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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

TEORA Y PROBLEMAS DE ECUACIONES DE PRIMER


ORDEN Y SUS APLICACIONES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CC BB
AUTORES:
Lic. Armando Velsquez Romero
Ing. Leonardo Flores Gonzlez
0
2
2
+

sen
l
g
dt
d
l
Si alguna cosa te es difcil en la vida no pienses que ella
es imposible al hombre. Pero si alguna cosa es posible y
propia al hombre, piensa que ella tambin te es accesible
a ti
Marco Aurelio
PROLOGO
Presentamos este texto como ayuda a todos aquellos estudiantes de
ingeniera que se inicien en el estudio de las ecuaciones diferenciales, el
mismo que est basado en ms de 10 aos de experiencia en el dictado del
curso.
Los autores de este libro queremos expresar nuestro agradecimiento a la
jefatura del Departamento de Ciencias Bsicas de la FIC representado por
el Ingeniero Armando Baltazar Franco por las facilidades brindadas para la
elaboracin del texto y a la Facultad de Ingeniera Civil representada por su
Decano doctor Jorge Elas Alva Hurtado por el apoyo en la edicin e
impresin del siguiente texto.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
CONCEPTOS BSICOS
Definicin 1: Ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.)
Una E.D.O. es una ecuacin que contiene derivadas o diferenciales de una
funcin incgnita que depende de una sola variable independiente.
Ejemplo:
a)
9 + x
dx
dy
(ecuacin de variables separables)
b)
0
2
2
+

sen
l
g
dt
d
(ecuacin del pndulo)
c)
0 , 0 ) 1 ( ' 2 ' ' ) 1 (
2
+ + n y n n xy y x
(ecuacin de Legendre)
Definicin 2: Orden de una ecuacin diferencial ordinaria
El orden de una E.D.O. es el mismo que el de la derivada de mayor orden
que en ella aparece.
Definicin 3: Grado de una ecuacin diferencial ordinaria
La derivada de mayor orden en una ecuacin diferencial puede estar
afectada de exponentes. El mayor exponente indica el grado de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo:
a)
9 + x
dx
dy
es de primer orden y de primer grado.
b)
0
2
2
+

sen
l
g
dt
d
es de segundo orden y de primer grado.
c)
3
2
2
2
3
3
7
,
_

+
,
_

dx
y d
dx
y d
es de tercer orden y de segundo grado.
d)
1
' '
+
iv y
xy e
es de cuarto orden y el grado no se aplica.
e)
( ) ' 1 ' '
3
2
y y +
elevando al cubo
( ) ( )
3 2
' 1 ' ' y y +
es de grado 2.
NOTA:
a) Si una ecuacin diferencial se puede racionalizar respecto a las
derivadas que contenga y eliminar stas de sus denominadores, el
exponente de la derivada de mayor orden es el grado de la ecuacin
diferencial. No todas las ecuaciones diferenciales poseen grado
(ejemplo d)
b) Una ecuacin diferencial de orden
n
se denota mediante
0 , , , , ,
2
2

,
_

n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F
Definicin 4: Solucin de una E.D.O.
Una funcin
I f :
se dice que es una solucin de una E.D.O. en I (un
intervalo) si sustituida en dicha ecuacin se reduce a una identidad.
Ejemplo: Para la ecuacin diferencial de Legendre (
1 n
)
, 0 2 ' 2 ' ' ) 1 (
2
+ y xy y x
(1)
una solucin es
x y
en
I x 1 , 1
. En efecto, de
x y
se tiene
0 ' ' , 1 ' y y
reemplazando en (1):
0 2 ) 1 ( 2 ) 0 )( 1 (
2
+ x x x
sigue que
0 0
Definicin 5: Solucin general y solucin particular de una E.D.O.
Al resolver una E.D.O. de primer orden
0 ) ' , , ( y y x F
, usualmente se
obtendr una familia de curvas o funciones de la forma
0 ) , , (
1
c y x G
que
contiene un parmetro arbitrario 1
c
tal que cada miembro de la familia es
una solucin de dicha ecuacin.
De hecho, al resolver una E.D.O. de n-simo orden, como
( ) 0 , , ' ' , ' , ,
) (

n
y y y y x F
esperaremos obtener una familia n paramtricas de soluciones dado por
( ) 0 , , , , ,
2 1

n
c c c y x G
La solucin de una E.D.O. que no contiene parmetros se llama solucin
particular.
Ejemplo 1:
La funcin
x x
e c e c y

+
2 1
es una solucin general de la ecuacin diferencial
0 ' ' y y
. En efecto derivando la funcin se obtiene
x x
e c e c y


2 1
'
y
tambin
x x
e c e c y

+
2 1
' '
, que al reemplazar en la ecuacin diferencial se
obtiene
0 ) (
2 1 2 1
+ +
x x x x
e c e c e c e c
o sea
0 0
. En este caso
, I
Ejemplo 2:
La expresin
c y
y
x
+ ) ln(
donde c es una constante arbitraria,
0 > y x
es
una solucin de la E.D.O.
0 ) ( + y
dx
dy
x y
En efecto, derivando implcitamente la expresin dada
0
1 1 1
2
+

,
_


+ dy
y
dy
y
x dx
y
Multiplicando por
0 > y
y x
y
dx
dy
y
y x
dy dx dy dy
y
x
dx


1
]
1


+ 0
Al reemplazar la ltima expresin en la ecuacin diferencial se obtiene
( ) 0 +
1
]
1

y
y x
y
x y
que obviamente es una identidad para
y x
. (
y x
, pues de lo contrario la
expresin dada inicialmente no sera una ecuacin diferencial).
Ejemplo 3:
La ecuacin integral

x
dt
t
t sen
x y
0
es una solucin particular de
x sen x y xy + '
.
Ciertamente, derivando

+
x
x
x
dt
t
t sen
D x dt
t
t sen
y
0 0
'
Recordando que
) ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) (
/ /
) (
) (
x h x h f x g x g f dt t f D
x g
x h
x

x
x sen
dt
t
t sen
D
x
x

0
As
x sen dt
t
t sen
y
x
+

0
'
que al reemplazar en la ecuacin dada
x sen x dt
t
t sen
x x sen dt
t
t sen
x
x x
+
1
1
]
1

+

0 0
queda una identidad.
DADA LA SOLUCIN DE UNA EDO: HALLAR LA ECUACIN
Este es un problema conocido como eliminacin de parmetros. Veamos
este caso con algunos ejemplos:
Ejemplo 1:
Halle una ecuacin diferencial cuya solucin sea
x
ce x y
2
+
Veamos: Diferenciando ambos miembros de la ecuacin se tiene
x
ce
dx
dy
2
2 1


(1)
De la solucin planteada obtenemos
x y ce
x

2
, luego en (1) da
) ( 2 1 x y
dx
dy

Ejemplo 2:
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la funcin
x x c x sen c y + + 4 cos 4
2 1
Derivando ambos miembros respecto de
x
:
1 4 4 4 cos 4
2 1
+ x sen c x c
dx
dy
(1)
Derivando nuevamente tenemos:
x c x sen c
dx
y d
4 cos 16 4 16
2 1
2
2

Dividiendo por
16
:
x c x sen c
dx
y d
4 cos 4
16
1
2 1
2
2
+
(2)
Pero la ecuacin primitiva:
x c x sen c x y 4 cos 4
2 1
+
Luego en (2):
) ( 16
16
1
2
2
2
2
y x
dx
y d
x y
dx
y d

La ecuacin diferencial es
) ( 16 ' ' y x y
EL TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Es conocido tambin como problema de valor inicial. Nos proporciona
condiciones para que una ecuacin diferencial sujeto a una condicin
inicial tenga solucin nica en un recinto del plano.
Sea el problema de valor inicial:

'

0
) (
) , ( '
y x y
y x f y
o
Si
f
satisface dos condiciones
i)
f
es continua sobre
2

ii)
dy
df
es continua en
entonces existe una solucin nica del problema de Cauchy en .
La condicin 0 0
) ( y x y
se llama condicin inicial. El problema de la
bsqueda de la solucin de la ecuacin diferencial
) , (
/
y x f y
que
satisface la condicin inicial 0 0
) ( y x y
se llama Problema de Cauchy
(Agustn Cauchy, gran matemtico francs del siglo XVIII).
Geomtricamente el problema significa que se busca la curva integral que
pasa por el punto
) , (
0 0
y x
del plano XOY.
Ejemplo: Aplicar el teorema a

'

2
) 1 (
'
e y
y y
Este es un problema de Cauchy con
y y x f ) , (
i)
y y x f ) , (
es continua en todo
2
ii)
1
dy
df
es continua en
2
.
Luego segn el teorema, existe solucin nica del problema planteado en

2
. Veremos ms adelante que tal solucin es
1 +

x
e y
Ms adelante se ver que las ecuaciones de orden
n
sujetas a
n

condiciones iniciales tambin cumplen un teorema de existencia y
unicidad.
Ejercicios:
1) Muestre que la funcin
0 , > x
x
x sen
y
es una solucin particular de
la ecuacin diferencial
0 ' 2 ' ' + + xy y xy
2) Pruebe que

+
x
x t x
ce dt e e y
0
2
es una solucin de
2
'
x x
e y y
+

3) Clasificar cada una de las ecuaciones dadas de acuerdo al orden y
grado:
a)
0 ' 2 ' ' ' ' '
2
+ + + xy xy xy y
b)
0
4
2
2
2
2
3
+
,
_


,
_

y
dv
w d
dv
w d
c)
0 ' '
' ' '
+ + y xy e
y
d)
4
2
2
2
2

,
_

d
d
d
d
4) Es
cv
v c
u

1
solucin de la ecuacin diferencial
2
2
1
1
v
u
dv
du
+
+

?
5) Compruebe que una familia uniparamtrica de soluciones de
2
' 1 ' y xy y + +
es
2
1 c cx y + +
6) Aplicando el teorema de existencia y unicidad seale el recinto en
los que la ecuacin admite solucin nica:
a)
2 2
' y x y +
b)
x
y
y '
7) Encuentre los valores de
m
tales que
mx
e y
sea una solucin de:
a)
0 6 ' 5 ' ' + y y y
b)
0 25 ' 10 ' ' + + y y y
8) Un tornado cuya generatriz es perfectamente circular, se desplaza
siguiendo una trayectoria sinusoidal cuyo centro se encuentra en la
ecuacin
x sen y
. Determinar la ecuacin diferencial respectiva.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y
PRIMER GRADO
Una E.D.O. de primer orden y primer grado siempre es posible escribirla en
la forma
0 + dy N dx M
siendo M y
N
funciones de
x
e
y
. Las ms comunes pueden dividirse
en cuatro tipos:
Tipo I: Ecuaciones diferenciales de variables separables
Tipo II: Ecuaciones diferenciales homogneas
Tipo III: Ecuaciones diferenciales exactas
Tipo IV: Ecuaciones lineales y las reducibles a ellas (Bernoulli, Riccati,
etc.)
Veamos cada caso por separado:
Tipo I: Ecuaciones diferenciales de variables separables
Se dice que la ecuacin diferencial
0 + dy N dx M
es de variables separables si M es una funcin de
x
nicamente y
N
es
una funcin de
y
nicamente. El proceso de resolucin se llama
separacin de variables y su solucin se obtiene por integracin directa. En
efecto, dela ecuacin
0 ) ( ) ( + dy y N dx x M
Integrando:

+ c dy y N dx x M 0 ) ( ) (
Ejemplo 1:
Resolver la ecuacin diferencial
0 ) 1 ( ) 1 ( 2
2
+ + dy x dx y x
.
Para separar variables dividimos por
) 1 )( 1 (
2
y x + +
obteniendo
0
1 1
2
2

+

+ y
dy
x
xdx
Integrando:

+
0
1 1
2
2
y
dy
x
xdx
1
2
) 1 ln( ) 1 ln( c y x + +
) ln(
1
1
ln
2
2
c
y
x

,
_

+
+
Tomando funcin exponencial
c
y
x

+
+
1
1
2
y de aqu se obtiene la solucin
( ) c x
c
y + 1
1
2
Ejemplo 2:
Resolver:
dr t a dt t
2 2 2

donde
a
es una constante.
Escribimos en la forma 0
2 2 2
dt t dr t a separando variables se tiene
0
2 2
2

t a
dt t
dr
integrando

0
2 2
2
t a
dt t
dr
. Al integrar y despejar se
tiene

1
2 2
2
c
t a
dt t
r
(1) Para la ltima integral hacemos la sustitucin
trigonomtrica
a
t
sen
obteniendo

1
]
1

k
a
t a t a t sen arc
a
t a
dt t
2
2 2
2
2 2
2
2 2
) / (
Reemplazando en (1) se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial
c t a
t
a t sen arc a t r +
2 2 2
2
) / (
2
1
) (
TIPO II: Ecuaciones diferenciales homogneas
Definicin 1: la funcin
) , ( y x f
se dice que es homognea de grado
n
en
sus argumentos si se cumple
) , ( ) , ( y x f y x f
n

Ejemplo:
La funcin
2 2
) , ( y xy x y x f +
es homognea de segundo grado. En efecto,
2 2 2 2 2 2 2
) ( ) )( ( ) ( ) , ( y xy x y y x x y x f + +
) , ( ) (
2 2 2 2
y x f y xy x +
Tambin es fcil ver que la funcin definida por
3
2 3
) , (
y
xy x
y x g

es
homognea de grado 0. En efecto,
[ ]
) , (
) (
) )( ( ) (
) , (
0
3
2 3
3 3
3 3
2 3 3
3
2 3
y x g
y
xy x
y
xy x
y
y x x
y x g



1
]
1


Definicin 2. Se dice que la ecuacin diferencial
0 ) ( ) ( + dy y N dx x M
es
homognea si M y N son funciones homogneas y del mismo grado.
Ejemplo:
La ecuacin diferencial
0 ) (
2 2 2
+ dy x y dx x
es homognea.
PROPIEDAD:
La sustitucin
) 1 ( . . . vx y
reduce la ecuacin diferencial homognea
0 ) ( ) ( + dy y N dx x M
en una ecuacin diferencial de variables separables
en
x
y
v
.
Prueba:
De
0 ) ( ) ( + dy y N dx x M
obtenemos
) ( ...
) (
) (

y N
x M
dx
dy

. De
vx y
se
obtiene
) ( ... v
dx
dv
x
dx
dy
+
. Empleando la sustitucin (1) el segundo
miembro de
) (
se convierte en una funcin de
v
nicamente. Luego
empleando
) (
y (1) obtendremos de
) (
:
0
) (
) (
+
+ +
v f v
dv
x
dx
v f v
dx
dv
x
Que obviamente es una ecuacin de variables separables.
Ejemplo: Resolver
y y x xy +
2 2
'
Como
dx
dy
y '
la ecuacin se escribe como
( ) 0
2 2
+ dy x dx y y x
En este caso
y y x y x M +
2 2
) , (
y
x y x N ) , (
Como M y
N
son funciones homogneas de primer grado entonces la
ecuacin diferencial es homognea. El cambio
vx y
implica
xdv vdx dy +

y transforma la ecuacin diferencial en una de variables separables
[ ] [ ] 0
2 2 2
+ + xdv vdx x dx vx x v x
Factorizando
2
x dentro del radical:
( ) ( ) 0 1
2
+ + xdv vdx x dx vx v x
Dividiendo entre
x
( ) 0 1
2
+ dv x dx v dx v v
0 1
2
+ xdv vdx vdx dx v
0 1
2
xdv dx v
0
1
2

v
dv
x
dx
Integrando: 1
2
1
ln c
v
dv
x

Haciendo
v sen
para la integral
k
sen
d
v
dv
+


2 2
1
cos
1
=
( ) k v sen arc +
1
ln c k senv arc x +
2
ln c senv arc x
, 2
ln c
x
y
sen arc x

,
_

,
_


x
y
sen arc c x
3
ln ln

,
_

,
_

x
y
sen arc
c
x
3
ln
( )

,
_

x
y
sen arc cx ln
; Donde:
.
1
3
cte
c
c
NOTA 1:
Las ecuaciones diferenciales de la forma:

,
_

+ +
+ +

2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
f
dx
dy
Se reduce a homogneas trasladando el origen de coordenadas al punto
( ) k h,
que es la interseccin de las rectas
1

y
2

donde
0 :
1 1 1 1
+ + c y b x a
0 :
2 2 2 2
+ + c y b x a
Y efectuando la sustitucin:
h u x +
k v y +
Si 2 1
//
el mtodo no se aplica.
Ejemplo: Resolver:
( ) ( ) ( ) 1 ... 0 4 2 5 2 + + + dy y x dx y x
La ecuacin no es de variables separables ni homognea, pero se puede
escribir como
4 2
5 2
'
+
+

y x
y x
dx
dy
y
O sea

,
_

+ +
+ +

2 2 2
1 1 1
'
c y b x a
c y b x a
f y
Sea:
0 5 2 :
1
+ y x
0 4 2 :
2
+ y x
( ) k h P , ) 2 , 1 (
2 1

Haciendo

'

+

dv dy v y
du dx u x
2
1
Tendremos una ecuacin homognea. En efecto remplazamos en
( ) 1
( ) ( ) 0 4 2 2 2 5 4 2 1 + + + dv v u du v u
( ) ( ) 0 2 2 + dv v u du v u
Es homognea.
En nuestro caso el cambio
zu v
la transforma en variables separables
dz
z
z
u
du
2
1
2

Luego, integrando:
dz
z
z
u

2
1
2
) ln(
Por fracciones parciales:
( )( ) z
B
z
A
z z
z
+
+

1 1 1 1
2
2
1
A
;
2
3
B
En consecuencia
( )
( )

1
]
1

+
+
+

z
z
z z dz
z z
z
1
1
ln
2
1
) 1 ln(
2
3
1 ln
2
1
) 1 )( 1 (
2
3
Al integrar y poner en trminos de
u
y
v
:
( ) ( )
3
v u k u v +
Escribiendo ahora en trminos de
x
e
y
tenemos la solucin general:
3
) 1 ( 3 + y x c x y
Caso particular: Qu pasa cuando las rectas son paralelas? Veamos este
caso con un ejemplo:
Resolver:
( ) ( ) 0 1 2 2 1 + + + + dy y x dx y x
Se sabe que

,
_

+ +
+ +

2 2 2
1 1 1 /
c y b x a
c y b x a
f y
Se puede ver que 2 1
//
. Entonces haciendo:
dy dx dz y x z + +
( ) ( )( ) 0 1 2 1 + + dx dz z dx z
0 2 2 + + + dx zdx dz zdz dx zdx
0 2 2 + + dz zdz dx zdx
( ) ( ) 0 1 2 2 + + z dz z dx
0
2
1 2

,
_

dz
z
z
dx
(Variables separables)
0
2
4 1 4 2

+
dz
z
z
dx
0
2
3
2

,
_

+ dz
z
dx
integrando directamente
c z z x 2 ln 3 2
Finalmente, como
y x z +
la solucin general es
c y x y x x + + 2 ln 3 ) ( 2
NOTA 2:
Algunas ecuaciones diferenciales se reducen a homogneas mediante la
sustitucin

u y
. Esto se hace cuando todos los miembros de la ecuacin
no son del mismo grado, donde

es el grado de la variable y el grado


1
es el de la derivada
dx
dy
y para
x
se atribuye grado 1. Luego
imponemos condiciones para

de modo que la nueva ecuacin:


0 ) , ( ) , (
1 1
+ du u x N dx u x M
sea una ecuacin homognea.
Ejemplo: Resolver la ecuacin
1
]
1

7 3 5
4 4 9
4
5
y y x
y x x
dx
dy
0 +Ndy Mdx
( ) ( ) 0 4 5
3 5 7 4 4 9
+ + dy y x y dx y x x
Sea:
du u dy u y
1

[ ] [ ] 0 4 5
1 3 5 7 4 4 9
+ +

du u u x u dx u x x

[ ] [ ] 0 4 5
1 4 5 1 8 4 4 9
+ +

du u x u dx u x x

(1)
Para que esta ecuacin sea homognea.
1 4 5 1 8 4 4 9 + +
4
5

4
5
5 4
(Sistema consistente)
La sustitucin
4 5
u y
la transforma en una ecuacin homognea.
du u dy
4 1
4
5

Reemplazando
du u dy
4 1
4
5

y
4
5

en (1)
( ) 0
4
5
4 5
4 1
4
15
5
4
35
5 4 9

,
_

,
_

+ + du u u x u dx u x x
( ) ( ) 0 5 5
4 5 9 5 4 9
+ + du u x u dx u x x
...(*)
La ecuacin es homognea.
0 +Ndy Mdx
vx y
En este caso el cambio es
vx u xdv vdx du +
En la ecuacin diferencial (*)
( ) ( ) ( ) 0 5 5
4 4 5 9 9 5 5 4 9
+ + + xdv vdx x v x x v dx x v x x
Dividiendo entre
9
x
( ) ( ) ( ) 0 5 1 5
4 9 5
+ + + xdv vdx v v dx v
0 5 5 5 5 5 5
4 5 9 10 5
+ + + dv xv dx v dv xv dx v dx v dx
[ ] [ ] 0 1
4 9 10
+ + dv v v x v dx
Separando variables:
0
1
10
4 9

+
+
+ dv
v
v v
x
dx
Distribuyendo
0
1 1
10
4
10
9

+
+ dv
v
v
dv
v
v
x
dx
( )
0
1
5
5
1
1
10
10
1
2
5
4
10
9

+

+
+ dv
v
v
dv
v
v
x
dx
Integrando:
( ) ( )
1
5 10
5
1
1 ln
10
1
ln c v arctg v x + +
Simplificar y volver a las variables originales para obtener la solucin
general:

,
_

+
5
4
2
8 10 x
y
tg arc
ce y x
PROBLEMA:
La pendiente de una curva est dada por la expresin
1
]
1

3 3
2 2 5
2
3
y y x
y x x
E
Determinar la familia de curvas
Solucin: La familia de curvas es 4 6
tan 2
3
2
y x ce
x
y
arc
+

,
_

NOTA 3:
Tambin se puede reducir a homognea mediante sustituciones adecuadas
Ejemplo: Resolver:
( ) 0 2 cosh + dy x senh y dx x y
Solucin:
Sea
x senh z
,
xdx dz cosh
( ) 0 2 + dy z y ydz
Es homognea
Si tenemos
0 +Ndy Mdx
se hace
vx y
En nuestro caso este caso
vz y
zdv vdz dy +
Reemplazando:
0
1 2
2
2

+ dv
v
v
z
dz
0
1 2
2
2

,
_

+

dv
v v z
dz
1
1
ln 2 ln 2 c
v
v z + +
1
ln 2 ln 2 c
y
x senh
x senh
y
x senh +

,
_

+
2
ln c
Al simplificar se obtiene
c e y
y
senhx

2
, la solucin general.
TIPO III: Ecuaciones diferenciales Exactas
Sean
) , ( ), , ( y x N N y x M M
Definicin: La E.D.O.
0 + dy N dx M
(*)
) , ( y x
dx
dy
T
L
1
]
1

3 3
2 2 5
2
3
y y x
y x x
dx
dy
Se dice que es exacta si existe una funcin
) , ( y x u u
tal que
dy N dx M du +
PROPIEDAD: Si M y
N
son continuas y tienen primeras derivadas
parciales continuas en
2
, entonces (*) es exacta s y solo s:
x
N
y
M

Ejemplo:
En la ecuacin diferencial:
( ) ( ) 0 4 6 6 3
3 2 2 2
+ + + dy y y x dx xy x
En este caso
2 2
6 3 xy x M +
,
3 2
4 6 y y x N +
xy
y
M
12

y tambin
xy
x
N
12

Luego la ecuacin es exacta.


SOLUCIN DE UNA E.D.O. EXACTA
Para resolver (*), asumiendo que es exacta, hallaremos
( ) y x u u ,
de las
ecuaciones en derivadas parciales

'

N
y
u
M
x
u
(Pues
( ) y x u u ,
es la derivada total del primer miembro de (*))
Luego la solucin de (*) es
( )
1
, c y x u
.
Ejemplo:
La ecuacin diferencial
( ) 0 ) 4 6 ( 6 3
3 2 2 2
+ + + dy y y x dx xy x
es exacta. La solucin es
( )
1
, c y x u
donde
u
satisface

'

N
y
u
M
x
u
De la primera ecuacin
+ dx xy x u ) 6 3 (
2 2
tenemos
) ( 3
2 2 3
y h y x x u + +
...(1)
Derivando parcialmente con respecto a
y
usamos la segunda ecuacin
3 2 2
4 6 ) ( ' 6 y y x y h y x
y
u
+ +

implica
2
4
) ( c y y h +
Luego en (1)
1 2
4 2 2 3
3 ) , ( c c y y x x y x u + + +
. Finalmente
c y y x x + +
4 2 2 3
3
es la solucin de la ecuacin planteada.
FACTORES DE INTEGRACIN
En general
0 +Ndy Mdx
(*)
no es exacta. Ocasionalmente es posible transformar (*) en una ecuacin
diferencial exacta mediante una atinada multiplicacin.
Definicin: una funcin
) , ( y x
es un factor de integracin de (*) si la
ecuacin
0 ) ( + Ndy Mdx
es exacta.
Ejemplo 1:
Determinar si
2
1
x
u
es un factor de integracin para
0 xdy ydx
[ ] 0
1
2
xdy ydx
x

0
1
2
+ dy
x
dx
x
y
x
N
x
y
M
1
1 2 1

Como
2
1
1
x y
M

;
2
1
1
x x
N

son iguales, la nueva ecuacin es exacta y


por lo tanto
2
1
x

es un factor de integracin para
0 xdy ydx
.
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL NO EXACTA
Cuando
0 +Ndy Mdx
no es exacta, debemos encontrar un factor integrante
) , ( y x
.
Entonces
0 ) ( + Ndy Mdx
es exacta
0 + Ndy Mdx
es exacta
x
N
y
M

) ( ) (
x
N
x
N
y
M
y
M

De aqu

,
_

x
N
y
M
y
M
x
N

...
) (
Para la determinacin de

se distinguen tres casos


a)
) (x
b)
) ( y
c)
) , ( y x
Veamos
a)
) (x

0

en
) (
:
) (
1 1
x f
x
N
y
M
N x

1
]
1

(Condicin necesaria y suficiente)


Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial
0 ) ( ) 1 (
2 2
+ dy x y x dx y x
Tenemos
y x M
2
1

2
x
y
M

3 2
x y x N

2
3 2 x xy
x
N

La ecuacin no es exacta
[ ] xy x
x y x x
N
y
M
N
2 2
) (
1 1
2
2

1
]
1

=
x x y x
y x x 2
) (
) ( 2
2

Luego
x x
2 1

x dx
Ln d 2 ) (


dx
x
Ln
2
) (
Lnx Ln 2
2
2
1
x
x

En donde hemos omitido la constante de integracin. Ya no es necesario


poner pues al final siempre se simplifica al agrupar trminos.
Luego tenemos
0 ) (
1
2
+

,
_

dy x y dx y
x
y
x
M
2 1
1
x y N
1
Es exacta ya que
1
1

y
M
y
1
1

x
N
La solucin es 1
c u
. La funcin
u
satisface el par de ecuaciones en
derivadas parciales:

'

1
1
N
y
u
M
x
u
dx y
x
dx M u


,
_


2 1
1
) (
1
y h yx
x
u +
(1)
Derivando parcialmente respecto a y
x y y h x
y
u
+

) ( '
2
2
2
1
) ( c y y h +
En (1)
1 2
2
2
1
c c
y
yx
x
+ +
. La solucin es en definitiva la expresin:
c
x
y x xy


2
2 2
2 2
O lo que es lo mismo
cx y x xy 2 2 2
2 2

b) Si
) ( y
) (ln
dy
d
=
) ( y g

(condicin necesaria y suficiente)
Ejemplo: Resolver:
0 ) 3 7 ( ) 3 2 (
2 3 2
+ dy xy dx y xy
Aqu
2 3 2
3 7 , 3 2 xy N y xy M
. Tenemos:
2
9 4 y xy
y
M

;
2
3y
x
N

. Luego la ecuacin no es exacta


Debemos encontrar
I F :
Como
0 + Ndy Mdx
es exacta
x
N
y
M

) ( ) (
x
N
x
N
y
M
y
M

Si
) ( y
0

( )
( )
) (
2
3 2
3 2 2
3 2
6 4 1
2 2 2
2
y g
y y x y
y x y
y xy
y xy
y
M
x
N
M y


1
]
1

Entonces
) ( y g
. Luego
1
]
1

y y
2

y
y

2

Integrando
2
ln ln 2 ln

y y
O sea 2
2
1
y
y

( ) 0 3
7
3 2
2

,
_

+ dy x
y
dx y x
1
]
1

y
M
x
N
M y
1 1

Es exacta. Ahora
( )

,
_

x
y
N y x M 3
7
3 2
2 1 1 .
Luego la solucin es 1
c u

'

1
1
N
y
u
M
x
u

dx y x u ) 3 2 (
. Implica
) ( 3
2
y h yx x u +
Luego derivando parcialmente con respecto de y:
) ( ' 3 y h x
y
u
+

x
y
y h x 3
7
) ( ' 3
2
+
tendremos 2
7
) ( c
y
y h +
.
Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es
c
y
xy x
7
3
2
c)
) , ( y x
Ilustraremos este caso con un ejemplo:
Resolver la ecuacin
0 2 ) 1 (
2 2
+ + dy xy dx y x
siendo
) (
2 2
x y
un
factor integrante.
Veamos:
Aqu
y
x
N
y
y
M
2 , 2

De la expresin (
)
x
N
y
M
y
M
x
N

,
_

,
_

1 1
(*)
x
N
y
M
y
M
x
N

ln ln
Sea
2 2
x y z

) (z
) 2 ( ln ln ) (ln x
dz
d
x
z
dz
d
x

,
_


) 2 ( ln ln ) (ln y
dz
d
y
z
dz
d
y

,
_


Reemplazando en (*)
y
dz
d
y M
dz
d
x N 4 ) (ln 2 ) (ln 2
1
]
1

1
]
1

[ ] y yM xN
dz
d
4 2 2 ) (ln

) 1 ( 2 ) 2 ( 2
4
) (ln
2 2
+ +

y x y xy x
y
dz
d

y y y x
y
y y y x y x
y
dz
d
2 2 2
4
2 2 2 4
4
) (ln
3 2 3 2 2



1
2
1
2
1
2
2 2
+

z z y x
Luego
1
2
) (ln
+

z dz
d

Integrando:
) 1 ln( 2 ln + z
2 2 2 2
) 1 (
1
) 1 (
1
+

x y z

Este es el factor integrante que nos permite resolver el problema. Si


multiplicamos por este FI se obtiene la solucin general
cx x y +
2 2
1
TIPO IV: Ecuaciones Diferenciales Lineales
La ecuacin diferencial:
0 +Ndy Mdx
se dice lineal en
y
si se puede
escribir como:
) ( ) ( ' x Q y x P y +
Para resolverla se multiplica miembro a miembro por el factor integrante
FI que es:
( )

dx x P
e FI
Y as en el primer miembro obtendremos la diferencial de un producto de
funciones y luego se integra.
Ejemplo 1: Resolver:
( ) 0 2 +

dy dx y e
x
Solucin:
x
e y y

2 '
x
e y y

2 '
La ecuacin es lineal
( ) 1 x P
,
( )
x
e x Q

2
x
dx
e e FI



1
x x x
e y e
dx
dy
e
2
2


dx e ydx e dy e
x x x 2
2


( ) dx e ye D
x x 2
2


Integrando
( )


dx e ye
x x 2
2
1
2
c e ye
x x
+

x x
ce e y +

Ejemplo 2:
Resolver la ecuacin
x tgx y
dx
dy
sec + ( ) 1 0 y
Veamos,
x tgx y y sec ' +
es lineal en la variable
y
con
x tg x P ) (
x x Q sec ) (
x e e FI
x se
xdx tg
sec
) ln(


. Al reemplazar en la ecuacin
diferencial se obtiene
x y x tg x
dx
dy
x
2
sec ) (sec sec +
( ) [ ] dx y dx x tg x dy x
2
sec sec sec +
[ ] dx x y D
2
sec sec
Al integrar y simplificar tenemos la solucin general
x c x sen x y cos ) (
1
+
Al usar la condicin inicial
( ) 1 0 y
se obtiene la solucin particular
x x sen x y cos ) (
Ejemplo 3: Resolver la ecuacin diferencial
y sen y x dx
dy
2 cos
1
+

Solucin:
La ecuacin es
( ) 0 2 cos + dy y sen y x dx
Notamos que la ecuacin no es de variables separables, no es homognea ni
es lineal en y. Sin embargo la ecuacin se deja escribir como
/
2 cos x
dy
dx
y sen y x +
Ordenando,
( ) y sen x y x 2 cos '
Que es de la forma
) ( ) ( ' y Q x y P x +
Lineal en
x
. En este caso el factor integrante es
y sen
dy y
e e FI



cos
Al multiplicar miembro amiembro por el factor integrante,
( ) ( ) dy e y sen x dy y e dx e
seny y sen y sen
2 cos
Escribiendo como en los casos anteriores obtenemos
( ) ( ) dy e y sen xe D
y sen y sen
2
Integrandoy multiplicando por
y sen
e obtenemos la solucin general
( )
y sen
ce y y sen y x + + 2 ) (
ECUACIONES REDUCIBLES A LINEALES
( ) ( )
seny y sen y sen
e y sen x y e
dy
dx
e

2 cos
a) La ecuacin de Bernoulli
En 1695 Johan Bernoulli propuso la ecuacin
1 , 0 , ) ( ) ( ' + n y x Q y x P y
n
(1)
Esta ecuacin fue resuelta por su hermano Jacob en 1696. Ese mismo ao
Leibnitz propuso en cambio de variables
n
y z

1
la cual la transforma (1)
en una ecuacin diferencial lineal. En efecto,
( ) dy y n dz y z
n n
1
1
Al reemplazar en (1) se tiene
n n n
y x Q y z x P
dx
dz
y
n
) ( ) (
1
1
+

Al dividir por
n
y
y simplificar la ecuacin se puede escribir como
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ' x Q n z x P n z +
que es lineal en z .
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial
x y y
x
y ln
3
1
'
4

Solucin:
Esta ecuacin es de Bernoulli con
4 n
Haciendo
dz
y
dy dy y dz y y z
n
3
3
4
4 3 1


Considerando que
dx
dy
y
/
al reemplazar se obtiene
0 , ln
3
1
3
4
4

,
_


y x y y
x dx
dz y
La cual se puede escribir como una lineal en z
x z
x
z ln 3
1
' +
Aqu
x e e FI
x
dx
x

ln
1
. Al reemplazar en la ecuacin anterior
x x z
dx
dz
x ln 3 +
dx x x xz D x x dx z dz x ln 3 ) ( ln 3 +
Al integrar da

dx x x xz ln 3
. La integral del segundo miembro se
resuelve integrando por partes

vdu uv udv
. Escogiendo
xdx dv x u , ln
se obtiene al despejar z
x
c
x x x z
1
4
3
ln
2
3
+ +
Como
3
y z
se tiene la solucin general
x
c
x x x
y
+

ln
2
3
4
3
1
3
b) La ecuacin de Riccati
Es de la forma
) ( ) ( ) (
2 /
x R y x Q y x P y + +
(*)
en donde
R Q P , ,
son funciones continuas de
x
. Para calcular la solucin
general debemos conocer una solucin particular
) (x y
. Luego la
solucin general es
) (x z y +
Donde z es una funcin de
x
por determinar. De este modo obtenemos
una ecuacin de Bernoulli. Veamos: Como
) (x
es una solucin particular
se cumple
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( '
2
x R x x Q x x P x + +
Que la escribimos en la forma
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( '
2
x R x x Q x x P x
(1)
Al reemplazar
) (x z y +
en (*) produce
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' '
2
x R x z x Q x z x P x z + + + + +
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 ) ( ) ( ' '
2 2
x R x x Q z x Q x x z z x P x z + + + + + +
Operando y ordenando:
0 ) ( ) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' '
2 2
+ z x Q z x x P z x P x R x x Q x x P x z
De acuerdo a (1) se tiene
[ ]
2
) ( ) ( ) ( ) ( 2 ' z x P z x Q x x P z +
el cual es una
ecuacin de Bernoulli en z con
2 n
:
2
) ( ) ( ' z x P z x f z
en donde
[ ] ) ( ) ( ) ( 2 ) ( x Q x x P x f +
como se quera demostrar.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial
x
y x sen x
dx
dy
cos 2
cos 2
2 2 2
+

Solucin:
Esta ecuacin la podemos escribir como
2
2 2
cos 2
1
cos 2
cos 2
' y
x x
x sen x
y +

Es de la forma:
) ( ) ( ) ( '
2
x R y x Q y x P y + +
Donde
x
x sen
x R x Q
x
x P
cos 2
cos 2
) ( , 0 ) ( ,
cos 2
1
) (
2 2
2


Que es una ecuacin de Riccati. Hacemos
) (x z y +
. Es fcil de ver que
la funcin
x sen x ) (
es una solucin particular y entonces la solucin
general es
x sen z y +
. Derivando
x z
dx
dy
cos '+
. Al reemplazar en la
ecuacin de Riccati dada se obtiene
x
x sen z x sen x
x z
cos 2
) ( cos 2
cos '
2 2 2
+ +
+
x
x sen z x sen z
x
x sen
z
cos 2
) 2 (
cos 2
'
2 2 2
+ +
+
2 /
2
cos 2
1
) (
cos 2
2
' z
x
z x tg z
x
x sen z z
z
+

La ltima es una ecuacin de Bernoulli con


2 n
y que al resolverla se
obtiene la solucin general
1
2
1
cos

,
_

+ x sen x c x sen y
Ejercicio: Resolver la ecuacin diferencial
2 /
) 1 ( ) 2 1 ( y x y x x y +
Sabiendo que
1 ) ( x
es una solucin particular.
INTEGRACIN DIRECTA: MTODO DEL GOLPE DE
VISTA
El conocimiento de diferenciales de algunas funciones puede ser usada para
resolver
0 + dy N dx M
Entonces, recordemosalgunos resultados del Clculo Diferencial:
(1)
dx y dy x xy d + ) (
(2)
( ) dy y dx x y x d 2 2
2 2
t t
(3)
( )
2 2
2 2
y x
dy y dx x
y x d
t
t
t
(4)
2
x
dx y dy x
x
y
d

1
]
1

(5)
2 2
1
y x
dx y dy x
xy
d
+

1
]
1

(6)
( )
2
2
1
y x
dx y dy x
y x
y x
d

1
]
1

,
_

+
(7)
xy
dx y dy x
x
y
d

1
]
1

,
_

ln
(8)
[ ]
y x
dy dx
y x d
+
+
+ ) ln(
(9)
[ ]
xy
dx y dy x
xy d
+
) ln(
(10)
2 2
ln
2
1
y x
dx y dy x
y x
y x
d

1
]
1

,
_

+
(11)
2 2
y x
dx y dy x
x
y
tg arc d
+

1
]
1

(12)
2 2
y x x
dx y dy x
x
y
sen arc d

1
]
1

Proponemos al alumno verificar los resultados dados.


Ejemplo 1:
Resolver la ecuacin diferencial
0 ) 1 ( + dy x dx xy y
Desarrollando:
0 0
2
2

+ +
y
xdy ydx
xdx xdy ydx dx xy
O lo que es lo mismo:
c
y
x x
c d
y
x
d x d +

,
_

,
_

2
) (
2
1
2
2
Ejemplo 2:
Resolver la ecuacin:
0 ' ) 2 ( ) 2 (
2 2 2 2
+ + + y y x y y x x
La ecuacin es
0 ) 2 ( ) 2 (
3 2 2 3
+ + + dy y y x dx xy x
Multiplicando y agrupando convenientemente:
0 2 2
3 2 2 3
+ + + dy y dy y x dx xy dx x
0 ) ( 2
3 3 2 2
+ + + dy y dx x dy y x dx xy
Multiplicando por 2:
0 ) 4 4 ( ) ( 2
3 3 2 2
+ + + dy y dx x dy y x dx xy
dc y x d y x d + + ) ( ) (
4 4 2 2
Finalmente al integrar
c y x y x + +
4 4 2 2
Ejemplo 3:
Resolver la ecuacin:
( ) 0 2
2
+ dy xy dx y x
0 2
2
+ dy xy dx y xdx
0
2
2
2

+
x
dy xy dx y
x
dx
0
2
2
2

x
dx y dy xy
x
dx
( ) ) ( ln
1
2
c d
x
y
d x d
,
_

2 1
2
ln ln c c
x
y
x
x
y
c
x
2
2
ln

,
_

Finalmente al tomar funcin exponencial la solucin se escribe como una


relacin entre
x
e
: y
x
y
ce x
2

EJERCICIOS:
1. Demuestre que si 1
y
e 2
y
son dos soluciones diferentes de la
ecuacin diferencial
) ( ) ( ' x Q y x P y +
entonces ellas deben estar
relacionadas por la expresin

,
_

+

dx
y
x Q
ce y y
1
) (
1 2
1
2. Demostrar que si se conocen dos soluciones de la ecuacin
diferencial
) ( ) ( ) (
2 /
x R y x Q y x P y + +
La solucin general es

dx y y P
ce
y y
y y ) (
2
1
2 1
3. Resolver el problema de valor inicial
( ) 8 ) 2 ( , 0 ln
3 2
+ y dy xy dx x y
4. Si
) (
2
y x +
es un factor integrante para la ecuacin diferencial
( ) ( ) 0 6 2 3
3 2
+ dy xy y dx x y
entonces, obtener su solucin.
5. Resolver
( ) 0 7 cos + dy x sen y dx x y
6. Una funcin
f
satisface la igualdad
( )

+
x
x f
u x
u uf
du
dt tx f x du xe
1
0
1
0
) (
1
*
2
2
2 2
) (
9 ) (
Hallar
f
en forma explcita si
( ) f 6 , 0
.
7. Dada la ecuacin diferencial lineal
) ( ) ( ' x Q y x P y +
Muestre que la solucin general es
1
]
1

c dx x Q e e y
dx x P
dx x P
) (
) (
) (
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Las ecuaciones diferenciales ordinarias la podemos aplicar, entre otros,
para resolver los siguientes tipos de problemas.
a) Problemas geomtricos
b) Problemas fsicos (problema de enfriamiento, cada de los cuerpos
con resistencia del aire, vaciado de recipientes, etc.)
c) Problemas de crecimiento y decrecimiento
d) Problemas de mezclas
e) Circuitos elctricos
Veamos:
a) Aplicaciones geomtricas: Para resolver los problemas relativos a
aplicaciones geomtricas consideremosel siguiente grfico:
dx
dy
es la pendiente dela
T
L
a C en
) , ( y x P
dy
dx

es la pendiente de la N
L
a C en
) , ( y x P
) ( x X
dx
dy
y Y
es la ecuacin de
T
L
dx
dy
x y +
es la interseccin de la tangente con el eje X
Longitud de la subnormal:
dx
dy
y MN
Elemento de una diferencial de arco:
dx
dx
dy
ds
2
1

,
_

+
b) Problemas fsicos: se consideran entre otros
1) Problemas de enfriamiento: La ley de Newton sobre el
enfriamiento establece que la rapidez de cambio en el tiempo de la
temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperatura
entre el cuerpo y el medio ambiente. Hagamos T igual a la temperatura del
cuerpo y m
T
la temperatura del medio ambiente. Entonces, el tiempo
necesario para el cambio de la temperatura del cuerpo es
dt
dT
y la ley de
enfriamiento de Newton puede formularse como
) (
m
T T k
dt
dT

o como
la ecuacin m
kT kT
dt
dT
+
donde k es una constante positiva de
proporcionalidad. Una vez que
k
se escoge positiva, el signo menos se
necesita en la ley de Newton para hacer
dt
dT
negativa en el proceso de
enfriamiento. Note que en este proceso, T es mayor que m
T
entonces
m
T T
es positivo.
2) Cada de los cuerpos con resistencia del aire: Considrese un
cuerpo de masa
m
cayendo verticalmente, que solo sufre la influencia de la
gravedad
g
y una resistencia del aire que es proporcional a
v
y que tanto
la gravedad como la masa permanecen constantes y, por conveniencia,
escjase la direccin hacia abajo como la direccin positiva.
Segunda Ley de Newton: La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual
a la rapidez de cambio en tiempo del momento del cuerpo, o para una masa
constante
dt
dv
m F
(1)
Donde F es la fuerza neta sobre el cuerpo y
v
es la velocidad del
cuerpo, ambos en el tiempo
t
. En este problema hay dos fuerzas que actan
sobre el cuerpo: la fuerza debida a la gravedad dada por el peso
w
del
cuerpo, que es igual a
mg
y la fuerza debida a la resistencia del aire dada
por
kv
donde
k
es una constante de proporcionalidad no negativa. El
signo menos es necesario debido a la que la fuerza se opone a la velocidad:
es decir acta hacia arriba o en direccin negativa como en la figura) La
fuerza F neta sobre el cuerpo es, por consiguiente
kv mg F
.
Sustituyendo este resultado en (1) obtenemos:
g v
m
k
dt
dv
dt
dv
m kv mg +
Problemas Resueltos:
Problema 1
Demostrar que la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier
punto es proporcional a la abscisa del punto de contacto resulta ser una
parbola.
tierra
mg
cuerpo
kv
v
x
Solucin:
La ecuacin diferencial del problema es
kx
dx
dy

que es una ecuacin de


variables separables. O sea
dx kx dy
al resolver
c
x
k y +
2
2
una familia de
parbolas.
Problema 2
Encuentre las curvas para las cuales La perpendicular trazada a la tangente
desde el pie de la ordenada del punto de contacto es una constante
a

Por Pitgoras en el tringulo PMN


2 2
a y MP
En el tringulo PMN:
dx
dy
y
a
a y
tg

'
2 2
.Tenemos una ecuacin
diferencial de variables separables:
a
dx
a y
dy

2 2 Integrando se tiene

1
2 2
c
a
x
a y
dy
. Por sustitucin trigonomtrica
a
y
sec
se tiene en el
primer miembro 2
) ln(sec sec c tg d + +


que al reemplazar y volver a
las variables originales 3
2 2
ln c
a
x
a
a y
a
y
+

,
_


+
familia solucin. Se puede
despejar
y
como funcin de
x
:

,
_

+
1
1
1
]
1

,
_

+ +
c
a
x
h a
e e
a y
c
a
x
c
a
x
cos
2
Problema 3
Demostrar que las tangentes a todas las curvas integrales en la ecuacin
diferencial
1 ' + + tgx x tgx y y
En los puntos de sus intersecciones con el eje OY son paralelos entre s.
Determinar el ngulo bajo el cual se cortan las curvas integrales con el eje
OY.
Solucin:
Cuando tenemos la ecuacin diferencial lineal:
0 ) ( ) ( ' + + x Q y x P y
Su solucin est dada por
1
]
1

c dx e x Q e y
dx x P dx x P ) ( ) (
) (
En nuestro caso es
1 ) ( , ) ( + x tg x x Q x tg x P
( )
1
]
1

+ +

c dx e x tg x e y
dx x tg dx x tg
1
( ) [ ] c dx e x tg x e y
x x
+ +

cos ln cos ln
1
[ ]

+ + c dx x dx x x tg x x y sec sec cos
Para la primera integral usamos la frmula de integracin por partes:
x v dx du dx x x tg dv x u sec ; sec ;
Reemplazando se obtiene
x c x y cos +
que es la solucin general o
tambin la familia de curvas integrales. Es fcil de ver que
c y ) 0 (
0
45 1 ) 0 ( ' 1 ' tg y x sen c y
APLICACIONES FSICAS
Problema 4:
Supongamos que un cuerpo se enfra segn la ley de Newton
m
kT kT
dt
dT
+
Donde T es la temperatura del cuerpo y m
T
la temperatura del medio que
la rodea.
a) Obtener la temperatura T en el instante
t
de un recipiente de agua
que se est enfriando en el aire a20C si el agua estuvo en un
principio hirviendo a 100C y la temperatura descendi 10C en los
primeros 20 minutos.
b) Hallar el tiempo necesario para que la temperatura del agua
descienda de 90C a 80C
c) La temperatura del agua despus de transcurridos 90 minutos.
d) Cul es el lmite superior de la temperatura en el recipiente?
Solucin
a) La ecuacin es lineal en T
) ( ) ( ' x Q y x p y +

dx x P
e FI
) (
En nuestro caso tenemos m
kT kT T + '
kt
kdt
e e FI

kt
m
kt kt
e kT T ke
dt
dT
e +
dt e kT Tdt ke dT e
kt
m
kt kt
+
( ) dt e kT Te D
kt
m
kt

Integrando
c e T Te
kt
m
kt
+
y la solucin general es
kt
m
ce T t T

+ ) (
b)
C T C T
m
0 0
100 20
cuando
0 t
Luego:
kt
ce t T

+ 20 ) (
) 0 (
20 100
k
ce

+
implica
80 c
kt
e t T

+ 80 20 ) (
Ahora:
0
90 T cuando 20 t
k
e
20
80 20 90

+

k
e
20
8
7


,
_


8
7
ln 20k
En consecuencia
,
_

8
7
ln
20
1
k
3
10 67 . 6

x k aproximadamente.
Finalmente
) ( 10 67 . 6
3
80 20 ) (
t x
e t T

+ la temperatura en el instante
t
.
c) T =? para t=90. Reemplazo en la expresin anterior
) 90 ( 10 67 . 6
3
80 20 ) 90 (

+
x
e T Operando se tiene:
C T 89 . 63 ) 90 (
b) de 100C ------- 90C demora 20 minutos
100C ------- 80C demora
1
t
minutos
1
80 20 80
kt
e

+
1
3
10 67 . 6
8
6
t x
e

min 43
1
t
El tiempo necesario para que la temperatura descienda de 90C a 80C es
23min 20min - 43min
.
d) El lmite de la temperatura (en grados centgrados) del recipiente es
[ ] 20 80 20 lim ) ( lim
3
10 67 . 6
+



t x
t
t
e t T
Problema 5:
Desde un punto P vuela horizontalmente un avin a velocidad fija
v
en
direccin hacia un punto O, donde supondremos el origen de coordenadas,
pero es desviado por un viento de velocidad
w
el cual es mayor que
v
y
en direccin constante que supondremos coincidente con lo del semieje
positivo de abscisas. Determinar la trayectoria del avin.
Velocidad Resultante
) sen v - i cos v - (w j
Direccin de la V. Resultante

cos v w
sen v

Coincide con la tangente en punto P de la trayectoria

cos
'
v w
sen v
y

vx y x w
vy
y x
x
v w
y x
vy
dx
dy
+

2 2
2 2
2 2
2 2
y x w vx
vy
dx
dy
+

(Ecuacin diferencial)
( ) 0
2 2
+ + dy vx y x w dx vy
La ecuacin es homognea:
zx y
la vuelve de variables separables.
vdz dy z
y
z
w +
2
1

2
1 z z
vdz
y
dy
w
+

Integro y vuelvo a las variables originales:


[ ]
v
w
y x y x c

+ +
1
2 2
Problema 6:
Un objeto que pesa 500

kg se hunde en el agua partiendo del reposo. Sobre
l acta el agua con dos fuerzas, un empuje de 100

kg , y la otra como
unaresistencia (rozamiento) que en kilogramos, es numricamente igual a
v 100 adems
v
est dado en m/seg. Hallar
a) La velocidad al cabo de 5 seg.
Y
X
( ) Y X P ,
w
) , ( y x P

) 1 , 0 (
) 0 , 1 (

j
i
O
w
v
i
j
w
b) La velocidad lmite
c) El espacio recorrido al cado de 5seg.
Solucin:
De la ecuacin:
dt
dv
m R E P
dt
dv
m v ) 100 100 500 (
Considerando
9.8N 1
kg

2
/ 8 . 9 seg m g
dt
dv
v 500 8 . 9 ) 100 400 (
(Ecuacin diferencial)
mg P
. Resolviendo
t
e t v
5
8 , 9
4 4 ) (


a)
seg m v / 99 . 3 ) 5 (
b)
seg m t v v
t
/ 4 ) ( lim
lim


c)
dt
dx
v
Al integrar:
. 95 . 15 ) 5 ( m x
VACIADO DE RECIPIENTES:
Gasto o Caudal.- Es el volumen que pasa a travs de una seccin
transversal dada en la unidad de tiempo.
R E
P=mg
y

) 2 ( Newton de Ley
dt
dv
m Fy
da
En la figura dada se tiene un depsito en la cual el nivel de lquido est a
una altura
h
sobre el centro del orificio. La velocidad de salida del lquido
es la misma que tendra una partcula que cae libremente del reposo desde
una altura
h
, esto es
gh v 2
(T. de Torricelli).
Como las paredes de los depsitos, por ms delgadas que sean presentan
siempre una nfima seccin en las perforaciones, provocando cambios de
direccin en las partculas que fluyen, y la consiguiente contraccin del
chorro lquido.
Por este motivo es necesario introducir en la frmula del caudal un
coeficiente de contraccin o descarga, el que para orificios circulares y el
agua se calcula experimentalmente en 0.64. Luego
Bv G 64 . 0
Problema 7:
Un tanque de agua tiene 80cm por debajo del nivel lquido una perforacin
circular cuya rea es
2
5 . 0 cm
.Calcular la velocidad de salida y el caudal.
Solucin
La velocidad de salida es:
gh v 2

( ) ( )
seg
cm
cm seg cm v 396 80 980 2
El caudal es
) ( ) ( 64 . 0 v B G
seg
cm
seg
cm
cm G
3
2
4 . 126 396 ) 5 . 0 ( 64 . 0

,
_

Problema 8:
Dada la ecuacin de una curva
2
4 x y
. Se hace girar alrededor del eje Y
engendrndose un slido de revolucin que se construye con un material
adecuado y de 2m de altura.
Calcular el tiempo en quedar vaco el reservorio que estando lleno de agua
saldr por un orificio de 0.5cm de dimetro ubicado en la parte ms baja de
la base del reservorio. (Considere coeficiente de descarga igual a 0.65)
Solucin
Transcurrido un tiempo
0 > t
de iniciado el vaciado la altura del agua en el
reservorio es
y
, el radio del espejo
x
(variable).
Por consiguiente en un
dt
, el nivel del agua habr descendido un
dy
,
luego tenemos que:
ydy dy x dv
d

2
Para el mismo
dt
, por el orificio se evacuarn,
dt gy B dv
e
2
Ecuacin de continuidad: e d
dv dv
dt gy B ydy 2 4
Luego:
dt
g B
dy y

4
2

Si

4
2g B
c
constante.
Luego
cdt dy y
. Al integrar obtenemos:
ct k y +
2
3
3
2
Usando las condiciones para
200 , 0 H t
Entonces
0
3
2
2
3
+ k H
2
3
3
2
H k
ct H y
2
3
2
3
3
2
3
2
El recipiente queda vaco cuando
0 y
luego
0
3
2
2
3
> H
c
t
Reemplazando
t
4192 seg.
Ejercicio:
En el momento 0 t , se quita el tapn del fondo (en el vrtice) de un
tanque cnico lleno de agua de 16 pies de altura. Despus de una hora el
nivel del agua en el tanque es9 pies Cundo tiempo tardar el tanque en
quedar vaco desde la altura inicial?
MEZCLAS
El Problema de la Salmuera
Problema 9:
En un tanque de
lt 400
lleno de agua pura, se vierte a razn de
min / 12lt
salmuera que contiene
4
1
de kg de sal por litro.La solucin homognea
debido a un agitador, sale a la misma velocidad.
a) Cuntos kg de sal habr en el tanque al cabo de 1h con 40 min?
b) Qu tiempo habr transcurrido para que la cantidad de sal en el
tanque pase a ser de 50kg a 75kg?
c) Cul es el lmite superior de la cantidad de sal en el tanque si el
proceso contina indefinidamente?
Solucin:
Sea Q la cantidad de sal (en kg) en el tanque en cualquier tiempo t
p g
v v
dt
dQ

,
_

,
_

400
12
4
1
12
Q
dt
dQ
3
400
12
+
Q
dt
dQ
(Ecuacindiferencial lineal)
La Solucin general es:
100
3
100 ) (
t
ce t Q

+
0 Q
para
0 t
lo que da
100 c
100
3
100 100 ) (
t
e t Q

,
_



100
3
1 100 ) (
t
e t Q
En
min 100 min 40 1h
se tiene
( ) kg e Q 02 . 95 1 100 ) 100 (
3


b) Para
kg t 50 .. ..........
1
Para
kg t 75 .. ..........
2
Nos piden
1 2
t t t

,
_

100
3
1
1 100 50
t
e
,
_

100
3
2
1 100 75
t
e
Dividiendo estas ecuaciones y operando
100
3
1
1
2
1
t
e


2
1
100
3
1

t
e
100
3
2
1
4
3
t
e

(1)
4
1
100
3
2

t
e (2)
De las ecuaciones (1) y (2)
( )
2
1 1 2
100
3

t t
e
Tomando logaritmo natural
( )

,
_

2
1
ln
100
3
1 2
t t
2 ln
100
3
t
c) El lmite de la cantidad de sal:
kg e t Q
t
t t
100 1 100 lim ) ( lim
100
3

1
]
1

,
_


Problema 10:
Dos recipientes estn conectados de tal forma que del primero puede pasar
al segundo salmuera a razn de 20lt/min y del segundo al primero a razn
de 10lt/min.En el momento de iniciarse el proceso de intercambio en el
primer recipiente existen 100 litros de salmuera que contiene 20 kilos de
sal y en el segundo recipiente 100 litros de agua pura.
Determinar cuanta sal existir en elprimer recipiente al cabo de 5 minutos
sabiendo desde que se inicia el proceso de intercambio, la mezcla en ambos
recipientes se mantiene homognea en todo instante.
Solucin:
Sea
x
la cantidad de kg de sal en el primer recipiente al cabo de
t

minutos y sea
y
la cantidad de kg de sal en el 2do recipiente al cabo de
t

min.
Las ecuaciones diferenciales son:
1er recipiente 2do recipiente
p g
v v
dt
dx

1 1
p g
v v
dt
dy

Por la condicin del problema
20 + y x
1 recipiente:
t
y
t
y
v
g
10 100
10
) 10 20 ( 100
10
+

2 recipiente:
t
x
t
x
v
p
10 100
20
) 20 10 ( 100
20

Reemplazando en una de las ecuaciones:


t
x
t
y
dt
dx
10 100
20
10 100
10

Dado que
20 + y x
se tiene:
t
x
t
x
dt
dx
10 100
20
10 100
) 20 ( 10

Operando se obtiene una ecuacin diferencial lineal en


x
2 2
100
20 200
100
10
t
t
x
t
t
dt
dx

,
_

+
+
Resolviendo encontramos
). (t x
Nos piden
kg x 67 . 6
3
20
) 5 (
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Dada una familia de curvas planas:
0 ) , , ( a y x
(1)
uniparamtrica, se define trayectorias ortogonales a las curvas que en cada
uno de sus puntos forman un ngulo constante 90 con cada una de las
curvas de la familia (1) que pasa por el mismo punto.
Para encontrar las trayectorias ortogonales
0 ) , , ( c y x
.
Se hace lo siguiente:
a. Dado
0 ) , , ( a y x
b. Formamos la ecuacin diferencial de (1)
0 ) ' , , ( ' y y x F
c. Luego, la familia de trayectorias ortogonales tendrn la forma
0
'
1
, ,

,
_

y
y x F
d. La integral general de esta ltima ecuacin diferencial
nosproporciona las trayectorias ortogonales
0 ) , , ( c y x
Problema 11:
Encuentre la familia de trayectorias ortogonales a todas las rectas que pasan
por el origen.
Solucin:
a ax y ), 1 ( :
0 ) , , ( a y x
ax y a y x ) , , (
i)
0 ) , , ( ax y a y x
(2)
ii) Derivando (1)
a y '
Luego en (2)
0 ' x y y
iii) para las trayectorias ortogonales
0
'
1

,
_

x
y
y
(3)
0
'
1
, ,

,
_

y
y x F
iv) Resolviendo (3)
0
'
+
y
x
y
0 ' +x y y
0 +xdx ydy
Integrando

2 2 2
c y x +
Donde

2
1
2 c c
constante.
0 ) , , (
2 2 2
+ c y x c y x
(Familia de circunferencias)
Problema 12:
Encuentre las trayectorias ortogonales para la familia de curvas
n
ax y
donde
a
es un parmetro
Solucin
n
ax y
...(1)
Derivando
1
'

n
anx y
1
'

n
nx
y
a
Reemplazo en (1)
n
n
x
nx
y
y
1
'

n
x y
y
'

(sta es la ecuacin diferencial si resuelvo (1))


Para las trayectorias ortogonales
'
1
'
y
y
Luego ser
' ny
x
y

. La integral general de esta ltima ecuacin


diferencial nos proporciona la familia de trayectorias ortogonales
x nyy '

xdx nydy
Integrando
1
2 2
2 2
c
x y
n +
1
2 2
2c ny x +
c ny x +
2 2
0 ) , , (
2 2
+ c ny x c y x
COORDENADAS POLARES
FIGURA 1
(1) Angulo entre el radio vector y la tangente:
dr
d
r tg

(2) Longitud de la subtangente


dr
d
r OT

2

(3) Longitud de la subnormal

d
dr
r ON cot
(4) Longitud de la perpendicular del polo a la tangente:
rsen
(5) Elemento de longitud de arco Elemento de rea:
d r dA
2
2
1

NOTA: Cuando aumenta con r ,


dr
d
es positiva como la figura y

es agudo, entonces la subtangente OT es positiva y se mide hacia la


derecha de un observador que desde O mire en la direccin OP.
Algunas demostraciones
(1) Sea
) , ( r
, las coordenadas polares de un punto P.
Sea

el ngulo formado por la tangente y el radio vector del punto P


entonces segn el grafico:

cos r x
sen r y

tg tg
tg tg
tg
+

1
x
y
tg
2 2 2
r y x +
[ ] ydy xdx
x
ydx xdy
x
ydy xdx
ydx xdy
dx
dy
y x
x
y
y
tg
2 2
2
1
'
2
2
+
1
]
1


( ) [ ] ) (
2
1
) ( cos
2
1
2
2 2
2 2
2
r D
tg D r
y x D
x
y
D x

,
_

Entonces
rdr
d r
tg
2
2
1
sec cos
2 2 2


dr
d
r

(2) En el tringulo OPT de la figura 1:


dr
d
r
dr
d
r r tg r OT
r
OT
tg


2

Problema 13:
Encontrar la ecuacin de una curva,para el cual el segmento de la
tangente comprendida entre el punto de contacto y el pie de la
perpendicular trazado por el polo a la tangente es
3
1
del radio vector
del punto de contacto.
En la figura
3
1
3
1
cos
r
r

2 2 tg
Pero
dr
d
r tg

dr
d
r

2 2
(ecuacin diferencial)
Resolviendo por separacin de variables:
2 2
d
r
dr

2
ln
2 2
ln c r +

2 2
ln
2

,
_

c
r

2
2 2
c
r
e

2 2

ce r
Problema 14:
Hallar la curva para el cual la subnormal polar es el doble del seno del
ngulo vectorial(Segunda Prctica Calificada UNI FIC 96-3)
Segn el grfico (figura 1) se tiene:
Subnormal
r
tg
Subnormal

sen
dr
rd
r
tg
r
2

sen
d
dr
2
(Ecuacin diferencial). Al resolver por separacin de variables:
c r + cos 2
Problema 15:
Demostrar que la subtangente polar es
'
2
r
r
Segn el grafico (figura 1) subtangente polar
OT
r
OT
tg
tg r OT
'
1
2
2 2
r
r
d
dr
r
dr
d
r
dr
d
r r

,
_


Problema 16:
Una bala se introduce en una tabla de
cm h 10
de espesor con una
velocidad de
seg m v / 200
0

pasando con una velocidad
seg m v
f
/ 80
.
Suponiendo que la resistencia de la tabla es proporcional al cuadrado de su
velocidad encuentre el tiempo del movimiento de la bala en la tabla.
Solucin:
dt
dv
m kv
2
(1)
dt
v
dv
k
m

2
]

,
_


1
]
1

0
1
1 1 1
0
1
0
v v k
m
t
v k
m
t
f
v
v
t
t
f

,
_

f
f
v v
v v
k
m
t
0
0
1
) (
En (1) tenemos:
dt
dx
dx
dv
m kv .
2

Que se escribe como
v
dx
dv
m kv
2
. Integrando y evaluando:
) ln (ln
0 f
v v
k
m
h
,

,
_

f
v
v
k
m
h
0
ln

,
_

f
v
v
h
k
m
0
ln

) (
De
) ( ) ( y

,
_

,
_

f
f
f
v v
v v
v
v
h
t
0
0
0
1
ln
( ) 5 . 2 ln
1
4000
3
1
t
Problema 17:
Se sabe que la poblacin de un estado crece a una velocidad proporcional al
nmero de habitantes que viven actualmente en el estado, si despus de 10
aos la poblacin se ha triplicado y despus de 20 aos la poblacin es de
150000 habitantes, hallar el nmero de habitantes que haba inicialmente en
el estado.
Solucin:
Sea
) (t P
el nmero de habitantes que vive en el estado en el tiempo
kP
dt
dP
dt k
P
dP

1
ln c kt P +
kt
ce P
c P ) 0 (
) 0 ( 3 ) 10 ( P P
c ce
k
3
10


3
10

k
e
3 10 Ln k 3 ln
10
1
k
150,000 P(20)
;
000 , 150
20

k
ce
;
9
000 , 150
c
667 , 16
9
150000
) 0 (
9
000 , 150
) ( P e t P
kt
aproximadamente.
Es decir, inicialmente, segn el modelo haba 16,667 habitantes en el
estado.
Problema 18:
Hallar la ecuacin de una curva que cumpla la siguiente condicin: la recta
tangente a la curva en cualquier punto y el segmento que une el origen con
el punto forman un tringulo de rea igual a
2
4u .
Solucin:
y y
y
x
8
'


y dy
dx
y x
8

Dndole forma 2
8 1
y
x
y dy
dx

Es lineal en la variable
x
y se resuelve con antes.La solucin general es:
c
y y
x
C
2
4
:
Problema 19:
Dos pueblos
) , 0 ( D A
y
) 0 , 0 ( B
estn directamente opuestos el uno del
otro en las riberas de un rio de ancho D, el cual corre hacia el oriente
(paralelos al eje X positivo) con una velocidad constante un bote que sale
del pueblo A viaja con una velocidad constante V siempre dirigido hacia el
pueblo B.
a) La trayectoria del bote est dada por la ecuacin paramtrica
rD y r r D x
V
U
V
U

1
]
1


+
,
2
1
1 1
b) A qu punto de la orilla opuesta llega el bote si
? V U
Solucin:
a)
cos V U
dt
dy

Vsen
dt
dy

Del grfico:
x
y
tg
adems

cos V U
Vsen
dx
dy
dt
dx
dt
dy
dx
dy


Entonces se tiene
Vy
Vx y x U
dy
dx
Vx y x U
Vy
y x
x
V U
y x
y
V
dx
dy

+

+

2 2
2 2
2 2
2 2
Se tiene una ecuacin diferencial homognea:
2 2
y x U Vx
Vy
dx
dy
+

Haciendo
ty x
;
( ) c y
V
U
t t + + + ln 1 ln
2
Usando la condicin inicial
D
V
U
c D y x t ln , 0 , 0
se obtiene la
solucin el cual es
( )
V
U
D
y
t t

,
_

+ + 1
2
Volviendo a las variables originales:
y
x
D
y
y
x
V
U

,
_

1
2
2
Si elevamos al cuadrado y considerando
rD y
simplificando trminos se
obtiene

'

,
_


+
rD y
r r
D
x
V
U
V
U
1 1
2
b) Si
V U
el bote llega al punto

,
_

0 ,
2
D
. Es decir no llega al pueblo B.
Problema 20:
De acuerdo a la Teora especial de la relatividad de Einstein, la masa
m
de
una partcula vara con su velocidad de acuerdo a la frmula 2 2
1 c v
m
m
o


donde o
m
es la masa en el reposo y
c
es la velocidad de la luz. La ecuacin
diferencial del movimiento es

,
_

2 2
1 c v
v
dt
d
m F
o
Si una partcula parte del reposo en
0 t
y se mueve en una lnea recta,
estimulada por una fuerza constante F , Qu distancia cubrir y cul ser
la velocidad en el tiempo
t
? Muestre que a medida que transcurre el
tiempo, la velocidad de la partcula se acerca a la velocidad de la luz.
Solucin:
F constante;

,
_

2 2
1 c v
v
d m Fdt
o . Integrando tenemos
2 2
0 1
1 c v
v
m c Ft

+
. De acuerdo a las condiciones iniciales
0 v
cuando
0 t
implica
0
1
c
.
2 2
0
1 c v
v
m Ft

Operando [ ]
2 2
2
0
2 2 2 2 2
t F m c v c t F + y de aqu despejamos
v
con lo que se
obtiene:
) (
2 2
2
0
2
t v
t F m c
cFt
v
+

Que es la respuesta a la primera parte del enunciado.


Ahora, de
dt
dx
v
implica
2 2
2
0
2
t F m c
cFt
dt
dx
+

despejamos
x
Para integrar hacemos el
cambio de variables
2 2
2
0
2
t F m c u +
tdt F du
2
2 entonces da

u
F
du
Fc
x
2
2
=

+ + + k t F m c
F
c
k u
F
c
u
du
F
c
2 2 2
0
2
2

2 2
2
0
2
t F m c
dt cFt
x
La condicin
0 x
para
0 t
nos permite hallar
0
2
m
F
c
k y as tenemos
la solucin para la posicin
x
de la partcula en el tiempo
t
0
2
2 2
2
0
2
) ( m
F
c
t F m c
F
c
t x +
Tambin


2 2 2 2
lim ) ( lim
t F m c
cFt
t v
t t
c
F
cF
F
t
m c
cF
t

+

2
2
2
0
2
lim
Problema 21:
Cuando se impone cierta cantidad de dinero al r por ciento de inters
compuesto continuo, se tiene
A
r
dt
dA
100

donde A es la cantidad de dinero despus de


t
aos. Qu tiempo se
necesita para duplicar una cantidad de dinero impuesta al
% 5
de inters
compuesto continuo?
Solucin:
Tenemos
c t A dt
A
dA
A
dt
dA
ln
100
5
ln
100
5
100
5
+
t
ce A t
c
A
100
5
100
5
ln

,
_

Las condiciones iniciales: Para


0 t
es 0
A A
; Para 1
t t
es 0
2A A
Encontrando 0
A c
por lo que
t
e A t A
100
5
0
) (
Tambin: Para
86 . 13 2 ln 20 2
1
100
5
0 0 1
1
t e A A t t
t
Luego el tiempo necesario para duplicar tal cantidad de dinero impuesta al
% 5
de inters compuesto continuo es 13.86 aos 13 aos 10 meses 10
das.
Problema 22:
De acuerdo con la Ley de Kirchhoff, un circuito elctrico simple (ver
figura) que contiene un resistor con resistencia de R ohm y un inductor de
L (henrys), en serie con una fuente de fuerza electromotriz (batera o
generador) que proporciona un voltaje de
) (t E
voltios en el tiempo
t
,
satisface la igualdad
) (t E RI
dt
dI
L +
donde I es la corriente medida en amperes. Considere el circuito con 2 L
henrys, R 6 ohmios y un generador de corriente alterna que proporciona
un voltaje
) 9 ( 12 ) ( t sen t E
. Si
0 I
cuando
0 t
encuentre I en el
momento
t
y observe el comportamiento para valores grandes de
t
.
Solucin:
Reemplazando los valores dados en la ecuacin diferencial:
( ) t sen I
dt
dI
9 12 6 2 +
O lo que es lo mismo:
( ) t sen I
dt
dI
9 6 3 +
Tenemos una ecuacin diferencial lineal en I . El factor integrante es:
t
dt
e e FI
3
3


Multiplicando por este factor integrante se obtiene la derivada de un
producto en el primer miembro:
( ) ( ) t sen e e I
dt
d
t t
9 6
3 3

Integrando:
( )

dt t sen e e I
t t
) 9 ( 6
3 3
Al integrar produce la corriente I :
( ) ( )
t
ce t t sen I
3
9 cos
5
3
9
5
1

+
De las condiciones iniciales
0 I
cuando
0 t
nos da
5
3
c
Con lo que en definitiva tenemos la corriente
) (t I
:
( ) ( )
t
e t t sen t I
3
5
3
9 cos
5
3
9
5
1
) (

+
Para grandes valores de
t
,
t
e
3
resulta despreciable por lo que
( ) ( ) t t sen t I 9 cos
5
3
9
5
1
) (
Esta es una corriente alterna con la misma frecuencia que el voltaje
impuesto.
TRAYECTORIAS ISOGONALES
Si tenemos una familia de curvas planas
0 ) , , ( a y x
(1)
La curva que en cada uno de sus puntos forman un ngulo constante

con
las curvas de la familia (1) que pasa por el mismo punto se llama
trayectoria isogonal.
Se puede demostrar que la ecuacin diferencial de las trayectorias
isogonales tiene la forma
0
' 1
'
, ,

,
_

tg y
tg y
y x F
Ejemplo:
Determinar la familia
0 ) , , ( c y x
que forman un ngulo constante de
0
45 con la familia de elipses:
ay y x 2
2 2
+
(*)
Solucin:
Diferenciando (*):
'
'
2 2 2
y
yy x
a a dy y dx x
+
+
Al reemplazar en (1) se tiene
' y
y a
x
dx
dy

Reemplazando este valor de


' y
en (*) tenemos:
2 2
2 2
2
'
'
'
2
y x
xy
y
y
yy x
y y x

,
_

+
+
Luego, como
) 45 ( 1 45
0 0
tg
tendremos:
2 2
2
' 1
1 '
y x
xy
y
y

Escribiendo en la forma
0 + dy N dx M
se tiene:
0 ) 2 ( ) 2 (
2 2 2 2
+ + + + dy y xy x dx y xy x
es una ecuacin homognea. Para resolver hacemos
vx y
y entonces
tenemos la solucin general:
) (
2 2
y x c y x + +
TRAYECTORIAS ORTOGONALES EN COORDENADAS
POLARES
Las curvas polares
) ( ) (
2 1
f r f r
son ortogonales en un punto de
interseccin si y solo si:
( ) ( ) 1
2 1
2 1

C C
tg tg
Habamos visto que si

es el ngulo formado por la recta tangente y el


radio vector r entonces
dr
d
r tg

Ejemplo 1:
Encuentre las trayectorias ortogonales a
) 1 ( sen a r
(1)
Derivando:
d a dr cos
(2)
Remplazando en (1):
sen
r
a

1
esta ecuacin en (2):
En (2)

d
sen
r
dr cos
1


cos
1

sen
dr
d
r
Para las trayectorias ortogonales
1
cos


sen dr
d
r
(E. diferencial)
Resolviendo por separacin de variables:
) 1 ( sen c r +
que es la ecuacin
de la familia de trayectorias ortogonales.
Ejemplo 2:
Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de curvas:
cos a r
(1)
Derivando
d asen dr
. Luego
d
dr
sen
a
1

al reemplazar en (1) se
obtiene


cot cos
1

dr
d
r
d
dr
sen
r
.
Para las trayectorias ortogonales:

cot
r
dr
tg
dr
d
r
. Integrando

+ +
2 1
) ( ln cot ln ln c sen d c r
Al escribir
2 2
lnc c
y simplificar tomando exponenciales se tiene:
sen c r
que es la familia de trayectorias ortogonales solicitada.
Este problema tambin lo podramos haber resuelto usando en coordenadas
rectangulares: Veamos:
cos a r
. Las formulas de transformacin son:

'

rsen y
r x cos
Considerando que
2 2 2
r y x +
tenemos
ax r
r
x
a r
2
. O sea tenemos la
ecuacin cartesiana de la curva polar:
ax y x +
2 2
(1)
Derivando:
dx a dy y dx x +2 2
El cual se escribe como
0 2 ) 2 ( + dy y dx a x
.
De esta ltima ecuacin se tiene que
y
a x
y
2
2
'


(2)
De la ecuacin (1) se obtiene
x
y x
a
2 2
+

y al reemplazar en (2) tenemos:


y
x
x
y x
y
2
2
'
2 2

Para las trayectorias ortogonales hacemos


'
1
'
y
y
Con lo que queda:
2 2
2 2
2
'
'
1
2 y x
xy
y
y xy
x y

(ecuacindiferencial a
resolver). Escribiendo en la forma:
0 ) ( 2
2 2
+ dy x y dx xy
Que es una ecuacin diferencial homognea. El cambio
vx y
la transforma
en una ecuacin de variables separables:
0
) 1 (
1
2
2

+ dv
v v
v
x
dx


+
+
+
1 2
2
) 1 (
) 2 1 (
ln c dv
v v
v
x


+
+
1 2
) 1 (
2 ln c
v v
dv
v
dv
x
Para la ultima integral hacemos:
tg v
cambio que conduce a
2
2
ln
1
ln 2 ln ln c
v
v
v x
+
+

,
_

1
ln ) ln(
2
2
2
v
v c
vx
Tomando funcin exponencial se tiene
1 1
2
2
2
2
2
+

+

v
v c
x
v
v c
vx
sen r c r cy y x
y x
yx c
x
y x
x
y
c
x
y
x
y
c
x +
+

2 2 2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
1
De la ltima ecuacin se obtiene
csen r
Ejemplo 3:
Encuentre la constante
a
para que las curvas
x c y
1
3

y
2
2 2
c ay x +
sean
ortogonales.
Solucin:
Tenemos
x c y
1
3

Diferenciando
dx c dy y
1
2
3
' 3
3
2
1
2
1
y y c
y
c
dx
dy

( ) 0 ' 3 ' 3
2 3
y x y y x y y y
Para las trayectorias ortogonales:
'
1
'
y
y
Entonces tenemos la ecuacin diferencial a resolver:
'
3
y
x
y
0 3 ' + x yy
0 3 + dx x dy y
Integrando:
1
2
2
2
3
2
k x
y
+
1
2 2
2 3 k x y +
que lo escribimos como
1
2 2
3
2
3
1
k y x +
2
2 2
3
1
c y x +
De all podemos deducir que
3
1
a
.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1) En cada punto
) , ( y x
de una curva la interseccin de la tangente con
el eje Y es igual a
2
2x . Encuentre la familia de curvas.
2) Una familia de curvas tiene la propiedad de que la lnea tangente a
cada curva en el punto
) , ( y x
, el eje X y la lnea que une
) , ( y x

con el origen, forman un triangulo issceles con la lnea tangente
como base:
a) Determine una ecuacin para la familia.
b) Aquel miembro particular que pasa por el punto (2,0).
3) Determinar la funcin
4 2 ) ( x x f
tal que
2 ) 4 ( f
que cumple
la condicin: El rea limitada por la tangente a la curva en cualquier
punto P, el eje X y el radio vector del punto P es igual a una
constante cuyo valor es 4.
4) Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dada
por:
2 2 2
) ( a a y x + . Grafique algunos miembros de cada familia.
5) Encuentre la constante a para que la familia de curvas x c y
1
3
y
2
2 2
c ay x + sean ortogonales.
6) Encuentre las trayectorias ortogonales a las familias (a es un
parmetro)
a)
cos a r
b)
) 1 ( sen a r
7) Hallar la ecuacin diferencial de la familia de curvas
2
c c cx y
.
8) Mostrar que la familia
, 1
2
2
2
2

+
+
+ C b
y
C a
x
donde a y b son constantes
dadas, es as mismo ortogonal. Esta es denominada una familia de
cnicas confocales
9) Un cuerpo se mueve en una lnea recta con aceleracin constante a,
si v
0
es la velocidad inicial, v es la velocidad y s es la distancia
viajada despus de un tiempo t. Muestre que
a)
at v v +
0
b)
2
0
2
1
at t v s +
c) as v v 2
2
0
2
+
10) Una masa m se lanza hacia arriba con una velocidad inicial
.
0
v
La
resistencia del aire es proporcional a su velocidad instantnea, siendo
k la constante de proporcionalidad. Muestre que la altura mxima
conseguida es

,
_

+
mg
kv
k
g m
k
mv
h
0
2
0
max
1 ln
11) Se tienen n tanques interconectados dos a dos con 2 m
3
de solucin y
con 1 Kg de soluto cada uno. Si al primer tanque ingresa agua pura a
razn de 1m
3
por minuto y de ste pasa al segundo a la misma tasa,
del segundo al tercero y as sucesivamente a la misma tasa. Hallar la
cantidad de sal en el tanque ensimo en el instante t.
12) Un tanque contiene inicialmente 80 galones de solucin salina con
1/8 de lb de sal por galn. En el instante inicial otra solucin salina
que contiene 1 lb de sal por galn se agrega al tanque a una
velocidad de 4 galones por minuto, mientras que una solucin bien
mezclada sale del tanque a una velocidad de 8 galones por minuto.
Hallar la cantidad de sal en el tanque cuando este contenga
exactamente 40 galones de solucin.
13) Un cuerpo de masa
m
cae desde una altura con la velocidad v.
Durante la cada el cuerpo experimenta una resistencia que es
proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar la ley del
movimiento.
RESOLUCINDEL EXAMEN PARCIAL MATEMTICA IV FIC
2007-1
La prueba fue tomada el23 Mayo del 2007
Primer enunciado:
Resolver
( ) ( ) 0 3 2 2
2 2 4 2 3 4
+ + + dy x y x e y x dx y xy e xy
y y
Solucin:
Usando el mtodo de las ecuaciones exactas 4
1
:
y
FI
. La solucin de la
ecuacin diferencial planteada es
c
y
x
y
x
e x
y
+ +
3
2
2
Segundo enunciado:
Un depsito esfrico de 3 metros de radio est lleno de un lquido hasta una
altura de 3 metros. Calcular el tiempo de salida del lquido del depsito, si
este presenta un orificio de 2 centmetros de radio a una altura de 1 metro.
Considere que el coeficiente de descarga es 0.5 y que
2
8 . 9
cm
m
g
.
Solucin:
El modelo es
dt gy B dV
d
2
dt y g B dy y A 2 ) (
dt y g B dy x 2
2

Reemplazando se tiene:
( ) [ ]
dt g dt y g B
y
dy y
2 ) 10 4 ( 2
3 9
4
2

Integrando:


,
_


T
dt dy
y
y y
0
4
1
4
2
6 . 19 10 2
6
( ) T dy y y 6 . 19 10 2 6
4
1
4
2 / 3

T es el tiempo que demora en vaciarse el depsito ( T esta dado en


segundos). Integrando:
( ) T y y
y
6 . 19 10 2
5
2
4
4
4
1
2 / 5 2 / 3

1
]
1

. 89 . 4 618 , 17
6 . 19 5
10 39
4
h seg T

Tercer enunciado:
Se pide calcular la ecuacin de una curva que pase por el punto
( ) 3 , 8
y
que goce de la siguiente propiedad:
Si por un punto P se traza una tangente a la curva, sta corta al eje X en
un punto que equidista de P y de
)" 5 , 0 (
Solucin:
La ecuacin de la recta tangente en
) , ( y x
es
( ) x X y y Y L
T
' :
Sea
T
L ) 0 , (
. Entonces
( ) ' ' ' xy y x y y
con lo que
'
'
y
y xy

Como
2
2 2
'
25
'
: y
y
y
y
y
x RQ PQ +

,
_

,
_


'
2
25 25
'
2
2 2 2 2
y
xy
y x y
y
y
x x + +
25
2
25
2
'
2 2 2 2
+

+

y x
xy
dx
dy
y x
xy
y
Escribiendo en la forma
0 + dy N dx M
0 ) 25 ( 2
2 2
+ dy x y dx xy
Tenemos
x
x
N
x
y
M
2 , 2

. La ecuacin no es exacta. Sea

un factor
integrante. Entonces
0 + dy N dx M
es exacta. Usando la expresin
) (

resulta que 2
1
) (
y
y
. Luego:
0
25
1 2
2 2
2

,
_

+ dy
y y
x
dx
y
x
es una ecuacin diferencial exacta. Resolviendo por los mtodos explicados
se obtiene la solucin general:
y c
y
x

+25
2
Usando el hecho que
( ) 3 , 8
es un punto de la curva solucin se tiene
14 c
. Finalmente la solucin del problema planteado es
y
y
x

+
14
25
2
Cuarto enunciado:
Resolver la ecuacin diferencial
1 ) 2 ' ( ' '
'
+
y
e y y
La ecuacin diferencial es segundo orden. Usando el mtodo de reduccin
de orden. Puesto que en la ecuacin no aparece la variable independiente
x
la ecuacin corresponde al tercer caso.
dy
dp
p y p y ' ' '
Integrando se obtiene
1
2
c e p y
p
+
Diferenciando
( ) dx p dp e p pe dy
p p
+
2
2
Finalmente integrando se obtiene la solucin paramtrica:

'

+
+ +
1
2
2
) (
` ) (
c e p p y
c pe e p x
p
p p
Quinto enunciado:
Hallar las soluciones de
0 ' '
2
+
x
e yy y
Solucin:
La ecuacin es de grado superior:
p y '
con lo que se obtiene:
p
e
p
p
e p
y e py p
x x
x
+
+
+
2
2
0
(*)
Ahora, diferenciando:
dp
p
e
dx
p
e
dp dy
x x
2
+
dp
p
e
dx
p
e
dp dx p
x x
2
+
Agrupando y factorizando:
( ) 0 0
2
2
2
2 2

1
]
1


1
]
1

1
]
1


p
dp
p
dx
e p dp
p
e p
dx
p
e p
x
x x
( ) 0 , 0
2
2

1
]
1


p
p
dp pdx
e p
x
De esta factorizacin se tiene
) 1 ( ...
2 x
e p

) 2 ( ... dp dx p
De la ecuacin (2) se obtiene integrando
x
ce p
y que al reemplazar en la
ecuacin (1) se tiene la solucin general:
c
ce y
x
1
+
Al reemplazar (1) en (*) se obtiene la solucin singular:
2
2
x
e y
BIBLIOGRAFA:
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas: Murray Spiegel.
Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: Kiseliov,
Krasnov, Makarenko.
Ecuaciones Diferenciales Edwars Penney.
Apuntes de Clase Leonardo Flores Gonzlez 1996-2008
Apuntes de Clase Armando Velsquez Romero 1995-2008