6 Máquina Sincrona

Mquinas sncronas
Por: Ing. Csar Chilet
Temario
Introduccin. Generador sncrono. Motor sncrono. Compensador sncrono.
09/04/2013
cchilet@energiaingenieros.com
Introduccin
Sncrona
El campo magntico giratorio creado por el devanado del estator gira a la velocidad sncrona. El rotor gira a la misma velocidad del campo giratorio.
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Formas de operar
Generador. Motor. Compensador sncrono (Reactor o
capacitor variable)
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Formas de operar
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Generador sncrono
Generador sncrono
Primo Motor (Entrada Mecnica)
Ia Ib Ic
Gen
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Salida Elctrica
Fuente DC de campo
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Tipos de generadores sncrono
Rotor cilndrico
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Rotor de polos salientes

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Generador de polos salientes

Este tipo de generadores, son movidos por turbinas hidrulicas, son de gran cantidad de polos (por ejemplo 32, 16 polos), y de baja velocidad.
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Generador de polos lisos

Este tipo de generadores posee generalmente dos polos, presentando un entrehierro prcticamente uniforme. Son de alta velocidad y son movidos por turbinas a gas y/o petrleo.
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Generador de rotor cilndrico
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Generador de rotor cilndrico

(hierro transparente)
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Generador con rotor cilndrico

(hierro transparente, vista de una sola fase)
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Mquina de rotor cilndrico
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Mquina de rotor cilndrico
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Generador con rotor de polos salientes
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Generador con rotor de polos salientes (hierro transparente)
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Mquina de polos salientes
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Conjunto turbina-generador-excitatrices
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Principio bsico de funcionamiento
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Modelo en rgimen permanente

Mquina polos lisos
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ngulo de potencia en el espacio y en el tiempo
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Diagrama fasorial
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Diagrama fasorial
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El alternador con carga

Al cargar un alternador, habr un efecto sobre la tensin de salida. El efecto sobre el generador depender de la magnitud y factor de potencia de la carga. Las cargas resistivas e inductivas causan desmagnetizacin del generador, siendo mayor el efecto de las cargas inductivas. Las cargas capacitivas magnetizan al generador elevando la tensin en terminales al aumentar la carga.
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Alternador con carga

La tensin en terminales en funcin al tipo y tamao de la carga La tensin en terminales Ua es menor que Ea para carga R, L o R-L; siendo mayor para cargas capacitivas.
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Regulacin de tensin
Es la cada o elevacin de la tensin que se produce internamente, debido a la carga (I.Zs). Se expresa como porcentaje de la tensin en terminales.
Ea U a U reg % = U x 100 a
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Modelo en rgimen permanente

Mquina polos salientes. Reaccin de inducido diferente en ejes d y q
.Iaq j Xq
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jX q. Ia
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Valores tpicos y rangos de variacin por unidad de parmetros de generadores sncronos
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Potencia suministrada por el generador

Rotor cilndrico
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Rotor cilndrico
Con la simplificacin R = 0, y separando parte real e imaginaria:
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Ecuacin potencia-ngulo
P (p.u.)
Cuando la potencia de la carga aumenta, el desfasaje angular entre el eje magntico del campo creado por el rotor y el eje magntico del campo creado por el estator (ngulo de potencia ), se incrementa.
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Zona de operacin Zona inestable
1,0
0,77
0,34
20
50
90
PG =
Ea U a Sen( ) XS
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Separando parte real e imaginaria:
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En lneas de segmentos estn dibujadas las curvas correspondientes al primer trmino (la fundamental) y al segundo trmino (la segunda armnica).
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Curva Potencia-ngulo para una mquina de polos salientes

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El segundo trmino de (PG): Se denomina componente de reluctancia o de saliencia y es pequeo comparado con el primero (10 a 20%). No depende de la excitacin Ea y por ello existe aunque la corriente de excitacin sea nula. Para corrientes de excitacin grandes no se comete un error importante al despreciarlo.
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Si la mquina est conectada a una barra infinita: Ua =cte; Ea = f(corriente de excitacin), tambin se mantendr constante. Por lo tanto: para fines prcticos se puede afirmar que Pg depende slo de .
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Si 0, PG >0, Ea adelanta a Ua. A un aumento de corresponde un aumento no proporcional de P, ya que el denominado coeficiente de sincronizacin dPG/d no es constante. Existe un , para el que, dPG/d =0, o sea para el cual se obtiene la PGmx compatible con los valores de Ua y Ea adoptados. Si sigue aumentando, PG se reducir y la mquina perder el sincronismo.
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Ejemplo
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Sincronizacin de un generador a una barra infinita
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Puesta en paralelo
Para poner en paralelo un generador sncrono a una barra infinita, debe de: Previamente se debe haber verificado igualdad de secuencia de fases. Llevar la velocidad de la turbina a la velocidad sncrona. Luego cerrar el circuito de campo, e incrementar la corriente de campo (IE) hasta obtener en bornes la tensin nominal.
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Puesta en paralelo
Mediante un doble voltmetro y doble frecuencmetro, verificar que las tensiones del generador y de la barra infinita sean iguales en magnitud y frecuencia. Luego cuando estn en fase (verificando en el sincronoscopio) ambas tensiones, cerrar el interruptor de potencia.
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Generador sincronizado (I)
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Generador sincronizado (II)
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Generador en paralelo a barra infinita

Si se incrementa el ingreso de la potencia mecnica (PMec) en la turbina, se incrementa la potencia generada (PG), a la misma velocidad.
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Generador sincronizado (III)
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Generador sincronizado (IV)
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Generador en paralelo a barra infinita

Si se incrementa la corriente de excitacin (IF), la tensin no se incrementa, pero si la potencia reactiva generada (QG).
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Excitacin fija y potencia de la turbina variable.
Un incremento de potencia mecnica se traduce en un incremento del ngulo
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Excitacin fija y potencia de la turbina variable.

El lmite de estabilidad terico es cuando = 90= ( /2)
Control P f: Para mantener la frecuencia debe de existir balance entre la potencia generada (PG) y la demanda. Demanda = potencia consumida por la carga (PL) + prdidas (PP)
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Si PG=PL+PP f=cte Si PG>PL+PP f Si PG<PL+PP f
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Excitacin variable y potencia de la turbina fija
Variando la excitacin se consigue variar la potencia reactiva generada
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Excitacin variable y potencia de la turbina fija
Control Q U: El incremento de la potencia reactiva en la carga, reduce la tensin en terminales. Si se quiere recuperar el nivel de tensin tiene que incrementarse la excitacin; y viceversa.
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Interpretacin del ngulo

El ngulo , en grados elctricos es igual al que formara el eje de un polo de la mquina sncrona funcionando en carga, sobre un nudo de potencia infinita, con la posicin que ocupara ese mismo eje en rgimen flotante con la misma excitacin.
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Curva de capacidad del generador
Diagrama fasorial de potencias
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Curva de capacidad en p.u.
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Lmite de estabilidad
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Lmites de operacin de un generador sncrono de polos salientes
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Curva de capacidad - generador polos salientes

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Cortocircuito trifsico sbito de un generador en vaco: vaco:

(1) Campo magntico antes, (2) despus de 5 ms, (3) despus de 5s
1
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2
3
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Motor sncrono
Motor sncrono
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Motor sncrono
Cuenta con dos tipos de alimentacin, uno trifsico para el devanado del estator y el otro DC para el devanado del rotor. La alimentacin trifsica sirve para la conversin de la potencia elctrica en potencia mecnica y para ciertas condiciones de operacin para magnetizar la mquina. Esencialmente la alimentacin DC es para magnetizar la mquina.
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Arranque
El motor sncrono no tiene par de arranque propio. Por eso, en el diseo de stos motores, hay que incluir algn tipo de dispositivo, o sistema, de arranque. Tres son los mtodos bsicos que pueden usarse para arrancar un motor sncrono:
Reducir la velocidad del campo magntico giratorio. Empleando un motor primo externo. Usando devanados amortiguadores.
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Arranque empleando convertidor de frecuencia

Si la velocidad sncrona es suficientemente baja, no habr problema para que el rotor acelere y se enganche con el campo magntico del estator. La velocidad sncrona se puede aumentar gradualmente incrementando la frecuencia hasta obtener su velocidad nominal. La variacin de la frecuencia se consigue con la ayuda de un convertidor de frecuencia.
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Arranque empleando motor primo

Se acopla un motor primo externo y se lleva mediante este al motor sncrono a la velocidad sncrona. A sta velocidad el motor se sincroniza con la red mientras que se desacopla el motor primo. Como el motor se arranca sin carga, el motor primo puede ser de una potencia mucho menor que la del motor sncrono.
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Arranque empleando el devanado amortiguador

Es la forma ms popular, donde las barras del devanado amortiguador hacen el papel de jaula de ardilla, proporcionando torque de arranque, de aceleracin y torsin mnima. En el arranque, de preferencia la mquina no debe de tener carga, pues, su seccin transversal es relativamente pequea, y se sobrecalentar si se le aplica carga hacindole operar como motor de induccin con carga.
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Arranque empleando el devanado amortiguador

Cuando el rotor alcanza la velocidad mxima a la que puede acelerar como el tipo en jaula de ardilla (aproximadamente 95 %, o ms, de la velocidad sncrona), se aplica corriente continua al campo del rotor.
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Devanado amortiguador
El devanado amortiguador, tambin sirve para mantener el sincronismo de la mquina ante oscilaciones bruscas de carga.
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Devanado amortiguador
Single-phase synchronous machine
Amsteg power plant

50 MVA, 11 kV, 16 2/3 Hz, 333.3 rpm Different damper slot geometries
Connection between damper bars and damper ring
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Tensin inducida
IMPORTANTE : En el instante del arranque, el campo magntico giratorio creado por el devanado 3 del estator, cortar a los devanados del rotor, (que estn estacionarios) como en un transformador, y si no se toman precausiones, se pueden producir sobrevoltajes que daen al aislante. Cabe indicar que el bobinado del rotor tiene gran cantidad de espiras (vueltas).
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Solucin
Si el devanado de campo del rotor se encuentra en cortocircuito, o conectado a una resistencia de descarga, durante el proceso de arranque; no se presentarn stas sobretensiones.
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Aplicaciones del motor sncrono
Aplicaciones
Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y velocidades constantes. Por ejemplo:
Compresores grandes de baja velocidad. Ventiladores y bombas. Muchos tipos de trituradores. Molinos. Diversos usos en la industria de la pulpa, papel, caucho, sustancias qumicas, harina y laminadoras de metales.
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Capacitor sncrono
Una caracterstica muy especial hace que los motores sncronos sean tiles en las aplicaciones industriales donde se emplean muchos motores de induccin. Si al rotor de un motor sncrono se le suministra ms corriente DC que la requerida, se dice que el motor est sobreexcitado, y tomar una corriente de fase en adelanto; como un capacitor conectado a la lnea.
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Ventajas
La ms importante es que su velocidad es constante, ante variaciones de cargas. Otra, es su capacidad de operar, an en condiciones de plena carga, a un factor de potencia en atraso, o en adelanto, el cual se puede ajustar fcilmente, al variar la excitacin DC del devanado del rotor. En otras palabras, su factor de potencia puede ser cambiado a voluntad actuando sobre la excitacin.
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Curvas en V
Apreciamos como variando la corriente de excitacin cambia la corriente de lnea en el motor.
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Curvas en V
Cuando el motor est subexcitado se comporta como una carga inductiva y si est sobrecitado se comporta como un capacitor, siendo su cos mximo de 1.
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Seleccin
Pot. (HP)
1500 1250 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100
Motores sncronos
Motores sncronos o de induccin
Indicacin de las reas generales de utilizacin de los motores asncronos y sncronos.
Motores de induccin
3 6 0 0 1 8 0 0 1 2 0 0 9 0 0 7 2 0 6 0 0 5 1 4 4 5 0 4 0 0 3 6 0
r.p.m.
y menor
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Introduccin. Generador sncrono. Motor sncrono. Compensador sncrono.

Tipos de generadores sncrono

Rotor de polos salientes

Generador de polos salientes

Generador de polos lisos

Generador de rotor cilndrico

Generador de rotor cilndrico

Generador con rotor cilndrico

Mquina de rotor cilndrico

Mquina de rotor cilndrico

Generador con rotor de polos salientes

Generador con rotor de polos salientes (hierro transparente)

Mquina de polos salientes

Principio bsico de funcionamiento

Modelo en rgimen permanente

ngulo de potencia en el espacio y en el tiempo

El alternador con carga

Alternador con carga

Modelo en rgimen permanente

Valores tpicos y rangos de variacin por unidad de parmetros de generadores sncronos

Potencia suministrada por el generador

Potencia suministrada por el generador

Con la simplificacin R = 0, y separando parte real e imaginaria:

Zona de operacin Zona inestable

Potencia suministrada por el generador

Potencia suministrada por el generador

Separando parte real e imaginaria:

Potencia suministrada por el generador

Curva Potencia-ngulo para una mquina de polos salientes

Potencia suministrada por el generador

Potencia suministrada por el generador

Potencia suministrada por el generador

Sincronizacin de un generador a una barra infinita

Generador sincronizado (I)

Generador sincronizado (II)

Generador en paralelo a barra infinita

Generador sincronizado (III)

Generador sincronizado (IV)

Generador en paralelo a barra infinita

Excitacin fija y potencia de la turbina variable.

Un incremento de potencia mecnica se traduce en un incremento del ngulo

Excitacin fija y potencia de la turbina variable.

Si PG=PL+PP f=cte Si PG>PL+PP f Si PG<PL+PP f

Excitacin variable y potencia de la turbina fija

Variando la excitacin se consigue variar la potencia reactiva generada

Excitacin variable y potencia de la turbina fija

Interpretacin del ngulo

Curva de capacidad del generador

Diagrama fasorial de potencias

Curva de capacidad en p.u.

Lmites de operacin de un generador sncrono de polos salientes

Curva de capacidad - generador polos salientes

Cortocircuito trifsico sbito de un generador en vaco: vaco:

Arranque empleando convertidor de frecuencia

Arranque empleando motor primo

Arranque empleando el devanado amortiguador

Arranque empleando el devanado amortiguador

Amsteg power plant

Connection between damper bars and damper ring

Aplicaciones del motor sncrono