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Unidad 5

MATRICES Y DETERMINANTES
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros reales
dispuestos en filas y columnas encerrados entre corchetes o
parntesis, es decir de la forma:
(
(
(
(

12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1



1. Matriz nula.- Cuyos elementos son todos nulos, tambin
llamado Matriz cero.

(
(
(

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

2. Matriz cuadrada.- Tiene tantas filas como columnas.
nn n n n
n
n
n
l c b a
l c b a
l c b a
l c b a
A
...
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11

=

3. Matriz diagonal.- Es la que todos sus elementos, excepto los
que componen su diagonal principal son nulos o ceros.
nn
a
a
a
a
A
... 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
33
22
11

=

3 filas
4 columnas
La matriz es 3 x 4
4. Matriz unidad.- Matriz cuadrada cuya diagonal es la unidad.
1 ... 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

= A

5. Matriz columna.- Denominadas as a las matrices de orden
n1.
1
21
11
n
a
a
a
A

=

6. Matriz fila.- Llamadas as a las matrices de orden 1n,
tambin se les conoce con el nombre de vector fila.
| |
n
a a a A
1 12 11
=

7. Orden de una matriz.- Es el producto indicado del nmero de
filas por el nmero de columnas.





8. Igualdad de matrices.- Dos matrices son iguales si tienen el
mismo orden y sus elementos correspondientes son iguales.
9. Multiplicacin de un escalar por una matriz.- Dada una
matriz cualquiera A y un nmero real k, el producto kA se
realiza multiplicando todos los elementos de A por k,
resultando otra matriz de igual tamao. (Evidentemente la
misma regla sirve para dividir una matriz por un nmero
real).
Propiedades:
a) Distributiva respecto de la suma de matrices:
Una matriz no tiene valor numrico es
una representacin de un arreglo de
nmeros.
k(A + B) = kA + kB
b) Distributiva respecto de la suma de nmeros:
(k + d)A= kA + dA
c) Asociativa: k(dA)=(kd)A
d) Elemento neutro, el nmero 1: 1A=A
e) 0A=0

10. Suma de matrices.- Dadas dos matrices A y B podemos
realizar su suma, si son del mismo tamao, se suman
elementos que se encuentran en la misma posicin
resultando otra matriz del mismo tamao.
Propiedades:
a) Distributiva respecto de la suma de matrices:
k(A + B) = kA + kB
b) Conmutativa: A + B = B + A
c) Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

11. Resta de matrices.- Consideremos dos matrices A y B del
mismo orden, entonces la diferencia de las matrices A y B
definiremos por:



12. Producto de matrices.- Una vez comprobado que el
producto AB se puede realizar, si A es una matriz m x n y B
es una matriz n x p (observemos que el n de columnas de A
= n = n de filas de B), entonces el producto AB da como
resultado una matriz C de tamao n x p.




A-B=A+(-1)B
Para multiplicar dos matrices A y B, en ese orden, A
x B, es condicin indispensable que el nmero de
columnas de A sea igual al nmero de filas de B
(
(
(

=
0 1 0
6 5 4
3 2 1
A

(
(
(

=
1 0
2 1
0 2
B

| | | |
| | | |
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
2
2
0
0 1 0
0
1
2
0 1 0
1
2
0
6 5 4
0
1
2
6 5 4
1
2
0
3 2 1
0
1
2
3 2 1
1 0
2 1
0 2
0 1 0
6 5 4
3 2 1
B A

(
(
(

=
(
(
(

+ + + +
+ + + +
+ + + +
=
2 1
16 13
7 4
0 2 0 0 1 0
6 10 0 0 5 8
3 4 0 0 2 2
B A

Propiedades:
a) Asociativa: A(BC) = (AB)C
b) Distributiva respecto de la suma:
A (B + C) = A B + A C
(B + C) A = B A + C A
c) Elemento neutro, la matriz identidad correspondiente, si A es
m x n:
A In = A
Im A = A
d) En general el producto de matrices no es conmutativo
A B = B A
13. Matriz triangular superior.- Es una matriz cuadrada cuyos
elementos que estn por debajo de la diagonal principal son
nulos.
nn
n
n
n
a
a a
a a a
a a a a
A
... 0 0 0
0 0
0
3 33
2 23 22
1 13 12 11

=

14. Matriz triangular inferior.- Matriz cuadrada cuyos
elementos que estn por encima de la diagonal principal son
nulos.
nn n n n
a a a a
a a a
a a
a
A
...
0
0 0
0 0 0
3 2 1
33 32 31
22 21
11

=

15. Matriz transpuesta.- Dada una matriz cualquiera A, se
llama matriz traspuesta de A, y se representa por A
T
a la
matriz que resulta de intercambiar las filas y las columnas de
A. Evidentemente, si A es una matriz de tamao m x n, su
traspuesta A
T
tendr tamao n x m, pues el nmero de
columnas pasa a ser el de filas y viceversa. Si la matriz A es
cuadrada, su traspuesta tendr el mismo tamao.

Propiedades:
a) (A
T
)
T
= A, es decir, la traspuesta de la traspuesta es la
matriz inicial.
b) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
c) (k A)
T
= k A
T
16. Matriz escalar.- Es una matriz diagonal en la que se
verifica a11 = a22 = = ann = K.
17. Matriz inversa.- Una matriz cuadrada A, se llama
invertible, si existe una matriz cuadrada B tal que
AB = BA = I, entonces a la matriz B se le llama inversa de A y
se denota por B = A
-1
.
11 21
12 22 1
1
a a
a a
A
A




4 5
3 2

= A


A x A
-1
= I
4 5
3 2

d c
b a
1 0
0 1
=



d b c a
d b c a
4 5 4 5
3 2 3 2


1 1
0 1
=


A
-1
7 / 2 7 / 5
7 / 3 7 / 4

=

Propiedades:
a) (I
-1
)

= I
b) (A B)
-1
= B
-1
A
-1
c) ( A
T
)
-1
= ( A
-1
)
T


18. Potencia de una matriz.-
A = matriz cuadrada de orden nxn.
A
2
= I Matriz involutiva
A
2
= 0 Matriz nilpotente
A
2
= A Matriz idempotente
A
1
= A
A
2
= AA
A
3
= AAA
Las matrices A y B son conmutables A B = B A
A = -A
T
Matriz antisimtrica.
Propiedades:
a) A
p
A
q
= A
p+q
b) (A
p
)
q
= A
pq

c) (A B)
p
= A
p
B
p


19. Matriz ortogonal.- Una matriz se llama ortogonal si
verifica: A A
T
= A
T
A = I
Nota.-
a) Toda matriz ortogonal es invertible.

b) Puesto que (A
T
)
T
= A de (a) se deduce que la inversa de una
matriz ortogonal es una matriz ortogonal.
c) El producto de dos matrices ortogonales es una matriz
ortogonal.
Sea A y B matrices ortogonales
A
T
= A
-1
; B
T
= B
-1
de donde (A B)
T
= A
T
B
T

Luego (A B)
T
= A
-1
B
-1
= (A B)
-1
AB es una matriz
ortogonal.
Ejm.
(
(
(


=
1 0 0
0 cos
0 cos
u u
u u
sen
sen
A
A A
T
= I
(
(
(


1 0 0
0 cos
0 cos
u u
u u
sen
sen
X
(
(
(


1 0 0
0 cos
0 cos
u u
u u
sen
sen

(
(
(

+
+ +
1 0 0
0 cos cos cos
0 cos cos 0 cos
2 2
2 2
u u u u u u
u u u u u u
sen sen sen
sen sen sen

A A
T
=
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
= I Aes una matriz ortogonal.
20. Determinante de una matriz de segundo orden.-

21 12 22 1 1
22 21
12 11
det det a a a a A
a a
a a
A A = = =

0
1
22 12
12 11
= =

A A
a a
a a
A Si

11 21
12 22 1
1
a a
a a
A
A


21. Determinante de una matriz de tercer orden.-
3 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11

(
(
(

=
a a a
a a a
a a a
A

a) Menores Complementarios: El menor complementario de
un elemento de una matriz A de tercer orden, es el
determinante de una matriz cuadrada de segundo orden,
que se obtiene despus de borrar la fila i y la columna j.
Al menor complementario de aij denotaremos por Mij.
b) Cofactor de un elemento de una matriz: Al cofactor del
elemento aij de una matriz A es denotado por Aij y esta
definida por:



El cofactor de a11es A11 = (-1)
1+1
M11= M11
El cofactor de a12es A12 = (-1)
1+2
M12=- M12
El cofactor de a13es A13 = (-1)
1+3
M13= M11
22. Matriz de cofactores.-
3 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11

(
(
(

=
a a a
a a a
a a a
A
3 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11

(
(
(

=
A A A
A A A
A A A
CA
Si sustituimos a
cada elemento por su cofactor obtenemos una matriz denotada
por CA.
23. Matriz adjunta.- A la transpuesta de la matriz de
cofactores CA llamaremos matriz adjunta de A cuya
simbologa es adj(A) = (CA)
T
.
3 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11

(
(
(

=
A A A
A A A
A A A
CA ( ) ( )
3 3
33 23 13
32 22 12
31 21 11

(
(
(

= =
A A A
A A A
A A A
CA A adj
T

A
-1
=

adj(A) =

(CA)
T

Hallar A
-1
por el mtodo de cofactores
Aij = (-1)
i+j
Mij
(
(
(

=
3 1 5
1 5 3
5 3 1
A

3 1
1 5
1 = A
3 5
1 3
3
1 5
5 3
5 +

- = =
1
0 108 A A A
Mtodo de cofactor
( ) A adj
A
A CA
1
4 14 22
14 22 4
22 4 14
1
=
(
(
(

(
(
(

4 14 22
14 22 4
22 4 14
1
1
A
A
(
(
(




=
4 14 22
14 22 4
22 4 14
108
1

(
(
(
(

54
2
54
7
54
11
54
7
54
11
54
2
54
11
54
2
54
7
1
A



24. Determinantes.-


4 ` 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
d c b a
d c b a
d c b a
d c b a
= A/
m n

*Rectangular: orden n m.
*Cuadrada: n n. Nmero de elementos n
2
.
Diagonal secundario
Diagonal principal
Notaciones: [ ], ( ), .

n n n n
l c b a
l c b a
l c b a
l c b a
A Cauchy
...
:
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1

=

nm n n n
m
m
m
l c b a
l c b a
l c b a
l c b a
A Leibnitz
...
:
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11

=

Definicin de Determinante.-
- Matriz cuadrada n x n
- Polinomio
a11 b22 c33 ann +(-)an1 b(n-1)2 c(n-2)3 a1m


- Smbolo:
de segundo orden: 2filas y 2columnas.
de tercer orden: 3filas y 3 columnas.
de n orden: n filas y n columnas.

Desarrollo de una de segundo orden:

12 21 22 11
22 21
12 11
b a b a
b a
b a
= = A

Desarrollo de una de tercer orden:
Diagonal Principal Diagonal Secundario
3 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11

(
(
(

= A
c c c
b b b
a a a

a) Por menores complementarios:
33 32
23 22
11
c c
b b
a + = A
33 31
23 21
12
c c
b b
a
32 31
22 21
13
c c
b b
a +


(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
b b b
a a a
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
b b b
a a a

b) Regla de sarrus:

(
(
(

= A
33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
b b b
a a a
32 31
22 21
12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c
b b
a a
c c c
b b b
a a a
(
(
(

= A

= a11 b22 c33+ a12 b23 c31 + a13 b21 c32 a13 b22 c31- a11 b23 c32
- a12 b21 c33.
Propiedades.-
1) Si se intercambian las filas por las columnas en un
determinante su valor no se altera.
(
(
(

3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a

2) Si se intercambian dos filas o dos columnas continuas
en un determinante, el valor de ste cambia de signo.

(
(
(

3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
(
(
(

=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
a a a
b b b

3) Si multiplicamos a una matriz por una constante, su
determinante quedara multiplicada por dicha constante.

(
(
(

= A
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
K
( )
3 3 2 2 1 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
A a A a A a K
Kc Kb Ka
Kc Kb Ka
Kc Kb Ka
+ =
(
(
(

=

4) Si todos los elementos de una fila o columna de un
determinante se multiplica por un mismo nmero K, el
valor del determinante queda multiplicado por K.

(
(
(

3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c kc
b b kb
a a ka
=
(
(
(

=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
kb kb kb
a a a
(
(
(

3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
K

5) Si un determinante tiene dos filas o dos columnas
iguales o proporcionales, su valor es cero.
(
(
(

2 1 1
2 1 1
2 1 1
c c kc
b b kb
a a ka
( ) 0 0
2 1 1
2 1 1
2 1 1
= =
(
(
(

= K
c c c
b b b
a a a
K

6) Si todos los elementos de una fila o columna son ceros,
el determinante vale cero.
(
(
(

3 2 1
3 2 1
0 0 0
c c c
a a a
0
0
0
0
3 1
3 1
3 1
=
(
(
(

=
c c
b b
a a

7) Si todos los elementos de una fila o columna son
expresados como la suma de dos o mas nmeros, el
determinante puede expresarse como la suma de dos a
ms determinantes.

(
(
(

+
+
+
= A
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b m a
c b m a
c b m a
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
(
(
(

=
3 3
2 2
1 1
c b m
c b m
c b m

8) Si a cada uno de los elementos de una fila o columna se
le multiplica por m y a este resultado se le suma a
otra fila o columna, el valor de la determinante no se
altera.
(
(
(

+
+
+
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
c b mb a
c b mb a
c b mb a
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b mb
c b mb
c b mb

9)

0
0
0
4 4 4
3 3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
d c b a
c b a
c b a
= A/
(
(
(

=
4 4 4
2 2 2
1 1 1
3
c b a
c b a
c b a
d


25. Determinantes especiales (Wandermonde).-
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
...

= A
n n n n
w z y x
w z y x
w z y x
w z y x

( )( )( )( )( )( ) x y x z y z x w y w z w
w z y x
w z y x
w z y x
=
31 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1

Sistema de Ecuaciones Lineales
I. M Reduccin.- Este mtodo suele emplearse
mayoritariamente en los sistemas lineales, siendo
pocos los casos en que se utiliza para resolver
sistemas no lineales. El procedimiento, diseado
para sistemas con dos ecuaciones e incgnitas,
consiste en transformar una de las ecuaciones
(generalmente, mediante productos), de manera que
obtengamos dos ecuaciones en la que una misma
incgnita aparezca con el mismo coeficiente y
distinto signo. A continuacin, se suman ambas
ecuaciones producindose as la reduccin o
cancelacin de dicha incgnita, obteniendo as una
ecuacin con una sola incgnita, donde el mtodo
de resolucin es simple.
II. M Sustitucin.- El mtodo de sustitucin consiste
en despejar en una de las ecuaciones cualquier
incgnita, preferiblemente la que tenga menor
coeficiente, para, a continuacin, sustituirla en otra
ecuacin por su valor.
III. M Igualacin.- El mtodo de igualacin se puede
entender como un caso particular del mtodo de
sustitucin en el que se despeja la misma incgnita
en dos ecuaciones y a continuacin se igualan entre
s la parte derecha de ambas ecuaciones.
IV. Regla Cramer.- La regla de Cramer da una solucin
para sistemas compatibles determinados en
trminos de determinantes y adjuntos.

3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a
d z c y b x a
= + +
= + +
= + +

(
(
(

= A
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a


3 3
2 2
1
c b
c b
A =
3 3
1 1
2
c b
c b
A =
2 2
1 1
3
c b
c b
A =

(
(
(

= A
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a

3 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
A d z A c y A b x A a
A d z A c y A b x A a
A d z A c y A b x A a
= + +
= + +
= + +

Sumando miembro a miembro:
( ) ( ) ( )
( )
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
A d A d A d
A c A c A c z A b A b A b y A a A a A a x
+ =
+ + + + +
(
(
(

3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
x
(
(
(

+
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b b
c b b
c b b
y
(
(
(

+
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b c
c b c
c b c
z
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b d
c b d
c b d


(
(
(

3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
x
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b d
c b d
c b d

(
(
(

(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
c b d
c b d
c b d
X

(
(
(

(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
c d a
c d a
c d a
Y

(
(
(

(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
c b a
d b a
d b a
d b a
Z

Nota.-
1) S 0 El sistema obtenido es equivalente al sistema
propuesto teniendo ambos solucin nica.
2) S= 0 Sistema compatible determinado.
3) Si algunos o varios (x, y, z) fuera distinto de cero en
el cero en el sistema obtenido aparece la ecuacin
absurda. 0X=X Sistema incompatible.
4) S=0; x =y =z =0 Sistema obtenido es
indeterminado y sistema propuesto puede ser
incompatible.
5) 0 = x0 sist prop es compatible indeterminado.
6) n = x0 sist prop es compatible indeterminado.
Para dos incgnitas

2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
= +
= +

solucion unica una Deter sistema
b
b
a
a
. =
2
1
2
1
1 2 2 1
1 2 2 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a b a
c a c a
b a
b a
c a
c a
S
Y
Y

=
(

=
A
A
=

Nota.-
solucion unica una Deter sistema
b
b
a
a
. =
2
1
2
1

le Incompatib sistema
c
c
b
b
a
a
= =
2
1
2
1
2
1
orden primer de Inde sistema
c
c
b
b
a
a
= =
2
1
2
1
2
1

Ecuacin.- Es una igualdad que solo se cumple cuando se
satisface los valores numricos a sus letras.