PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS

MOTOR ASINCRONICO
Principio
Estator de 3 arrollamientos, rotor en cortocircuito Deslizamiento 0.015 Velocidad de trabajo cerca de la de sincronismo Motor de anillos rozantes o rotor bobinado Regulacin de velocidad Torque motor = k.Un Variacin del torque.
UN

Motor de jaula de ardilla Simple jaula Doble jaula Ranuras profundas

Torque resistente
1 0

Deslizamiento

MOTOR SINCRONICO
Principio
Estator de 3 arrollamientos, al rotor se lo alimenta con una corriente continua
S N

Velocidad Trabajo a la velocidad de sincronismo

N

Polos salientes Polos no salientes (cilndrico)

S N

PROTECCION DE MOTOR
Tipos de fallas
Fallas debido a la alimentacin

Fallas debido a la carga

Motor asincrnico
580kW, 6 polos, 6300V 50Hz

Fallas internas del motorF

Normas

ANSI C37.96-2000 NEMA MG-1 NEC. IEC 60255-8-17 (modelo trmico)

Estadstica de fallas

sobrecarga 30% daos del aislamiento 20% fallos de fases 14% daos en cojinetes 13% envejecimiento 10% daos en el rotor 5% otros 8%

Estadsticas

Los estudios del IEEE y del Electric Power Research Institute (EPRI) indican que, en promedio, 33% de las fallas en motores son elctrica, 31% son mecnicas y 35% son debidas al medio ambiente, mantenimiento y otras razones
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Protecciones tpicas para motores de MT

49 sobrecarga. 48 secuencia incompleta. 46 desequilibrio de corriente. 37 marcha en vaco. 50 unidad instantnea. 51LR Rotor bloqueado despus del arranque (muchas veces designada como mechanical jam) 66 nmero de arranques por hora. 50 GS Unidad instantnea sensor de tierra. 51 GS Unidad temporizada sensor de tierra. 87 diferencial. 38 RTD (proteccin de rodamientos y arrollamientos) 49S sobrecarga trmica del estator

Puntos a tener en cuenta

Corriente y tiempo de arranque. Referencia Tiempo de arranque (bomba: 5s, compresor:10s, ventilador: no se puede estimar, molinos: no se puede estimar) Corriente de arranque (motor de MT: 6.IN, motor de BT: 8.IN)

Puntos a tener en cuenta

Tiempo de rotor bloqueado (tLR) Dato dado por el fabricante (en la placa del motor). Solicitar al fabricante el (tLR) en fro y en caliente. Duracin: depende del diseo. Los valores normales varan entre 5 y 25 s, siendo el rango ms comn entre 15 y 17 s.

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Necesidad de la proteccin de motores

Premisa: dimensionado, instalados, operados y mantenidos no han de sufrir averas La frecuencia de averas de los diferentes motores difiere, puesto que depende de las diferentes condiciones especficas de funcionamiento. Las estadsticas nos muestran que es de esperar unos intervalos de paradas anuales entre el 0,5...4%. La mayora de los problemas son debidos a sobrecargas.
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Curva tpica de proteccin

Recomendacin: la curva de operacin de la proteccin debe estar 10% por debajo del lmite trmico del motor.
Curva Tiempo Vs Corriente tpica para proteccin de motores de MT.
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PROTECCION DE MOTOR
Fallas debido a la alimentacin
Fallas debido a la alimentacin

13

Proteccin de motor
Sincrnico Asincrnico
ID + II

Fallas debido a la alimentacin Desbalance

Causas : Desbalance de la fuente de energa Prdida de fase Transposicin de las fases Efectos : Disminucin del torque(componente inversa) sobrecalentamiento del rotor Solucin : Deteccin de la componente inversa de corriente (46)
14

46

Resultado del desbalance de Voltaje

Las causas pueden ser, por ejemplo:

Lneas de alimentacin de la red muy largas Contactos defectuosos en los interruptores automticos de potencia y en los contactores Terminales de conexin flojos

15

Desbalance de Voltaje

5%

25%

Desbalance de Voltaje de 5%

Aumento de Calor de 25%

El resultado es dao al devanado debido al aumento de corriente en la fase desbalanceada correspondiente

16

Resultado del desbalance de Voltaje

Devanado de motor daado a consecuencia de desbalance de voltaje

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Resultado del desbalance de Voltaje

IEC y NEMA definen la asimetra de la tensin as:

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Reduccin de la potencia por desbalance

En la Figura se muestran los factores de reduccin en la salida de un motor de acuerdo con IEC y NEMA.

19

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la alimentacin Desbalance

ID + II

46

Funcin : Desequilibrio de corriente (46) Ajuste : I46 < 15% x INM (o 25% de desequilibrio) t46 = 3,5 s

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10

Prdida de Fase

Producida por un fusible quemado o por circuito abierto La causa principal de falla de motores La corriente aumenta en la fase restante

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Efecto en la Corriente
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Fase A Fase B Fase C

% Curriente a Plena Carga

Normal Perdida Fase

Grfico muestra el efecto en la corriente a plena carga en el caso de una prdida de fase
22

11

Efecto en el Motor

Dao producido en el devanado del motor por prdida de fase

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Proteccin de motor
Sincrnico Asincrnico

Fallas debido a la alimentacin Cada de tensin

U I 27D

M
U1>U2

Causas : Variaciones de la fuente de energa Efectos : disminucin del torque segn U Disminucin de la velocidad Aumento de la corriente y prdidas Solucin : Deteccin de un mnimo de tensin de secuencia directa (27D)

Torque motor = k.Un Torque resistente

0 1

24

12

Proteccin de motor
Sincrnico Asincrnico

Fallas debido a la alimentacin Cada de tensin

Funcin 27: Subtensin. Proteccin colectiva de motores, es instalada en la entrada de un CCM Ajustes : Pick up : 80% Un Retardo: 2 s Nota : El 80% se debe a que la mayora de veces la cada de tensin en el arranque normalmente no excede del 12%. Como las consecionarias pueden tener hasta 7% de cada (aadir: +5% y 7%), se llega a 19%.
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U I 27D

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la alimentacin Recierre

Causas : Recierre Efectos : Riesgo de sobrecorrientes durante el arranque Riesgo de una ruptura del acoplamiento Solucin : Deteccin del mnimo de tensin remanente (27R)
UR U t

abierto

U, f

27R UR , fR

26

13

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la alimentacin Inversin del sentido de rotacin

Causas : Transposicin de fases (luego de una operacin de mantenimiento) Efectos : Sentido de rotacin errneo Soluciones : Deteccin de la secuencia inversa de tensin (47) Deteccin del mnimo de tensin de secuencia directa (27D)
27

47

27D

M
Sentido de rotacin inverso

Sincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la alimentacin Prdida de alimentacin

Causas: Prdida de alimentacin Efectos: Posible operacin como generador
P Cargas M P 32P

Condicin normal de funcionamiento P Cargas M

Prdida de alimentacin

Solucin: Deteccin de potencia activa inversa (32P)

Alta inercia

28

14

Sincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la alimentacin Prdida de sincronismo Causas : Sobrecarga Tiempo demasiado largo de eliminacin de falla 78PS Efectos : Oscilacin de potencia: el motor opera como generador y luego como motor (4 cuadrantes). Soluciones : Deteccin de la prdida de sincronismo (78PS)
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PROTECCION DE MOTOR Tipos de fallas

Fallas internas del motorF

30

15

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Falla de fase

Causas : Prdida de aislacin del estator Efectos : Riesgo de dao del arrollamiento Riesgo de falla entre espiras Calentamiento local del estator Soluciones : Sobrecorriente 50/51 Diferencial 87 M Fusibles
31

51

87M

Caractertica de la corriente de arranque del motor

32

16

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Falla de fase

Proteccin instantnea : Empleando fusibles Rel de sobrecorriente sin retardo Diferencial Con fusibles : INF = INM (Arranque a tensin reducida) tipo aM INF = 1,3 x INM (Arranque a tensin plena) tipo aM Rel 50 (*): I50 = 1,1 x 1,6 ILR = 1,76 ILR Sin retardo (<50 ms)
33

50

87M

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Falla a tierra

Causas : Prdida de aislacin de la carcaza Efectos : Calentamiento local del estator Riesgo de dao del circuito magntico Riesgo de dao del arrollamiento Soluciones : Falla a tierra 50N/51N Falla a tierra direccional 67N(Iso < Icapa)

51N 51G

34

17

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Falla a tierra

Causas : Prdida de aislacin de la carcaza Efectos : Calentamiento local del estator Riesgo de dao del circuito magntico Riesgo de dao del arrollamiento Soluciones : Falla a tierra 50N/51N Falla a tierra direccional 67N (Iso < Icap)

51N 51G

35

36

18

37

Sincrnico Asincrnico (rotor bobinado)

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Falla del rotor

Causas : Prdida de aislacin del rotor Efectos : Calentamiento local del rotor

Riesgo de dao sobre el arrollamiento del rotor Soluciones : Verificacin de la aislacin por inyeccin de corriente

38

19

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Calentamiento de los cojinetes

Causas : Desgaste Mala lubricacin de los cojinetes Efectos : Calentamiento de los cojinetes

38/49T

M
Cojinetes
Pt100

Soluciones : Medicin de la temperatura de los cojinetes mediante sensores de temperatura RTD

39

Sincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas internas Prdida de campo

Causas : Prdida de la excitacin
Q

Condicin normal de funcionamiento

Efectos : Posible operacin como motor asincrnico Sobrecalentamiento Soluciones : Deteccin de mxima potencia reactiva direccional (32Q) Deteccin del minimo de impedancia directa (40)

Prdida de campo

Q Q

40

20

PROTECCION DE MOTOR Tipos de fallas

Fallas debido a la carga

41

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Sobrecarga

Causas : La carga impulsada es mayor que la potencia nominal Efectos : Sobrecalentamiento (deterioro de la aislacin) Soluciones : Medicin directa de la temperatura de los arollamientos con sensores de temperatura (49T) Medicin indirecta por la funcin de sobrecarga trmica (49RMS)

49RMS 49T

Pt100 Ni100 Ni120

Aumento de la carga

42

21

IEEE STD 620

Presenta la curva de dao trmico de los motores para tres condiciones: Rotor bloqueado. Curva de arranque. Sobrecarga en operacin.

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constante de tiempo

al tiempo necesario para que un cuerpo que va a pasar de una temperatura inicial 0 a una temperatura final adquiera el 63% del incremento de temperaturas necesario para ; es decir, el tiempo que tardar en alcanzar, partiendo de 0, la temperatura intermedia i, donde: Si hacemos 0 origen de temperaturas en un momento dado, la temperatura viene dada por:

donde: : Incremento

44

22

Funcin 49T

La clase de aislamiento de los motores estipula los lmites de temperatura permitidos por el motor. Como ejemplo, la clase de aislamiento F posee un lmite de incremento de temperatura de 105 C y la temperatura mxima permisible para esta clase es de 155 C.
45

Valores sugeridos de alarma y disparo para el ajuste de RTDs

En funcin del tamao del motor, de su tensin y clase de aislamiento. Basada en la Seccin 430.32 (a) (4) del NEC.

46

23

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Rotor bloqueado

Causas : El torque de la carga es mucho mayor que el torque motor Efectos : Calentamiento del rotor y estator Soluciones : Limitacin del tiempo del rotor bloqueado (51LR) Medicin de la velocidad cero (14)

51LR 14

47

Dao por Rotor Bloqueado

Bobinados daados por la corriente de rotor bloqueado

Nota: Las corrientes de Rotor Bloqueado pueden oscilar entre 6 a 10 veces la corriente a plena carga del motor

48

24

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Rotor bloqueado

Funcin : Rotor bloqueado despus del arranque o atascamiento mecnico (mechanical jam) 51LR Ajustes : I51LR= (1,5 a 2) x INM t51LR= 2 s.

51LR 14

49

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Tiempo de arranque excesivo

Causas : Sobrecarga durante la operacin de arranque
48

Efectos : Aumento de las prdidas Calentamiento del rotor y estator debido a excesivo tiempo de arranque Solucin : Limitacin del tiempo de arranque (48)
50

25

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Tiempo de arranque excesivo

Sincrnico Asincrnico

48

Esta funcin debe actuar si el motor no consigue arrancar, el retardo introducido debe permitir arrancar al motor. I48=(1,5 a 2) INM 1,1 x Tarr < t48 < tLR

51

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Tiempo de arranque excesivo

Sincrnico Asincrnico

52

26

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Demasiados arranques en un tiempo dado

Causas : Demasiados arranques en un perodo de tiempo dado debido al proceso Efectos : Aumento de las prdidas Calentamiento del rotor y estator.

66

53

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Demasiados arranques en un tiempo dado

Soluciones : Limitacin del N de arranques (66) Arranques por hora Arranques consecutivos en fro Arranques consecutivos en caliente Para el correcto ajuste de esta proteccin se debe verificar el data sheet del motor, el cual presenta el Nde arranques permitidos por hora, en funcin del rgimen de funcionamiento para el cual el motor fue proyectado.
54

66

27

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Operacin sin carga

Causas : Funcionamiento en vacio de una bomba Rotura de la transmisin Efectos : Disminucin de la corriente Riesgo de dao en la bomba No hay riesgo para el motor si hay rotura de la transmisin (solo el efecto es sobre el proceso) Soluciones : Deteccin de mnima corriente (37)

37

M
Prdida de transmisin

55

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Operacin sin carga

56

28

Sincrnico Asincrnico

PROTECCION DE MOTOR Fallas debido a la carga Verificacin de la velocidad de la carga

Causas : Sobrevelocidad o bajavelocidad Efectos : Riesgo de dao mecnico

12 14

Soluciones : Deteccin de mnima velocidad (14) Deteccin de mxima velocidad (12)

57

Motor Asincrnico Ejemplo de seleccin

Asincrnico

Tipo Falla Carga impulsada Sobrecarga (estator) Bsica Opcin Excesivo tiempo de aranque Rotor bloqueado Prdida de la bomba Rotura de transmisin Arranques por hora Verificacin de la velocidad 49RMS 38/49T 48 51LR 37 66 12/14

Alta potencia

Baja potencia

Especfica de la carga

Sobrecarga trmica Temperatura

Sobrecarga trmica

Arranque prolongado Rotor bloqueado Mnimo de corriente Nmero de arranque Control del proceso

58

29

Motor Asincrnico Ejemplo de seleccin

Asincrnico

Tipo Falla Alimentacin Desbalance (rotor) Recierre Cada de tensin (deslastre de carga) Aumento de la tensin Sentido de rotacin Cambio de frecuencia (deslastre de carga) Opcin Opcin Bsica Opcin Opcin 46 27R 27 27D 59 47 81H 81L

Alta potencia

Baja potencia

Especfica de la carga

Secuencia inversa Mnima tensin remanente Mnima tensin Mnima tensin de secuencia directa Mxima tensin Direccin de rotacin Mxima frecuencia Mnima frecuencia

Secuencia inversa Mnima tensin remanente Mnima tensin Mnima tensin de secuencia directa Mxima tensin

Mxima frecuencia Mnima frecuencia

59

Motor Asincrnico Ejemplo de seleccin

Asincrnico

Tipo Falla Motor Cortocircuito Bsica 51 87M Falla a tierra Bsica Opcin Rotor (bobinado) Cojinetes Bsica Opcin 49T 51N 67N

Alta potencia

Baja potencia

Especfica de la carga

Sobrecorriente Diferencial Falla a tierra 67N si Icap Vigilohm Sensores de temperatura

Sobrecorriente o fusibles

Falla a tierra 67N si Icap Vigilohm

60

30

MOTORES ASINCRONICOS Motor de baja potencia controlado por contactor

Asincrnico
Funciones de proteccin adicionales segn el tipo de carga: Excesivo tiempo de arranque y rotor bloqueado (48/51LR) Arranques por hora (66) Mnima corriente de fase (37)

Ejemplo: bomba 100kW

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MOTORES ASINCRONICOS Motor de baja potencia controlado por interruptor

Asincrnico
Funciones de proteccin adicionales segn el tipo de carga: Excesivo tiempo de arranque y rotor bloqueado (48/51LR) Arranques por hora (66) Mnima corriente de fase (37) Sepam serie 40 M41 si : Medicin de I,U,P,Q 67N 27/59

Ejemplo: ventilador 250kW

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MOTORES ASINCRONICOS Motor de gran potencia

Funciones de proteccin adicionales segn el tipo de carga: Excesivo tiempo de arranque y rotor bloqueado (48/51LR) Arranques por hora (66) Mnima corriente de fase (37)

Asincrnico

Ejemplo: molino 1MW

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Motor Sincrnico Ejemplo de seleccin

Sincrnico
Tipo Falla Carga impulsada Sobrecarga (estator) Excesivo tiempo de aranque Rotor bloqueado Prdida de la bomba Rotura de transmisin Arranques por hora Verificacin de la velocidad Bsica Opcin 49RMS 38/49T 48 51LR 37 66 12/14 Sobrecarga trmica Temperatura Arranque prolongado Rotor bloqueado Mnimo de corriente Nmero de arranque Control del proceso Alta potencia Especfica de la carga

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32

Motor Sincrnico Ejemplo de seleccin

Sincrnico
Tipo Falla Alimentacin Desbalance (rotor) Prdida de sincronismo Recierre Cada de tensin (deslastre de carga) Sentido de rotacin Prdida de alimentacin (operacin como generador) Aumento de la tensin Cambio de frecuencia (deslastre de carga) Opcin Opcin Bsica Bsica Opcin Opcin Opcin 46 78PS 27R 27 27D 47 32P 59 81H 81L Secuencia inversa Prdida de sincronismo Mnima tensin remanente Mnima tensin Mnima tensin de secuencia directa Direccin de rotacin Retorno de P Mxima tensin Mxima frecuencia Mnima frecuencia Alta potencia Especfica de la carga

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Motor Sincrnico Ejemplo de seleccin

Sincrnico
Tipo Falla Motor Cortocircuito Bsica 51 87M Falla a tierra Bsica Opcin Rotor (bobinado) Prdida de Campo Bsica Bsica 32Q 40 Cojinetes Opcin 38/49T 51N 67N Sobrecorriente Diferencial Falla a tierra 67N si Icap Vigilohm Mxima Q direccional Mnima impedancia Sensores de temperatura Alta potencia Especfica de la carga

66

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MOTORES SINCRONICOS Ejemplo

Sincrnico
Funciones de proteccin adicionales segn el tipo de carga: Excesivo tiempo de arranque y rotor bloqueado (48/51LR) Arranques por hora (66) Mnima corriente de fase (37) Sepam serie 40 : Motor de baja potencia (sin 87M)

Ejemplo: compresor 2MW (prioritario)

67

34