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[EGEL-IMECATRO]

Fecha ltima actualizacin: 24 de julio 2012


PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERA MECATRNICA
PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERA MECATRNICA


















Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen
General para el Egreso de Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO) y est vigente a
partir de agosto de 2012.

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECATRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:


Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A.C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D.F.
Tel: 01 (55) 5322-9200 Ext. 5110
http://www.ceneval.edu.mx
Email: veronica.zuniga@ceneval.edu.mx






















D.R. 2012
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A.C. (Ceneval)

Segunda edicin




















Directorio



Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde

Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Mtra. Vernica Ziga Bohigas





















Consejo Tcnico

Representantes de instituciones educativas

M. en C. Fabio Fernndez Ramrez
Universidad Politcnica de Chiapas


Dr. Antonio Orantes Molina
Universidad Tecnolgica de la Mixteca
M. en C. Francisco Domingo Calvo
Lpez.
Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla


Dr. Antonio Favela Contreras
Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey
M. en C Luis Ricardo Vidal Portilla
Universidad Autnoma de Ciudad
Jurez

Ing. Oswaldo Acevedo Mora
Universidad del Valle de Mxico

Mtro. Sergio Rivera Vega
Universidad La Salle

M. en C. Manuel Aparicio Razo
Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla

Dr. Jos Ramn lvarez Bada
Universidad Anhuac del Norte

Dr. Eduardo Gamaliel Hernndez Martnez
Universidad Iberoamericana


M. en C. Juan Carlos Bretn Pozas
Universidad Politcnica del Valle de
Mxico



Representantes de Colegios y Organizaciones Gremiales

M. en C. Braulio Jos Cruz Jimnez
Asociacin Nacional de Facultades y
Escuelas de Ingeniera, A. C.







































g




Contenido
Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico de sistemas,
productos y procesos. .................................................................................................... 9
Esfuerzos y deformaciones ........................................................................................................ 9
Razn de Poisson ...................................................................................................................... 9
Ley de Hooke generalizada ....................................................................................................... 9
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal ......................................................................... 9
Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia ................................................................. 9
Esfuerzos por flexin y cortante axial ...................................................................................... 10
Deflexin en vigas, mtodo de integracin .............................................................................. 10
Columnas ................................................................................................................................. 10
Comportamiento mecnico ...................................................................................................... 10
Motores/engranes .................................................................................................................... 10
Vida til de un balero ............................................................................................................... 12
Momentos ................................................................................................................................ 12
Mecanismo biela manivela ....................................................................................................... 13
Coeficiente de Caudal .............................................................................................................. 14
Energa..................................................................................................................................... 14
Carga ....................................................................................................................................... 15
Campo elctrico ....................................................................................................................... 15
Lneas de fuerza (o de campo) ................................................................................................ 16
Corriente .................................................................................................................................. 16
Voltaje ...................................................................................................................................... 16
Resistencia............................................................................................................................... 16
Variacin de la resistencia con la temperatura ........................................................................ 17
Inductancia ............................................................................................................................... 17
Enlace de flujo, voltaje inducido ............................................................................................... 17
Enlaces de flujo interno e inductancia en conductor ................................................................ 18
Inductancia entre dos puntos externos de un conductor ......................................................... 18
Inductancia de una lnea monofsica ....................................................................................... 18
Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos ....................................... 19




Reactancia inductiva en lneas monofsicas ........................................................................... 19
Circuito Oscilador LM555 ......................................................................................................... 20
El Transistor ............................................................................................................................. 21
Automatizacin de procesos ........................................................................................ 25
Tabla de transformadas de Laplace ......................................................................................... 25
Teoremas de las transformadas de Laplace ............................................................................ 25
Expansin en fracciones parciales ........................................................................................... 26
Tipos de respuesta ................................................................................................................... 27
Regla de Mason ....................................................................................................................... 29
Controladores PID .................................................................................................................... 29
Tabla de propiedades de la transformada z ............................................................................. 33
Tabla de transformada Z y Transformada Z Modificada ...................................................... 34
Procesos de mquinas-herramientas ...................................................................................... 35
Criterio de estabilidad de Routh ............................................................................................... 37
Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales ..................................................... 38
Puente de Wheatstone ............................................................................................................. 39
Coeficiente alfa de Cronbach ................................................................................................... 39
Cambios de base numrica ..................................................................................................... 40
Investigacin, innovacin y desarrollo tecnolgico .................................................. 41
Clulas de manufactura ........................................................................................................... 41
Diseo de la estructura y configuracin del sfm ...................................................................... 42
Coordinacin de proyectos mecatrnicos .................................................................. 43
Calidad ..................................................................................................................................... 43
Redes (diagrama Pert) ............................................................................................................. 45
Toma de decisiones (rboles de decisin) ............................................................................... 45
Balanceo de lneas de ensamble ............................................................................................. 45
Balanceo de lneas con base en los operarios ........................................................................ 46
Secuenciacin de tareas .......................................................................................................... 46




Inventarios................................................................................................................................ 46
Tiempo estndar ...................................................................................................................... 48
Punto de equilibrio ................................................................................................................... 48
Ingeniera econmica ............................................................................................................... 48
Rotacin de inventarios ............................................................................................................ 49
Rotacin de los activos totales ................................................................................................. 49
Anlisis de la deuda ................................................................................................................. 50
Anlisis de la rentabilidad ........................................................................................................ 50
Anlisis de la liquidez ............................................................................................................... 50
Contabilidad ............................................................................................................................. 51
Estadstica para la administracin de operaciones .................................................................. 51
Ingeniera Econmica .............................................................................................................. 53
Anexos ........................................................................................................................... 55
Matemticas ............................................................................................................................. 55
Fsica........................................................................................................................................ 85




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9


Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico de
sistemas, productos y procesos.
Esfuerzos y deformaciones
A
F
= ;
d
Y
FS

= ;
L

= ; E = ;
AE
PL
=
Razn de Poisson

l at
l ong



Ley de Hooke generalizada

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) +
=
= = =
+ =
+ =
+ =
1 2
1
,
1
,
1
1
1
1
E
G
donde
G G G
E
E
E
zx zx yz yz xy xy
y x z z
x z y y
z y x X




Esfuerzos cortantes y deformacin transversal
x
z
x
Y

= = ; G =


Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia
J
Tc
= ;
JG
TL
= ; T P = ; f 2 =

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10

Esfuerzos por flexin y cortante axial

I
My
= ;
It
VQ
=


Deflexin en vigas, mtodo de integracin
EI
x M
dx
y d ) (
2
2
=
Columnas
2
2
L
EI
P
cr

= ;
2
2
2

=
r
L
E
e
cr



Comportamiento mecnico
0
A
F
= ;
0
0
l
l l
= ; E = ;
AE
FL
l = ;
100 %


=
o
f o
A
A A
RA ; 100 %


=
o
o f
l
l l
El
2
2
3
wh
FL
flexin
= ;
) (
2
2 2
i
D D D D
F
HB

=

;
a f K = ;

=
m
V F
0
exp 1 ) (

;
n
K C
dN
da
) ( = ; ( ) t B A
T
M L ln
1000
. . +

= ;
A
F
t
= ;

=
f
o
t
A
A
ln ;
n
t t
k = ;

Motores/engranes

=
33000

HP
P
p
N
D =

P =potencia (horse power)
T =torsin (par) lb.in.
N =revoluciones por minuto (rpm)
D =dimetro de paso (in)
=velocidad angular (rpm)
p =paso diametral
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11



Mdulo
N
D
m =

m=mdulo del engranaje
D=dimetro de paso
N=nmero de dientes

Relacin de velocidades
e
s
v
Ds
De
Ns
Ne
m

= = =

m
v
=relacin de velocidades
Ne =nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida

e
= velocidad angular del engrane de entrada

s
= velocidad angular del engrane de salida

Fuerza tangencial en un engrane recto
N
pT
r
T
Wt
2
= =

Wt =fuerza tangencial
T =torque
r = radio de paso
N =nmero de dientes
p =paso diametral

Vibraciones
m
K
Frecuencia
resonancia
=


4
4
1
3 2 2
D
J R

= =


ML
JG
=


Mr
J
=
4 4 4 4
2 16
E E
max,ej e hueco
E I E I
MR MD
(R R ) (D D )
= =



2 P Mf = 3 3
2 1 6
max
MR M M
J
R D
= = =



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12

= esfuerzo cortante por torsin
= deformacin (ngulo de torsin)
D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
M = par interno en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( R r )
R = radio de la flecha

conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W (caballo de vapor)


Vida til de un balero

L10=(C/P)^p

En donde:

L10 vida nominal bsica en millones de revoluciones
C capacidad de carga dinmica(N)
P capacidad dinmica equivalente (N)
p= 3 para rodamientos de bolas
p= 10/3 para rodamientos de rodillos
Momentos

M= F*d

En donde:

F fuerza aplicada
d distancia perpendicular de la lnea de accin de la fuerza al punto de aplicacin

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13

Mecanismo biela manivela


Velocidad Media:

Vm= 2R/

Donde: Vm velocidad media
velocidad de giro de la manivela
R brazo de la manivela

Velocidad Mxima

VM= R

Donde: velocidad de giro de la manivela
R brazo de la manivela


Resorte helicoidal de torsin
(El ngulo de torsin se debe expresar en grados)

Torsin mxima permanente
( )
( )
=
57.3
f f perm
mx
lS
fE



Carga mxima permanente
( )
=
f f perm
mx
S
F
a


Torsin (desplazamiento
angular)
( )
=
57.3 Fal
lE

Longitud de una espira

=
(57.3)
lE
l
Fa



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14

Coeficiente de Caudal
Cuando el flujo pasa a travs de una vlvula u otro dispositivo restrictivo pierde una
energa. El coeficiente de caudal es un factor de diseo que relaciona la diferencia de
altura (h) o presin (P) entre la entrada y salida de la vlvula con el caudal (Q).
P
Q K
SG

= (Lquidos)

Q: Caudal
P: Diferencia de presin
SG: Gravedad especfica (1 para agua)
K: Coeficiente de caudal o Cv

Energa

Energa en una resistencia

La energa W consumida en un tiempo t, para entregar una potencia constante P disipada
en una resistencia R atravesada por una corriente I con una cada de Voltaje V:

W = P t = V I t = V
2
t / R = I
2
R t

P = II
P =
I
2
R

P = I
2
R
I = RI

Para obtener el resultado en caloras, y como 1 cal = 4 186 J, resulta:



Energa almacenada en el campo capacitivo

La energa W almacenada en el campo de una capacidad C para alcanzar un voltaje V
con una carga Q es:

W = C V
2
/ 2 = Q V / 2 = Q
2
/ 2 C

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15


Energa almacenada en el campo inductivo

La energa W almacenada en el campo de una inductancia L para llevar una corriente I
con un flujo concatenado Y:

W = L I
2
/ 2 = Y I / 2 = Y
2
/ 2 L

Donde el flujo concatenado Y es igual al producto del nmero de vueltas N de la
inductancia por el flujo magntico F:

Y = N F = L I

Carga

Es una propiedad que tienen algunas de las partculas de los tomos que forman la
materia. Se dice que los materiales estn cargados cuando, por algn motivo, tienen un
exceso o defecto de carga.


* Hay dos tipos de carga: positiva ( + ) y negativa ( ). Dos cargas con el mismo signo se
repelen y con distinto signo se atraen, y su fuerza de atraccin crece con la cantidad de
carga y decrece con la distancia segn la ley de Coulomb:







* La constante dielctrica relativa
r
depende del material. Para el aire (o para el vaco)
vale 1.


Campo elctrico


Es la fuerza elctrica por unidad de carga.





Para una carga puntual q, el campo elctrico viene dado por:


Campo elctrico
2
2
12
0
0
2
2
9
10 85 , 8 ,
4
1
10 9
m N
C
C
m N
k

= =

Coulomb de Ley
2
2 1

=
r
q q k
F
r

( )
( )
[ ]
metro
Volt
Coulomb
Newton
E
q
p
= = =
r F
r E
( )
2
r
r
Q k
r E =

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16

Lneas de fuerza (o de campo)

Son todas las trayectorias que describira una carga de prueba si
la soltramos cerca de la carga que produce el campo.
- Lneas de fuerza de un dipolo
- Las lneas de campo siempre van de ( + ) ( )

Potencial elctrico.

Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.





Diferencia de potencial

Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:




Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:







Corriente

i = I
m
scn(t) = I
m
scn(o)

Voltaje
: = Ri


Resistencia

A
L
R =
[ ] volt
r
Q k
V
r
= = V

A
Q d
d E V
r

= =
0
1

V = V2 V1 V = E d; [ V ]
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17

= R

resistencia ) (
= resistividad del conductor


m
mm
2

= L longitud ) (m
= A rea ) (
2
m


Variacin de la resistencia con la temperatura

( ) [ ]
1 2 2
1 t t R R + =

Por relaciones de resistencia

T
t T
t T
R
R
1
1
2
1
2
=
+
+
=


= coeficiente de correccin por temperatura


Inductancia

v
dt
d
e

= v
dt
di
L e =

= e voltaje inducido en voltios
=
dt
d
velocidad del flujo ) / ( seg vtas wb
=
dt
di
velocidad de la corriente ) / ( seg Amp
= L inductancia ) (Henrios


Enlace de flujo, voltaje inducido

LI =

= enlaces de flujo ) ( vtas wb
= L inductancia ) (Henrios
= I corriente ) (Amperes

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18

= j V
2
12
12
I
M

=
= V voltios
= velocidad angular ) / ( seg rad
=
12
M inductancia mutua ) (H


Enlaces de flujo interno e inductancia en conductor

7
int
10
2

=
I
.. ) / ( m vtas wb
7
int
10
2
1

= L .... ) / ( m H

Inductancia entre dos puntos externos de un conductor

1
2 7
12
ln 10 2
D
D
X L

= ) / ( m H

= D distancia ) (m


Inductancia de una lnea monofsica
1
7
1
ln 10 2
r
D
X L

=

. ) / ( m H
2
7
2
ln 10 2
r
D
X L

=

. ) / ( m H

2 1
L L L + =

r
D
X L

=

ln 10 4
7
. ) / ( m H
= L inductancia ) (Henrios
= D distancia ) (m
4
1

= re r
= r radio conductor ) (m



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19

Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos

( )( ) ( )
( )( ) ( )
2
7
2 10
aa ab ac am ba bb bc bm na nb nc nm
x
n
aa ab ac an ba bb bc bm na nb nc nn
D D D ...D D D D ...D ... D D D ...D
L ln
D D D ...D D D D ...D ... D D D ...D

=

S
m
y
D
D
X L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
y x
L L L + =

= L inductancia ) (Henrios
=
x
L inductancia lado x ) (Henrios
=
y
L inductancia lado y ) (Henrios

c a b a a a
D D D

distancia mutua ) (m
4
1

= = e r r D
a a aa
distancia propia ) (m
4
1

= = e r r D
b b bb

4
1

= = e r r D
c c cc

=
m
D distancia media geomtrica entre conductores ) (m
=
s
D distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)


Reactancia inductiva en lneas monofsicas

2
L
X fL =
s
m
L
D
D
f X ln 10 4
7
= . ) / ( m

Por tablas

d a L
X X X + = . ) / ( mi
=
a
X reactancia inductiva a 1 ft espaciamiento
mi


=
d
X factor de espaciamiento ) / ( mi


Motor de Corriente Continua:

Vt=Vc+Ia*Ra

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20

En donde:

Et: Voltaje en las terminales de la armadura
Ec: Fuerza contra electromotriz
Ia: Corriente en la armadura
Ra: Resistencia de la armadura

Circuito Oscilador LM555


Hz
=
1
u.69S(R
1
+ 2R
2
)C


t
0N
= u.69S(R
1
+2R
2
)C

t
0PP
= u.69SR
2
C








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21

El Transistor
Circuitos de Polarizacin de Transitores Bipolares
Polarizacin de corriente de Base

I
B
=
I
CC
I
BL
R
B
+ (1 +
PL
)R
L


I
C
=
PL
I
B


I
CL
= I
CC
I
C
_R
C
+
1 +
PL

PL
] R
L


Si I
B
I
C
(
PL
1)

I
B
=
I
CC
I
BL
R
B
+
PL
R
L


I
CL
= I
CC
I
C
(R
C
+ R
L
)
Polarizacin de tensin de base
constante



I
B
=
I
BB
I
BL
R
B
+ (1 +
PL
)R
L


I
C
=
PL
I
B


I
CL
= I
CC
I
C
_R
C
+
1 +
PL

PL
] R
L

Autopolarizacin



Identicas formulas al caso anterior, siendo

R
B
= R
B1
||R
B2
=
R
B1
R
B2
R
B1
+R
B2


I
BB
=
R
B1
R
B1
+ R
B2
I
CC

Polarizacin de colector base


I
B
=
I
CC
I
BL
R
B
+(1 +
PL
)(R
C
+R
L
)



I
C
=
PL
I
B


I
CL
= I
B
R
B
I
BL


El transistor nunca entra en saturacin
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22


Filtros Activos
Filtro Pasa Bajo de Primer Orden

K = 1 +
R
3
R
2


R
1
=
R
2
R
3
R
2
+ R
3


R
2
=
K
K 1
R
1


R
3
= KR
1




Filtro PB de segundo Orden (MFB)

K =
R
2
R
1


R
1
=
R
2
K


R
2
=
2(K +1)
joC
2
+(o
2
C
2
2
4bC
1
C
2
(K +1))
1
2
[
c


R
3
=
1
bC
1
C
2

c
2
R
2


Filtro Pasa Bajos de 2 orden

K = 1 +
R
4
R
3


R
1
=
1
joC
2
+(|o
2
+ 4b(K +1)]C
2
2
4bC
1
C
2
)
1
2
[
c


R
2
=
1
bC
1
C
2
R
1

c
2


R
3
=
K(R
1
+ R
2
)
K 1
; K > 1

R
4
= K(R
1
+ R
2
)






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23

Filtro PA de primer orden

K = 1 +
R
3
R
2


R
1
=
1

c
C


R
2
=
K
K 1
R
1
; K > 1

R
3
= KR
1


R
1
=
R
2
R
3
R
2
+ R
3

Filtro PA de 2 Orden (MFB)

K =
C
1
C
2


R
1
=
1
(2C
1
+C
2
)
0


R
2
=
(2C
1
+ C
2
)b
oC
1
C
2

0


C
1
=
1u

c


Filtro PA de 2 Orden (VCVS)


K = 1 +
R
4
R
3


R
1
=
4b
jo +(o
2
+8b(K + 1))
1
2
[
c
C


R
2
=
b
C
2
R
1

c
2


R
3
=
KR
1
K 1
; K > 1

R
4
= KR
1


C
1
=
1u

c





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24


Filtros Pasa Banda (MFB)




K < 2
0
2


R
1
=

0

0
CK


R
2
=

0

0
C(2
0
2
K)


R
3
=
2
0

0
C


K =
R
3
2R
1

0
=

0

cs

c
=

0

cs

c
=

0
B

0
= (
c

cs
)
1
2

Filtros Rechazo de Banda

R
1
=
1
2
0

0
C


R
2
=
2
0

0
C


R
3
=
R
1
R
2
R
1
+R
2

















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25


Automatizacin de procesos
Tabla de transformadas de Laplace
Impulso unitario
( ) t
1
Impulso
( ) t A
A
Escaln unitario
( ) t u
s
1

Escaln
( ) t Au
s
A

At
2
s
A

A
n
t
1
!
+ n
s
An

A
t
e


+ s
A

Asen t
2 2

+ s
A

Acos t
2 2
+ s
As

Teoremas de las transformadas de Laplace
L
[ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
s F s F t f t f =
L
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
1 2 1 2 1
=

n n n n n
n
n
f sf f s f s s F s
dt
t f d

Donde
0 ), ( ) 0 (
1
1
1
= =

t a t f
dt
d
f
n
n
n
L
s
f
s
s F
t f
) 0 ( ) (
) (
1
+ =

s
s F
t f
t ) (
) (
0
=


L
[ ] ) ( ) (

+ =

s F t f e
t
L
( ) ( ) [ ] ) (s F e t u t f
s


=
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=
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26

L
{ } ) ( ) 1 ( ) ( s F
ds
d
t f t
n
n
n n
=
Expansin en fracciones parciales
CASO
1
) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
n
m
p s p s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 1
donde:
1 2
1 2
m
n
z , z ,..., z ceros
p , p ,..., p polos
m n


<

) (
...
) ( ) (
) (
n
n
p s
a
p s
a
p s
a
s F
+
+ +
+
+
+
=
2
2
1
1
donde:
( ) 1 2
k
a k , ,...n =
constantes

( )
k
p s
k k
s A
s B
p s a
=

+ =
) (
) (
CASO
2
) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
n
m
p s p s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 1
donde:
1 2
1 2
m
n
z , z ,..., z ceros
p , p ,..., p polos
m n


<

4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
repetidos polos
r
i
r
i
i
diferentes polos
r n
n
p s
b
p s
b
p s
b
p s
a
p s
a
p s
a
s F
) (
...
) (
) ( ) (
...
) ( ) (
) (
2
2 1
2
2
1
1
+
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
=


( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s b
=

+ =
) (
) (

( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s
ds
d
b
=

+ =
) (
) (
1

( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s
ds
d
b
=

+ =
) (
) (
! 2
1
2
2
2

( )
i
p s
r
i
r
r
s A
s B
p s
ds
d
r
b
=

=
) (
) (
)! 1 (
1
1
1
1

CASO
3
) )( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
j s j s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
m
+ + + +
+ + +
= =
2 1
donde:
real polo p
complejos polos j
ceros z z z
m


,..., ,
2 1

2 2
) (
) (
+ +
+
+
+
=
s
c bs
p s
a
s F ( ) ( ) j T S
s A
s B
s s R
p p
j s
p
+ = + + =
+ =

) (
) (
) (
2 2

[ ] t Sen S t Cos T e ae t f
p p
t pt

+ + =

1
) (
CASO
4
s t 1
s t 1
e
o
2
1
o
2
1
s t
o
+



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27

Tipos de respuesta

Respuesta al escaln de sistemas de primer orden

y(t) =1 e



Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden
1. Subamortiguado 0 < < 0, races
complejas conjugadas
2. Crticamente amortiguado =1, races
reales e iguales
3. Sobreamortiguado >1, races reales y
diferentes
4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras


Especificaciones de la respuesta transitoria



Tiempo de retardo (Td)
Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.
Si = 0 y(t ) = 1 cos(
d
t )
Si 0< <1 y(t ) = 1 e

n
t
cos(
d
t ) +

1
2
sen(
d
t )

Si = 1 y(t ) = 1 e

n
t

n
te

n
t
Si >1 y(t ) = 1+

n
2
2
1
e
s
1
t
s
1

e
s
2
t
s
2

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28


Tiempo de crecimiento (Tr)
Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca de 0 a 100% de su valor final o de 10
a 90%.

Tr =

d
; = tan
1

d



Tiempo de pico (Tp)
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
Tp =

d

Mximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.

Mp = e


1
2



Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificando en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente 5% o 2%

Para un criterio de 2%, Ts =
4

n

Para un criterio de 5%, Ts =
3

n


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29

Regla de Mason

La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:

y donde:
= ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y y
salida

= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...
= el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa


Controladores PID

Estructura ideal

donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin



Frmulas para sintonizacin por el mtodo de Ganancia ltima.





= =
i
i i
G
1
) s ( U
) s ( Y
) s ( G
i
G

+ = = s
s
1
1 K
) s ( E
) s ( U
) s ( Gc
D
i
c
Ganancia
Proporcional
Tiempo
Integral
Tiempo
Derivativo
Tipo de Controlador
Kc i d
Proporcional
P Ku/2 --- ---
Proporcional
Integral
PI Ku/2.2 Tu/1.2 ---
Proporcional
Integral-Derivativo
PID Ku/1.7 Tu/2 Tu/8
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30



Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal


donde: K= ganancia del proceso de primer orden,= constante de tiempo,
t
o
= tiempo muerto

P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L
ISE IAE ITAE
959 0
0
305 1
.
t
K
.
Kc

=
986 0
0
984 0
.
t
K
.
Kc

=
977 0
0
859 0
.
t
K
.
Kc

=
739 0
0
492 0
.
i
t
.

=
707 0
0
608 0
.
i
t
.

=
680 0
0
674 0
.
i
t
.

=
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L D DE ER RI IV VA AT TI IV VO O
ISE IAE ITAE
945 0
0
495 1
.
t
K
.
Kc

=
921 0
0
435 1
.
t
K
.
Kc

=
947 0
0
357 1
.
t
K
.
Kc

=
771 0
0
101 1
.
i
t
.

=
749 0
0
878 0
.
i
t
.

=
738 0
0
842 0
.
i
t
.

=
006 1
0
560 0
.
d
t
* .

=
137 1
0
482 0
.
d
t
* .

=
995 0
0
381 0
.
d
t
* .

=
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31

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal


P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L
IAE ITAE
861 0
0
758 0
.
t
K
.
Kc

=
916 0
0
586 0
.
t
K
.
Kc

=
0
323 0 02 1
t
* . .
i

=
0
165 0 03 1
t
* . .
i
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L D DE ER RI IV VA AT TI IV VO O
IAE ITAE
869 0
0
086 1
.
t
K
.
Kc

=
855 0
0
965 0
.
t
K
.
Kc

=
0
130 0 74 0
t
* . .
i

=
0
147 0 796 0
t
* . .
i
914 0
0
348 0
.
d
t
* .

=
9292 0
0
308 0
.
d
t
* .

=
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32

Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia














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33

Tabla de propiedades de la transformada z
) (t x o ) (k x
[ ] ) (t x Z o
[ ] ) (k x Z
1. ) (t ax ) ( z aX
2.
) ( ) (
2 1
t bx t ax + ) ( ) (
2 1
z bX z aX +
3. ) ( T t x + o ) 1 ( + k x ) 0 ( ) ( zx z zX
4. ) 2 ( T t x +
) ( ) 0 ( ) (
2 2
T zx x z z X z
5. ) 2 ( + k x
) 1 ( ) 0 ( ) (
2 2
zx x z z X z
6. ) ( kT t x +
) ( ... ) ( ) 0 ( ) (
1
T kT zx T x z x z z X z
k k k



7. ) ( kT t x
) (z X z
k

8. ) ( k n x +
) 1 ( ... ) 1 ( ) 0 ( ) (
1


kT zx x z x z z X z
k k k

9. ) ( k n x
) (z X z
k

10. ) (t tx
) (z X
dz
d
Tz
11. ) (k kx
) (z X
dz
d
z
12.
) (t x e
at
) (
aT
ze X
13.
) (t x e
ak
) (
a
ze X
14.
) (k x a
k

a
z
X
15.
) (k x ka
k

a
z
X
dz
d
z
16. ) 0 ( x
) (
lim
z X
z
si el lmite existe
17. ) ( x
[ ] ) ( ) 1 (
1
lim
1
z X z
z

Si ) ( ) 1 (
1
z X z

es analtica sobre y
fuera del crculo unitario.
18. ) 1 ( ) ( ) ( = k x k x k x
) ( ) 1 (
1
z X z


19. ) ( ) 1 ( ) ( k x k x k x + = ) 0 ( ) ( ) 1 ( zx z X z
20.
0
n
k
x( k )
=


) (
1
1
1
z X
z


21.

22.


) , ( a t x
a

) , ( a z X
a

) (k x k
m
) (z X
dz
d
z
m

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34

23.


24.



Tabla de transformada Z y Transformada Z Modificada

Funcin en el
dominio
delTiempo, f(t)
Transformad
a deLaplace,
F(s)
Transformada Z, F(z) Transformada Z modificada,
F(z,m)

1(t)
1
s

1
1
1 z


1
1
1
z
z



t
2
1
s

1
1 2
1
Tz
( z )


1 2
1 1 2
1 1
mTz Tz
=
z ) ( z )





2
t

3
2!
s

2 1 1
1 3
1
1
T Z ( z )
( z )


2 1 2 3
1 1 2 1 3
2 1 2
2
1 1 1
m z ( m )z z
z ( z ) ( z )
T



+
+ +




1 n
t


1
n
(n )!
s

1
1
0 1 1
1
1
1



n
n
a n at
l i m ( )
a e z

1 1
1
0 1 1
1
1





n amT
n
a n at
e z
l i m ( )
a e z


at
e

1
+ s a

1
1
1

at
e z

1
1
1

amT
at
e z
e z


1

at bt
(e e )
b a

1
+ + (s a) (s b)

1 1
1 1 1
1 1


aT bt
b a
e z e z
1
1 1
1 1




amT bmT
aT bt
z e e
b a
e z e z

( )
1
1

at
e
a

1
+ s(s a)

1
1 1
1
1
1 1


at
aT
( e )z
a
( z ) ( e z )

1
1 1
1
1 1






amT
aT
z e
a
( z ) e Tz

1 1




aT
e
t
a a

2
1
+ s (s a)

1 1
1 2 1 1
1 1
1 1 1






aT
aT
Tz ( e )z
a
( z ) a( z ) ( e z )
1
1 2 1 1
1
1 1 1
amT
at )
z T amT e
a ( z ) a( z ) a( e z


+ +



n
k
kT nT y kT x
0
) ( ) (
) ( ) ( z Y z X

=0
) (
k
k x
) 1 ( X
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35

2
1
1

+

+


at
(a b) b
t
a
a
b
e
a a

2
+
+
s b
s (s a)

1 2 1 1
1
1 1 1




+




aT
aT
z bT (a b) ( e )
a
( z ) a( z ) ( e z )
1
1 1 2 1
1
1
1
1 1
1
amT
aT
bTz b
bmT
a z ( z ) z
a
b a e
( )
a e z



+ +






+



Procesos de mquinas-herramientas

Torneado

c
p c
L d
t
a v


=




;
c
v
n
d
=

;
c
v f n = ;
c p
MRR v f a = ;
( )
1
tan D d

2 L



a
p
= profundidad de corte (m)
t
c
= tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m
3
/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
= ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)

Fresado
e p f
MRR a a v = ;
( )
1
tan D d

2 L

;
f
c
v
n
D

=


;
f c z
v n z f =
a
p
= ancho de corte axial (m)
a
e
= ancho de corte radial (m)
v
f
= velocidad de avance (m/min)
D
c
= dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
z
c
= nmero efectivo de dientes
f
z
= avance (m/diente)

Taladrado
c
c
d L
t
f v

=
1000
; L t m = + ; m d = 0.3
t
c
= tiempo de corte (min)
d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
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36

m = espacio muerto (mm)

Equivalencia de elementos de sistemas dinmicos:

Tipo de
Sistema
Mecnico
Traslacional
Mecnico
Rotacional
Elctrico Flujo Trmico
Variable
tipo A
Velocidad, : Velocidad, 0 Voltaje, c Presin, P
Temperatura
, I
Elemento
tipo A
Masa, m
Momento de
Inercia, [
Capacitor, C
Flujo del
Capacitor, C
]

Capacitor
Trmico, C
h

Ecuaciones
Elementale
s
F = m
J:
Jt
I = [
J0
Jt
i = C
Jc
Jt

]
= C
]
JP
Jt

h
= C
h
JI
Jt

Energa
Almacenad
a
Cintica Cintica
Campo
Elctrico
Potencial Trmica
Ecuaciones
de Energa

c
=
1
2
m:
2

c
=
1
2
[0
2

c
=
1
2
Cc
2

p
=
1
2
C
]
P
2

t
=
1
2
C
h
I
2

Variable
tipo T
Fuerza, F Torque, I Corriente, i
Tasa de
Flujo,
]

Flujo de
Calor,
h

Elemento
tipo T
Esfuerzo, 1/k Esfuerzo, 1/k Inductor, L
Tensor de
Inercia, I
Ninguno
Ecuaciones
Elementale
s
: =
1
k
JF
Jt
0 =
1
K
JI
Jt
c = I
Ji
Jt
P = I
Ji
Jt

Ninguno

Energa
Almacenad
a
Potencial Potencial
Campo
Nagntico
Cintica
Ecuaciones
de Energa

P
=
1
2k
F
2

P
=
1
2k
I
2

m
=
1
2
Ii
2

k
=
1
2
I
]
2


Elemento
tipo D
Amoitiguauoi
, b
Amoitiguauo
i Rotacional,
B
Resistoi, R
Resistencia al
flujo, R
]

Resistor
Trmico, R
h

Ecuaciones
Elementale
s
F = b: I = B0 i =
1
R
c

]
=
1
R
]
P
h
=
1
R
h
I
Energa
Disipada
JE

Jt
= F:
=
1
b
F
2
= b:
2



JE

Jt
= I0
=
1
B
I
2
= B0
2

JE

Jt
= ic
= Ri
2
=
1
R
c
2

JE

Jt
=
]
P
= R
]

]
2
=
1
R
]
P
2


JE

Jt
=
h


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37

Criterio de estabilidad de Routh

Sea la funcin de transferencia de un sistema lineal en lazo cerrado:

C(s)
R(s)
=
b
0
s
m
+b
1
s
m-1
++ b
m-1
s +b
m
o
0
s
n
+o
1
s
n-1
++ o
n-1
s +o
n
=
B(s)
A(s)
, m n

Ordenamiento de coeficientes a travs de:

s
n
o
0
o
2
o
4
o
6

s
n-1
o
1
o
3
o
5
o
7

s
n-2
b
1
b
2
b
3
b
4

s
n-3
c
1
c
2
c
3
c
4

s
n-4
J
1
J
2
J
3
J
4


s
2
c
1
c
2

s
1

1

s
0
g
1


donde
b
1
=
o
1
o
2
o
0
o
3
o
1

b
2
=
o
1
o
4
o
0
o
3
o
1

b
3
=
o
1
o
6
o
0
o
7
o
1


c
1
=
o
1
b
3
o
1
b
2
b
1

c
2
=
o
1
b
5
o
1
b
3
b
1

c
3
=
o
1
b
7
o
1
b
4
b
1


J
1
=
c
1
b
2
b
1
c
2
c
1

J
2
=
c
1
b
3
b
1
c
3
c
1


Resolucin de un convetidor Digital a Analgico (DAC):

Para un DAC el nmero total de escalones discretos es 2
n
1, donde n es el nmero de
bits. As, par un DAC de 8 bits, la resolucin es:
_
1
2
8
1
_ 1uu = u.S922%


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38

Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales


Configuracin Diagrama Relacin entrada-salida
Seguidor V
out
= V
in

Inversor I
out
= I
n
R
]
R
n

No inversor I
out
= I
n
_
R
1
R
2
+ 1]
Sumador
inversor

I
out
= R
]
_
I
1
R
1
+
I
2
R
2
++
I
n
R
2
]
Restador

I
out
= I
2
_
(R
3
+ R
1
)R
4
(R
4
+ R
2
)R
1
]
I
1
_
R
3
R
1
]

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39

Integrador

I
out
= _
I
n
RC
t
0
Jt + I
ncuI

Derivador

I
out
= RC
JI
n
Jt


Puente de Wheatstone



En condicin de equilibrio, se cumple que: R
x
=
R
1
R
3
R
2




Coeficiente alfa de Cronbach
i
T
S
K
K S

=

2
2
1
1


donde:

K: El nmero de mediciones
S
|
2
: Sumatoria de Varianzas de las mediciones
S
T
2
: Varianza de la suma de las mediciones
u: Coeficiente de Alfa de Cronbach

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40

Cambios de base numrica


Nmero
decimal
Representacin
binaria
Representacin
octal
Representacin
hexadecimal
0 0 0 0
1 1 1 1
2 10 2 2
3 11 3 3
4 100 4 4
5 101 5 5
6 110 6 6
7 111 7 7
8 1000 10 8
9 1001 11 9
10 1010 12 A (valor decimal 10)
11 1011 13 B (valor decimal 11)
12 1100 14 C (valor decimal 12)
13 1101 15 D (valor decimal 13)
14 1110 16 E (valor decimal 14)
15 1111 17 F (valor decimal 15)
16 10000 20 10






















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41

Investigacin, innovacin y desarrollo tecnolgico
Clulas de manufactura

Emplea varias mquinas, herramientas de control numrico o centros de maquinado
multifuncional, sistema de manipulacin y cambio de pallets.
Su tipo de procesamiento es intermitente y su volumen de produccin puede ser de
mediana y pequea escala.

Seleccin del tipo de transportacin por las condiciones de uso y aplicacin

CARACTERSTICA
TCNICA ECONMICA
TRANSPORTADOR
DE RODILLOS
TRANSPORTADOR
DE RIELES
AGV ROBOT CADENA
GRA
SOBRE
RIELES
GRA
Servicio prctico - + ++ + 0 ++ +
Carga til ++ - + - ++ + +
Posibilidad de
inclusin de equipo
adicional
+ + ++ + -- 0 0
Posibilidad de
ampliacin
0 + ++ + - 0 +
Flexibilidad de ruta 0 + ++ - -- + -
Posibilidad de
emplear como
almacn
++ -- - ++ + 0 0
Requerimientos de
espacio
-- - 0 - 0 ++ ++
Gastos de instalacin 0 -- ++ -- + -- +
Inversin en equipo -- 0 + 0 - ++ ++

Simbologa: ++ muy favorable, + favorable, 0 mediano, -- indeseable, - desfavorable.

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42

Diseo de la estructura y configuracin del sfm

Generar alternativas estructurales del sistema
Procesamiento con MHCN multifuncionales
Procesamiento secuencial en varias MHCN
Combinacin de las anteriores
Generar alternativas de disposicin de las mquinas
Lineal
Paralela
Libre
Organizar el sistema de transporte
Transporte flexible
Transporte rgido
Organizar el sistema de almacenamiento
Relacionado con AS/RS almacenamiento ordenado
Relacionado con AS/RS almacenamiento aleatorio


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43

Coordinacin de proyectos mecatrnicos
Calidad

1 1 2 2 3 3 1
1 2 3
1
i n
i i
n n i
i n
n
i
m y
m y m y m y . . . m y
y
m m m . . . m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +



T I a =


F ma =


1 1 2 2 3 3 1
1 2 3
1
i n
i i
n n i
i n
n
i
m x
m x m x m x . . . m x
x
m m m . . . m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +



1 1 2 2
T U T

+ =
2 2
1
1 1
2 2
n
i
T mv mi vi
=
= +



1 2 1
2 U M( ) =
2
1
2 1
n
Ek T mi Vi
i
= =
=



2 2
1 1
2 2
Ek I mv I W = = +
du
P F.V. MW
dt
= = =
Tiempo de ciclo
D
c
p
T
T
U
=
TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar
Porcentaje de utilizacin
R
D
P
%U
C
=
P
R
= produccin real
C
D
= capacidad diseada

ndice de utilizacin de la mquina
t i empo de mar cha
t i empo ut i l i zabl e


Eficiencia en el trabajo
R
e
P
C
=
PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva
Tamao de lote econmico
2AS
EOQ
I
=
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un
pedido de
material
I = costo de almacenar una unidad
en el
inventario






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44

Tiempo promedio de actividades
( )( )( )
Tot al
T %Tr abaj o %act uaci n
Tp supl ement os
Nm.de pi ezas pr oduci das
= +


Nm. de ciclos por observar
( ) 1
2
p
p p
S
N

=
Sp = Precisin relativa deseada
P = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras
Teora de colas

Tiempo de espera cero
0
1 P
t as a de l l egada
t asa de ser vi ci o
t asa de ut i l i zaci n
=

=
=
=


Tiempo de espera X
2
1
Lq

=


Correlacin
( )( )
1 2
1 1 2 2
1 2
X X X X
r
n

=



( )
2
1 1
1
X X
n

=
Error estndar de la produccin
p
pq
n
=
p = Porcentaje de tiempo inactivo
q = Porcentaje de tiempo en marcha
n = Nmero de observaciones o tamao
de la muestra


Pronstico (suavizacin exponencial)
( ) ( )
1 1
1
t t t
F A F

= +
Tiempo bsico de proceso

valor atribuido
tiempo observado
valor tipo




F
t
= Pronstico para el periodo t
F
t-1
= Pronstico para el periodo t-1
A
t-1
= Datos reales del periodo t-1
= Constante de suavizacin de 0 a 1







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45

Redes (diagrama Pert)

6
) 4 (
d
ij
b m a + +
=
d
ij
= duracin de la actividad
a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista

Tiempo ms temprano t
j
Tiempo ms tardo T
j

t
j
= mx(t
i
+ d
ij
) T
j
= mn(T
i
+ d
ij)



j = suceso cuya fecha hay que calcular
i = etapas origen de actividades que llegan a l

Toma de decisiones (rboles de decisin)

=
=
N
j
ij j i
V s P d VE
1
) ( ) (
VE = valor esperado de la alternativa de decisin
d
i
= alternativa de decisin
P (s
j
) = probabilidad del estado de la naturaleza s
j

V
ij
= resultado correspondiente a la alternativa de decisin d
i
y el estado de la
naturaleza s
j
N = nmero de estados de la naturaleza

Balanceo de lneas de ensamble

Ti empo de pr oducci n por d a
Ti empo de ci cl o
Pr oducci n por d a ( en uni dades)
=


Suma de l os t i empos de l as t areas (T)
Nmero de est aci ones
Ti empo del ci cl o
=


=
Suma de los tiempos de las tareas (T)
Eficiencia
Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)


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46

Balanceo de lneas con base en los operarios

100
operacin por permitidos tiempos los de Suma
operacin por tiempos los de Suma
Eficiencia =
E - 100 d inactivida de % =
ME
Nmero de operarios necesarios R
E
=


R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
operacin la de Tiempo
60min X operacin la de operarios de Nm.
operacin una de hora por Piezas =

Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
actividad cada de flujo de tiempos los de Suma flujo de total Tiempo =
s actividade de total Nmero
flujo de total Tiempo
flujo de medio Tiempo =

Inventarios
Costo Anual Total
H
Q
S
Q
D
DC TC
2
+ + =
TC = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio

MODELO Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija
H
DS
Q
2
=
Q = cantidad ptima de pedido
D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio



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47

_
d
_
d
_
d
MODELO Q. Punto de reorden
_
dL R =
R = punto de reorden
= demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das

MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
L
z dL R + =
_

R = punto de reorden
= demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
L
= desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega

MODELO Q. Demanda diaria promedio
n
d
d
n
i
i
=
=
1
_

n = nmero de das

MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das
n
d d
n
i
i
d

=

=
1
2
_
) (


MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes
2 2
3
2
2
2
1
......
i s
+ + + + =

MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo

=
=
L
i
d L
i
1
2


MODELO P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
I z L T d q
L T
+ + =
+
) (
_

q = punto de reorden
= demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especifca de servicio
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48

L T+
= desviacin estndar de la demanda entre revisiones y
tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario

MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.

+
=
+
=
L T
i
d L T
i
1
2

Tiempo estndar
Tiempo normal
desempeo de ndice unidad por observado desempeo de tiempo normal Tiempo =
Tiempo normal durante un periodo
desempeo de ndice
producidas unidades de nm.
trabajado tiempo
normal Tiempo =
Tiempo estndar
normal tiempo as (toleranci normal tiempo estndar Tiempo + = )


Punto de equilibrio
Q P
CV
- 1
CF
equilibrio de punto

=
CF = costos Fijos totales
CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos

Ingeniera econmica
Encontrar un presente dado un futuro

+
=
n
i
F P
) 1 (
1

Encontrar un futuro dado un presente
n
i P F ) 1 ( + =
Encontrar un presente dada una anualidad

+
+
=
n
n
i i
i
A P
) 1 (
1 ) 1 (

Encontrar una anualidad dado un presente

+
+
=
1 ) 1 (
) 1 (
n
n
i
i i
P A
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49

Encontrar una anualidad dado un futuro

+
=
1 ) 1 (
n
i
i
F A
Encontrar un futuro dada una anualidad

+
=
i
i
A F
n
1 ) 1 (

Encontrar un presente dado un gradiente

+
+
=
n n
n
i
n
i i
i
i
G
P
) 1 ( ) 1 (
1 ) 1 (

Encontrar un futuro dado un gradiente

+
= n
i
i
i
G
F
n
1 ) 1 (

Encontrar una anualidad dado un gradiente

+
=
1 ) 1 (
1
n
i
n
i
G A
Tasa de inters anual efectivo
1 1

+ =
m
m
r
i
Relacin costo-beneficio
Costos
ios desbenefic Beneficios
C / B

=
Depreciacin
n
VS B
D
t

=
t = ao
D
t
= cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin

Depreciacin valor en libros
t
tD B VL =

Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =
Costo de ventas
Inventario

Rotacin de los activos totales
Rotacin de activos totales =
Ventas
Activos totales
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50

Anlisis de la deuda

Razn de deuda
Razn de deuda =
Pasivos totales
Activos totales


Razn de la capacidad de pago de intereses
Razn de la capacidad de pago de intereses =
Utilidad antes de intereses e impuestos
Intereses
Anlisis de la rentabilidad

Margen de utilidad bruta
Margen de utilidad bruta =
Ventas-costo de ventas
=
Utilidad bruta
Ventas Ventas

Margen de utilidad operativa
Margen de utilidad neta =
Utilidad neta despus de impuestos
Ventas


Rendimiento sobre los activos
Rendimiento sobre los activos =
Utilidad neta despus de impuestos
Activos totales

Rendimiento sobre el capital contable
Rendimiento sobre el capital contable =
Utilidad neta despus de impuestos
Capital contable
Anlisis de la liquidez

Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante

Razn circulante
Razn circulante =
Activo circulante
Pasivo circulante


Razn rpida (prueba del cido)
Razn rpida =
Activo circulante-inventario
Pasivo circulante
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51

Contabilidad

Estado de costos
Materias primas (Ei + C - Ef)
+ M.O.D.
CIF (Mat. Ind. = Ei + C - Ef)
------------------------------------------------
Costo Px
+ I.I.P.P.
- I.F.P.P.
-------------------------------------------------
Costo PT
+ I.I.P.T.
- I.F.P.T.
------------------------------------------------
Costo de ventas
Ei = existencia inicial
C = compras
M.O.D. = mano de obra directa
CIF = costos indirectos de fabricacin
Mat. ind. = materiales indirectos
Costo Px = costo de productos fabricados o costos del periodo
I.I.P.P. = inventario inicial de productos en proceso
I.F.P.P. = inventario final productos en proceso
I.I.P.T. = inventario inicial productos terminados
I.F.P.T. = inventario final productos terminados
Costo PT = costo productos terminados
Estadstica para la administracin de operaciones

Media aritmtica

X = xr -

1
ta
n

Xr = ltima marca de clase
= amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada

= sumatoria
n = nmero de datos






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52

Promedio
X =
n
tx


= sumatoria
t = frecuencia
x = marca de clase
n= nmero de datos


Mediana

n
c
2
Md Li
f


= +






Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i =amplitud del intervalo

Moda
Mo = Li

2 1
1
i
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo


Media de proporcin
in
c
4
Q=Li+ t
f








Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo

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53

Desviacin estndar

Poblacional
S =
( )
1
2


n
X X f


Muestral
S
( )
1
2


=
n
X X f

= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos

Varianza S
2

Poblacional
2
s ( )


2
x x f
n

Muestral
2
s ( )


2
x x f
n - 1

Ingeniera Econmica
Valor actual neto:
IAN =
I
t
(1 +k)
t
n
t=1
I
0

donde:
I
t
= lu]os Jc co]o Jc coJo pcrioJo t
I
0
= in:crsion iniciol
n = nmcro Jc pcrioJos
k = tipo Jc intcrs

Amortizacin:

Valor Actual :
1-(1 + )-n



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54

Valor Futuro:
(1 + )
n
-1



donde i es la tasa de inters y n, el nmero de perodos.


Para el clculo de la amortizacin de capital se usa la siguiente frmula:


1 1
n
mi
A =
( i ) +


donde m es el saldo al final del periodo.

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55

Anexos

Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra


Volumen =
4
3
3
r

rea de la superficie = 4
2
r
r



Volumen
= r h
2


rea de la superficie lateral = 2rh

r
h



Volumen =
1
3
2
r h

rea de la superficie lateral = + = r r h r l
2 2


h
r
l


Volumen ( ) = + +
1
3
2 2
h a ab b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
= + +
= +

a b h b a
a b l
2
2



h
a
b
l














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56

Geometra analtica del espacio

Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
= , , y ( ) P x y z
2 2 2 2
= , ,

Vector que une P
1
y P
2:

( ) ( ) ( ) ( ) PP x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
= = , , , ,



Distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n = + + = + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2




Recta que pasa por dos puntos:
- Forma paramtrica:
x x l t = +
1
y y mt = +
1
z z nt = +
1


-Forma simtrica:
t
x x
l
=

1

t
y y
m
=

1
t
z z
n
=

1


Cosenos directores:
cos =

=
x x
d
l
d
2 1
cos =

=
y y
d
m
d
2 1
cos =

=
z z
d
n
d
2 1


donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a

=
1 2 3
, , :
( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + + =

-Forma general:
Ax By Cz D + + + = 0


cos cos cos
2 2 2
1 + + = o l m n
2 2 2
1 + + =

Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax+By+Cz+D=0

d
Ax By Cz D
A B C
=

+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2


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57

en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Sistemas de Coordenadas

Coordenadas cilndricas:
x r
y r
z z
=
=
=

cos
sen

o
( )
r x y
tan
z z
y
x
= +
=
=

2 2
1

r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r,,z) {
x
O



Coordenadas esfricas:

x r
y r
z r
=
=
=

sen cos
sen sen
cos

o ( )
r x y z
tan
y
x
z
x y z
= + +
=
=

+ +
2 2 2
1
1
2 2 2

cos

z
y
x
y
P
(r,, {

)
(x,y,z)
O

z
r
x


ngulo entre dos rectas en el plano tan =

+
m m
mm
2 1
1 2
1


Vectores

A B = A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3

donde A i j k = + + A A A
1 2 3
$ $ $
, B i j k = + +

B B B
1 2 3

Son resultados fundamentales:
Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B

=
( ) ( ) ( ) k j i

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =

Magnitud del producto cruz sen = A B A B
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58

El operador nabla se define as:
z y x


+ + = k j i
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
Gradiente de U = grad U

+ + =

+ + = = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U


Divergencia de A = div A

+ +

+ + = =

k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x


= + +

A
x
A
y
A
z
1 2 3

Rotacional de A = rot A
1 2 3
A A A
x y z





= = + + + +



A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x


=
=

A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
Laplaciano de U = ( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U

+ + = =

Integrales mltiples

( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =

( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=



donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral
tambin se puede escribir as:
( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =

( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=


dondex g y =
1
( ), x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =

r

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59

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:

Vector tangente unitario
r
r
r t t
r t
r t
( )
( )
( )
=



r
r
t s r s ( )
&
( ) =

Vector normal principal

( ) ( ) ( ) n t b t t t =
r
r
r

r
r
r
n s
r s
r s
( )
&&
( )
&&
( )
=

Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t

=

r r
r
r r

( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s

=
r r
& && r
r
&&


Los vectores unitarios
r
r
r
t n b , , forman un triedo positivo ( )
r
r
r r
r
r r
r
r
b t n n b t t n b = = = x x x , ,

Recta tangente en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
r r r
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x

0
0
0
0
0
0


Plano osculador
( )
r
r
t n , en t
0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r r r
r r t r t xr t =
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z



=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

Curvatura y torsin
3
2
2

1 ( )
y
y
=
+

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=

=


r r
r
r r r
r r
x x
x
3 2

( ) ( ) s r s =
r
&&
d
T k N
ds
=
ur uur
d
N B kT
ds
=
uur ur ur
d
B N
ds
=
ur uur


Plano normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
r r r
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0








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60

Plano rectificante ( )
r
r
t b , en t
0



Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
r r r
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0

=

Componentes tangencial y normal de la aceleracin
.
T
a
a T a

= =
N
x a
a N a

= =

Propiedades de la divergencia

i) div (

F +

G ) = div (

F ) +div (

G )
ii) div ( ) = div( ) + ( grad )
iii) div ( + ) = G rot ( ) - ( )



















F

F

F

F

G [

F ]

F [rot

G ]
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61

Trigonometra

Medida de ngulos planos

Representacin

La medida de un ngulo puede expresarse en unidades
comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por y

.

Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('),
segundo (").

el 1 = 60'; 1' = 60"

Unidad de arco

1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de
radio unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo
tanto,

1rad =
1m
1m
= 1(nmero adimensional)

Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.

0 30 45 60 75 90 180 270 360

0 / 6 / 4 / 3 5 / 12 / 2 3 / 2 2
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28



Equivalencias. Por definicin:
180
360 2 rad, 1 rad = 57.2967
1 rad = 0.017453 rad
180
=
180 57.2967
longitud de arco
=
radio
arc

= =
=
=
=






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62

La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el
ngulo central

(en radianes) de la circunferencia:



b = r




Funciones trigonomtricas

En un tringulo rectngulo:

cateto opuesto
sen ;
cateto adyacente
cateto adyacente
cos ;
hipotenusa
cateto opuesto
tan ;
cateto adyacente
a
c
b
c
a
b

= =
= =
= =


Operaciones con funciones trigonomtricas

sen cos
2 2
1 A A + =
sen cos
2
1
2
1
2
2 A A =
sec tan
2 2
1 A A =
cos cos
2
1
2
1
2
2 A A = +
csc cot
2 2
1 A A =
sen sen cos 2 2 A A A =
tan
sen
cos
A
A
A
=
cos cos sen 2
2 2
A A A =
cot
cos
sen
A
A
A
=
( ) sen sen cos cos sen A B A B A B =
sen csc A A=1 ( ) cos cos cos sen sen A B A B A B = m
cos sec A A=1
( ) tan A B
tanA tanB
tanAtanB
=

1m

tan cot A A=1
sen
cos A A
2
1
2
=


( )
sen sen = A A
cos
cos A A
2
1
2
=
+

( )
cos cos = A A
( ) ( )
[ ] sen sen cos cos A B A B A B = +
1
2

( ) A A tan tan =
( ) ( )
[ ] sen cos sen sen A B A B A B = + +
1
2


( ) ( )
[ ] cos cos cos cos A B A B A B = + +
1
2

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63


Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.

Ley de los senos
a
A
b
B
c
C sen sen sen
= =


Ley de los cosenos
c a b a b C
2 2 2
2 = + cos

Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

Ley de las tangentes
( )
( )
a b
a b
tan A B
tan A B
+

=
+

1
2
1
2

Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar


A
B
C
a
c
b



Nmeros complejos

Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo

Se tiene que
( , ) r z x y = =
y que
1
arg( ) tan
y
z
x


= =


.
Luego:

sin sin
cos cos
y
y r
r
x
x r
r

= =

= =



Por lo tanto:

( , ) cos sin (cos sin ) z x y x yi r i r r i = = + = + = +


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64


Forma exponencial de un nmero complejo

Sea (cos sin ) z r i = + un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:

(cos sin )
i
z r i r e

= + =



Teorema de De Moivre

Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

r cos +isen ( ) [ ]
p
= r
p
cos p +isenp ( )

Sea n cualquier entero positivo y p
n
=
1
, entonces

r cos + isen ( ) [ ]
1
n
= r
1
n
cos
+2k
n
+isen
+2k
n
[ ]


donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las races n-simas
distintas de un nmero complejo haciendo 0 1 2 1 , , , , k n = L


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65

Resolucin geomtrica de ecuaciones

Definiciones geomtricas importantes

Producto mixto
[ ]
a b c
a a a
b b b
c c c
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3

ngulo entre dos vectores cos =
a b
a b
; sen =
a x b
a b
Ecuacin vectorial de la recta
p p =
o
+ tu
Ecuaciones paramtricas de la recta ( )
x x at
y y bt
z z ct
u a b c
o
o
o
= +
= +
= +

= , ,
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma
simtrica
x x
a
y y
b
z z
c
o o o

=

=

;
u a = ( , b, c)
Distancia de un punto Q a una recta d
P Q
o
=
x u
u

Distancia entre dos rectas
( )
1 2 1 2
1 2

u x u
PP u x u
d

=
Ecuacin vectorial de un plano
p p ru sv
o
= + +
Ecuaciones paramtricas de un plano
x x ru sv
y y ru sv
z z ru sv
o x x
o y y
o z z
= + +
= + +
= + +


Ecuacin cartesiana de un plano en forma general
Ax+By+Cz+D=0 ; N A = ( , B, C)
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66

Ecuacin normal de un plano
( )
PoP N 0 ; N A,B, C = =
Distancia de un punto Q a un plano d
PoQ N
N
=



ngulo entre una recta y un plano
sen =
u N
u N



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67

lgebra

Frmulas para potencias y races

( )
n n n
p a q a p q a =
m n m n
a a a
+
=
m
m n
n
a
a
a

=
( ) ( )
n m
m n m n
a a a

= =
1
n
n
a
a

=
n
n
n
a a
b b


=




( )
n n n
p a q a p q a =
n n n
a b a b =
1
n
n
n
n
a a a
b b b

= =



n x n m x m
a a

=
( )

m
m
n m n
n
a a a

= = a i a =
( )
( )
2
2
No es vlida en algunos casos; p. ej., 2 2, 2 2

= + =
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares.


Transformacin de expresiones algebraicas usuales

( )
2
2 2
2 a b a ab b = +
( )
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b = + +
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + + = + + + + + ( )( )
2 2
a b a b a b = +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b + = + +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b = + +
2
2
1,2
0
2 4
p p
x px q x q + + = =
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + = + + +

( )
( ) ( )( )
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3
n
n n n n n
n n n n n
n
a b a a b a b a b b


+ = + + + + +

L
( )( )
1 2 3 2 2 1 n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b

+ = + + + L

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68

Logaritmos

( ) log log log x y x y = + log log log
x
x y
y
=
log log
n
x n x =
1
log log
n
x x
n
=

Binomio de Newton

( )
1 2 2 3 3
0 1 2 3
n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b


+ = + + + +


L

Donde n tiene que ser un nmero entero

( )( ) 1 2 1
1 2 3
n n n n n k
k k
+
=



L
L



Permutaciones

Nmero de permutaciones de n elementos

! 1 2 2
n
P n n = = L

Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones sin repeticin
Nmero de combinaciones con
repeticin
( )
!
! !
n
k
n
n
C
k k n k

= =



( )
1
!
! !
r n
k
n k
n
C
k k n k
+
= =



r con repeticin

Nmero de ordenaciones sin repeticin Nmero de ordenaciones con repeticin
( )
!
!
!
n n
k k k
n
n
O C P k
k n k

= = =




r n k
k
O n =

Donde:

C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles



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69

Serie binmica o binomial

( ) ( ) 1 1 1 1
1 1 1
f x x x x x


= = + + +


L


es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

( )( )( ) ( ) 1 2 3 1
1 2 3
n
n n
+
=



L
K




Serie de Taylor (serie de Maclaurin)

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
' ''
2
1! 2!
f a f a
f x f a x a x a = + + +L

Forma de Maclaurin, cuando 0 a =

( ) ( )
( ) ( )
' ''
2
0 0
0
1! 2!
f f
f x f x x = + + +L


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70

Series de Fourier




Generalidades: Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo
de periodicidad x en un nmero finito de intervalos continuos,
podr descomponerse en ese intervalo en una serie convergente de la forma:

( ) ( ) ( )
0
1
cos sin
2
n n
n
a
f x a nx b nx

=
= + +



Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

( ) ( )
1
cos
k
a f x kx dx


( ) ( )
1
sin
k
b f x kx dx





Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
( ) ( )
0
2
cos
k
a f x kx dx

Para 0,1, 2, , k = K
0
k
b =



Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
0
k
a =
( ) ( )
0
2
sin
k
b f x kx dx

Para

0,1, 2, , k = K
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71

Tablas de desarrollo en series de Fourier

y a = para 0 x < <
y a = para 0 2 x < <
4 in(3 ) in(5 )
sin ...
3 5
a s x s x
y x


= + + +




y a = para x < <
y a = para 2 x + < <
4 1
cos sin cos(3 ) sin(3 )
3
1
cos(5 ) sin(5 ) ...
5
a
y x x
x

= +

+ +


y a = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 sin( ) sin2( )
cos cos2
2 1 3
sin 3( )
cos3 ...
3
a
y x x
x



= +


/ y ax b = para 0 x b
y a = para b x b
( ) / y a x b = para b x
2 2
2
4 1 1
sin sin sin(3 ) sin(3 )
1 3
1
sin(5 ) sin(5 ) ...
5
a
y b x b x
b
b x

= +

+ +


2
ax
y

= para 0 2 x < <


( )
2 y f x = +
sin sin 2 sin 3
...
2 1 2 3
a a x x x
y


= + + +



2 / y ax = para 0 / 2 x
( )
2 / y a x = para / 2 x
( )
y f x = +
2 2 2
8 sin 3 sin 5
sin ...
3 5
x x
y a x


= +



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72

/ y ax = para 0 x
( )
2 / y a x = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 2 2 2
4 cos cos 3 cos 5
...
2 1 3 5
a a x x x
y


= + + +



sin y a x = para 0 x
sin y a x = para 2 x
( )
y f x = +
2 4 cos 2 cos 4 cos 6
...
1 3 3 5 5 7
a a x x x
y


= + + +




0 y = para 0 / 2 x
sin( / 2) y a x = para / 2 3 / 2 x
( )
2 y f x = +
2 2 2
2 1 cos 2 cos 4 cos 6
cos . ...
2 4 2 1 4 17 6 1
a x x x
y x


= + +




2
y x = para x
( ) ( )
2 y f x f x = = +
2
2 2 2
cos cos 2 cos 3
4 ...
3 1 2 3
x x x
y

= +



ax
y

= para 0 x < <


( )
2 y f x = +
2 2 2 2
2 cos cos 2 cos 3
...
4 1 2 3
sin sin 2 sin 3
...
1 2 3
a a x x x
y
a x x x


= + + +



+ +








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73

Clculo diferencial

Relacin de cambio: derivada

Pendiente en un punto. Relacin (ointensidad) de cambio

Pendiente de una curva

En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

m= tan =
y'
x'


Relacin media de cambio (cociente incremental)

La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos
y
x
correspondientes al segmento de curva PP
1


y
x
=
f (x + x) f (x)
x


Derivada (cociente diferencial)

Cuando x tiende a cero, el punto P
1
tiende al punto P, y la secante PP
1
, a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:

y' = lim
x0
y
x
=
dy
dx
= f '(x)

Interpretacin geomtrica de la derivada

Curvas de derivadas sucesivas

Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada
y = f (x) . Si se deriva la curva y' = f '(x) se obtendr y'' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f (x) .

Ejemplo: y = Ax
3
+ Bx
2
+Cx + D



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74

Radio de curvatura en un punto dado x

=
(1+ y
2
)
3
y


Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio

a = x
1+ y
2
y
y
b = y +
1+ y
2
y



Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin

Valores mximos y mnimos

Hgase y' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''
Si y''(a) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y''(a) < 0 habr un mximo en x = a

Punto de inflexin

Hgase y'' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y'''
Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x = a
Forma de la curva y = f (x)




















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75

Crecimiento y decrecimiento

y'(x) > 0 y(x) crece si aumenta x
y'(x) < 0 y(x) decrece si aumenta x
y'(x) = 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x


Curvatura

y''(x) > 0 y(x) ser cncava hacia arriba
y''(x) < 0 y(x) ser cncava hacia abajo
y''(x) = 0 con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo


Otros casos

Si para x = a
y'(a) = y''(a) = y'''(a) == y
(n1)
(a) = 0, pero y
n
0 , pueden presentarse los cuatro
casos siguientes:

Tablas de derivadas

d
dx
c ( ) = 0 ( )
d
dx
cx c =
( )
d
dx
cx ncx
n n
=
1
( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
= L L
( )
d
dx
cu c
du
dx
= ( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
= +
( )
d
dx
uvw u v
dw
dx
u w
dv
dx
v w
du
dx
= + +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v

=

2

( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
=
1

du
dx
dx
du
=
1

dF
dx
dF
du
du
dx
= (Regla de la cadena)



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76

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas
[ ]
ln ln
-1
ln
ln
v v u v u
v v
d d d
u e e v u
dx dx dx
du dv
vu u u
dx dx
= = =
+

log
log 0, 1
a
a
e d du
u a a
dx u dx
= >
ln
u u
d du
a a a
dx dx
=
1
ln log
e
d d du
u u
dx dx u dx
= =
u u
d du
e e
dx dx
=



Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas

d
dx
u u
du
dx
sen cos =
d
dx
u u
du
dx
cot csc =
2

d
dx
u u
du
dx
cos sen =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan =
d
dx
u u
du
dx
tan sec =
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot =
1 1
2
1
cos 0 cos
1

= < <

d du
u u
dx dx
u


1 1
2 2
2
1
sen sen
1

= < <

d du
u u
dx dx
u


1 1
2 2 2
1
tan tan
1
d du
u u
dx u dx


= < <

+

1 1
2
1
cot 0 cot
1
d du
u u
dx u dx

= < <

+

1
2 2
1
2
1
2
1 1
sec ,
1 1
0 sec
sec
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u

= =

+ < <

< <


1
2 2
1
2
1
2
1 1
csc ,
1 1
0 csc
csc 0
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u

= =

< <

+ < <

m

Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas

d
dx
u u
du
dx
senh cosh =
d
dx
u u
du
dx
coth csc = h
2

d
dx
u u
du
dx
cosh senh =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tanh h h =
d
dx
u u
du
dx
tanh sec = h
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc coth h h =
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77

-1
2
1
senh
1
d du
u
dx dx
u
=
+

[ ]
1
2
1
tanh , 1 1
1
d du
u u
dx u dx

= < <


[ ]
-1
2
1
csc h ,
1
si 0, si 0
d du
u
dx dx
u u
u u

=
+
> + <

-1
2
1
1
1
cos h ,
1
si cosh 0, 1
si cosh 0, 1
d du
u
dx dx
u
u u
u u

+ > >

< <


-1
2
1
1
1
sec h ,
1
si sec h 0, 0 1
si sec h 0, 0 1
d du
u
dx dx
u u
u u
u u

> < <



+ < < <


[ ]
1
2
1
coth ,
1
1 1
d du
u
dx u dx
u u

> <



Clculo integral

Significado de la integracin

Por integracin se entiende el encontrar una funcin ( ) F x a partir de una funcin dada
( ) y f x = de manera que la derivada ( ) F x sea igual a la original ( ) f x . Por lo tanto,

( )
( ) ( )
dF x
F x f x
dx
= =

La integral indefinida

( ) ( ) f x dx F x C = +



C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una
constante es igual a cero.

Significado geomtrico de la integral indefinida.

Como muestra la figura, hay una infinidad de
curvas ( ) y F x = con pendiente o derivada
( ) y F x = . Todas las curvas ( ) y f x = son
iguales pero desplazadas paralelamente y en
la direccin del eje y . La constante C fija una
curva determinada. Si la curva debe pasar por
el punto
0 0
, x y se tendr:

0 0
( ) C y F x =

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78

La integral definida

La integral definida tiene la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx F x F b F a = =



En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta
el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.

Reglas de integracin

Formas fundamentales


u dv uv v du =


u u
e du e C = +


u du
n
u C n
n n
=
+
+
+

1
1
1
1

a du
a
a
C
u
u
= +
ln

ln
du
u C
u
= +




Formas trigonomtricas
sen cos u du u C = +

csc cot csc u u du u C = +

+ = C u du u sen cos

+ = C u du u sec ln tan

+ = C u du u tan sec
2
cot ln sen u du u C = +


2
csc cot u du u C = +

C u u du u + + =

tan sec ln sec

+ = C u du u u sec tan sec csc ln csc cot u du u u C = +





Formas cuadrticas


a u du
u
a u
a
u a u
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ = + + + + ln

du
a u
u
a
C
2 2
1

= +

sen
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79

( ) u a u du
u
a u a u
a
u a u C
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
8
2
8
+ = + + + + + ln

+ =
+

C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1

a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
= +
+ +
+ ln

du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1

= +

sec
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
=
+
+
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+

+ ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
+
=
+
+
/

du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
=

+
+ ln
a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
+
=
+
+ + + + ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
+
=
+ +
+ ln
( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
= + +

sen

a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
= + +

sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
= + + + + ln
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
= + + + ln
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
= + + ln
u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2

= + +

sen
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2

=
+
+ ln
a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
= +

sen
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1

=
+
+ ln
( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
= + + ln
C
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1

= +
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1

= +

cos

( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
= + +

sen

u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2

=

+ + + ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2

+

du
u a
u u a C
2 2
2 2

= + + ln

+ + + =

C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2
( )
2
1
ln
udu
a bu a a bu C
a bu b
= + + +
+


( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
=
+



+


1
2 3
2 1
1 1

du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2

=

+
( ) ( )
[ ]
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2
+
= + + + + + ln

( )
3
2 2 2
2 2 2
du u
C
a u a
u a
= +


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80

( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
=
+
+
1
ln
du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
=
+
+ +
+ >
1
0 ln , si

=

+ <

2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
= +
+
+ ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
= + +
+
2

( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
=
+
+ + +
2 2
1
ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
=
+
+
+

2
2

( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
=
+

+
+
2 2
1 1
ln
( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
= +
2
3
2
2

( )

+
+
+ =
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2

( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
=
+
+

+
+


2
2 1
2
2 1
1

( )( )
u a budu
b
bu a a bu C + = + +
2
15
3 2
2
3
2




Otras formas trigonomtricas

3
1 1
2 2
csc csc cot ln csc cot u du u u u u C = + +


2
1 1
2 4
sen sen 2 u du u u C = +


1 2
1
1
sen sen cos sen
n n n
n
n
u du u u u du
n

= +


2
1 1
2 4
cos sen 2 u du u u C = + +


cos cos sen cos
n
n
n n
u du u u
n
n
u du = +



1 1 2
1

+ = C u u du u tan tan
2


= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
+ = C u u du u cot cot
2

cot cot cot
n n n
u du
n
u u du =




1
1
1 2
( )
3 2
1
3
sen 2 sen cos u du u u C = + +


sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu =



1
1
2
1
2 2
( )
3 2
1
3
cos 2 cos sen u du u u C = + +


csc cot csc csc
n n n
udu
n
u u
n
n
udu =



1
1
2
1
2 2

+ + = C u u du u cos ln tan tan
2
2
1
3

( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
2 2
a b u a b u
au bu du C
a b a b
+
= +
+


3 2
1
2
cot cot ln sen u du u u C = +


( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+
+
2 2

3
1 1
2 2
sec sec tan ln sec tan u du u u u u C = + + +


1
cos sen sen
n n n
u u du u u n u u du

=


( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =


+
+
+
2 2
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

81

sen sen cos u u du u u u C = +


sen cos
n m
u u du

=
+
+

+
+

sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
=
+
+

+
+

sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1

cos cos sen u u du u u u C = + +


1
sen cos cos
n n n
u u du u u n u u du

= +


u u du
u
u
u u
C cos cos

=


+
1
2
1
2
2 1
4
1
4

+
+
=

C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1

u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
=
+


1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
sen sen 1 u du u u u C

= + +


u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
cos cos ,
+
+
=
+
+


1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
cos cos 1 u du u u u C

= +

+
=
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n

( )

+ + =

C u u u du u
2
2
1
1 1
1 ln tan tan


Formas exponenciales y logartmicas

( )
ue du
a
au e C
au au
= +
1
1
2

ln ln u du u u u C = +


u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
=


1
1

( )
( ) [ ] u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln =
+
+ +
+

1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos =
+
+
2 2

1
u u
du u C
ln
ln ln = +

( ) e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen =
+
+ +
2 2



Formas hiperblicas

senh cosh u du u C = +

+ = C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh u du u C = +

+ = C u du u tanh sech
2

+ = C u du u cosh ln tanh

+ = C u du u coth csch
2

coth ln senh u du u C = +

+ = C u du u u sech tanh sech

+ =

C u tan du u senh sech
1

+ = C u du u u csch coth csch








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82

Otras formas cuadrticas

2
2
2
2
2 2
2
1
au u du
u a
au u
a a u
a
C =

+

cos
du
a u u
a u
a
C
2
2
1

cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
=

+

cos

udu
au u
au u a
a u
a
C
2
2
2
2 1

= +

cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du au u a
a u
a
C

= +

cos
du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2

=

+

( )


+
+
=

C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2

2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
au u
u
a u
a
C

cos


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83

Aplicaciones de la integracin

Diferencial de arco
2
2 2
1
dy
dS dx dy dx
dx

= + = +



Longitud de arco
rea de la superficie generada por el giro
de una curva alrededor del eje x
2
1
b
a
S y dx = +


2
2 1
b
S
a
A y y dx = +



Momento esttico de una curva con respecto al
eje x eje y
2
1
b
x
a
M y y dx = +


2
1
b
y
a
M x y dx = +


Coordenadas del centroide G
y
G
M
x
S
=
x
G
M
y
S
=



rea de una superficie
Volumen de un
slido generado por el giro de
la superficie A alrededor del
eje x
slido cuya seccin
transversal A , es funcin
de x
b
a
A y dx =


2
b
a
V y dx =

( )
b
i
a
V A x dx =














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84

Momento esttico de una superficie con respecto al
eje x eje y
2
2
b
x
a
y
Q dx =


b
y
a
Q xy dx =


Coordenadas del centroide G
y
G
Q
x
A
=
x
G
Q
y
A
=
Momento esttico del volumen de un cuerpo con relacin al
plano yz
2
b
yz
a
M xy dx =


Coordenadas del centroide G
yz
G
M
x
V
=


Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par n de franjas de
igual ancho
b a
h
n

=
El rea se calcula entonces con la frmula trapecial
( )
0 1 2 2 1
2 2 ... 2 2
2
n n n
h
A y y y y y y

= + + + + + +

Regla de Simpson

Para curvas hasta de tercergrado

( )
0 1 2
4
3
i
h
A y y y = + +


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85

Para curvas de grado mayor que el tercero

( ) ( )
0 2 4 2 1 3 1
2 ... 4 ...
3
n n n
h
A y y y y y y y y


= + + + + + + + + +




Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:

Vector tangente unitario
( )
( )
( )
r t
t t
r t

r
r
r

( ) ( ) t s r s =
r
r
&


Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t =
r
r
r

r
r
r
n s
r s
r s
( )
&&
( )
&&
( )
=

Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t

=

r r
r
r r

( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s

=
r r
& && r
r
&&



Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC
Fuerza ejercida por un fluido
Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo



Ley de Torricelli v =

Fsica
Cinemtica









( )
Lq Rq
C
q E t + + =
1
dy y L y F
b
a
) ( =


F A x g A x g = 2 2
0
2gh
zk yj xi F + + =
dt
r d
v
r
v
=
dt
v d
a
r
r
=
n t
u u
dt
d
a

2


+ =
v
t
u

u r u r
r

&
& &
+ =

( ) ( )

u r r u r r a
r

2
&
&
& & &
& &
+ + =

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86


Movimiento en una dimensin









Dinmica
W: peso






Trabajo, energa y conservacin de la energa


P: potencia
: eficiencia

K: energa cintica
V: energa potencial


Impulso e mpetu
t v x=
x x v t
o
= +
( )
0 2
1
v v v + =
at v v
o
+ =
( )t v v x x
o o
+ + =
2
1
2
2
1
at t v x x
o o
+ + =
( )
o o
x x a v v + = 2
2 2
a
g
W
a m F
r r
r

= =
F G
mM
r
=
2
F m dV dt =

/
A B
A
B
X X X =
A B
A
B
V V V =
A B
A
B
a a a =
r F U
r
r
=
r d F dU
r
r
=
v F
t
r F
t
U
P
r
r
r
r
=

= =
ent
sal
P
P
=
i f
K K K U = =
2
2
1
mv K =
i f
V V V W = =
( ) mgy y V =
2
2
1
kx V
e
=
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87




p: mpetu
: impulso

Electricidad y magnetismo



E:
flujo elctrico

V: potencial electrosttico

U: energa potencial electrosttica
r r
I F dt =

p I
r
r
=
v m p
r r
=

= = dt F p p p
i f
r
r r r
p
r

=
r
r
r
q q
k F
r
r
2
2 1
2
2 1
r
q q
k F =
r
2 1
r r r =
r
q
F
E
r
r
=

= =
o
E
q
A d E

r r
r
q
k V =

= =

=
b
a
ab a b
a b
l d E
q
W
q
U U
V V
r r

=
=
m
i
i
j
ij o
j i
r
q q
U
1
1
1
4
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88

Capacitancia
C: capacitancia
Capacitor de placas paralelas
k: constante dielctrica
Capacitor cilndrico
U: energa almacenada en un capacitor
u: densidad de energa

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica
i: corriente elctrica

j: densidad de corriente
A: rea
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura


Elev. de potencial = cadas de potencial
P: potencia elctrica

Magnetismo
: velocidad
: campo magntico
: elemento de longitud



CV q =
d
A
C
o
=
C
A
d
= = k
0
( )
a
b
l
C
o
ln
2
=
qV CV
C
q
U
2
1
2
1
2
2
2
= = =
2
2
1
E u
o
=
t
q
i =
A q n i =

= =
i
i i i
v q n
A
i
j
j
E
=
A
l
i
V
R = =
( ) R R t = +
0
1
= IR V
ab
i i
ent sal . .
=


= 0
i
v
R
V
R i iV P
2
2
= = =
F qv B =
r r
r
v
r
B
s
F il B =
r r r
l
r
sen NiAB =

= i l d B
o

r r


= A d B
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89

r: distancia

N: nmero de vueltas
r: radio

: fuerza electromagntica



r
i
B
o

2
=
B
I
a
=

0
2
r
Ni
B
o

2
=
0
4
I
dB sen d
a

=
( )
0
1 2
cos cos
4
I
B
a

=
dt
d
B

=
vBl =
=
d
dt

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90

Momentos de inercia

Definicin general
Momento de inercia con respecto a un eje x o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:

2
J x dm =






Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea,
volumen o masa), axial o polar, se verifica que:

G G
J J ml = +



Momentos de inercia de una curva plana con respecto al
eje x eje y
2 2
1
b
Lx
a
I y y dx = +


2 2
1
b
Ly
a
I x y dx = +




En las ecuaciones anteriores:

J : momento de inercia con respecto al eje de referencia
G
J : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G
m : magnitud considerada (longitud, rea, volumen o masa)
G
l : distancia del centroide al eje o punto de referencia







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91

Momentos y productos de inercia de superficies planas

El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y , situado en su plano, es igual a la suma de los
productos de los elementos de rea dA y el cuadro de las
distancias a los respectivos, y o x , respectivamente
=

2
x
I y dA ; =

2
y
I x dA

Si se da la funcin = ( ) y f x , entonces:
Con respecto al
eje x eje y
=

3
b
x
a
y
I dx
=

2
b
x
a
I x y dx



El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un
punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos del rea dA y el cuadrado de su distancia r a
dicho punto (polo):

=

2
O
I r dA

Si los ejes de referencia de los momentos de inercia
x
I e
y
I son
perpendiculares y se cortan en O, existe entre el momento polar y
los axiales la relacin
:
= + + = +

2 2 2
( )
O x y
I r dA y r dA I I


El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes
situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:
=

0
xy
I x y dA ; o bien 0

Transformacin a un eje inclinado x: si se conocen para los ejes
perpendiculares x, y, y las cantidades I
x
, I
y
e I
xy
, entonces el
momento de inercia axial I
x
, con respecto a un eje inclinado un
ngulo con respecto al eje x, es igual a:

= +
2 2
cos sin sin 2
x x y xy
I I I I










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92

Ejemplos de clculo de momentos de inercia y superficies planas

Rectngulo



= = =




= =


= =
= + = + = + = +
= +

3 3
2
0
0
2
3
3 3
3 3
2 2 2 2
3 3
2 12
;
3 12
( ); ( )
3 3 3 12
2 2
h
h
x
x x
y y
O x y G
xy x y
y bh
I y b dy b
h bh
I I A
b h b h
I I
bh b h bh bh
I I I b h I b h
b h
I I A

Como x y / y son ejes de simetra, = 0
xy
I , entonces

= =


2
( )
2 2 2
xy
b h bh
I bh

Crculo


= =

= =



= = = =

2 2
0 0
4 4
0
4 4
0
(2 )
2
4 2
2 2 64
R R
O
R
x y
I r dA r r dr
r R
I
R D
I I

= 0
xy
I , puesto que x, y son los ejes de simetra

Semicrculo


= =
= = =
= = =

2 2
0 0
4
2 2 2
0
4 4
0
(2 )
2
8
2 ; 0,
8 4
R R
x
R
y
xy
I y dA y x dy
R
y R y dy I
R R
I I

Porque y es eje de simetra.

Polgono regular de n lados

= = = + =

2 2 0
(12 ); 0
2 2 48
x y xy
I
n a r
I I r a I
Donde
r Radio de la
circunferencia Inscrita
R Radio de la
circunferencia circunscrita
a Longitud del lado a Nmero de lados
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93

Momentos de inercia de volmenes

Prisma rectangular recto

Si

+



3 3
12 12
bh b h


es el momento de inercia polar centroidal de un rectngulo,
entonces con relacin al eje z , queda:



= + = +


3 3
2 2
( )
0
( )
12 12 12
a
z V
bh b h a b h
J dz b h



Cilindro circular recto

Con respecto al eje z:

= =

2
2
4 4
( )
4 2
h
h z V
r r h
J dz

Con respecto al eje x:


= + = +


2
2
4 2
2 2 2 2
( )
(3 )
4 12
h
h z V
r r h
J r z dz r h



Momento de inercia de masa

Este momento, J, es el producto del momento de volumen
( ) V
J
por la densidad :

( )
=
2
( )

V
J J kg m
Donde
( )


=
3
=
m
kg m
V g

Ejemplo: Para un cilindro

= = =
4 2
( )
2
2 2
V
m r h m mr
J J
V
r h







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94



CONSTANTES UNIVERSALES

Carga electrn y protn
Masa electrn
Masa protn



Constante gravitacional

Constante dielctrica = 8.85 x 10
-12
F/m
Constante de permeabilidad = 1.26 x 10
-6
H/m
Electrn-volt (eV)
Radio medio de la Tierra =
Dist. de la Tierra a la Luna =
Masa de la Tierra =
Masa de la Luna =
Aceleracin en la superficie de:
la Luna
la Tierra = g = 9.8







Equivalencias


1 N = 0.2248 lb = 10
5
dinas
1 kCal = 418 Joule
1 Btu
1 HPh
1 Watt
1 Joule = 2.778 x10
-7
kWh
1 Joule = 9.481 x 10
-4
Btu = 10
7
erg
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 10
18
eV
1 Btu = 778 lb-ft
1 HP =
1 HP = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10000 Gauss
1 milla = 1609 m
1 ft = 30.48 cm
1 libra = 454 gr
sen (90 ) = cos
cos (90 ) = sen
Sen 2 = 2 sen cos
Sen ( ) = sen cos cos sen
Cos ( ) = cos cos sen sen
tan ( ) =
C x
19
10 6 . 1

=
31
9.11 x 10 kg

=
27
1.673 x 10 kg

=
2 2 9
/ 10 9 C Nm k x =
2 2 12
0
/ 10 85 . 8 Nm C

= x
m T =
7
0
10 4 x
11 2 2
6.672 x 10 / G Nm kg

=
19
1.60 x 10 J

=
m
6
10 37 . 6 x
m
8
10 84 . 3 x
24
5.976 x 10 kg
22
7.36 x 10 kg
= 162
2
.
m
s
2
s
m
m
Cu
=
8
10 69 . 1 x
m
Al
=
8
10 83 . 2 x
m
Ag
=

. 10 62 . 1
8

m
Fe
=
8
10 68 . 9
3
3
10 93 . 8
m
kg
Cu
x =
3
3
3
3
10 x 9 0 6 0
10 x 7 2
m
kg
madera
m
kg
Al
. .
.
=
=
= 0 252 . KCal
= 1014 . CVh
= 0 860 .
KCal
h
W
s
lb ft
7 . 745 550 =

m


tan tan 1
tan tan
m
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95

Anlisis dimensional y teora de semejanza

De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura
Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla.










Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx

El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad
Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY);
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y
Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.

Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con
el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio
de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.