciones de desplazamiento se tomaron con un comparador de cartula. La seal de excitacin de 3 V - 3 KHz. es modulada en amplitud. El demodulador de AM implementado es anlogo, con detector de envolvente sincrnico, como se muestra en la figura 4. El MOSFET es controlado por la seal de fase medida en el primario, a travs del comparador de nivel U1. La seal detectada se almacena en el condensador detector de picos C4. Esta seal demodulada es procesada a travs del filtro pasabajo U2A para quitar componentes de alta frecuencia y amplificada por U3A.

Figura No.2 Circuito Oscilador LC variable y Conversor Frecuencia_Voltaje

Figura No.3 Construccin del LVDT

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Figura No.4. Demodulador AM anlogo sincrnico para LVDT

La salida diferencial del LVDT depende del acople de las inductancias mutuas: M2(x) = M2(0) + ax + bx2 + cx3 + x4 M1(x) = M2(0) - ax + bx2 - cx3 + x4 M2(x) M1(x) = 2ax + x3

(5)

ANLISIS DE RESULTADOS La salida del oscilador no es una funcin lineal de la posicin del ncleo, debido al comportamiento de la inductancia, como se aprecia en la grfica 5a. Sin embargo el conversor de frecuencia a voltaje s es un dispositivo lineal.

Solenoide blindado con ferrita y alum inio

2000 1500 1000 500 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 D i st a n c i a ( m m ) Serie1

LVDT Blindado con ferrita y alum inio

0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 7 13 19 25 31 37 43 D i st a n c i a ( m m ) Serie1

(a)

(b)

Figura No.5. Grficas de resultados obtenidos a) Inductancia en funcin de la posicin del ncleo. b) Salida LVDT en voltaje dc

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La grfica de la seal demodulada, en el LVDT, obtenida en funcin de la posicin del ncleo se muestra en la figura 5b. Como se aprecia, el dispositivo presenta amplitud lineal respecto a la posicin y a partir del punto nulo central de genera un cambio de fase abrupto de 0 a 180. CONCLUSIONES El solenoide implementado como medidor de desplazamiento, a partir de un oscilador LC variable, presenta un comportamiento no lineal. Adems hay gran dependencia de la variacin de parmetros de los componentes electrnicos, ruido y de la temperatura. El LVDT presenta buena linealidad, por ser diferencial brinda alto rechazo al ruido en modo comn. El cambio de fase a partir del punto nulo central permite determinar la posicin con buena precisin en todo el recorrido del ncleo. Los componentes electrnicos del demodulado anlogo presentan los mismos problemas descritos para el circuito electrnico del solenoide. Una forma de resolver estos inconvenientes, es utilizar demodulador AM radiomtrico digital. REFERENCIAS [1] An LVDT Primer (An linear variable differential transformer primer) [online]. New Jersey: Macro sensors, [cited 23 october, 2000]. Available from Internet : http://www.macrosensors.com/primer.htm Analog Devices. LVDT Signal Conditioner AD598. Manual Analog Devices Universal LVDT Signal Conditioner AD698. Manual

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