PAR DE FUERZAS

DEFINICIÓN Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular a sus respectivas líneas de acción. Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una posición específica. Por ejemplo, imagine que usted conduce un automóvil con ambas manos en el volante y está haciendo un giro. Una mano empujará el volante mientras que la otra lo jalará, con esto el volante girará. MOMENTO DE UN PAR Denominado también momento de par. Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario.

F Fig. a -F

rA
O

rB

Por ejemplo en la figura mostrada, los vectores de posición rA y rB están dirigidos desde el punto O hasta el punto A y B que se encuentran sobre la línea de acción F y -F. Por lo tanto, el momento del par calculado con respecto a O es:

M = rB x F + rA x -F = (rB - rA) x F

Sin embargo, rA = rB + r o bien r = rB - rA , de forma que M=rxF

Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es decir, puede actuar en cualquier punto ya que M solo depende del vector de posición r dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posición rA y rB, dirigidos desde el punto arbitrario O hacia las fuerzas. Por lo tanto, este concepto es diferente al momento de una fuerza, que requiere un punto definido (o eje) con respecto al cual se determinan los momentos.

FORMULACIÓN ESCALAR El momento de un par, M, se define con una magnitud de: M = Fd Donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d es la distancia perpendicular o brazo de momento entre las fuerzas. La dirección y el sentido del momento de par se denominan mediante la regla de la mano derecha, donde el pulgar indica la dirección cuando los dedos se cierran con el sentido de rotación causado por las dos fuerzas. En todos los casos, M actúa perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas. FORMULACIÓN VECTORIAL El momento de un par puede expresarse también por el vector producto cruz con la ecuación M=rxF La aplicación de esta ecuación se recuerda fácilmente si se piensa en tomar los momentos de ambas fuerzas con respecto a un punto que se encuentre sobre la línea de acción de una de las fuerzas. Por ejemplo, si se toman los momentos con respecto al punto A en la Fig. a , el momento de -F es cero con respecto a este punto, y el movimiento de F se define a partir de la ecuación M = r x F . Por lo tanto, en la formulación, r se multiplica vectorialmente por la fuerza F a la cual está dirigida.

PROPIEDADES:

1) En todo par de fuerzas por deslizamiento podemos conseguir que las fuerzas estén localizadas en los extremos de su brazo. Cuando tomamos puntos distintos en la línea de acción esto no altera el efecto del par.

F

D A B F -F -F C

M =-r1 x F r1 = (A - B) r2 = (C - D)

M =-r2 x F

2) Todo par se puede trasladar a cualquier lugar de su propio plano, en cualquier posición sin que varíen los efectos que produce.

F

-F -F

F

Teoría general de fuerzas 1. Toda fuerza que actúa en un punto A de un cuerpo rígido puede desplazarse a cualquier otro punto B o a lo largo de su línea de acción. .3) Todo par puede trasladarse de su plano a otro plano paralelo. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Los vectores son deslizantes. sin alterar o modificar su efecto sobre el cuerpo. sin importar la posición con la que se establezca en el nuevo plano. Su efecto y momento no se altera. es decir sin cambiar las condiciones externas de equilibrio del cuerpo.

. dirección y por su línea de acción. si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza. Por ejemplo. es decir. el resultado será el mismo si lo empujamos o si lo jalamos. El principio de transmisibilidad del punto de aplicación de las fuerzas dice: El efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma dirección.Conclusión: Las fuerzas al actuar sobre un cuerpo rígido no se necesitan especificar su punto de aplicación sino que estas quedan definidas por su magnitud. sobre su propia línea de acción.

sin modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rígido. y se hace referencia a la combinación obtenida como un sistema fuerza – par. pueden unirse dos fuerzas al punto O. sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rígido. . que no se encuentra sobre la línea de acción original de la fuerza. sin embargo. junto con F. Si se desea que la fuerza actúe en el punto O. usualmente el vector de par se fija en O. Como Mo es un vector libre. no es posible moverla al punto O. El par tiende a impartirle al cuerpo rígido el mismo movimiento de rotación alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. aunque F se puede mover a lo largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad). DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR (PAR DE TRANSPORTE) Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto A definido por el vector de posición r como se muestra en la figura. las otras dos fuerzas forman un par con un momento Mo = r x F. El par se representa por el vector de par Mo que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. Como una consecuencia de esta transformación. puede ser aplicado en cualquier lugar. una igual a F y otra igual a – F.2. por conveniencia. cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O. Por tanto. ahora una fuerza F se aplica en O. Sin embargo.

F3. F2. De manera similar. igual al momento r1 x F1 de F1 con respecto a O.….41b. que consta de: las fuerzas originales. ahora actuando en O. Por tanto.41c). REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UN PAR Y UNA PAR Considérese un sistema de fuerzas F1. si se agrega al sistema original de fuerzas un par de momento M1. M3. cualquier sistema de fuerzas.… que actúan sobre un cuerpo rígido en los puntos A1. r2. F 1 puede ser trasladada de A1 a un punto dado O.41c no serán perpendiculares entre sí. denominado momento resultante del sistema. puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza – par que actúa en un punto dado O (figura 3. en la figura 3.….… pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector de par .3. Como ahora las fuerzas son concurrentes. los vectores de par M1. etc. M2. Si se repite este procedimiento con F2.41b es perpendicular a la figura que le corresponde. Se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1.41 El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones: ∑ ∑ ∑ Las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema. Figura 3. y los vectores de par que han sido agregados. M2. r3. en general la fuerza resultante R y el vector de par resultante en la figura 3. (figura 3. se obtiene le sistema mostrado en la figura 3. Como se vio en la sección anterior.… definidos por los vectores de posición r1. se obtiene sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema con respecto a O. A2.41a). . A3. pueden ser sumadas vectorialmente y remplazadas por su resultante R. mientras que el momento del vector de par resultante . sin importar que tan completo sea. M3. F3.

las sumas de las componentes X. Descomponiendo cada vector r y cada fuerza F del sistema en sus componentes rectangulares. las componentes . representan la suma de los momentos de las fuerzas dadas con respecto a. Ry. se escribe: Al sustituir r y F en (1) y factorizar a los vectores unitarios i. Ry. Mientras que la fuerza resultante R permanecerá inalterada. Y y Z de las fuerzas dadas y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de traslación en la dirección de X. respectivamente. respectivamente.Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que actúa en el punto O. la reducción de un sistema de fuerzas dado a una sola fuerza R actuando en O y un vector de par será llevado a cabo en términos de las componentes. . se obtiene la siguiente expresión para R y : Las componentes Rx. los ejes X. Entonces se tiene: En la práctica. Asimismo. Y y Z y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de rotación alrededor de los ejes X. Rz representan. Si se desea conocer la magnitud y la dirección de la fuerza R. Y y Z. el nuevo momento resultante será igual a la suma de y el momento con respecto a O’ de la fuerza R unida a O (figura 3.42). dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier otro punto O’. Rz . éstas se pueden obtener a partir de las componentes Rx. y K. Y o Z. . j. √ La cual proporcionará la magnitud y dirección del vector .

se establece que dos sistemas de fuerzas F1. dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto dado O. Al descomponer las fuerzas y los momentos de (6) en sus elementos rectangulares.Sistemas equivalentes de fuerzas En la sección anterior se vio que cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede reducirse a un sistema fuerza-par actuando en un punto dado O. expresan que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rígido: 1. 2. Expresadas en forma matemática. . La misma rotación alrededor de los ejes X. Y y Z. y solo si. F2. las condiciones necesarias y suficientes para que los dos sistemas de fuerzas sean equivalentes son las siguientes ∑ ∑ ∑ ∑ Obsérvese que para demostrar que dos sistemas de fuerzas son equivalentes. . pueden expresarse las condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia de dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido de la siguiente manera: ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ Estas ecuaciones tienen una interpretación física simple.… . las sumas de las fuerzas y la suma de los momentos con respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales. . que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si. La misma traslación en las direcciones de X. Y y Z respectivamente. Sin embargo. Este sistema equivalente fuerza-par caracteriza completamente el efecto del sistema de fuerzas dado sobre el cuerpo rígido. respectivamente. . Recuérdese que el sistema fuerza par en O se define por medio de las relaciones (1) . la segunda de las relaciones (6) se debe establecer con respecto a un solo punto O. está se cumplirá con respecto a cualquier punto si los dos sistemas de fuerzas son equivalentes. F3. Por tanto.… .

como ahora actuarán diferentes fuerzas sobre cada una de las partículas. un sistema de fuerzas que actúan sobre un conjunto independiente de partículas que no forman un cuerpo rígido. Considérese. los efectos de dichas fuerza sobre estas partículas serán diferentes. el resultado que acaba de establecer en la sección anterior se puede enunciar como sigue: si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes. aunque los dos sistemas de fuerzas sean equipolentes. Sin embargo. Cuando R = 0. . A partir de la descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par se concluye que un sistema fuerza-par en O puede ser reemplazado por una sola fuerza R que actúa a lo largo de una nueva línea de acción si R y son mutuamente perpendiculares. esto es.Sistemas equipolentes de vectores Cuando dos sistemas de vectores satisfacen las ecuaciones (6) o (7). esto es. cuando respectivamente sus resultantes y sus momentos resultantes con respecto a un punto O son iguales. en un caso similar. A continuación se precede a investigar las condiciones necesarias para que un sistema dado de fuerzas pueda ser reducido a una sola fuerza. por ejemplo. son aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el vector de par son mutuamente perpendiculares. Otras reducciones de un sistema de fuerzas En reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par se vio que cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reducido a un sistema equipolente fuerza-par en O. no son equivalentes. los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una sola fuerza o resultante. se dice que los dos sistemas son equipolentes. el sistema fuerza-par se reduce a un vector de par . entonces ambos también son equipolentes. que dicho sistema tenga la misma resultante y el mismo momento resultante. Por tanto. Es posible que un sistema de fuerzas diferentes que actúan sobre las mismas partículas pueda ser equipolente al primero. el sistema de fuerzas dado puede ser reducido a uno solo par. Por tanto. Es importante señalar que este enunciado no se aplica a cualquier sistema de vectores. que recibe el nombre de par resultante del sistema. Entonces. que consta de una fuerza R igual a la suma de fuerzas del sistema y de un vector de par cuyo momento es igual al omento resultante del sistema.

43c) . La suma R de las fuerzas del sistema también estará en el plano de la figura. La distancia desde O hasta la línea de acción de R es (figura 3. Fuerzas coplanares 3. Las fuerzas concurrentes están aplicadas en el mismo punto y. el sistema fuerza en O está constituido por una fuerza R y por un vector de par que son mutuamente perpendiculares (figura 3.Aunque. Las fuerzas coplanares actúan en el mismo plano. por consiguiente. Por consiguiente. serán perpendiculares a dicho plano. Fuerzas paralelas Estos tres casos se estudiaran en forma separada. Fuerzas concurrentes 2. 2. éstas siempre se reducen a una sola fuerza.43). 1. moviendo R en el plano de la figura hasta que su momento con respecto a O sea igual a . pueden ser sumadas directamente para obtener su resultante R. Estas fuerzas pueden reducirse a una sola fuerza R. el momento resultante .43b). mientras que el momento de cada fuerza con respecto al O y. en general. el cual se puede suponer que es el plano de la figura (figura 3. esta condición no se cumplirá para sistemas constituidos por: 1. por tanto. De esta forma.

se observa que debe ser igual al momento con respecto a O de la componente y de R cuando R está unida a B (figura 3.44c) . También pueden determinarse en forma directa las intersecciones con el eje X y con el eje Y de la línea de acción de la resultante.44a) ∑ ∑ ∑ Para reducir el sistema de fuerzas a una sola fuerza R. De esta manera. el sistema fuerza-par en O está caracterizado por las componentes (figura 3.Como se señaló la reducción de un sistema de fuerzas se simplifica considerablemente si las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares. se expresa que el momento de R con respecto a O debe ser igual a .44b) e igual también al momento de la componente X cuando R está unida a C (figura 3. Representando con X y Y las coordenadas del punto de aplicación de la resultante y teniendo en cuenta la fórmula: Se escribe: La cual representa la ecuación de la línea de acción de R.

En la práctica. Suponga que las fuerzas son paralelas al eje Y (figura 3.3.0. a un solo par cuyo momento sea igual a .45b).z) seleccionado de manera que el momento de R con respecto a O sea igual a . si R = 0.45a). De esta forma el sistema fuerza-par en O está constituido por una fuerza R y un vector de par mutuamente Perpendiculares (figura 3. Las fuerzas paralelas tienen líneas de acción paralelas y pueden o no tener el mismo sentido. como el momento de una fuerza dada debe ser perpendicular a dicha fuerza. el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema y. el cual se escribe Al calcular los productos vectoriales e igualar los coeficientes de los vectores unitarios correspondientes en ambos miembros de la ecuación se obtiene dos ecuaciones escalares que definen las coordenadas de A: .45c) o. el sistema fuerza-par en O está caracterizado por las componentes: ∑ ∑ ∑ La reducción del sistema a una sola fuerza puede efectuarse moviendo R a un nuevo punto de aplicación A(x. el momento resultante estará en el plano zx. se observa que se suma R también será paralela al eje Y. por consiguiente. Estas fuerzas se pueden reducir a una sola fuerza R (figura 3. Por otra parte.

ambos distintos de cero. el sistema de fuerzas no puede ser reducido a una sola fuerza o un solo par.Estas ecuaciones expresan que los momentos de R con respecto a los ejes X y Z deben ser iguales a y . Entonces. el vector de par puede ser reemplazado por otros dos vectores de par obtenidos al descomponer en una componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano perpendicular a R (figura 3. el sistema original de fuerzas se reduce a R y al par vector M1 (figura 3. en particular. el sistema se reduce a R y un par que actúa en el plano perpendicular a R. que no son perpendiculares entre sí (figura 3.46c).46a). Por consiguiente. se le conoce como llave de torsión debido a que la combinación resultante de empuje y torsión es la misma que produciría una llave de torsión real. el vector de par M2 y la fuerza R pueden reemplazarse por una sola fuerza R que actúa a lo largo de una línea de acción. Reducción de un sistema de fuerzas a una llave de torsión o torsor En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio.46b). de esta forma. una llave de torsión está constituida por dos vectores colineales. Por tanto. se observa que la proyección de sobre la línea de acción de R es igual a . una fuerza R y un vector de par Recuerde para la proyección de un vector sobre la línea de acción de otro vector. específicamente. Sin embargo. respectivamente. A este sistema fuerza-par. el sistema equivalente fuerza-par en O consta de una fuerza R y un vector de par . Por tanto. A la línea de acción de R se le conoce como eje de la llave de torsión y a la razón se le denomina paso de la llave de torsión.

47) y expresando que el momento con respecto a O de este sistema fuerza-par. Fijando la fuerza resultante R y el vector de par en P (figura 3.Por tanto. de acuerdo con la ecuación (10) (13) . se escribe (12) o. es igual al momento resultante del sistema original de fuerzas. el paso de una llave de torsión puede ser expresado como: Para definir el eje de una llave de torsión se puede escribir una relación que involucre al vector de posición r de un punto arbitrario P localizado sobre dicho eje.

debemos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la componente a lo largo de . ambas componentes x y ydeben ser iguales a cero. estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante ∑F=0 ∑F x i + ∑F y j = 0 CERO. Por lo tanto ∑F x = 0 ∑F y = 0 (3-3) Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incógnitas. entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j. es decir.SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x-y como en la figura 3-4. representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio. Para que se satisfaga esta ecuación vectorial. Para lograr el equilibrio.

entonces el sentido de la cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede ponerse. F = -10 N. Cuando se resuelve esta ecuación. Aquí se supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para mantener el equilibrio. de nuevo. De esta forma. considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Observe que si el eje +x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda. Por ejemplo. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud desconocida. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del eje x. si la solución genera un escalar negativo.los ejesxoy. Aquí el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la partícula en equilibrio. +F + 10 N = 0 Ambos términos son "positivos" puesto que las dos fuerzas actúan en dirección x positiva. . figura 3-5. tenemos →+∑Fx = 0. el sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso. después resolver F = -10 N. en la ecuación anterior ambos términos serían negativos pero. lo que indica que F estaría dirigida hacia la izquierda.

aplique F . • Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida. • Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas. • Establezca los ejes x. • Aplique las ecuaciones de equilibrio∑FX= 0 y ∑Fy = 0. • Sí hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte. • Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo. Ecuaciones de equilibrio. esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre. si la solución produce un resultado negativo. .Procedimiento para el análisis Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento. • Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva. Diagrama de cuerpo libre.ks para relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo. y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo. y en cualquier orientación adecuada.

el peso del cilindro ocasiona que la tensión en el cable BD sea TBD .60(9. Las magnitudes de TA y Tc se desconocen. figura 3-6b. pero sus direcciones son conocidas. . Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse al investigar el equilibrio del anillo B.EJERCICIO Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60 kg q se muestra en la figura 3-6ª SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Su diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-6c. Debido al equilibrio.81) N.

Al sustituir este resultado en ia ecuación (1) o la ecuación (2). A1 sustituir esto en la ecuación (2) resulta Tcsen 45° + (3/5)(0. tenemos →+∑.S839Tc) . TCeos 45° .60(9.81) N = 0 De forma que TC = 475.8839TC.66 N = 476 N Resp. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x yy.81) N = 0 (2) La ecuación (1) puede escribirse comoTA = 0. obtenemos TA = 420 N Resp.60(9.FX = 0. .(4/5)TA = 0 (1) + ∑Fy = 0.TCsen45° + (3/5)TA .Ecuaciones de equilibrio.

como el de la figura 3-9. Si las utilizamos. de manera que∑F x i + ∑F y j + ∑F z k = 0. Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento.SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES La condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una partícula es ∑F=0 En el caso de un sistema de fuerza tridimensional. . Para satisfacer esta ecuación requerimos ∑F x = 0 ∑F y = 0 ∑F z = 0 Procedimiento para el análisis Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero. podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i. k. podremos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo común se representan como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula. j.

en los casos en que sea fácil descomponer cada fuerza j en sus componentes x. • El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse. sustituya esos vectores en ∑ F = 0. estoindica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Si la solución para una fuerza da un resultado negativo. entonces exprese primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de cuerpo libre. y después • j iguale a cero las componentes i. Use las ecuaciones escalares de equilibrio. Ecuaciones de equilibrio. j. z. z en cualquier orientación adecuada. . y.∑FY= 0.∑FX= 0.Diagrama de cuerpo libre. k. • Si ia geometría tridimensional le parece difícil. • • Establezca los ejes x.y. ∑FZ= 0. Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas sobre el diagrama.

EJERCICIO Una carga de 90 Ib está suspendida del gancho que se muestra en la figura 310í7. Ecuaciones de equilibrio. es posible aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-10b. SOLUCIÓN El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya calculado la fuerza que hay en él. El cableADse encuentra en el plano x-y y el cableACestá en plano x-z. Por inspección. y. cada fuerza se puede separar fácilmente en sus componentes x. por lo tanto. z y. determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para lograr la posición de equilibrio. Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k . Se selecciona la conexión en A para el análisis del equilibrio puesto que las fuerzas presentes en los cables son concurrentes en este punto. tenemos . Diagrama de cuerpo libre.500 lb/pie. Si consideramos las componentes dirigidas a io largo de los ejes positivos como "positivas".

SAB = 0. el alargamiento del resorte es FB =ksAB 207.∑FX= 0FDsen 30° . FB= 207. se obtiene FC = 150 IbResp. FD = 240 IbResp. Entonces.81b = (5001b/pie)(5^B) .(3/4}Fc= 0 (1) ∑FY= 0 – FD Cos 30° +FB = 0 (2) ∑FZ= 0(3/4)Fc-901b = 0 (3) Al despejarFc de la ecuación (3).8 IbResp.416 pie . luego FD de la ecuación (1) y finalmente FB de la ecuación (2).

Suponiendo que las fuerzas son paralelas al eje y. estarán sobre el plano z x. Las fuerzas coplanares pueden ser: a) FUERZAS CONCURRENTES. la resultante de las mismas dependerá del sentido en que estén actuando.. observamos que su suma R también será paralela al eje y. Por otra parte.-Son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción concurren a un punto. b) FUERZAS PARALELAS Fuerzas que tienen líneas de acción paralelas y pueden tener o no tener el mismo sentido.FUERZAS CONCURRENTES NO COLINAELES.FUERZAS CONCENTRADAS EN EL PLANO SON LAS LLAMADASFUERZAS COPLANARES Aquellas fuerzas que se encuentran ubicados en un mismo plano.FUERZAS CONCURRENTES COLINEALES.Por ejemplo. si sobre un carrito aplicamos dos o más fuerzas colineales. el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema.Las líneas de acción de las fuerzas tienen la misma recta. El sistema fuerzapar en O está formado de una fuerza R y un vector par M oR perpendicular entre sí. pero que todas concurrentes a un mismo punto. y que pueden a su vez ser: . como por ejemplo el plano x y.Las líneas de acción de las fuerzas no tienen la misma recta.La resultante de las dos fuerzas será igual a la suma algebraica: . así como el momento resultante MoR. debido a que el momento de una fuerza es perpendicular a la fuerza. ..

la diferencia de las cuplas. El equilibrio se consigue aplicando una cupla igual y de sentido contrario. 2) CUANDO ESTAN EN UNA MISMA LINEA DE ACCION y tienen sentido contrarios. es el de la cupla mayor. la resultante es ladiferencia de las fuerzas. la resultante es la diferencia de las fuerzas.CASOS DE LA RESULTANTE También se llama composición de fuerzas. entonces: . b) Su sentido. c) Su medida. Hay varios casos: 1) CUANDO ESTAN EN UN MISMA LINEA DE ACCIÓN y tienen el mismo sentido. como . La resultante tiene las siguientes características: a) Su eje de rotación es el mismo que el de los componentes. Cupla es una par de fuerzas paralelas de igual módulo pero de sentidos opuestos. es un vector libre. d) Su punto de aplicación es cualquiera. 3) CUANDO FORMAN CUPLA con respecto a un mismo eje.

o por el “sistema de ejes cartesianos”.Unidades SI: 4) CUANDO LAS FUERZAS SON CONCURRENTES. por el “paralelogramo”. Ejemplo: Hallar la resultante de las fuerzas de la figura: a) Por el método del polígono de fuerzas: .las resultantes se halla por el “polígono de fuerzas”.

c) Método del sistema de ejes coordenados: (1) (2) .b) Método del Paralelogramo.

entonces: 6) CUANDO SON PARALELAS Y DE SENTIDO CONTRARIO. . la diferencia. la suma. Sea el punto de aplicación de la resultante. Su sentido es el de la fuerza mayor. las características de la resultante son: Su recta de acción paralela a las fuerzas. el sentido de las fuerzas. Su medida.5) CUANDO SON PARALELAS Y DEL MISMO SENTIDO. las características del a resultante son: Su recta de acción es paralela a las fuerzas. Su medida. Su punto de aplicación está situado en un punto que divide a la barra que une las fuerzas en segmentos inversamente proporcionales a las fuerzas (Relación de Stevin). Su punto de aplicación está situado en un punto que divide a la barra que une las fuerzas en segmentos inversamente proporcionales a las fuerzas (Relación de Stevin). Su sentido.

Cálculo de los momentos que genera el sistema punto de referencia (origen).El sistema puede tener una R ≠ 0.Se toma un punto como referencia...+{r n x F n y} k (n.El sistema puede tener una R = 0. que será necesario calcular el efecto de giro del sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia. Si el efecto de giro es: M o = 0. 3.. el sistema no genera ningún efecto en el cuerpo sobre el cual actúa. (Generalmente el origen) 2. m). m) Mo = M 1 + M 2 + M 3 +…… M 4 (n. que será necesario buscar la ubicación de la resultante 2.Asumiendo que la resultante R actúa en un punto arbitrario del plano x y. R=0 Mo≠0 3.. m) M o = M k (n... paralela al sistema. Si el efecto de giro es: M o ≠ 0. que será necesario calcular el efecto de giro del sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia. el sistema que se tiene es un par. R=0 Mo=0 Esta situación se denomina EQUILIBRIO ESTATICO UBICAION DE LA RESULTANTE 1.) .El sistema puede tener una R = 0. que generalmente es el origen de coordenadas. de fuerzas con respecto al Mo = {r 1 x F 1 y} k + {r 2 x F 2 y} k + {r 3 x F 3 y} k +….Sea el punto de aplicación de la resultante. entonces: Cuando se tiene un sistema de fuerzas coplanares paralelas. se puede presentar los siguientes casos: 1. que generalmente es el origen de coordenadas. calcular el momento de R con respecto al punto de referencia (origen) M oR = r x R (n…….

)X R y j (n) = M o (n . + M n (KN: m) Si se obtiene: M o ≠ 0 Estamos frente a un sistema denominado Par: R=0 Mo≠0 . Se calcula el momento del sistema respecto a un punto. r = x i + y j (….4. por n fuerzas que actúan en diferentes puntos en el + F 2 + F 3 +……F n (N) = (∑ F i ) N i + F1y j (N) i + F2y j (N) i + F3y j (N) ..) (x i + y j) (…. . . i + Fny j (N) Cálculo de la resultante: R = R = F 1 F 1 = F 1x F 2 = F 2x F 3 = F 3x . F n = F nx R = (∑ Fix ) i + (∑ Fiy ) j N = R x i + R y j (N) La resultante calculada puede arrojar lo siguiente: a) R ≠ 0 Que requiere ubicar la R en el plano XY. .Aplicación del Teorema de Varignon. pero falta calcular el efecto de giro o rotación. M o = M 1 + M 2 + M 3 + …. determinándose la ubicación de la resultante R. SISTEMA GENERAL DE FUERZAS COPLANARES Proceso para determinar la resultante del sistema general de fuerzas coplanares El sistema está compuesto plano XY. . m).m) De esta ecuación se despeja el valor de x o y.. MoR = r x R (n…….) = M o = M k (n. que generalmente es el origen de coordenadas. b) R = 0 Que significa que no hay efecto de traslación. para que genere el mismo efecto que las fuerzas componentes del sistema.

+ M n (KN: m) Si se obtiene: M o = 0 Estamos frente a un sistema: R=0 Mo=0 que Es decir.. . no hay efecto de traslación ni efecto de giro.c) R = 0 Se calcula el momento del sistema respecto a un punto. M o = M 1 + M 2 + M 3 + …. estamos frente a lo se denomina EQUILIBRIO ESTATICO. que generalmente es el origen de coordenadas.

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