UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE BIOINGENIERIA SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.

DISEO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE TEMPERATURA SET-POINT: Se trata primero que todo de disear un circuito que mediante el accionamiento de un potencimetro vare la salida entre . y

MEDIDA DE TEMPERATURA: Circuito para variacin de la resistencia del cautn El cautn conectado a a.c. no vara su intensidad de calor, debemos realizar un circuito que permita variar su resistencia en a.c.. La figura siguiente puede ser un circuito para este propsito. El circuito varia la resistencia del cautn desde un potencimetro de

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Realmente la idea no es variar la intensidad de calor desde un potencimetro, la idea es variar su intensidad desde el setpoint. Podemos hacer un circuito que reemplace la resistencia de y con este variar el calor producido por el cautn.

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Las salidas se pueden conectar a optoacopladores que permiten variar la resistencia, como se muestra en el circuito siguiente:

Con este circuito completo se puede variar el calor del cautin desde el set-point. Sensor de temperatura Para este propsito podemos usar un sensor de temperatura LM-335 o LM-35. El circuito correspondiente sera:

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Diseo del CAS Planteamiento del problema: Disee un sistema con su respectivo CAS que sirva para conectar un sensor de temperatura y un convertidor A/D de un microcontrolador. El margen de la temperatura que se va a medir esta comprendido entre y y . El margen del convertidor A/D esta entre los . Se desea que la salida del CAS sea lineal. Utilcese

como sensor de temperatura el LM335 con sensibilidad de .

Solucin: Primero que todo determinemos la ecuacin del sensor. Como se puede notar la sensibilidad viene en Kelvin y necesitamos temperatura en Celsius, K=C+273. Por lo tanto tenemos que Si T= y respuesta es si , el voltaje de respuesta es T= . , el voltaje de

Con estos datos tenemos dos puntos que son ( ( , puntos es:

) y

). La ecuacin de la recta que pasa por dichos

(Ecuacin del sensor)

Ahora encontremos la ecuacin del CAS.

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Recordemos que una CAS (Circuito Acondicionador de Seal) es un circuito que modifica los parmetros de salida de un sensor a otros parmetros desados. Un circuito de sumador inversor se puede considerar como un medio para disear un circuito acondicionador de seal (CAS), este circuito es til en una aplicacin de microcontrolador y que comporta de acuerdo con la ecuacin de lnea recta, y=mx + b. Esta ecuacin se presenta con frecuencia cuando se disean los CAS. Cada uno de las partes de la ecuacin de la lnea recta corresponde a una parte de la del circuito, Usted puede notar que y . .

Por lo tanto si en la aplicacin que nos interesa se utiliza un sensor que produce una seal de entrada, medida respecto a tierra, y que hay que amplificarla y desviarla, entonces lo que se puede utilizar es un CAS similar al anterior. Para disear una unidad de CAS es necesario saber la ecuacin del sensor y obtener la ecuacin del circuito CAS. Esta ecuacin se obtiene tomando en cuenta lo que se recibe, las condiciones de la salida del sensor, y despus transformando lo anterior en lo que se

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desea, es decir, las condiciones de entrada del convertidor A/D del microcontrolador. En nuestro ejemplo tenemos:

Nuevamente podemos tener dos puntos coordenados y . La ecuacin de la recta correspondiente es: (Ecuacin del CAS) Comparando con la ecuacin y Asignando valores , , y , tenemos:

El circuito correspondiente es:

LM335

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CIRCUITO ACONDICIONADOR DE SEAL CAS CON SENSOR

Se puede ajustar la sensibilidad para lograr que ante variaciones del Set-Point logremos obtener temperaturas distintas del cautn y asi tener una salida entre y del CAS.