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JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

MECNICA BSICA PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE


MANIZALES

I.S.B.N 958-9322-50-6
2001 UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
COLOMBIA SEDE
MANIZALES
AUTOR:
JORGE EDUARDO
SALAZAR TRUJILLO
Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de
Colombia
Facultad de Ingeniera y
Arquitectura
Sede Manizales
REVISADO:
LIBIA GUTIRREZ DE
LPEZ
Ingeniera Civil
Esp. Ciencias Fsicas
Profesora Asociada
Universidad Nacional de
Colombia
Sede Manizales
OFELIA TAFUR ARENAS
Ingeniera Civil
Profesora Asociada
Universidad Nacional
de Colombia Sede
Manizales
DISEO CARTULA:

Laboratorio de la Imagen
IMPRESO:
Centro de
Publicaciones
Universidad Nacional
de Colombia Sede
Manizales
Primera
Edicin
Febrero de
2001
Segunda
Edicin
Junio de
2007

CO N TENIDO

PRESENTACIN ............................................................................................................. 7
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ............................................................................... 9
1.1 LA MECNICA .........................................................................................................
10
1.1.1 La esttica ............................................................................................................
11
1.1.2 Las fuerzas ...........................................................................................................
11
1.1.3 Unidades ..............................................................................................................
12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica .......................................................................
12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ........................................................................................
15
1.1.5 Concurrentes ........................................................................................................
15
1.1.6 No concurrentes ...................................................................................................
16
1.1.7 Paralelas ...............................................................................................................
16
1.1.8 Colineales ............................................................................................................
16
1.1.9 Coplanares ...........................................................................................................
17
1.1.10 Espaciales ............................................................................................................
17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ...........................................................................
17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas ............................................................
18
1.1.11 Grficamente .......................................................................................................
18
1.1.12 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera .....................................................
18
1.1.13 Descomposicin en componentes rectangulares .................................................
19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas ..........................................................................
19
1.1.14 Grficamente .......................................................................................................

20
1.1.15 Empleando el paralelogramo de fuerzas .............................................................
20
1.1.16 Mediante componentes rectangulares .................................................................
21
1.3.3 Momento de una fuerza .........................................................................................
22
1.1.17 Clculo del momento (escalarmente) ..................................................................
23
1.1.18 Unidades .............................................................................................................
24
1.1.19 Calculo del momento (vectorialmente) ...............................................................
24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ...................................................................
32
1.1.20...............................................................................................................................P
ares equivalentes .............................................................................................................
34
1.1.21...............................................................................................................................M
omento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ........................................................
36
1.1.22.................................................................................................................................SI
STEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES ................................
39
1.1.23.................................................................................................................................C
OMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES ..................................
47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza
.........................................................................................................................................
49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES .............................................
51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional ......
52

1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional


.........................................................................................................................................
54
1.8 RESUMEN DE RESULTANTES ...............................................................................
56
1.1.24 Fuerzas colineales ................................................................................................
56
1.1.25 Fuerzas concurrentes y coplanares ......................................................................
57
1.1.26 Fuerzas no- concurrentes y coplanares ................................................................
57
1.1.27 Fuerzas paralelas .................................................................................................
58
1.1.28 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3) .......................................................
59
1.1.29 Fuerzas no-concurrentes, no-coplanares (en R3) ................................................
59
CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO ...............................................................................................
61
2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO .......................................................
61
1.1.30 Fuerzas Coplanares y Concurrentes ....................................................................
61
1.1.31 Fuerzas coplanares y No-Concurrentes ...............................................................
62
1.1.32 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes ..............................................................
63
1.1.33 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes ........................................................
63
1.1.34 Cmo se establece el equilibrio ...........................................................................
64
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES ...........................
65
2.2.1 Apoyos de primer gnero ....................................................................................
65
1.1.35 Contacto entre dos superficies lisas .....................................................................
65
1.1.36 Contacto entre un punto y una superficie ............................................................
66
1.1.37 Apoyo de rodillos sobre una superficie ...............................................................
67
1.1.38 Unin formada por una barra biarticulada ..........................................................

67
1.1.39 Cable ....................................................................................................................
68
2.2.2 Apoyos de segundo gnero ..................................................................................
68
1.1.40 Contacto entre dos superficies rugosas ...............................................................
69
1.1.41 Apoyo de esquina ................................................................................................
69
1.1.42 Articulacin .........................................................................................................
70
1.1.43 Dos barras articuladas segn se muestra .............................................................
71
2.2.3 Apoyos de tercer gnero ......................................................................................
71
1.1.44 Empotramiento ....................................................................................................
71
1.1.45 Combinacin de apoyos ......................................................................................
72
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE ........................................................................
72
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (X,Y y Z) ...............................................................
76
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS .........................................
78
CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ........................................
87
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS ...................................................................
90
1.1.46 Ejes de simetra ...................................................................................................
93
1.1.47 Centro de gravedad de reas compuestas ............................................................
94
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS ........................
95

CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS .................................................................................................. 97
4.1 CERCHAS O ARMADURAS .................................................................................... 98
1.1.48 Condiciones que deben cumplir las cerchas ........................................................
101
1.1.49 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador ...................................
102
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS .................................................................................
103
1.1.50 Mtodo de los nudos ............................................................................................
104
1.1.51 Mtodos de las secciones .....................................................................................
117
4.3 MARCOS O ARMAZONES ......................................................................................
121
1.1.52 Diferencias con las cerchas .................................................................................
122
1.1.53 Resolucin de los marcos ....................................................................................
123
CAPTULO 5
VIGAS ............................................................................................................................
129
1.1.54.................................................................................................................................EF
ECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS.............................................................................131
1.1.55.................................................................................................................................DI
AGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR..............................137
1.1.56 RELACIONES ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA CORTANTE
Y ENTRE LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR.............................156
1.1.57Relacin entre la carga distribuida co y la fuerza cortante V...............................157
1.1.58Relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante V................................158
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS ........................................................................
165
1.1.59.................................................................................................................................EV
ALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA ................................................................
169
1.1.60.................................................................................................................................TE
OREMA DE LOS EJES PARALELOS ............................................................................

170
1.1.61.................................................................................................................................MO
MENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS ...................................................
171
1.1.62.................................................................................................................................RA
DIO DE GIRO DE UN REA .........................................................................................
174
1.1.63.................................................................................................................................MO
MENTO POLAR DE INERCIA .......................................................................................
176
6.6 EJES INCLINADOS .................................................................................................
177
1.1.64 Momentos principales de inercia .........................................................................
177
1.1.65 Producto de inercia ..............................................................................................
180
1.1.66 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia ............................................
181
CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ........................................
187
7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES .....................................................................
190
7.1.1 Unidades del esfuerzo normal .............................................................................
192
7.2 DEFORMACIONES ...................................................................................................
195

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