REVISTA COLOMBIANA DE F ISICA, VOL.38, No.

1, 2006 ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE UN COHETE PROPULSADO POR AGUA Mar a Elena Gavil an Departamento de F sica, Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot a (Recibido 04 de Oct.2005; Aceptado 13 de Feb.2006; Publicado 05 de Abr.2006)
Un cohete propulsado por agua y bombeado con aire es un juguete com un, pero es un sistema f sico razonablemente complicado cuando es cuidadosamente abordado. Se presenta en este trabajo el an alisis, a partir de hidrodin amica, del movimiento de un cohete propulsado por agua, y la posterior soluci on num erica para dicho problema. Al comparar con datos experimentales reportados, los resultados num ericos son bastante cercanos; tambi en se analiza el comportamiento de varios aspectos del sistema f sico en funci on del tiempo, y adicionalmente la altura m axima alcanzada por el cohete en funci on del volumen inicial de agua dentro de este. Palabras claves: cohete propulsado por agua, hidrodin amica, empuje, c alculo num erico.

RESUMEN

An air pumped water-propelled rocket is a common toy, but its a reasonably complicated system when is carefully analyzed. I present in this article, from hydrodynamic equations, the rocket trajectory analysis, and the numerical solution for this problem. When the comparation is made, the model predictions are quite near respect to the experimental values; also, the behavior of some physical aspects of the system can be analyzed; additionally, its possible to predict the maximum heights that the rocket reaches like a function of its initial volume of water. Keywords: water rocket, hydrodynamic, thrust, numerical calculation

ABSTRACT

Un cohete propulsado por agua bombeado con aire es un juguete muy difundido, que b asicamente consiste en un recipiente cerrado, lleno parcialmente con agua y que contiene aire en su interior a una presi on elevada. Cuando se abre un oricio en la parte inferior del recipiente, el agua expulsada ejerce una fuerza sobre el recipiente, similar al empuje que experimenta un cohete al expulsar el combustible quemado por sus toberas. Una predicci on detallada de la trayectoria del cohete es posible usando un modelo basado en principios hidrodin amicos. Adicionalmente, debido a que un dise no eciente del cohete transforma la energ a almacenada en empuje, en el modelo se pueden introducir aproximaciones que simplican el tratamiento te orico del problema.

1.

Modelo

Consideremos el sistema ilustrado en la gura 1. Aparte de contar con el sistema inercial S , podemos asociar un sistema no inercial C que se mueve con el cohete; esto lo hacemos con el n de facilitar m as adelante el c alculo del empuje. A partir de la segunda ley de Newton tenemos que: dP dP R(t)=C (0)S (0) = m a0 =ma+R dt dt A partir del teorema de transporte de Reynolds[1][2], escribimos: = Fs W mR t u dV +
V A

(1)

u(u.dA)

(2)

421

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Figura 1: Versi on Comercial del juguete. Derecha: Esquema del cohete donde: V es el volumen de control, A es la supercie de V y u es la velocidad relativa al sistema no inercial, W es fuerza de gravedad y Fs es fuerza sobre la supercie. La primera integral es cero y la segunda integral representa el ujo de momento neto a trav es de la supercie de control; este el t ermino de empuje (thrust). Se asume que el lanzamiento es directamente hacia arriba, que el chorro de agua que sale fuera de la tobera de area de salida Aex tiene propiedades uniformes, y que la u nica fuerza de supercie que act ua en el cohete es la resistencia al avance (drag). As : z =
2 agua vex Aex 1 atm Ac Cd v 2 g, m 2 t t

v=
0

z d

z = z0 +
0

v d

(3)

donde z es la altura que alcanza el cohete (en S ), vex es la velocidad de salida del chorro de agua relativa a la supercie de control y v es la velocidad del cohete (en S ). El coeciente de arrastre es Cd . Para conocer vex , partimos del balance de masa: 0= t dV +
V A

(u.dA)

as

Vaire (t) = Vaire (0) + Aex

0

vex d

(4)

donde Vaire (t) = Vtot Vagua (t) es el volumen del aire comprimido en el interior del cohete. Por otro lado, la masa del cohete se puede escribir como m(t) = mc + maire + agua (Vtot Vaire (t)) con maire = paire (0)Vaire (0) Raire Taire (0) (5)

donde mc es la masa del cascar on del cohete y maire es la masa del aire comprimido dentro del cohete. Adem as, paire (0) y Taire (0) son la presi on y temperatura iniciales del aire comprimido y Raire es la constante del gas. Aplicando la ecuaci on de Bernoulli y asumiendo que la energ a cin etica en la interface aire comprimido/agua es despreciable, entonces, la velocidad para el chorro de agua queda: vex = 2(paire (t) patm ) agua (6)

Una expansi on adiab atica de un gas ideal con calores espec cos constantes permite escribir: Vaire (0) donde = cp /cv (7) paire (t) = paire (0) Vaire (t) 422

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Apenas el agua se agota dentro del cohete, el per odo de empuje se termina y el cohete entra en un r egimen de vuelo bal stico; a partir de Bernoulli, para un coeciente de arrastre constante, se puede deducir que[1]: ln [cos((tmax tf inal ) g )] atm Ac Cd zmax = zf inal con = (8) 2mf inal tan1 vf inal g (9) g reri endose nal a los valores correspondientes en el u ltimo instante de la etapa de empuje. tmax = tf inal +

2.

Resultados y An alisis

Consideremos un cohete con [1]: mc = 19,1 g , Vtotal = 73,6 ml. rexh = 2,5 mm (radio de la tobera de salida del cohete), por lo que Aex = 1,96 105 m2 . Propiedades del gas: patm = 101 kP a, Ra = 287 J/kg K , = 1,40 y Tatm = 300K . Lanzamientos a nivel del suelo: z0 = 0 m, g = 9,81 m/s2 y agua = 1000 kg/m3 . Para diferentes condiciones iniciales, se obtuvo el tiempo m aximo y la altura m axima. Lanz. Vagua (0) ml 23.2 13.2 32.2 32.2 paire (0) kPa 370 375 405 515 tmax exp s 1.6 1.8 zmax exp m 11.2 7.8 13.4 20.4 tmax calc. s 1.4774 1.11471 1.69764 2.05577 zmax calc. m 10.2677 5.9255 13.4171 20.1024

1 2 3 4

Tabla 1:Valores experimentales y simulados para un cohete particular Es posible notar que los resultados obtenidos a partir de la simulaci on son comparables con los valores obtenidos experimentalmente. Ahora, para la misma condici on inicial se graca el comportamiento de la energ a cin etica, la presi on del aire dentro del cohete, el empuje y la masa total en funci on del tiempo. La condici on inicial que se ja es que Vagua (0) = 3,22 ml y paire (0) = 475 kP a; las gr acas correspondientes se encuentran en la Figura 2. En este caso, mientras que al terminar la etapa de empuje el cohete logra una altura de 0.7815 m en 0.083 s, esto es suciente para que nalmente el cohete alcance los 17.64 m de altura en un tiempo de 1.94 s. Adicionalmente, se puede gracar la altura m axima alcanzada en funci on del volumen inicial de agua en el cohete. Esto corresponde a la Figura 3. Esta gr aca nos revela lo que experimentalmente se conoce bien: para conseguir la mayor altura, lo mejor es que el volumen inicial de agua est e entre el 40 % y el 50 % del volumen total del cohete. A partir de la simulaci on este punto optimo se logra para el 44.97 %.

3.

Conclusiones

A partir de un an alisis basado en hidrodin amica, e introduciendo aproximaciones en el sistema, es posible llegar a una descripci on muy precisa del movimiento de un cohete propulsado por agua. Aunque la etapa de empuje dura muy poco tiempo, es suciente para darle al cohete el impulso necesario para lograr alturas considerables. Adem as, para 423

REFERENCIAS

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Figura 2: Arriba-izq: Energ a cin etica vs. tiempo, Arriba-der: Presi on del aire dentro del cohete vs. tiempo, Abajo-izq: Fuerza de empuje vs. tiempo, Abajo-der: Masa total vs. tiempo

Figura 3: Altura m axima alcanzada por el cohete en funci on del volumen de agua inicial.

optimizar la altura alcanzada por el cohete, a partir de la simulaci on se concluye que el volumen inicial de agua debe ser entre el 45 y 50 % del volumen total del cohete, hecho que se conoce experimentalmente.

Referencias
[1] PRUSA, J. Hydrodynamics of a Water Rocket, SIAM Review, Vol. 42, No.4, pp.719726 anica de Fluidos. Ed. Thompson [2] POTTER, M., WIGGERT, D. Mec [3] FINNEY, G. Analysis of a water-propelled rocket: A problem in honors physics, Am.J.Phys. 68, 223-227(2000)

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