PROGRAMA DETALLADO VIGENCIA TURNO 2009 DIURNO UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA INGENIERA MECNICA SEMESTRE

6to ASIGNATURA SISTEMAS CDIGO SYC-30814 HORAS TEORA PRCTICA LABORATORIO UNIDADES DE CRDITO PRELACIN 4 0 1 4 MAT-30265 1.- OBJETIVO GENERAL Analizar una metodologa de clculo para el modelaje de sistemas lineales en general, con especial nfasis en la medicin y control de sistemas mecnicos. 2.- SINOPSIS DE CONTENIDO Introduccin. Fundamentos matemticos. Ecuaciones de estado. Funciones de transferencia, mtodos de obtencin: Diagramas de bloque, grficos de seales, matriz de transferencia. Anlisis de respuestas transitorias de sistemas lineales. Anlisis de respuesta frecuencial. Diagramas de lugar de las races. Generalidades en Instrumentacin. Medicin de Presin. Medicin de Nivel. Medicin de Temperatura. Medicin de Flujo. Vlvulas de Control. Controladores. UNIDAD 1: Conceptos generales y fundamentos matemticos. UNIDAD 2: Sistema lineal. UNIDAD 3: Respuesta de un sistema. UNIDAD 4: Generalidades en instrumentacin. UNIDAD 5: Medicin de presin, nivel, temperatura y flujo. UNIDAD 6: Controladores. 3.- ESTRATEGIAS METODOLGCAS GENERALES Dilogo Didctico Real: Actividades presnciales (comunidades de aprendizaje), tutoras y actividades electrnicas. Dilogo Didctico Simulado: Actividades de autogestin acadmica, estudio independiente y servicios de apoyo al estudiante. ESTRATEGIA DE EVALUACIN La evaluacin de los aprendizajes del estudiante y en consecuencia, la aprobacin de la asignatura, vendr dada por la valoracin obligatoria de un conjunto de elementos, a los cuales se les asign un valor porcentual de la calificacin final de la asignatura. Se sugieren algunos indicadores y posibles tcnicas e instrumentos de evaluacin que podr emplear el docente para tal fin. Informe o registro de experiencias, defensa en las actividades presenciales. Control de rendimiento. Auto-evaluacin, co-evaluacin y evaluacin. Informe y defensa de experiencias en organizaciones o instituciones relacionadas con el rea de la especialidad. Participacin en talleres, dinmicas de grupos, seminarios, etc: Auto -evaluacin/ co-evaluacin y evaluacin. Registros de participacin, otras. Auto-evaluacin/ co-evaluacin, evaluacin del docente /tutor (a). Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin/ co-evaluacin, evaluacin del estudiante.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Calcular la magnitud y ngulos de fases de funciones de transferencia mediante el uso de la grafica de polos y ceros de la funcin.

CONTENIDO UNIDAD 1: CONCEPTOS GENERALES Y FUNDAMENTOS MATEMATICOS 1.1 Concepto generales: Introduccin a la teora de sistemas de control lineal. Sistema de control de lazo abierto. Sistema de control de lazo cerrado. Aplicacin moderna de control automtico. Clasificacin general de los sistemas de control. Nomenclaturas y smbolos. 1.2 Fundamentos matemticos aplicados: Transformada de Laplace, repaso. Aplicacin, propiedades y teoremas. Inversa de la Transformada y resolucin de ecuaciones integrodiferenciales. UNIDAD 2: SISTEMA LINEAL 2.1 Sistema lineal y respuestas. Representaciones grafica: Condiciones iniciales en sistemas lineales. Respuesta de condiciones iniciales. Ecuaciones caractersticas y estabilidad. Respuesta forzada. Respuesta total. Funcin de transferencia. Diagrama de bloques y grficos de flujo de seales. Definiciones. Construccin. Propiedades. Reduccin Formula de MASON. 2.2 Ecuaciones de estado: Introduccin. Definiciones. Sistemas lineales sometidos a mltiples perturbaciones, planteamiento de la ecuacin de estado. Solucin de la ecuacin de estado lineal y homognea, matriz de transicin, propiedades. Solucin de la ecuacin de estado no homognea. Linealizacin de ecuaciones de estado no

ESTRATEGIAS DE EVALUACIN Realizacin de actividades tericoprcticas. Realizacin de actividades de campo. Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin). Experiencias vivnciales en el rea profesional Registros de participacin. Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante.

BIBLIOGRAFA Ogata,k (1994) Dinamica de sistemas. McGraw Hill. Mxico. Ogata,k (1997)Ingenieria de control moderna.. McGraw Hill. Mxico. Kuo, B (1996).Sistema de control automtico. Pretince Hall. Mxico

Conocer la matriz de transferencia, las propiedades de la matriz de transicin de estado y la solucin de ecuaciones de estado lineal y homogneo.

Realizacin de actividades tericoprcticas. Realizacin de actividades de campo. Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin). Experiencias vivnciales en el rea profesional Registros de participacin. Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante.

Ogata,k (1994) Dinamica de sistemas. McGraw Hill. Mxico. Ogata,k (1997)Ingenieria de control moderna.. McGraw Hill. Mxico. Kuo, B (1996).Sistema de control automtico. Pretince Hall. Mxico

lineales. Analizar el comportamiento de un sistema con respuesta sinusoidal, transitoria y frecuencial. UNIDAD 3: RESPUESTA DE UN SISTEMA 3.1 Respuesta de un sistema a entrada sinusoidal: Anlisis de respuesta sinusoidad. Respuesta sinusoidal de rgimen permanente 3.2 Respuesta transitoria: Anlisis de respuesta transitoria de sistemas de primer. Orden a perturbaciones de los tipos: rampa, escaln e impulso. Sistemas de 2 orden. Anlisis y Caractersticas: tiempo de ascenso, tiempo de pico, amplitud mxima, coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural y tiempo de asentamiento. Sistemas de orden superior. Criterio de estabilidad de ROUTH HURWITZ, en respuesta transitoria. 3.3 Mtodos grficos de respuesta frecuencial. Mtodos del lugar de las races: Representaciones grficas de la respuesta frecuencial de un sistema lineal. Diagrama de NYQUIST. Grfico de ROUTH HURWITZ. Diagrama de BODE. Diagrama POLAR. Carta de NICHOLS. Aplicacin de los mtodos grficos para el anlisis de estabilidad y diseo. Determinar grfica de margen de fase y margen de gerencia. Mtodo del lugar DE LAS RAICES. Reglas para la construccin del lugar. Aplicacin para el anlisis de estabilidad y diseo. UNIDAD 4: GENERALIDADES INSTRUMENTACIN EN Realizacin de actividades tericoprcticas. Realizacin de actividades de campo. Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin). Experiencias vivnciales en el rea profesional Registros de participacin. Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante Ogata,k (1994) Dinamica de sistemas. McGraw Hill. Mxico. Ogata,k (1997)Ingenieria de control moderna.. McGraw Hill. Mxico. Kuo, B (1996).Sistema de control automtico. Pretince Hall. Mxico

Identificar de acuerdo a la simbologa, normas y estndares de ISA, cualquier instrumento y su ubicacin en el lazo de control cuando lea, interprete o elabore

4.1 Generalidades en instrumentacin: Identificacin y simbologa. Normas y

Realizacin de actividades tericoprcticas. Realizacin de actividades de campo. Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin).

Ogata,k (1997)Ingenieria de control moderna.. McGraw Hill. Mxico. Kuo, B (1996).Sistema de control automtico. Pretince

planos de procesos industriales.

estndares ISA. Lazo de control. Definiciones, funciones y tipos de instrumentos. Caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos: exactitud, zona muerta, precisin, resolucin, error esttico, error dinmico, etc.

Experiencias vivnciales en el rea profesional Registros de participacin. Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante Realizacin de actividades tericoprcticas. Realizacin de actividades de campo. Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin). Experiencias vivnciales en el rea profesional Registros de participacin. Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante

Hall. Mxico

Conocer los principios en que se basa la medicin de presin, nivel, temperatura y flujo.

UNIDAD 5: MEDICIN DE PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA Y FLUJO.

5.1 Medicin de presin: Generalidades. Unidades y clases de presin. Principios de operacin y aplicacin de los siguientes tipos de medidores: Medidores mecnico, medidores en columna de lquido: Tubo en U, vasos alargados. Elementos de medicin elsticos:Bourdon, Diafragma y Fuelles, Medidores elctricos, galgas extensiomtricas, capacitivos, resistivos, piezoelctricos, etc. 5.2 Medicin de nivel: Medicin de nivel por mtodos directos e inferidos. Principios de operacin y aplicacin de los siguientes tipos de medidores: medicin directa que incluye: sonda, flotador y desplazador. Medicin hidrosttica que incluye: manomtrica, burbujas y diferencial. Medicin por caractersticas elctricas que incluye: conductivo, capacitivo, ultrasnico, radiacin, etc. 5.3 Medicin de temperatura: Escalas en la medicin de temperatura. Mtodos para inferir la temperatura. Termmetros de expansin. Caractersticas, aplicacin y exactitud. Termmetros de tipos: de vidrio, bimetlicos, de bulbo y capilar.

Ogata,k (1994) Dinamica de sistemas. McGraw Hill. Mxico. Ogata,k (1997)Ingenieria de control moderna.. McGraw Hill. Mxico.

Definir el concepto de vlvula de control y controlador en los lazos de control, as como las acciones y modos de control.

Termoelectricidad, generalidades, efectos de Peltier y de Thomson. Relacin de la f.e.m. Vs Temperatura. Ley de los circuitos homogneos. Metales y temperaturas intermedias. Termopares industriales, tipos terminales y cables. Uso de tablas de temperatura. Termmetros de resistencia (RTD) generalidades, principios de operacin, tipos principales (PT100, PT500, etc) circuitos de medicin. 5.4 Medicin de flujo: Generalidades en la medicin de caudal. Medicin por presin diferencial. Medidores de los tipos de orificio, de tobera, de Venturi y de tubo Pitot. Medidores de los tipos magntico, Vortex, Target. Medidores de rea variable (Rotametros). Ventajas y desventajas. Mtodos de seleccin. UNIDAD 6: CONTROLADORES 6.1 Vlvulas de control: Generalidades sobre vlvulas de control. Calculo de Cv. Flashing y Cavitacin. Descripcin y funcionamiento. Tipos de cuerpos de valvulas. TRIM: Tipos de caractersticas. Actuadores de vlvulas. Accin de una vlvula de control. Posicionadores. Convertidores. Alarmas. 6.2 Controladores: Lazo de control. Acciones de control. Tipos de controladores o Modos de Control: de dos posiciones (on off). Proporcional, Proporcional + Integral (PI), Proporcional + Derivativo (PD) y Proporcional + Integral + Derivativo (PID). Seleccin del modo de control. Ajuste de controladores. Criterios para el ajuste: Parmetros, Curvas de respuesta, Oscilacin crtica y amortiguada.

Realizacin de actividades tericoprcticas. Realizacin de actividades de campo. Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin). Experiencias vivnciales en el rea profesional Registros de participacin. Pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante

Kuo, B (1996).Sistema de control automtico. Pretince Hall. Mxico Dorf, R (1989) Sistemas modernos de control.

LABORATORIO PRACTICA N 1: Generalidades de instrumentacin: Caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos: exactitud, zona muerta, precisin, resolucin, error esttico, error dinmico PRACTICA N 2: Medicin de presin. PRACTICA N 3: Medicin de nivel. PRACTICA N 4: Medicin de temperatura PRACTICA N 5: Medicin de flujo. PRACTICA N 6: Vlvulas de control. PRCTICA N 7: Controladores. BIBLIOGRAFA Kuo, B (1996).Sistema de control automtico. Pretince Hall. Mxico Ogata,k (1994) Dinamica de sistemas. McGraw Hill. Mxico. Ogata,k (1997)Ingenieria de control moderna.. McGraw Hill. Mxico. Dorf, R (1989) Sistemas modernos de control.