Introduccin Todos los cuerpos que nos rodean, desde las estrellas y los planetas, hasta tan diminutas

partculas como los tomos y sus partes componentes, se encuentran en constante movimiento. En este captulo estudiaremos el movimiento que describen los cuerpos prescindiendo de su masa y de la interaccin con otros cuerpos. Puesto que las ecuaciones de la cinemtica describen el movimiento de los objetos materiales, la cinemtica es un tema de la matemtica descriptiva. El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son las caractersticas del movimiento que interesan a la mecnica; cada uno de estos trminos se emplea en el lenguaje comn, esencialmente en el sentido en que nosotros la usaremos. La cinemtica es, en si misma, una introduccin al estudio de la fsica del movimiento: la dinmica. El anlisis de esta seccin se reducir al movimiento de traslacin y no se tendr en cuenta ningn efecto de rotacin. El movimiento de un objeto finito se puede describir entonces por el movimiento de un punto representativo en el objeto; por esta razn hablamos del movimiento de una "masa puntual". La palabra "partcula" se usa tambin, aunque con un significado diferente al utilizado en la fsica atmica. Sistema de Referencia Siempre es posible determinar la posicin de un cuerpo con relacin a otro. Por ejemplo, la posicin de una lmpara en la habitacin se determina por su distancia al suelo y por las distancias desde dos paredes perpendiculares entre s. Con ayuda de estos tres nmeros (x; y; z) podemos definir la posicin de cualquier cuerpo en el espacio. Llamamos cuerpo de referencia al cuerpo con relacin al cual se define la posicin de todos los dems cuerpos.

Por regla, con el cuerpo de referencia se enlazan tres rectas mutuamente perpendiculares, es decir, los ejes de coordenadas, de tal forma que la posicin de un punto M en el espacio se define por sus coordenadas x, y, z. Se denomina Sistema de Referencia a un sistema de coordenadas que se encuentra asociado a un cuerpo de referencia y el conjunto de relojes sincronizados ubicados en diferentes puntos del sistema de coordenadas. El concepto de sistema de referencia se utiliza fundamentalmente para describir el fenmeno de movimiento mecnico. Movimiento Mecnico Se dice que un cuerpo se encuentra en movimiento, respecto de un sistema de referencia, cuando su posicin cambia continuamente en el tiempo. A manera de ejemplo, consideremos el caso que una persona observa un avin que vuela horizontalmente y este de pronto deja caer un proyectil. En el sistema de referencia asociado con el observador, el proyectil se encuentra en movimiento ya que este cambia de posicin continuamente al transcurrir el tiempo.

La posicin del proyectil en este sistema de referencia se define por el vector posicin r, que es un vector que parte del origen de coordenadas y se dirige al cuerpo. Se denomina mvil al cuerpo que se encuentra en movimiento. Se denomina desplazamiento a aquella magnitud vectorial que empreza el cambio de posicin neto que experimenta el mvil durante su movimiento. Se comprueba que el desplazamiento es:

Notar que el desplazamiento es un vector que une la posicin inicial con la posicin final del mvil. Se denomina trayectoria a la lnea que describe un mvil durante su movimiento. Se denomina recorrido a la longitud de la trayectoria descrita por un mvil durante un cierto intervalo de tiempo. Es importante sealar el carcter relativo del concepto de movimiento, ya que este depende del sistema de referencia elegido. PROBLEMA Un mvil se mueve sobre el eje X con la siguiente ley de movimiento:

donde X(m) y t(s). Determinar el mdulo del desplazamiento experimentado por el mvil entre los instantes de tiempo t = 2 s y t = 3 s. RESOLUCION Evaluamos esta ecuacin para t = 2 y para t = 3.

______ De esta ecuacion deducimos que en los instantes t = 2 y t = 3 el mvil se encuentra en los puntos X = 1 (posicin inicial) y X = 11 (posicin final). Por tanto, el valor del desplazamiento experimentado por el mvil, en este intervalo de tiempo, ser: d = Xf - Xi = 10 m Relatividad del Movimiento Mecnico El estado de movimiento y de reposo de un cuerpo depende del sistema de referencia elegido. Debido a esto se dice que "el movimiento mecnico es relativo". Segn esto, un cuerpo puede estar en movimiento respecto de un sistema de referencia y al mismo tiempo encontrarse en reposo respecto de otro.

Veamos un ejemplo: Consideremos el caso de un observador A que se encuentra en una vagoneta que se encuentra movindose a una velocidad constante V y un observador B que se encuentra en reposo sobre la tierra. Asociemos respecto de cada observador un sistema de referencia inercial.

El observador A, al dejar caer una piedra, ver que este describe un movimiento vertical de cada libre. El observador B ver que inicialmente la piedra posee una velocidad inicial V de direccin horizontal y, debido a esto, este describir durante su cada un movimiento parablico de cada libre. Como se mueve en realidad el cuerpo rectilnea o curvilneamente?. Cual de los dos observadores tiene la razn?. Puede parecer contradictorio pero ambas afirmaciones son correctas, cada una respecto de su sistema de referencia. No se puede prevalecer un sistema de referencia inercial respecto de otro. Todos los sistemas de referencia inerciales son equivalentes. En conclusin, todas las caractersticas del movimiento (trayectoria, desplazamiento, velocidad, etc.) dependen del sistema de referencia elegido. En general debemos elegir un sistema de referencia tal que el movimiento parezca lo ms simple posible. Medidas del Movimiento Mecnico VELOCIDAD

La velocidad V es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide la rapidez de movimiento de un mvil, entendiendose por esto, la rapidez con que este cambia de posicin respecto de cierto sistema de referencia. Si un cuerpo se encuentra en reposo en cierto sistema de referencia su velocidad es nula. Por otro lado, si el cuerpo se encuentra en movimiento, en este sistema de referencia, el cuerpo tiene velocidad. Cuando ms rpido se mueva un cuerpo, en ese sistema de referencia, mayor ser el valor de su velocidad. La direccin de la velocidad del mvil siempre es tangente a su trayectoria en cada uno de sus puntos.

En el sistema internacional de unidades la velocidad se mide en metros por segundo (m/s), aunque usualmente tambin se mide en kilometros por hora (km/h) y en centmetros por segundo (cm/s).

ACELERACION Es una magnitud vectorial que mide la rapidez con que cambia la velocidad de un mvil en mdulo, en direccin o ambos a la vez. Si un cuerpo se mueve rectilneamente la aceleracin a tendr la misma direccin que su velocidad V si el mdulo de esta se encuentra aumentando y tendr direccin opuesta si se encuentra disminuyendo.

Si el cuerpo se mueve curvilneamente la aceleracin a siempre apunta hacia la parte cncava de la trayectoria en cada punto y formar un ngulo agudo con la velocidad V si el

mdulo de esta se encuentra aumentando y formar un ngulo obstuso si se encuentra disminuyendo.

En este caso, cuando el mvil mostrado pasa por el punto (1) el valor de su velocidad se encuentra disminuyendo y cuando pasa por el punto (2) se encuentra aumentando. Si en cierto instante la aceleracin a forma un ngulo recto con la velocidad V, en ese instante el valor de su velocidad no se encuentra aumentando ni disminuyendo. En el sistema internacional de unidades la aceleracin se mide en metros por segundo cuadrado (m/s2), aunque tambin puede medirse en centmetros por segundo cuadrado (cm/s2). Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU) Se denomina as a aquel movimiento que se caracteriza porque su velocidad permanece constante en todo momento. Esto implica que el mvil se mueve en lnea recta y su rapidez de movimiento no cambia en el tiempo. En este tipo de movimiento el desplazamiento experimentado por el mvil es proporcional al tiempo transcurrido, lo que equivale a decir que el mvil recorre distancias iguales en tiempos iguales. Veamos un ejemplo:

Tomemos el caso de un mvil que se mueve horizontalmente describiendo un MRU recorriendo una distancia de 3 metros en cada segundo de tiempo. Debido a esto, la rapidez constante con que se mueve el mvil es de 3 metros por segundo, es decir el mdulo de velocidad V del mvil es: V = 3 m/s Como, en este caso, la distancia recorrida es proporcional al tiempo transcurrido, podemos construir la siguiente tabla:

De esta tabla concluimos que:

TIEMPO DE ALCANCE Y TIEMPO DE ENCUENTRO Supongamos que dos mviles se mueven en la misma direccin con velocidades constantes V1 y V2.

Si V1 = V2, es decir, si ambos se mueven en la misma direccin con la misma rapidez, la distancia de separacin d no cambiar en el tiempo. Si V1 < V2, es decir, si el mvil que se encuentra adelante se mueve ms rpido que el que se encuentra atrz, la distancia de separacin d aumentar en el tiempo.

Si V1 > V2, es decir el mvil que se encuentra atrs se mueve ms rpido que el que se encuentra adelante, la distancia de separacin d disminuir en el tiempo. En este caso, despus de un cierto tiempo el mvil que se mueve ms rpido alcanzar al otro (esto sucede cuando d = 0). Este tiempo se denomina generalmente tiempo de alcance. Si consideramos que los mdulos de las velocidades constantes con que se mueven los mviles, en este caso, son V1 = 5 m/s y V2 = 2 m/s Con qu velocidad un observador situado sobre el mvil "2" ver que se mueve el movil "1"?

No es difcil concluir que el observador ver que el mvil "1", en este caso, se acerca a l con una velocidad de mdulo 3 m/s, es decir que en cada segundo se acerca 3 m. A esta velocidad se denomina velocidad relativa (en este caso, del mvil "1" respecto del mvil "2"). Supongamos ahora que los mviles se mueven en direcciones opuestas tambin con velocidades constantes V1 y V2.

Si los mviles se mueven uno al encuentro del otro, la distancia de separacin d disminuir en el tiempo. En este caso, despus de un cierto tiempo los mviles se encontrarn uno al lado del otro (esto es cuando d = 0). Este tiempo se denomina generalmente tiempo de encuentro. Si consideramos que los valores de las velocidades constantes con que se mueven los mviles, en este caso, son y V1 = 4 m/s y V2 = 3 m/s con qu velocidad un observador sentado sobre el mvil "2" ver que se mueve el mvil "1"? No es difcil concluir que el observador ver que el mvil "1", en este caso, se acerca a l con una velocidad de mdulo 7 m/s, es decir que en cada segundo se acerca 7 m. En conclusin si dos mviles se mueven en la misma direccin el mdulo de su velocidad relativa se obtiene restando los mdulos de sus velocidades.

Y si se mueven en direcciones opuestas el mdulo de su velocidad relativa se obtiene sumando los mdulos de sus velocidades.

Por otro lado, el desplazamiento relativo, es decir el desplazamiento de un mvil respecto del otro, se obtiene de:

A partir de estos razonamientos se concluye que el tiempo de alcance se obtiene a partir de la siguiente relacin:

y el tiempo de encuentro a partir de:

PROBLEMA Dos mviles se mueven en vas paralelas en sentidos contrarios con velocidades de mdulos V1 = 2 m/s y V2 = 3 m/s. Si inicialmente se encuentran separados 25 m, en la forma que se indica, determinar despus de qu tiempo la distancia de separacin ser por segunda vez de 10 m.

RESOLUCION La forma ms simple y elegante de resolver este problema es ubicarse en uno de los mviles y observar el movimiento del otro.

Respecto de este observador, el mvil "1" posee una velocidad de mdulo 5 m/s y debe desplazarse respecto a l una distancia de 35 m. Como: ____________________________________ 35 m = 5 m/s . t

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV) Se denomina as a aquel movimiento rectilneo que se caracteriza porque su aceleracin a permanece constante en el tiempo (en mdulo y direccin). En este tipo de movimiento el valor de la velocidad aumenta o disminuye uniformemente al transcurrir el tiempo, esto quiere decir que los cambios de velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido, o, lo que es equivalente, en tiempos iguales la velocidad del mvil aumenta o disminuye en una misma cantidad. Veamos un ejemplo:

En este caso tenemos un mvil que se mueve horizontalmente describiendo un MRUV en donde en cada segundo el valor de su velocidad aumenta en 2 m/s. Debido a esto, el valor de la aceleracin constante con que se mueve el mvil es 2 metros por segundo cuadrado: a = 2 m/s2 Como en este caso los cambios de velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido, podemos construir la siguiente tabla:

De esta tabla concluimos que el cambio de velocidad aceleracin por el tiempo transcurrido.

es igual al producto de la

__________

__________

En el ejemplo vemos que el mvil se mueve cada vez ms rpido y por tanto las distancias recorridas por el mvil en cada segundo sern diferentes. En este caso:

Como el valor de la velocidad aumenta o disminuye de manera uniforme, el valor medio de la velocidad, en un cierto intervalo de tiempo, es igual al promedio de la velocidad inicial y final en este tramo, es decir la velocidad media ser:

y la distancia recorrida se puede determinar multiplicando su velocidad media por el tiempo transcurrido, es decir:

Segn esto, la distancia recorrida por el mvil en el 1er segundo se obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este intervalo de tiempo (Vm = 1 m/s) por el tiempo de 1 s. Evaluando tenemos que d1 = 1 m.

Del mismo modo, la distancia recorrida en el 2do segundo se obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este tramo (Vm = 3 m/s) por el tiempo de 1 s. Evaluando tenemos que d2 = 3 m. De manera anloga se demuestra que d3 = 5 m. En general, si un mvil parte del reposo y se mueve con MRUV, las distancias recorridas en cada segundo aumenta en la forma que se indica en la figura:

Segn esto, cuando un mvil parte desde el reposo las distancias recorridas en cada segundo son proporcionales a los nmeros 1; 3; 5; 7 y as sucesivamente. Estos nmeros se les conoce como nmeros de galileo. Cuando el mvil no parte del reposo, es decir cuando la velocidad inicial es diferente de cero, las distancias recorridas en cada segundo aumenta en la forma que se indica en la figura:

ECUACIONES DEL MRUV Existen 5 frmulas bsicas para este tipo de movimiento. En cada frmula aparecen cuatro magnitudes y en cada frmula no aparece una magnitud fsica. As por ejemplo en la 1ra frmula no interviene la distancia d. En la 2da no aparece la velocidad final Vf. En la 3ra no aparece la velocidad inicial Vo. En la 4ta no aparece el tiempo t y en la 5ta no aparece la aceleracin a.

En estas frmulas:

Vo: Vf : a: t: d:

Velocidad Inicial (m/s) Velocidad Final (m/s) Aceleracin (m/s2) Intervalo de Tiempo (s) Distancia (m)

En estas frmulas la aceleracin a tendr signo positivo cuando el valor de la velocidad aumenta y signo negativo cuando disminuye. Finalmente, la ley del movimiento del MRUV es:

donde Xo es la posicin del mvil para t = 0 (posicin inicial). PROBLEMA En el instante que el automovil comienza a moverse hacia la derecha con una aceleracin de mdulo constante a = 8 m/s2, en la forma que se indica, en el punto P explota una bomba. Determinar despus de qu tiempo el conductor del automovil escucha la explosin (Vsonido = 340 m/s). RESOLUCION Sea t el tiempo que tarda el sonido, que se mueve con una velocidad constante de 340 m/s, en alcanzar al auto. Como el sonido se mueve con MRU la distancia recorrida por su frente de onda ser

proporcional al tiempo t, es decir:

Como el auto parte del reposo (Vo = 0) y se mueve con MRUV la distancia recorida por este mvil ser proporcional al cuadrado del tiempo t, es decir:

Pero de la figura:

Resolviendo esta ecuacin obtenemos dos valores para t:

Segn esto, hay dos instantes de tiempo en donde se cumple que el frente de ondas del sonido y el auto se encuentran en un mismo punto: a los 5 y a los 80 segundos. Despus de 5 segundos de la explosin el sonido alcanz al auto y su conductor escucha la explosin. Pero como el sonido, en ese instante, se propaga con una mayor rapidez que la del auto (la velocidad del auto en ese instante es de 40 m/s), el frente de ondas del sonido se adelantar al auto. Pero como la rapidez del auto aumenta gradualmente con el tiempo, llegar un momento que su rapidez superar la rapidez del sonido y a partir de ese instante (t = 42,5 s) el auto se acercar al frente de ondas y a fin de cuentas la alcanzar despus de 80 segundos de producida la explosin. Movimiento Vertical Caida Libre (MVCL) Se denomina as a aquel movimiento vertical que describen los cuerpos al ser dejados caer o al ser lanzados verticalmente cerca de la superficie terrestre y sin considerar los efectos del rozamiento del aire. Se comprueba experimentalmente que en el vaco todos los cuerpos, sin importar su peso, tamao o forma, se mueven con una aceleracin constante denominada aceleracin de la gravedad (g).

Se verifica que si el cuerpo se encuentra cerca a la superficie de la tierra (alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra: Rtierra = 6400 km) la aceleracin de la gravedad se puede considerar constante y su valor aproximado es:

Este movimiento se puede considerar un caso particular del MRUV donde la aceleracin constante (la aceleracin de la gravedad) es conocida de antemano. Frecuentemente, el valor de la aceleracin de la gravedad g se aproxima a:

Analicemos el caso de que un cuerpo es dejado caer considerando g = 10 m/s2:

Cuando un cuerpo cae describiendo un MVCL en cada segundo la velocidad aumenta en 10 m/s2 ( 9,8 m/s2). Segn esto:

Para determinar la altura que desciende el cuerpo en cada segundo (h1, h2 y h3) se determina el valor de la velocidad media y se multiplica por el tiempo transcurrido (en este caso 1 segundo). Segn esto:

Ahora analicemos el caso de que un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba desde la parte alta de un acantilado con una velocidad Vo = 20 m/s, considerando 10 m/s2:

Cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo primeramente sube y el valor de su velocidad disminuye en 10 m/s en cada segundo, y posteriormente baja y el valor de su velocidad aumenta en 10 m/s en cada segundo. En este caso, la altura se mide siempre respecto del nivel de lanzamiento. La velocidad del cuerpo en cada segundo ser:

Segn esto, despus de 2 s el valor de la velocidad del cuerpo es 0. En ese instante el cuerpo alcanza su altura mxima. Los valores de las velocidades en los instantes t = 1 y t = 3, y en los instantes t = 0 y t = 4, son iguales. Para determinar la altura a la cual se encuentra el cuerpo, respecto del nivel de lanzamiento, se procede de manera similar que en el caso anterior.

No obstante hay algunas diferencias fundamentales. En este caso el valor de la velocidad inicial se considera positivia, sin embargo el valor de la velocidad final ser negativa cuando tenga una direccin vertical hacia abajo. Por otro lado la altura ser positiva si el cuerpo se encuentra arriba del nivel de lanzamiento y ser negativa cuando se encuentre debajo.

ECUACIONES DEL MVCL Como en el caso del MRUV, existen 5 frmulas bsicas para este tipo de movimiento. En cada frmula aparecen cuatro magnitudes y en cada frmula no aparece una magnitud fsica.

En estas frmulas:

Vo: Velocidad Inicial (m/s) Vf : Velocidad Final (m/s) Aceleracin de la gravedad g: (m/s2) t : Intervalo de Tiempo (s) h : Altura (m)

Si el cuerpo se deja caer o se lanza verticalmente hacia abajo, se utilizar el signo superior del doble signo y todas las magnitudes que intervienen en estas frmulas siempre sern positivas. Si el cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, se utilizar el signo inferior del doble signo y la velocidad final Vf , as como la altura h respecto del nivel de lanzamiento pueden ser positivos o negativos. PROBLEMA Una persona que se encuentra en un globo aerosttico que se encuentra elevndose verticalmente con una rapidez de 30 m/s suelta una piedra. Si en el instante que suelta la piedra el globo se encuentra a 35 m de la tierra, determinar a qu altura se encontrar en el instante que la piedra llega a la tierra (considerar g = 10 m/s2).

RESOLUCION En el instante que la persona del globo suela la piedra, esta posee, respecto de la tierra, exactamente la misma velocidad del globo en mdulo y direccin. Debido a esto, un observador situado sobre la tierra ver que la piedra sube un poco, alcanza su altura mxima y luego desciende describiendo un MVCL. Sea t el tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo. Utilizamos la frmula en donde no interviene la velocidad final (2da frmula): ______

de donde deducimos que despus de un tiempo t = 7 s la piedra llega a la tierra. En este tiempo el globo se habr elevado una distancia.

De donde se deduce que el globo se encuentra en ese instante a una altura de 245 m de la tierra.