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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

Propiedad intelectual, marcas comerciales y patentes


El software descrito en este documento se concede bajo licencia, y slo puede ser utilizado o copiado conforme a los trminos de dicha licencia y con la incorporacin del aviso de propiedad intelectual que se muestra en esta pgina. Ni el software, ni este documento ni ninguna copia de los mismos pueden ser proporcionados ni puestos a disposicin de cualquier otra manera a ninguna otra persona excepto el licenciatario. La titularidad y propiedad de este software pertenecen a Cognex Corporation o a su otorgante de licencia. Cognex Corporation no asume ninguna responsabilidad por el uso o fiabilidad de su software en equipos no suministrados por Cognex Corporation. Cognex Corporation no otorga ninguna garanta, sea expresa o implcita, sobre el software descrito, su comerciabilidad o idoneidad para algn fin en particular. La informacin de este documento est sujeta a cambios sin aviso y no debe ser considerada como compromiso de Cognex Corporation. Cognex Corporation no es responsable de ningn error que pueda existir en este documento o en el software relacionado. Se prohbe la copia de este documento en su totalidad o en parte, as como su transferencia a cualquier otro medio o idioma, sin el permiso escrito de Cognex Corporation. Cognex, nmero de pieza 597-0027-03ES Copyright 2003-2005 Cognex Corporation. Reservados todos los derechos. El hardware y las partes del software descrito en este documento pueden estar cubiertos por una o ms de las siguientes patentes de EE.UU. (otras patentes de EE.UU. y extranjeras pendientes): Hardware 4,972,359; 5,526,050; 5,657,403; 5,793,899 Herramientas de visin 5,495,537; 5,548,326; 5,583,954; 5,602,937; 5,640,200; 5,717,785; 5,742,037; 5,751,853; 5,768,443; 5,796,868; 5,818,443; 5,825,483; 5,825,913; 5,845,007; 5,859,466; 5,872,870; 5,909,504 Las siguientes son marcas comerciales registradas de Cognex Corporation: Cognex Cognex, Vision for Industry Logotipo de mirilla de In-Sight In-Sight Las siguientes son marcas comerciales de Cognex Corporation: Logotipo de Cognex Otros productos y nombres de empresas mencionados en el presente documento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.

Reglamentaciones/Cumplimiento de normas

Reglamentaciones/Cumplimiento de normas
Declaracin de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 (EE.UU.)

Declara que este producto contiene la marca Nmero de producto: De conformidad con: Normas de cumplimiento Serie In-Sight 5000 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility Directive EN 55011 Clase B EN 61000-3-2 EN 61000-3-3 EN 61000-6-2 EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-8/-11

Representante en Europa: Cognex Francia Immeuble le Patio 104 avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Francia Seguridad (UL 508:Standard for Industrial Control Equipment) Los productos contienen las marcas de la Certificacin CUL

CLASIFICACIN FCC, Parte 15, Clase A

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

Advertencias
Al instalar los sensores de visin de la serie In-Sight 5000, observe estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones o daos del equipo: Los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 estn diseados para recibir alimentacin de una unidad de alimentacin conectada a la red, directa, homologada y de 24 V CC, con una salida de 150 mA y de Clase 2 (fuente de alimentacin limitada o LPS). Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar los componentes de In-Sight. No instale los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 en reas expuestas directamente a peligros ambientales como calor excesivo, polvo, humedad, impacto, vibracin, sustancias corrosivas, sustancias inflamables o electricidad esttica. Para reducir el riesgo de daos o funcionamiento incorrecto por un voltaje excesivo, ruido de lnea, descarga electrosttica, sobretensin u otras irregularidades del suministro de alimentacin, coloque los cables alejados de fuentes de alimentacin de alto voltaje. Maximice la proteccin contra descargas de electricidad esttica conectando a tierra la carcasa del sensor In-Sight 5000. No abra el sensor de visin de la serie In-Sight 5000. Estos dispositivos no contienen piezas reparables por el usuario. No efecte modificaciones elctricas ni mecnicas en los componentes de In-Sight. Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garanta.

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Advertencias

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Instalacin de los sensores de visin In-Sight Serie 5000

Contenido
1 Presentacin
1.1 1.2 1.3 1.4 Descripcin general de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 ........................ 1 Soporte de In-Sight .......................................................................................................... 1 Componentes de la serie In-Sight 5000........................................................................... 2 Configuraciones de la serie In-Sight 5000 ....................................................................... 4 1.4.1 Red independiente ................................................................................................ 4 1.4.2 Adicin de una red In-Sight a la red de la fbrica ................................................. 7

2 Instalacin de la serie In-Sight 5000


2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Conexin del sensor de visin serie In-Sight 5000 .......................................................... 9 Instalacin del software In-Sight en un PC con Windows.............................................. 12 Conexin del mdulo de conexin modelo 1350 ........................................................... 13 Conexin del mdulo de expansin de E/S modelo 1460 ............................................. 14 Conexin del mdulo de expansin de E/S modelo 1450 ............................................. 17 Adicin del sensor de la serie In-Sight 5000 a una red.................................................. 19 2.6.1 Instalacin en una red DHCP.............................................................................. 19 2.6.2 Instalacin en una red sin DHCP mediante In-Sight Administrador de conexin de cmara................................................................ 20 2.7 Inicio de sesin en el sensor de la serie In-Sight 5000.................................................. 25 2.8 Ajustes de red del sensor de la serie In-Sight 5000....................................................... 26

3 Especificaciones
3.1 Especificaciones generales ........................................................................................... 30 3.2 Especificaciones de E/S................................................................................................. 32 3.2.1 Entrada de disparador de adquisicin................................................................. 32 3.2.2 Salidas de alta velocidad .................................................................................... 33 3.2.3 Especificaciones del conector y de los cables de conexiones 24 V CC ............. 35 3.2.4 Cable del mdulo de E/S .................................................................................... 36 3.2.5 Especificaciones del cable de red....................................................................... 37 3.3 Dimensiones .................................................................................................................. 38

Apndice A
A.1 Configuracin de los ajustes de red de Microsoft Windows........................................... 39 A.1.1 Configuracin de la direccin IP y de la mscara de subred .............................. 39

Apndice B
B.1 Configuracin de los ajustes de E/S del sensor In-Sight ............................................... 41 B.1.1 Configuracin del mdulo de expansin de E/S mediante In-Sight Explorer...... 41 B.1.2 Habilitacin del establecimiento de comunicacin por hardware mediante In-Sight Explorer ................................................................................................. 43

Contenido

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Lista de figuras
Figura 1-1: Figura 1-2: Figura 1-3: Figura 1-4: Figura 2-1: Figura 2-2: Figura 2-3: Figura 2-4: Figura 2-5: Figura 2-6: Figura 2-7: Figura 2-8: Figura 2-9: Figura 2-10: Figura 2-11: Figura 2-12: Figura 2-13: Figura 2-14: Figura 2-15: Figura 2-16: Figura 3-1: Figura 3-2: Figura 3-3: Figura 3-4: Figura 3-5: Figura A-1: Figura A-2: Figura B-1: Figura B-2: Figura B-3: Figura B-4: Componentes estndar del sensor de visin de la serie In-Sight 5000 ................ 2 Configuracin independiente de sensores de la serie In-Sight 5000.................... 5 Configuracin de sensores independientes de la serie In-Sight 5000 con un conmutador Ethernet................................................................................. 6 Instalacin de la red en una planta de fbrica ...................................................... 7 Instale la lente ..................................................................................................... 10 Conecte el cable de red ...................................................................................... 10 Conexiones de alimentacin ............................................................................... 11 Conexiones del mdulo de conexin .................................................................. 13 Conexin de los cables de E/S ........................................................................... 14 Conexin del cable de E/S y del cable serie....................................................... 15 Conexin del mdulo de expansin a In-Sight.................................................... 16 Conexin de los cables de +24 V CC y de tierra. ............................................... 17 Conexiones del mdulo de expansin de E/S .................................................... 18 Dilogo Administrador de conexin de cmara ................................................ 20 Dilogo Cuenta administrativa.......................................................................... 21 Dilogo Seleccin de sensores ........................................................................ 22 Dilogo Establecer configuracin de red .......................................................... 23 Dilogo Establecer nueva informacin de sensor de visin In-Sight................ 24 Dilogo Configurar sensores de visin In-Sight................................................ 25 Dilogo Opciones de red .................................................................................. 26 Esquema de entrada de disparador de adquisicin............................................ 32 Ejemplo 1 de conexin de salida de alta velocidad ............................................ 33 Ejemplo 2 de conexin de salida de alta velocidad ............................................ 34 Ejemplo 3 de conexin de salida de alta velocidad ............................................ 34 Dimensiones de la serie In-Sight 5000 ............................................................... 38 Dilogo Propiedades de Conexin de rea local.............................................. 39 Dilogo Seleccionar el protocolo de red ........................................................... 40 Acceso a las opciones de salida de E/S ............................................................. 41 Dilogo Opciones de salida discreta ................................................................ 42 Acceso a los ajustes del puerto serie.................................................................. 43 Dilogo Opciones de puerto serie .................................................................... 43

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Lista de figuras

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Lista de tablas
Tabla 1-1: Tabla 2-1: Tabla 3-1: Tabla 3-2: Tabla 3-3: Tabla 3-4: Tabla 3-5: Tabla 3-6: Descripciones de los componentes estndar de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 ........................................................................ 3 Conectores e indicadores del sensor de visin de la serie In-Sight 5000............. 9 Especificaciones del sensor de visin de la serie In-Sight 5000......................... 30 Especificaciones de la entrada de disparador de adquisicin ............................ 32 Especificaciones de las salidas de alta velocidad............................................... 33 Descripcin de los contactos del cable de conexin 24 V CC ............................ 35 Descripcin de los contactos del cable del mdulo del E/S................................ 36 Descripcin de los contactos del cable de red.................................................... 37

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Lista de tablas

Presentacin
En esta seccin
1.1 1.2 1.3 1.4 Descripcin general de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000................................................................................... 1 Soporte de In-Sight .......................................................................... 1 Componentes de la serie In-Sight 5000 .......................................... 2 Configuraciones de la serie In-Sight 5000 ...................................... 4

1.1

Descripcin general de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000


Los sensores de la serie In-Sight son sistemas de visin artificial compactos, integrables en redes para aplicaciones automatizadas de inspeccin, medicin, identificacin, alineacin y control de robots en plantas de fabricacin. Para obtener una lista de todos los sensores de la serie In-Sight 5000 disponibles, consulte la Tabla 1-1 en la pgina 3. Todos los modelos pueden configurarse remotamente a travs de una red mediante una intuitiva interfaz de hoja de clculo. Esta interfaz tambin permite monitorizar remotamente el funcionamiento del sistema en tiempo de ejecucin. Estos sensores tambin pueden controlarse remotamente desde aplicaciones personalizadas o definidas por el usuario ejecutando comandos del modo nativo de In-Sight para modificar ajustes y recuperar resultados. Este manual describe cmo instalar los sensores de visin de la serie In-Sight 5000.

1.2

Soporte de In-Sight
Existen muchos recursos de informacin para ayudarle a utilizar los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 y su interfaz de hoja de clculo: Getting Started with In-Sight Cognex, nmero de pieza 590-6368 (ingls), 590-6368F (francs), 590-6368G (alemn) o 590-6368J (japons). In-Sight Explorer Help, un archivo de ayuda en lnea en formato HTML incluido en el CD-ROM de In-Sight (para el software In-Sight Explorer). In-Sight Guide & Reference, un archivo de ayuda en lnea en formato HTML incluido en el CD-ROM de In-Sight (para el software PC Host). Tutoriales en pantalla de In-Sight incluidos en CD-ROM con algunos kits de iniciacin de In-Sight. Centro de asistencia y aprendizaje en lnea de In-Sight en: www.cognex.com/support/In-Sight.asp.

Presentacin

1.3

Componentes de la serie In-Sight 5000


Los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 se suministran con los componentes mostrados en la Figura 1-1. Los nmeros de pieza y funciones de los componentes se enumeran en la Tabla 1-1.

Figura 1-1: Componentes estndar del sensor de visin de la serie In-Sight 5000

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Tabla 1-1: Descripciones de los componentes estndar de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000
Componente Descripcin

Kit de cubierta de lente (elementos 6 y 7): Protege el sensor de visin y la lente In-Sight frente a factores ambientales. n de pieza 800-5842-1 (Cubierta de la lente, 50 mm: n de pieza 370-0347) (Junta trica: n de pieza 177-0035) Protector de rosca (elemento 5): n de pieza 370-0353 Sensor de visin (elemento 4): 5000: n de pieza 800-5840-1 5100: n de pieza 800-5834-1 5110: n de pieza 800-5834-1 5410: n de pieza 800-5834-1 5401: n de pieza 800-5838-1 5411: n de pieza 800-5838-1 5400: n de pieza 800-5828-1 5400C: n de pieza 800-5837-1 5403: n de pieza 800-5830-1 Cable de conexin 5M1 (elemento 3): Nmero de producto CCB-84909-0209-15 n de pieza 185-0096 Cable nmero 84909-0209 Protege la rosca de la cubierta de la lente del sensor In-Sight cuando no se utiliza la cubierta. Antes de colocar la cubierta de la lente, retire el protector de rosca. Se encarga de la adquisicin de imgenes, del procesamiento de la visin, del almacenamiento de tareas, de las conectividades serie y Ethernet y de la E/S discreta.

Conecta el sensor de la serie 5000 a una fuente de alimentacin externa, a un origen disparador de adquisicin, a dispositivos de salida y a un dispositivo serie remoto. Este cable puede identificarse por su conector M12 amarillo en un extremo y ocho hilos en el otro. Cuando se utiliza un mdulo de expansin o un mdulo de conexin de E/S, el cable del mdulo de E/S incluido con el mdulo reemplaza al cable de conexin. Conecta el sensor de la serie 5000 a la red de la fbrica. Se trata de un cable CAT5/5e estndar para Ethernet, directo (no cruzado o straight-pinned), y puede identificarse por un conector M12 negro en un extremo y un conector estndar RJ-45 en el otro. Se enchufa al conector RJ-45 del cable de red para proporcionar funcionalidad de cable CAT5/5e cruzado, permitiendo conectar el sensor de la serie 5000 directamente a un PC o a otro sistema In-Sight. Para averiguar si el sensor debe utilizar un acoplador cruzado, consulte la etiqueta del nmero de pieza en la parte posterior del sensor. Si el nmero de pieza es 800-5812 o 800-5828, el sensor requiere un acoplador cruzado.

Cable de red 5M1 (elemento 2): Nmero de producto CCB-84909-0193-15 n de pieza 185-0084 Cable nmero 84909-0193 Acoplador cruzado (elemento 1): n de pieza 185-0080 (incluido solamente con los sensores n de pieza 800-5812 o n de pieza 800-5828)

1. Siempre que reciba un cable de conexin o cable de red de Cognex, la bolsa llevar una etiqueta con un nmero de producto CCB-84909-xxxx-15 y un nmero de pieza de Cognex 185-xxxx. El cable mismo estar marcado con un nmero de cable 84909-xxxx.

Presentacin

1.4

Configuraciones de la serie In-Sight 5000


Los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 estn diseados para funcionar como sistema anfitrin (host) en una red In-Sight. En las instrucciones en este manual se asume una red In-Sight compuesta por un sensor In-Sight conectado a travs de Ethernet a al menos otro sensor In-Sight o a un ordenador personal en el que se ejecuta el software In-Sight Explorer. Estas configuraciones pueden requerir componentes adicionales, como un conmutador (switch) Ethernet. Muchos componentes opcionales pueden comprarse directamente a Cognex. En la siguiente direccin de Internet encontrar un completo catlogo de nuestros productos y accesorios para In-Sight: www.cognex.com/pdf/downloads/In-Sight-brochure.pdf. Estos sensores se pueden utilizar en varias configuraciones de red posibles. Para cada configuracin, el sensor se configura mediante el software In-Sight Explorer, que tambin proporciona una pantalla remota para visualizar ese sensor. El nmero de tareas que pueden almacenarse est limitado por la capacidad de almacenamiento local disponible en el sensor de la serie 5000 (16 MB). Todas las tareas que rebasen este lmite, as como todos los archivos de imagen, se pueden almacenar en el PC local.

1.4.1 Red independiente


Una configuracin de red independiente de In-Sight incluye una conexin entre un sensor de visin In-Sight y un PC. En esta configuracin, la red de In-Sight est aislada de la red de fbrica. La red de In-Sight ms elemental consta de un sensor de la serie 5000 conectado directamente a un PC con el software In-Sight Explorer. La mayora de sensores de la serie In-Sight 5000 incorpora una funcin de deteccin automtica ("Autosense), que permite al sensor conectarse directamente a un PC mediante un cable de red de cableado directo, o bien mediante un cable cruzado. Si su sensor de la serie 5000 no tiene la funcin Autosense, puede utilizar un acoplador cruzado con un cable de red de cableado directo. Para averiguar la configuracin ms adecuada para su sensor, consulte la etiqueta del nmero de pieza en la parte posterior de su sensor. Si el nmero de pieza es 800-5812 o 800-5828, el sensor no incorpora la funcin Autosense.
Si la funcin Microsoft "Media Sense", que detecta automticamente si su interfaz de red est enlazada a una red, est habilitada bajo Microsoft Windows 2000 o XP, puede resultar imposible establecer comunicacin con un sensor In-Sight. Se recomienda utilizar un NOTA: concentrador ("hub") o conmutador ("switch") con un cable Ethernet estndar para configurar el sensor In-Sight o configurar el PC para desactivar la funcin Media Sense. Consulte el artculo 239924 de la base de conocimientos de Microsoft para conocer los detalles de este proceso.

Instalacin de los sensores de visin In-Sight Serie 5000 La Figura 1-2 muestra un sensor de la serie 5000 conectado directamente a un PC a travs de un cable de red. El operador utiliza el PC, el teclado y el ratn para configurar aplicaciones y monitorizar el funcionamiento en tiempo de ejecucin.

Figura 1-2: Configuracin independiente de sensores de la serie In-Sight 5000

Presentacin

Configuraciones con conmutadores o enrutadores


Una red In-Sight se puede ampliar para incluir mltiples sistemas In-Sight mediante un enrutador de red o un conmutador Ethernet. La nica limitacin en cuanto al tamao de este tipo de redes radica en el nmero de enrutadores o conmutadores conectables y en el nmero de conexiones que stos proporcionan. La red In-Sight independiente mostrada en la Figura 1-3 incluye dos sensores de la serie 5000 y un PC con el software In-Sight Explorer, interconectados mediante un enrutador o conmutador. Con esta configuracin, cualquier sistema In-Sight de la red se puede configurar mediante In-Sight Explorer. In-Sight Explorer tambin aumenta la capacidad de almacenamiento de tareas y proporciona funciones de archivado de todos los sensores In-Sight en la red. El conmutador/enrutador de red tambin se puede conectar a otro conmutador/enrutador, el cual, a su vez, podra estar conectado a otros dispositivos de red similares.

Figura 1-3: Configuracin de sensores independientes de la serie In-Sight 5000 con un conmutador Ethernet

Instalacin de los sensores de visin In-Sight Serie 5000

1.4.2 Adicin de una red In-Sight a la red de la fbrica


Pueden conectarse mltiples redes In-Sight a otra red mayor, como la de fbrica, combinndolas para crear una red In-Sight de tamao virtualmente ilimitado. La conexin de una red In-Sight a la red de la fbrica permite acceder remotamente a los datos de produccin en tiempo real desde cualquier estacin de trabajo con acceso a la red. Para redes que cubran reas de gran tamao, un PC con In-Sight Explorer situado en cada red In-Sight permite configurar tareas localmente y visualizar las imgenes de todos los sensores In-Sight. Como en el ejemplo de la seccin 1.4.1, la red In-Sight mostrada en la Figura 1-4 incluye un sensor de la serie 5000 y un PC con In-Sight Explorer, conectados al mismo conmutador/enrutador. Sin embargo, ahora el conmutador/enrutador dedicado a la red In-Sight est conectado a la red de la fbrica a travs de otro conmutador/enrutador que, a su vez, puede redirigir conexiones hacia otras redes In-Sight.

Figura 1-4: Instalacin de la red en una planta de fbrica

Presentacin

Instalacin de la serie In-Sight 5000


En esta seccin
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Conexin del sensor de visin serie In-Sight 5000.......................... 9 Instalacin del software In-Sight en un PC con Windows.............. 12 Conexin del mdulo de conexin modelo 1350 ........................... 13 Conexin del mdulo de expansin de E/S modelo 1460 ............. 14 Conexin del mdulo de expansin de E/S modelo 1450 ............. 17 Adicin del sensor de la serie In-Sight 5000 a una red ................. 19 Inicio de sesin en el sensor de la serie In-Sight 5000 ................. 25 Ajustes de red del sensor de la serie In-Sight 5000 ...................... 26

2.1

Conexin del sensor de visin serie In-Sight 5000


La Tabla 2-1 describe los indicadores de estado de los sensores de la serie In-Sight 5000 y los mdulos de E/S opcionales para los conectores. Para ver una lista completa de opciones y accesorios, pngase en contacto con su representante de ventas de Cognex.

Tabla 2-1: Conectores e indicadores del sensor de visin de la serie In-Sight 5000

Conector/indicador ENET

Funcin Conecta el sensor de la serie 5000 a una red. El conector ENET proporciona conectividad Ethernet a los dispositivos externos de la red. Consulte la Tabla 3-6, pgina 37. Conecta el cable de conexin In-Sight, que dispone de conexiones a una fuente de alimentacin externa, la entrada del disparador de adquisicin, salidas de alta velocidad y comunicaciones serie RS-232. Este conector tambin se utiliza para unir el cable de E/S a un mdulo de expansin de E/S opcional de In-Sight, que aade funciones de E/S discreta de uso general y funcionalidad de control. Consulte la Tabla 3-4 y la Tabla 3-5 en las pginas 35 y 36. Parpadea en color verde mientras transmite y recibe datos. Verde cuando recibe alimentacin. Rojo cuando est activo. Configurable por el usuario a travs de la lnea de salida discreta 5 (lnea 11 cuando se utiliza el mdulo de expansin de E/S). Verde cuando est activo. Configurable por el usuario a travs de la lnea de salida discreta 4 (lnea 10 cuando se utiliza el mdulo de expansin de E/S).

24 V CC

Indicador LED de estado de la red Luce en color verde cuando se detecta una conexin de red. Indicador LED de trfico de red Indicador LED de alimentacin Indicador LED de usuario 0 Indicador LED de usuario 1

Instalacin de la serie In-Sight 5000

Realice los pasos siguientes para conectar el sensor de visin de la serie In-Sight 5000:
1. Acople una lente de montaje C al sensor de la serie 5000. La instalacin de una lente le permitir ver las imgenes de vdeo en directo. La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicacin de visin artificial (Figura 2-1).

Figura 2-1: Instale la lente 2. Enchufe el conector M12 hembra del cable Ethernet al conector M12 macho del sensor de la serie 5000 (Figura 2-2).

Figura 2-2: Conecte el cable de red

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000


3. 4. Enchufe el conector RJ45 del cable Ethernet al PC, conmutador o enrutador, segn corresponda. Asegrese de que la fuente de 24 V CC no est recibiendo alimentacin y conecte la fuente de alimentacin con el cable de conexin (Figura 2-3). Una el cable de conexin al conector 24 V CC del sensor de la serie 5000.

Figura 2-3: Conexiones de alimentacin Advertencia: Nunca conecte voltajes distintos de 24 V CC. Respete siempre la polaridad indicada.

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Instalacin de la serie In-Sight 5000

2.2

Instalacin del software In-Sight en un PC con Windows


La configuracin y monitorizacin del funcionamiento de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 se realizan remotamente con el ratn y el teclado de un PC conectado a la red y mediante el software In-Sight Explorer o In-Sight Host PC. Los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 tambin se pueden configurar y supervisar desde un procesador In-Sight 3400 conectado a la red. El PC debe tener instalado: Un sistema operativo Microsoft Windows XP, 2000, NT 4.0 (con Service Pack 4 o posterior), ME o 98SE. Una tarjeta de red compatible con comunicaciones TCP/IP 10/100 Base-T Ethernet. Software In-Sight Explorer o In-Sight PC Host versin 2.53 o posterior, dependiendo del modelo de sensor (incluido en el CD-ROM suministrado con su sistema). Internet Explorer 4.0 o posterior, para mostrar la In-Sight Explorer Help o la In-Sight Guide & Reference.
El software de In-Sight solamente se puede utilizar en una subred local que contenga un sensor In-Sight conectado a la red.

NOTA:

Para instalar el software de In-Sight, realice los pasos siguientes:


1. 2. Cierre las aplicaciones abiertas que se estn ejecutando en su PC. Inserte el CD-ROM de instalacin de In-Sight en la unidad de CD-ROM de su PC. El programa de instalacin debe comenzar automticamente; siga las instrucciones de los dilogos de instalacin segn vayan apareciendo en pantalla. Cuando el programa de instalacin haya finalizado, extraiga el CD de la unidad de CD-ROM. Haga clic en el men Inicio, elija Ejecutar y luego Examinar. En la ventana de seleccin de archivos, seleccione la unidad de CD-ROM del PC y luego el archivo SETUP.EXE. Haga clic en Abrir y haga clic en Aceptar para comenzar la instalacin. El directorio de instalacin predeterminado es C:\INSIGHT2. Cuando el programa de instalacin haya finalizado, extraiga el CD de la unidad de CD-ROM.

3. 1. 2. 3. 4.

Si el programa de instalacin no se inicia automticamente al insertar el CD:

Verifique la instalacin del software de In-Sight:


1. Compruebe la instalacin del software In-Sight Explorer e In-Sight PC Host abriendo el men Inicio y eligiendo el men Programas, el grupo de programas In-Sight2 y, finalmente, In-Sight Explorer o In-Sight PC Host. Compruebe la instalacin del archivo HTML de la In-Sight Explorer Help (o el archivo HTML de la In-Sight Guide & Reference) abriendo el men Inicio y eligiendo el men Programas, el grupo de programas In-Sight2 y, finalmente, el icono correspondiente a la ayuda de In-Sight Explorer (o de In-Sight).

2.

En el grupo de programas In-Sight2, seleccione "Notas de la versin de In-Sight" para obtener informacin actualizada sobre el software In-Sight, como nuevas funciones, parches NOTA: y problemas conocidos. Los usuarios registrados de In-Sight pueden descargar versiones actualizadas de la documentacin en la direccin de Internet: www.cognex.com/insight/support/support.asp.

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

2.3

Conexin del mdulo de conexin modelo 1350


El mdulo de conexin opcional modelo 1350 (n de pieza 800-5743), mostrado en la Figura 2-4, es un prctico mtodo para conectar la alimentacin del sensor de visin de la serie In-Sight 5000, las comunicaciones serie y los cables de E/S.

Figura 2-4: Conexiones del mdulo de conexin

Para conectar un mdulo de conexin modelo 1350 al sensor de la serie In-Sight 5000:
1. 2. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC est apagada. Opcionalmente, conecte los conductores de alimentacin y de tierra de la entrada del disparador de adquisicin y las salidas discretas a sus correspondientes terminales del mdulo de conexin. Opcionalmente, enchufe el conector macho DB9 de un cable serie RS-232 en el correspondiente conector hembra DB9 del mdulo de conexin. Enchufe el conector DB15 macho del cable del mdulo de E/S en el correspondiente conector hembra del mdulo de conexin. Enchufe el conector M12 del cable del mdulo de E/S en el conector de 24 V CC del sensor de la serie 5000. Inserte los cables de +24 V y tierra de una fuente de alimentacin de 24 V CC en el enchufe de 2 terminales del mdulo de conexin. Restablezca el suministro de corriente de 24 V a la fuente de alimentacin. El LED de alimentacin verde del sensor de la serie 5000 y el LED anaranjado de +24 V del mdulo de conexin indicarn que el sensor de la serie 5000 y el mdulo de conexin estn recibiendo corriente.

3. 4. 5. 6. 7.

13

Instalacin de la serie In-Sight 5000

2.4

Conexin del mdulo de expansin de E/S modelo 1460


De forma similar al mdulo de conexin 1350 y al mdulo de expansin de E/S modelo 1450, el mdulo de expansin de E/S opcional modelo 1460 (n de pieza 800-5815), mostrado en la Figura 2-5, facilita el acceso a los cables de alimentacin del sensor de visin de la serie In-Sight 5000, a los cables de comunicaciones serie y a las lneas de E/S discretas. Adems de las dos salidas discretas, del disparador de adquisicin y de la transmisin y recepcin serie incorporados de serie en los sensores de la serie 5000, el mdulo de expansin de E/S ofrece lo siguiente: 8 salidas discretas 8 entradas discretas Establecimiento de comunicacin por hardware RS-232 Control de luz

Para conectar un mdulo de expansin de E/S 1460 al sensor In-Sight:


1. 2. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC est apagada. Conecte los conductores de alimentacin y de tierra de los dispositivos de E/S remotos a los terminales del mdulo de expansin de E/S 1460 (Figura 2-5).

Figura 2-5: Conexin de los cables de E/S a. Utilice un destornillador de cabeza plana para aflojar los terminales de tornillo.

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000


b. Inserte los conductores de dispositivos de E/S remotos en las ubicaciones correspondientes del bloque de terminales.

Las salidas del mdulo de expansin de E/S 1460 rotuladas como HSOUT 0 y HSOUT 1 corresponden a las salidas integradas de los sensores In-Sight de la serie 5000. Estas seales pasan por el microcontrolador del mdulo de expansin de E/S 1460 sin ser NOTA: procesadas. Por el contrario, las salidas para fines generales rotuladas OUT 0 hasta OUT 7 son de menor velocidad debido a que el microcontrolador procesa estas seales antes de transmitirlas a dispositivos remotos. c. 3. 4. Ajuste los terminales de tornillo con el destornillador para asegurar los conductos en el bloque de terminales.

Opcionalmente, enchufe el conector macho DB9 de un cable serie RS-232 en el correspondiente conector hembra DB9 del mdulo de expansin (Figura 2-6). Enchufe el conector DB15 macho del cable del mdulo de E/S en el correspondiente conector hembra del mdulo de expansin.

Figura 2-6: Conexin del cable de E/S y del cable serie

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Instalacin de la serie In-Sight 5000


5. Enchufe el conector M12 del cable del mdulo de E/S en el conector de 24 V CC del sensor de la serie 5000 (Figura 2-7).

Figura 2-7: Conexin del mdulo de expansin a In-Sight 6. Inserte los cables de +24 V y tierra de una fuente de alimentacin de 24 V CC en el enchufe de 2 terminales rotulado Camera Power (alimentacin de la cmara) del mdulo de expansin (Figura 2-8). Restablezca el suministro de corriente de 24 V a la fuente de alimentacin. El LED de alimentacin verde del sensor de la serie 5000 y el LED de +24 V del mdulo de expansin indicarn que el sensor de la serie 5000 est recibiendo corriente.

7.

Advertencia: No conecte nunca el mdulo de expansin de E/S 1460 a una fuente de alimentacin que no sea de 24 V CC. Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningn terminal excepto al conector de alimentacin de 2 terminales y 24 V CC.

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

Figura 2-8: Conexin de los cables de +24 V CC y de tierra.

2.5

Conexin del mdulo de expansin de E/S modelo 1450


De forma similar al mdulo de conexin 1350 y al mdulo de expansin de E/S modelo 1460, el mdulo de expansin de E/S opcional modelo 1450 (n de pieza 800-5758), mostrado en la Figura 2-9, facilita el acceso a los cables de alimentacin del sensor de visin de la serie In-Sight 5000, a los cables de comunicaciones serie y a las lneas de E/S discretas. Adems de las dos salidas discretas, del disparador de adquisicin y de la transmisin y recepcin serie incorporados de serie en los sensores de la serie 5000, el mdulo de expansin de E/S ofrece lo siguiente: 8 salidas discretas 8 entradas discretas Establecimiento de comunicacin por hardware RS-232

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Instalacin de la serie In-Sight 5000

Figura 2-9: Conexiones del mdulo de expansin de E/S

Para conectar un mdulo de expansin de E/S 1450 al sensor In-Sight:


1. 2. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC est apagada. Opcionalmente, conecte los conductores de alimentacin y de tierra de la entrada del disparador de adquisicin, las salidas discretas y las entradas discretas a sus correspondientes terminales del mdulo de expansin.

Las salidas rotuladas como HSOUT 0 y HSOUT 1 son salidas directas de alta velocidad del sensor de la serie In-Sight 5000 que pasan por el mdulo de expansin. Las salidas OUT 0 a NOTA: OUT 7 son de menor velocidad porque el mdulo de expansin procesa estas seales antes de enviarlas a los dispositivos remotos. 3. 4. 5. 6. 7. Opcionalmente, enchufe el conector macho DB9 de un cable serie RS-232 en el correspondiente conector hembra DB9 del mdulo de expansin. Enchufe el conector DB15 macho del cable del mdulo de E/S en el correspondiente conector hembra del mdulo de expansin. Enchufe el conector M12 del cable del mdulo de E/S en el conector de 24 V CC del sensor de la serie 5000. Inserte los cables de +24 V y tierra de una fuente de alimentacin de 24 V CC en el enchufe de 2 terminales rotulado Power Input (entrada de alimentacin) del mdulo de expansin. Restablezca el suministro de corriente de 24 V a la fuente de alimentacin. El LED de alimentacin verde del sensor de la serie 5000 y el LED de +24 V del mdulo de expansin indicarn que el sensor de la serie 5000 est recibiendo corriente. Advertencia: No conecte nunca el mdulo de expansin de E/S 1450 a una fuente de alimentacin que no sea de 24 V CC. Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningn terminal excepto al conector de alimentacin de 2 terminales y 24 V CC.

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

2.6

Adicin del sensor de la serie In-Sight 5000 a una red


El sensor de la serie In-Sight 5000 est listo para su instalacin como equipo de red cuando reciba alimentacin y est conectado fsicamente a la red.
Si la funcin Microsoft "Media Sense", que detecta automticamente si su interfaz de red est enlazada a una red, est habilitada bajo Microsoft Windows 2000 o XP, puede resultar imposible establecer comunicacin con un sensor In-Sight. Se recomienda utilizar un NOTA: concentrador ("hub") o conmutador ("switch") con un cable Ethernet estndar para configurar el sensor In-Sight o configurar el PC para desactivar la funcin Media Sense. Consulte el artculo 239924 de la base de conocimientos de Microsoft para conocer los detalles de este proceso.

Segn se explic anteriormente, existen muchas configuraciones de red posibles para In-Sight. El procedimiento especfico para agregar un sensor de la serie In-Sight 5000 a una red depende de si hay disponible algn servidor DHCP (protocolo de configuracin dinmica de hosts). Un servidor DHCP puede asignar automticamente una direccin IP y una mscara de subred al sensor de la serie In-Sight 5000.
NOTA: Para determinar si hay un servidor DHCP disponible a la hora de instalar el sensor In-Sight 5000 en una red existente, consulte a su administrador de red.

2.6.1 Instalacin en una red DHCP


El sensor de la serie In-Sight 5000 se suministra de fbrica configurado para su instalacin en una red con servidor DHCP. Para agregar el sensor de la serie In-Sight 5000 a una red equipada con un servidor DHCP, basta con conectar el sensor a la red y suministrarle corriente; no se requiere ninguna configuracin manual de los ajustes de red. Si su red no utiliza un servidor DHCP, utilice el Administrador de conexin de cmara para establecer la comunicacin con su sensor de la serie In-Sight 5000.
Una vez agregado el sensor de la serie In-Sight 5000 a una red con un servidor DHCP, se NOTA: recomienda encarecidamente deshabilitar DHCP en el sensor y asignarle una direccin IP esttica.

El nombre de equipo es el nico ajuste de red configurable cuando se utiliza DHCP. Este nombre de equipo es un alias de la direccin IP del sensor In-Sight 5000 y aparece en todas las listas de nombres de equipos de la interfaz de In-Sight Explorer. Si no le asigna ningn nuevo nombre de equipo, el sensor In-Sight 5000 aparecer en la red con su nombre de equipo predeterminado. Para obtener ms informacin sobre la asignacin de nombres de equipos, consulte la seccin 2.8 (pgina 26). Una vez agregado el sensor de la serie In-Sight 5000 a la red DHCP, contine con la seccin 2.7 (pgina 25).

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Instalacin de la serie In-Sight 5000

2.6.2 Instalacin en una red sin DHCP mediante In-Sight Administrador de conexin de cmara
Para instalar un sensor de la serie In-Sight 5000 en una red que no contenga un servidor DHCP, utilice el administrador de conexin de cmara de In-Sight para configurar los ajustes de red del sensor. El administrador de conexin de cmara es una utilidad que permite configurar rpidamente nuevos sensores In-Sight. Esta instalacin tambin puede requerir modificar los ajustes de red en Microsoft Windows (consulte el apndice A, pgina 39).
1. 2. 3. Asegrese de que el sensor est conectado a la red y recibe corriente. Abra el administrador de conexin de cmara desde el grupo de programas In-Sight2 del men Inicio. Seleccione la segunda opcin, Configurar uno o ms sensores de visin In-Sight para trabajar en mi red (Figura 2-10). Haga clic en Siguiente.

Figura 2-10: Dilogo Administrador de conexin de cmara

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000


4. Para poder continuar, es posible que necesite indicar sus credenciales de administrador (nombre de usuario y contrasea) para al menos uno de los sensores In-Sight de su red (Figura 2-11). Haga clic en Siguiente.

Figura 2-11: Dilogo Cuenta administrativa

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Instalacin de la serie In-Sight 5000


5. En el cuadro de texto izquierdo, introduzca la direccin MAC del dispositivo que desee configurar y haga clic en Agregar (Figura 2-12). Repita estos dos pasos para cualquier sensor adicional que desee configurar. Alternativamente, puede encender y apagar consecutivamente todos los dispositivos In-Sight que desee configurar y el administrador de conexin de cmara agregar automticamente la direccin MAC correspondiente a la lista cuando se reinicien. Haga clic en Siguiente.

La direccin MAC aparece en la etiqueta del nmero de serie situada en la parte posterior NOTA: del sensor de la serie In-Sight 5000. Este identificador se asigna en fbrica, es nico para cada sensor In-Sight y no se puede cambiar ni borrar.

Figura 2-12: Dilogo Seleccin de sensores

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000


6. En el dilogo Establecer configuracin de red (Figura 2-13), seleccione la primera opcin, Usar las siguientes opciones de red para todos los dispositivos.

Figura 2-13: Dilogo Establecer configuracin de red 7. Introduzca los valores de Mscara de subred que sern aplicados a cada sensor. La mscara de subred especifica qu partes de la direccin IP del sensor de la serie In-Sight 5000 son idnticas para todos los equipos de la red local y cules son nicas de cada equipo. La mscara de subred predeterminada 255.255.0.0 es apropiada para la mayora de los usuarios. Consulte a su administrador de red para obtener ms informacin. Opcionalmente, introduzca los valores de Portal predeterminado, Servidor DNS y Dominio; estos ajustes se aplicarn a todos los sensores. Portal predeterminado: Especifica la direccin IP del equipo en el que se encuentra el portal (gateway), si est disponible en la red. El equipo que acta como portal es responsable de enviar y recibir datos entre los equipos de redes diferentes. Servidor DNS: Especifica la direccin IP del equipo de red que proporciona la resolucin de DNS, si est disponible. Dominio: Especifica el dominio de la red. Haga clic en Siguiente.

8.

9.

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Instalacin de la serie In-Sight 5000


10. Por cada cmara indicada en la tabla (Figura 2-14), introduzca una direccin IP nica en la columna Nuevo IP. Opcionalmente, tambin puede introducir un nombre significativo para cada cmara en la columna Nuevo nombre. 11. Haga clic en Siguiente.

Figura 2-14: Dilogo Establecer nueva informacin de sensor de visin In-Sight

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000


12. Haga clic en Configurar.

Figura 2-15: Dilogo Configurar sensores de visin In-Sight 13. Por cada sensor en la tabla, desconecte la alimentacin durante cinco segundos y vuelva a conectarla. El texto de estado cambiar una vez que se hayan confirmado los nuevos ajustes de red. 14. Una vez configurados todos los sensores, haga clic en Finalizar.

2.7

Inicio de sesin en el sensor de la serie In-Sight 5000


Una vez agregado el sensor de la serie In-Sight 5000 a la red, inicie una sesin en el sensor para verificar la instalacin y configurar otros ajustes de red. Para iniciar una sesin en un sensor, debe proporcionar un nombre de usuario y una contrasea vlidos. Cognex suministra los nuevos sensores In-Sight con una lista de usuarios que contiene tres cuentas predeterminadas: administrador, monitor y operador; cada una de estas cuentas est configurada con una contrasea vaca.
1. Acople una lente al sensor de la serie In-Sight 5000 para verificar la adquisicin de imgenes de vdeo en directo. La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicacin de visin artificial. Por ahora, puede utilizarse cualquier lente compatible. Abra el programa In-Sight Explorer. Cuando se ejecuta In-Sight Explorer, de forma predeterminada el usuario administrador tiene iniciada una sesin. En el rbol de la red In-Sight, haga doble clic en el sensor In-Sight. Esto enviar el nombre de usuario y la contrasea predeterminados a la cmara y mostrar su vista de la tarea.

2. 3.

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Instalacin de la serie In-Sight 5000

2.8

Ajustes de red del sensor de la serie In-Sight 5000


Puede ser necesario modificar los ajustes de red del sensor de la serie In-Sight 5000 si se instala en una red sin DHCP que utilice un portal (puerta de enlace) predeterminado, un servidor DNS y un nombre de dominio, o bien si se traslada el sensor In-Sight 5000 de una red a otra.
1. 2. 3. Abra el programa In-Sight Explorer. Inicie una sesin en el sensor de la serie In-Sight 5000. En el men Dispositivo, haga clic en Opciones de red... para abrir el dilogo Opciones de red (Figura 2-16).

Figura 2-16: Dilogo Opciones de red

El dilogo Red permite modificar los siguientes ajustes de red: Direccin de IP: Asigna un identificador nico a cada sistema In-Sight de la red, que debe ser coherente con el esquema de numeracin de direcciones de la red local. Mscara de subred: Especifica qu partes de la direccin IP del sensor de la serie In-Sight 5000 son idnticas para todos los equipos de la red local y cules son nicas de cada equipo. Portal predeterminado: Especifica la direccin IP del equipo en el que se encuentra el portal (gateway), si est disponible en la red. El equipo que acta como portal es responsable de enviar y recibir datos entre los equipos de redes diferentes. Servidor DNS: Especifica la direccin IP del equipo de red que proporciona la resolucin de DNS, si est disponible. Nombre de dominio: Especifica el dominio al que pertenece la red anfitriona. Nombre de hospedaje: Abre el dilogo de introduccin de texto que permite escribir el nombre de host correspondiente al sistema In-Sight que aparecer al navegar por la red. Si el sistema local es un PC conectado a red con el software In-Sight Explorer, el nombre de equipo se tomar automticamente del nombre de equipo definido en el sistema operativo Windows. A cada sistema In-Sight se le asigna automticamente su propio nombre de equipo la primera vez que arranca.

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 Suponga, por ejemplo, que un sensor In-Sight 5000 tiene el nombre is5000_xxxxxx. Para un sensor In-Sight 5100, el nombre de equipo es is5100_xxxxxx; el nombre de equipo de un sensor In-Sight 5400C es is5400C_xxxxxx. Por cada sensor se indica xxxxxx en los 6 ltimos caracteres de la direccin MAC nica del sistema. Por ejemplo, a un sensor In-Sight 5100 con la direccin MAC 00-d0-24-01-02-03 se le asignar el nombre de equipo is5100_010203. Tabla de hospedaje In-Sight: Especifica una asignacin local de nombres de equipos a direcciones IP. FTP: Permite configurar el protocolo de transferencia de archivos (File Transfer Protocol o FTP).

Para obtener ms infomacin sobre los diversos ajustes de red, consulte la In-Sight Explorer Help, un archivo de ayuda en lnea en formato HTML incluido en el CD-ROM de In-Sight.

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Instalacin de la serie In-Sight 5000

28

Especificaciones
En esta seccin
3.1 3.2 3.3 Especificaciones generales .................................................... 30 Especificaciones de E/S ......................................................... 32 Dimensiones ........................................................................... 38

29

Especificaciones

3.1

Especificaciones generales
In-Sight 5000 In-Sight 5100 In-Sight 54011 In-Sight 5400C1 In-Sight 5403 In-Sight 5400 In-Sight versin 2.53 y posteriores

Tabla 3-1: Especificaciones del sensor de visin de la serie In-Sight 5000


Especificacin Nivel de prestaciones Firmware In-Sight In-Sight In-Sight versin 2.80 y posteriores versin 2.70 y versin 2.53 y posteriores posteriores Tarea/programa Procesamiento de imgenes Imagen Sensor Propiedades pticas

Memoria

Memoria flash no voltil de 16 MB; almacenamiento ilimitado a travs de dispositivos de red remotos. 32 MB CCD de 1/4 pulg. diagonal de 4,5 mm, pxeles de 5,6 x 5,6 m 640 x 480 32 s a 1000 ms 64 MB CCD de 1/3 pulg. diagonal de 6 mm, pxeles de 7,4 x 7,4 m 640 x 480 16 s a 1000 ms diagonal de 6 mm, pxeles de 4,65 x 4,65 m 1024 x 768 32 s a 1000 ms diagonal de 6 mm, pxeles de 7,4 x 7,4 m 640 x 480 16 s a 1000 ms CCD de 1/1,8 pulg. diagonal de 8,923 mm, pxeles de 4,4 x 4,4 m 1600 x 1200 27 s a 1000 ms CCD de 1/3 pulg. diagonal de 6 mm, pxeles de 7,4 x 7,4 m 640 x 480 16 s a 1000 ms

Resolucin (pxeles) Velocidad del obturador electrnico Adquisicin

Restablecimiento rpido, barrido progresivo, integracin de imgenes 256 niveles de grises (8 bits/pxel) Colores de 24 bits 40 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. 256 niveles de grises (8 bits/ pxel) 13 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. 40 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms.

Ganancia y desplazamiento controlados por software 25 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. Tipo de lente Capacidad de repeticin de la imagen2 E/S Disparador Entradas discretas Montaje C 0,0127 mm (0,005 pulg.), (tanto x como y) desde el eje del montaje C de la lente hasta el eje del generador de imgenes. 1 entrada de disparador de adquisicin optoaislada. Comandos de software remoto a travs de Ethernet y RS-232. 8 entradas disponibles con el mdulo de expansin de E/S opcional modelo 1450/1460. Entradas ilimitadas con el mdulo de E/S Ethernet opcional (n de pieza CIO-ENET-IN4). 8 salidas adicionales disponibles con el mdulo de expansin de E/S opcional modelo 1450/ 1460. Entradas ilimitadas con el mdulo de E/S Ethernet opcional (n de pieza CIO-ENETIN4). Indicadores LED Alimentacin, estado de la red, trfico de red, 2 usuarios configurables. de estado 40 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. 17 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms.

Salidas discretas 2 salidas de alta velocidad integradas.

30

Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 Tabla 3-1: Especificaciones del sensor de visin de la serie In-Sight 5000 (continuacin)
Especificacin Comunicaciones Red Serie Alimentacin In-Sight 5000 In-Sight 5100 In-Sight 54011 In-Sight 5400C1 In-Sight 5403 In-Sight 5400

1 puerto Ethernet, 10/100 BaseT, protocolo TCP/IP. Compatible con DHCP (predeterminado de fbrica) y direcciones IP estticas. 1 puerto RS-232C (velocidades de transmisin de 1200 a 115200 baudios). 24 V CC 10%, 350 mA mximo. 24 V CC 24 V CC 10%, 500 mA 10%, 350 mA mximo. mximo.

Datos mecnicos Material Acabado Montaje Dimensiones

Carcasa de aluminio moldeado. Cromado claro/pintado. Ocho orificios de montaje roscados M4 (cuatro frontales y cuatro posteriores). 84 mm (3,34 pulg.) x 124,7 mm (4,9 pulg.) x 61,6 mm (2,43 pulg.) con la cubierta de la lente colocada. 41,6 mm (1,64 pulg.) x 124,7 mm (4,91 pulg.) x 61,6 mm (2,43 pulg.) sin colocar la cubierta de la lente.

Peso Datos del entorno Temperatura Humedad Proteccin Impacto Vibracin Certificaciones

350 g (12 onzas) con la cubierta de la lente colocada, sin lente. 0 C (32 F) a 45 C (113 F) (en servicio), -30 C (-22 F) a 80 C (176 F) (almacenado) 95%, sin condensacin (en servicio y almacenado) IP67 (con la cubierta de la lente apropiada correctamente colocada). Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada, segn IEC 68-2-27. 10 G entre 10-500 Hz con la lente de 150 gramos, segn IEC 68-2-6. CE, UL, CUL, FCC

1. Antes de la versin 2.80 del firmware de In-Sight, el sensor In-Sight 5401 se denominaba In-Sight 5101, mientras que el In-Sight 5400C se denominaba In-Sight 5100C. In-Sight 5101 y In-Sight 5100C son compatibles con la versin 2.65 y posteriores del firmware. Si se actualiza un In-Sight 5101 o In-Sight 5100C a la versin 2.80 del firmware, el sensor conservar el nombre de equipo original (por ejemplo, is5101_xxxxxx o is5100C_xxxxxx). In-Sight 5401 y In-Sight 5400C slo son compatibles con la versin 2.80 y posteriores del firmware de In-Sight. 2. Capacidad de repeticin prevista entre cmaras. Esto equivale a ~ 17 pxeles en una cmara de baja resolucin (de 640 x 480 puntos), ~ 27 pxeles en una cmara de alta resolucin (de 1024 x 768 puntos) y ~ 29 pxeles en una cmara de alta resolucin (de 1600 x 1200 puntos). Los sensores de la serie In-Sight 5000 slo admiten herramientas de identificacin (lectores de ID). Los lectores de identificacin pueden identificarse por nmero de modelo de la serie NOTA: In-Sight 5000. Un nmero de modelo de la serie In-Sight 5000 con un "1" en el tercer dgito (p. ej. 5110) corresponde a un lector de identificacin. Un lector de identificacin tiene el mismo hardware que el correspondiente sensor de propsito general.

31

Especificaciones

3.2

Especificaciones de E/S
En las secciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores, as como ejemplos de conexin de la entrada de disparo de adquisicin y de las salidas de alta velocidad.

3.2.1 Entrada de disparador de adquisicin


Tabla 3-2: Especificaciones de la entrada de disparador de adquisicin
Especificacin Voltaje Corriente Descripcin ENCENDIDO entre 20 y 28 V (24 V nominales) APAGADO entre 0 y 3 V (umbral de 12 V nominales) ENCENDIDO entre 2,0 y 2,9 mA APAGADO <150 A Resistencia ~10.000 ohmios Retardo Latencia mxima de 250 s entre el margen de entrada del disparador y el comienzo de la adquisicin. El pulso de entrada debe tener un ancho mnimo de 1 ms.

La entrada del disparador de adquisicin del sensor de la serie 5000 est optoaislado. Para disparar desde un fotodetector de tipo NPN (pull-down) o desde una salida PLC, conecte la pin 2 (TRG+) a +24 V y la pin 3 (TRG-) a la salida del detector. Cuando la salida se ACTIVE, reducir TRG- a 0 V y se encender el optoacoplador. Para disparar desde un fotodetector PNP (pull-up) o desde una salida PLC, conecte la pin 2 (TRG+) a la salida del detector y conecte la pin 3 (TRG-) a 0 V. Cuando la salida se ACTIVE, aumentar TRG+ a 24 V y se encender el optoacoplador.
Cuando utilice el sensor de visin de la serie In-Sight 5000 con el cable de conexin, la polaridad del disparador de entrada (pins 2 y 3) no es tan importante. Sin embargo, si utiliza NOTA: los mdulos opcionales de conexin o de expansin de E/S, la polaridad de los terminales TRG+ y TRG- debe respetarse.

Figura 3-1: Esquema de entrada de disparador de adquisicin

32

Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

3.2.2 Salidas de alta velocidad


Los sensores de la serie In-Sight 5000 incluyen dos salidas discretas de alta velocidad integradas. Tabla 3-3: Especificaciones de las salidas de alta velocidad
Especificacin Voltaje Corriente 28 V mximo por carga externa. Corriente mxima absorbida 200 mA. Corriente mxima de reposo en estado apagado 200 A. Resistencia de carga externa de 120 a 10.000 ohmios. Todas las lneas clasificadas a un mximo de 200 mA, protegidas contra sobrecorrientes, cortocircuitos y corrientes transitorias procedentes de la conmutacin de cargas inductivas. Las cargas inductivas de gran intensidad requieren un diodo de proteccin externo. Descripcin

Ambas salidas de alta velocidad son lneas NPN (pull-down). La carga externa debe conectarse entre la salida y la tensin de alimentacin positiva (<28 V). Las salidas caen a 0 V al encender (ON), lo que hace que la corriente atraviese la carga. Cuando las salidas estn apagadas (OFF), ninguna corriente atraviesa la carga.

Ejemplo 1
Para conectar las salidas de alta velocidad a un rel, LED o carga similar, conecte el lado negativo de la carga a la salida y el lado positivo a +24 V. Cuando la salida se activa (ON), el lado negativo de la carga cae a 0 V y se aplican 24 V a la carga. Utilice un diodo de proteccin para cargas inductivas grandes, con el nodo conectado a la salida y el ctodo conectado a +24 V.

Figura 3-2: Ejemplo 1 de conexin de salida de alta velocidad

33

Especificaciones

Ejemplo 2
Para conectarse a una entrada PLC compatible con NPN, conecte la Salida 0 o la Salida 1 directamente a la entrada PLC. Si est habilitada, la salida reduce la entrada PLC a 0 V.

Figura 3-3: Ejemplo 2 de conexin de salida de alta velocidad

Ejemplo 3
Las salidas de alta velocidad tambin se pueden utilizar con una entrada PLC compatible con PNP conectando una resistencia "pull-up" (por ejemplo, de 2,2 k 0,5 W) desde la salida a +24 V. En este caso, la resistencia proporciona 24 V a la entrada PLC. El resultado reducir el voltaje a 0 V, desactivando la entrada PLC. Esto crea una inversin, con la entrada PLC activada cuando el resultado de In-Sight sea OFF, y viceversa. Utilice un convertidor NPN a PNP externo cuando no desee que se produzca esta inversin.

Figura 3-4: Ejemplo 3 de conexin de salida de alta velocidad

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

3.2.3 Especificaciones del conector y de los cables de conexiones 24 V CC


El conector de 24 V CC proporciona acceso a la alimentacin, a las comunicaciones serie, al disparador y a las salidas de alta velocidad. El cable de conexin no est terminado (Tabla 3-4). Tabla 3-4: Descripcin de los contactos del cable de conexin 24 V CC

N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8

Nombre de seal Alimentacin, +24 V CC Disparador + Disparador Salida de alta velocidad 0 Salida de alta velocidad 1 RS-232: recepcin (RxD)1 RS-232: transmisin (TxD)1 Toma de tierra

Color del cable Blanco/verde Verde Blanco/naranja Azul Blanco/azul Naranja Blanco/marrn Marrn

1. Si se requiere el establecimiento de comunicacin por hardware, debe utilizarse un mdulo de expansin de E/S.

35

Especificaciones

3.2.4 Cable del mdulo de E/S


El cable del mdulo de E/S (Tabla 3-5) se incluye con el mdulo de expansin de E/S 1460, con el mdulo de expansin de E/S 1450 y con el mdulo de conexin de E/S 1350, todos ellos opcionales. El cable del mdulo de E/S conecta el sensor de visin de la serie In-Sight 5000 directamente al mdulo de E/S correspondiente a travs del conector DB15. Cuando se utiliza el mdulo de expansin de E/S 1460, el mdulo de expansin de E/S 1450 o el mdulo de conexin 1350, todas las lneas de alimentacin y comunicacin utilizadas por el sensor de la serie 5000 se conectan a travs del cable del mdulo de E/S. El cable del mdulo de E/S est disponible en longitudes de 5 m (n de pieza 185-0099) y 10 m (n de pieza 185-0090).
Para obtener ms informacin sobre conexiones, consulte el manual de instalacin del NOTA: mdulo de expansin de E/S 1460, del mdulo de expansin de E/S 1450 o del mdulo de conexin 1350.

Tabla 3-5: Descripcin de los contactos del cable del mdulo del E/S

N de pin del conector P1 1 2 3 4 5 6 7 8

Nombre de seal Alimentacin, +24 V CC Disparador + Disparador Salida de alta velocidad 0 Salida de alta velocidad 1 RS-232: recepcin (RxD) RS-232: transmisin (TxD) Toma de tierra

N de pin del conector P2 1 2 3 4 5 6 7 8

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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000

3.2.5 Especificaciones del cable de red


El cable de red se utiliza para conectar los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 a otros dispositivos de red. El cable de red se puede conectar a un solo dispositivo o proporcionar conexiones a mltiples dispositivos mediante un conmutador o un enrutador de red. La asignacin de contactos del acoplador cruzado opcional coincide con la del cable cruzado estndar CAT5/e.
NOTA: El cableado de este cable sigue las especificaciones industriales estndar Ethernet M12. Esto vara con respecto al estndar 568B.

Tabla 3-6: Descripcin de los contactos del cable de red

Nombre de seal TPO+ TPOTPI+ TRMA TRMB TPITRMC TRMD

N de pin del N de pin del conector P1 conector P2 6 4 5 7 1 8 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8

Conector hembra del acoplador cruzado 1 2 3 4 5 6 7 8

Conector macho del acoplador cruzado 3 6 1 5 4 2 8 7

37

Especificaciones

3.3

Dimensiones
NOTA: Los dibujos muestran la cubierta de la lente colocada. Todas las dimensiones se indican en milmetros (pulgadas).

Figura 3-5: Dimensiones de la serie In-Sight 5000

38

Apndice A

A.1

Configuracin de los ajustes de red de Microsoft Windows


Esta seccin proporciona informacin sobre cmo configurar ajustes de red de Microsoft Windows para conectarse a un sensor de visin de la serie In-Sight 5000 usando el programa In-Sight Explorer. Los pasos descritos a continuacin y los dilogos de ejemplo son especficos de Windows XP. Los pasos exactos requeridos pueden variar levemente en Windows NT, 2000, 98SE y ME.

A.1.1 Configuracin de la direccin IP y de la mscara de subred


1. 2. 3. 4. 5. Haga clic en Inicio, Panel de control para abrir el grupo de iconos del Panel de control. Haga clic en el icono Conexiones de red para abrir el dilogo Conexiones de red. Haga clic en el icono Conexiones de red para abrir el dilogo Conexiones de red. Haga clic con el botn derecho en el icono Conexiones de rea local y haga clic en Propiedades para abrir el dilogo Propiedades de Conexin de rea local. Seleccione Protocolo Internet (TCP/IP) en la ficha General (Figure A-1) y haga clic en Propiedades para abrir el dilogo Propiedades de Protocolo Internet (TCP/IP).

Figura A-1: Dilogo Propiedades de Conexin de rea local

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Configuracin de los ajustes de red de Microsoft Windows


6. Haga clic en el botn de opcin Usar la siguiente direccin IP (Figure A-2). Los campos Direccin IP, Mscara de subred, Puerta de enlace predeterminada, Servidor DNS preferido y Servidor DNS alternativo, hasta ahora desactivados, se activan.

Figura A-2: Dilogo Seleccionar el protocolo de red 7. 8. Introduzca una direccin IP correcta. Introduzca una mscara de subred correcta. La mscara de subred define qu parte de la direccin IP del sistema se refiere a la red y cul se refiere al equipo. La parte de red de la direccin IP es igual para todos los equipos pertenecientes a la misma subred, siendo el resto de la direccin especfico de cada equipo. Generalmente, el ajuste predeterminado de mscara de subred 255.255.0.0 es apropiado. Consulte a su administrador de red cul es su servidor DNS preferido y cul el servidor DNS alternativo. Haga clic en Aceptar.

NOTA: 9.

10. Haga clic en Cerrar y reinicie Windows si ste se lo pide.

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Apndice B

B.1

Configuracin de los ajustes de E/S del sensor In-Sight


Para poder utilizar un mdulo de expansin de E/S se deben configurar las opciones del sensor In-Sight de forma que reconozca la disponibilidad de las entradas y salidas adicionales, as como la capacidad adicional de establecimiento de comunicacin por hardware. El mdulo de expansin de E/S se puede configurar usando In-Sight Explorer.

B.1.1 Configuracin del mdulo de expansin de E/S mediante In-Sight Explorer


1. 2. 3. Conecte fsicamente el mdulo de expansin de E/S al sensor In-Sight, segn lo descrito en el correspondiente manual de instalacin y referencia del mdulo de expansin de E/S. Abra el programa In-Sight Explorer e inicie sesin en el sensor. En el men Dispositivo, seleccione el submen Opciones de E/S discreta. Seleccione la opcin Opciones de salida (Figura B-1).

Figura B-1: Acceso a las opciones de salida de E/S 4. Abra la lista desplegable Mdulo de salida de la parte inferior izquierda de la ventana (Figura B-2) y seleccione Mdulo de expansin de E/S. La ventana Salida discreta se reconfigurar automticamente para adaptarse al mdulo de expansin de E/S, como se muestra en la Figura B-2. Configure las opciones Lnea, Nombre, Tipo y Detalles.

5.

41

Configuracin de los ajustes de E/S del sensor In-Sight

Figura B-2: Dilogo Opciones de salida discreta Cuando un archivo .JOB existente que contiene una funcin WriteDiscrete se carga en un sensor In-Sight al cual se acaba de agregar el mdulo de expansin de E/S, se deben modificar los parmetros "Bit de inicio" y "Nmero de bits" en WriteDiscrete para reflejar la NOTA: nueva configuracin de las lneas de E/S. Por ejemplo, las lneas de salida fsica 0 y 1 se convierten en las lneas 8 y 9 (HSOUT 0 y HSOUT 1) cuando se habilita el mdulo de expansin de E/S. 6. Haga clic en Aceptar para guardar la nueva configuracin en la memoria RAM flash del sensor.

Si el mdulo de expansin de E/S no est conectado al sensor In-Sight, aparecer un mensaje de error y el dilogo "Salida discreta" regresar a su configuracin predeterminada. NOTA: Verifique que el mdulo de expansin de E/S est conectado y repita los pasos 1 - 6 descritos anteriormente.

El sensor tambin se puede configurar para utilizar el mdulo de expansin de E/S 1460 abriendo el dilogo Salida discreta y siguiendo los pasos 4 - 6, descritos anteriormente. Una vez seleccionado el mdulo de expansin de E/S 1460 en el cuadro de dilogo Entrada discreta o Salida discreta, queda habilitado automticamente para entradas y salidas, pudiendo utilizarse el establecimiento de comunicacin por hardware en comunicaciones serie.

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Instalacin de los sensores de visin In-Sight Serie 5000

B.1.2 Habilitacin del establecimiento de comunicacin por hardware mediante In-Sight Explorer
1. 2. 3. Conecte fsicamente el mdulo de expansin de E/S al sensor In-Sight, segn lo descrito en el correspondiente manual de instalacin y referencia del mdulo de expansin de E/S. Abra el programa In-Sight Explorer e inicie sesin en el sensor. En el men Dispositivo (Figura B-3), seleccione el submen Opciones de puerto serial. Seleccione Puerto 1.

Figura B-3: Acceso a los ajustes del puerto serie 4. Seleccione Hardware en la lista desplegable Intercambio (Figura B-4).

Figura B-4: Dilogo Opciones de puerto serial

Consulte el archivo HTML de In-Sight Explorer Help instalado con In-Sight Explorer para averiguar los detalles sobre cmo utilizar las funciones de entrada/salida discretas y serie de In-Sight Explorer.

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Instalacin de los sensores de visin In-Sight Serie 5000

N de pieza 597-0027-03ES www.cognex.com