LABORATRIO DE GEODSIA ESPACIAL UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

TUTORIAL BSICO PARA PROCESSAMENTO DE DADOS NO PROGRAMA DE PROCESSAMENTO DE DADOS GNSS Leica Geo Office (LGO).

Autoras: Doutoranda Suelen Cristina Movio Huinca MSc. Professora Doutora Cludia Pereira Krueger

CURITIBA 2009

SUMRIO

1. CRIAR UM NOVO PROJETO NO LEICA GEO OFFICE ................................................3 1.1 Transformaes de Coordenadas - WGS84 em SAD 69..............................................5 1.2 Transformaes de Coordenadas - WGS84-para SIRGAS2000 ..................................7 2. IMPORTAR DOS DADOS PARA O PROJETO ..............................................................9 3. CONVERTER DADOS BRUTOS EM RINEX ...............................................................11 4. DEFINIO GRFICA DOS DADOS DA BASE (REFERNCIA) E MVEL (ROVER) ..........................................................................................................................................12 4.1 Editar as coordenadas do ponto de referncia (base) ................................................12 6. VERIFICAR MODELO DA ANTENA UTILIZADA DURANTE O LEVANTAMENTO .....13 7. IMPORTAR AS EFEMRIDES PRECISAS ..................................................................15 8. PROCESSAMENTO .....................................................................................................16 8.1 Configurao parmetros de processamento .............................................................16 9. RESULTADOS..............................................................................................................19 10. REPROCESSANDO UM PONTO...............................................................................23 11. EXPORTAR DO LEICA GEO OFFICE COMBINED ...................................................26

1. CRIAR UM NOVO PROJETO NO LEICA GEO OFFICE

Com o programa de processamento Leica Geo Office aberto selecione File / New Project...;

Na "aba" General d um nome que deseja para o projeto e especifique o caminho onde deseja salvar o projeto ( Location (diretrio));

Na "aba" Coordinates selecione o Sistema de Coordenadas. Aps clicar em OK.

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Na "aba" Dictionary: Pode-se colocar informaes como nome da empresa, cliente, cidade, mapa de referncia, impresso cabealho,impresso rodap, nota.

Na "aba" Background Image: Imagem de fundo.

Na "aba" Codelist Template: Seleciona-se classe de instrumento e tipo.

1.1 Transformaes de Coordenadas - WGS84 em SAD 69 Primeiro Na aba: Coordinate System clique na caixa ao lado em: VIEW Aparecer uma aba: Project/ Coordinate System Managemente Em Projections clique com o boto direito em NEW. . .

Aparecer uma aba: NEW PROJECTION

- D um nome para sua projeo em Name (Ex.: UTM22); - Selecione o tipo em Type (Ex.: UTM); - Indique a Zona de trabalho em Zone Number (Ex.: 22); - Selecione o hemisfrio correspondente em Hemisphere (Ex.: Southern - Sul); - Aps clicar em OK. 5
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SEGUNDO: Pressione Transformations com o boto da direita do mouse e selecione New...; Para SAD69 (parmetros IBGE realizao 2005):

D um nome para sua Transformao* em Name: (Ex.: WGS84_SAD 69) Elipside A: selecione WGS 1984; Elipside B: selecione South American 1969**; Model: Bursa Wolf ou outro; dx = 67.35 ; dy = -3.88 e dz = 38.22; Os demais campos permanecem zerados; Aps clicar OK.

Terceiro - Pressione Coordinate Systems com o boto da direita e selecione New...; Para SAD69: - D um nome para o Sistema em Name (Ex.: UTM22_SAD69); - Selecione a transformao em Transformation (WGS84_SAD69); - Selecione a Projeo em Projection; - Aps clicar OK.

1.2 Transformaes de Coordenadas - WGS84-para SIRGAS2000

Primeiro Na aba: Coordinate System clique na caixa ao lado em: VIEW Aparecer uma aba: Project/ Coordinate System Managemente Em Projections clique com o boto direito em NEW. . .

Aparecer uma aba: NEW PROJECTION

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SEGUNDO: Pressione Transformations com o boto da direita do mouse e selecione New...; Para WGS 84- SIRGAS 2000:

D um nome para sua Transformao* em Name: (Ex.: WGS84_SIRGAS2000); Elipside A: selecione WGS 1984; Elipside B: selecione GRS 1980; Todos os parmetros permanecem zerados; Aps clicar OK

Obs: caso utilize outra transformao, introduzir o nome e seus respecitivos parmetros.

Terceiro - Pressione Coordinate Systems com o boto da direita e selecione New...; Para SIRGAS2000: - D um nome para o Sistema em Name(Ex.: UTM22_SIRGAS2000); - Selecione a transformao em Transformation (WGS84_SIRGAS2000); - Selecione a Projeo em Projection; - Aps clicar OK.

2. IMPORTAR DOS DADOS PARA O PROJETO Clicar na "aba" GPS-Proc que se localiza na parte inferior da tela. Em GPS-Proc deve-se importar os dados de rastreio GPS da Base e do Mvel/Rover (isto no dependente da ordem de importao).

Para importar os dados clicar no menu suspenso Import / Raw Data...;

Aqui se seleciona a pasta onde os dados foram gravados

Pasta onde se encontra os dados

Selecione os arquivos de acordo com o modelo de receptor utilizado em campo; Opes: System 1200/GPS900 GPS500/SR20 GPS300 RINEX files

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Selecionar os arquivos e clicar em Import; Na janela Assign data to project, na "aba" General, confirmar o nome da obra;

Na "aba" Settings, caso queira unir vrios intervalos de rastreio (ex. Base de monitoramento contnuo de hora em hora), selecionar a opo Merge intervals;

Na "aba" GPS confirme quais nomes de pontos de rastreio GPS deseja importar. Caso deseje alterar o nome do ponto, clicar com o boto direito do mouse e selecione Modify...

Para aceitar a importao para o trabalho, clicar em Assign;

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3. CONVERTER DADOS BRUTOS EM RINEX Na aba GPS-Proc onde se tem os dados brutos possvel export-los para Rinex (Formato universal de dados). Clique com o boto direito do mouse em cima do dado GPS que deseja exportar para Rinex

Vai abrir uma janela onde possvel salvar o dado GPS em Rinex bem como escolher a pasta onde ser salvo esse dado em formato rinex de navegao e observao

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4. DEFINIO GRFICA DOS DADOS DA BASE (REFERNCIA) E MVEL (ROVER)

Utilize a ferramenta select mode: Reference(Base)

ou select mode:

Rover(Mvel)

4.1 Editar as coordenadas do ponto de referncia (base) Para fornecer as coordenadas do ponto de referncia, clique com o boto direito do mouse no nome do ponto da base/referncia e selecione a opo Edit Point... Verifique as coordenadas de acordo com o relatrio descritivo do ponto. Em Point Class: marcar Control Selecionar o tipo de coordenadas do ponto (WGS84 ou Local)

Introduzir as coordenadas corretas do ponto base. Aps pressionar OK.

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6. VERIFICAR MODELO DA ANTENA UTILIZADA DURANTE O LEVANTAMENTO

Com mouse no nome do ponto, clique com o boto direito e selecione a opo propriedades

Nessa aba possvel verificar informaes referentes antena:

Nessa janela possvel verificar os parmetros de calibrao da antena

Modelo da Antena

Altura da Antena Tipo medida altura antena de da da

Nessa janela view possvel verificar os valores referentes calibrao da antena (PCO Phase Center Offset- Componente norte, leste e vertical L1 e L2 e PCVdependente de elevao), caso no exista todas essas informaes possvel importar um arquivo com esses valores. Existe um rgo que calibra antena e disponibiliza esses

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valores o NGS. possvel gerar um arquivo com extenso txt e importa-lo para o leica geo office.

PCO e PCV Parmetros de calibrao da antena

Aqui possvel importar o arquivo txt com os parmetros de calibrao da antena

Para importar o arquivo txt clique com o boto direito no modelo da antena. Vai aparecer a opo de Import Antenna. Nessa opo verifique onde est localizado esse arquivo com extenso txt e clique em Open. possvel que aparea uma mensagem informando que esse modelo de antena existe e que esse arquivo traz informaes que sero incrementadas nesse modelo de antena. Clique em OK.

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Depois do procedimento de verificao dos parmetros de calibrao da antena, retornar na aba- Interval Properties. Nessa aba verifique no Antenna Type o modelo da antena e clique na janela ok.

7. IMPORTAR AS EFEMRIDES PRECISAS Caso deseje processar os dados utilizando efemrides precisas possvel importa-las para realizar o processamento No menu suspenso na segunda aba (Import) e clique em Precise Ephemeris.

Vai abrir uma janela onde possvel localizar onde esto os arquivos das efemrides (pasta) e importa-las.

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8. PROCESSAMENTO

Aps configurada as coordenadas do ponto Base, editado a antena da base e mvel, verificado os parmetros de processamento, clicar no menu suspenso GPS-Proc / Process ou no cone Process

8.1 Configurao parmetros de processamento Na aba General configure conforme a figura abaixo: Cut off angle: 15 Ephemeris: Broadcast ou Precise Solution type: Automatic GNSS type: Automatic Active satellites: Aqui se tem a opo de ativar ou retirar os satlites do processamento. Show advanced parameter

Na aba Strategy configure conforme a figura abaixo: Frequency: Automatic Fix ambiguities up to: 500 km Min duration for float solution (static): 300 sec Sampling rate: Use all Troposferic model: Hopfield 16

Ionospheric model: Automatic Use stochastic modeling Min. Distance: 8 km Ionospheric activity: Automatic

Na aba Extended Output configure conforme a figura abaixo: DOP values, Azimuth/Elevation Storage rate for DOPs/ Azimuth/ Elevation: 20% of data rate Residuals

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Na aba Auto Processing configure conforme a figura abaixo: Min. time common data: 300 sec Max. Baseline lenght: 20% of data rate Processing mode: All Baselines Coordinate seeding strategy: Time

Aps pressionar OK e OK novamente.

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9. RESULTADOS

Para a verificao dos resultados, clicar na "aba" Results na parte inferior da tela.

Na coluna Ambiguity Status verificar se houve a fixao da ambiguidade (Yes). Na coluna Posn. Qlty verificar a preciso do ponto (em metros)

Para visualizar as coordenadas no sistema de coordenadas local (por exemplo: UTM), basta clicar no cone Local e Grid (Grade).

Caso queira verificar a anlise do resduos em funo do sinal, DOPs, elevao e azimute dos satlites, clicar com o boto direito do mouse sobre o ponto a ser analisado e selecionar Analyse

Para verificar o relatrio do ponto, clicar no [+] da pasta Report e selecionar o relatrio desejado. Para configurar a informao do relatrio, clicar com o boto direito do mouse sobre o relatrio de selecionar Properties.... Na "aba" Contents, selecionar os itens que deseja visualizar. Aps pressionar OK.

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No relatrio, em Ambiguity Statistics, verificar a porcentagem de pocas fixas. O valor ideal de 100%.

Verificar o nmero de perdas de ciclos (Cycle Slip Statistics). Valor ideal = 0.

Verificar as coordenadas finais, soluo da ambigidade e preciso do ponto.

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Para imprimir o relatrio, clicar com o boto direito do mouse e selecionar Print. Para corrigir os pontos (gerao dos vetores de correo) necessrio armazena-los. Selecionar os pontos (caso deseje selecionar todos pressionar Crtl+A do teclado ou clicar com o boto direito do mouse na tela dos resultados e selecionar Select Select All). Aps selecionado(s) o(s) pontos(s), clicar com o boto direito do mouse na tela e escolher a opo Store ou clicar no cone

Aps, a coluna do estado de armazenamento do(s) ponto(s) selecionado(s) ficar confirmado (YES). Desta forma a classe do ponto passa de navegado(navigated) para medido(measured), e o vetor gerado. 21
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Para que o grupo dos pontos processados fique guardado permanentemente na caixa de resultados, clicar com o boto direito do mouse no grupo e solicitar Keep (Guardar). Como padro o LGO Combined guarda temporariamente somente os 3 ltimos grupos de processamento. Pode-se aumentar a quantidade de grupos temporrios (at 10 grupos) de processamento em Results Configuration..., porm ao processar novamente estes so atualizados. Desta forma, para ter permanentemente o grupo de resultado gravado no projeto, solicitar Keep. Caso deseje alterar o nome do grupo de resultado solicitar Modify...

A classe do ponto aps solicitado Store fica como medido(Measured).

Alm disso, com a solicitao do armazenamento do ponto (Store) tambm gerado o vetor de correo.

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10. REPROCESSANDO UM PONTO

Caso deseje reprocessar algum ponto, cujo o resultado no foi satisfatrio (ex.: no resolveu ambigidade, teve perda de ciclo, soluo flutuante(float), etc...), pode-se reprocess-lo individualmente. Primeiramente necessrio apagar o vetor de correo. Basta selecion-lo na tela grfica (View/Edit), ficar na cor azul, e pressionar o boto Delete. Caso deseje apagar vrios, selecion-los (pode-se abrir uma janela para selecionar vrios), e clicar com o boto direito do mouse na tela e solicitar: Delete Triplets Measuared (apaga somente os vetores dos pontos medidos).

No exemplo abaixo iremos reprocessar somente o ponto P02. Selecionar a base com a barra vermelha e o mvel/rover com a barra verde.

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Para editar o intervalo de um satlite especfico, clique com o boto direito do mouse sobre a barra do ponto desejado (ex: barra do ponto P02) e selecionar Satellite Windows...

Para excluir um intervalo, clique com o boto direito do mouse na parte cinza claro da tela e selecione Windows (Exclude)

Posicionar o cursor na barra do satlite que deseja eliminar um intervalo. Abrir uma janela eliminando um intervalo. Se for necessrio, realizar o mesmo procedimento para os demais intervalos. No rodap da janela, informao sobre o intervalo de rastreio. Em Time: informao dinmica do horrio (basta percorrer o mouse sobre uma das barras). 24

Aps pressionar OK e processar o ponto novamente (menu suspenso GPS-Proc / Process). Uma outra opo para eliminar satlite(s) na tela GPS-Proc, seria clicar em GPSProc / Processing Parameters, desmarcar manualmente satlites desejados na coluna Active Satellites. Aps pressionar OK e processar o ponto. Lembrar de armazenar o ponto aps o processamento (boto direito do mouse sobre o ponto e selecionar Store).

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11. EXPORTAR DO LEICA GEO OFFICE COMBINED Arquivo texto: Caso queira exportar somente um simples arquivo texto este pode ser feito pela tela de resultados. Clicar na pasta Points. No ttulo de qualquer um dos itens da tabela da direita, clicar com o boto direito do mouse e selecionar Hide all (esconder tudo).

Aps clicar com o boto direito do mouse sobre o titulo da coluna da tabela da direita e introduzir os itens desejados.

Com os valores desejados dos resultados na tela, selecionar todos e clicar com o boto direito do mouse e escolher Save As... para salvar.

Indicar uma pasta, introduzir um nome para o arquivo em File name: e em Save as type selecionar o tipo a ser salvo (ex.: Text [Tab delimited*.txt] , texto separado por tabulao). Aps clicar Save.

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