Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingeniera-Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatronica Fundamentos de Control Profesora: Aixa Ivone Ardila Avellaneda

Presentado por: Diego Ignacio Carvajal Ruiz Cdigo: 234156 Tarea #1: Tipos de Sensores y sus caractersticas Los sensores son los componentes encargados de alimentar los datos de entrada y de realimentacin de los sistemas de control, normalmente son electrnicos y su seal es una corriente. Los sensores traducen o convierten las variables medidas (magnitudes fsicas), en impulsos elctricos que pueden ser analizados y procesados por la unidad de control del sistema, para obtener un cierto comportamiento previamente determinado. Los sensores se pueden clasificar de acuerdo a la variable que se debe medir, y de ello depende el principio de operacin y por lo tanto sus caractersticas de ingeniera tales como su precisin, exactitud, rango de operacin y obviamente el material del que est compuesto, as tenemos los siguientes tipos de sensores: -De contacto -pticos -Trmicos -De humedad -Magnticos -De infrarrojos

La tabla anterior tomada de la cuarta edicin del libro Sensores Acondicionadores de Seal de Ramn Palls Areny, muestra con que se mide generalmente en la prctica cada una de las variables fsicas de importancia en el ejercicio de la ingeniera, es interesante ver como en dicho libro se tiene muy en cuenta en la clasificacin si el sensor es anlogo o digital ya que de ello depende si se debe acondicionar o no la seal para que funcione con los controladores que se encuentran en el mercado, los cuales son digitales. Otro criterio de clasificacin importante es segn la relacin entrada-salida, ya que pueden ser de primer, segundo o de orden superior dependiendo de la cantidad de elementos almacenadores de energa independientes que contiene el sensor, y de ello depende en gran medida la velocidad de respuesta y la exactitud, caractersticas claves si se trata de la realimentacin del sistema. Tambin se clasifican los sensores en sensores de deflexin y sensores de comparacin, los sensores de deflexin son aquellos en los que se mide un efecto fsico generado por la magnitud medida sobre el instrumento de medicin (sensor) y dicho efecto se relaciona con alguna cantidad til. En cuanto a los sensores por comparacin se tiene que operan aplicando un efecto fsico bien conocido contrario al que se quiere medir hasta conseguir un equilibrio. Dependiendo de la variable a medir se tiene un principio fsico del cual depende el transductor, es decir el que transforma la entrada a una variable elctrica, es decir una corriente, en el caso de magnitudes como temperatura, caudal y presin, los sensores son anlogos por lo cual las seales deben ser digitalizadas y por ello aumenta la complejidad. En el caso de la ingeniera mecnica seria trivial pensar que los sensores que ms nos interesan son los de posicin, nivel, velocidad y fuerza, pero se debe tener en cuenta que el ingeniero mecnico esencialmente es un transformador de energa trmica, por lo cual los sensores de temperatura y presin son muy relevantes y por ello deben ser muy familiares para nosotros, ya que con ellos podemos conocer y controlar nuestros procesos desde la termodinmica. A continuacin se listan los distintos tipos de Sensores con una breve Descripcin tomada de: http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/sensores.htm -SENSORES DE PROXIMIDAD Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con discriminacin de color. -MICROINTERRUPTORES Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin por medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez una lengeta metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con la disposicin fsica de estos contactos. Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos contactos pueden ser de apertura instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de operacin traslapada o de abre y cierra.

-INDUCTIVOS Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas siguientes: Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad. * Libre de rebotes y sin errores de impulsos. * Libres de Mantenimiento. * De Precisin Electrnica. * Soporta ambientes Hostiles. Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original. Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc. Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de deteccin, de aproximadamente el doble. La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca". Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. - que los de corriente alterna. -CAPACITIVOS Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn. El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad de respuesta. Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy parecidos a los sensores inductivos. Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia

mxima. Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%. Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA). -SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a prueba de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable. Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es deformado al paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este cambio en el campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imn. La magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente. En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magntico. Y, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo. -SENSORES FOTOELECTRICOS Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados. Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector. Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar interferencia. Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin. Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin: a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m). b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance). c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance). d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance). e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance). f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables

de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin. -PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias papeleras para controlar que el enrollado del papel sea parejo. Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento. -SENSORES ULTRASONICOS Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores. Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica digital o analgica. La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%. Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos. -SENSORES MAGNETICOS De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT). Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin. Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo. Cuando el ncleo est en medio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa. -ENCODERS Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se puede obtener la distancia exacta de proximidad. Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin del disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta seal es empleada a

continuacin por el equipo de control. El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida digital en proporcin con el movimiento y la posicin. -SENSORES DE PRESIN Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la mencionada resistencia. Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una membrana o, un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado. En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin. -SENSORES DE NIVEL Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn permanente. -SENSORES DE TEMPERATURA Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes en 120 volts. Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia (RTD) y, los termistores. -TERMOPARES Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de temperatura. Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos, aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del mismo material del termopar. Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes ambientes industriales. Ejemplos: TIPO ALEACIONES RANGO (C) J Hierro/Constantan 0 a 760 K Chromel / Alumel 0 a 1260 E Chromel / Constantan -184 a 871

T Cobre / Constantan -184 a 371 R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482 RTD: Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrollado en una base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como pelcula en un sustrato. Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de temperatura. Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son ms usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o japonesa. Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la resistencia del RTD de Platino es de 100 ohm y vara a razn de 0.385 ohm por grado Celsius. -TERMISTORES Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados en sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de Temperatura de Osciladores Electrnicos. Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso debe ser compensado en el circuito de medicin. -SENSORES DE FLUJO Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador acoplado directamente a la turbina. Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza y con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura electrnicamente, la cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de agua. -Conclusiones Conocer la clasificacin de los diversos sensores es muy importante para seleccionarlos adecuadamente y obtener buenos resultados en el control de nuestros procesos, ya que segn el principio fsico de medicin puede haber diversas alternativas que pueden representar ventajas desde el punto de vista de los costos e incluso de la confiabilidad y la facilidad de mantenimiento de los equipos que se estn controlando. Se debe tener claro que se quiere medir y con qu precisin y con qu exactitud para no tener costos muy elevados en casos donde las medidas no tengan que ser muy exigentes. Por ltimo se debe tener en cuenta la relacin entrada salida de los sensores para que no se afecte la velocidad de respuesta de una sistema a causa de su realimentacin, lo cual puede causar prdidas materiales e incluso afectar a personas.

-Bibliografa http://www.sensing.es/index.htm http://www.simbologia-electronica.com/index.htm?url=/simbolos_dispositivos_electronicos/ http://www.simbologiaelectronica.com/index.htm?url=/simbolos_dispositivos_electronicos/simbolos_sensores_trans ductores.htm http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/sensores.htm http://books.google.com.co/books?id=Eevyk28_fVkC&pg=PA6&lpg=PA6&dq=tipos+de+sensor es&source=bl&ots=JVlL6Ctfc&sig=rEVPxNNjy3HHXSTDR2RepLG6lQQ&hl=es&sa=X&ei=dMRhUeaHEZOM9ASU6oCwCg &redir_esc=y#v=onepage&q&f=true http://robots-argentina.com.ar/Sensores_humedad.htm http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_c ontenidos_3a.htm