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Máquinas síncronas
Máquinas síncronas

Por: Ing. César Chilet

Temario
Temario

Introducción. Generador síncrono. Motor síncrono. Compensador síncrono.

09/04/2013

cchilet@energiaingenieros.com

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Introducción
Introducción
Introducción
Síncrona • El campo magnético giratorio creado por el devanado del estator gira a la velocidad
Síncrona
El campo
magnético
giratorio creado
por el devanado
del estator gira a
la velocidad
síncrona.
El rotor gira a la
misma velocidad
del campo
giratorio.
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Formas de operar
Formas de operar

síncrono (Reactor o capacitor variable)

• Generador. • Motor. • Compensador

Formas de operar síncrono (Reactor o capacitor variable) • Generador. • Motor. • Compensador 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com
Formas de operar síncrono (Reactor o capacitor variable) • Generador. • Motor. • Compensador 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com

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Formas de operar
Formas de operar

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Formas de operar 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 6

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Generador síncrono
Generador síncrono
Generador síncrono
Generador síncrono
Generador síncrono

Primo Motor

Gen Fuente DC de campo (Entrada Mecánica) a Eléctrica 3-Ø Salida I b I c I
Gen
Fuente DC de campo
(Entrada Mecánica)
a
Eléctrica
3-Ø
Salida
I b
I c
I

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Tipos de generadores síncrono
Tipos de generadores síncrono
Rotor cilíndrico

Rotor cilíndrico

Rotor de polos salientes

Rotor de polos salientes

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Generador de polos salientes

Este tipo de generadores, son movidos por turbinas hidráulicas, son de gran cantidad de polos (por ejemplo 32, 16 polos), y de baja velocidad.

Generador de polos salientes Este tipo de generadores, son movidos por turbinas hidráulicas, son de gran

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Generador de polos lisos

Este tipo de generadores posee generalmente dos polos, presentando un entrehierro prácticamente uniforme. Son de alta velocidad y son movidos por turbinas a gas y/o petróleo.

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Generador de rotor cilíndrico
Generador de rotor cilíndrico
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Generador de rotor cilíndrico cchilet@energiaingenieros.com (hierro transparente) 09/04/2013 13
Generador de rotor cilíndrico
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(hierro transparente)
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Generador con rotor cilíndrico (hierro transparente, vista de una sola fase) cchilet@energiaingenieros.com 09/04/2013 14
Generador con rotor cilíndrico
(hierro transparente, vista de una sola fase)
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Máquina de rotor cilíndrico
Máquina de rotor cilíndrico
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Máquina de rotor cilíndrico
Máquina de rotor cilíndrico
Máquina de rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 16

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Generador con rotor de polos salientes
Generador con rotor de polos
salientes
Generador con rotor de polos salientes 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 17

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Generador con rotor de polos salientes (hierro transparente)
Generador con rotor de polos
salientes
(hierro transparente)
Generador con rotor de polos salientes (hierro transparente) 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 18

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Máquina de polos salientes
Máquina de polos salientes
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Conjunto turbina-generador-excitatrices
Conjunto turbina-generador-excitatrices
Conjunto turbina-generador-excitatrices 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 20

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Principio básico de funcionamiento
Principio básico de funcionamiento
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Modelo en régimen permanente
Modelo en régimen permanente

Máquina polos lisos

Modelo en régimen permanente Máquina polos lisos 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 22
Modelo en régimen permanente Máquina polos lisos 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 22

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Ángulo de potencia en el espacio y en el tiempo 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 23
Ángulo de potencia
en el espacio y
en el tiempo
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Diagrama fasorial cchilet@energiaingenieros.com 09/04/2013 24
Diagrama fasorial
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Diagrama fasorial
Diagrama fasorial
Diagrama fasorial 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 25
Diagrama fasorial 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 25
Diagrama fasorial 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 25

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El alternador con carga

Al cargar un alternador, habrá un efecto sobre la tensión de salida.

El efecto sobre

el generador

dependerá de la

• Las cargas resistivas e inductivas causan desmagnetización del generador, siendo mayor el efecto de las cargas inductivas.

• Las cargas capacitivas magnetizan al generador elevando la tensión en terminales al aumentar la carga.

magnitud y factor de potencia de la carga.

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Alternador con carga

La tensión en

 

terminales en función

terminales en función

al tipo y tamaño de la carga

al tipo y tamaño de la carga

La tensión en terminales U a es menor que E a para carga R, L o R-L; siendo mayor para cargas capacitivas.

Alternador con carga • La tensión en terminales en función al tipo y tamaño de la

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Regulación de tensión

• Es la caída o elevación de la tensión que se produce internamente, debido a la carga (I.Zs).

• Se expresa como porcentaje de la tensión en terminales.

a a reg % U U U  =   Ea    x
a
a
reg %
U
U
U
=   Ea
   x 100
 

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Modelo en régimen permanente
Modelo en régimen permanente

Máquina polos salientes. Reacción de inducido diferente en ejes d y q

j Xq.Ia j Xq.Iaq 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 29
j Xq.Ia
j Xq.Iaq
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Valores típicos y rangos de variación por unidad de parámetros de generadores síncronos
Valores típicos y rangos de
variación por unidad de
parámetros de generadores
síncronos
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09/04/2013
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Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico
Potencia suministrada por el generador
Rotor cilíndrico
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 31
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 31
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 31
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 31
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 31
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 31

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Potencia suministrada por el generador

  • Rotor cilíndrico

Con la simplificación R = 0, y separando parte real e imaginaria:

Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico Con la simplificación R = 0, y separando parte
Potencia suministrada por el generador Rotor cilíndrico Con la simplificación R = 0, y separando parte

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Ecuación potencia-ángulo

G 33 cchilet@energiaingenieros.com 09/04/2013 S X ◊ Sen( ) ◊ a a U E = P
G
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S
X
◊ Sen( )
a
a
U
E
=
P
90°
50°
20°
0,34
0,77
1,0
• Cuando la potencia de
la carga aumenta, el
desfasaje angular entre
el eje magnético del
campo creado por el
rotor y el eje magnético
del campo creado por el
estator (ángulo de
potencia ), se
incrementa.
Zona
Zona de
inestable
operación
P (p.u.)
Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes
Potencia suministrada por el generador
Rotor de polos salientes
Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 34
Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 34

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Potencia suministrada por el generador

Rotor de polos salientes

Separando parte real e imaginaria:

Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes Separando parte real e imaginaria: 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com

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Potencia suministrada por el generador

Rotor de polos salientes

 

En líneas de segmentos están dibujadas las curvas correspondientes al primer término (la fundamental) y al segundo término (la segunda armónica).

Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes En líneas de segmentos están dibujadas las

Curva Potencia-ángulo para una máquina de polos salientes

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Potencia suministrada por el generador

Rotor de polos salientes

• No depende de la excitación Ea y por ello existe aunque la corriente de excitación sea nula.

• Se denomina componente de reluctancia o de saliencia y es pequeño comparado con el primero (10 a 20%).

• Para corrientes de excitación grandes no se comete un error importante al despreciarlo.

El segundo término de (P G ):

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Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes
Potencia suministrada por el generador
Rotor de polos salientes

Ua =cte; Ea = f(corriente de excitación), también se mantendrá constante. • Por lo tanto: para fines prácticos se puede afirmar que Pg depende sólo de .

• Si la máquina está conectada a una barra infinita:

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Potencia suministrada por el generador Rotor de polos salientes
Potencia suministrada por el generador
Rotor de polos salientes

Si 0, P G >0, Ea adelanta a Ua. • A un aumento de corresponde un aumento no proporcional de P, ya que el denominado “coeficiente de sincronización” dP G /d no es constante.

el cual se obtiene la P Gmáx compatible con los

• Si sigue aumentando, P G se reducirá y la máquina perderá el sincronismo.

valores de Ua y Ea adoptados.

Existe un , para el que, dP G /d

=0, o sea para

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Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 40

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Sincronización de un generador a una barra infinita
Sincronización de un generador a una
barra infinita
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Puesta en paralelo

• Luego cerrar el circuito de campo, e incrementar la corriente de campo (I E ) hasta obtener en bornes la tensión nominal.

• Previamente se debe haber verificado igualdad de secuencia de fases.

• Llevar la velocidad de la turbina a la velocidad síncrona.

Para poner en paralelo un generador síncrono a una barra infinita, debe de:

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Puesta en paralelo

• Mediante un doble voltímetro y doble frecuencímetro, verificar que las tensiones del generador y de la barra infinita sean iguales en magnitud y frecuencia.

• Luego cuando estén en fase (verificando en el sincronoscopio) ambas tensiones, cerrar el interruptor de potencia.

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Generador sincronizado (I)
Generador sincronizado (I)
Generador sincronizado (I) 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 46

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Generador sincronizado (II)
Generador sincronizado (II)
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⇒⇒⇒⇒

Generador en paralelo a barra infinita

Si se incrementa el ingreso de la potencia mecánica (P Mec ) en la turbina, se incrementa la potencia generada (P G ), a la misma velocidad.

Generador en paralelo a barra infinita Si se incrementa el ingreso de la potencia mecánica (P

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Generador sincronizado (III) ⇒⇒⇒⇒
Generador sincronizado (III)
⇒⇒⇒⇒
Generador sincronizado (III) ⇒⇒⇒⇒ 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 49
Generador sincronizado (III) ⇒⇒⇒⇒ 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 49

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Generador sincronizado (IV) ⇒⇒⇒⇒
Generador sincronizado (IV)
⇒⇒⇒⇒
Generador sincronizado (IV) ⇒⇒⇒⇒ 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 50

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Generador en paralelo a barra infinita

Generador en paralelo a barra infinita • Si se incrementa la corriente de excitación ( I

Si se

incrementa la

corriente de

excitación (I F ), la tensión no se incrementa, pero si la

potencia reactiva generada (Q G ).

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Excitación fija y potencia de la turbina variable. Un incremento de potencia mecánica se traduce en
Excitación fija y potencia de la turbina
variable.
Un incremento de potencia
mecánica se traduce en un
incremento del ángulo
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Excitación fija y potencia de la turbina variable. El límite de estabilidad teórico = 90°= (
Excitación fija y potencia de la turbina
variable.
El límite de estabilidad teórico
= 90°= ( /2)
es cuando
Excitación fija y potencia de la turbina variable. El límite de estabilidad teórico = 90°= (
Para mantener la frecuencia debe de existir balance entre la potencia generada (P G ) y
Para mantener la frecuencia
debe de existir balance entre
la potencia generada (P G ) y
la demanda.
Demanda = potencia consumida
por la carga (P L ) + pérdidas (P P )
Control P – f:

Si P G =P L +P P f=cte

Si P G >P L +P P f

Si P G <P L +P P f

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Excitación variable y potencia de la turbina fija
Excitación variable y
potencia de la turbina fija
Excitación variable y potencia de la turbina fija Variando la excitación se consigue variar la potencia

Variando la excitación se consigue variar la potencia reactiva generada

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Excitación variable y potencia de la turbina fija
Excitación variable y
potencia de la turbina fija
09/04/2013 El incremento de la potencia reactiva en la carga, reduce la tensión en terminales. Si
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El incremento de la potencia reactiva en la carga, reduce la
tensión en terminales. Si se quiere recuperar el nivel de
tensión tiene que incrementarse la excitación; y viceversa.
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Control Q – U:
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Interpretación del ángulo
Interpretación del ángulo

El ángulo , en grados eléctricos es igual al que formaría el eje de un polo de la máquina síncrona funcionando en carga, sobre un nudo de potencia infinita, con la posición que ocuparía ese mismo eje en régimen “flotante” con la misma excitación.

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Curva de capacidad del generador
Curva de capacidad del generador
Curva de capacidad del generador
Diagrama fasorial de potencias
Diagrama fasorial de potencias
Diagrama fasorial de potencias 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 58

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Curva de capacidad en p.u. cchilet@energiaingenieros.com 09/04/2013 59
Curva de capacidad en p.u.
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Límite de estabilidad
Límite de estabilidad
Límite de estabilidad 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com 60

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Límites de operación de un generador síncrono de polos salientes
Límites de operación de un generador
síncrono de polos salientes
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Curva de capacidad - generador polos salientes cchilet@energiaingenieros.com 09/04/2013 62
Curva de capacidad - generador polos salientes
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(1) Campo magnético antes, (2) después dede 55 ms, (3) después

Cortocircuito trifásico súbito dede unun generador

(1) Campo magnético antes, (2) después

Cortocircuito trifásico súbito

generador enen vvacío

ms, (3) después dede 5s5s

acío::

(1) Campo magnético antes, (2) después dede 55 ms, (3) después Cortocircuito trifásico súbito dede unun
(1) Campo magnético antes, (2) después dede 55 ms, (3) después Cortocircuito trifásico súbito dede unun
(1) Campo magnético antes, (2) después dede 55 ms, (3) después Cortocircuito trifásico súbito dede unun

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Motor síncrono
Motor síncrono
Motor síncrono
Motor síncrono

Motor síncrono

Motor síncrono

• La alimentación trifásica sirve para la conversión

de la potencia eléctrica en potencia mecánica y

trifásico para el devanado del estator y el otro

• Cuenta con dos tipos de alimentación, uno

• Esencialmente la alimentación DC es para

para ciertas condiciones de operación para

DC para el devanado del rotor.

magnetizar la máquina.

magnetizar la máquina.

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Arranque
Arranque

propio. Por eso, en el diseño de éstos motores,

• El motor síncrono no tiene par de arranque

– Reducir la velocidad del campo magnético giratorio. – Empleando un motor primo externo. – Usando devanados amortiguadores.

• Tres son los métodos básicos que pueden

hay que incluir algún tipo de dispositivo, o

usarse para arrancar un motor síncrono:

sistema, de arranque.

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Arranque empleando convertidor de frecuencia

• Si la velocidad síncrona es suficientemente baja,

• La variación de la frecuencia se consigue con la

no habrá problema para que el rotor acelere y

• La velocidad síncrona se puede aumentar

gradualmente incrementando la frecuencia

se enganche con el campo magnético del

ayuda de un convertidor de frecuencia.

hasta obtener su velocidad nominal.

estator.

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Arranque empleando motor primo

sincroniza con la red mientras que se desacopla

• Como el motor se arranca sin carga, el motor

primo puede ser de una potencia mucho menor

mediante este al motor síncrono a la velocidad

• Se acopla un motor primo externo y se lleva

síncrona. A ésta velocidad el motor se

que la del motor síncrono.

el motor primo.

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Arranque empleando el devanado amortiguador

• Es la forma más popular, donde las barras del

devanado amortiguador hacen el papel de jaula

• En el arranque, de preferencia la máquina no

sobrecalentará si se le aplica carga haciéndole

de ardilla, proporcionando torque de arranque,

operar como motor de inducción con carga.

transversal es relativamente pequeña, y se

debe de tener carga, pues, su sección

de aceleración y torsión mínima.

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Arranque empleando el devanado amortiguador

• Cuando el rotor alcanza la velocidad máxima a la que puede acelerar como el tipo en jaula de ardilla (aproximadamente 95 %, o más, de la velocidad síncrona), se aplica corriente continua al campo del rotor.

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Devanado amortiguador

también sirve para

bruscas de carga.

sincronismo de la

• El devanado

amortiguador,

máquina ante

oscilaciones

mantener el

Devanado amortiguador también sirve para bruscas de carga. sincronismo de la • El devanado amortiguador, máquina

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Devanado amortiguador

Single-phase synchronous machine

Amsteg power plant

Amsteg power plant

09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com Different damper slot geometries Connection between damper bars and damper ring A, 1111 kVkV,,
09/04/2013
cchilet@energiaingenieros.com
Different damper slot
geometries
Connection
between damper
bars and
damper ring
A, 1111 kVkV,, 1616 2/3 Hz, 333.3 rpm
2/3 Hz, 333.3 rpm
MVA,
5050 MV

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Tensión inducida

IMPORTANTE :: En el instante del arranque, el

devanados del rotor, (que están estacionarios)

como en un transformador, y si no se toman

indicar que el bobinado del rotor tiene gran

sobrevoltajes que dañen al aislante. Cabe

campo magnético giratorio creado por el

devanado 3 del estator, cortará a los

precausiones, se pueden producir

cantidad de espiras (vueltas).

•• IMPORTANTE

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Solución
Solución

• Si el devanado de campo del rotor se encuentra en cortocircuito, o conectado a una resistencia de descarga, durante el proceso de arranque; no se presentarán éstas sobretensiones.

Solución • Si el devanado de campo del rotor se encuentra en cortocircuito, o conectado a

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Aplicaciones del motor síncrono

Aplicaciones del motor síncrono

Aplicaciones

• Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y

– Diversos

usos

en

la

industria

de

la

pulpa,

papel,

caucho, sustancias químicas, harina y laminadoras de

metales.

– Compresores grandes de baja velocidad. – Ventiladores y bombas. – Muchos tipos de trituradores. – Molinos.

velocidades constantes.

• Por ejemplo:

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Capacitor síncrono

• Si al rotor de un motor síncrono se le suministra

• Una característica muy especial hace que los

más corriente DC que la requerida, se dice que

aplicaciones industriales donde se emplean

el motor está sobreexcitado, y tomará una

corriente de fase en adelanto; como un

motores síncronos sean útiles en las

capacitor conectado a la línea.

muchos motores de inducción.

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Ventajas
Ventajas
• Otra, es su capacidad de operar, aún en condiciones de plena carga, a un factor
• Otra, es su capacidad de operar, aún en
condiciones de plena carga, a un factor de
potencia en atraso, o en adelanto, el cual se
puede ajustar fácilmente, al variar la excitación
DC del devanado del rotor.
• En otras palabras, su factor de potencia puede
ser cambiado a voluntad actuando sobre la
excitación.
constante, ante variaciones de cargas.
importante
velocidad
más
que
La
es
es
su

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Curvas en “V”

Curvas en “V” 81 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com la corriente de como variando • Apreciamos excitación cambia la
81 09/04/2013 cchilet@energiaingenieros.com la corriente de como variando • Apreciamos excitación cambia la corriente de línea
81
09/04/2013
cchilet@energiaingenieros.com
la corriente de
como variando
• Apreciamos
excitación
cambia la
corriente de
línea en el
motor.

Curvas en “V”

comporta como un

se comporta como

inductiva y si está

capacitor, siendo

está subexcitado

Cuando el motor

su cos máximo

sobrecitado se

una carga

de 1.

Curvas en “V” comporta como un se comporta como inductiva y si está capacitor, siendo está

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Selección

asíncronos y 3 6 5 0 0 4 0 0 0 2 7 1 Indicación de
asíncronos y
3 6 5
0 0 4
0 0
0 2
7
1
Indicación de las
áreas generales
de utilización de
los motores
0
síncronos.
900
800
700
600
500
400
300
200
100
Pot. (HP)
1250
1500
Motores
Motores de
Motores
de
inducción
inducción
síncronos
síncronos o
1000
8 5
1 4
0 0
0 y menor
9 r.p.m.
6 3
0 6
0 0
1
2 4
0 0 0

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