ENGRANES

Cilindros rodantes y Relacin de velocidades

MECANISMOS DE TRASMISIN CIRCULAR Ruedas de friccin

Son sistemas de dos o mas ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de entrada, pues al moverse provoca el movimiento de la de salida. Se emplean para fabricar y arrastrar chapas metlicas, rollos de papel, etc.

APLICACIONES DE RUEDAS DE FRICCIN

MAQUINARIA DE CASSETTE

TRENES DE TRANSMISIN

Externally meshing spur gears.

Internally meshing spur gears.

Simple gear train.

Compound gear train.

Gear train

Sistema de poleas con correa

Son dos poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran simultneamente por efecto de una correa. El giro de un eje se trasmite al otro a travs de las poleas acopladas. Las dos poleas y, los dos ejes giran en el mismo sentido.

La relacin entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamao de stas y se expresa as: V1 . d1 = V2 .d2 V1 y V2 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida; d1 y d2 los dimetros correspondientes. Las velocidades de giro de ruedas o poleas se mide en vueltas, o revoluciones, por minuto (rpm) o por segundo (rps).

Los dimetros se expresan en milmetros o centmetros.

Tren de poleas con correa

Se trata de un sistema formado por ms de dos ruedas. El movimiento del eje 1 se trasmite al eje 2 a travs de las poleas 1 y 2. Las poleas 2 y 3 copladas al mismo eje giran con igual velocidad. Por ltimo la polea 3 trasmite a la polea 4 el movimiento. La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) puede expresarse por:

Los tipos de correas pueden ser plana, redonda o trapecial.

Sistema de engranajes con cadena

Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran simultneamente por efecto de una cadena o correa dentada engranada a ambas. La ecuacin que relaciona velocidades es:

Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin prdida de velocidad, ya que no existe deslizamiento entre cadena y rueda dentada.

Ley fundamental de Engranaje: La relacin de velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes permanece constante mientras permanecen engranados.

mv: Relacin de velocidad mT: Relacin de par de torsin

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor ser la fuerza trasmitida al elemento receptor, y viceversa.

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO ALTERNATIVO Conjunto biela-manivela

Al girar la rueda, la manivela trasmite el movimiento circular a al biela, que experimenta un movimiento de vaivn. Este mecanismo tambin funciona a la inversa, es decir transforma un movimiento rectilneo alternativo o de vaivn en un movimiento de rotacin.

Cigeal

Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigeal. El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos alternativos desacompasados de las diferentes bielas. Tambin puede convertir el movimiento de vaivn de las bielas en un movimiento de rotacin del eje. Este mecanismo se emplea en los motores de combustin.

OTROS MECANISMOS Mecanismos para dirigir el movimiento

El trinquete permite el giro en un sentido y lo impide en el contrario.

Mecanismos para regular el movimiento

Frenos de disco. Frenos de cinta. Frenos de tambor.

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO EN GIRATORIO

Ruedas de friccin

Engranaje sencillo

Engranaje loco

Tren de engranajes

Tornillo sinfn

Poleas con correa

Poleas con correa cruzada

Tren de poleas

Ruedas dentadas con cadenas

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO EN RECTILNEO

Pin Cremaller a Pin-cremallera

ANIMACIN

Tornillo-tuerca

Torno-manivela

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO EN ALTERNATIVO

Manivel a Biela Pistn o mbolo Guas

Biela-manivela

ANIMACIN

Guas Varilla Leva leva

ANIMACIN

APLICACIONES DE BIELA-MANIVELA

SIERRA ELCTRICA

MQUINA DE COSER

MOTOR DE EXPLOSIN

APLICACIONES DE LEVAS

VLVULAS MOTOR DE EXPLOSIN

LEVAS

CAJA DE MSICA
Movimiento alternativo

Movimiento giratorio

La American Gear Manufacturers Association (AGMA) define el diseo y fabricacin de engranes. Define una gama de nmeros y tolerancias de calidad que van de la precisin ms baja a la ms alta.

TIPOS DE ENGRANES

RUEDAS RECTAS
ENGRANAJE RECTO

Valores Caracteristicos: Nmero de dientes, z Mdulo, m en mm Paso= m

RUEDAS RECTAS
FUERZAS GENERADAS Fuerza Tangencial: Ft = Mt / R Fuerza Radial: Fr = Ft Tg , ngulo de contacto. Valor habitual, =20

Geometra de las ruedas rectas

RUEDAS HELICOIDALES

Valores Caracteristicos: Nmero de dientes, z Mdulo, m en mm Paso= m a, ngulo de hlice. Valores habituales de 15 20

DIMENSIONES: Dimetro medio: Dimetro de cabeza: Dimetro de fondo: D= ma z D= ma (z+2) D= ma (z-2,5) Mdulo aparente: ma = m / cos a

RUEDAS CONICAS
Valores Caracteristicos: Nmero de dientes, z Mdulo, m medio en mm Paso= m 1 - 2, ngulos de paso. Ejes perpendiculares: 1 + 2 = 90

DIMENSIONES: Dimetro medio: Dimetro de cabeza: Dimetro de fondo:

D= m z D= m (z+2) D= m (z-2,5)

Helical Gear

Helical gear. (a) Front view; (b) side view.

Pitches of Helical Gears

Pitches of helical gears. (a) Circular; (b) axial.

Engranaje, tornillo sin fn

a.) De dientes cilndricos b.) doble envolvente.

Aplicacin de los diferentes tipos de ruedas

En la figura se muestra una batidora industrial, en la que podemos ver los diferentes tipos de engranajes.

DISEO DE ENGRANES RECTOS

DIMENSIONES: Dimetro medio: Dimetro de cabeza: Dimetro de fondo: D= m z D= m (z+2) D= m (z-2,5)

REGLAS Y FRMULAS PARA ENGRANES RECTOS

REGLAS Y FRMULAS PARA ENGRANES RECTOS DE MDULO MTRICO

Pasos diametrales

Pasos diametrales estndares comparados con el tamao del diente. Se supone un tamao real

Pitch and Base Circles

Pitch and base circles for pinion and gear as well as line of action and pressure angle.

ngulo de presin

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).

Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base pueden expresarse como:

Involute Curve

Construction of involute curve.

Contact Ratio

Illustration of parameters important in defining contact ratio.

Line of Action

Details of line of action, showing angles of approach and recess for both pinion and gear.

Backlash

Illustration of backlash in gears.

DISEO DE ENGRANES HELICOIDALES

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales

Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los engranajes rectos.