Libro 2000

Teora de los Circuitos I
Septiembre del 2001

M
Circuitos 1 2 17/04/13

FUNDAMENTOS

La teora de circuitos es un caso especial de la teora de
campos electromagnticos: el estudio de cargas elctricas estticas
y dinmicas. Aunque la teora general de campos puede parecer un
punto de partida apropiado para la investigacin de las seales
elctricas, su aplicacin, adems de ser tediosa, requiere
matemticas avanzadas. Por lo tanto, haremos algunas suposiciones
para simplificar los clculos y emplearemos en su lugar la teora de
circuitos. Este enfoque presenta las siguientes ventajas:
1.- La teora de circuitos proporciona soluciones sencillas
(con la precisin suficiente) para problemas que seran
extremadamente complicados si se empleara la teora de campos.
Podemos analizar y construir circuitos prcticos con la teora de
circuitos.
2.- El anlisis y diseo de muchos sistemas elctricos tiles
son menos complicados si los dividimos en subsistemas, llamados
componentes. Podemos usar el comportamiento terminal de cada
componente para predecir el comportamiento de la interconexin. La
posibilidad de obtener modelos de circuitos a partir de dispositivos
fsicos hace que la teora de circuitos sea una estrategia
atractiva.
3.- El anlisis de circuitos presenta una metodologa para
resolver grandes redes de ecuaciones diferenciales lineales y
ligadas, que son comunes a la ingeniera y a la tecnologa. Tanto
las tcnicas como los conceptos que se presentan para resolver
circuitos elctricos pueden servir para analizar y conocer otras
aplicaciones de ingeniera, incluyendo sistemas mecnicos,
estructurales e hidrulicos.
4.- La teora de circuitos es en s un rea de estudio de gran
inters. Gran parte del sobresaliente desarrollo de los sistemas
construidos por los seres humanos, que dependen de fenmenos
elctricos, se puede atribuir a la creacin de la teora de
circuitos como disciplina de estudio independiente.
Aunque la teora de circuitos es un caso especial de la teora
de campos electromagnticos, es posible comprenderla y aplicarla sin
conocer a fondo los campos. Por consiguiente no es necesario este
conocimiento para poder seguir nuestro desarrollo, pero s se
necesita conocer los fundamentos de los fenmenos elctricos y
magnticos proporcionados por los cursos de fsica. Por supuesto
supondremos que se ha recibido una slida formacin en matemtica
que incluye: clculo numrico (real y complejo) y grfico, clculo
infinitesimal (integracin y diferenciacin), geometra y
trigonometra.
El objetivo de este libro es, pus, el anlisis de circuitos
elctricos lineales, con parmetros concentrados, sin utilizar las
teoras de campos, salvo una breve mencin para analizar el
acoplamiento electromagntico.


TEORA DE LOS CIRCUITOS I

NDICE GENERAL

TEMARIO POR CAPTULO

Captulo 0: FUNDAMENTOS
Parte A: Introduccin
Parte B: Electricidad
Parte C: Magnetismo
Parte D: Induccin

Captulo I: FUNDAMENTOS
Parte A: Modelos
Parte B: Leyes de Ohm y Kirchhoff
Parte C: Circuitos equivalentes
Parte D: Teoremas de los circuitos
Parte E: Dualidad

Captulo II: SEALES
Parte B: Funciones singulares
Parte C: Ondas senoidales

Captulo III: RESOLUCIN SISTEMTICA DE
CIRCUITOS
Parte B: Mtodo de las ramas
Parte C: Mtodo de las corrientes de mallas
Parte D: Mtodo de las tensiones nodales
Parte E: Expresiones matriciales de las ecuaciones de redes
Parte F: Operaciones con matrices

Captulo IV: CUADRIPOLOS PASIVOS
Parte B: Casos especiales ("T" y "t")
Parte C: Impedancias


TEMARIO POR CAPTULO (continuacin)

Captulo V: TRANSITORIO DE CIRCUITOS
Parte B: Circuitos de primer orden
Parte C: Cicuitos de segundo orden

Captulo VI: LUGARES GEOMTRICOS Y
RESPUESTA EN FRECUENCIA
Parte A: Relaciones tensin-corriente
Parte B: Respuesta en frecuencia
Parte C: Anlisis en las cercanas de la resonancia
Parte D: Respuesta del circuito paralelo

Captulo VII: POTENCIA Y ENERGA
Parte A: Dominio del tiempo
Parte B: Dominio de la frecuencia

Captulo VIII: CIRCUITOS ACOPLADOS
Parte A: Acoplamiento electromagntico
Parte B: El transformador ideal
Parte C: La bobina de reactancia
Parte D: El transformador real

Captulo IX: SISTEMAS POLIFSICOS
Parte B: Sistemas trifsicos equilibrados
Parte C: Sistemas trifsicos desequilibrados

Captulo X: ONDAS NO SENOIDALES
Parte A: Anlisis de Fourier
Parte B: La integral de Fourier
Parte C: Mtodo de convolucin
Parte D: La funcin sistema

NDICE GENERAL (Total: 422 pginas)

Captulo 0: ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO (46 pginas)

Parte A: INTRODUCCIN 3
A.1 Propsito. 3
A.2 El tomo. 3

Parte B: ELECTRICIDAD 5
B.1 Electrizacin por contacto. 5
B.2 Ley de Coulomb. 5
B.2.1 Ejemplos de clculos. 7
B.3 El campo elctrico. 7
B.3.1 Una carga puntual en un campo elctrico. 11
B.3.2 Un dipolo en un campo elctrico. 12
B.3.3 Flujo en un campo elctrico. Ley de Gauss. 13
B.3.4 Ejemplos de clculos. 14
B.4 Potencial elctrico. 15
B.4.1 Potencial elctrico debido a una distribucin
de cargas. 18
B.4.1.1 Ejemplos de clculos. 19
B.5.1 Condensadores y dielctricos. 20
B.5.1 Dielctricos. 22
B.6 Intensidad y resistencia. 23
B.6.1 Conductibilidad y resistividad. 25
B.6.2 Ley de Joule. 27

Parte C: MAGNETISMO 29
C.1 Magnetismo. 29
C.2 Campo magntico. Induccin y flujo magntico. 29
C.3 Fuerza sobre un conductor que transporta una
corriente. 31 C.4
Campo magntico creado por una corriente o una
carga mvil. 33
C.4.1 - Integrales curvilneas y de superficie de
la induccin magntica. 35
C.5 - Fuerza entre conductores paralelos. Amperio. 36
C.6 - Campo creado por una espira circular. 37
C.6.1 - Campo en un solenoide. 39
C.7 - Campo creado por una carga puntual mvil. 41

Parte D: INDUCCIN 43
D.1 Fuerza electromotriz inducida. 43
D.1.1 - Ley de Faraday y Lenz. 44
D.2 Autoinduccin. 45


Captulo I: FUNDAMENTOS (44 pginas)

Parte A: MODELOS 3
A.1 Introduccin 3
A.2 Elementos de los modelos 3
A.3 Ejemplo de modelos 8

Parte B: LEYES DE OHM Y KIRCHHOFF 9
B.1 Introduccin 9
B.2 Ley de Ohm 9
B.3 Primera ley de Kirchhoff 12
B.4 Segunda ley de Kirchhoff 13
B.5 Aplicaciones: Divisores de tensin y corriente 14

Parte C: CIRCUITOS EQUIVALENTES 17
C.1 Definicin 17
C.2 Elementos de un solo tipo en serie 17
C.3 Elementos de un solo tipo en paralelo 20
C.4 Transformacin de Kennelly (Y-A) 22
C.5 Clculo de la resistencia equivalente 25
C.6 Circuitos equivalentes de generadores reales 29

Parte D: TEOREMAS DE LOS CIRCUITOS 33
D.1 Teorema de la superposicin 33
D.2 Teoremas de Thvenin y Norton 34
D.3 Teorema de la substitucin 37
D.4 Teorema de la reciprocidad 37

Parte E: DUALIDAD 39
E.1 Introduccin 39
E.2 Dualidad analtica 41
E.3 Dualidad grfica 43

Captulo II: SEALES (38 pginas)

A.1 Clasificacin de las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo 3
A.2 Valores caractersticos 4

Parte B: FUNCIONES SINGULARES 7
B.1 Introduccin 7
B.2 Definicin de las funciones 7
B.3 Representacin de ondas utilizando funciones
singulares 11
B.3.1 Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones escaln 13
B.3.2 Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones impulso 14
Captulo II: SEALES - Parte B (Continuacin)
B.4 Respuesta de los circuitos excitados por funciones
singulares 15

Parte C: ONDAS SENOIDALES 17
C.1 Introduccin 17
C.2 Algunas propiedades y operaciones 19
C.3 Valores caractersticos 21
C.4 Respuesta de los elementos simples 22
C.5 Los conceptos de impedancia y admitancia 26
C.6 Representacin compleja de senoides 29
C.7 Relaciones fasoriales 33
C.8 Ejemplo de clculo 37

Captulo III: RESOLUCIN SISTEMTICA DE CIRCUITOS
(44 pginas)

A.1 Definiciones 3
A.2 Topologa 4

Parte B: MTODO DE LAS RAMAS 9
B.1 Procedimiento 9
B.2 Aplicacin de la ley de Ohm 9
B.3 Aplicacin de las leyes de Kirchhoff 11
B.4 Aplicacin prctica del mtodo "2b" 13
B.5 Circuitos con generadores ideales 16
B.5.1 Transformacin de fuentes ideales en reales 16
B.5.2 Aplicacin de la falsa variable 19

Parte C: MTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLA 23
C.1 Introduccin 23
C.2 Aplicacin del mtodo 24
C.3 Caso de generadores de corriente 27
C.4 Caso de generadores de corriente con impedancias
en serie 29

Parte D: MTODO DE LAS TENSIONES NODALES 31
D.1 Introduccin 31
D.2 Aplicacin del mtodo 31
D.3 Caso de generadores de tensin 34
D.4 Caso de generadores de tensin con admitancias
en paralelo 36

Parte E: EXPRESIONES MATRICIALES DE LAS ECUACIONES
DE REDES 37
E.1 Mtodo de las mallas 37
E.2 Mtodo de las tensiones nodales 40

Captulo III: RESOLUCIN... - Parte E (Continuacin)
E.3 Expresin matricial de las ecuaciones de nodos y
mallas 40

Parte F: OPERACIONES CON MATRICES 43

Captulo IV: CUADRIPOLOS PASIVOS (16 pginas)

A.1 Definiciones 3
A.2 El problema de la transferencia 4
A.2.1 Ejemplos de clculos 6
A.3 El problema de la transmisin general 9
A.3.1 Ecuaciones inversas 11
A.3.2 Cuadripolos en cascada 12

Parte B: CASOS ESPECIALES ("T" Y "t") 13
B.1 Cuadripolos en "T" 13
B.2 Cuadripolos en "t" 14

Parte C: IMPEDANCIAS 15
C.1 Impedancias en circuito abierto y en
cortocircuito 15
C.2 Impedancia imagen 15

Captulo V: TRANSITORIO DE CIRCUITOS (44 pginas)

A.1 Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
elctricos 3
A.2 Relaciones volt-amper y energa almacenada 4
A.3 Teoremas de los valores iniciales y finales 5
A.3.1 Teorema de la energa inicial 6
A.3.2 Teorema del valor inicial y final 6
A.3.3 Ejemplos de clculo de los valores iniciales y
finales 8

Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN 15
B.1 Circuitos de primer orden 15
B.1.1 Excitacin por energa almacenada 15
B.1.2 Excitacin por un impulso 18
B.1.3 Excitacin por un escaln 19
B.1.4 Excitacin por una seal senoidal 22
B.1.5 Resonancia y variacin de parmetros 23
B.2 Ejemplo de clculo 25


Captulo V: TRANSITORIO... (Continuacin)
Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN 29
C.1 Circuitos de segundo orden 29
C.1.1 Excitacin por energa almacenada 29
C.1.1a Sobreamortiguado 32
C.1.1b Crticamente amortiguado 35
C.1.1c Oscilatorio armnico amortiguado 36
C.1.2 Excitacin por seal senoidal 38

Captulo VI: LUGARES GEOMTRICOS Y RESPUESTA EN
FRECUENCIA (34 pginas)

Parte A: RELACIONES TENSIN-CORRIENTE 3
A.1 Oscilograma 3
A.2 Lugares geomtricos de las tensiones y de las
corrientes 4
A.2.1 Procedimiento analtico de inversin
geomtrica 4
A.2.2 Procedimiento grfico de inversin geomtrica 6
A.2.3 Lugares geomtricos circulares 7
A.2.4 Lugares geomtricos de las funciones
elementales (sin prdidas) 8
A.2.5 Lugares geomtricos de las funciones
elementales (con prdidas) 10

Parte B: RESPUESTA EN FRECUENCIA 13
B.1 Circuito serie RL (Resistencia Inductancia) 13
B.2 Circuito serie RS (Resistencia Elastancia) 14
B.3 Circuito serie RLS (Resistencia, Inductancia
y Elastancia) 15
B.3.1 Variaciones de la curva en funcin resistencia
y de la inductancia 19
B.3.2 Puntos de potencia mitad 19
B.3.3 Incremento de la tensin en resonancia 21
B.3.4 Voltajes inductivos y capacitivos en funcin
de la inductancia, la capacidad y la pulsacin 21
B.4 Definicin de Q
0
23

Parte C: ANLISIS EN LAS CERCANAS DE LA RESONANCIA 25
C.1 Introduccin 25
C.1.1 Aproximaciones 25
C.2 Curva universal de resonancia 27

Parte D: RESPUESTA DEL CIRCUITO PARALELO 31
D.1 Circuito paralelo de tres ramas (GIC) 31
D.2 Circuito paralelo de dos ramas 32
Captulo VI: LUGARES GEOM... - Parte D (Continuacin)
D.3 Ejemplo de clculo 33

Circuitos 1 10 17/04/13

Captulo VII: POTENCIA Y ENERGA (16 pginas)

Parte A: DOMINIO DEL TIEMPO 3
A.1 Potencia media 3
A.2 Potencia en los elementos 5
A.3 Potencia activa, reactiva y aparente.
Factor de potencia 5
A.4 Ejemplo de clculo 7

Parte B: DOMINIO DE LA FRECUENCIA 9
B.1 Potencia vectorial 9
B.2 Expresiones de la potencia 11
B.3 Correccin del factor de potencia 11
B.4 Ejemplo de clculo 12
B.5 Teorema de la mxima transferencia de energa 14

Captulo VIII: CIRCUITOS ACOPLADOS (44 pginas)

Parte A: ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO 3
A.1 Evaluacin del coeficiente de inductancia mutua 3
A.2 Planteo de las ecuaciones del circuito 7
A.3 Circuito equivalente con generadores 7
A.4 Expresiones en el dominio de la frecuencia 8
A.5 Circuitos equivalentes en "T" y en "t" 9
A.6 Algunos ejemplos de montajes 10
A.7 Coeficientes de acoplamiento y dispersin 12
A.8 Impedancia reflejada 14
A.9 Ejemplo de clculo 15

Parte B: EL TRANSFORMADOR IDEAL 21
B.1 Ecuaciones de equilibrio 21
B.2 Admitancia e impedancia de entrada 23
B.3 Circuito equivalente en "T" 24

Parte C: LA BOBINA DE REACTANCIA 27
C.1 Flujo magntico y fuerza electromotriz inducida
en un inductor con ncleo de hierro 27
C.2 Corriente de imantacin 29
C.3 Influencia de la histresis sobre la corriente
en la bobina 30
C.4 Influencia de las corrientes de Foulcault sobre
la corriente en la bobina 32
C.5 Prdidas magnticas totales en la bobina 33
C.6 Diagrama vectorial completo 35
Captulo VIII: Circuitos acoplados - (Continuacin)
Parte D: EL TRANSFORMADOR REAL 39
C.1 Circuito equivalente y diagrama fasorial 39
C.2 Reduccin a la malla primaria 43

Captulo IX: SISTEMAS POLIFSICOS (32 pginas)
Circuitos 1 11 17/04/13

A.1 Generalidades 3
A.2 Sistema monofsico 3
A.3 Sistema bifsico 4
A.4 Sistema tetrafsico 6

Parte B: SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS 9
B.1 Generacin, conexiones y relaciones 9
B.2 Potencias en sistemas equilibrados 11
B.2.1 Mtodo de los dos vatmetros 13
B.3 Componentes de sistemas simtricos 14
B.4 Propiedades de los sistemas de secuencia cero 16
B.5 Carga desequilibrada conectada en estrella 17
B.6 Ejemplos de clculos 19

Parte C: SISTEMAS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS 23
C.1 Mtodo de las componentes simtricas 23
C.2 Impedancias desequilibradas conectadas en
estrella con neutro 25
C.3 Potencia en funcin de las componentes
simtricas 27
C.4 Componentes simtricas en forma matricial 28
C.4.1 Potencia 29
C.4.2 Potencia de una red general 30

Captulo X: ONDAS NO SENOIDALES (46 pginas)

Parte A: ANLISIS DE FOURIER 3
A.1 Introduccin 3
A.2 Simetras 5
A.3 Ejemplos de aplicacin 7
A.3.1 Onda cuadrada 7
A.3.2 Onda diente de sierra 9
A.3.3 Onda rectificada 9
A.4 Sntesis de ondas 10
A.5 Espectros en frecuencia 11
A.6 Valor medio cuadrtico y potencia 12
A.7 Respuesta completa a funciones excitatrices
peridicas 13
A.8 Series exponenciales 13
A.8.1 Simetras 14
A.8.2 Ejemplos de aplicacin 14
Captulo X: ONDAS NO SENOIDALES - Parte A (Continuacin)
A.8.2.1 Onda cuadrada asimtrica impar 14
A.8.2.2 Onda cuadrada simtrica impar 15
A.8.2.3 Onda cuadrada asimtrica par 16
A.8.2.4 Onda triangular simtrica par 17
A.8.2.5 Aplicacin a un circuito 18

Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER 19
B.1 El pulso recurrente 19
Circuitos 1 12 17/04/13

B.2 La integral de Fourier 20
B.2.1 Otra forma de la integral de Fourier 21
B.3 Anlisis del pulso rectangular 22
B.4 Sntesis del pulso rectangular 22
B.5 Propiedades de la transformada de Fourier 23
B.6 Significado fsico de la transformada de Fourier 24
B.6.1 Ejemplo de clculo 26
B.7 Convergencia de la integral de Fourier 27

Parte C: EL MTODO DE CONVOLUCIN 29
C.1 Introduccin 29
C.2 Equivalencias de pulsos e impulsos 29
C.3 La integral de superposicin o convolucin 31
C.3.1 Interpretacin grfica de la integral de
superposicin o convolucin 32
C.4 Evaluacin aproximada de la integral de
convolucin 33
C.5 Evaluacin analtica de la integral de
convolucin 35
C.6 Extensiones del teorema de convolucin 36
C.7 Aproximaciones 38

Parte D: LA FUNCIN SISTEMA 41
D.1 Relaciones entrada-salida para circuitos
lineales 41
D.1.1 Relaciones entrada-salida en el dominio del
tiempo 41
D.1.2 Soluciones de la transformada de Fourier 42
D.2 Revisin y clasificacin de las funciones de los
circuitos 44
D.2.1 La frecuencia compleja 44
D.3 Polos y ceros 46

Circuitos 1 13 17/04/13

CAPTULO 0

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Parte A: INTRODUCCIN

Parte B: ELECTRICIDAD

Parte C: MAGNETISMO

Parte D: INDUCCIN

0 - ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Parte A - INTRODUCCIN

0 - A.1 - Propsito.

El campo de la teora de los circuitos utiliza conceptos cuyo
estudio se ha realizado (o se debi realizar) en los cursos de
Fsica, en particular la parte de electricidad y magnetismo. La
adicin de este captulo 0 se ha realizado slo para que quien
emprenda el estudio de la materia tenga las bases mnimas necesarias
para poder llegar a buen trmino la tarea.
No se pretende reemplazar los textos y desarrollos utilizados
formalmente, slo es una ayuda sinttica para el alumno.

0 - A.2 - El tomo.

El nombre de tomo (indivisible) sabemos que es inapropiado por
cuanto es perfectamente, y a veces peligrosamente, divisible. No
obstante no le vamos a cambiar el nombre con el afn de ser ms
precisos, eso se llama as y lo aceptamos.
Circuitos 1 14 17/04/13

De una manera simplista podemos decir que el tomo est
constituido por tres tipos de partculas subatmicas: protones,
neutrones y electrones (realmente se han definido algunas ms).
Estas partculas poseen masa, las dos primeras aproximadamente
iguales y unas 1840 veces mayores que la tercera. Las dos primeras
se encuentran en cantidades variables de cada una y ms o menos
juntas en lo que se denomina ncleo, y al tercer tipo lo encontramos
girando alrededor del ncleo a una distancia unas diez mil veces
mayor que el radio del mismo.
En definitiva un sistema cuya masa est fundamentalmente en el
ncleo y cuyo tamao lo determina la rbita del electrn ms
alejado. Podemos imaginarnos como un sistema solar, slo que el
ncleo lo constituyen varias partculas agrupadas.
La cantidad de estas partculas determina las caractersticas
del elemento. Desde el tomo de hidrgeno, el ms simple con un
protn en el ncleo y un electrn en rbita, nico sin neutrones,
hasta los ms complejos, por ejemplo el de plutonio con 333
partculas, 94 protones, 145 neutrones y 94 electrones.
Entre estas partculas, como era de esperar, se ejercen las
fuerzas de la gravitacin universal, pero adems se han encontrado
otras fuerzas que se pueden explicar adjudicndoles a protones y
electrones una propiedad llamada electricidad o carga elctrica con
las mismas caractersticas de la masa gravitatoria excepto por el
hecho que estas fuerzas no son solamente atractivas sino que pueden
ser tambin repulsivas. Los protones se repelen entre s y lo mismo
ocurre entre los electrones, pero entre protn y electrn hay
atraccin. Aparecen as dos tipos de carga elctrica: positiva y
negativa. Los protones tienen carga positiva y los electrones
negativa pero de igual valor para todos.
Adems de las fuerzas mencionadas, que dependen de la distancia
entre las partculas, existen otras que dependen del movimiento
relativo y que dan lugar a efectos magnticos. Este fenmeno se
haba explicado asignando entidades magnticas similares a las
cargas elctricas llamadas polos magnticos pero se ha constatado
que el movimiento de cargas elctricas produce el mismo efecto.
La diferencia entre el fenmeno magntico y el elctrico es que
se puede obtener una carga elctrica positiva o negativa aislada
pero siempre tendremos un dipolo magntico, es decir que siempre
tendremos ambos polos, llamados norte y sur por el fenmeno que
muestra la brjula.
Podramos concluir diciendo que el magnetismo y la electricidad
son fenmenos afines que se originan como consecuencia de las
propiedades de las cargas elctricas.

Parte B - ELECTRICIDAD

0 - B.1 - Electrizacin por contacto.

En general los tomos de una substancia cualquiera tienen igual
nmero de protones que de electrones y, por consecuencia, la
substancia no presenta efectos elctricos, se dice que es
Circuitos 1 15 17/04/13

elctricamente neutra o que est descargada (otra imprecisin, ya
que est balanceada). Si alteramos este equilibrio el cuerpo estar
cargado negativamente cuando se tiene exceso de electrones o
positivamente si tiene defecto de electrones.
El procedimiento ms antiguo para alterar la carga de un cuerpo
es el de frotamiento, o electrizacin por contacto, donde no hay
creacin de carga sino transmisin de cargas de un cuerpo al otro.
En rigor no hay nunca creacin de cargas, todos los procedimientos
de generacin de electricidad slo mueven cargas, las redistribuyen
entre los cuerpos o dentro de un mismo cuerpo o las hacen circular
por los medios puestos en juego. El frotamiento de una varilla de
vidrio con un trapo de seda hace que algunas cargas pasen de un
material al otro lo que desequilibra el balance, ambos cuerpos
quedan "cargados". Si se hace lo propio con una varilla de ebonita
con un trozo de piel ocurre lo mismo. Si aproximamos, sostenidas por
un hilo de seda, dos varillas de vidrio cargadas veremos que se
repelen, lo mismo ocurre si las dos varillas son de ebonita, sin
embargo si acercamos una varilla de vidrio a una de ebonita
observaremos que se atraen. Esto puso en evidencia que hay dos tipos
de carga, el vidrio se carga positivamente y la ebonita lo hace
negativamente, quedando la seda negativa y la piel positiva.
Si frotramos una varilla metlica no notaramos este efecto a
menos que la varilla fuera sostenida con un mango de vidrio o
ebonita. La razn es que tanto el metal como el cuerpo humano son
conductores y las cargas se redistribuyen restableciendo el
equilibrio elctrico, el vidrio y la ebonita son aisladores o
dielctricos y no permiten la circulacin de las cargas.
En el caso de los metales puede detectarse, por el llamado
efecto Hall, que slo las cargas negativas se pueden mover, y los
portadores de esas cargas son los electrones libres.

0 - B.2 - Ley de Coulomb.

En 1785 Charles A. Coulomb midi por primera vez
cuantitativamente las atracciones y repulsiones elctricas y dedujo
la ley que las rige. Los primeros resultados dieron que la fuerza
era inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa. Como lo requiere la tercera ley de Newton estas fuerzas son
iguales (aunque las cargas sean muy distintas en magnitud) pero de
sentidos opuestos.
Siguiendo sus experiencias Coulomb determin que, adems, esa
fuerza era proporcional al producto de las magnitudes de las cargas
actuantes. La ley de Coulomb puede entonces expresarse como:
2
2 1
r
q q
F

Como puede observarse la expresin es igual a la ley de la
gravitacin universal, simplemente cambian las masas por las cargas,
pero las fuerzas gravitatorias son siempre de atraccin ya que no
hay dos tipos de masas.
Esta expresin permite definir la unidad electrosttica de
carga elctrica como aquella que repele a otra igual con la fuerza
Circuitos 1 16 17/04/13

de una dina cuando ambas estn a una distancia de un centmetro,
unidad indicada como uesq y llamada a veces statcoulomb.
Por razones prcticas relacionadas con la precisin de las
mediciones la unidad de carga no se define usando la balanza de
torsin, sino que se deriva de la unidad de corriente elctrica.
La unidad de carga elctrica es el Coulomb [coul], o culombio,
y se define como: la cantidad de carga que pasa por una seccin dada
de un alambre conductor en un segundo si circula por el alambre una
corriente constante con una intensidad de un amperio.
t i q =
La relacin entre ambas unidades es de 3 x 10
9
uesq por culombio o,
ms exactamente,
1 coul = 2,99790 x 10
9
uesq
La unidad natural de carga elctrica es la carga transportada
por un electrn o un protn cuyo valor, que se indica con la letra
e, puede expresarse como:
e = 1,601864 x 10
-19
coul
e = 4,80223 x 10
-10
uesq
La ley de Coulomb puede escribirse como igualdad introduciendo
una constante de proporcionalidad, que en este caso la pondremos de
una forma ms compleja con el objeto de simplificar otras
expresiones que derivan de ella y que se usan ms a menudo:
2
2 1
0
r
q q

4
1
F

tc
=
En el sistema internacional podemos medir las magnitudes en
forma independiente de la ley de Coulomb. Como consecuencia de estas
mediciones y para obtener la fuerza expresada en newtons, la
constante c
0
llamada constante de permitividad, debe tener el valor
de:
c
0
= 8,85415 x 10
-12
coul
2
/ nt m
2

Al aplicarse esta ley a la Fsica cuntica, describe en forma
correcta: a) las fuerzas elctricas que ligan los electrones de un
tomo a su ncleo, b) las fuerzas que ligan los tomos entre s para
formar las molculas, c) las fuerzas que ligan los tomos o las
molculas para formar slidos o lquidos.
En el ncleo atmico encontramos una nueva fuerza que no es ni
del tipo gravitatorio ni elctrico. Esa fuerza de atraccin, que
evita su desintegracin por la intensa fuerza de repulsin
culombiana, se denomina fuerza nuclear.

0 - B.2.1 - Ejemplos de clculos.

1) La distancia r entre el electrn y el protn en el tomo de
hidrgeno es de aproximadamente 5,3 x 10
-11
metros. Si queremos
determinar la fuerza elctrica entre ambos aplicaramos la ley de
Coulomb:
=
=
2
2 1
0
r
q q
4
1
F

Circuitos 1 17 17/04/13

=
2 11
2 19
2 2 12
m) 10 5.3 (
coul) 10 1.6 (
/ntm coul 10 8,85415 12,5664
1

2 11
2 19 2 2 9
m) 10 5.3 (
coul) 10 1.6 )( /coul ntm 10 9.0 (

=
= 8.1x10
-8
nt
Por su parte la fuerza gravitacional est dada por:
=
=
2
2 1
r
m m
G F

2 11
27 31 2 2 11
m) 10 (5.3
kg) 10 1.7 kg)( 10 9.1 )( /kg ntm 10 6.7 (

=
= 3.7x10
-47
nt
De este modo determinamos que la fuerza elctrica es 10
39
veces
mayor que la gravitacional. Esto es lo que nos avala cuando
despreciamos la fuerza gravitacional en los clculos.

2) Determinemos la fuerza elctrica de repulsin entre dos
protones en un ncleo de hierro, tomando como distancia entre ellos
4,0x10
-15
metros.
2
2 1
0
r
q q

4
1
F

=

2 15
2 19 2 2 9
m) 10 4.0 (
coul) 10 1.6 )( /coul ntm 10 9.0 (

=
= 14 nt
Esta fuerza repulsiva enorme debe ser contrarrestada por las
fuerzas nucleares de atraccin. Combinando con el resultado del
clculo anterior podremos ver que las fuerzas nucleares de enlace
son mucho mayores que las fuerzas de enlace atmico, las que a su
vez son mucho mayores que las gravitacionales para las mismas
partculas separadas la misma distancia.

3) La carga mxima que puede retener una esfera de un
centmetro de radio en el aire es de unos 3x10
-8
coul. Calcular la
fuerza mxima entre dos esferas cargadas de este radio cuando estn
a una distancia de 10 centmetros.
2
2 1
0
r
q q

4
1
F

=

2
2 -8 2 2 9
m) 0,10 (
coul) 10 3 )( /coul ntm 10 9.0 (
=
= 81x10
-5
nt

0 - B.3 - El campo elctrico.

A cada punto en el espacio cercano a la Tierra podemos
asignarle un vector de intensidad de campo gravitacional g. Este
vector es la aceleracin gravitacional que adquirira un cuerpo de
prueba que se colocara en el punto y se soltara. Si la masa del
cuerpo es m y la fuerza es F, el campo gravitacional g est dado por
la expresin:
g = F/m
Este es un ejemplo de un campo de vectores. El flujo de agua en
un ro es otro ejemplo de campo de vectores llamado campo de flujo;
cada punto en el agua lleva asociado consigo una cantidad vectorial,
la velocidad.
El espacio que rodea una varilla cargada parece estar afectado
de forma semejante y llamamos a este espacio campo elctrico. De la
misma manera hablamos de campo magntico al que rodea un imn.
Circuitos 1 18 17/04/13

Antiguamente se tena el concepto de accin a distancia para
justificar la interaccin entre dos partculas.
Podemos establecer el concepto de campo elctrico teniendo en
cuenta dos hechos:
a) La carga q
1
produce un campo en el espacio que la rodea.
b) El campo elctrico obra sobre la carga q
2
lo que se pone en
evidencia por la fuerza F que experimenta q
2
.
Hay dos problemas separados; uno es el clculo de campos
establecidos por una distribucin de cargas dadas, y el otro el
clculo de las fuerzas que los campos dados ejercen sobre cargas
colocados en ellas. Pensamos en funcin de la interaccin entre
carga y campo y no entre carga y carga como requiere el punto de
vista de accin a distancia.
Para definir operacionalmente el campo elctrico, colocamos un
pequeo cuerpo de prueba que tenga una carga q
0
supuesta positiva en
el punto del espacio que queremos examinar. Si existe, medimos la
fuerza elctrica F que obra sobre ella. El campo elctrico E en el
punto se define como:
0
F/q E =
En esta expresin E es un vector porque F lo es y q
0
es un
escalar. La direccin de E es la direccin de F, la direccin en la
que tendera a mover la carga positiva en reposo colocada en el
punto.
Al aplicar una carga debemos tener en cuenta que la misma
altera, de hecho, las condiciones del campo, por lo tanto debemos
utilizar la carga ms pequea posible. En rigor la ecuacin debera
tomar la forma:
0
0 q q
F
lim
E
0
=

El concepto de campo no fue apreciado por Faraday quin pens
siempre en funcin de lneas de fuerza, una manera muy conveniente
de representar mentalmente la forma de los campos elctricos. La
relacin entre las lneas de fuerza (imaginarias) y el vector
intensidad de campo es la siguiente:
a) La tangente a la lnea de fuerza en un punto cualquiera da
la direccin de E en el punto.
b) El sentido es tal que se aleja de la carga que genera el
campo si es positiva, o se dirige hacia ella si es negativa.
c) Las lneas de fuerza se dibujan de modo que el nmero de
ellas por unidad de rea de la seccin transversal sea la magnitud
de E.
El clculo del campo elctrico E lo hacemos considerando una
carga de prueba q
0
colocada a una distancia r de la carga puntual q.
La magnitud de la fuerza que obra sobre q
0
est dada por:

2
0
0
r
q q

4
1
F

=

Circuitos 1 19 17/04/13

Lneas de fuerza para dos cargas de igual signo y de distinto signo

La intensidad del campo en el sitio donde se coloca la carga de
prueba est dada por:
2
0 0
r
q
4
1
q
F
E = =

La direccin de E es una lnea radial que pasa por q, apuntando
hacia afuera si q es positiva o hacia adentro si es negativa.
Para encontrar el campo creado por un conjunto de cargas
puntuales se calcula en forma separada el campo creado por cada una
de ellas y luego se hace la suma vectorial.
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
2
2
2
1
1
0
2
2
2
2
1
1
0
r
q
r
q
q'
4
1
r
q' q
r
q' q
4
1
F

=
2
0
r
q
q'
4
1
F

Luego el campo ser:
=
2
0
r
q
4
1
E

Si la carga est distribuida en forma continua se puede
calcular el campo dividiendo la carga en elementos infinitesimales
dq, se calcula el campo dE que produce cada elemento y se encuentra
el campo total sumando (integrando) las contribuciones de todos los
elementos (La suma tanto como la integracin son operaciones
vectoriales).

2
0
r
dq
4
1
dE
=

} }
= =
2
0
r
dq
4
1
dE E

Dos cargas de igual magnitud pero de signos opuestos, separadas
una cierta distancia, constituye un dipolo. Este elemento es
importante por lo cual calcularemos el campo creado por, l.

Circuitos 1 20 17/04/13

Consideramos primero el campo creado en el punto P sobre el eje del
dipolo.
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

=
2 2
0
P
2
l
r
q
2
l
r
q
4
1
E

2
2
2
0
2
2
2
2 2
0
P
4
l
r
l r 2
q
4
1
4
l
r
2
l
r
2
l
r
q
4
1
E
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
=

Si la distancia entre las cargas es pequea comparada a la
distancia r se puede simplificar la expresin que queda:
3
0
P
r
l q r 2
4
1
E =

Vemos que el campo es proporcional al producto de la carga por
la distancia entre ellas ql, este producto se denomina momento
elctrico y se lo indica normalmente con la letra p. Entonces queda:
3
0
P
r
p 2
4
1
E

=
Para el punto Q sobre el eje Y, o para cualquier punto del
plano bisector al eje del dipolo, vemos que las componentes
perpendiculares al eje se anulan y las paralelas son iguales para
cada carga. Por ello resulta que:
1/2
2
2
2
2
0
Q
4
l
r
2
l
4
l
r
q 2
4
1
E
|
|
.
|
\
|
+
+
=

Nuevamente si r es lo suficientemente grande respecto a l, la
expresin se reduce a:

Q
R
P
u
E
R
E
r
E
Q
E
P
E
u
Y

X

r

r

q
q

r

l

+ -
Circuitos 1 21 17/04/13

3
0
Q
r
l q
4
1
E

=

Que, en funcin del momento, queda:
3
0
Q
r
p
4
1
E

=
En ambos casos vistos el campo es proporcional al momento p del
dipolo e inversamente proporcional al cubo de la distancia al centro
del dipolo (a distancias suficientemente grandes).
Para calcular el campo en cualquier punto, como el R, se puede
utilizar cualquier mtodo teniendo en cuenta, por ejemplo las tres
componentes ortogonales. Sin embargo es ms cmodo utilizar
coordenadas polares, r y u, y calcular el campo en funcin de las
componentes rectangulares E
r
, en el sentido en que aumenta r, y E
u
,
en el sentido en que aumenta u. Las expresiones finales son:
3
0
r
r
cos p 2
4
1
E =
3
0
r
sen p
4
1
E =

0 - B.3.1 - Una carga puntual en un campo elctrico.

Un campo elctrico ejerce sobre una partcula cargada una
fuerza dada por F = Eq, esta fuerza producir una aceleracin dada
por a = F/m, donde m es la masa de la partcula. Consideraremos dos
ejemplos de la aceleracin de una partcula cargada en un campo
elctrico uniforme, que puede obtenerse conectando una batera a dos
placas metlicas paralelas que no estn conectadas de ningn otro
modo. Si las placas estn cerca comparativamente con las dimensiones
de las placas el campo ser uniforme excepto cerca de los bordes.
Tengamos en cuenta que el campo de la partcula misma (autocampo) no
se considera, as como el campo gravitacional de la Tierra no tiene
efecto sobre la Tierra misma sino sobre un segundo objeto colocado
en ese campo.
Caso 1: Una partcula de masa m y carga q se coloca en reposo
en un campo elctrico uniforme y se suelta.
El movimiento se parece al de un cuerpo que cae en el campo
gravitacional de la Tierra. La aceleracin constante est dada por:
m
qE
m
F
a = =

+ + + + + + + + + + + + + + + +
- - - - - - - - - - - - - - - -
E
v
1
v
2
P
1
P
2
y

Circuitos 1 22 17/04/13

Entonces se aplican las ecuaciones del movimiento uniformemente
acelerado. Con v
0
= 0, esas ecuaciones son:

m
t E q
t a v = =
;
2m
t qE
2
t a
y
2 2
= =
y
m
y 2qE
y a 2 v
2
= =

La energa cintica obtenida despus de avanzar una distancia y se
encuentra con la frmula:
y E q
m
y 2qE
2
m
v
2
m
K
2
= |
.
|
\
|
= =

Este resultado tambin se deduce directamente del teorema del
trabajo y la energa porque obra una fuerza constante qE en una
distancia y.

0 - B.3.2 Un dipolo en un campo elctrico.

Un dipolo elctrico es un sistema de dos cargas elctricas de
igual magnitud, q, y signo contrario, separadas una distancia 2a. El
momento de tal dipolo se puede considerar como un vector cuya
magnitud es el producto de una de las cargas por la distancia que
las separa, p = 2aq. La direccin es de la carga negativa a la
positiva.
Colocamos el dipolo en un campo elctrico externo uniforme de
magnitud E, con el cual su momento forma un ngulo u. Obran dos
fuerzas iguales y opuestas de magnitud F lo que implica una
resultante nula, pero hay un momento neto con respecto a un eje que
pasa por O y que est dado por:
( ) F a 2 a F 2 sen sen = =
Expresin que puede escribirse:
E p E q a 2 sen sen = =
As el dipolo experimenta un momento que tiende a alinearlo con
el campo externo.
La frmula anterior puede escribirse como el producto vectorial
entre los vectores momento del dipolo y campo elctrico:
E p =
Debe hacerse un trabajo mediante un agente externo para
cambiar la orientacin del dipolo. Este trabajo queda almacenado
como energa potencial U en el sistema formado por el dispositivo
utilizado para generar el campo y el dipolo. Si el ngulo tiene el
valor inicial
0
, el trabajo requerido para hacer girar el dipolo
1
est dado por:

F
-F
p
O
u
E
+q
-q
2a
E
p
u
t
Circuitos 1 23 17/04/13

U d dW W
1
0
= = =
} }

1
0
1
0
1
0
cos E p d sen E p d Esen p U

} }
= = =
Si asumimos como ngulo de partida que q
0
sea de 90
obtendremos que:
cos E p U = o en forma vectorial: E p U - =

0 - B.3.3 Flujo en un campo elctrico. Ley de Gauss.

El flujo (u), es una propiedad de cualquier campo vectorial; se
refiere a una superficie hipottica que puede ser cerrada o no. Para
un campo de flujo este se mide por el nmero de lneas de corriente
que atraviesan la superficie. Para un campo elctrico el flujo se
mide por el nmero de lneas de fuerza que atraviesan la superficie.
Para superficies cerradas el flujo ser positivo si todas las
lneas apuntan hacia fuera y negativo si ocurre lo contrario.
Para definirlo con precisin consideraremos una superficie
cerrada cualquiera en un campo elctrico. A esta superficie la
dividiremos en cuadrados elementales tan pequeos que puedan
considerarse planos. Este elemento de rea puede representarse por
un vector que apunta hacia fuera de la superficie, normal a ella, y
cuya magnitud es la superficie del cuadrado elemental AS.
Para cada cuadrado podemos trazar un vector E, de campo
elctrico que puede ser considerado uniforme en todos los puntos del
cuadrado.
Los vectores AS y E que caracterizan a cada cuadrado forman un
ngulo u entre ellos. En forma semicuantitativa se define el flujo
como:
- ~ S E
E

Si evaluamos tomando el lmite diferencial llegamos a que:

}
- = dS E
E

Esta integral de superficie indica que debemos dividir la superficie
en elementos infinitesimales de rea dS y que debe evaluarse la
cantidad escalar EdS para cada elemento y hacer la suma para toda
la superficie.
La ley de Gauss, que se aplica a cualquier superficie cerrada
(llamada gaussiana), establece que la relacin entre u
E
para la
superficie y la carga neta q encerrada por ella est dada por:
Circuitos 1 24 17/04/13

q
E 0
= o bien que
}
= - q dS E
0

La ley de Coulomb se puede deducir de la ley de Gauss.
Consideremos una carga ubicada en el centro de una superficie
esfrica (para hacerlo ms simple). Tanto el vector E como el dS
estn dirigidos hacia fuera normalmente a la superficie, es decir
que ngulo entre ellos es cero. En este caso el producto escalar
entre ellos se reduce al producto de sus magnitudes, adems el campo
es igual en todos los puntos por lo que puede sacarse fuera de la
integral. Esta integral resulta ahora la superficie de la esfera.
Por lo tanto resulta que:
( )
} } }
= = = = - q r 4 E dS E dS E dS E
2
0 0 0 0

o sea que:
2
0
r
q
4
1
E =

la direccin se conoce por simetra.
Si ponemos una segunda carga q
0
en el punto donde evaluamos E
sufrir una fuerza dada por:
2
0
0
0
r
q q
4
1
q E F = =

que es, precisamente, la ley de Coulomb.

0 - B.3.4 - Ejemplos de clculos.

1) Calculemos cul debera ser la intensidad de campo elctrico
E para que un electrn colocado en el campo experimente una fuerza
igual a su peso.
Para ello tendremos en cuenta que la magnitud de la fuerza
gravitatoria est dada por F
g
= mg siendo m la masa del electrn y
g la intensidad de campo gravitatorio. Por lo tanto:

= = =
e
g m
q
F
E
0
nt/coul 10 5.6
coul 10 1.6
) seg m/ 9.8 )( kg 10 9.1 (
11
19
2 31

Este es un campo elctrico muy dbil.

2) Un dipolo formado por un electrn y un protn separados por
4x10
-8
cm, est colocado de modo que su punto medio coincide con el
origen, su eje con el eje X y el electrn est a la izquierda del
origen. Calcular las componentes E
r
y E
u
del campo elctrico para los
siguientes puntos A) r=10
-6
cm, u=0; B) r=10
-6
cm, u=t/2 y C) r=10
-6
cm,
u=t/6.
Las frmulas a emplear son:
3
0
r
r
cos p 2
4
1
E

=

Circuitos 1 25 17/04/13

3
0
r
sen p
4
1
E =
El momento elctrico del dipolo es:
coulmetro 10 6,4 m 10 4 coul 10 1,6 l q p
29 10 19
= = =
Reemplazando para el punto A:
( )
=

=

3
8
29
12 r
10
0 cos 10 6,4 2
10 8,842 4
1
E

nt/coul 10 115,2 10 1,28 10 9
4 4 9
= =

0
10
0 sen 10 6,4
10 9 E
24
29
9
=

=

Reemplazando para el punto B:
0
10
/2 cos 10 6,4 2
10 9 E
24
29
9
r
=

=

nt/coul 10 57,6
10
/2 sen 10 6,4
10 9 E
4
24
29
9
=

=

Reemplazando para el punto C:
nt/coul 10 99,8
10
/6 cos 10 6,4 2
10 9 E
4
24
29
9
r
=

=

nt/coul 10 28,8
10
/6 sen 10 6,4
10 9 E
4
24
29
9
=

=

0 - B.4 Potencial elctrico.

El campo elctrico alrededor de una barra cargada puede
describirse no slo por la intensidad del campo elctrico E
(vectorial) sino tambin por una cantidad escalar, el potencial
elctrico, V.
Para encontrar la diferencia de potencial elctrico entre dos
puntos A y B en un campo elctrico, movemos una carga de prueba q
0

de A a B, conservndola siempre en equilibrio, y medimos el trabajo
W
AB
que debe realizarse para el desplazamiento.
La diferencia de potencial elctrico se define como:
0
AB
A B
q
W
V V =

El trabajo puede ser positivo, negativo o nulo con lo que resultar
que el potencial en B ser mayor, menor o igual que en el punto A.
La unidad de diferencia de potencial est dada por la relacin
joule/culombio que se denomina voltio.
En general se escoge el punto A a una gran distancia
(rigurosamente en el infinito) de toda carga y se asigna a ese punto
el valor cero de potencial. As podemos definir el potencial
elctrico en un punto como la relacin entre el trabajo de traer la
carga de prueba desde el infinito al punto, y la carga de prueba:
Circuitos 1 26 17/04/13

0
q
W
V =
Esta relacin es un escalar porque ambas magnitudes son
escalares. El trabajo realizado no depende de la trayectoria sino
slo del desplazamiento, caso contrario el potencial en un punto no
sera un valor nico.
Podra tomarse como referencia de potencial cualquier punto, y
de hecho se hace, ya que lo realmente interesante es la diferencia
de potencial entre dos puntos y no el potencial absoluto en el
punto. A tal efecto se considera el potencial de Tierra como cero en
la mayora de los casos.
Tomemos dos puntos A y B en un campo elctrico uniforme E,
estando A a una distancia d de B en la direccin del campo. Movamos
una carga de prueba q
0
desde A a B sin aceleracin y siguiendo la
lnea recta entre los puntos.
El campo ejerce sobre la carga una fuerza que debe ser
contrarrestada por una fuerza externa tal que:
E q F
0
=
El trabajo realizado por esta fuerza es:
d E q d F W
0 AB
= =
lo que nos permite poner que:
d E
q
W
V V
0
AB
A B
= =
Esta expresin pone en evidencia que el volt/metro es otra unidad de
intensidad de campo idntica al newton/culombio.
Para el caso ms general de un campo no uniforme podemos
calcular el trabajo con la siguiente expresin:
} }
= =
B
A
0
B
A
AB
dl E q dl F W
y de all calcular la diferencia de potencial como:
}
= =
B
A
0
AB
A B
dl E
q
W
V V
Para el caso que A se encuentre en el infinito:
}
=
B
dl E V
Estas dos ecuaciones ltimas nos permiten calcular la
diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera si se conoce E
en diversos puntos del campo.
Tambin podemos calcular la intensidad de campo si conocemos el
potencial en una cierta regin. Grficamente si se conoce el campo
en toda la regin pueden trazarse las lneas de fuerza, luego pueden
trazarse superficies equipotenciales normales a las lneas de
fuerza. Estas superficies describen el comportamiento del potencial
V en el campo. Recprocamente puede obtenerse el campo elctrico a
partir del potencial.
En cualquier punto P el campo E es perpendicular a la
superficie equipotencial que pasa por P. Conforme a la figura
siguiente, el trabajo que debe realizarse para mover una carga de
Circuitos 1 27 17/04/13

prueba q
0
siguiendo la trayectoria Al hasta la superficie
equipotencial V + AV, es q
0
AV.
Circuitos 1 28 17/04/13

Tambin podemos calcular este trabajo como:
AW = FAl
siendo F la fuerza necesaria para contrarrestar exactamente la
fuerza elctrica q
0
E.
Tendremos que:
( ) l cos E q l cos E q l E q W
0 0 0
= = - =
las dos expresiones del trabajo deben ser iguales con lo que se
obtiene:
l
V
cos E sea o l cos E q V q
0 0
= =
Esta ltima expresin es la componente de E en la direccin -l,
por lo tanto la cantidad -E cos u, que llamaremos E
l
, es la
componente en la direccin +l. En el lmite diferencial podemos
escribir:
dl
dV
E
l
=

Si avanzamos en un campo elctrico a lo largo de una recta y
medimos el potencial conforme avanzamos, la rapidez del cambio de V
con la distancia que observamos, con el signo cambiado, es la
componente de E en esa direccin. El signo menos indica que E apunta
en direccin contraria al sentido creciente de V. Las unidades
adecuadas son el volt/metro.
Habr una direccin para la cual la expresin vista ser
mxima, de hecho el valor de E
l
ser tambin el mximo o sea E. Este
valor mximo en el punto se denomina gradiente de potencial y la
direccin correspondiente es siempre perpendicular a la superficie.

0 - B.4.1 Potencial elctrico debido a una distribucin
de cargas.

Supongamos una carga puntual aislada q, y tomemos dos puntos A
y B alineados con q. Desplacemos una carga de prueba q
0
desde A
hacia B. El campo generado por la carga ser saliente y el
P
F
E
Al
V
V+AV
V+2AV
V-2AV
V-AV
u
(tu)
q
0
l
Circuitos 1 29 17/04/13

diferencial de desplazamiento dl ser en sentido contrario. Por lo
tanto en las ecuaciones anteriores ser:
dl E dl 180 cos E dl E = = -
Al movernos hacia la carga estamos movindonos en el sentido
decreciente del radio r por lo que:
dr E dl E = -
o sea que:
} }
= =
B
A
r
r
B
A
A B
dr E dl E V V
Utilizando la expresin ya vista para evaluar el campo elctrico nos
quedar que:
|
|
.
|
\
|
= =
}
A B 0
r
r
2
0
A B
r
1
r
1
4
q
dr/r
4
q
V V
B
A

Tomando como punto de referencia el infinito ser entonces:
r
q
4
1
V
0
=

El potencial debido a una distribucin de cargas se calcula
evaluando los potenciales generados en forma independiente por cada
una de las cargas y luego realizando su suma. Esta suma es una suma
escalar lo que presenta una ventaja sobre la evaluacin de la
intensidad de campo elctrico que es vectorial. Si la distribucin
es contnua la sumatoria se convierte en la integral:

= =
n
n
n
0
n
n
r
q
4
1
V V
para distribucin discreta de cargas.

} }
= = dq/r
4
q
dV V
0
para distribucin contnua de cargas.
Si el caso de distribucin es el de un dipolo elctrico,
debemos recordar que su momento es p = 2aq, si la distancia entre
las cargas, iguales y de signos opuestos, es 2a. Calcularemos el
potencial elctrico en cualquier punto del campo con la condicin de
que no est demasiado cerca del dipolo.
El punto queda especificado dando la distancia desde el centro
del dipolo (r) y el ngulo que forma con el eje del dipolo (u). Por
simetra el valor del campo no cambiar si giramos alrededor del eje
del dipolo sin variar r y u.

Circuitos 1 30 17/04/13

Aplicando las frmulas ya vistas tendremos que:

|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ = + = =

2 1
2 1
0 2
2
1
1
0
2 1
n
n
r r
r r
4
q
r
q
r
q
4
1
V V V V
Si consideramos que r>>2a tendremos que:
cos 2a r r
1 2
~ y
2
2 1
r r r ~
El potencial se reduce a:
2
0
2
0
r
cos p
4
1
r
cos 2a
4
q
V

= =
expresin donde p es el momento del dipolo.
Notemos que si el ngulo u es cero el potencial tambin es nulo
y por lo tanto no se realiza ningn trabajo para traer una carga
desde el infinito al centro del dipolo siguiendo una perpendicular
al eje del dipolo.

0 - B.4.1.1 Ejemplo de clculo.

Determinar el potencial en el centro de un cuadrado de a = 1
metro de lado, sabiendo que: q
1
= +110
-8
coul, q
2
= -210
-8
coul, q
3
= +310
-8
coul, q
4
= +210
-8
coul.
La distancia de cada carga al centro P es:

r = a2 = 0,71 m

=
+ + +
= =

r
q q q q
4
1
q V
4 3 2 1
0
n
n

( ) ( )
=
+ +
=

71 , 0
coul 10 2 3 2 1 coul / m nt 10 9
8 2 2 10

= V = 500 voltios.

El potencial en el interior del cuadrado no es uniforme y puede
calcularse por donde pasa la superficie equipotencial de potencial
cero. Esta superficie rodea a la carga q
2
que es la nica negativa.
Para determinarla se plantea la ecuacin del potencial en funcin
del ngulo medido desde la carga q
2
y la distancia a la misma, esta
distancia se determina para que el potencial sea cero (o cualquier
valor deseado).

0 - B.5 Condensadores y dielctricos.

P
z
a a
-q +q
r
r
1
r
2
u
(r
2
- r
1
)
P
q
1
q
2
q
3
q
4
a

a

a

a

Circuitos 1 31 17/04/13

El potencial de una esfera conductora cargada, que se supone
completamente aislada de otros cuerpos, est dada por:
R
q
4
1
' V
0
c
=
+

donde q es la carga y R el radio de la esfera. El ndice de V indica
que es una carga positiva. Representamos con V
+
ese potencial. La
lnea marcada V
representa el potencial en una posicin

infinitamente alejada, valor 0 conforme a lo usual.

Imaginemos ahora otra esfera del mismo radio, y que tiene una
carga q, colocada a una distancia mucho mayor que R de la primera,
de forma que puedan considerarse aisladas elctricamente. El
potencial de la segunda esfera est dado por:
R
q
4
1
' V
0
c
=

la diferencia de potencial entre ambas ser:
R
2q
4
1
' V ' V V'
0
c
= =
+

Esto demuestra que la diferencia de potencial V, y la magnitud de
la carga q en cualquiera de las esferas son proporcionales.
Podemos volver a escribir la ecuacin como:
( ) ' V C' V' R 2 q
0
= =
En la cual la constante de proporcionalidad se llama capacitancia de
las dos esferas y se representa por el smbolo C.
Si acercamos las esferas ya no se cumplen las condiciones de
aislamiento entre ellas, algunas lneas de fuerza de una terminan en
la otra. Una carga positiva que se acerque a un objeto aislado sirve
para elevar el potencial del objeto, y una negativa para bajarlo. El
potencial de la esfera cargada positiva se reducir al acercarse a
la negativa y el de la negativa se elevar. Estos nuevos potenciales
se muestran en la figura anterior como V
+
y V
-
.
Vemos entonces que, aunque la carga de cada esfera no ha
variado, su diferencia de potencial se ha reducido
considerablemente. O, utilizando la ltima frmula de la
capacitancia C del sistema de las dos esferas, la capacitancia se
ha aumentado considerablemente.
V
q
C =

Diferencia de potencial
(=V) cuando los
conductores estn muy
cercanos
Diferencia de potencial
(=V) cuando los
conductores estn muy
distantes
V
+

V
-

V
+

V
-

V
=0
Circuitos 1 32 17/04/13

Si suponemos que la segunda esfera es una concntrica con la
primera pero de radio infinito (potencial cero) podemos definir la
capacitancia de una esfera aislada de radio R como:
R 2
V
q
C
0
= =
La unidad de capacitancia es el culombio/voltio llamado faradio. En
la prctica se usan los submltiplos microfaradio (F = 10
-6
faradios) y micromicrofaradio, o picofaradio (F o pF = 10
-12

faradios).

Podemos calcular la capacitancia (o capacidad) de un
condensador de placas paralelas si suponemos dos placas cargadas con
igual carga de signos opuestos, separadas a una distancia d pequea
respecto a las dimensiones de las placas que tienen un rea A. Dadas
estas condiciones podemos asumir que el campo elctrico entre las
placas es uniforme en toda la superficie y despreciar la
irregularidad del mismo en los bordes.
Si consideramos la superficie gaussiana indicada en lneas de
trazo, el flujo en la parte que est dentro del conductor es nula,
porque el campo que est dentro de un conductor que tiene carga
esttica es cero. Lo mismo se puede decir de la parte lateral si
despreciamos las irregularidades del campo en el borde y lo
consideramos que est todo dentro del cilindro limitado por las
placas.
Solo resta la superficie que est entre las placas donde el
campo es uniforme constante y el flujo es u
E
= EA. La ley de Gauss
da:

q A E
0 E 0
= =
El trabajo requerido para llevar la carga de prueba de una
placa a la otra puede expresarse como q
0
V, o como el producto de una
fuerza q
0
E por la distancia d, es decir q
0
Ed, y como ambas deben ser
iguales obtenemos que:
d E V =
Esta es un caso particular de la expresin ms formal:
}
=
B
A
A B
dl E V V
La integral puede realizarse sobre cualquier trayectoria que parta
de una placa y llegue a la otra.
d
+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
-q
+q Area=A
h
Superficie
Gaussiana
Circuitos 1 33 17/04/13

Las expresiones anteriores podemos combinarlas obteniendo:
d
A
d E
A E
V
q
C
0 0

= = =

Por medio de esta frmula se ha calculado el valor de c
0

exactamente.
Esta frmula es vlida solamente para condensadores de placas
paralelas, si cambia la geometra cambia tambin la frmula. Para
uno cilndrico, por ejemplo, es:
(b/a) ln
l 2
C
0

=

Donde l es la longitud, a es el radio exterior de la placa interna,
y b es el radio interior de la placa externa.

0 - B.5.1 Dielctricos.

Un material aislante, aislador, o dielctrico, es una sustancia
dentro de la cual no hay (o hay muy pocas) partculas cargadas
capaces de moverse por la influencia de un campo elctrico. Sin
embargo cada una tiene un lmite de la intensidad de campo elctrico
por encima de la cual pierde su caracterstica aislante y se
convierte en un conductor. Esa intensidad que puede soportar sin
rotura se denomina rigidez dielctrica. Para el aire a presin
atmosfrica normal es del orden de 3x10
6
nt/coul mientras que para
el vidrio es de dos a tres veces mayor.
Es interesante comparar esta intensidad mxima de campo
elctrico con la carga mxima por unidad de superficie que
representa en un conductor. Si aplicamos la frmula tenemos que,
para el valor indicado arriba,:
2 6
9
6
0
coul/m 10 27
10 36
10 3
E

=
= =
Si consideramos que nuestro conductor es una esfera metlica,
de cobre por ejemplo, de un centmetro de radio, la carga mxima
total que puede ser retenida por ella en el aire es de:
coul 10 3,3 a 4 q
8 2
= =
La cantidad total de electrones libres en la esfera, asumiendo
un electrn libre por tomo, es de 3,5x10
23
. La carga electrnica
libre total es de 5,6x10
4
coul, con lo que resulta que la carga
mxima retenida equivale a un electrn en exceso (o falta) por cada
10
12
electrones libres.
Volviendo al estudio del capacitor, si se llena el espacio
entre las placas con un material aislante se detecta que, para la
misma diferencia de potencial entre placas, la carga es mayor que
cuando existe slo aire. De esta manera se deduce que la
capacitancia del sistema aumenta con la introduccin del
dielctrico. Este aumento puede indicarse con un factor k que
depende del dielctrico utilizado, y este factor se mantiene para
cualquier geometra del condensador. En base a esto podemos escribir
que:
Circuitos 1 34 17/04/13

L k
d
A k
V
q
C
0
0
= = =

Donde la primera expresin es vlida para placas paralelas y la otra
es general. Para este ltimo caso L tiene las dimensiones de una
longitud y depende de la geometra del condensador (L = A/d para
placas paralelas, y L = 2tl/ln(b/a) para cilndricos).

0 - B.6 Intensidad y resistencia.

En los problemas de electrosttica nos preocupamos por la
distribucin de cargas, las fuerzas que ellas generan y por el
movimiento de partculas cargadas en el vaco. Ahora estudiaremos el
movimiento de cargas en un conductor cuando se mantiene un campo
elctrico dentro del mismo. Este movimiento constituye una
corriente.
En un conductor metlico las cargas libres sern los electrones
negativos, mientras que en un electrolito tendremos iones positivos
y negativos. En un gas en condiciones adecuadas tendremos tanto
iones como electrones.
Vimos que cuando un conductor aislado se coloca en un campo
elctrico las cargas se reagrupan de forma tal que el interior del
conductor est libre de campo y en l el potencial es constante.
Este movimiento de cargas es tambin una corriente pero transitoria,
si queremos que esta sea permanente deberemos mantener continuamente
el campo.
Si el campo tiene siempre el mismo sentido aunque vare su
intensidad tendremos una corriente contnua, mientras que si se
invierte secuencialmente la corriente tambin se invertir y
tendremos una corriente alterna.
Hay dispositivos que tienen la propiedad de mantener
constantemente una diferencia de potencial entre sus bornes, por
ejemplo las pilas, bateras y dnamos. Si colocamos entre sus bornes
un hilo conductor al mantenerse el campo se mantendr tambin el
movimiento de cargas y tendremos una corriente.

En el grfico vemos el movimiento de los electrones libres (los
otros electrones y los protones sufren la influencia del campo pero
no son acelerados por impedirlo las fuerzas de ligadura). Estos
electrones son frenados por choque con las otras partculas pero
vuelven a ser acelerados obtenindose una corriente con una
vdt
v
E
Movimiento de electrones libres en un conductor metlico
A
Circuitos 1 35 17/04/13

velocidad media de cargas. En el grfico el movimiento es hacia la
derecha por cuanto la intensidad de campo es hacia la izquierda.
Si suponemos que cada electrn se mueve con la misma velocidad
media v, y en el tiempo dt cada uno avanza una distancia vdt. En
este tiempo el nmero de electrones que cruza una seccin
transversal como la rayada de superficie A, es el nmero de los
electrones libres contenidos en el volumen Avdt. Si hay n
electrones libres por unidad de volumen podemos sealar que la
cantidad de carga que atraviesa esa seccin est dada por la
expresin:
dq = nevAdt
La cantidad de carga que atraviesa una seccin del conductor
por unidad de tiempo, se denomina intensidad de corriente elctrica
en el conductor, y se indica con i o I.
dq/dt = nevA = i
La unidad de corriente elctrica en el sistema internacional es
el culombio por segundo y se denomina amperio o amper indicndose
con el smbolo A.
Si los portadores de carga son de distinto tipo (diferentes
iones con o sin electrones) la carga neta se determina como la
sumatoria de las componentes.
dq = Adt (n
1
q
1
v
1
+ n
2
q
2
v
2
+ ... )
y la intensidad de la corriente es:
i = A nqv
Hacemos notar que todos los productos tendrn el mismo signo ya
que las cargas de signos opuestos tendrn tambin velocidades en
sentidos opuestos.
La distribucin de cargas en la seccin del conductor es
uniforme salvo para el caso de corriente alterna en el cual tienden
a concentrarse en la periferia.
La densidad de corriente, definida con la letra J, es la
relacin entre la intensidad y la seccin transversal del conductor:
J = i / A = nev
Estrictamente esta ecuacin define la densidad media a travs
del rea A.
El sentido de la corriente convencional est dado por el
sentido del desplazamiento de las cargas positivas (contrario a la
de los electrones) por una cuestin histrica: los primeros
experimentos se realizaron con electrolitos en los cuales podan
"verse" a los portadores de carga y se asumi como positivo el
sentido de las cargas positivas.
Podemos calcular la velocidad de los electrones en un hilo de
cobre de un centmetro de dimetro que es atravesado por una
corriente de 200 A.
La densidad media de corriente es de:
J = i / A = 200 / t d
2
= 2,54x10
6
A/m
2

La densidad de electrones libres en el cobre es de 8,5x10
28

electrones por metro cbico con lo que resulta que:
v = J / ne = 2,54x10
6
/(8,5x10
28
x 1,6x10
-19
) = 1,9x10
-4
m/seg.
Circuitos 1 36 17/04/13

es decir de dos dcimas de milmetro por segundo. Esta velocidad
nada tiene que ver con la velocidad de propagacin de la onda
electromagntica en el espacio libre que es de 3x10
8
m/seg.
Decamos que el sentido de la corriente convencional en el hilo
conductor era del positivo de la fuente hacia el negativo, ya que
suponamos portadores de cargas positivas. En el interior del
generador resulta lgico decir que la circulacin es de negativo a
positivo. Si pensramos que no hay circulacin de cargas dentro del
generador tendramos que imaginarnos que las cargas salieran del
positivo del generador y se perdieran en el negativo; esto
implicara que el borne positivo se descargara hacindose menos
positivo y el borne negativo se cargara hacindolo menos negativo.
Esto significara que la diferencia de potencial entre los bornes
disminuira lo que se contradice con lo establecido de campo
constante.

0 - B.6.1 Conductibilidad y resistividad.

Las sustancias conductoras difieren entre s en el valor de la
densidad de corriente establecida para un campo elctrico dado. La
razn de la densidad de corriente a la intensidad de campo
elctrico, o sea, la densidad de corriente por unidad de intensidad
del campo elctrico, se denomina conductibilidad elctrica de la
sustancia y se representa por o:
o = J/E, o bien, J = oE
Cuanto mayor es la conductividad mayor es la densidad de
corriente para un campo elctrico dado. Esta propiedad depende de la
temperatura y, en menor grado, de otros parmetros fsicos, y es, en
general, independiente de la densidad de corriente (aunque hay
sustancias muy sensibles).
La ecuacin anterior puede ponerse:
i/A = o (-dV/dx), o bien, i = -o A(dV/dx)
Ecuacin anloga a la de la conductibilidad calorfica
estacionaria:
H = - K A (dt/dx)
Donde se corresponden: la intensidad de corriente i con la
cantidad de calor por unidad de tiempo H, la conductibilidad
elctrica s con la conductibilidad calorfica K, y el gradiente de
potencial dV/dx con el gradiente trmico dt/dx. Esto es ms que una
simple analoga ya que los electrones libres, que transportan la
carga elctrica tambin desarrollan un papel importante en la
conduccin trmica. Los buenos conductores elctricos tambin son
buenos conductores del calor.
La ley de Wiedemann-Franz establece la relacin entre las
conductibilidades trmica y elctrica como:
K/o = 3 (k/e)
2
T
donde k es la constante de Boltzmann, e es la carga del electrn y T
la temperatura en grados Kelvin.
Aunque la expresin J = oE de la densidad de corriente
elctrica es la relacin fundamental de la conduccin elctrica es
Circuitos 1 37 17/04/13

ms cmodo en la prctica trabajar con intensidades de corriente y
diferencias de potencial.
Partiendo de la frmula:
i = -o A(dV/dx)
Consideraremos un conductor de longitud L y seccin constante A por
el cual circula una intensidad de corriente i. Sean V
a
y V
b
los
potenciales en sus extremos. Y establezcamos tambin que o es
constante independiente de J.

Para las condiciones dadas la ecuacin puede integrarse
fcilmente tomando el eje X a lo largo del hilo y el origen en su
extremo a, se tiene:
dV A dx i =
} }
=
L
0
V
V
b
a
dV A dx i
( )
b a
V V A L i =
( )
b a
V V
L
A
i =

Esta es la relacin entre la intensidad de la corriente y la
diferencia de potencial en los extremos del hilo. El factor oA/L se
denomina conductancia del hilo y se indica con la letra G. En la
prctica se utiliza la inversa de la conductancia denominada
resistencia y es indicada con la letra R.
R = L/ oA
Tambin se utiliza la propiedad inversa a la conductibilidad
llamada resistividad indicada con la letra .
R = L/ A
En funcin de la resistencia la intensidad de la corriente
puede ponerse como:
( )
R
V
R
V V
i
ab b a
=
=

o bien que:
R i V
ab
=
Observndose que esta expresin es vlida slo si entre los extremos
a y b existe una resistencia pura (no hay generadores, motores,
etc.).
Esta proporcionalidad directa entre la intensidad de la
corriente y la diferencia de potencial en los extremos de un
conductor fue descubierta por el fsico alemn Georg Ohm y se la
conoce como ley de Ohm.
La unidad de resistencia en el sistema internacional es el
voltio por amperio, denominada Ohm u ohmio, y se le indica con O. La
recproca, unidad de la conductancia es el mho indicada con la letra
griega omega invertida, , tambin llamado siemens, S.
Vimos que la resistencia est dada por la relacin R = L/ A, es
decir que la resistencia de un conductor es directamente
proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional
a su seccin transversal. Si la longitud y la seccin son unitarias
V
a
V
b
L

A

i

Circuitos 1 38 17/04/13

la resistencia es igual, numricamente, a la resistividad. En el
sistema internacional la unidad de longitud es el metro, con lo que
resulta que la resistividad est dada en ohmio-metro.
En la prctica se utilizan unidades hbridas, por ejemplo
ohmio-metro/milmetro cuadrado para los cables y alambres
conductores de energa.
La resistividad de una sustancia depende de su composicin, su
temperatura, adems de otros parmetros como la iluminacin, presin
hidrosttica, etc.

0 - B.6.2 Ley de Joule.

Dijimos que los electrones libres en un conductor se
desplazaban con una velocidad media, pero que en realidad la
velocidad de los mismos es variable. Los electrones ganan energa
cintica durante las trayectorias entre dos choques, y la ceden a
las partculas fijas en cada choque. La energa adquirida por las
partculas fijas (fijas relativamente, como posicin media) aumenta
la amplitud de su vibracin, es decir se convierte en calor.
Para deducir la cantidad de calor desarrollada utilizaremos una
parte de un circuito atravesado por una corriente convencional i con
sentido de a hacia b. Los potenciales en los extremos son V
a
y V
b
.
En un intervalo de tiempo dt entra por a en el circuito una
cantidad de carga dq = i dt, y la misma cantidad sale por el extremo
b.

Hubo un transporte de carga dq desde un potencial V
a
hasta un
potencial V
b
. La energa cedida por la carga es:
dW = dq (V
a
- V
b
) = i dt V
ab

y la cantidad de energa cedida por unidad de tiempo, o sea la
potencia suministrada ser:
P = dW/dt = i V
ab

Es decir la potencia est dada por el producto de la intensidad
de la corriente por la diferencia de potencial. Recordando que la
unidad de corriente es el amperio = culombios/segundo, y la de la
diferencia de potencial es el voltio = julios/culombio; la potencia
viene dada en julios/segundo = vatios.
Si la potencia resulta ser positiva (V
a
mayor que V
b
) implica
que el circuito consume energa aumentando su temperatura; por el
contrario si es negativa el circuito suministra energa, es una
fuente.
Recordemos que la corriente circulaba de positivo a negativo
por el hilo conductor (consumidor) pero de negativo a positivo
dentro del generador (fuente).
Si tenemos presente la ley de Ohm podemos escribir que:
P = i
2
R
V
a
V
b
a

i

b

i

Circuitos 1 39 17/04/13

Para explicitar que la energa aparece en forma de calor
podemos poner que:
P = dH/dt
siendo dH la cantidad de calor producida en el tiempo dt. Luego la
ecuacin se convierte en:
dH/dt = i
2
R
que se conoce como Ley de Joule.

Parte C: MAGNETISMO

0 - C.1 - Magnetismo.

Desde el siglo XI, o antes, el uso de los imanes para la
navegacin (brjulas) y su estudio se refiri a los imanes
naturales. En 1819 Hans C. Oersted observ que una brjula se
desviaba si circulaba una corriente por un conductor cercano a
ella; Faraday observ que se produca una corriente en un circuito
cuando se estableca o interrumpa la corriente en otro prximo;
poco despus Joseph Henry descubri que tambin se produca una
corriente en un circuito cuando se le acercaba o alejaba un imn.
El trabajo de los tres estableci la relacin entre magnetismo y
el movimiento de cargas elctricas. Actualmente se considera que
los fenmenos magnticos proceden de las fuerzas originadas por
cargas elctricas en movimiento.

0 - C.2 - Campo Magntico. Induccin y flujo magntico.

Como en el caso de las fuerzas electrostticas, el medio en el
cual se mueven las cargas puede tener un efecto pronunciado sobre
las fuerzas magnticas observadas en ellas. Supondremos por ello
que para nuestro estudio estamos trabajando en el vaco, aunque a
los fines prcticos podremos extender los resultados a cargas y
conductores en el aire.
Asumiremos que una carga mvil crea un campo magntico en el
espacio que la rodea, y es este campo el que ejerce una fuerza
sobre otra carga que se mueve en l. Adems del campo magntico
creado por la carga si se encuentra en movimiento, existe el campo
electrosttico que rodea la carga est en movimiento o no.
Se dice que existe un campo magntico en un punto si se ejerce
una fuerza sobre una carga mvil que pase por dicho punto. Esto es
adems de la fuerza electrosttica.
El campo elctrico creado por cargas o corrientes es en muchos
casos tan pequeo que la fuerza electrosttica sobre una carga
mvil puede despreciarse comparada por la fuerza magntica.
El estudio comprende dos aspectos: determinar el valor y
direccin del campo magntico creado por la carga mvil, y
calcular el valor y direccin de la fuerza ejercida sobre la otra
carga mvil.
Circuitos 1 40 17/04/13

Teniendo en cuenta las analogas entre los campos elctricos y
magnticos definiremos dos vectores campo magntico B y H
relacionados anlogamente como lo estn los vectores de campo
elctrico E y D.
El vector induccin magntica B aparece al considerar que el
campo magntico puede representarse por lneas de induccin, el
vector B indica la direccin de esas lneas en cada punto. Por
convenio la densidad de lneas por unidad de superficie
perpendicular a la direccin se hace igual al valor de la
induccin. En consecuencia la induccin en un punto puede
expresarse en lneas por unidad de superficie, en el sistema MKS
una lnea de induccin se denomina weber y por ello la induccin
magntica B se expresa en weber por metro cuadrado [wb/m
2
], algunas
veces llamada tesla. En el sistema electromagntico la lnea de
induccin se denomina maxwell y la induccin se expresa en maxwell
por centmetro cuadrado, que se llama gauss. La relacin entre
ellas se obtiene de considerar que:
1 weber = 10
8
maxwells
y en consecuencia:
1 wb/m
2
= 10
4
mx/cm
2
= 10
4
gauss
El nmero total de lneas de induccin que atraviesan una
superficie se denomina flujo magntico a travs de la superficie y
se representa por la letra griega "fi", u, siendo en general:

}
= dA Bcos
y en el caso especial que B es uniforme y perpendicular a la
superficie finita A resulta:
A B =

El flujo magntico se expresa en webers en el sistema MKS y en
maxwell en el electromagntico. En funcin de esta relacin a la
induccin magntica se le llama tambin densidad de flujo.
En la figura representamos una regin donde la densidad de
flujo magntico es uniforme y perpendicular al plano Y-Z, es decir
las lneas de induccin son rectas paralelas al eje X e igualmente
espaciadas. Como se ha determinado experimentalmente, una carga
positiva q que se mueve con velocidad v, perpendicular a la
direccin de B, est sometida a una fuerza F perpendicular a su
velocidad y a la direccin de la induccin B. La magnitud de esta
fuerza est dada por:
B v q F =
que se expresa, en el sistema MKS, en newtons si q est en
culombios, v en metros por segundo y B en webers/metro cuadrado.

En el caso presentado los vectores B, v y F forman una terna de
ejes rectangulares; la relacin entre sus sentidos puede
recordarse por la regla de la mano izquierda: pulgar la fuerza,
ndice el campo, y medio la velocidad. La direccin de la fuerza
es la opuesta si la carga es negativa.
El caso ms general es que la velocidad tenga un ngulo con
respecto al campo, caso en que la magnitud de F resulta:
= sen B v q F
Formalmente puede escribirse, utilizando el producto vectorial
que: B v q F =
La expresin:

=
sen v q
F
B
se utiliza para definir la induccin magntica diciendo: el valor
de la induccin magntica en un punto es el cociente obtenido de
dividir la fuerza que se ejerce sobre una carga mvil que pasa por
el punto, por el producto de la carga y de la componente de su
velocidad perpendicular a la induccin.
Ya que la fuerza es mxima cuando la velocidad y la induccin
son perpendiculares, puede decirse que la direccin del vector
induccin es perpendicular al plano determinado por la fuerza
mxima sobre una carga mvil y la velocidad de la carga.
Si hacemos un anlisis dimensional vemos que la induccin
magntica puede expresarse en newtons por (culombio-metro por
segundo) o tambin en newtons por amperio-metro.

0 - C.3 - Fuerza sobre un conductor que transporta una
corriente.

Cuando un conductor que transporta una corriente se encuentra
en un campo magntico, se ejercen fuerzas magnticas sobre los
electrones en movimiento dentro del conductor. Estas fuerzas se
transmiten a la sustancia que forma el conductor y por ende el
conductor mismo experimenta una fuerza o un momento, o ambas a la
Teora de los Circuitos
140506461.doc.ms_office 42/371 17/04/13
vez. Un motor elctrico y el cuadro mvil de un galvanmetro estn
sometidos durante su funcionamiento al momento ejercido sobre un
devanado que transporta corriente y que se encuentra en un campo
magntico.

En la figura tenemos un campo magntico de densidad de flujo
B, perpendicular entrando a la hoja. En ese campo est una porcin
de conductor rectilneo de seccin A y longitud l, que es
atravesado por una corriente i.
Esta corriente la podemos poner en funcin de las cargas y su
velocidad media:
i = nqvA
La fuerza que acta sobre cada carga ser:
f = qvB
El nmero de cargas en la longitud l del conductor es:
N = nlA
La fuerza resultante resulta ser igual a:
F = Nf = nlAqBv
Que se puede escribir:
F = ilB
Si la direccin de la corriente forma un ngulo con la
direccin del campo obtendremos la expresin general:
F = ilBsen
Si el conductor no es rectilneo, y/o el campo no es uniforme
se puede tener el valor de la fuerza sobre un elemento de
conductor como:
dF = idlBsen
La direccin de la fuerza es perpendicular al plano
determinado por dl y B, y su sentido puede deducirse de las reglas
del producto vectorial:
dF = idl x B
Sobre un circuito completo se puede obtener la fuerza
resultante y su momento mediante la integracin sobre todos los
elementos del circuito. En particular veamos el caso de una espira
circular de radio a por la que circula una corriente i. El plano
de la misma coincide con el plano X-Z y se encuentra en un campo
magntico uniforme de densidad de flujo B, paralelo al eje X.
l

i

i

F

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La fuerza dF sobre el elemento dl = ad de la espira tiene un
valor:
dF = iBdlsen = iBasen d
El momento de la fuerza dF con respecto al eje Z es:
dt = dF x a sen = iBa
2
sen
2
d
y el momento total es la integral desde 0 a 2t:
t = i B t a
2
= i A B
ya que ta
2
es el rea de la espira.
Si la normal al plano de la espira forma un ngulo o con el
campo ser:
t = i A B sen o
Si en lugar de una espira tenemos un solenoide, o bobina, con
las espiras muy juntas, el momento ser la suma de los momentos de
todas las espiras, es decir:
t = N i A B sen o
El par es mximo cuando la induccin es paralela a los planos
de cada espira, es decir perpendicular al eje longitudinal del
solenoide. El efecto de este par, si el solenoide puede girar
libremente, es llevarlo a la posicin en la cual cada espira es
perpendicular al campo, y, consecuentemente el eje del solenoide
paralelo al mismo.

0 - C.4 - Campo magntico creado por una corriente o una
carga mvil.

Una carga elctrica en movimiento crea, en el espacio que la
rodea, un campo magntico. Una segunda carga, mvil en el campo
magntico, experimenta una fuerza.
Oersted hizo las primeras observaciones de las interacciones
entre imanes y corrientes. Experiencias posteriores de Biot y
Savart, y por Ampre condujeron a la relacin que permite calcular
la densidad de flujo en cualquier punto del espacio que rodea a un
circuito por el que circula una corriente.
El circuito puede imaginarse compuesto de elementos de
longitud dl, como en la figura. Las cargas mviles de cada
elemento crean un campo en todos los puntos del espacio, y el
campo en un punto debido al circuito completo es la suma vectorial
de los campos creados en ese punto por todos los elementos del
circuito.

140506461.doc.ms_office 44/371 17/04/13

El vector de campo infinitesimal en el punto P, dB, se
encuentra en un plano perpendicular a dl, y es perpendicular al
plano determinado por dl y la recta que une a P y dl. Se deduce de
esto que las lneas de induccin, a las cuales son tangentes los
vectores, son circunferencias que se encuentran en planos
perpendiculares al eje del elemento. El sentido de las lneas es
el de las agujas del reloj cuando se miran en el sentido
convencional de la corriente en el elemento dl. El sentido puede
definirse como el de rotacin de un tornillo, de rosca derecha,
para que avance en el sentido de la corriente (regla del
tirabuzn).
El valor de dB est dado por la llamada ley de Ampre:
2
r
sen dl i
k' dB =
siendo r la distancia entre dl y el punto P, y u el ngulo formado
por r y dl. En rigor esta frmula debe ser atribuida a Biot en
1820. El valor de k' depende de las unidades elegidas.
En el sistema MKS o internacional k' se hace exactamente igual
a 10
-7
webers por amperio-metro y se utiliza la frmula para
definir la unidad de intensidad de corriente elctrica, el
amperio. En el cgs k' es igual a la unidad y define la unidad
electromagntica de intensidad de corriente elctrica.
Con el objeto de eliminar el factor 4t de otras ecuaciones
deducidas de sta se define otra constante de proporcionalidad
mediante la ecuacin:
k' 4 o k'
4
0
0
= =
La ley de Biot se convierte en:
2
0
r
sen dl i
4
dB

=
Se deduce de esta ecuacin que la densidad de flujo es nula en
todos los puntos del eje del elemento que conduce la corriente; y
Plano perpendicular
al eje dl
Plano determinado
por r y dl
Eje de dl
Lnea de induccin
dl
dB
P
r
i
u
140506461.doc.ms_office 45/371 17/04/13
mxima en un plano perpendicular al eje y que pasa por el
elemento.
La densidad de flujo en un punto debida al circuito completo
es:
} }
= =
2
0
r
sen dl i
4
dB B

(suma geomtrica)
Salvo en casos muy simples es necesario descomponerla en los tres
ejes e integrar separadamente las tres componentes.
Para un conductor rectilneo lo suficientemente largo
comparado con la distancia a, del punto al eje del mismo, la
expresin se reduce a:
a
i
2
B
0
=
que se denomina ley de Biot y Savart.
Al igual que la intensidad de campo elctrico que rodea a un
hilo cargado, la intensidad de campo magntico es inversamente
proporcional a la primera potencia de la distancia radial contada
desde el hilo. La diferencia es que el campo elctrico es radial y
las lneas de induccin magntica son circunferencias concntricas
con el hilo.
Por otra parte las lneas de campo elctrico terminan sobre
cargas positivas o negativas, mientras que las de campo magntico
se cierran sobre s mismas.

0 - C.4.1 - Integrales curvilneas y de superficie de la
induccin magntica.

Una lnea de induccin es siempre una curva cerrada, por lo
tanto si construimos una superficie cerrada en un campo magntico,
toda lnea de induccin que penetre en la superficie debe salir de
ella. Ninguna lnea puede terminar ni engendrase en el espacio
limitado por la superficie. Esto implica entonces que la integral
de superficie de la componente normal de B extendida a una
superficie cerrada es siempre nula, a diferencia de lo que ocurre
con el campo elctrico cuyo resultado es q/e
0
, siendo q la carga
encerrada por la superficie.
}
= 0 dA cos B
Consideramos la integral curvilnea de la induccin a lo largo
de una curva cerrada:
}
u dl cos B

siendo u el ngulo formado por un elemento cualquiera dl y la
direccin de la induccin B en el elemento. Asumiendo positivo el
sentido del reloj para recorrer la curva, podemos calcular la
expresin general de la misma.

140506461.doc.ms_office 46/371 17/04/13

Consideraremos primero el caso de una curva cerrada que
encierra al conductor de la corriente como la figura de la
izquierda. Las lneas de induccin son circunferencias
concntricas con el conductor, donde la corriente ingresa en la
figura; el sentido de las lneas es el de las agujas del reloj
conforme a lo ya visto. La induccin en cada punto es tangente a
la circunferencia, y su magnitud es:
r
i
2
B
0
=

y la integral se transforma en:
i r 2
r
i
2
dl
r
i
2
dl cos B
0
0 0

} }
= = =
Veamos el caso que la curva cerrada no encierra al conductor,
tal el caso de la izquierda donde tomaremos el sector abcd
definido por los arcos que subtienden al ngulo o con radios r
1
y
r
2
. A lo largo de los lados ab y cd el ngulo u es t/2 por lo que
no contribuyen a la integral. Un elemento de longitud dl situado a
lo largo de bc o da puede escribirse como:
d r dl o d r dl
2 1
= =
La contribucin del lado bc a la integral es:
}
= i
2
d r
r
i
2
0
2
2
0

por cuanto u es cero en ese lado.
La contribucin del lado da a la integral es:
}
=
i
2
d r
r
i
2
0
1
1
0

por cuanto u = t en ese lado.
Como consecuencia la integral alrededor de este contorno es
nula. Estos dos casos especiales pueden generalizarse para un
X i
r
dl

B

X i
r
1
r
2
o

dl

B

a

d

b

c

b) Cuando no encierra una corriente
a) Cuando encierra una corriente

140506461.doc.ms_office 47/371 17/04/13
contorno cerrado cualquiera diciendo que: La integral curvilnea
de la induccin magntica alrededor de cualquier curva cerrada es
igual al producto de
0
por la corriente que circula a travs de la
superficie limitada por la curva.
i dl cos B
0
=
}

0 - C.5 - Fuerza entre conductores paralelos. Amperio.

En la figura se muestran dos
conductores rectilneos paralelos
separados una distancia a, y cada
uno lleva una corriente i e i' de
igual sentido. Como cada uno est
en el campo magntico del otro,
experimentarn una fuerza.

En la figura de la derecha vemos algunas lneas de induccin
creadas por la corriente que circula por el conductor inferior. En
razn de ello en el conductor superior existir un campo cuyo
valor es:
a
2i
4
B
0
=
En virtud de ella la fuerza sobre un trozo de conductor
superior de longitud l, ser:
a
i' 2i
l
4
B l i' F
0
= =
y la fuerza sobre la unidad de longitud es:
a
i' 2i
4
B i'
l
F
0
= =

La regla de la mano izquierda muestra que la fuerza sobre el
conductor superior es hacia abajo. Hay una fuerza igual y opuesta
en el conductor inferior, como puede verse si hacemos el mismo
estudio intercambiando los conductores. Como consecuencia ambos
conductores se atraen. Si se cambia el sentido de una de las
corrientes veremos que los conductores se repelern.
Este efecto se ha tomado como base para definir al amperio en
el sistema MKS:
Un amperio absoluto es la corriente invariable que, circulando
por dos conductores paralelos de longitud infinita y separados por
una distancia de un metro, en el vaco, produce una fuerza de 2 x
10
-7
newtons por metro de longitud.
F
B

X
X
a

i'

i

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De esta definicin y de la frmula precedente se deduce el
valor numrico de
0
en el sistema MKS es exactamente:
m wb/A 10 12,57 m wb/A 10 4
7 7
0

= =
El amperio internacional se ha definido por medios
electrolticos, supuestamente con el mismo valor que el absoluto
pero despus se determin una ligera diferencia:
1 amperio internacional = 0,99986 amperios absolutos
El voltio internacional se define como la diferencia de
potencial sobre un ohmio internacional cuando circula por l una
corriente de un amperio internacional.
1 voltio internacional = 1,00034 voltios absolutos

0 - C.6 - Campo creado por una espira circular.

Sea una espira circular de radio a por la cual circula una
corriente i, que entra y sale lateralmente por dos largos
conductores paralelos que cancelan sus campos magnticos.
Calcularemos el campo en el centro de la espira. Cada elemento
se encuentra en el plano Y-Z lo mismo que cualquiera de las
distancias a al punto P desde cada elemento dl. El campo magntico
resultante puede calcularse por integracin de los vectores dB
para cada elemento. El ngulo u entre dl y a es de 90 por lo
tanto:
} } }
= = = dl
a
i
4
a
sen dl i
4
dB B
2
0
2
0

pero la ltima integral es la longitud de la circunferencia,
luego:
a
i
2
B
0
=

Consideremos ahora un punto sobre el eje de la espira pero no
en su centro, figura siguiente. Los vectores dB no tienen todas
las mismas direcciones sino que estn sobre una superficie cnica
cuyo vrtice est en P. Habra que descomponer en cada uno de los
tres

u
dB
dl
a
Z
Y
X
P
i
i
140506461.doc.ms_office 49/371 17/04/13

ejes, pero vemos que por simetra las componentes perpendiculares
al eje X se anulan entre s, de forma que solo se suman las
componentes dB sen |, a lo largo del eje X. El ngulo q formado por
cada elemento dl y su correspondiente r es de 90. Luego:
( )
3/2
2 2
2
0
3
2
0
2
0
b a
a i
2 r
a i
2 r
sen sen dl i
4
sen dB B
+
= = = =
} }

Los clculos realizados sobre los puntos no situados sobre el
eje slo pueden expresarse por series infinitas, pero cuando la
distancia del punto es larga comparada con el radio de la espira
las ecuaciones son ms sencillas, pudiendo ponerse:
3 r
r
cos
2M
4
1
B =

3
r
sen
M
4
1
B =

donde M es el momento magntico de la espira que est dado por:
A i M
0
=
donde A es el rea encerrada por la espira.
Estas ecuaciones son similares a la de las componentes de
campo elctrico creadas por un dipolo de momento P. Cerca del
dipolo o la espira la analoga desaparece.
En el punto C.3 encontramos que el par ejercido sobre una
espira que conduce una corriente elctrica era:
t = i A B sen o
Utilizando el concepto de momento magntico podemos escribir:
t = (1/
0
) M B sen o
Si en lugar de una espira tenemos una bobina de N espiras
apretadas, todas aproximadamente del mismo dimetro, las
ecuaciones de campo sobre el eje del solenoide se convierten en:
dB sen |
|
|
u
dB
dl
a
Z
Y
P
i
i
b
r
90
140506461.doc.ms_office 50/371 17/04/13
a
i N
2
B
0
=

para el centro de la bobina, y:
( )
3/2
2 2
2
0
b a
a i N
2
B
+
=

para otros puntos sobre el eje.

0 - C.6.1 - Campo en un solenoide.

Un solenoide es un conjunto de espiras de igual dimetro,
arrolladas una al lado de la otra formando un cilindro. La
densidad de flujo producida en cualquier punto es la suma
geomtrica de los efectos de todas las espiras.
Para encontrar el valor correspondiente para un solenoide de
longitud l y con N espiras en un punto P en su eje, consideraremos
un elemento longitudinal del solenoide dx, a una distancia axial x
del punto P.

El nmero de espiras por unidad de longitud es N/l, y el
nmero de espiras en la longitud dx es (N/l)dx. Admitimos que
cada espira est en un plano perpendicular al eje, con lo que
podemos escribir:
( )
dx
b a
a i
l
N
2
dB
3/2
2 2
2
0
+
=

Utilizando como variable independiente al ngulo en lugar de
x, se tiene que:
= = d ec cos a dx , cot a x
2

y:
( ) cos cos
l
i N
2
d sen
l
i N
2
B
0
0
= =
}

Esta ecuacin puede aplicarse a cualquier punto del eje,
interior o exterior al solenoide. En cualquier punto interior, no
muy cercano a los extremos, es o=0 y |=180 con lo cual resulta:
l
i N
B
0
=

Y en los extremos resulta o=0 y |=90, o viceversa, con lo cual:
l
i N
2
B
0
=

dx x
|
o
a
P
l
140506461.doc.ms_office 51/371 17/04/13
La densidad de flujo en los extremos es la mitad que en el centro,
sin embargo el campo es muy aproximadamente constante, excepto en
los extremos, las lneas de induccin entran y salen del solenoide
en regiones relativamente pequeas prximas a los extremos.
La ecuacin relativa al interior del solenoide es muy
aproximada para cualquier punto dentro del mismo no solamente para
los ubicados en el eje.
Si el eje del solenoide lo curvamos de forma tal de obtener
una circunferencia se obtiene el denominado toroide, prcticamente
todo el flujo se confina al interior y la densidad de flujo en
cualquier punto del interior del mismo es:
l
i N
B
0
=
donde l es la longitud de la circunferencia media del toroide.
Utilizaremos ahora el concepto de la integral curvilnea para
calcular la densidad de flujo en el interior del toroide. Para
ello consideraremos como lnea la circunferencia media del
toroide. La superficie encerrada es la sombreada en el dibujo
siguiente. Cada una de las N espiras atraviesa la superficie una
sola vez, y la corriente
total que la atraviesa es
Ni. La induccin a lo lar-
go de la trayectoria es pa-
ralela a ella y, por sime-
tra, es constante en todos
los puntos. Si representa-
mos con B a la induccin
y por l la longitud de la
trayectoria, la integral
curvilnea vale, entonces,
Bl y por ende:
i N l B
0
=
y despejando:
l
i N
B
0
=
que coincide con la anterior para el solenoide.

0 - C.7 - Campo creado por una carga puntual mvil.

Tenemos que la induccin magntica en los puntos que rodean un
elemento de corriente est dada por la expresin:
2
0
r
sen dl i
4
dB

=
Hemos demostrado que la corriente est determinada por la
ecuacin:
A v q n i =
con n el nmero de cargas mviles por unidad de volumen, q la
carga de cada una, y v su velocidad comn. Adems es:
140506461.doc.ms_office 52/371 17/04/13
dl A v q n dl i =
pero nqAdl es la cantidad de carga en el elemento que podemos
escribir como dq. Reescribiendo:
2
0
r
sen dq v
4
dB

=

y por ello:
2
0
r
sen q v
4
B

=
siendo q el ngulo formado por v y r, y B perpendicular al plano
formado por v y r.
Si las cargas son varias tendremos (suma geomtrica):
=
2
0
r
sen q v
4
B

La fuerza sobre una carga q' es:
= sen B v' q' F
siendo j el ngulo formado por v' y B, y F perpendicular al plano
determinado por v' y B. Combinando las ecuaciones encontramos:
2
0
r
sen q' v' sen q v
4
F
-
=

mag

para la fuerza de origen magntico, mientras que, para la fuerza
de origen elctrico, tenamos:
2
0
elec
r
q' q
4
1
F =

Para desarrollar la teora de la electricidad y del magnetismo
se puede partir de estas dos ltimas ecuaciones que podemos
descomponer en:
| |
(
= sen q' v'

r
sen q v
4
F
2
0

mag

| | q'
r
q
4
1
F
2
0
elec

(
=

Los dos primeros corchetes se refieren nicamente a la carga q y
son los que se han descriptos como campos creados por esa carga, y
los segundos a la carga q'.
2
0
r
sen q v
4
B =
2
0
r
q
4
1
E

=
con lo que llegamos a expresiones resumidas:
= sen q' v' B F
mag

q' E F
elec
=

Parte D: INDUCCIN
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0 - D.1 - Fuerza electromotriz inducida.

Supongamos tener un campo magntico uniforme, perpendicular al
plano del papel, y consentido hacia adentro. Adems tenemos un
conductor de longitud l, paralelo al papel. Si ponemos en
movimiento al conductor hacia la derecha, con una velocidad v,
perpendicular al conductor y al campo, cada partcula cargada del
conductor experimentar, segn lo visto, una fuerza dada por:
v B q F =
dirigida a lo largo del conductor, con sentido hacia arriba para
las cargas positivas y hacia abajo para las negativas.
Los electrones libres se movern en funcin de la fuerza que
acta sobre ellos hasta que la acumulacin de cargas en los
extremos establezca un campo electrosttico que compense la fuerza
sobre ellos.

Imaginemos, como muestra la figura, que el conductor se
desliza sobre otro fijo en forma de U. Sobre las cargas de este
conductor no se ejerce ninguna fuerza por el campo magntico, pero
dado que se encuentra en el campo electrosttico del conductor
mvil se establecer una corriente con el sentido convencional
indicado.
Esta corriente permite descargar los extremos del conductor
mvil cuyas cargas libres pueden continuar siendo desplazadas por
el efecto del campo magntico.
El conductor mvil se comporta como un generador de fuerza
electromotriz por induccin. Se dice que se ha inducido una fuerza
electromotriz.
La fuerza electromotriz se ha definido como la razn del
trabajo realizado sobre la carga circulante a la cantidad de carga
desplazada que pasa por un punto del circuito. Si i es la
intensidad de la corriente circulante se ejerce una fuerza hacia
la izquierda sobre el conductor mvil por el campo siendo
necesaria una fuerza exterior para mantener su movimiento.
La fuerza sobre el conductor mvil es:
B l i F =
La distancia recorrida en el tiempo dt es:
i
i
i
i
v
l
a
b
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dt v ds =
El trabajo realizado es entonces:
dt v B l i ds F dW = =
Pero el producto de la corriente por el diferencial del tiempo
es el diferencial de la carga transportada, por ello:
dq B l v dW =
y la fuerza electromotriz es:
B l v dW/dq = =
Si B se expresa en wb/m
2
, l en metros y v en m/seg, la fem
resulta en julios por culombio, o voltios.
Los sentidos relativos de la fem, el campo y el movimiento
pueden recordarse por la regla de la mano derecha: el pulgar es el
movimiento, el ndice el campo y el medio la corriente, si los
tres estn perpendiculares entre s.

0 - D.1.1 - Ley de Faraday y Lenz.

La fem podemos evaluarla desde otro enfoque.

Mientras el conductor se ha movido hacia la derecha una
distancia ds, el rea abarcada por el circuito cerrado abcd ha
disminuido en:
ds l dA =
y la variacin del flujo magntico que atraviesa la superficie
limitada por el circuito ha sido:
ds B l dA B d = =
Dividiendo los dos miembros de la ecuacin por dt, obtenemos:
v B l
dt
ds
B l
dt
d
- = =

Pero el producto resultante es igual a la fem inducida, luego:
dt
d
- =
Esta ecuacin establece que la fuerza electromotriz inducida
en el circuito es igual a la derivada respecto del tiempo,
cambiada de signo, del flujo que lo atraviesa. Esta es la ley de
Faraday-Lenz, donde es preciso establecer que Lenz contribuy
i
i
i
i
v
l
a
c
b
d
ds
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diciendo que el sentido de una fem inducida es tal que se opone a
la causa que la produce, es decir le puso el signo menos a la
relacin establecida por Faraday.
Esta oposicin hay que interpretarla como que es respecto a la
variacin del flujo y no al flujo mismo.

0 - D.2 - Autoinduccin.

En el estudio anterior de la induccin partamos de un campo
magntico existente creado por algn dispositivo externo. En la
realidad siempre que circula una corriente por un circuito se crea
un campo magntico ligado a su propio circuito y que vara cuando
la corriente lo hace.
Como consecuencia, en cualquier circuito en el que vare la
corriente, se induce una fem a causa de la variacin de su propio
campo. Esta fem se denomina fuerza electromotriz autoinducida.
El nmero de lneas de fuerza ligadas a un circuito dado,
debidas a la intensidad de la corriente que pasa por l, depender
de la forma, dimensiones, nmero de espiras, etc. La densidad de
flujo en un punto cualquiera es proporcional a la intensidad de la
corriente por lo tanto el flujo tambin lo es. Luego:
i K =
siendo K dependiente del circuito. Si el circuito tiene N espiras
y todo el flujo atraviesa cada espira, deducimos que:
dt
di
K N
dt
d
N = =

Como dijimos N y K son particulares y constantes para cada
circuito por lo que podemos reescribir la ecuacin como:
dt
di
K N
dt
d
N = =

La constante L se denomina coeficiente de autoinduccin,
simplemente autoinduccin o inductancia del circuito. Cuando e se
expresa en voltios y di/dt en amperios por segundo, la inductancia
me mide en henrios [Hy].
El coeficiente de autoinduccin de un circuito es un henrio si
se induce en l una fem de un voltio cuando la corriente vara a
razn de un amperio por segundo.
Podemos igualar las expresiones:
dt
di
L
dt
d
N =

de lo que se deduce que:
di L d N =
y por lo tanto:
i
N
L

=

Puede entonces definirse la inductancia como el flujo ligado
por unidad de intensidad de corriente. En el sistema MKS nmero de
webers-vueltas por amperio.

140506461.doc.ms_office 56/371 17/04/13
CAPTULO I

FUNDAMENTOS

Parte A: MODELOS

Parte B: LEYES DE OHM Y KIRCHHOFF

Parte C: CIRCUITOS EQUIVALENTES

Parte D: TEOREMAS DE CIRCUITOS

Parte E: DUALIDAD

Parte A - MODELOS

I - A.1 - Introduccin.

Las caractersticas operativas relevantes de un elevado
porcentaje de los aparatos elctricos se describen en forma adecuada
mediante el conocimiento de tensiones y corrientes como funciones
del tiempo en puntos o pares de puntos adecuadamente elegidos. Un
amplificador electrnico queda caracterizado en funcin de sus
relaciones entre la tensin y la intensidad de corriente en los
pares de terminales especficos de entrada y salida; una lamparita
elctrica por la relacin tensin-corriente entre sus terminales.
Un dispositivo podra exigir conocer fenmenos mecnicos u
pticos relacionados con los elctricos, sin embargo es conveniente
separar los estudios de problemas no elctricos de los puramente
elctricos. Puede ser necesario, adems, hacer idealizaciones y
aproximaciones simplificativas a fines de reducir las
caractersticas elctricas a trminos razonables. Cuando as lo
hacemos la representacin resultante del aparato original de
describe generalmente con el trmino circuito elctrico o red.
Tenemos entonces los elementos para definir lo que
consideraremos un modelo circuital: una red que representa en forma
ms o menos simplificada el comportamiento elctrico de un
dispositivo. Tambin puede ser el circuito mismo lo que es
representado, por ejemplo un filtro.
140506461.doc.ms_office 57/371 17/04/13
Es fundamental acompaar a la definicin de cada modelo las
condiciones de validez: especificar las condiciones para las cuales
el modelo describe con una aproximacin, o margen de error, dada,
las caractersticas del dispositivo. Por ejemplo: intervalo de
frecuencias, niveles de seal, tipo de servicio, etc., incluso puede
ser necesario indicar condiciones de temperatura o presin ambiente.
De esa forma quien quiera utilizar el modelo podr sacar
conclusiones vlidas o, simplemente, descartarlo por no adecuado.
As como podemos establecer un modelo circuital tambin se
establecen modelos matemticos que consisten en una ecuacin, o
sistema de ecuaciones, que permiten evaluar formalmente y
numricamente el comportamiento del modelo circuital dado.

I - A.2 - Elementos de los modelos.

Dominantes por su efecto sobre la tensin y corriente de un
circuito elctrico son sus propiedades de almacenamiento y
disipacin de energa. Este almacenamiento tiene lugar en los campos
elctricos y magnticos asociados con las redes, mientras que la
disipacin est casi siempre asociada a la resistencia al flujo de
carga elctrica en los conductores. Aunque los efectos estn
fsicamente superpuestos en la totalidad de los dispositivos reales,
la idealizacin permite frecuentemente asignarlos a porciones
independientes del sistema fsico, y considerar a estas porciones de
tamao despreciable.
Las cargas en movimiento originan seales elctricas que se
propagan con velocidad finita, generalmente igual, o cercana, a la
velocidad de la luz. Al considerar despreciables los tamaos podemos
aceptar que todos los fenmenos elctricos ocurren instantneamente,
ignorando los efectos de la propagacin.
Estas partes se llaman parmetros concentrados, y pueden ser de
tres tipos: de resistencia o disipativos; inductivos, asociados a
los campos magnticos; y capacitivos, asociados a los campos
elctricos. La realizacin fsica de estos elementos est
representada en las resistencias, las bobinas o inductancias, y los
condensadores o capacitores. Es importante asentar que estas
realizaciones fsicas no son representaciones exactas de los
elementos del circuito ya que stos son, por definicin, puros y los
elementos reales tienen en general los tres efectos. Los indeseables
se denominan parsitos, por ejemplo la resistencia del conductor y
la capacidad distribuida en una bobina. El elemento fsico puede en
este caso ser representado utilizando slo una bobina ideal si los
componentes parsitos son despreciables para la aplicacin del
modelo, pero tambin puede hacerse una mejor aproximacin agregando
componentes ideales en forma tal que tengan en cuenta esos efectos,
indeseables, pero existentes.
La relacin entre la tensin aplicada y la corriente que
circula por un elemento, que se denomina relacin volt-ampere, es en
la mayora de los casos lineal (entre lmites razonables de
funcionamiento que hacen a la validez del modelo), y la constante de
proporcionalidad apropiada se designa como "valor" del elemento.
140506461.doc.ms_office 58/371 17/04/13
Hay dispositivos en los cuales el valor de los elementos de las
redes son funciones de la tensin aplicada a los mismos o de la
corriente que circula por ellos. Por ejemplo una bobina con ncleo
de hierro representa un elemento inductivo cuyo valor depende de la
corriente que circula por ella. Tales elementos se dice que son
alineales porque la tensin no es linealmente proporcional a la
corriente asociada (o a la integral o derivada de la misma, segn
corresponda).
Es muy importante distinguir las redes que tienen tales
elementos de las que no los tienen, y reconocer diferencias
esenciales en sus caractersticas de respuesta, porque estas
diferencias forman la base sobre la cual se efecta la eleccin de
los tipos especficos de elementos en la utilizacin prctica de los
circuitos.
Existen algunos dispositivos, lineales o no, cuyas propiedades
transmitivas de tensin o corriente dependen de su orientacin con
respecto a los puntos de excitacin u observacin. Estos
dispositivos se denominan unilaterales, los que, por el contrario,
no presentan este comportamiento se designan como bilaterales.
Otra importante distincin que guarda relacin con el
comportamiento de la red es establecer si tiene o no fuentes de
energa, o modifica otras distintas de las explcitamente dadas por
la excitacin asociada. En caso que as sea es esperable que
obtengamos ms potencia que la puesta en la red, o tener una
respuesta continua incluso en ausencia de entrada de energa. Cuando
la red contiene tales fuentes de energa, y lo modifica a otras, se
denomina activa; caso contrario, pasiva.
La red finita, concentrada, lineal, bilateral y pasiva es la
ms simple de las redes con respecto a los mtodos de anlisis
necesarios para el estudio de su comportamiento en distintas
condiciones de funcionamiento. Nuestro desarrollo est restringido
en particular a la comprensin de los aspectos fsicos y matemticos
de este tipo de redes, incluyendo algunas redes activas.
Las redes lineales pasivas se distinguen entre s por la clase
de elementos que contienen y por la manera de estar interconectadas.
Tenemos as redes de un tipo, por ejemplo de resistencias solamente,
en las cuales no se manifiestan los efectos de capacidad ni de
inductancia; de dos tipos, por ejemplo L-C que no presentan efectos
disipativos; y finalmente la red R-L-C que es el caso ms general.
Podemos establecer entonces los tres componentes ideales con
los que trabajaremos: la resistencia, puramente disipativa; la
inductancia, con efectos inductivos (campo magntico) puros; y el
capacitor con efectos capacitivos (campo elctrico). Estos tres
elementos, insistimos, son puros: cada uno de ellos carece
totalmente de los efectos que presentan los otros dos.
Para que funcionen los dispositivos deben estar alimentados por
alguna fuente de energa externa, si son pasivos, o interna, si son
activos. Esas fuentes pueden tener caractersticas distintas:
algunas, la mayora, tienden a mantener una diferencia de potencial
en bornes ms o menos independiente de lo que se conecte en ellos,
por ejemplo una pila o batera; otras, algunos dispositivos
electrnicos, tienden a mantener constante la corriente que circula
140506461.doc.ms_office 59/371 17/04/13
por sus terminales. A estas fuentes las denominamos generadores, las
primeras de tensin y a las otras, de corriente.
A estos elementos activos los idealizaremos tambin en nuestros
circuitos y as tendremos generadores ideales de tensin: que
suministran, en forma totalmente independiente de lo que est
conectado en sus terminales, una tensin perfectamente definida; y
generadores ideales de corriente: que aseguran, en cualquier
condicin, el suministro de un flujo conocido de corriente
elctrica.
El comportamiento de los generadores prcticos no es ideal y,
si las condiciones de funcionamiento no admiten considerarlos como
tales, se asociarn con otros elementos (pasivos y/o activos) para
mejorar la aproximacin del modelo.
Tenemos, entonces los cinco tipos de elementos con los cuales
construiremos nuestras redes, tres pasivos: resistencias,
inductancias y capacitores; y dos activos: generadores de tensin y
generadores de corriente. Todos ellos ideales o, de otra forma,
puros.
A estos elementos los indicaremos circuitalmente con smbolos
grficos como los siguientes, pero se aclara que no estn
completamente normalizados y en distintas publicaciones se pueden
encontrar otros smbolos que indiquen, adems, caractersticas
particulares (construccin, capacidades disipativas, propiedades,
etc.):

Resistencia o Inductancia Capacidad o
conductancia elastancia

Generador de tensin Generador de corriente

Luego indicaremos el porqu de los signos y de la flecha en los
generadores.
En los modelos matemticos a la resistencia la sealaremos con
R y su recproca la conductancia, que tiene el mismo smbolo
grfico, la indicamos con G. A la inductancia con L y su recproca,
que no tiene nombre en especial con I (gamma o L invertida). A la
capacidad con C y a su inversa, la elastancia, con S.
Las corrientes sern identificadas con la letra i y las
tensiones en general con e, v o u. En ambos casos minsculas o
maysculas.
Todos tienen dos terminales, o bornes, (por lo que se denominan
dipolos) que nos permiten su conexin con otros, ya sea directamente
o a travs de conductores que tambin consideraremos ideales, es
decir sin ningn efecto o prdida, y que sern representados por
trazos continuos (rectos, quebrados o curvos) segn convenga para el
dibujo. En forma genrica a estos dipolos, y a los que obtengamos
+
-
E
I
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por distintas combinaciones de ellos, los graficaremos como un
rectngulo con dos terminales.

La conexin entre dos de ellos puede hacerse de dos formas:
a) Poner uno a continuacin del otro, uniendo un terminal de
cada uno, formando un nuevo dipolo cuyos terminales son los que han
quedado libres en los dos elementos. Esta conexin se denomina en
serie y en ella la corriente atraviesa un elemento a continuacin
del otro para recorrer el montaje.

b) Poner uno al lado del otro, uniendo ambos terminales de cada
uno con los del otro, el nuevo dipolo tiene los dos terminales de
cada elemento. Esta es la conexin que se denomina en paralelo y en
ella la tensin aplicada al montaje es la misma que queda aplicada a
ambos elementos.

Este tipo de conexiones puede extenderse a cualquier nmero de
elementos independientemente que sean del mismo tipo o distintos.
La unin de dos, o ms, elementos constituye un punto de acceso
a la red para, por ejemplo, medir o evaluar su diferencia de
potencial con otro. Estos puntos los denominaremos nodos, o nudos.
Estos nodos se designan por letras o nmeros para distinguirlos
entre ellos.
Denominaremos rama al elemento, o conjunto de elementos que
configuren una subred de dos terminales, que queda definido entre
dos nodos consecutivos.
Al recorrer varios elementos de una red, tal como si furamos
portadores de cargas, podemos establecer caminos que partiendo de un
nodo vuelvan al mismo sin pasar dos veces por un mismo elemento;
tales caminos cerrados son llamados mallas o bucles.
En el circuito genrico dibujado a continuacin podemos
distinguir todos estos tems de la red, recordando que los
rectngulos indican dipolos genricos, activos o pasivos, simples o
complejos.

a
b
c
d f
g
h
j
k
l
140506461.doc.ms_office 61/371 17/04/13

Los nodos estn indicados por los puntos negros identificados
por letras minsculas; los puntos h y g se indican como nodos aunque
no hay a la vista ninguna unin, porque son los puntos de conexin
de la red con el exterior, ya sea para recibir alguna seal si es
pasiva, o suministrarla, y/o interactuar con ella, si es activa.
Las ramas son todos los dipolos comprendidos entre dos nodos y
se pueden identificar por ellos, por ejemplo: la rama f-d, la rama
b-l, etc. Tambin podramos indicar que es una rama, de una red
mayor, todo lo conectado entre el nodo h y el g ya que constituye un
dipolo (esto es vlido si no hay ninguna conexin con el exterior en
otro nodo de la red).
Finalmente podemos sealar como mallas los caminos cerrados que
podemos encontrar recorriendo la red. Por ejemplo: partir del nodo j
pasar al k, luego al c, despus al d, al f y finalmente retornar al
j; esto indicara la malla j-k-c-d-f-j. Tambin tenemos la malla que
sealaramos como k-l-b-c-k, o la j-k-l-a-b-c-d-f-j. Es suficiente
que el recorrido pase por una rama distinta a las recorridas
previamente para que la malla sea otra. El hecho de cambiar de nodo
de partida (y llegada) o el sentido del recorrido no implica definir
otra malla porque los elementos constituyentes son los mismos.

I - A.3 - Ejemplo de modelos.

Tomemos como elemento real un calefactor de los llamados de
cuarzo. Fsicamente consiste en un alambre enrollado en forma de
bobina, o resorte, dentro de un tubo de cristal de cuarzo que le
sirve de soporte y proteccin.
El modelo ms simple es una resistencia elctrica, pero slo es
vlido para una frecuencia baja y en condiciones estables de
temperatura (la diferencia entre la resistividad del alambre en fro
y a la temperatura normal de trabajo puede ser muy importante en
determinado anlisis).
La segunda modelizacin, para frecuencias algo ms altas, es
incorporar el efecto de inductancia del arrollamiento. Esto implica
agregar a la resistencia del modelo anterior (con las mismas
observaciones) una inductancia, usualmente en serie.
Otra opcin es incorporar el efecto capacitivo, para
frecuencias an ms altas, en paralelo con el montaje anterior.

Esto nos muestra que a partir de un elemento real muy simple
(aparentemente) podemos desarrollar diversos modelos. Pero no
debemos olvidar que tanto, o ms, importante que establecer las
Primer modelo Segundo modelo Tercer modelo

R
R
R
L
L
C
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diferencias entre ellos es especificar las razones que motivaron su
ejecucin. Es decir, deberemos indicar siempre las condiciones para
las cuales el modelo es vlido.

Parte B - LEYES DE OHM Y KIRCHHOFF

I - B.1 - Introduccin

Como se supone que todo estudiante de Teora de los Circuitos
debe tener aprobado los temas de electricidad y magnetismo de los
cursos de Fsica, vamos a trabajar presentando estas leyes de
fundamental importancia sin demostracin, pero poniendo especial
nfasis en su aplicacin: cmo, cundo y dnde. (Se repasan los
conceptos bsicos de electromagnetismo en el Captulo 0).
Las leyes, tal como las vamos a plantear, son de aplicacin en
circuitos lineales, de constantes concentradas; que tienen, adems,
un tamao tal que puede aceptarse que la propagacin de energa se
realiza en tiempo cero, lo que implica que son de dimensiones
despreciables con respecto a la onda de menor longitud con la que
trabajamos.
De no cumplirse esto las expresiones pueden cambiar ya que los
elementos no tendrn la caracterstica de conservar su resistencia,
inductancia o capacidad, en forma independiente de la tensin o
corriente aplicada. Y/o debern utilizarse componentes distribuidos
y ecuaciones de propagacin en el tiempo.

I - B.2 - Ley de Ohm

Las expresiones de la ley de Ohm pueden ponerse como:

} }
+ = = = =

t
0
S
t
S S
L
L R R
dt i S ) 0 ( q S dt i S e
dt
di
L e i R e
o como:
} }
I

I I
I + I = I = = =
t
0
t
C
C G G
dt e ) 0 ( dt e i
dt
de
C i e G i

Donde indicamos con S a la elastancia, inversa de C (la capacidad);
I es la inductancia recproca, inversa de L (la inductancia); y G la
conductancia, inversa de R (la resistencia).
q es la carga elctrica en el capacitor:

}

=
t
S
dt i ) t ( q

Y indica los enlaces de flujo magntico en la inductancia:

}

I
=
t
dt e ) t (

140506461.doc.ms_office 63/371 17/04/13
Vemos que todas las relaciones de la ley de Ohm vinculan
corrientes con tensiones. Especficamente la corriente que circula
por un dipolo con la tensin en los terminales de ese mismo dipolo.
Estas relaciones son denominadas por ello relaciones volt-amper y
constituyen las ecuaciones de ramas de una red.
La condicin fundamental para la aplicacin de estas ecuaciones
es la relacin entre la polaridad de la tensin y la corriente
circulante por el elemento:
La corriente debe entrar por el terminal positivo de la
tensin, es decir debe circular de + a - para que el signo de la
ecuacin sea positivo.
La no correspondencia con esta convencin general debe
sealarse con el signo negativo.
Esto nos est poniendo el aviso de que podramos obtener
valores negativos de tensiones o corrientes, lo que pasamos a
explicar.
La corriente es un flujo de cargas por lo tanto implica un
movimiento del que debe indicarse su direccin, que obviamente es la
del conductor, y su sentido. Este sentido lo indicamos con una
flecha, o con el orden de los subndices con que nominamos a la
misma y que son el nombre de los terminales del elemento, y el signo
slo nos sirve para sealar si la corriente circula con ese sentido
o con el contrario. Podemos considerar a la corriente como un vector
especial que tiene una sola direccin pero dos sentidos posibles.
Con la tensin ocurre algo similar, es una diferencia de
potencial elctrico entre dos puntos (terminales) de un circuito y
debemos indicar cul de ellos es el de mayor potencial. Esta
polaridad la indicamos con los signos + y -, o con el orden de los
subndices con que nominamos a la misma y que son el nombre de los
terminales del elemento, y el signo slo nos sirve para sealar si
la tensin tiene esa polaridad o la contraria. Podemos considerar a
la tensin tambin como un vector especial que tiene una sola
direccin pero dos sentidos posibles. Suele indicarse la polaridad
tambin con una flecha con el sentido de negativo a positivo, en
particular en los generadores.

Si la corriente y la tensin tienen sentido y polaridad
conforme con lo antedicho significa que el elemento es un elemento
que est actuando pasivamente, caso contrario es un elemento activo
que suministra energa a la red. Un generador tiene por ello los dos
sentidos, indicados por flechas, iguales. En particular no
utilizaremos las flechas para las tensiones por cuanto no siempre
los generadores actan como tales en una red, por ejemplo la batera
del automvil es un elemento activo cuando suministra energa al
vehculo, pero es un consumo cuando est siendo cargada por el
alternador o por la dnamo.
a
b
+ -
i
ab
v
ab
140506461.doc.ms_office 64/371 17/04/13
Otra consideracin no menos importante, en particular cuando
evaluamos numricamente un resultado, es dejar en claro las unidades
con las que trabajamos.
Para la resistencia se utilizar el ohmio [O], mientras que
para la conductancia, su recproca, el mho [] o siemens [S]. Para
la inductancia usamos el henrio [Hy] y para la capacidad el faradio
[Fd] y los recprocos, que no tienen nombre especial, para las
inversas [Hy
-1
] y [Fd
-1
].
Dadas las condiciones anteriores la tensin vendr expresada en
voltios [V] y la corriente en amperios [A]. Es conveniente utilizar
la notacin de ingeniera (un nmero decimal multiplicado por 10
elevado a un exponente, positivo o negativo, mltiplo de tres) para
los valores pequeos o grandes. No se utilizan potencias de diez que
no sean divisibles por tres porque esta alternativa tiene la
precisin ms que suficiente y, adems (y por ello), no hay
designados nombres especiales para esos submltiplos y mltiplos de
las unidades nominales.
Los submltiplos y mltiplos mas utilizados pueden sintetizarse
en la tabla siguiente:

Factor Smbolo Nombre Factor Smbolo Nombre
10
-3
m mili 10
3
K Kilo
10
-6

micro 10
6
M Mega
10
-9
n nano 10
9
G Giga
10
-12
p,
pico 10
12
T, Tj Tera
10
-15
a atto
10
-18
f femto

Una aclaracin importante es la siguiente. En el estudio de la
Fsica se hace muchas veces la distincin entre tensin, que se
aplica a los generadores, y cada de tensin, que se aplica a los
elementos. Esos conceptos estn, para nuestro desarrollo, incluidos
en el concepto del signo, esto es mucho ms general por cuanto, como
ya dijimos, las condiciones particulares de una red pueden hacer que
un generador sea fuente o consumo. Esta condicin la conocemos
cuando tenemos resuelto el circuito y no antes, salvo casos muy
simples. Por otra parte cuando estudiemos la respuesta de los
elementos en funcin del tiempo vamos a comprobar que en
determinados intervalos los elementos pasivos capaces de almacenar
energa la devuelven a la red y actan como generadores.
En conclusin consideraremos, a todos los efectos una
diferencia de potencial como una tensin sin ninguna discriminacin
en particular. La polaridad de esta tensin en relacin al sentido
de la corriente entre ese mismo par de terminales nos dir si, en
esas condiciones y en ese momento, el dispositivo acta como
generador o consumo, independientemente de que si, intrnsecamente,
es activo o pasivo.
140506461.doc.ms_office 65/371 17/04/13
Al comienzo de la seccin escribimos expresiones de respuesta
de tensin en funcin de la corriente, y las recprocas, que son
bien distintas para la resistencia, la inductancia y la capacidad.
En la primera parte de este captulo dijimos, adems, que los
dipolos pueden estar formados por subredes ms o menos complejas
compuestas de distintos tipos de elementos. Es de esperar que la
combinacin de ellos no nos d como parmetro una resistencia,
inductancia o capacidad puras por lo que introduciremos ahora el
concepto, que luego explicitaremos y justificaremos ampliamente, de
impedancia como la "resistencia" resultante de la combinacin de
elementos de distinto tipo. A esta impedancia evaluada en general
con la misma unidad de la resistencia, el ohmio, la indicaremos con
la letra Z; su recproca es la admitancia indicada con la letra Y y
medida en mhos o siemens.

I - B.3 - Primera Ley de Kirchhoff

Esta ley es una expresin de balance energtico aplicado en un
punto de la red elctrica, las expresiones resultantes de su
aplicacin constituyen las ecuaciones de nodo de la red.
Esta ley nos dice que la suma de todas las corrientes que
llegan a un nodo en un instante dado, debe ser igual a la suma de
todas las que salen en ese mismo instante. Si no fuera as
tendramos un excedente de corriente en alguno de los sentidos; su
integral en el tiempo nos determinara una cantidad de carga
elctrica que se acumulara en, o que saldra de, el nodo bajo
anlisis. Diramos entonces que ese nodo es un sumidero o una fuente
de cargas, lo que se opone al concepto de conservacin de la
energa.
Para evaluar esta ley es importante indicar si cada corriente
en particular entra o sale; la mejor forma, tal como haramos en un
balance contable, es indicar con un signo positivo las que entran (o
las que salen), y con el negativo las que salen (o las que entran),
de esta manera el balance estar dado por la suma algebrica de
todas ellas. El signo del resultado, junto con la convencin elegida
para el caso nos dir si el desbalance es en el sentido de las que
entran o de las que salen.
En resumen diremos que, en una red conservacionista y, como
dijimos cuando hablamos de modelos, puede aceptarse que su tamao es
despreciable respecto a la menor longitud de onda de trabajo, la
Primera Ley de Kirchhoff quedar expresada como:

0 i
n
1 j
j
=
=

donde las i
j
son las corrientes que concurren al nodo con un signo
que nos indica si entra o sale, sin importar la correspondencia con
positivo y negativo, y n es el nmero total de corrientes.
Sintticamente la indicaremos como Ei = 0.
Ejemplo: En este caso se asumi como positivas las corrientes
entrantes y negativas las salientes. Observemos que al reemplazar
140506461.doc.ms_office 66/371 17/04/13
los valores numricos hemos conservado los signos correspondientes
tanto el que le corresponde por el hecho de entrar o salir y el que
indica su sentido con respecto a la flecha de referencia.

I - B.4 - Segunda ley de Kirchhoff

Esta segunda ley se refiere tambin a un balance pero referido
no a un punto de la red sino a la circulacin por un camino cerrado
dentro de ella, es decir se refiere a una malla y a las tensiones
que se desarrollan en ella, sus expresiones constituyen las
ecuaciones de malla de la red.
Nos indica que, en una red con las mismas caractersticas
indicadas para la primera ley, la suma de todas las tensiones que
encontramos al recorrer una red partiendo de un punto y volviendo al
mismo, debe estar compensada. Es decir que la diferencia de
potencial debe ser cero. De no ser as bastara con circular por la
red para tener una fuente o un sumidero de tensin o de energa en
forma de enlaces de flujo en un campo magntico.
Para evaluar esta ley debemos establecer un par de convenciones
que pueden ser elegidas arbitrariamente en cada caso en particular.
Una es el sentido con el cual recorreremos la malla partiendo de un
nodo dado y volviendo al mismo, y la otra es como se evaluarn las
tensiones que vayamos encontrando. En este caso podemos asumir que
el signo positivo ser aplicado cuando la tensin analizada aumenta
el potencial que llevamos, es decir que encontramos primero (en el
sentido del recorrido) el terminal negativo de la tensin; o bien el
contrario. El cambio de cualesquiera nos dar como resultado una
ecuacin con todos los signos cambiados pero igualmente vlida.
En resumen diremos que, en una red conservacionista y, como
dijimos cuando hablamos de modelos, puede aceptarse que su tamao es
despreciable respecto a la menor longitud de onda de trabajo, la
Segunda Ley de Kirchhoff quedar expresada como:

0 e
n
1 j
j
=
=

donde las e
j
son las tensiones que encontramos al recorrer la malla
con un signo que nos indica si aumenta o disminuye el potencial que
llevamos, sin importar la correspondencia con el positivo o el
negativo, y n es el nmero total de tensiones. Sintticamente la
indicaremos como Ee = 0.
i
a

i
b

i
c

i
d

i
e

+ i
a
- i
b
- i
c
- i
d
+ i
e
= 0

Si: i
a
= 5A; i
b
= -3A; i
c
= 6A;

i
d
= 5A e i
e
= 3A ser:

+ 5A + 3A - 6A - 5A + 3A = 0A

140506461.doc.ms_office 67/371 17/04/13

Ejemplo:

Cuando reemplazamos las expresiones literales por los valores
numricos debemos tener en cuenta lo mismo que dijimos para el caso
de la Ley de Ohm y de la Primera de Kirchhoff, conservar ambos
signos.

Por ejemplo si:

e1 = -5V; e2 = 4V; e3 = -16V; e4 = -8V y e5 = -1V

ser: 1 - 5 - 4 + 16 - 8 = 0V.

I - B.5 - Aplicaciones: Divisores de tensin y corriente.

Los ejemplos de aplicacin de las tres leyes estudiadas ms
arriba sirven para ir tomando contacto con los procedimientos que
emplearemos en todo el curso de teora de los circuitos.
La divisin de tensin ocurre cuando una fuente dependiente o
independiente de tensin se conecta en serie con dos resistencias (o
impedancias en el caso general).
Analicemos el circuito siguiente:
En este circuito no hay nada
conectado en los terminales. Por
ello no puede salir ni entrar nin-
guna corriente. Conforme con la 1
ley de Kirchhoff la corriente i es
la misma en todos los elementos de
la red que queda conformada por la
malla donde, por la 2 ley podemos
escribir:
v - v
1
- v
2
= 0

Por la ley de Ohm es: v
1
= R
1
i, y v
2
= R
2
i, combinando las dos
expresiones: v = (R
1
+ R
2
)i de donde resulta que:

i = v /(R
1
+ R
2
)
Lo que lleva a escribir:

-
e
1
e
2

e
3

e
4

e
5

+
+
+
+
+
-
-
-
-
- e
5
+ e
1
- e
2
- e
3
+ e
4
= 0

Hemos utilizado la rotacin en
sentido horario y considerado
al signo de la polaridad que
encontramos primero como signo
de la tensin evaluada. Es
decir que las tensiones que
decrecen el potencial a medida
que las evaluamos son
positivas.
v
-
+
v
1
v
2
R
1
i

R
2
+

+

-

-

140506461.doc.ms_office 68/371 17/04/13
v
1
= R
1
v /(R
1
+ R
2
) y v
2
= R
2
v /(R
1
+ R
2
)

En resumen la tensin en cada resistencia es directamente
proporcional a la resistencia por la tensin de alimentacin e
inversamente proporcional a la suma de ambas resistencias.
La divisin de corriente ocurre cuando una fuente dependiente o
independiente de tensin se conecta en serie con dos conductancias
(o admitancias en el caso general).
Por ejemplo:
En este circuito no hay nada
conectado en los terminales. Por
ello no puede salir ni entrar nin-
guna corriente. Conforme con la 2
ley de Kirchhoff la tensin v es
la misma en todos los elementos de
la red por estar en paralelo. El
conductor superior, tanto como el inferior, conforman puntos
equipotenciales que constituyen nodos. All por la 1 ley podemos
escribir:
i - i
1
- i
2
= 0
Por la ley de Ohm es:
i
1
= G
1
v, y i
2
= G
2
v

Combinando las dos expresiones: i = (G
1
+ G
2
)v, de donde resulta que

v = i /(G
1
+ G
2
)

Lo que lleva a escribir:

i
1
= G
1
i /(G
1
+ G
2
) y i
2
= G
2
i /(G
1
+ G
2
)

En resumen la corriente en cada conductancia es directamente
proporcional a la conductancia por la corriente de alimentacin e
inversamente proporcional a la suma de ambas conductancias.
Esta similitud formal que obtuvimos con respecto al divisor de
tensin es una caracterstica llamada dualidad que analizamos con
ms detalle en la ltima parte del captulo.
A las expresiones que obtuvimos podemos ponerlas en funcin de
la resistencia en lugar de la conductancia, recordando que son
recprocas.

1
1
2 1
2 1
2 1
2 1
R
1
G y
R R
R R
R
1
R
1
G G =
+
= + = +

reemplazando nos queda que:

i
1
= R
2
i /(R
1
+ R
2
) y i
2
= R
1
i /(R
1
+ R
2
)

En resumen la corriente en cada resistencia es directamente
proporcional a la otra resistencia por la corriente de alimentacin
e inversamente proporcional a la suma de ambas resistencias.
v
i
1
i
2
G
1
i

G
2
+

-

140506461.doc.ms_office 69/371 17/04/13
Con estos dos ejemplos podemos ir conociendo el uso de las tres
leyes que, veremos a lo largo del curso, son suficientes para
resolver cualquier circuito elctrico.

Parte C - CIRCUITOS EQUIVALENTES

I - C.1 - Definicin

Se denominan circuitos equivalentes a un par de redes que
producen los mismos efectos sobre los elementos o circuitos que se
conectan a ellas. Por ejemplo:

Podemos decir que la red A es equivalente a la red B si ambas
producen los mismos efectos cuando estn conectadas a la red C,
pudiendo la red C ser cualquier circuito. De otra forma A es
equivalente a B si i
A
= i
B
y v
A
= v
B
(Si la red C es lineal una sola
de las condiciones implica la otra).
Destacamos que la equivalencia es la igualdad de efectos desde
los terminales de la red para afuera y no en el interior de la red,
aunque es evidente que dos redes iguales son naturalmente
equivalentes.

I - C.2 - Elementos de un solo tipo en serie.

Dijimos que dos, o ms, elementos estn conectados en serie
cuando estn puestos uno a continuacin del otro de forma tal que la
corriente que atraviesa a uno de ellos necesariamente atraviesa a
todos. Esto quiere decir que la corriente es la misma para todos
ellos y, consecuentemente, tambin su derivada y su integral.
Si tenemos resistencias conectadas en serie:

Conforme con la segunda ley de Kirchhoff la tensin total en
bornes debe ser igual a la suma de las tensiones sobre cada
resistencia:

v = v
1
+ v
2
+ ... + v
n

Reemplazando las tensiones por la ley de Ohm resulta:

v = R
1
i + R
2
i + ... + R
n
i

+ i
A

-
v
A

A C
+ i
B

-
v
B
B
C
+ v
1
- + v
2
- + v
n
-
R
1
R
2
R
n

140506461.doc.ms_office 70/371 17/04/13
Sacando como factor comn a la corriente:

v = (R
1
+ R
2
+ ... + R
n
) i

Lo que queda en el parntesis es la suma de las resistencias
del montaje que es, lgicamente, una resistencia que denominamos
resistencia equivalente.

=
=
n
1 j
j eq
R R

La resistencia equivalente de un montaje de resistencias en
serie est dada por la suma de las resistencias de todas las
componentes.
Si aplicamos una misma tensin a cualquier montaje que tenga la
misma resistencia equivalente obtendremos la circulacin de la misma
corriente. Dentro del montaje la distribucin de tensiones ser
distinta en funcin de las resistencias que lo compongan.
Veamos el caso de las inductancias, para las cuales supondremos
que no estn acopladas magnticamente:

Conforme con la segunda ley de Kirchhoff la tensin total en
bornes debe ser igual a la suma de las tensiones sobre cada
inductancia, como para el caso anterior: v = v
1
+ v
2
+ ... + v
n.

Reemplazando las tensiones por la ley de Ohm resulta:

dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L v
n 2 1
+ + + =

Sacando como factor comn a la derivada de la corriente:

( )
dt
di
L L L v
n 2 1
+ + + =

Lo que queda en el parntesis es la suma de las inductancias
del montaje que es, lgicamente, una inductancia que denominamos
inductancia equivalente.

=
=
n
1 j
j eq
L L

La inductancia equivalente de un montaje de inductancias en
serie, sin acoplamiento magntico entre ellas, est dada por la suma
de las inductancias de todas las componentes.
Para los capacitores:

+ v
1
- + v
2
- + v
n
-
L
1
L
2
L
n

+ v
1
- + v
2
- + v
n
-
S
1
S
2
S
n

140506461.doc.ms_office 71/371 17/04/13

Como en los casos anteriores: v = v
1
+ v
2
+ ... + v
n

Reemplazando las tensiones por la ley de Ohm, utilizando la
elastancia, igual a la recproca de la capacidad, resulta:

} } }

+ + + =
t
n
t
2
t
1
dt i S dt i S dt i S v

Sacando como factor comn a la integral de la corriente:

( )
}

+ + + =
t
n 2 1
dt i S S S v

Lo que queda en el parntesis es la suma de las elastancias de
los capacitores del montaje que es, lgicamente, una elastancia que
denominamos elastancia equivalente.

=
=
n
1 j
j eq
S S

La elastancia de un montaje de capacitores en serie es igual a
la suma de las elastancias de cada uno de los capacitores. Si lo
ponemos en funcin de la capacidad resultar:

=
=
n
1 j
j eq C
1
C
1

La inversa de la capacidad equivalente es igual a la suma de
las inversas de las capacidades de los capacitores conectados en
serie. Es decir que, al contrario de lo que ocurre con los otros
elementos, la capacidad equivalente es menor que las capacidades
individuales.

Para el caso de los generadores resulta que es posible la
conexin de generadores de tensin ideales en serie, la tensin
resultante es la suma algebrica de las tensiones individuales, tal
como lo establece la segunda ley de Kirchhoff.

Pero si queremos conectar en serie generadores de corriente ideales
resulta que en cada conexin no se cumplira la primera ley de
Kirchhoff porque, a menos que los generadores fueran iguales, la
corriente entrante al nodo de conexin no sera igual a la saliente.
+ v
1
- + v
2
- + v
n
-
140506461.doc.ms_office 72/371 17/04/13
Por otra parte la corriente no sera la misma en toda la serie lo
que es inaceptable.
Slo se pueden conectar en serie generadores ideales de
tensin, no se pueden conectar en serie los de corriente, salvo que
stos fueran iguales y conectados en el mismo sentido.

I - C.3 - Elementos de un solo tipo en paralelo.

Dos, o ms, elementos estn conectados en paralelo cuando estn
puestos uno al lado del otro de forma tal que la tensin aplicada a
uno de ellos necesariamente queda aplicada a todos. Esto quiere
decir que la tensin en terminales es la misma para todos ellos y,
consecuentemente, tambin su derivada y su integral.

Si tenemos resistencias conectadas en paralelo:
Por la primera ley de Kirchhoff:

i = i1 + i2 + ... + in

Reemplazando por la ley de Ohm,
utilizando las conductancias de los
elementos, tenemos:

i = G
1
v + G
2
v + ... + G
n
v

Sacando la tensin como factor comn:

i = (G
1
+ G
2
+ ... + G
n
)

v

Entre parntesis nos queda la conductancia equivalente del
montaje de las resistencias en paralelo:

=
=
n
1 j
j eq
G G o sea
=
=
n
1 j
j eq R
1
R
1

Es decir que la conductancia equivalente de un montaje de
resistencias en paralelo es la suma de las conductancias de cada uno
de los componentes. De la otra forma decimos que: la inversa de la
resistencia equivalente a resistencias conectadas en paralelo est
dada por la suma de las inversas de cada una de las resistencias.
Para el caso particular de dos resistencias podemos poner que:

Req = (R
1
R
2
)/(R
1
+ R
2
)

es decir que la resistencia equivalente de dos puestas en paralelo
est dado por el cociente entre el producto de ellas y la suma. La
resistencia equivalente resulta siempre menor que la menor de las
componentes.
Para las inductancias, sin acoplamiento magntico entre ellas:

i = i1 + i2 + ... + in
-
i
1

G
1

i
2

i
n

i
v
+
G
2
G
n

i
1

I
1

i
2

i
n

i
v
+
-
I
2

I
n

140506461.doc.ms_office 73/371 17/04/13

Reemplazando por la ley de Ohm,
utilizando la inductancia recproca,
tendremos que:

} } }

I + + I + I =
t
n
t
2
t
1
dt v dt v dt v i

Sacando la integral de la tensin como factor comn:

( )
}

I + + I + I =
t
n 2 1
dt v i

Lo que queda en el parntesis es la suma de las inductancias
recprocas de los inductores del montaje que es, lgicamente, una
inductancia recproca que denominamos inductancia recproca
equivalente.

=
I = I
n
1 j
j eq

La inductancia recproca de un montaje de inductores en
paralelo es igual a la suma de las inductancias recprocas de cada
uno de los inductores. Si lo ponemos en funcin de la inductancia
resultar:

=
=
n
1 j
j eq L
1
L
1

La inversa de la inductancia equivalente es igual a la suma de
las inversas de las inductancias de los inductores conectados en
paralelo.
Si consideramos ahora a los capacitores o condensadores:

i = i1 + i2 + ... + in

Reemplazando por la ley de Ohm
tenemos:

dt
dv
C
dt
dv
C
dt
dv
C i
n 2 1
+ + + =

Sacando la derivada de la tensin como factor comn:

( )
dt
dv
C C C i
n 2 1
+ + + =

Lo que queda en el parntesis es la suma de las capacidades de
los capacitores del montaje que es, lgicamente, una capacidad que
denominamos capacidad equivalente.
i
1

C
1

i
2
i
n

i
v
+
-
C
2

C
n

140506461.doc.ms_office 74/371 17/04/13

=
=
n
1 j
j eq
C C
La capacidad de un montaje de capacitores en paralelo es igual
a la suma de las capacidades de cada uno de los capacitores.
Con respecto a los generadores, en forma anloga (dual),
podemos decir que slo podemos poner en paralelo generadores de
corriente ideales, y la corriente suministrada por el montaje es la
suma algebrica de los generadores componentes.

No pueden conectarse en paralelo generador de tensin, salvo
que sean de la misma tensin y conectado en el mismo sentido.

I - C.4 - Transformacin de Kennelly (Estrella-tringulo)

Hay montajes de tres elementos que no pueden considerarse ni en
serie ni en paralelo, por cuanto no se dan ninguna de las
condiciones que definen los montajes mostrados.
Estas configuraciones son las denominadas, por su estructura,
estrella y tringulo, o A e Y ("delta" y "wye"). La transformacin
de una a la otra nos permite poder asociar las partes equivalentes
al resto del circuito de forma tal que quedan en paralelo y/o serie
y, de esta manera, poder resolver la resistencia (por ejemplo)
equivalente.

Montaje en tringulo, A Montaje en estrella, Y

Para que puedan considerarse equivalentes debern ser iguales
los comportamientos en iguales circunstancias. Por ejemplo
A
B C
a
b
c
U
V
W
u
v
w
i
1
i
2

i
n

i
v
+
-
140506461.doc.ms_office 75/371 17/04/13
supongamos que cada uno de los dipolos son resistencias para
simplificar la interpretacin y el clculo.
Si los dos circuitos estn desconectados de cualquier otro, no
hay nada conectado a sus bornes, debern ser iguales las
resistencias equivalentes que se ven en cada par de terminales
correspondientes. Digamos:

R
ab
= R
uv
, R
bc
= R
vw
y R
ca
= R
wu

Para el montaje en delta R
ab
es la resistencia equivalente de R
c

en paralelo con la serie R
a
y R
b
, ya que no hay nada conectado en el
terminal c. En el montaje en estrella tenemos que, al no haber nada
conectado en w, R
uv
es la resistencia equivalente de R
u
en serie con
R
v
. Conforme a lo visto en los puntos anteriores escribimos:

( )
c b a
c b a
ab
R R R
R R R
R
+ +
+
= y
v u uv
R R R + =
De igual forma:

( )
c b a
a c b
bc
R R R
R R R
R
+ +
+
= y
w v vw
R R R + =

( )
c b a
b a c
ca
R R R
R R R
R
+ +
+
= y
u w wu
R R R + =

Por las condiciones establecidas antes podemos igualar las
expresiones de la izquierda con las de la derecha formando un
sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que sern las
componentes del montaje en estrella, si conocemos los del tringulo,
o viceversa.
Completemos el sistema:

( )
c b a
c b a
w v u
R R R
R R R
R 0 R 1 R 1
+ +
+
= + +

( )
c b a
a c b
w v u
R R R
R R R
R 1 R 1 R 0
+ +
+
= + +

( )
c b a
b a c
w v u
R R R
R R R
R 1 R 0 R 1
+ +
+
= + +

Resolviendo, por Cramer por ejemplo, resulta que:

R
u
= R
b
R
c
/(R
a
+R
b
+R
c
)
R
v
= R
c
R
a
/(R
a
+R
b
+R
c
)
R
w
= R
a
R
b
/(R
a
+R
b
+R
c
)

Es decir que la resistencia conectada a un terminal de la
estrella equivalente es igual al cociente entre el producto de las
dos resistencias del tringulo, que concurren al terminal
correspondiente, y la suma de las tres resistencias del tringulo.
Obtendramos las mismas expresiones para un montaje de
inductores dados por su inductancia, o de capacitores dados por su
140506461.doc.ms_office 76/371 17/04/13
elastancia. Las mismas expresiones son vlidas para el caso general
en que cada componente del montaje est definido como impedancia por
estar constituido por combinacin de tipos de elementos (R, L y/o
C).
Otra forma de plantear el problema consiste en evaluar las
condiciones en funcin de las conductancias vistas desde un par de
terminales cuando otro par est en cortocircuito. Por ejemplo la
conductancia en el par a-b del tringulo cuando el b-c est en
cortocircuito y compararla con la conductancia en el par u-v cuando
est cortocircuitado el par v-w de la estrella.
En ese caso resulta que en el tringulo quedan en paralelo los
elementos B y C, mientras que en la estrella el elemento U queda en
serie con el paralelo de los elementos V y W, por consiguiente ser:

G
ab
= G
b
+ G
c
y G
uv
= G
u
(G
v
+G
w
)/(G
u
+G
v
+G
w
)

Si hacemos lo mismo considerando los otros dos pares de
terminales podemos escribir otro sistema de ecuaciones similar
(dual) al anterior.

0

G
a
+ 1

G
b
+ 1

G
c
= G
u
(G
v
+G
w
)/(G
u
+G
v
+G
w
)
1

G
a
+ 0

G
b
+ 1

G
c
= G
v
(G
u
+G
w
)/(G
u
+G
v
+G
w
)
1

G
a
+ 1

G
b
+ 0

G
c
= G
w
(G
v
+G
u
)/(G
u
+G
v
+G
w
)

Resolvindolo obtenemos que:

G
a
= (G
v
G
w
)/(G
u
+G
v
+G
w
)
G
b
= (G
u
G
w
)/(G
u
+G
v
+G
w
)
G
c
= (G
u
G
v
)/(G
u
+G
v
+G
w
)

Es decir que la conductancia entre un par de terminales del
tringulo est dada por el cociente entre el producto de las
conductancias conectadas a los dos terminales correspondientes de la
estrella, y la suma de las tres conductancias de la misma.
Estas ecuaciones son vlidas para el montaje de inductancias
dadas por sus inductancias recprocas; de capacitores dados por su
capacidad; y por componentes mixtos dados por sus admitancias.
Puesto en funcin de las resistencias es:

R
a
= (R
v
R
w
+ R
u
R
w
+ R
u
R
v
)/R
u

R
b
= (R
v
R
w
+ R
u
R
w
+ R
u
R
v
)/R
v

A
B C
a
b
c
U
V
W
u
v
w
140506461.doc.ms_office 77/371 17/04/13
R
c
= (R
v
R
w
+ R
u
R
w
+ R
u
R
v
)/R
w

Esto nos informa que la resistencia entre un par de terminales
del tringulo est dada por la suma de los productos de las
resistencias de la estrella tomadas de a dos y dividida por la
resistencia conectada al terminal opuesto.
Estas ecuaciones son vlidas para el montaje de inductancias
dadas por sus inductancias; de capacitores dados por su elastancia;
y por componentes mixtos dados por sus impedancias.

I - C.5 - Clculo de la resistencia equivalente.

Este tema se refiere a un dipolo configurado por resistencias
conectadas de distinta manera y del cual se quiere obtener una red
equivalente compuesta por una sola resistencia.
Para resolver el problema planteado hay dos procedimientos
posibles: uno, pasivo, que consiste en ir asociando las resistencias
en resistencias equivalentes parciales para ir reduciendo la red
hasta llegar a un solo componente (en forma muy simple lo hicimos en
el punto anterior, asociando los elementos del tringulo y de la
estrella en serie o en paralelo segn el caso); el otro, activo, es
excitando el circuito con una corriente, o una tensin, y calculando
la relacin tensin a corriente en el par de terminales del
circuito.
El primer procedimiento requiere conocer las frmulas de
asociacin serie y paralelo y las de transformacin estrella-
tringulo. El segundo utiliza ampliamente las leyes de Ohm y de
Kirchhoff, y tiene dos variantes: una es asumir una corriente o una
tensin en una rama cualquiera de la red y determinar la tensin y
la corriente que deberan existir en los terminales del dipolo; la
otra, similar al mtodo que utilizan los multmetros, es colocar un
generador de tensin, o corriente, en los terminales y calcular la
corriente, o la tensin, que se establece en ellos.
Para mostrar los procedimientos utilizaremos el mismo circuito
aplicando las tres formas de resolucin.

R1 = 3O R2 = 6O
R3 = 18O R4 = 12O
R5 = 14O R6 = 4O
R7 = 6O R8 = 8O
R9 = 4O

La red de la figura, dipolo a-b, debe ser reemplazada por otra
compuesta por una sola resistencia equivalente colocada en los
terminales a-b.
R5
R3
R1
R2
R4
R6
R7
R8 R9
a
b
d
c
f
g
h
j
140506461.doc.ms_office 78/371 17/04/13
Primero trabajaremos asociando los elementos segn como estn
conectados entre s, comenzando siempre por los ms alejados de los
terminales de entrada.
Las resistencias R6, R7 y R8 estn en serie por lo que pueden
ser reemplazadas por una sola equivalente:

R678 = R6 + R7 + R8 = 4 + 6 + 8 = 18O
con lo que el circuito quedar modificado. A partir de ese punto
vemos que no tenemos la posibilidad de encontrar elementos asociados
en serie o paralelo lo que nos obliga a transformar el tringulo c-
d-f en estrella o la estrella c-f-j en tringulo.
Haciendo la primera transformacin y utilizando las frmulas
vistas obtendremos:

Rc = (R2 R3)/(R2+R3+R4) = (6 x 18)/(6 + 18 + 12) =
Rc = 108/36 = 3O
Rd = (R3 R4)/(R2+R3+R4) = (18 x 12)/36 =
Rd = 216/36 = 6O
Rf = (R2 R4)/(R2+R3+R4) = (6 x 12)/36 =
Rf = 72/36 = 2O

Quedando el circuito de la siguiente forma:

R1 = 3O Rc = 3O
Rd = 6O Rf = 2O
R5 = 14O R678 = 18O
R9 = 4O

En este montaje tenemos que Rf est en serie con R678 y Rd en
serie con R5. Adems ambas series estn en paralelo entre s. En
consecuencia:
R678f = R678 + Rf = 18 + 2 = 20O
R5d = R5 + Rd = 14 + 6 = 20O
y R5678 = (R5d R678f)/(R5d + R678f) =
= (20 x 20)/(20 + 20) = 10O

R5
Rc R1
Rf
Rd
R678
R9
a
b
d
c f
j
Rc R1
R5678
R9
a
b
c
R5d
Rc R1
R678f
R9
a
b
c
j
140506461.doc.ms_office 79/371 17/04/13

Con la ltima modificacin quedan todos los componentes en
serie y entonces la resistencia equivalente del dipolo resulta:

Rab = R1 + Rc + R5678 + R9 = 3 + 3 + 10 + 4 = 20O
Queda as resuelto el problema por asociacin de elementos, lo
mismo puede hacerse con inductancias (no acopladas electromagn-
ticamente), con elastancias y con impedancias.
Si activamos el circuito tenemos la segunda forma de resolverlo
que, como dijimos, puede realizarse de dos maneras distintas.
Utilizaremos primero la aplicacin en terminales de una fuente, que
asumiremos, como ejemplo, es de corriente de 10 Amperios. A partir

de esta trataremos de calcular la tensin en los terminales a-b. La
relacin tensin a corriente nos dar la resistencia equivalente
buscada.

R1 = 3O R2 = 6O

R3 = 18O R4 = 12O

R5 = 14O R6 = 4O

R7 = 6O R8 = 8O

R9 = 4O I = 10A

Este procedimiento requiere de mayor anlisis para plantear las
ecuaciones necesarias. En el captulo III veremos mtodos de
resolucin que simplifican notablemente este trabajo.
La tensin en bornes se puede obtener de la 2 ley de Kirchhoff
aplicada en la malla de entrada, asumiendo para el nombre de las
tensiones el mismo de las resistencias y que todas tienen el mismo
sentido, resulta:

Eab = E1 + E3 + E5 + E9

R5
R3
R1
R2
R4
R6
R7
R8 R9
a
b
d
c
f
g
h
j
I
140506461.doc.ms_office 80/371 17/04/13
Reemplazando las tensiones en funcin de las corrientes queda:

Eab = I1 R1 + I3 R3 + I5 R5 + I9 R9 #1

Por la 1 ley de Kirchhoff sabemos que:

I = I1 = I9 #2
I6 = I7 = I8 #3
I2 = I - I3 #4
I4 = I3 - I5 #5
I8 = I - I5 #6

Reescribiendo la ecuacin #1 teniendo en cuenta #2 es:

Eab = I (R1 + R9) + I3 R3 + I5 R5 #7

Nos qued una ecuacin con dos incgnitas I3 e I5 que pasamos a
resolver. Planteamos en las mallas restantes las ecuaciones de la 2
ley de Kirchhoff:
E2 - E4 - E3 = 0

E4 + E6 + E7 + E8 - E5 = 0

Aplicando la ley de Ohm:

I2 R2 - I4 R4 - I3 R3 = 0

I4 R4 + I6 R6 + I7 R7 + I8 R8 - I5 R5 = 0

Teniendo en cuenta #3, #4, #5 y #6 quedan como:

(I - I3)R2 - (I3 - I5)R4 - I3 R3 = 0

(I3 - I5)R4 + (I - I5)(R6 + R7 + R8) - I5 R5 = 0

Ordenando:

-I3(R2 + R3 + R4) + I5 R4 = -I R2

+I3 R4 - I5(R4 + R5 + R6 + R7 + R8) = -I(R6 + R7 + R8)

Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que son las
necesarias para resolver #7. Reemplazando los valores de las
resistencias y cambiando de signo queda:

I3(6 + 18 + 12) - I5(12) = I(6)

-I3(12) + I5(12 + 14 + 4 + 6 + 8) = I(4 + 6 + 8)

I3(36) - I5(12) = I(6)

I3(-12) + I5(44) = I(18)

140506461.doc.ms_office 81/371 17/04/13
Resolviendo resulta que I3 = I/3 e I5 = I/2, que reemplazados
en #7 queda:

Eab = I(R1 + R9 + R3/3 + R5/2) =

= I(3 + 4 + 18/3 + 14/2) = I(20)

Lo que finalmente nos permite escribir que:

Rab = Eab/I = 20O

Expresin que nos muestra que no era necesario darle un valor a
la corriente de generador auxiliar para resolver el problema.
La tercer forma es asumir que conocemos una corriente o una
tensin en alguna rama del circuito y a partir de ella calcular la
tensin y la corriente en los terminales de entrada, o directamente
la relacin entre ellas.
Por ejemplo: si conocemos la tensin en la resistencia R5
podemos inmediatamente calcular la corriente I5 y el planteo
anterior nos sirve para determinar, en este caso, la corriente I.

R1 = 3O R2 = 6O

R3 = 18O R4 = 12O

R5 = 14O R6 = 4O

R7 = 6O R8 = 8O

R9 = 4O

El sistema que nos quedara es:

I3(36) - I(6) = I5(12)

I3(-12) - I(18) = -I5(44)

Resolviendo resulta que I3 = (2/3)I5 e I = 2I5 y recordando la
expresin #7 que tenamos:

Eab = I (R1 + R9) + I3 R3 + I5 R5
= I5[2(R1 + R9) + (2/3)R3 + R5] =
= I5[2(7) + (2/3)(18) + 14] =

Eab = 40 I5

Rab = Eab/I = (40 I5)/(2 I5) = 20O

R5
R3
R1
R2
R4
R6
R7
R8 R9
a
b
d
c
f
g
h
j
140506461.doc.ms_office 82/371 17/04/13
Queda as resuelta la resistencia equivalente.

I - C.6 - Circuitos equivalentes de generadores reales.

Hemos visto como resolver circuitos equivalentes a redes
pasivas, ahora veremos como lo hacemos en circuitos de generadores.
Un generador de tensin real est conformado en su modelo ms
simple, por un generador de tensin ideal en serie con una
resistencia o, en general, impedancia. Esta resistencia tiene en
cuenta la cada de tensin que se produce en funcin de la corriente
de carga y establece un lmite a la corriente de cortocircuito.
Por su parte un generador de corriente real est conformado por
un generador ideal de corriente en paralelo con una resistencia. En
este caso la resistencia establece un camino para la circulacin de
la corriente cuando no hay nada conectado en bornes y fija un lmite
a la tensin en terminales.
La equivalencia estar dada entre un generador de tensin real
y uno de corriente real siempre y cuando tengan la misma respuesta
ante cualquier circuito que se conecte a ellos. No puede haber
equivalencia entre generadores ideales por la definicin misma de
ellos: un generador de tensin ideal fija la tensin
independientemente de la corriente que circule por l, y un
generador de corriente ideal fija la corriente sin importar la
tensin en bornes.
Para establecer la equivalencia entre dos generadores los
analizaremos en condiciones lmites: circuito abierto y
cortocircuito. Si en esos dos puntos hay correspondencia la habr en
toda condicin ya que tratamos con circuitos lineales y, recordemos,
dos puntos establecen una recta. En la prctica es probable que esas
condiciones lmites sean destructivas para los circuitos por lo que
ser necesario analizar dos puntos dentro del rango de trabajo
lineal de los dispositivos.

En circuito abierto debe ser: Eab = E = IRi

+
-
E
Re
a
b
I
Ri

a
b
+
-
E
Re
a
b
I
Ri

a
b
140506461.doc.ms_office 83/371 17/04/13

En el cortocircuito ser: Iab = E/Re = I

De estas expresiones se desprende que las resistencias deben
ser iguales, Re = Ri = R; que la tensin debe ser E = IR y la
corriente ser I = E/R.
Estas equivalencias se pueden utilizar para resolver circuitos
de forma semejante a las asociaciones de elementos pasivos. Por
ejemplo, si se tiene un generador de corriente real en serie con un
generador de tensin se puede transformar el primero en uno de
tensin equivalente; de esta forma se puede obtener un generador de
tensin equivalente cuya tensin es la suma algebrica de las
tensiones y su resistencia es la suma de las resistencias.
De forma anloga se puede transformar un generador de tensin
que est en paralelo con uno de corriente para conseguir uno de
corriente equivalente que tiene la suma algebrica de corrientes y
como resistencia el paralelo de las intervinientes (o como
conductancia la suma de las conductancias).
Como ejemplo:

La tensin en bornes ser:

Eab = [I + (E/Re)][(RiRe)/(Ri+Re)] =

= (IRe + E)[Ri/(Re+Ri)]
+
-
E
Re
I
Ri

b
a
E/Re
I
Re

b
a
Ri

I + (E/Re)
b
a
RiRe
Ri+Re

140506461.doc.ms_office 84/371 17/04/13

Parte D: TEOREMAS DE LOS CIRCUITOS

I - D.1 - Teorema de la superposicin.

La caracterstica ms distintiva de un sistema lineal es la
aplicabilidad del teorema (o principio) de la superposicin. Este
teorema establece que siempre que se excita o alimenta un sistema
lineal con ms de una fuente de energa independiente, la respuesta
total es la suma de las respuestas individuales de cada una de las
fuentes.
Dado que trabajamos con circuitos conformados por la
interconexin de elementos lineales podemos aplicar este concepto
para el anlisis de las redes que contengan ms de una fuente.
La aplicacin de la superposicin consiste en obtener la
respuesta de cada una de las excitaciones haciendo nulas las dems,
finalmente obtener la respuesta total como la suma de las respuestas
parciales obtenidas.
La principal consideracin que debemos hacer es que: decir que
una fuente es nula no significa ignorarla sino reemplazarla por el
circuito equivalente para una fuente que genera un valor cero de
energa. Si se trata de un generador de tensin deber ser
reemplazado por un cortocircuito por cuanto es el nico elemento que
admite cualquier corriente fijando la diferencia de potencial en
cero. Por el contrario (dualmente) un generador de corriente ser
reemplazado por un circuito abierto, ya que esta es la forma de
asegurar corriente nula para cualquier valor de tensin.
La otra consideracin es reiterativa. Debemos recordar que la
corriente tiene un sentido y la tensin tiene una polaridad que
debemos respetar. Por consecuencia la respuesta ser la suma de las
respuestas con un signo que tenga en cuenta la correspondencia, o
no, con el sentido o la polaridad establecida para la respuesta
total. Dicho de otra forma: la respuesta es la suma algebrica de
las respuestas parciales.
Veamos un ejemplo:

Enmudecemos el generador de tensin:

Re
I
Ri

b
a
+
-
E
Re
I
Ri

b
a
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La tensin en bornes debida al generador de corriente la
obtenemos asociando en paralelo Re con Ri y multiplicando el
resultado por la corriente I:

Eab
1
= I[(RiRe)/(Ri+Re)]

Ahora enmudecemos el de corriente y habilitamos el de tensin:

La tensin debida al generador de tensin la calculamos con el
divisor de tensiones:

Eab
2
= (ERi)/(Re+Ri)

La tensin total es la suma de las dos parciales porque ambas tienen
la misma polaridad:

Eab = Eab1 + Eab2 = (IRe + E)[Ri/(Re+Ri)]

Que es el mismo resultado que obtuvimos transformando los
generadores.

I - D.2 - Teoremas de Thvenin y Norton.

Se da en la prctica que es necesario ver o analizar los que
ocurre en un par de terminales de una red sin interesar que pasa en
el resto de la red. Por ejemplo si tenemos una fuente de
alimentacin nos interesa saber como se comporta ante diversas
cargas pero slo en los terminales de la fuente no en el interior.
Para lograr ello se puede encontrar un circuito equivalente que
simplifique a toda la red que est detrs, o adentro, de los
terminales. A tal efecto podemos recurrir a los teoremas de Thvenin
y de Norton.
Thvenin dice que: Todo dipolo lineal y activo puede ser
reemplazado, a los efectos de lo que ocurre en una red conectada en
sus terminales, por una fuente ideal de tensin en serie con una
resistencia (impedancia). La tensin que suministra la fuente es la
que entrega el dipolo a circuito abierto, y la resistencia es la
equivalente del dipolo cuando ste est pasivisado, es decir cuando
se han enmudecido todas las fuentes interiores.
+
-
E
Re
Ri

b
a
140506461.doc.ms_office 86/371 17/04/13
Por su parte Norton dice que en las mismas condiciones puede
reemplazarse el dipolo por un generador de corriente en paralelo con
una resistencia. La corriente el generador de Norton es la que
provee el circuito en sus bornes cortocircuitados y la resistencia
se calcula de igual forma que para Thvenin.
Al ver la equivalencia de generadores reales aplicamos, sin
decirlo, estos conceptos; obtuvimos el equivalente de Norton a un
generador de tensin y, recprocamente, el de Thvenin a uno de
corriente, y observamos que las resistencias eran iguales y eran las
que presentaba el dipolo si enmudecamos los generadores.
Recordemos que enmudecer es hacer nula la generacin o sea
reemplazar los generadores de tensin ideales por cortocircuitos y
los de corriente ideales por circuitos abiertos.
La evaluacin de la resistencia (o impedancia) interna se puede
hacer por cualquiera de los tres mtodos que vimos en la parte
anterior, pero si tenemos inductancias acopladas electromagntica-
mente debemos activar la red, ya sea desde afuera o suponer la
circulacin de corrientes en su interior, pero manteniendo los
generadores de la red enmudecidos.

Veamos un ejemplo:

Sean:

R1 = R2 = R3 = R4 = 5

I
G
= 5Amp E
G
= 10V

Calculemos primero el
equivalente de Thvenin.
Para ello debemos obtener la tensin en circuito abierto en los
terminales a-b. Usaremos el mtodo de superposicin:
Enmudecemos el generador
de corriente y nos queda
el circuito as:
La tensin en a-b es:

E'
ab
= - E
G
= -10V

ya que no hay circulacin
de corriente.
de tensin y habilitamos
el de corriente:
Ahora es:

E"
ab
= I
G
(R
2
+R
1
+R
3
) = 75V

La tensin total es la
suma de ambas:

E
ab
= E
T
= E'
ab
+ E"
ab
= -10 + 75 = 65V

+
-
I
G

E
G
R
1
R
2
R
3
R
4
a

b

I
G

R
1
R
2
R
3
R
4
a

b

+
-
E
G
R
1
R
2
R
3
R
4
a

b

140506461.doc.ms_office 87/371 17/04/13
Si enmudecemos ambos generadores nos queda el circuito requerido
para calcular la resistencia equivalente de Thvenin que es la misma
que la de Norton. Esta resistencia est dada por la suma de las
cuatro del circuito que quedan en serie.

El circuito pasivisado
queda as:

Por ello:

R
T
= R
N
= R
1
+R
2
+R
3
+R
4
=

= 20

El equivalente de Thvenin es el circuito siguiente:

Para encontrar el equivalente de Norton debemos obtener la
corriente de cortocircuito en los terminales a-b. Nuevamente
emplearemos superposicin:
de corriente y nos queda
el circuito as:
La corriente en a-b es:

I'
ab
= - E
G
/R
T
=

= -10V/20 = -0.5A

de tensin y habilitamos
el de corriente:
Ahora es:

I"
ab
= I
G
(R
2
+R
1
+R
3
)/

/(R
2
+R
1
+R
3
+R
4
) =

= 75/20 = 3.75A

+
-
E
G
R
1
R
2
R
3
R
4
a

b

I
G

R
1
R
2
R
3
R
4
a

b

R
1
R
2
R
3
R
4
a

b

a

b

+
-
R
T
= 20
E
T
65V
140506461.doc.ms_office 88/371 17/04/13
La corriente total es la suma de ambas:

I
ab
= I
N
= -0.5 + 1.25 = 3.25 Amp.

Y el circuito resultante es:

I - D.3 - Teorema de la substitucin.

Este teorema dice que una tensin conocida en un circuito puede
ser reemplazada por una fuente de tensin ideal y una corriente
conocida puede ser reemplazada por un generador ideal de corriente.
Consideremos una resistencia Rab conectada entre los puntos a y
b, conectemos una fuente ideal de tensin al punto b; si su extremo
c est al mismo potencial que el punto a ambos puntos pueden
conectarse entre s. De esta forma la resistencia queda en paralelo
con un generador ideal de tensin y puede ser removida.

Substitucin de tensin Substitucin de corriente

Suponga que est circulando una corriente i
R
por una
resistencia R del punto a al b, puede insertarse una fuente de
corriente ideal en paralelo por el cortocircuito entre c y b. Si la
fuente es de la misma intensidad que la corriente i
R
no habr
ninguna corriente en el cortocircuito porque el generador la
derivar toda a travs de l. En consecuencia se puede remover ese
cortocircuito con lo que la resistencia queda en serie con el
generador y puede ser removida.
Lo importante de este teorema es que no puede aplicarse a menos
que ya se conozca la solucin, no sirve para resolver. La utilidad
la tendremos en el estudio parcializado de circuitos electrnicos
con transistores y vlvulas ya que permite dividir una red compleja
en pequeas porciones y tratarlas como independientes para el
anlisis detallado. Luego se reintegran al conjunto.

a
b
c
i
R

I
R
+
-
+
-
E
Rab
e
a
b
c
a

b

R
T
= 20 I
N
3.25A
140506461.doc.ms_office 89/371 17/04/13
I - D.4 - El teorema de la reciprocidad.

El teorema de la reciprocidad concierne a la relacin estmulo
respuesta de una red de dos pares de terminales y dice que una
fuente de tensin ideal y un ampermetro ideal en cualesquiera dos
ramas de una red lineal, pasiva y bilateral, pueden ser
intercambiados sin que se alteren las lecturas.
Dualmente se puede establecer que una fuente de corriente ideal
y un voltmetro ideal en cualesquiera dos pares de nodos de una red
lineal, pasiva y bilateral, pueden ser intercambiados sin que se
alteren las lecturas.
En las expresiones anteriores la condicin de ideales indica
que tanto el generador de tensin como el ampermetro tienen
resistencia interna nula, y tanto el generador de corriente como el
voltmetro tienen resistencia interna infinita.
La demostracin de este teorema se realiza a travs del planteo
de las ecuaciones de malla para el primer caso y de nodos para el
segundo, y as se hace mencin en el captulo III.

Parte E: DUALIDAD

I - E.1 - Introduccin

Las expresiones de la ley de Ohm pueden ponerse como:

} }
+ = = = =

t
0
S
t
S S
L
L R R
dt i S ) 0 ( q S dt i S e
dt
di
L e i R e
o como:
} }
I

I I
I + I = I = = =
t
0
t
C
C G G
dt e ) 0 ( dt e i
dt
de
C i e G i

Donde, recordemos: S es la elastancia, inversa de C (la
capacidad); I es la inductancia recproca, inversa de L (la
inductancia); y G la conductancia, inversa de R (la resistencia); q
es la carga elctrica en el capacitor y son los enlaces de flujo
magntico en la inductancia.
Si tomamos un circuito serie R-L-S excitado por un generador de
tensin podemos escribir, conforme con la segunda ley de Kirchhoff,
que:

}

+ + =
t
dt i S
dt
di
L i R ) t ( e

Por su parte en un circuito paralelo G-I-C, excitado por un
generador de corriente, escribiramos la primera ley de Kirchhoff de
la forma:

}

I + + =
t
dt e
dt
de
C e G ) t ( i

140506461.doc.ms_office 90/371 17/04/13
Si comparamos las expresiones vemos que el primer juego de
ecuaciones de la ley de Ohm estn formalmente apareadas con el
segundo en el aspecto matemtico. Ese apareamiento se manifiesta ms
an entre las ecuaciones de equilibrio de los circuitos serie y
paralelo.
Para pasar de una a otra de las parejas de ecuaciones debemos
hacer un intercambio entre las cantidades:

e por i
R por G
L por C
I por S
q por l

y entre los conceptos:

malla por par de nodos
serie por paralelo
corto circuito por circuito abierto.

Esta caracterstica resulta evidente que se extiende tambin al
caso de los circuitos en estado permanente senoidal estudiados en el
dominio de la frecuencia, clculo simblico (ver Captulo II).
Esta semejanza ilustra el concepto amplio denominado dualidad o
correlatividad. Notemos que no estamos hablando ni de equivalencias
ni de reciprocidades, en particular, dualmente hablando, el valor de
G debe ser igual al valor de R y no su recproca.
Este principio no est restringido a las redes elctricas: en
mquinas elctricas los dispositivos electromagnticos tienen sus
duales electrostticos, y en geometra ciertos teoremas
concernientes a puntos y lneas tienen sus duales que conciernen a
lneas y puntos.
La utilidad de este principio est en, por lo menos, dos
aspectos:
a) Si el anlisis de un miembro del par dual es conocido se le
puede aplicar al otro directamente intercambiando los smbolos.
b) Su conocimiento puede sugerir alternativas para obtener un
resultado.
Otra utilidad arranca del hecho de que dos situaciones que,
sobre bases de corrientes y de tensiones respectivamente, son
enteramente anlogas, tienen un comportamiento idntico excepto para
el intercambio de los papeles representados por la tensin y
corriente, si bien fsica y geomtricamente son completamente
distintos.
Debe recalcarse que esta propiedad es mutua, la transformacin
puede realizarse en ambos sentidos o, dicho de otra manera, la
aplicacin sucesiva de dos transformaciones nos lleva al caso
original.
A menudo la aplicacin sucesiva de dos transformaciones puede
llevarnos a un circuito equivalente al primero, no exactamente el
mismo. Por ejemplo la obtencin del circuito equivalente en "T" de
un circuito magnticamente acoplado.
140506461.doc.ms_office 91/371 17/04/13
Podemos ahora generalizar el concepto si recordamos las
ecuaciones de equilibrio de una red planteadas por el mtodo de
Maxwell y las de otra planteadas por el mtodo de tensiones nodales.
En ellas notaremos la misma caracterstica de igualdad formal (ver
Captulo III).
Precisamente as queda definido el principio de Dualidad:
"Dos redes son duales o correlativas si las ecuaciones de malla
de una son formalmente iguales a las ecuaciones de nodo de la otra".
"Definindose como duales exactos si, adems, los coeficientes
numricos correspondientes son idnticos".
En funcin de esta generalizacin podemos establecer ms pares
de conceptos duales:

grupo de unin grupo de corte

definindose al primero como el grupo de ramas que configura una
malla y al segundo el de ramas que concurren a un nodo.
La identificacin de las corrientes de los bucles (mallas) con
las de los enlaces y de las tensiones entre pares de nodos con las
tensiones de las ramas del rbol demuestran que los enlaces y las
ramas del rbol son anlogamente cantidades correlativas.
Ambos grficos debern tener el mismo nmero de ramas, pero el
nmero de ramas del rbol en uno de ellos ha de ser igual al nmero
de enlaces del otro; o el nmero de nodos independientes de uno ha
de ser igual al nmero de bucles independientes del otro.
Adems las fuentes de corriente en las ecuaciones de malla
llevan a ecuaciones restrictivas de corriente (mallas falsas o
fantasmas) y, correlativamente, los generadores de tensin a
ecuaciones restrictivas de tensin (supernodos) en las ecuaciones de
nodo.
La solucin de los mtodos de corrientes de malla y de
tensiones nodales nos permite definir los conceptos de admitancias y
de impedancias, respectivamente, de punto impulsor y de
transferencia. Dadas las caractersticas de dualidad para las
ecuaciones de equilibrio resulta que la misma es extensible a las
ecuaciones de solucin de las mismas y, con ello, resultan esos dos
conceptos tambin duales.
Hacemos notar que solamente los circuitos planares, es decir
aquellos que pueden desarrollarse sobre una superficie plana o
esfrica, tienen duales. Los no planares tienen tres o ms
corrientes de malla que pasan por una misma rama y su dual
requerira una sola rama entre tres o ms nodos.
En el proceso de construccin de un grfico correlativo es de
utilidad considerarlo representado sobre la superficie de una esfera
en lugar de un plano. Si as se hace, entonces la periferia aparece
como una malla ordinaria cuando se mira desde el lado opuesto.
Como ejemplo de aplicacin de este principio podramos analizar
el teorema de Thvenin lo que nos llevar al teorema de Norton.
Ntese que el dual de un circuito no es lo mismo que la
representacin dual del mismo ya que esta ltima mantiene la misma
estructura original donde se han cambiado los elementos por sus
duales.

140506461.doc.ms_office 92/371 17/04/13
I - E.2 - Dualidad analtica.

El mtodo analtico para hallar un circuito dual a otro resulta
evidente en la propia definicin del principio. Es decir:
a) escribir la, o las, ecuaciones de equilibrio del circuito en
tensiones o corrientes;
b) transformar todas las cantidades y conceptos conforme a los
pares duales; y
c) sintetizar el nuevo circuito interpretando las ecuaciones
resultantes.
Aunque resulte superfluo debemos destacar en este punto que
podemos encontrar ms de un circuito dual a uno dado ya que una
determinada impedancia, o admitancia, puede obtenerse por distintas
combinaciones de elementos; esto es ms evidente cuando la dualidad
no es exacta.
Destacamos, por ser un error frecuente, que para la dualidad
exacta una resistencia de, digamos, 5 ohmios debe ser reemplazada
por una conductancia de 5 siemens y no por 0,2 siemens. La dualidad
no es la recproca ni la equivalente, es un concepto matemtico y no
fsico.
Veamos un ejemplo:

Apliquemos las ecuaciones
de equilibrio del mtodo de las
mallas, con falsa variable para
no alterar el circuito. Como el
circuito tiene tres mallas, dos
son topolgicas y una es falsa,
se plantean dos ecuaciones de
tensin y una de corriente.

1
1
1
E 0 Ic L j Ib
C
1
j L j R Ia = e
|
|
.
|
\
|
e
e +

2 2
2
2
E R Ic
C
1
j L j R Ib L j Ia =
|
|
.
|
\
|
e
e + + e
I Ic =

Transformamos las ecuaciones colocando sus elementos duales:

1
1
1
I 0 Ec C j Eb
L
1
j C j G Ea = e
|
|
.
|
\
|
e
e +

2 2
2
2
I G Ec
L
1
j C j G Eb C j Ea =
|
|
.
|
\
|
e
e + + e
E Ec =

Sintetizamos el sistema obteniendo el circuito dual. En la
primera ecuacin, correspondiente al nodo a, tenemos que hay tres
elementos pasivos concurrentes al nodo y un generador de corriente;
de esos tres elementos un capacitor est conectado al nodo b y los
dems al de referencia. En la segunda ecuacin, del nodo b, tenemos
R
1
+ -
+
-
R
2
E
2
C
2
C
1
E
1
L

Ia Ib
Ic
I

140506461.doc.ms_office 93/371 17/04/13
una estructura similar pero el capacitor est conectado al nodo a,
verificando lo determinado en la ecuacin anterior, y la
conductancia al nodo c. Finalmente la tercera ecuacin, restrictiva,
nos indica que el nodo c forma con el de referencia un supernodo por
el generador E.

I - E.3 - Dualidad grfica.

Los circuitos duales pueden ser obtenidos por un mtodo ms
rpido que evita tener que escribir las ecuaciones y realizar la
sntesis y se basa en las caractersticas geomtricas (topolgicas)
de los mismos. Adems el resultado es un dual que tiene la misma
cantidad de elementos que el original.
Para construirlo debemos considerar a la red en trminos de las
ecuaciones de malla, debiendo establecer para cada una de ellas un
nodo correlativo, agregando un nodo de referencia. Para ello
colocamos un nodo en el centro de cada malla y el de referencia, por
comodidad, lo graficamos como un anillo que rodea todo el circuito.
Puede considerarse la periferia como un bucle o malla de referencia
correlativo del nodo de referencia.
Cada elemento que aparece conjuntamente en dos mallas es un
elemento mutuo y da origen a trminos idnticos, salvo el signo, en
las dos ecuaciones de malla correspondientes. Ha de ser substituido
por un elemento dual que proporcione los trminos en las
correspondientes ecuaciones de nodo. En consecuencia este elemento
debe estar colocado directamente entre los dos nodos situados en el
interior de las mallas en las que aparece el elemento mutuo dado.
Los elementos que slo aparecen en una malla han de tener su
dual entre el nodo correlativo de la malla y el de referencia.
Los sentidos y polaridades de los elementos correlativos a los
generadores de corriente y de tensin debe hacerse teniendo en
cuenta el signo que llevaran en las ecuaciones de nodo que debe ser
el mismo que tienen en las ecuaciones de malla del circuito
original. Si el generador de tensin de la malla hace rotar a la
corriente de malla en el sentido fijado la corriente del generador
dual deber hacer positiva la tensin del nodo, es decir entrante.
Si el generador de corriente en la malla fantasma tiene el mismo
sentido que la corriente de malla, el supernodo dual ser positivo
en el nodo correlativo.
Veamos como ejemplo el mismo circuito que transformamos
analticamente: ubicamos los tres nodos en el centro de cada malla y
el de referencia rodeando el circuito; luego unimos los nodos entre
s y con el de referencia atravesando cada elemento con su dual,
C
G
2
L
2
G
1
L
1
I
2
I
1
a

c

b

-

+
E
140506461.doc.ms_office 94/371 17/04/13
teniendo en cuenta el prrafo anterior en cuanto a la polaridad y
sentido de los generadores. As obtenemos:

Que si lo pasamos en limpio quedar lo siguiente, donde vemos
una diferencia con el obtenido analticamente: el generador I1 queda
entre el nodo a y el nodo c en lugar de estar entre el nodo a y el
de referencia. Esto es as porque el nodo c forma, topolgicamente,
un solo nodo con el de referencia no distinguindose en las
ecuaciones esa diferencia.

R
1
+
-
+
-
R
2
E
2
C
2
C
1
E
1
L

I

L
2
L
1
G
2
G
1
I
2
I
1
C

E

-

+
a

b

c

Anillo (nodo) de referencia

L
1
C
G
2
L
2
G
1
I
2
I
1
a

c

b

-

+
E
140506461.doc.ms_office 95/371 17/04/13

CAPTULO II

SEALES


Parte B: FUNCIONES SINGULARES

Parte C: ONDAS SENOIDALES

II - SEALES


II - A.1 - Clasificacin las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo.

Denominamos seal a toda tensin, corriente y, eventualmente,
potencia con la que trabajamos o analizamos en nuestros circuitos.
Conceptualmente no hay diferencia con lo que denominamos ruido, ya
que la separacin est slo en el hecho de ser deseada o no.
La clasificacin de las seales se hace segn distintos
aspectos. La primera que puede indicarse es tener en cuenta si
cambia o no de sentido o polaridad en el intervalo considerado, en
funcin de ello decimos que:
Una seal es continua si no cambia de sentido o polaridad en el
periodo de tiempo analizado, an cuando se haga cero en algn, o
algunos, instantes. Caso contrario es clasificada como alterna.
Debemos enfatizar que estrictamente esta clasificacin es
independiente de la ley de variacin que tenga; en la jerga tcnica
suele entenderse como continua a aquella que, adems, es constante y
como alterna aquella que, adems, es senoidal simtrica, pero esto
es un hecho particular.

f(t)
f(t)
140506461.doc.ms_office 96/371 17/04/13

Seal continua Seal alterna

La segunda clasificacin es de constante o variable, siendo
constante aquella que no cambia de valor ni sentido en el tiempo y
variable en el caso contrario. De hecho una seal constante slo
puede ser continua aunque una continua puede ser constante o
variable.
Dentro de las variables podemos clasificar a su vez en
peridicas o en aleatorias. Peridica es aquella seal en la que
puede reconocerse una ley de variacin que se repite a intervalos
iguales, matemticamente podemos indicar que f(t) = f(t+T) donde T
es el perodo. Aleatoria es aquella en la que no se encuentra un
perodo de repeticin. Esta clasificacin es independiente del hecho
de ser continua o alterna.
Para dar una idea mejor del tipo de seal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
grfico representativo. As es como tenemos ondas senoidales, o
armnicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.

Seal peridica Seal aleatoria o aperidica

II - A.2 - Valores caractersticos.

En la especificacin y evaluacin de cada seal podemos
establecer distintos conceptos.
Para la seal peridica en general podemos definir los
siguientes conceptos en funcin del tiempo:
t
f(t)
0
t
f(t)
0
T T
140506461.doc.ms_office 97/371 17/04/13
Ciclo: intervalo en que la onda vuelve a tomar el mismo valor y
comienza otro repetitivo del primero.
Perodo [T]: tiempo de duracin de un ciclo, se expresa
normalmente en segundos.
Frecuencia [f]: cantidad de ciclos cumplidos en una unidad de
tiempo. Resulta ser la inversa del perodo, la unidad es
ciclos/segundo denominada Hertz o hertzio [hz].
Para la peridica senoidal tenemos, adems de los anteriores:
Pulsacin [e]: nmero de radianes por segundo, frecuencia
angular, e = 2tf, donde f es la frecuencia.
Fase: ngulo con respecto a un punto de referencia. Expresa
tambin tiempos en funcin de la frecuencia angular. Por ejemplo
para medir el desplazamiento entre dos seales o entre dos eventos
de una misma seal.
Para las seales asimtricas, en particular cuadradas y pulsos,
se establece el:
Ciclo de trabajo (duty cycle): relacin de tiempos entre el
intervalo activo (o alto) y el pasivo (o bajo), por ejemplo 40/60%.
En funcin de la magnitud que toma la seal se definen los
siguientes valores caractersticos:
Instantneo: valor que toma la seal en un instante
determinado.
Mximo o pico: es el mayor valor que adquiere la seal en el
intervalo considerado.
Mnimo: es el menor valor que adquiere la seal en el intervalo
considerado. Si la seal es alterna se corresponde con el mximo
negativo.
Excursin o pico a pico: diferencia entre el valor mximo y el
mnimo. O entre el pico positivo y el negativo.
Dentro de un intervalo definido se evalan los siguientes
valores que son utilizados para caracterizar a la seal:
Valor medio o promedio: promedio aritmtico de los valores
instantneos de la seal en el intervalo.
Matemticamente:
}
=
2
1
t
t
1 2
med
dt f(t)
t t
1
V

Para las seales peridicas, si no se especifica lo contrario,
se establece para un ciclo; si estas seales son, adems, simtricas
se lo define sobre un medio ciclo, el positivo o el negativo (que
obviamente son iguales); de no hacerlo as sera siempre nulo.
Valor medio cuadrtico, valor eficaz o valor RMS: raz cuadrada
del valor medio del cuadrado de la funcin en el intervalo
considerado. Es decir:
}
=
2
1
t
t
2
1 2
ef
dt (t) f
t t
1
V
Este valor se establece como el valor de una tensin o
corriente continua constante que desarrollara la misma potencia
sobre una resistencia que el desarrollado por la seal analizada.
Valor que se usa para indicar las magnitudes de las seales
senoidales en el uso comn, en lugar del valor pico que debera
usarse formalmente.
140506461.doc.ms_office 98/371 17/04/13
Evaluados los valores anteriores, ya sea por integracin
matemtica, si se conoce la funcin, o grfica, en caso contrario,
se establecen factores caractersticos llamados:
Factor de amplitud o de cresta o de pico: es la relacin entre
el valor pico de la seal y su valor eficaz.
Factor de forma: es la relacin entre el valor eficaz y el
valor medio de la seal. Para el caso de este ltimo en seales
simtricas se toma el valor medio extendido a un semiperodo.
Como ejemplo veamos la siguiente seal:

La podemos definir como una seal triangular asimtrica, por su
forma. Es una seal alterna peridica. Los valores que podemos
determinar son:

Perodo = 14 unidades de tiempo

Frecuencia = 1/14 ciclos por unidad de tiempo

Valor mximo = 8 unidades de amplitud

Valor mnimo = -4 unidades de amplitud

Excursin = 12 unidades de amplitud

Valor medio = rea encerrada por la funcin dividida por el
perodo:

[(68)/2 + (38)/2 - (24)/2 - (34)/2]/14 = 1.857

Valor eficaz = rea encerrada por la funcin elevada al
cuadrado dividida por el perodo, y extrada la raiz cuadrada:

{[(664)/2 + (364)/2 + (216)/2 + (316)/2]/14}
1/2
= 4.840

Parte B: FUNCIONES SINGULARES

II - B.1 - Introduccin
f(t)
t
0
6
11
20
25
8
-4
140506461.doc.ms_office 99/371 17/04/13

Desde la publicacin de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en
1892, los fsicos e ingenieros en electricidad han utilizado las
funciones singulares, o funciones de cambio (switching functions),
en una base mas o menos emprica. Heaviside, entendiendo a la
matemtica como una ciencia experimental, razonaba: "Si un cierto
procedimiento matemtico produce resultados correctos, entonces est
justificado". La exactitud del resultado puede normalmente ser
verificado independientemente. Lo importante es la posibilidad de
obtener resultados.
Este punto de vista es anatema para los matemticos y por aos
insistieron en que dichas funciones no podan existir. Pese a lo
cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su
"Theorie des Distributions" invent una clase especial de funciones
llamadas funciones de distribucin. Estas funciones no son funciones
comunes y estn definidas solamente en un espacio abstracto, pero
dan una representacin matemticamente rigurosa de las funciones
singulares. Nosotros seguiremos utilizndolas en forma intuitiva.
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de
onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma
forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las
redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor
tiene slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la
complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico
llega al considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a
cero. Nuestra consideracin evitar el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en
el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0
-
, el
instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento
justo en que se cierra; y 0
+
, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo
despreciablemente corto, pero de todas maneras finito.

II - B.2 - Definicin de las funciones

Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta
de una red puede ser representada por la funcin escaln.

La funcin escaln Escaln de tensin Escaln de corriente
cuando se cierra cuando se abre
Analticamente la indicamos como:

e(t)
+

-
+

-
E
i(t)
I
f(t) = u
-1
(t)
1
0 t
0 para t<0
1 para t>0
u
-1
(t) =
140506461.doc.ms_office 100/371 17/04/13

La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno
para todo tiempo positivo. La operacin de cambio (cierre en el
ejemplo de tensin, apertura en el de corriente) ocurre en el corto
intervalo entre 0
-
, donde la funcin es cero, y 0
+
, cuando la funcin
es igual a uno. En el instante t = 0 est indeterminada.
Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedar
aplicada cuando se cierre la llave, la tensin de salida pasar de
cero al valor de E voltios. Analticamente podemos expresarla como:

e(t) = Eu
-1
(t)

La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por
uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la tensin
para valores negativos de t.
En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en
el circuito del generador de corriente:

i(t) = Iu
-1
(t)

Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que
representa la accin de operar una llave para conectar, o
desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta que los
circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar como
respuesta una seal proporcional a esa excitacin pero tambin a su
integral o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los
resultados que esa seal escaln puede producir en un circuito.
La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa
unitaria que se define como:

y la obtenemos de:

( )
} }
= =

t
0
t
1 2
dt dt ) t ( u t u

Esta funcin tiene una pendiente unitaria porque proviene de un
escaln de amplitud unitaria. Si el escaln no es unitario, digamos
igual a E, la pendiente de la rampa ser tambin E.
Como vemos en la secuencia grfica que sigue, la integral de la
funcin rampa es la funcin unitaria de segundo orden, llamada
funcin parbola unitaria, que se define como:

y la obtenemos de:
( )
} }
= =

t
0
t
2 3
dt t dt (t) u t u
0 para t<0
t para t>0
u
-2
(t) =
0 para t<0
t
2
/2 para t>0
u
-3
(t) =
140506461.doc.ms_office 101/371 17/04/13
Tambin en este caso vale la consideracin del coeficiente que
acompaa a la funcin que ser el valor de la pendiente de la rampa
de la cual se integra.

Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin
sucesiva de las ya vistas, pero ocurren raramente en los circuitos.
Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln
derivando la funcin rampa, o sta ltima derivando la parbola
unitaria.
La derivada de la funcin escaln unitario es una funcin muy
interesante y tiene una importancia muy grande para el tratamiento
de las seales de cualquier tipo, peridicas o no, ya que es la base
para el Mtodo de Convolucin, y para la definicin de la funcin
sistema que caracteriza a una red.
Veamos la siguiente secuencia grfica:

La primera es una funcin escaln aproximada, llamada tambin
rampa modificada, y la de abajo es la derivada de la anterior. Vemos
Funcin parbola unitaria
1
0 t
0 t
0 t
1
1
1
u
-1
(t)
1/2
1
u
-2
(t)
u
-3
(t)
Funcin rampa unitaria
Funcin escaln unitaria
-A/2
-A/2 +A/2
+A/2
1/A
f(t)
f'(t)
0
0
1
t
t
140506461.doc.ms_office 102/371 17/04/13
que la derivada es nula para todos los valores del tiempo fuera del
intervalo -A/2 a +A/2 en el que vale 1/A. El rea encerrada por esta
derivada es igual al producto de A por 1/A, es decir unitaria. Esto
es lgico por cuanto, si la segunda es la derivada de la primera, la
primera debe ser la integral de la segunda.
Si ahora hacemos tender A a cero resulta en que el intervalo
tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo
tiende a infinito pero el rea encerrada sigue siendo unitaria.
Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como
primera funcin la funcin escaln unitaria y como su derivada una
funcin llamada impulso unitario (o funcin o de Dirac).
Usando la notacin normalizada podemos expresar que:
(t) u
dt
d
(t) u
1 0
=
El subndice 0 hace a esta funcin la bsica de las funciones
singulares ms que el escaln unitario, y as es considerada en los
estudios avanzados de este tema.
Ya que el impulso es la derivada del escaln, necesariamente el
escaln es la integral del impulso. Por lo tanto el rea del impulso
debe ser la amplitud del escaln. Por ejemplo si el escaln tiene
amplitud A el impulso deber tener rea igual a A.

La funcin escaln y su derivada el impulso.

Como se puede observar todos los impulsos tienen la misma
amplitud infinita y el mismo ancho nulo, la nica distincin est en
el rea contenida que depende de la amplitud del escaln del cual
derivan. No hay posibilidad de deducir este valor en funcin de las
escalas del grfico, por ello se indica la misma entre parntesis al
lado del impulso, en el ejemplo (1).
Podemos seguir obteniendo otras funciones derivando el impulso
y as sucesivamente. Para obtener la derivada del impulso podemos
considerar un pulso triangular de altura 1/A y ancho 2A, (esto es
vlido porque en realidad la forma del impulso no importa mientras
no cambie el rea encerrada) y luego hacer tender A a cero con lo
que resulta en la funcin doblete unitario, u
1
(t), que est
u
0
(t)
()
u
1
(t)
t
t
0
0
1
(1)
140506461.doc.ms_office 103/371 17/04/13
compuesta por un pico infinito positivo seguido de uno infinito
negativo y para todo el resto del tiempo es cero.

Funciones aproximadas Impulso y doblete

Este doblete unitario tiene la caracterstica que su integral
debe ser el impulso del cual deriva, es decir que el rea de este
ltimo debe ser unitaria si el doblete es unitario, o tener el valor
A si el coeficiente del doblete es A.
Como podemos observar el coeficiente que completa la definicin
de la funcin singular no tiene, salvo para el escaln, las
caractersticas de una amplitud estrictamente hablando. Por ende las
dimensiones de este coeficiente no son las de una tensin aunque se
trate de la funcin que define la ley de variacin de una tensin en
el tiempo. Lo que si se puede verificar es que todas las funciones
derivadas o integradas a partir de un escaln de amplitud dada
tienen el mismo coeficiente.

II - B.3 - Representacin de ondas utilizando funciones
singulares.

La funcin escaln tiene su aplicacin en el instante t=0. Si
queremos que ocurra en otro momento debemos modificar el argumento
de la variable de forma que ste sea nulo en el instante deseado. Si
cambiamos el argumento de t a t-a obtenemos la funcin escaln
unitaria:
f(t) = u
-1
(t-a)
cuyo argumento se hace cero en t=a, y en consecuencia el escaln se
iniciar en ese instante. Si por otra parte cambiamos t por t+b
resulta en la funcin: u
-1
(t+b) cuyo argumento se hace cero en t=-b
dando lugar a un escaln que se inicia en ese momento.
1/A
1/A
2
1/A
2
-A

-A

A

A

0

0

t

t

t

u
0
(t)

t

u
1
(t)

(1)

(1)

()

(-)

()

140506461.doc.ms_office 104/371 17/04/13
Vemos entonces que podemos desplazar la funcin en el tiempo
retrasndola agregando un valor negativo al argumento o
adelantndola con un valor positivo.
Lo mismo tiene aplicacin para el resto de las funciones
singulares.

Escaln atrasado en a. Rampa adelantada en b.

Una de las aplicaciones ms tiles de la funcin escaln
unitario es la de seccionar o recortar funciones ya que la
multiplicacin de cualquier funcin del tiempo por ella hace que el
resultado sea cero para cualquier instante en el cual el argumento
sea negativo. Es decir que se usa para indicar en que momento se
inicia o conecta la funcin utilizada. Por otra parte el anlisis de
las redes se hace a partir de un determinado momento, llamado tiempo
cero, y las soluciones son vlidas slo a partir de ese instante.
Una forma de indicar la no validez de una respuesta para valores
anteriores es multiplicarla por el escaln unitario. Por ejemplo la
funcin f(t)=seno(t) tiene validez para todo tiempo de menos
infinito a ms infinito; pero la funcin g(t)=seno(t)u
-1
(t) tiene
valor a partir de t=0 siendo nula para todo valor negativo. Se dice
que la funcin ha sido seccionada al origen.
Con los conocimientos recientemente vistos podemos construir
funciones de diversas caractersticas sumando funciones singulares
distintas desplazndolas en el tiempo en forma adecuada.
Por ejemplo: queremos representar un pulso rectangular de
amplitud 10 voltios y duracin 3 segundos a partir del instante t=0,
como el de la figura:

El pulso La combinacin de escalones
a 0 t
Eu
-1
(t-a)
E
t 0
Au
-2
(t+b)
-b
Ab
f(t) [V]
10
3
0
t [s]
f(t) [V]
-10
3 0
t [s]
10
10u
-1
(t)
-10u
-1
(t)
140506461.doc.ms_office 105/371 17/04/13

Si aplicamos un escaln de amplitud 10 en t=0 obtenemos la
iniciacin de la onda; como el escaln contina en forma constante
hasta t=, pero el pulso no, tendremos que cancelarlo en t=3 con
otra funcin escaln de forma que al sumarla a la otra resulte en el
valor cero, es decir que el escaln deber tener una amplitud igual
a -10. Finalmente tendremos que analticamente el pulso quedar
definido como:
f(t) = 10u
-1
(t) - 10u
-1
(t-3)
Otro caso:

La funcin La composicin

Para lograr la forma de onda deseada partimos con un escaln de
amplitud igual a 5 ms una rampa de pendiente 5/3 en el origen.
Sumando ambas llegamos al valor de 10 en el instante t=3. Para
volver al valor cero aplicamos en t=3 un escaln de amplitud igual a
-10. Pero la funcin rampa inicial sigue existiendo y debemos
cancelarla con otra de igual pendiente pero negativa. As obtenemos
que podemos representar analticamente la funcin original como:

f(t) = 5
u-1
(t) + (5/3)u
-2
(t) - 5
u-1
(t-3) - (5/3)u
-2
(t-3)

II - B.3.1 - Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones escaln.

Se denomina tren de funciones escaln a una serie de funciones
escaln con amplitudes variables y retardos que aumentan
progresivamente. Por un medio de un tren de este tipo es posible
obtener una expresin aproximada de una forma de onda arbitraria.
La figura muestra una forma de onda cualesquiera que
representaremos por un tren de escalones con un espaciado A entre
ellos. El escaln inicial ocurre en t=0 y tiene una altura f(0). Su
expresin matemtica es:
f
1
(t) = f(0) u
-1
(t)
En t=A se agrega otro escaln para que la onda representada coincida
numricamente con la original, para ello la altura de este escaln
es la diferencia entre el valor de la funcin en t=A y el valor del
primer escaln o sea f(0). Este escaln resulta entonces:
f(t) [V]
3
0
t [s]
10
5 5
f(t) [V]
-10
3
0
t [s]
10
5u
-1
(t)
-10u
-1
(t-3)
-(5/3)u
-2
(t-3)
(5/3)u
-2
(t)
140506461.doc.ms_office 106/371 17/04/13
f
2
(t) = [f(A) - f(0)]u
-1
(t-A) =
=
(

=

) (t u
f(0) f((
1

= Af'(A) u
-1
(t-A)
donde f'(A) es la derivada de la funcin dada evaluada en t=A.

Puede verse que un tercer escaln agregado en t=2A tendr el
valor:
f
3
(t) = Af'(2A) u
-1
(t-2A)
consecuentemente podemos escribir una expresin matemtica para la
forma de onda dada:
f(t)= f(0) u
-1
(t) + A|f'(A) u
-1
(t-A) + f'(2A) u
-1
(t-2A) + ... ]
Si concordamos en que la expresin dada no es lo
suficientemente aproximada podemos reducir el intervalo A hasta que
el resultado sea aceptable. En el lmite, cuando A tiende a cero, la
expresin toma la forma de una integral.
Si queremos resumir el procedimiento podemos decir que el
primer escaln es el valor inicial de la funcin y los subsiguientes
tienen la altura necesaria para llegar al valor de la funcin en el
intervalo considerado partiendo el valor de amplitud logrado en el
intervalo anterior. Es decir que los escalones tienen la altura
diferencia entre el valor anterior y el actual, lo que implica que
pueden ser positivos o negativos.
En el ejemplo desarrollado se ha tomado como valor para el
intervalo el valor inicial del mismo. Esto da un error en defecto
cuando la funcin es creciente y por exceso cuando es decreciente.
En algunos casos esto puede mejorarse tomando el valor final del
intervalo o el valor medio del mismo. Tambin es posible ubicar los
escalones en cualquiera de los tres instantes, inicial, medio o
final, independientemente de la consideracin anterior. Cada caso en
particular deber evaluarse para tomar la decisin ms correcta en
este aspecto.

II - B.3.2 - Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones impulso.

f(t)
f(0)
f(A)
f(2A)
2A
3A
A 0
t
140506461.doc.ms_office 107/371 17/04/13
La representacin de una onda por medio de un tren de impulsos
es ms fcil que por un tren de escalones. Debe recordarse que un
impulso es simplemente un pulso corto con una amplitud relativamente
alta con respecto a su ancho y que su forma realmente no importa
siendo significativa solamente su rea.
Una funcin arbitraria podr ser resuelta por un tren de
impulsos si la dividimos primero en secciones las que pueden tener
un ancho A uniforme, o no. Nosotros tomaremos para el ejemplo el
caso de ancho uniforme.
El rea de la primera seccin es, aproximadamente, A f(0) y
puede ser representada por un impulso que ocurre en algn punto del
intervalo t=0 a t=A. Por conveniencia, asumimos que lo ubicamos en
el inicio del intervalo. Este impulso que representa la primer rea
es:
f
1
(t) = A f(0) u
0
(t)

La funcin original La aproximacin por impulsos

El segundo impulso representando el rea correspondiente ser:
f
2
(t) = A f(A) u
0
(t-A)
y as en forma similar para los dems. Finalmente obtendremos la
representacin matemtica de la onda dada como:
f(t)= A|f(0) u
0
(t) + f(A) u
0
(t-A) + f(2A) u
0
(t-2A) + ... ]
Las consideraciones hechas en cuanto a establecer los
intervalos y la ubicacin de los escalones son tambin vlidas para
el tren de impulsos. Si A tiende a cero tendremos una representacin
exacta de la seal considerada.
Aqu tenemos que recalcar que la aproximacin es en funcin de
reas, no de amplitudes; por consiguiente no tendremos una
aproximacin visual de la forma de onda, s en el contenido
energtico.

II - B.4 - Respuesta de los circuitos excitados por
funciones singulares.

El desarrollo de funciones arbitrarias por otras mejor
definidas matemticamente nos permite la evaluacin de la respuesta
de las redes con excitaciones de cualquier tipo o forma. En
particular la respuesta a la funcin impulsiva ser usada para
caracterizar la red, conocida sta ser fcil obtener la respuesta a
una funcin cualesquiera si, previamente, la descomponemos en un
2A 3A A
0 t
4A
f(t)
2A 3A A
0 t
4A
A
f
(
3
A
)

A
f
(
4
A
)

A
f
(
2
A
)

A
f
(
A
)

A
f
(
0
)

140506461.doc.ms_office 108/371 17/04/13
tren de impulsos. Si el circuito es lineal la respuesta total ser
la suma de todas las respuestas obtenidas para los impulsos
representantes de todas las reas de la funcin original. Lo mismo
es vlido si conocemos la respuesta al escaln o a cualesquiera otra
funcin (en realidad: sea singular o no).
Hemos dicho que la representacin de una funcin por un tren de
escalones o impulsos es aproximada, y esta aproximacin depende del
intervalo elegido. Resulta bastante obvio que la respuesta que
obtengamos ser tambin aproximada. La forma prctica de determinar
cuando hemos obtenido un error aceptable es realizar la operacin
dos veces, usando intervalos ms pequeos en la segunda vez, y
evaluar la magnitud del cambio en la respuesta, si este cambio est
dentro del error admisible llegamos a la aproximacin aceptable

Parte C - ONDAS SENOIDALES

II - C.1 - Introduccin

Las razones para prestar una importante consideracin a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitacin senoidal son:
1) Ocurren en la mayora de los generadores prcticos.
2) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de anlisis.
3) Son fcilmente manejables matemticamente.
4) La respuesta senoidal est relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso ms general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cmo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Captulo VIII):

Generador elemental

Una espira en un campo magntico est sometida a un flujo
magntico u dado por el producto de la induccin B y la proyeccin
de la seccin de la espira perpendicular al campo: u = B S. Tanto el
flujo como la induccin recordemos son magnitudes vectoriales.
Para una posicin de la espira tal como la mostrada en la
figura el flujo instantneo concatenado por la espira ser:
| = u
max
cos o
B
o e
140506461.doc.ms_office 109/371 17/04/13
donde u
max
es el flujo mximo que se obtiene cuando la espira es
perpendicular al campo (horizontal en este caso).
Si la espira est girando la velocidad de variacin del flujo o
"contraccin magntica" es:

d|/dt = 0 para u
max

d|/dt = mxima para u = 0

La ley de Faraday-Lenz dice que se induce en la espira una
fuerza electromotriz (fem) dada por la expresin:
e = -(d|/dt)N 10
-8

donde e es la tensin en voltios, | el flujo en gauss*cm2
(maxwells), N es el nmero de espiras y 10
-8
es la constante de
homogeneizacin de las unidades de medida.
Si tenemos que | = u
max
cos o ser: d|/do = -u
max
sen o y como
resultado la tensin inducida se puede expresar como:
e = N u
max
sen o 10
-8
do/dt
como do/dt es la velocidad angular e y e = o/t si e es constante,
et=o, con lo que queda:
e = N e u
max
sen et 10
-8

e = E
max
sen et
e = E
max
cos (et - t/2)
es decir que la tensin inducida es senoidal en cuadratura (en
atraso) respecto del flujo que atraviesa la espira (o bobina si N no
es igual a uno).

Los generadores reales aprovechan mejor los materiales y el
espacio adoptando una configuracin multipolar. Con varios pares de
polos se obtiene ms de un ciclo por vuelta resultando la frecuencia
de la tensin generada f = n p/60 en hertz (ciclos/segundo) si n es
la velocidad de rotacin en r.p.m. (revoluciones por minuto) y p el
nmero de pares de polos.

u
max

E
max

|(t) e(t)
|
t
o
e
140506461.doc.ms_office 110/371 17/04/13

Es normal que el elemento rotativo sea el campo magntico, ya
que puede ser ms liviano y simple, y las bobinas estn fijas. En
este caso el rotor se denomina "rueda polar" y la estructura permite
una configuracin de mayor nmero de bobinas inducidas con lo que se
puede obtener generadores polifsicos que funcionan con velocidades
relativamente bajas para lograr igual frecuencia de salida.

II - C.2 - Algunas propiedades y operaciones.

Llamaremos onda senoidal, o armnica del tiempo, a cualquier
seal que pueda expresarse analticamente como una funcin seno o
coseno. Es normal utilizar como forma bsica el coseno y entonces,
recordando que A cos (et - 90) = A sen (et), la forma general ser:

f(t) = A cos (et + u)

Tomemos dos ondas senoidales de igual frecuencia y deseamos
obtener su suma:

e1(t) = E1
max
cos (et + u
1
)

e2(t) = E2
max
cos (et + u
2
)

e(t) = e1(t) + e2(t) = E
max
cos (et + )

|E
max
|
2
= [|E2
max
| + |E1
max
| cos(u
2
- u
1
)]
2
+ [|E1
max
| sen(u
2
- u
1
)]
2
=
N
N
S S

u
1

u
2
-u
1

u
2

E
1

E
2

E
140506461.doc.ms_office 111/371 17/04/13

= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
cos
2
(u
2
-u
1
) + 2|E2
max
||E1
max
| cos(u
2
-u
1
) +

+ |E1
max
|
2
sen
2
(u
2
-u
1
) =

= |E2
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(u
2
-u
1
) + |E1
max
|
2
[cos
2
(u
2
-u
1
)+sen
2
(u
2
-u
1
)]

|E
max
|
2
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(u
2
-u
1
)

Esta expresin es el llamado "teorema del coseno".

Para calcular el ngulo de fase utilizamos la ecuacin:

= arctg{[|E1
max
|sen(u
1
)+|E2
max
|sen(u
2
)]/
/[|E1
max
|cos(u
1
)+ |E2
max
|cos(u
2
)]}

La composicin de ondas senoidales de la misma frecuencia
resulta en otra senoide de igual frecuencia, slo cambia la amplitud
y el ngulo de fase pero no su forma de onda.
Veamos la suma de dos ondas senoidales:

f(t) = A cos et + B sen et

hacemos: A = C cos u y B = C sen u

con: C = (A
2
+ B
2
)
1/2
y u = arctg (B/A)

resulta: f(t) = C[cos u coset + sen u sen et]

o sea: f(t) = C cos ( et + u )

similar a lo que vimos antes.

Si aplicamos la diferenciacin:

f(t) = d[A cos ( et + u )]/dt

obtenemos: f(t) = -e A sen ( et + u )

puesto en forma de coseno: f(t) = e A cos ( et + u + t/2)

La amplitud est multiplicada por e, la frecuencia es la misma
y la fase es de +t/2 o sea 90 en adelanto.

Por otra parte si aplicamos la integracin entre - y t es
matemticamente indeterminada, por ello tomamos como lmite inferior
a T que haremos tender luego a -, es decir:

dt ) t ( cos A ) t ( f
t
) T (
u + e =
}

140506461.doc.ms_office 112/371 17/04/13

ser: | | = u + e e =

t
) T (
) t ( sen ) (A/ ) t ( f

| |

t
u + e
t
u + e
e
=
) T (
)
2
T cos( )
2
t cos(
A

el segundo trmino de la expresin vara entre +1 y -1 conforme T
tiende al lmite; como en estado estacionario no nos incumbe podemos
descartarlo. Por otra parte desde el punto de vista fsico podemos
asegurar que la funcin es cero al comienzo de los tiempos. Luego:

f(t) = (A/e) cos ( et + u t/2)

La amplitud resulta dividida por e esta frecuencia no cambia y
la fase resulta en un atraso de t/2 o 90.
En general vemos que las operaciones afectan la amplitud y la
fase pero no a la frecuencia. Excitando un circuito lineal con una
seal senoidal veremos entonces que la respuesta ser otra seal
senoidal de igual frecuencia pero de distinta amplitud y fase, y
estas son funciones de la frecuencia.
Las relaciones estmulo-respuesta de las redes R-L-C son las
curvas de respuesta en amplitud y fase graficadas en funcin de la
frecuencia. Por ello se dice que estn en el dominio de la
frecuencia y permite desarrollar otros mtodos de clculo.
Otras relaciones que son de utilidad para el manejo de las
seales senoidales son las siguientes:

sen (o 6 |) = sen o cos | 6 sen | cos o
cos (o 6 |) = cos o cos | 7 sen o sen |
sen o + sen | = 2 sen (o + |) cos (o |)
sen o - sen | = 2 sen (o |) cos (o + |)
cos o + cos | = 2 cos (o + |) cos (o |)
cos o - cos | = -2 sen (o + |) sen (o |)
sen o sen | = [cos (o |) - cos (o + |)]
sen o cos | = [sen (o + |) + sen (o |)]
cos o cos | = [cos (o + |) + cos (o |)]
sen 2 o = 2 sen o cos o
sen o = 2 sen o cos o
cos 2 o = cos
2
o - sen
2
o = 2 cos
2
o -1 = 1 - 2 sen
2
o
cos o = cos
2
o - sen
2
o = 2 cos
2
o -1 = 1 - 2 sen
2
o
sen
2
o = (1 - cos 2 o)
cos
2
o = (1 + cos 2 o)

II - C.3 - Valores caractersticos.

Definimos el valor medio de la onda senoidal, tal como lo
dijimos para todas las seales simtricas, como el promedio sobre un
140506461.doc.ms_office 113/371 17/04/13
medio ciclo (positivo o negativo), ya que si tomamos todo el ciclo
tendremos un valor igual a cero.
Entonces:

| |
T
I 4
) t cos(
T
I 2
dt ) t sen( I
T
2
I
max
2
T
0
max
2
T
0
max med
e
= e
e
= e =
}

si recordamos que e = 2 t f = 2 t (1/T), resulta que el valor medio
es:
I
med
= 2 I
max
/ t

Por su parte el valor eficaz resulta:

| |
T 2
T I
) t cos( ) t sen( t
2
1
T
I
dt ) t ( sen I
T
1
I
2
T
0
2
T
0
2 2 2
ef
max max
max
e
e
= e e e
e
= e =
}

por consiguiente resulta que:

I
ef
= I
max
/

A partir de los valores encontrados se definen los factores de
pico y de forma dados por:

F
pico
= I
max
/I
ef
= = 1,41

F
forma
= I
ef
/I
med
= t/2 = 1,11

El factor de pico nos indica la relacin entre el valor mximo
de la funcin, que determina el requerimiento de aislacin en el
caso de una tensin o la capacidad del dispositivo para soportar una
corriente, y su valor eficaz, que determina la capacidad energtica.
El factor de forma relaciona la capacidad energtica con la
componente de corriente o tensin continua que obtendramos al
rectificar la seal.

II - C.4 - Respuesta de los elementos simples.

Conforme a la ley de Ohm la tensin en la resistencia esta dada
por:

e = R i

siempre que se respete la convencin del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensin. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
i = I
max
cos et e = R I
max
cos et = E
max
cos et

2
2
2
+ e -

i R
140506461.doc.ms_office 114/371 17/04/13
Se modifica slo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
Debemos informar que el valor de una resistencia real puede variar
en funcin de la temperatura y de la frecuencia, esto ltimo por el
llamado efecto pelicular que provoca en los conductores que la
conduccin de la corriente se haga en forma no homognea por todo el
material, concentrndose hacia la periferia.
En la inductancia la relacin tensin-corriente es:

e = L (di/dt)

que con: i = I
max
cos et

resulta:
) 2 / t ( cos I L t sen I L ) t cos I (
dt
d
L e
max max max
t + e e = e e = e =
o sea:
) 2 / t ( cos E e
max
t + e =

Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variacin
en adelanto de la tensin respecto de la corriente de t/2 o 90. La
amplitud es tambin funcin, directamente proporcional, de la
frecuencia. La inductancia se comporta en este aspecto como una
resistencia particular que no slo depende del valor de inductancia.
A esta resistencia, que adems provoca el cambio de fase de t/2 o
90, la denominamos reactancia inductiva y la definimos como:

X
L
= e L

Esta reactancia tambin se expresa en ohmios (O) ya que su
producto por una corriente en amperios debe dar la tensin en
voltios (las funciones seno y coseno son adimensionales).
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relacin entre la tensin y la corriente es:

}

=
t
dt i
C
1
e

que con: i = I
max
cos et

resultar:

| | a t sen
C
I
t sen
C
I
dt t cos I
C
1
e
max t max
t
max
e
e
= e
e
= e =

}

donde a es un valor que vara entre +1 y -1 a medida que tendemos al
lmite inferior. Si asumimos que estamos en rgimen permanente esa
variacin no nos incumbe y, por otra parte, fsicamente podemos
asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que
podemos descartarla.
En consecuencia:

+ e -

i L
+ e -

i C
140506461.doc.ms_office 115/371 17/04/13
) 2 / t ( cos E ) 2 / t ( cos I
C
1
t sen
C
I
e
max max
max
t e = t e
e
= e
e
=

en atraso de la tensin respecto de la corriente de t/2 o -90. La
amplitud es tambin funcin, inversamente proporcional, de la
frecuencia. El capacitor se comporta en este aspecto como una
resistencia particular que no slo depende en forma inversa del
valor de la capacidad (o directamente de la elastancia). A esta
resistencia, que adems provoca el cambio de fase de -t/2 o -90, la
denominamos reactancia capacitiva y la definimos como:

X
C
= 1/e C = S/e

Esta reactancia tambin se expresa en ohmios (O).
Hemos obtenido las tensiones en los elementos en funcin de la
corriente senoidal que los atraviesa. Veamos ahora las relaciones
recprocas.
Conforme a la ley de Ohm la tensin en la resistencia esta dada
por:

i = G e

siempre que se respete la convencin del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensin. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
e = E
max
cos et i = G E
max
cos et = I
max
cos et

Se modifica slo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
En la inductancia la relacin corriente-tensin es:

}

=
t
dt e
L
1
i

que con: e = E
max
cos et

resultar:

| | a t sen
L
E
t sen
L
E
dt t cos E
L
1
i
max t max
t
max
e
e
= e
e
= e =

}

donde a es un valor que vara entre +1 y -1 a medida que tendemos al
lmite inferior. Si asumimos que estamos en rgimen permanente esa
variacin no nos incumbe y, por otra parte, fsicamente podemos
asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que
podemos descartarla.
En consecuencia:

+ e -

i G
+ e -

i L
140506461.doc.ms_office 116/371 17/04/13
) 2 / t ( cos I ) 2 / t ( cos E
L
1
t sen
L
E
i
max max
max
t e = t e
e
= e
e
=

Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variacin,
en atraso de la corriente respecto de la tensin, de -t/2 o -90. La
amplitud es tambin funcin, inversamente proporcional, de la
frecuencia. La inductancia se comporta en este aspecto como una
conductancia particular que no slo depende en forma inversa del
valor de inductancia. A esta conductancia, que adems provoca el
cambio de fase de -t/2 o -90, la denominamos susceptancia inductiva
y la definimos como:

B
L
= 1/e L = I/e
Esta reactancia tambin se expresa en mhos [] o siemens [S].
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relacin entre la corriente y la tensin es:

i = C (de/dt)

que con: e = E
max
cos et

resulta:
) 2 / t ( cos E C t sen E C ) t cos E (
dt
d
C i
max max max
t + e e = e e = e =

o sea:
) 2 / t ( cos I i
max
t + e =

en adelanto de la corriente respecto de la tensin de t/2 o 90. La
amplitud es tambin funcin, directamente proporcional, de la
frecuencia. El capacitor se comporta en este aspecto como una
conductancia particular que no slo depende del valor de la
capacitancia. A esta conductancia, que adems provoca el cambio de
fase de t/2 o 90, la denominamos susceptancia capacitiva y la
definimos como:

B
c
= e C

Esta susceptancia tambin se expresa en mhos o siemens (S).
En funcin de lo determinado hasta ahora podemos enunciar el
teorema para los circuitos lineales:
Si la tensin o la corriente en cualquier parte de una red
lineal es senoidal, las tensiones y corrientes en todo la red sern
senoidales de igual frecuencia.
Si lo extendemos a la frecuencia cero dir que si en una parte
del circuito la tensin o la corriente es continua constante lo ser
en toda la red.
Debe aclararse que esto es cierto en condiciones de rgimen
permanente, es decir cuando han desaparecido los efectos de un
+ e -

i C
140506461.doc.ms_office 117/371 17/04/13
disturbio o cambio en la red. Es decir cuando se ha estabilizado el
circuito y desapareci el transitorio.

II - C.5 - El concepto de impedancia y admitancia.

Analicemos un circuito serie R-L excitado por un generador de
tensin senoidal:

e
s
(t) = E
max
cos et

La ecuacin de equilibrio es:

L(di/dt) + Ri = E
max
cos et

La solucin ser:

i(t) = I
max
cos (et + |)

di(t)/dt = -e I
max
sen (et + |)

Reemplazando en la ecuacin de equilibrio:

[-e L sen (et + |) + R cos (et + |)] I
max
= E
max
cos et

si: sen (et + |) = sen et cos | + sen | cos et

y: cos (et + |) = cos et cos | - sen | sen et

[-e L sen et cos | - e L sen | cos et + R cos et cos | -

- R sen | sen et] I
max
= E
max
cos et

I
max
[(-eL cos | - R sen |) sen et + (-e L sen | + R cos |) cos et = E
max
cos et

[I
max
(R cos | - e L sen | ) E
max
]cos et - I
max
(R sen | + e L cos | ) sen et = 0

Para que una expresin del tipo A cos a - B sen a sea siempre
igual a cero deben ser nulas A y B, luego:

I
max
(R cos | - e L sen | ) E
max
= 0

I
max
(R sen | + e L cos | ) = 0

De la segunda ecuacin obtenemos que:

R sen | = - e L cos | ; sen | / cos | = tg | = -eL/R

de donde:

+
-
R
L
S
e
s
(t)
i(t)
140506461.doc.ms_office 118/371 17/04/13

2 2
) L ( R
R
cos
e +
= | y
2 2
) L ( R
L
sen
e +
e
= |

Reemplazando en la primera ecuacin del sistema:

( )
0 E
) L ( R
L
) L ( R
R
I
max
2 2
2
2 2
2
max
=
|
|
.
|
\
|
e +
e
+
e +

luego:

max
2 2
max
E ) L ( R I = e +
2 2
max
max
) L ( R
E
I
e +
=
finalmente:

R
L
arctg con ) t cos(
) L ( R
E
) t ( i
2 2
max
e
= | | + e
e +
=

Es decir que la relacin tensin a corriente viene dada por los
elementos del circuito y de la frecuencia, y no del tiempo. Podemos
poner entonces que:

(
|
.
|
\
|
e
+ e =
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max

y llamamos a Z la impedancia del circuito por su semejanza al efecto
de la resistencia, aunque depende, en su magnitud y rotacin de fase
que produce, de la frecuencia angular e.
Vemos que la impedancia es semejante a un nmero complejo que
tiene una parte que no produce rotacin de fase (la resistencia) y
otra que provee una rotacin de fase de t/2, que llamamos
reactancia.
Cuando analizamos la respuesta del capacitor vimos que
provocaba una rotacin de fase contraria a la inductancia. Por ello
podemos anticipar que un circuito ms complejo tendr una componente
reactiva dada por la diferencia entre la reactancia inductiva y la
capacitiva, con una rotacin de t/2 del sentido de la mayor.
Dualmente y recprocamente, obtendramos el concepto de
admitancia, que indicamos con Y. Con una parte que no provee
rotacin de fase, la conductancia, y otra que provee una rotacin de
t/2, la susceptancia. Esta ltima como diferencia entre la
capacitiva y la inductiva.
Tal como en el circuito resistivo puro la relacin entre la
tensin y la corriente la definen los elementos y su combinacin en
el mismo.
Para completar el concepto veamos un circuito paralelo con los
tres elementos pasivos y un generador senoidal de corriente:
La ecuacin de equilibrio

140506461.doc.ms_office 119/371 17/04/13
es:

) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
= + I +
}

si: i
s
(t) = I
max
cos et

ser: e(t) = E
max
cos(et + u)
y entonces:

t cos I ) t sen( E C ) t sen( E ) t cos( E G
max max max max
e = u + e e u + e
e
I
+ u + e

t cos I E ) t sen( C ) t cos( G
max max
e =
(
u + e
|
.
|
\
|
e
I
e u + e

[G(cos et cos u - sen u sen et)-(eC - I/e) (sen et cos u + sen u cos et)]E
max
-

- I
max
cos et = 0

agrupando:

[E
max
(G cos u - (eCI/e) sen u ) I
max
]cos et -

- E
max
(G sen u +(eCI/e)cos u ) sen et = 0
en resumen:

E
max
(G cos u - (eCI/e) sen u ) I
max
= 0

E
max
(G sen u +(eCI/e)cos u ) = 0

De la ltima ecuacin obtenemos:

G
C
tg
cos
sen
|
.
|
\
|
e
I
e
= u =
u
u

con lo que:

2
2
2
2
G C
C
sen y
G C
G
cos
+
|
.
|
\
|
e
I
e
|
.
|
\
|
e
I
e
= u
+
|
.
|
\
|
e
I
e
= u

que reemplazadas en la primera da:

0 I G C E
max
2
2
max
=
(
(
+
|
.
|
\
|
e
I
e
i
s
(t)
e(t)
+
-
G
I
C
140506461.doc.ms_office 120/371 17/04/13
o sea que:

2
2
max
max
G C
I
E
+
|
.
|
\
|
e
I
e
=

lo que nos permite poner:

(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
e
I
e
+ e =
G
C
arctg t cos
Y
I
) t ( e
max

La respuesta depende exclusivamente de los elementos del
circuito a travs de la admitancia Y del mismo.

II - C.6 - Representacin compleja de senoides.

El fundamento de la notacin compleja est en la expresin de
Euler:
e
jx
= cos x j sen x

de la cual se deducen:

cos x = (1/2)(e
jx
+ e
-jx
) y sen x = (1/2j)(e
jx
- e
-jx
)

Supongamos ahora una funcin dada por:

f(t) = |F| cos (et+u) [1]

si en las expresiones anteriores hacemos x = et+u, resultar:

( ) | |
u e u e u + e u + e +
+ = + = u + e
j t j j t j ) t ( j ) t ( j
e e
2
F
e e
2
F
e e
2
F
t cos F

Si definimos la amplitud compleja de la funcin y la de su
conjugada como:

u
= =
j - j
e | F | * F y e | F | F

podremos escribir:

) e * F e F ( f(t)
t j - t j e
+ = [2]

como el segundo trmino es el conjugado del primero resulta que:

] e F Re[ f(t)
t je
= [3]
140506461.doc.ms_office 121/371 17/04/13

con Re indicando "parte real de".
La fase est incluida en el carcter complejo de la amplitud.
Las ecuaciones [1], [2] y [3] son distintas expresiones de la
misma funcin. Debe hacerse notar que las dos "componentes" de la
ecuacin [2] no tienen significado fsico por separado, slo la
semisuma de ambas puede representar una tensin o corriente
senoidal.
Sin embargo veamos que pasa si excitamos un circuito, por
ejemplo R-L, con una tensin dada por:

t j
s
e E ) t ( e
e
=

la ecuacin de equilibrio es:

t j
e E Ri
dt
di
L
e
= +

la respuesta ser de la forma:
t j
e I ) t ( i
e
= ya que satisface la
ecuacin:
( )
t j t j
e E e I L j R
e
= e +
con:

=
+ e
=
Z
E
R L j
E
I [4]

donde Z = R + jeL representa la impedancia compleja del circuito.
Si ahora partimos de una excitacin de la forma:

t j *
s
e E ) t ( e
e
=

la ecuacin de equilibrio es:
t j *
e E Ri
dt
di
L
e
= +

y la respuesta ser de la forma:
t j *
e I ) t ( i
e
= ya que satisface la
ecuacin:
( )
t j * t j *
e E e I L j R
e
= e

con:

=
e
=
*
* *
*
Z
E
L j R
E
I [5]

expresin conjugada de la anterior.
Si ahora aplicamos el principio de superposicin tendremos que
la respuesta a la semisuma de las excitaciones es la semisuma de las
respuestas encontradas. Luego si:
+
-
R
L

e
s
(t)
i(t)
140506461.doc.ms_office 122/371 17/04/13

) e * E e E ( (t) e
t j - t j
s
e
+ =
ser:
) e * I e I ( i(t)
t j - t j e
+ =
que podemos poner:
] e I Re[ i(t)
t je
=

es decir que podemos obtener la respuesta usando slo la parte real
de la tensin como excitacin.
Aqu podemos notar que si se parte de la funcin seno se llega
a la conclusin de que es suficiente tomar la parte imaginaria, y
precisamente como el coseno es la parte real es la forma ms
utilizada.
Volviendo al caso analizado, y mientras se sobreentienda que
tomamos slo la parte real, podemos establecer la correspondencia,
no igualdad:

t j
e E e(t)
e
[6]
y

t j
e I i(t)
e
[7]

donde las amplitudes complejas estn dadas por:

=
+ e
=
Z
E
R L j
E
I

Puesto que esta relacin est definida fsicamente por el
circuito resulta que las propiedades de ste vienen expresadas
totalmente por la impedancia compleja Z.
La expresin:
] e I Re[ i(t)
t je
=

puede ponerse en forma trigonomtrica:

) t cos( I ) t ( i | + e =
mientras que:

|
=
j
e I I

Si para la impedancia adoptamos la forma polar:

=
j
e Z Z
se tiene:
u = | = y
Z
E
I

140506461.doc.ms_office 123/371 17/04/13
por consiguiente el ngulo de fase de la corriente se halla
comprendido en el carcter complejo de su amplitud.
Si estamos en el estado estacionario podemos desprendernos del
factor e
jet
resultando las nicas cantidades importantes E, I y Z que
son complejas y se relacionan por la expresin de la ley de Ohm:

E = I Z

La notacin compleja permite tratar con toda correccin la
adicin de senoides de igual frecuencia pero distintas amplitudes y
ngulos de fase.
Si volvemos a la primera expresin de Euler:

e
jx
= cos x j sen x

vemos que representa a un vector unitario ubicado con un ngulo x
del eje real. Esto implica que el factor e
ju
que ponemos en la
cantidad compleja
F , amplitud de la seal f(t), est indicando la

posicin de ese vector con su ngulo de fase por lo que se lo
denomina fasor. Al multiplicarlo por e
jet
lo que hacemos es
introducir la rotacin del mismo alrededor del origen con velocidad
angular e. La parte real, proyeccin sobre este eje, resulta ser la
funcin coseno, mientras que la imaginaria es la funcin seno.

Para t = 0 Para t = t

En general tendremos:

( ) | + e =
(
t cos F e F Re
t j
[A]

( ) | + e =
(
t sen F e F Im
t j
[B]

ambas igualmente tiles.
El caso ms general puede considerarse una combinacin lineal
de componentes seno y coseno aplicando la relacin:

i(t) = |I|cos(et + |) = |I|cos | cos et - |I|sen | sen et
j
r
i(0)
I

e
|
i(t)
j
r
e
|
Ie
jet
et
140506461.doc.ms_office 124/371 17/04/13

si hacemos A = |I|cos | y B = |I|sen | tendremos:

i(t) = A cos et - B sen et

+ =
b a
I I I

luego: I = A + jB

con:

2 2
B A I + =

y:
A
B
arctg = |

Si en las expresiones [A] y [B], o en las [6] y [7], anteriores
obviamos el factor e
jet
, dando por establecida la frecuencia e con la
que trabajamos, equivale a "subirnos a la calesita" trabajando con
los fasores como simples complejos. Esto nos evita usar la geometra
vectorial para su anlisis, recurriendo al lgebra compleja.
Como ahora nuestra variable resulta ser la frecuencia decimos
que estamos en el dominio de la frecuencia al cual hemos llegado
desde el dominio del tiempo donde tiene existencia real la funcin
senoidal.
Al prescindir del factor e
jet
dijimos que los fasores dejan de
girar, lo que nos queda es su posicin "inicial", el ngulo de fase.
Realmente esta posicin absoluta no es importante ya que,
estrictamente, depende del instante en que consideremos que es el
"inicial". Lo realmente definitorio es la posicin relativa de todos
los fasores que estemos analizando por lo que se puede prescindir de
los ejes y dejar slo los fasores; y a partir de esto poner a
cualquiera en forma horizontal (girando a todos un mismo ngulo) y
transformndolo as en el fasor de referencia.
Hay que hacer notar que estamos considerando fasores que giran
a la misma velocidad (es decir igual frecuencia angular e). No
podemos poner en la misma grfica fasores de distinta frecuencia
porque obviamente la posicin relativa de ellos vara en el tiempo.
No obstante suprimir el factor e
jet
en las expresiones no
debemos olvidar su existencia en las operaciones de integracin y
derivacin transformadas: dividir y multiplicar, respectivamente,
por je.
El uso de estas expresiones simplificadas, transformadas al
dominio de la frecuencia se denomina "Clculo Simblico" por cuanto
no utilizamos la funcin real sin elementos, smbolos, que las
representan.

II - C.7 - Relaciones fasoriales.
j
r
I
a
I

|
0
I
b
A
B
140506461.doc.ms_office 125/371 17/04/13

Para la resistencia tenemos que: v(t) = R i(t), aplicando la
tensin compleja:

V
max
e
j(et+u)
= V
max
cos(et+u) + j V
max
sen(et+u)

y supongamos la corriente compleja:

I
max
e
j(et+|)
= I
max
cos(et+|) + j I
max
sen(et+|)

obtenemos: V
max
e
j(et+u)
= R I
max
e
j(et+|)

suprimiendo e
jet
en ambos trminos:

V
max
e
ju
= R I
max
e
j|
en forma polar

en general resulta la expresin fasorial:

V = R I con u = |

En el dominio del tiempo si:

v(t) = 8 cos(100t - 50) [voltios] y R = 4 [ohmios]

es:

i(t) = v(t)/R = 2 cos(100t - 50) [amperios]

En el dominio de la frecuencia:

V = 8 -50 [voltios] y I = V/R = 2 -50 [amperios]

Para la inductancia es:

v(t) = L di(t)/dt

si excitamos con la tensin compleja:

| |
dt
e I d
L e V
) t j(
max ) t j(
max
| + e
u + e
=

V
max
e
j(et+u)
= jeL I
max
e
j(et+|)

V
max
e
ju
= jeL I
max
e
j|

obtenemos la relacin fasorial:

V = jeL I

En el dominio del tiempo si suponemos la tensin:

V
max
u = R I
max
|
140506461.doc.ms_office 126/371 17/04/13
v(t) = 8 cos(100t - 50) [voltios] y L = 4 [henrios]

ser:
= u e
e
= =
}

) 90 t cos( V
L
1
dt ) t ( v
L
1
) t ( i
max
t

) 140 t 100 cos( 02 , 0 ) 140 t 100 cos( 8
400
1
= = [amperios]
En el dominio de la frecuencia:

V = 8 -50 [voltios] e I = V/jeL = [8 -50]/(jx100x4)=

= [8 -50]/[400 +90] = 0,02 -140 [amperios]

que podemos interpretar como:

i(t) = 0,02 cos (100t - 140) [amperios]

ya que estamos en el dominio de la frecuencia e = 100 y hemos
trabajado con la funcin coseno.
Para la capacidad es:

dt
) t ( v d
C ) t ( i =
excitando con tensin fasorial:

| |
) t ( j
max
) t ( j
max
) t ( j
max
e V C j e V
dt
d
C e I
u + e u + e | + e
e = =
que se puede poner:
I = je C V

Si comparamos estas expresiones con las que obtuvimos en el
dominio del tiempo, y recordamos que multiplicar por el operador j
significa rotar +t/2, veremos la total correspondencia.
Cuando definimos el concepto de impedancia analizamos un
circuito R-L, veamos cmo lo hacemos utilizando el clculo

simblico.

t cos E i R
dt
di
L
t cos E ) t ( e
max
max s
e = +
e =

Si pasamos al dominio de la
frecuencia:

+
-
R
L

e
s
(t)
i(t)
E
S
= E
max
0 jeL I
max
| + R I
max
| = E
max
0
140506461.doc.ms_office 127/371 17/04/13

| = 0 -
z
= -
z

finalmente:

que coincide exactamente con los valores encontrados, ya que pasando
al dominio del tiempo obtenemos:

(
|
.
|
\
|
e
e =
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max

Si ahora, para terminar, vemos el ejemplo del circuito paralelo
R-L-C. Tenemos que la ecuacin de equilibrio es:

) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
= + I +
}

con: i
s
(t) = I
max
cos et

pasando al dominio del tiempo:

( )
G
C
arctg
Y
e
I
e
=

Que podemos interpretar como:

( )
(
(
e
I
e
+ e =
G
C
arctg t cos
| Y |
I
) t ( e
max

para lo cual hemos recordado que trabajamos con la funcin coseno
y estamos en el dominio de la frecuencia e. Si hubisemos
(jeL + R) I
max
| = E
max
0

|Z|= (eL)
2
+ R
2

Z
= arctg (eL/R)
|I| =
|E|
|Z|
I
max
| =
E
max
0
|Z|
Z

I
max
| =
|E
max
|
|Z|
Z

i
s
(t)
e(t)
+
-
G
I
C
I
S
= I
max
0 G E
max
| - j(I/e) E
max
| + jeC E
max
| = I
max
0
|Y| = G
2
+ [eC -(I/e)]
2

{G + j[eC -(I/e)]} E
max
| = I
max
0 Y E
max
| = I
max
0
E
max
| =
I
max
0
|Y|
Y

E
max
| =
|I
max
|
Y

|Y|
140506461.doc.ms_office 128/371 17/04/13
trabajado con la funcin seno no habra cambiado nada del
procedimiento, slo en la expresin final se cambiara el coseno
por el seno.
A este respecto debemos de recalcar que si trabajamos con
varias funciones de excitacin todas deben ponerse previamente en
funcin del seno o del coseno, no podemos mezclar las funciones
por cuanto entre ellas hay una diferencia de fase de t/2.
La segunda aclaracin que debemos hacer es que, normalmente,
las seales armnicas se expresan en su valor eficaz y no en su
amplitud, por ello para pasar al dominio del tiempo debemos
multiplicar el resultado por el factor de pico (raz cuadrada de
dos) si hemos partido de informacin dada en el dominio de la
frecuencia.
II - C.8 - Ejemplo de clculo.

Veamos un circuito paralelo R-L-C:

i
s
(t) = 5 cos (10t + 30) A.

R = 10

L = 3 H

C = 0.005 F

Tenemos que la ecuacin de equilibrio es:

) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
= + I +
}

pasando al dominio de la frecuencia (e = 10):

I
S
= 5 30 = 5 cos 30 + j 5 sen 30 = 4.33 + j 2.5 A

GE + (I/je)E + jeCE = I
S

[(1/R) - j(1/eL) + jeC]E = I
S

Y = [(1/R) - j(1/eL) + jeC]

reemplazando valores:

Y = (1/10) - j[1/(103)] + j(100.005) =

= 0.1 + j(0.05 - 0.033) = 0.1 + j0.0167

|Y| = ( G
2
+ B
2
)
1/2
= 0.0103

Y
= arctg (B/G) = arctg 0.167 = 9,48

luego es:
i
s
(t)
e(t)
+
-
R L
C
140506461.doc.ms_office 129/371 17/04/13

E = I
S
/Y = ( 5 30 / 0.0103 9.48 ) =

= 485.4 20.52 volts

Volviendo al dominio del tiempo:

e(t) = 485.4 sen (10t + 20.52) volts

CAPTULO III

RESOLUCIN SISTEMTICA DE
CIRCUITOS


Parte B: MTODO DE LAS RAMAS ("2b")

Parte C: MTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLAS
(MTODO DE MAXWELL o DE LAS MALLAS)

Parte D: MTODO DE LAS TENSIONES NODALES
(MTODO DE LOS NODOS )

Parte E: EXPRESIONES MATRICIALES DE LAS
ECUACIONES DE REDES

Parte F: OPERACIONES CON MATRICES

III - RESOLUCIN SISTEMTICA DE CIRCUITOS


III - A.1 - Definiciones.

140506461.doc.ms_office 130/371 17/04/13
Los tres elementos pasivos bsicos: resistencia, inductancia y
capacidad; junto con los dos tipos de fuentes: tensin y corriente;
combinados de diversos modos constituyen las denominadas redes
elctricas. En ellas encontramos los siguientes entes
constituyentes:
Rama: dipolo activo o pasivo, constituido por uno o ms
elementos pasivos y/o activos que forman una unidad entre dos
terminales que no se puede o desea dividir. Pueden ser ejemplos
circuitos equivalentes de Thvenin o Norton de dipolos ms
complejos. Est definida por sus dos terminales o nodos externos.
Nudo o nodo: es la unin de dos o ms ramas de una red. Puede
indicarse como nodo esencial aquel en que se unen tres o ms ramas
en razn que las ramas no pueden asociarse en serie, normalmente
usaremos el concepto general ya que se indica un nodo donde deseamos
obtener una informacin en particular.
Malla: consideramos que es todo circuito cerrado dentro de la
red, denominndose estrictamente como malla esencial aquel que no
puede ser subdivido en otros. A los fines prcticos trabajaremos con
las mallas esenciales.
Aunque pueda resultar obvio, debemos conocer las
caractersticas de todos los elementos de la red, tanto pasivos como
activos, lo que dejar como incgnitas las tensiones y corrientes de
las ramas.
En trminos generales entenderemos que cuando hablamos de
resolver un circuito estamos diciendo que queremos determinar la
tensin y corriente de cada rama. Por lo tanto debemos definir
previamente las ramas (consecuentemente los nodos) y en cada una de
ellas la tensin con su polaridad y la corriente con su sentido.
Esta definicin es totalmente arbitraria por lo que la haremos
conforme a nuestra conveniencia o necesidad, pero una vez definida
se deber respetar en todo el desarrollo del problema y los
resultados sern coherentes con ella (es decir que los signos se
correspondern con las polaridades o sentidos establecidos
inicialmente).
Esta tensin y corriente de cada rama quedan identificadas con
la rama, pero, teniendo en cuenta que puede estar constituida por
varios elementos, no implica que necesariamente esa tensin y/o esa
corriente sean las existentes sobre alguno (o algunos) de los
elementos de la rama. De otra forma: la corriente y la tensin en un
elemento de la rama no coinciden, en general, con la tensin y
corriente de la rama, salvo que sea un elemento nico.
Se destaca que la tensin y la corriente de la rama, y no la
tensin o corriente de un elemento de ella, son las que van a
caracterizar a la rama.
En la figura se verifica que la tensin e
ab
, que es la tensin
que caracteriza a la rama es la misma que la existente en terminales

R

i
L
i
R
i

L

a b
140506461.doc.ms_office 131/371 17/04/13

de la resistencia y de la inductancia ya que ambas estn en
paralelo. Pero queda claro que la corriente de la rama i, es igual a
la suma de las corrientes en los dos elementos.
Todos los mtodos de resolucin utilizan las tres leyes de la
electricidad, sea en forma separada o como combinacin entre ellas;
es por lo tanto fundamental dominar sus conceptos, condiciones de
validez y formas de aplicacin antes de pretender utilizar
cualesquiera de los mtodos.
Aunque no est normado asumiremos como convencin el uso de las
letras minsculas para indicar las incgnitas de los problemas y
ejemplos y las maysculas para los datos.
La tensin y la corriente son hechos fsicos y por lo tanto
existen o no existen. La indicacin de una tensin o corriente
negativas slo es a los efectos de relacionarlas con la polaridad o
el sentido que se estableci al definirlas. No puede cambiarse un
signo si no se cambia a la vez la polaridad o el sentido que le dio
origen.
Las polaridades y los sentidos fijados al definir las tensiones
y corrientes son las de referencia para expresar analticamente las
relaciones entre ellas. El signo resultante por este concepto es
independiente del signo que pueda tener la magnitud de la misma. Es
evidente que si cambiamos un sentido o polaridad deberemos cambiarle
el signo a la variable en todas las instancias en que esta aparezca
(ecuaciones, grficos, resultados).

III - A.2 - Topologa.

Hemos visto que con el uso adecuado de las leyes de Ohm y de
Kirchhoff puede resolverse cualquier red lineal.
El objetivo de este captulo es sistematizar esta actividad de
forma que las redes puedan ser resueltas de la forma ms simple y
segura. El establecer mtodos nos permitir, eventualmente,
desarrollar programas computacionales que nos faciliten los
clculos.
Como herramienta de soporte para el anlisis de los circuitos
utilizaremos una rama de la Geometra denominada Topologa. Esta
disciplina estudia los entes geomtricos, o su estructura, sin
importarle ni la forma ni el tamao. Slo le interesa el modo en que
se combinan los elementos de la figura o ente. Es decir que el ente
sigue siendo el mismo aunque se pliegue, estire, etc.
Mediante la Topologa se puede llegar a determinar el nmero y
la estructura de las ecuaciones necesarias para resolver una red. Es
decir nos permitir determinar el nmero mnimo de ecuaciones
simultneas que resuelven la red.
Dada una red cualquiera se puede dibujar el grfico, o esquema
topolgico, que es una representacin esquemtica que permite
visualizar en forma rpida y simple la forma en que se conectan los
elementos del circuito y de ese modo podemos llegar a definir
140506461.doc.ms_office 132/371 17/04/13
cuantas ramas, nodos y mallas posee y, con ello, establecer las
ecuaciones a plantear para su resolucin.
En el grfico debern aparecer aquellos elementos que sean
realmente incgnitas. Las fuentes no aparecen en el grfico ya que
no son incgnitas y, por lo tanto, para obtener el grfico se
pasivisa el circuito enmudeciendo los generadores. Esto se obtiene
haciendo que la magnitud generada sea cero y no borrndolos. En
otras palabras, reemplazamos los generadores ideales de tensin por
cortocircuitos y los de corriente por circuitos abiertos.
Para trazarlo se reemplazan los elementos restantes de la red
por trazos, rectos o curvos, configurando cada uno a una rama de la
red. La unin de dos o ms ramas definir a un nodo, y quedarn
indicados los caminos cerrados que constituyen las mallas.
La existencia de un generador de tensin ideal (no asociado a
ninguna impedancia) implica un cortocircuito entre los nodos
terminales al ser enmudecido. Se crea con ello un nico nodo
topolgico. A este nodo se lo denomina supernodo por cuanto
topolgicamente es un solo nodo pero en realidad tiene dos tensiones
distintas en sus extremos (tensiones cuya diferencia conocemos por
estar establecida por el propio generador en forma absoluta).
Por su parte un generador de corriente ideal al ser enmudecido
hace desaparecer la rama por l constituido. Esta rama recibe el
nombre de falsa rama por no serlo topolgicamente aunque sepamos que
es un camino entre dos nodos por el cual circula sin duda la
corriente generada por el dispositivo.
En el caso de circuitos acoplados inductivamente, en el grfico
correspondiente aparecen partes separadas.
En conclusin en el grfico de la red estn asociados cuatro
tipos de elementos: ramas, nodos, mallas y partes separadas. Es el
esqueleto de la red y retiene solamente su aspecto geomtrico.
Las partes separadas se pueden unir en un nico nodo,
imponiendo la condicin de tener el mismo potencial todos los nodos
superpuestos. Pueden considerarse as grficos formados por una sola
parte.
El grfico pone en evidencia los caminos cerrados, propiedad
necesaria para que existan corrientes. Si destruimos esos caminos,
eligiendo adecuadamente las ramas que eliminamos, nos queda un
remanente del grfico original con todos sus nodos conectados entre
s pero sin ningn camino cerrado.
A este grfico formado por un grupo cualesquiera de ramas
suficientes en nmero para contener (vincular) a todos los nodos, se
denomina rbol.
El nmero de ramas remanentes, llamadas ramas del rbol, es
siempre igual al nmero total de nodos menos uno. Si agregamos
cualquier otra rama se establecer un camino cerrado.
Las ramas suprimidas se denominan enlaces o eslabones, y su
nmero indica la cantidad de mallas de la red.
Si indicamos con n
t
el nmero total de nodos, con l (ele) el
nmero de mallas y con b el de ramas tendremos que:

b = (n
t
- 1) + l

llamada ecuacin general de la Topologa.
140506461.doc.ms_office 133/371 17/04/13
Habamos establecido que resolver un circuito era encontrar
todas las corrientes y tensiones en las ramas del mismo. Al
definirse con b el nmero de ramas estamos indicando que tendremos
2b incgnitas en la red (tenemos una corriente y una tensin a
determinar en cada rama) lo que implica que para obtener una
solucin nica deberemos plantear igual nmero de ecuaciones.
En cada rama mostrada en el grfico de la red podemos escribir
una relacin tensin-corriente con los elementos que la integran.
Tenemos entonces b ecuaciones suministradas aplicando la ley de Ohm.
En cada nodo podemos plantear una ecuacin de suma de
corrientes, pero no podemos usarlas a todas porque resultaran
combinaciones lineales de las otras. Podemos escribir, entonces,
solamente (n
t
- 1) ecuaciones independientes de la primera ley de
Kirchhoff.
Por ltimo en cada camino cerrado podemos plantear una ecuacin
de suma de tensiones, es decir que la segunda ley de Kirchhoff nos
suministra l ecuaciones.
En resumen, tenemos:

b >>>> ecuaciones de la ley de Ohm (volt-amper)

n
t
- 1 ecuaciones de la 1 ley de Kirchhoff (E i = 0)

l >>>> ecuaciones de la 2 ley de Kirchhoff (E e = 0)

cuya suma, conforme con la ecuacin general de la Topologa, es
igual a 2b, quedando definida la posibilidad formal de resolver en
forma unvoca los circuitos elctricos.
Lo que acabamos de ver es la fundamentacin del llamado "Mtodo
de las Ramas", o "Mtodo 2b" por el nmero de ecuaciones simultneas
a plantear y resolver.
Como caracterstica bsica tiene la de ser absolutamente
analtico y resultan sus ecuaciones directamente sintetizables
unvocamente. Como contrapartida resulta evidente lo complejo de la
solucin algebraica por el nmero de ecuaciones simultneas.
Si recordamos las expresiones de la ley de Ohm observaremos que
pone a la corriente en funcin de la tensin, o viceversa, a travs
de los elementos de la rama considerada. Esto nos indica que el
nmero de ecuaciones incgnitas independientes no es realmente 2b
sino slo la mitad, no obstante usualmente sigue siendo un nmero
elevado por lo que surge la idea de buscar otro mtodo que nos
reduzca esa cantidad de ecuaciones simultneas aunque no el nmero
total a resolver.
Si observamos el rbol de la red veremos que es imposible que
circulen corrientes, por ende podemos decir que las variables
independientes son las corrientes en los enlaces, o las corrientes
en las mallas. Esto implicar que son l (ele) las incgnitas
independientes y, por lo tanto, podemos resolver el circuito
recurriendo al "Mtodo de las Corrientes de Mallas" o "Mtodo de
Maxwell", o "Mtodo de las Mallas".
Finalmente, si cortocircuitramos todos los nodos de la red
resultar en la pasivisacin de la misma, pudiendo deducir de ello
que las tensiones en los nodos, con respecto a uno de referencia,
140506461.doc.ms_office 134/371 17/04/13
son las variables, o incgnitas, independientes. Plantear esta
premisa con sus n
t
- 1 ecuaciones es la base del "Mtodo de las
Tensiones Nodales" o "Mtodo de los Nodos".
Debemos recalcar que aplicar cualesquiera de estos dos ltimos
mtodos no implica que cambien nuestras incgnitas respecto lo dicho
inicialmente con el mtodo de las ramas, slo se facilita el clculo
mediante el uso de variables auxiliares que utilizaremos luego para
encontrar las 2b incgnitas originales.
La seleccin del mtodo en cada caso depender de los recursos
de clculo, del circuito y de las incgnitas que, en particular,
necesitemos obtener.

COMENTARIO IMPORTANTE

En el desarrollo de los mtodos de resolucin que siguen hemos
considerado circuitos ejemplos constituidos por resistencias y
generadores de corrientes y tensiones continuas constantes.
Debemos aclarar que en cada circuito particular tendremos que
plantear las relaciones de la ley de Ohm como correspondan, es decir
que tendremos expresiones integro-diferenciales si trabajamos en el
dominio del tiempo con funciones temporales o, eventualmente,
aplicando los conceptos de impedancias y/o admitancias si trabajamos
en el dominio de la frecuencia, mediante el clculo simblico, en
funciones armnicas del tiempo. En este ltimo caso las expresiones
sern con nmeros complejos expresados en forma polar o binmica.

Parte B - MTODO DE LAS RAMAS

III - B.1 - Procedimiento.

Como se dijo en la fundamentacin del mtodo la resolucin de
una red se hace aplicando simultneamente las leyes de Ohm y de
Kirchhoff. Para ello nos guiamos por lo que el grfico de la red, o
esquema topolgico, nos muestra.
Entonces podemos establecer el siguiente procedimiento:
1) Establecer las incgnitas a resolver. Indicamos las
tensiones y corrientes de cada rama con sus polaridades y sentidos
respectivos. Con ello quedarn definidas las ramas y nodos de la red
real a resolver.
2) Trazamos el grfico de la red. Para ello la pasivisamos
enmudeciendo los generadores. Esta operacin nos definir las ramas
y los nodos topolgicos (que pueden diferir de los reales).
3) Sobre las ramas topolgicas escribimos las relaciones volt-
ampere (ley de Ohm), tensin caracterstica de la rama en funcin de
la corriente caracterstica de la rama y de los elementos activos y
pasivos que contenga, o la corriente caracterstica de la rama en
funcin de la tensin caracterstica de la rama y de los elementos.
4) En los (n
t
- 1) nodos de la red escribimos las expresiones
de la 1 ley de Kirchhoff (sumatoria algebrica de las corrientes
caractersticas de las ramas que concurren al nodo igualada a cero).
5) En las mallas de la red, que pueden detectarse trazando el
rbol del circuito, escribimos las expresiones de la 2 ley de
140506461.doc.ms_office 135/371 17/04/13
Kirchhoff (sumatoria algebrica de las tensiones caractersticas de
las ramas de la malla igualada a cero).
6) La resolucin de las ecuaciones nos determinar el valor de
las incgnitas buscadas.

III - B.2 - Aplicacin de la Ley de Ohm.

La ley de Ohm es la que resulta ms compleja de escribir por lo
que daremos algunos ejemplos:

Las expresiones son positivas ya que el sentido de la corriente i
ab
,
de a hacia b, es coherente con la polaridad de la tensin e
ab
,
positiva en a con respecto a b.

Las expresiones son negativas ya que el sentido de la corriente i
ba
,
de b hacia a, es contraria con la polaridad de la tensin e
ab
,
positiva en a con respecto a b.

El mismo caso anterior, con la polaridad de la tensin E que se
opone a la tensin e
ab
, positiva en a con respecto a b. Esta rama
representa un generador real de tensin con su impedancia interna en
serie, pero tambin puede ser el resultado de un equivalente de
Thvenin de una rama activa ms compleja.

La corriente de la rama, i
ba
de b hacia a, tiende a hacer que la
tensin de la rama, e
ba
positiva en b con respecto a a, sea positiva,
la corriente del generador I tambin. Esta rama representa un
generador real de corriente con su impedancia interna en paralelo,
pero tambin puede ser el resultado de un equivalente de Norton de
una rama activa ms compleja.

e
ab
= R i
ab

i
ab
= e
ab
( 1/R) = e
ab
G

a b
R
i
ab
e
ab
= -Zi
ba
- E i
ba
= - e
ab
(1/Z) - E(1/Z) = - e
ab
Y - E Y
Z
a b
+
-
E
i
ba
e
ab
= - Z i
ba

i
ba
= - e
ab
(1/Z) = - e
ab
Y

a b
Z
i
ba
a
Z
b
i
ba
I
e
ba
= i
ba
Z + I Z

i
ba
= - I + e
ba
(1/Z) = -I + e
ba
Y

a
Z
b
i
ba I
+
-
E
140506461.doc.ms_office 136/371 17/04/13

Este es el caso de una rama activa compuesta por los dos tipos de
generadores con una impedancia. Notemos que aunque enmudezcamos los
generadores sigue existiendo la vinculacin entre los nodos
terminales a y b a travs de la impedancia Z, esto quiere decir que
es una rama topolgica adems de ser una real.
El planteo de estas ecuaciones se simplifica si aplicamos el
mtodo de superposicin. Analicemos el ltimo caso: tenemos tres
factores que contribuyen a la existencia de la tensin en bornes de
la rama, la corriente del generador I, la tensin del generador E y
la corriente de la rama i
ba
.
Si enmudecemos los dos generadores el circuito resultante es el
de la impedancia atravesada por la corriente de malla i
ba
lo que
resulta en un trmino e'
ba
= i
ba
Z.
Si enmudecemos el generador de tensin y hacemos la corriente
de malla igual a cero nos queda la corriente I circulando sobre la
impedancia Z de derecha a izquierda con lo obtenemos e"
ba
= I Z.
Por ltimo si slo est activo el generador de tensin E
resultar que e"'
ba
= - E .
Sumando los tres trminos resulta en la ecuacin mostrada para
e
ba
.
Otro ejemplo similar tenemos con la rama que mostramos a
continuacin.

Observamos en esta rama que el cambio de estructura con
respecto a la rama anterior no cambia la ecuacin resultante lo
que indica que son ramas equivalentes. No obstante, no son iguales
por cuanto las tensiones y corrientes en los elementos no son las
mismas (excepto, claro est, las magnitudes generadas por las
fuentes de energa).
En general con los ejemplos dados ser suficiente para
resolver cualquier tipo de rama. Aunque sea reiterativo recordemos
que cualquier rama pasiva puede reemplazarse por su impedancia, o
e
ba
= i
ba
Z + IZ - E i
ba
= -I +(e
ba
- E)(1/Z) = -I +(e
ba
- E)Y

e
ba
= i
ba
Z + IZ - E

i
ba
= -I +(e
ba
- E)(1/Z) = -I +(e
ba
- E)Y

Z
a
b
i
ba
+
-
E
I
140506461.doc.ms_office 137/371 17/04/13
admitancia, equivalente, mientras que una rama activa puede
resolverse con un equivalente de Thvenin o Norton.
Como resumen debemos indicar que la ley de Ohm nos permite
hacer una descripcin analtica, modelo matemtico, de cada una de
las ramas, teniendo en cuenta los elementos y la estructura de
cada una de ellas.
Aquellas ramas que no aparecen en el grfico de la red no
admiten una relacin volt-amper ya que estn constituidas por, por
lo menos, un generador ideal y, tal vez por algn elemento ms.
Podemos dar como ejemplo un generador de corriente en serie con
una impedancia (en cuyo caso sabemos la corriente y la tensin
sobre la impedancia, pero no podemos indicar la tensin total de
la rama) o, dualmente, un generador de tensin en paralelo con una
impedancia (en este caso lo desconocido es la corriente de la rama
total).

III - B.3 - Aplicacin de las Leyes de Kirchhoff.

La 1 ley de Kirchhoff, llamada ley de las corrientes o de los
nodos o, sintticamente, Ei = 0, establece que un nodo no puede
ser ni fuente ni sumidero de cargas elctricas (si el sistema es
conservativo). Por ende la suma de las corrientes entrantes al
nodo debe estar compensada con las que salen.
Analticamente, si asignamos por convencin particular un
signo a las corrientes que entran y el contrario a las que salen,
lo podemos expresar como que la suma algebrica de las corrientes
en un nodo es igual a cero.
Para el mtodo de las ramas el planteo de esta ley lo debemos
hacer en (n
t
- 1) nodos de la red ya que la restante ecuacin que
puede escribirse resultar una combinacin lineal de las otras por
lo deber descartarse para la solucin del sistema de ecuaciones.
El procedimiento es, por lo expresado, el siguiente:
1) Establecer una convencin para el signo de las corrientes
entrantes al nodo (por ejemplo el positivo) y el contrario
(negativo) para las salientes. Esta convencin puede ser cambiada
para cada nodo (el cambio de convencin implica multiplicar la
ecuacin por -1) pero es de orden prctico utilizar siempre la
misma cualquiera que fuere.
2) Utilizando las corrientes genricas de las ramas (no las
corrientes en los elementos como ya se dijo) sumar algebraicamente
las concurrentes a los (n
t
- 1) nodos de la red. Insistimos con que
el signo que le corresponde a cada corriente por el hecho de
entrar o salir del nodo es aparte del que eventualmente tuviere la
magnitud de la misma.

La 2 ley de Kirchhoff, ley de las tensiones, de las mallas, o
en forma resumida Ee = 0, establece que si recorremos una red
conservativa, partiendo de un nodo y terminando el recorrido en el
mismo nodo, la suma de las tensiones que encontremos debe ser
igual a cero. Es decir que el hecho de recorrer un circuito no nos
permite ni ganar ni perder potencial elctrico.
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Para formular la expresin analtica para cada una de las l
(ele) mallas que nos muestra el rbol de la red debemos adoptar
dos convenciones arbitrarias: una el sentido en que recorreremos
la malla a partir del nodo que elijamos (que puede ser cualquiera)
y la otra el signo que le asignaremos a cada tensin de rama (no
de elemento) que encontremos. Por ejemplo tomar el sentido del
reloj para el recorrido y considerar como positivas a las
tensiones que aumentan el potencial y, coherentemente, negativas a
las que disminuyen el mismo.
El procedimiento es, por lo expresado, el siguiente:
1) Establecer una convencin para el signo de las tensiones
que aumentan el potencial (por ejemplo el positivo) y el contrario
(negativo) para las que lo disminuyen. Esta convencin puede ser
cambiada para cada malla (el cambio de convencin implica
multiplicar la ecuacin por -1) pero es de orden prctico utilizar
siempre la misma cualquiera que fuere.
2) Asignar un sentido de rotacin por la malla para evaluar
las tensiones, horario o antihorario. Cambiarlo implicar
multiplicar la ecuacin por -1.
3) Utilizando las tensiones genricas de las ramas (no las
tensiones en los elementos como ya se dijo) sumar algebraicamente
las que encontremos en el recorrido de las l (ele) mallas de la
red. Insistimos con que el signo que le corresponde a cada tensin
por las convenciones adoptadas es aparte del que eventualmente
tuviere la magnitud de la misma.

Ejemplos:

i
a

i
b

i
c

i
d

i
e

+ i
a
- i
b
- i
c
- i
d
+ i
e
= 0

Si: i
a
= 5A; i
b
= -3A; i
c
= 6A;

i
d
= 5A y i
e
= 3A ser:

+ 5A + 3A - 6A - 5A + 3A = 0A

-
e
1
e
2

e
3

e
4

e
5

+
+
+
+
+
-
-
-
-
- e
5
+ e
1
- e
2
- e
3
+ e
4
= 0

Hemos utilizado la rotacin
en sentido horario y
considerado al signo de la
polaridad que encontramos
primero como signo de la
tensin evaluada. Es decir
que las tensiones que
decrecen el potencial a
medida que las evaluamos
son positivas.
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III - B.4 - Aplicacin Prctica del Mtodo "2b".

Sea el circuito de la figura donde hemos definido los nodos y
con ellos delimitado las ramas que consideraremos.

Como primer paso indicamos con nombre y polaridad o sentido las
tensiones y corrientes a resolver.
El segundo paso es trazar el grfico o esquema topolgico de la
red.

Aqu vemos que tenemos cuatro ramas (b = 4), lo que coincide
con el circuito real, y cuatro nodos (n
t
= 4) tambin coincidentes
con los originales. Es decir que el esquema topolgico y la red real
son semejantes: no hay ni ramas falsas ni supernodos porque no hay
generadores ideales. Los dos generadores estn integrados a una rama
con resistencia.
Esto nos indica que el circuito es resoluble conforme al mtodo
elegido.
Nos falta ahora establecer el nmero de mallas de la red, para
ello trazaremos el rbol eliminando todas las ramas posibles sin que
queden desconectados los nodos y sin que queden caminos cerrados.

a b
d
c
4
1
2
3
a b
4
1
2
3
I
R
4
e
4
-
+
i
4
E
+
-
e
1
-
+
i
1
i
2
R
2

+
-
e
2
+
-
e
3
R
3

i
3
d
a
b
c
R
1

140506461.doc.ms_office 140/371 17/04/13

Vemos que con solamente eliminar una rama se obtiene las
caractersticas deseadas. La rama eliminada, en este caso la 4
aunque podra ser cualquiera, es un enlace lo que establece que
tenemos una sola malla (l = 1).
Consecuentemente tenemos que el nmero de ramas es cuatro, lo
que implica la existencia de ocho incgnitas, cuatro corrientes y
cuatro tensiones tal como lo habamos definido (2b = 8). Adems
podemos verificar que tendremos el nmero necesario y suficiente de
ecuaciones ya que podremos escribir cuatro ecuaciones volt-amper
(b), tres ecuaciones de nodo (n
t
- 1) y una ecuacin de malla (l).
La suma de ellas da dos veces el nmero de ramas, conforme con la
ecuacin general de la topologa, cantidad igual al nmero de
incgnitas por lo que resulta en sistema normal de Cramer.
El orden en que se plantean las ecuaciones es indistinto salvo
por el aspecto formal de sistematizacin del mtodo.

Ley de Ohm:

Rama 1) i
1
= + (e
1
- E)/R
1

Rama 2) i
2
= + e
2
/R
2

Rama 3) i
3
= - e
3
/R
3

Rama 4) i
4
= + I - e
4
/R
4

En estas cuatro ecuaciones quedan involucrados todos los
elementos de la red: resistencias y generadores, con las variables o
incgnitas del circuito. De hecho podramos haber planteado las
tensiones en funcin de las corrientes o, inclusive, en algunas
ramas tensin en funcin de la corriente y en otras las recprocas.

1 ley de Kirchhoff:
Nodo a) - i
1
+ i
3
= 0
Nodo b) - i
3
+ i
4
= 0
Nodo c) + i
2
- i
4
= 0

Notamos que aparecen slo las corrientes de las ramas no las de
los elementos. Es obvio que podramos haber planteado la ecuacin
del nodo d (+ i
2
- i
1
= 0) y no la de alguno de los otros tres.

2 ley de Kirchhoff:
- e
1
- e
2
+ e
4
+ e
3
= 0

En esta nica ecuacin aparecen las tensiones de las ramas, no
la de los elementos.
Para las ecuaciones de las dos leyes de Kirchhoff podramos
haber adoptado distintas convenciones de signo por lo podran
aparecer algunas, o todas, multiplicadas por -1.
140506461.doc.ms_office 141/371 17/04/13
Obtenidas las ecuaciones el sistema puede ser resuelto por
cualesquiera de los mtodos algebraicos. Una de las formas es
reemplazar las ecuaciones de la ley de Ohm en las de Kirchhoff
configurando un sistema de b ecuaciones (cuatro en nuestro caso) con
las tensiones o las corrientes como incgnitas.
Reemplacemos las corrientes en las ecuaciones de la 1 ley de
Kirchhoff por las obtenidas para la ley de Ohm y agreguemos la de la
2 ley:

Nodo a) - (e
1
- E)/R
1
- (-e
3
/R
3
) = 0
Nodo b) - e
2
/R
2
+ (I - e
4
/R
4
) = 0
Nodo c) e
2
/R
2
- (I - e
4
/R
4
) = 0
Malla - e
1
- e
2
+ e
4
+ e
3
= 0

Ordenando el sistema:

- (1/R
1
)e
1
+ 0 e
2
+ (1/R
3
)e
3
+ 0 e
4
= -E/R
1

+ 0 e
1
+ 0 e
2
+ (1/R
3
)e
3
- (1/R
4
)e
4
= -I
+ 0 e
1
+ (1/R
2
)e
2
+ 0 e
3
+ (1/R
4
)e
4
= +I
- e
1
-

e
2
+ e
3
+ e
4
= 0

Cada una de las tensiones las obtenemos de la relacin entre el
determinante de los coeficientes, donde hemos reemplazado los de la
incgnita buscada por los trminos independientes, y el determinante
principal del sistema.
Una vez verificados los valores calculados reemplazndolos en
la ecuacin de la malla, calcularemos las corrientes usando las
ecuaciones de la ley de Ohm. Estas corrientes deben verificarse con
la 1 ley de Kirchhoff.

III - B.5 - Circuitos con generadores ideales.

La presencia de generadores ideales, aquellos que no estn
asociados a impedancias, crea un problema por cuanto el nmero de
ramas reales difiere del de las ramas que nos seala el grfico (se
reduce en la cantidad de generadores ideales que tenga el circuito).
El nmero de nodos topolgicos tambin es menor que los reales
en la cantidad de generadores ideales de tensin, y el nmero de
mallas se reduce en funcin de los generadores ideales de corriente.
Es decir que, si sealamos con s el nmero de generadores
ideales (en general no todos los generadores), no podramos escribir
2s ecuaciones. Ahora bien, si tenemos en cuenta que en estos
generadores ideales no tenemos dos incgnitas ya que una es la
magnitud generada que conocemos (falsa variable o variable
fantasma); resultara que nos faltarn s ecuaciones para poder
resolver el sistema.
Por lo expuesto el mtodo, tal como fue explicado, no sera
vlido para resolver este tipo de circuitos.
Para sortear el inconveniente nos quedan dos posibilidades:
modificar el circuito transformando las fuentes ideales en reales,
asocindolas con impedancias de la red, o modificar el mtodo,
utilizando el concepto de falsa variable o variable fantasma, para
que pueda ser utilizado en esos casos.
140506461.doc.ms_office 142/371 17/04/13

III - B.5.1 - Transformacin de fuentes ideales en reales.

Los generadores de corriente se asocian a las ramas reales
(sean activas o pasivas) que estn en paralelo con ellos como un
elemento ms de las mismas.

Pasamos de esta: a esta rama:

Hecho esto el mtodo nos permitir encontrar en el circuito
transformado la corriente i
ab
y la tensin e
ab
; de ellas deberemos
deducir los valores de i
1
, e
1
, i
2
y e
2
que son nuestras incgnitas
verdaderas.
Siendo equivalentes los circuitos original y transformado la
tensin entre nodos no se ver alterada por lo que resulta que las
tensiones sern e
1
= e
2
= e
ab
(salvo el eventual cambio de signo si
la polaridad de las tensiones e1 y/o e2 no coinciden con eab).
La corriente i
ab
ser igual a la suma algebraica de las
corrientes i
1
e i
2
, conforme a la 1 ley de Kirchhoff, y como en este
caso i
2
es igual a I resulta que i
1
= i
ab
- I. Tambin podramos
encontrar i
1
aplicando la ley de Ohm a la rama 1 en funcin de la
tensin e
1
y de los elementos que constituyan el dipolo D
1
.
En el caso de no existir una rama que est directamente en
paralelo con el generador de corriente el caso se complica algo pero
puede ser resuelto de la siguiente forma. Supongamos una estructura
como la mostrada:

b
a
c
d
f
I
a
D
1

b
i
ab I
b
i
1
a
D
1
I
i
2
+ e
ab
-
+ e
2
-
+ e
1
-
140506461.doc.ms_office 143/371 17/04/13

Aqu resulta imposible asociar al generador con alguna de las
ramas de la red porque ninguna est en paralelo entre los terminales
a - b. Podemos realizar un circuito equivalente si mantenemos las
condiciones de equilibrio del original como en la figura que sigue:

Observamos en esta estructura que el equilibrio no ha cambiado
ya que en el nodo a sigue saliendo la corriente I, en el b sigue
entrando la misma corriente y en los dems entra una nueva corriente
I pero sale otra de igual magnitud por ser todos los generadores
iguales al original.
Para obtener las corrientes y tensiones de las ramas originales
aplicamos el mismo criterio que en la transformacin simple
anterior. Para la tensin en el generador podemos aplicar la 2 ley
de Kirchhoff ya que conocemos todas las tensiones del resto de las
ramas que forman la malla donde est el generador, es decir que:

e
ab
= e
af
+ e
fd
+ e
dc
+ e
cb
.

El caso de los generadores de tensin tiene un tratamiento
semejante. Aqu la solucin es asociar el generador con alguna rama
real activa o pasiva que est en serie con l.

La simple inspeccin muestra que la corriente es la misma en
los dos casos es decir que i
ab
= i
bc
= i
ac
; la tensin e
ab
se obtiene
de la e
ac
restndole algebraicamente la del generador E.
Veamos el caso ms complejo en el que no hay ramas asociables
directamente en serie.

I
b
a
c
d
f
I
I I
a

+

D
1
E

-

c

b

+

D
1
E

-

c

a

c
d
f
b
+
c
E

+ + +
d
E

f
b' b" b"'
140506461.doc.ms_office 144/371 17/04/13

Es como si hubiramos empujado al generador a travs del nodo b
y se hubiera dividido en tres iguales.
Para obtener las incgnitas del circuito original hacemos lo
mismo que en el caso simple, aplicando la 1 ley de Kirchhoff en el
nodo a para determinar la corriente que circula por el generador de
tensin.
III - B.5.2 - Aplicacin de la falsa variable

El principio de esta alternativa del mtodo 2b es tener en
cuenta que el nmero de incgnitas de la red es de 2b - s donde s es
el nmero de generadores ideales sobre los cuales conocemos una de
las variables.
Aqu no modificamos el circuito sino el mtodo en un aspecto.
Escribimos las relaciones volt-amper en aquellas ramas que son
reales y topolgicas en la forma normal pero al escribir las
ecuaciones de Kirchhoff consideramos a todas las ramas reales lo que
incrementar el nmero de ecuaciones tanto de nodos, si hay
generadores ideales de tensin, como de mallas, si hay generadores
ideales de corriente, con respecto a lo que nos indicara el grfico
topolgico.
En el mtodo puro los generadores aparecan slo en las
expresiones de la ley de Ohm ahora los ideales, que no pueden
b'
a
d
E

f
b"'
E
+
-
c
E

E
+
-
E
+
-
b"
En la figura de arriba a la
derecha hemos agregado dos
generadores iguales al existente con
lo cual el circuito no ha cambiado
en sus condiciones de equilibrio.
Pero ahora podemos asegurar que
entre los nodos b', b" y b"' no hay
diferencia de potencial ya que estn
a la misma tensin respecto del nodo
a por lo que podemos extraer la
conexin entre ellos sin modificar
las condiciones. En la figura de la
izquierda vemos que se pueden
asociar los generadores en serie con
las ramas b'-c, b"-d y b"'-f,
superando el inconveniente.
140506461.doc.ms_office 145/371 17/04/13
aparecer en relaciones volt-amper porque no las admiten, aparecen
como datos e incgnitas en las ecuaciones de Kirchhoff.
Debe tenerse especial cuidado de verificar que si un generador
aparece en una expresin de Ohm no debe aparecer en las de Kirchhoff
y viceversa.
De hecho al no modificarse el circuito las incgnitas se
resuelven directamente al resolver el sistema de ecuaciones.
Veamos como ejemplo el mismo circuito anterior pero en el cual
hemos considerado los generadores separados de las resistencias que
los hacan reales:

Ahora el grfico de la red cambia un poco ya que tenemos en el
circuito dos ramas ms (los generadores estn separados) y un nodo
ms (el f entre la resistencia R
1
y el generador de tensin).
Al pasivisar la red aparecen dos efectos que nos hacen
desaparecer dos ramas. Uno es el generador de tensin que al ser
equivalente a un cortocircuito genera un nico nodo topolgico
uniendo el nodo real a con el f es decir se crea un supernodo. El
otro es el generador de corriente que al ser equivalente a un
circuito abierto hace desaparecer la rama real que conformaba.

+
-
e
3
R
3

i
3
I
R
4
e
4
-
+ i
I
E
+
-
e
1
-
+
i
4
i
2
R
2

+
-
e
2
i
1
i
E
R
1
-
+
e
I
a
b
c
d
f
a,f
b
d
c
4
1
2
3
140506461.doc.ms_office 146/371 17/04/13

La cuenta topolgica es ahora de cuatro ramas, cuatro nodos y
una malla, mientras que el circuito real tiene seis ramas, cinco
nodos y dos mallas. Por otra parte el nmero de incgnitas es de
diez ya que tenemos que b = 6 y s = 2 luego 2b - s = 10.
Apliquemos el procedimiento:
Ley de Ohm (se aplica en las ramas topolgicas):

Rama 1) i
1
= e
1
/R
1

Rama 2) i
2
= e
2
/R
2

Rama 3) i
3
= -e
3
/R
3

Rama 4) i
4
= -e
4
/R
4

Estas cuatro ecuaciones son las nicas que podemos plantear ya
que los generadores ideales no establecen restriccin alguna en la
relacin volt-amper. De hecho podramos haber planteado las
tensiones en funcin de las corrientes o, inclusive, en algunas
ramas tensin en funcin de la corriente y otras las recprocas.
1 ley de Kirchhoff (aqu tenemos en cuenta los nodos reales):

Nodo a) + i
E
+ i
3
= 0
Nodo b) - i
3
+ i
4
+ I = 0
Nodo c) + i
2
- i
4
- I = 0
Nodo d) + i
1
- i
2
= 0

Notamos que aparecen las corrientes de todas las ramas
incluyendo la de los generadores de corriente como datos que no
estaban incluidos en las de la ley de Ohm. Es obvio que podramos
haber planteado la ecuacin del nodo f (- i
E
- i
1
= 0) y no la de
alguno de los otros cuatro.
2 ley de Kirchhoff (tambin tenemos en cuenta las mallas
reales):
- e
1
- E - e
2
+ e
4
+ e
3
= 0
+ e
4
- e
I
= 0
En estas ecuaciones aparecen las tensiones de las ramas y la de
los generadores de tensin como datos que no aparecieron en las de
la ley de Ohm.
En ambos grupos de ecuaciones de Kirchhoff aparecen las
corrientes y tensiones de las ramas y no la de los elementos.
Hemos obtenido as las diez ecuaciones que resuelven el
problema.
A partir de este punto queda solamente resolver las incgnitas,
por algn metodo de clculo numrico, del sistema de ecuaciones
lineales para obtener los resultados del ejemplo.

Parte C - MTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLAS

III - C.1 - Introduccin.

Hemos visto en la parte B de este mismo captulo el Mtodo de
la Ramas, o "2b", que nos permite resolver cualquier circuito lineal
en forma directa. Este mtodo tiene el inconveniente del nmero de
ecuaciones simultneas a resolver, an con la reduccin que supone
140506461.doc.ms_office 147/371 17/04/13
la relacin entre tensiones y corrientes que pone de manifiesto la
ley de Ohm escrita para cada rama.
En la parte A habamos manifestado que la Topologa nos
permita determinar que realmente las variables independientes eran
las corrientes en los enlaces ya que sin ellos no podran existir
corrientes en la red al no quedar caminos cerrados por donde
circular.
El mtodo que vamos a analizar, tambin llamado de Maxwell o,
simplemente de las mallas, hace uso de este concepto pero empleando
las corrientes de malla en lugar de especficamente la de los
enlaces. Esta corriente de malla es la componente comn de corriente
que circula por cada malla de la red.
Con lo expuesto podemos deducir que las variables que vamos a
calcular en primera instancia no son en general las corrientes de
las ramas sino las de las mallas, y que a partir de ellas deberemos
deducir las incgnitas reales del problema. Luego con la aplicacin
de la ley de Ohm calcularemos las tensiones.
Estamos diciendo que vamos a utilizar variables auxiliares para
luego obtener las 2b incgnitas de la red. No hay reduccin de
incgnitas ni reduccin de ecuaciones, por lo contrario ambas
cantidades aumentan, lo conveniente est en el nmero de ecuaciones
simultneas a resolver.
Los pasos que seguiremos para la presentacin del mtodo son
los siguientes:
1) Supuesto que hayamos definido las ramas, y con ellas las
incgnitas bsicas del sistema, trazamos el grfico de la red.
2) A partir del grfico obtenemos el rbol para que nos queden
perfectamente definidas las mallas de la red sobre las cuales vamos
a trabajar.
3) Asignamos a cada una de las l (ele) mallas del circuito una
corriente genrica suponiendo que todas giran en el mismo sentido
(esto no es una exigencia pero s una condicin que nos permitir
normalizar el planteo de las ecuaciones).
4) Escribimos las ecuaciones de malla (2 ley de Kirchhoff).
5) Reexpresamos las ecuaciones poniendo las tensiones en
funcin de las corrientes de malla previamente definidas.
6) Resolvemos el sistema encontrando el valor de las corrientes
auxiliares utilizadas.
7) Analizando la red determinamos las corrientes de cada una de
las ramas.
8) Con la ley de Ohm calculamos las tensiones de rama con lo
que queda resuelto el problema.

III - C.2 - Aplicacin del Mtodo.

Con un ejemplo verificaremos estos pasos para luego establecer
el procedimiento o "receta" para el planteo inmediato de las
ecuaciones.

+
-
E
1

+
-
E
2

I
a
I
b
I
c
R
1
R
2
R
3

R
4

R
6

a
c b
d
k
i
E2

i
E1

i
1
i
2
i
3

i
4

i
5

i
6

140506461.doc.ms_office 148/371 17/04/13

Para la formulacin de las ecuaciones vamos a considerar todos
los elementos por separado. En las resistencias se han indicado con
flechas el sentido de las corrientes las que se asume que tienen el
mismo subndice que las resistencias, lo propio ocurre con las
tensiones cuya polaridad concuerda con lo establecido por la ley de
Ohm, positivas por donde ingresa la corriente. Esto se hace al solo
efecto de no llenar el dibujo con smbolos que, inclusive, podran
dar lugar a equivocaciones.
Conforme a lo indicado arriba tracemos el grfico
correspondiente y, a partir de l, el rbol:

En el grfico vemos que aparecen tres supernodos generados por
las fuentes de tensin, pero esto no afecta al mtodo por cuanto no
altera el nmero de mallas tal como se puede observar en el rbol.
Este ltimo nos muestra claramente, como podramos haber visto
directamente en la red, que el circuito tiene cuatro mallas a las
que le hemos asignado las corrientes I
a
, I
b
, I
c
e I
d
.
Escribamos las ecuaciones de la 2 ley de Kirchhoff:

Malla a) + e
1
+ e
4
- e
7
- E
1
= 0
Malla b) + e
2
- E
2
+ e
5
- e
8
- e
4
= 0
Malla c) + e
3
+ e
6
- E
3
- e
5
+ E
2
= 0
Malla d) + e
7
+ e
8
+ E
3
- e
9
= 0

Hemos obtenido un sistema de cuatro ecuaciones con nueve
incgnitas por lo que es imposible resolverlo. Para sortear este
a,f
c,k
g
h,j
b
d
a,f
c,k
g
h,j
b
d
140506461.doc.ms_office 149/371 17/04/13
inconveniente replantearemos las ecuaciones poniendo las tensiones
en funcin de las corrientes de malla.
e
1
= + (R
1
I
a
): la corriente de la rama coincide con la
corriente de la malla por cuanto no hay otra malla que comparta la
misma resistencia, adems de tener la misma magnitud tiene el mismo
sentido. Por la misma razn tendremos que e
2
= +(R
2
I
b
), e
3
= +(R
3
I
c
)
y e
6
= +(R
6
I
c
). Mientras que ser e
9
= -(R
9
I
d
) porque las corrientes
tienen sentidos opuestos.
e
4
= + [R
4
(I
a
- I
b
)]: aqu la corriente neta de la rama es la
diferencia entre la de la malla a y la de la malla b con el sentido
de la corriente de la malla a. Con el mismo concepto tenemos que: e
5

= + [R
5
(I
b
- I
c
)], e
7
= + [R
7
(I
d
- I
a
)] y e
8
= + [R
8
(I
d
- I
b
)].
Reemplacemos en las ecuaciones anteriores:

Malla a) + (R
1
I
a
) + [R
4
(I
a
- I
b
)] - [R
7
(I
d
- I
a
)] = + E
1

Malla b) + (R
2
I
b
) + [R
5
(I
b
- I
c
)] - [R
8
(I
d
- I
b
)] -
- [R
4
(I
a
- I
b
)] = + E
2

Malla c) + (R
3
I
c
) + (R
6
I
c
) - [R
5
(I
b
- I
c
)] = - E
2
+ E
3

Malla d) + [R
7
(I
d
- I
a
)] + [R
8
(I
d
- I
b
)] + (R
9
I
d
) = + E
3

Agrupando, ordenando y completando obtenemos:

Malla a) + (R
1
+R
4
+R
7
)I
a
- (R
4
)I
b
- (0)I
c
- (R
7
)I
d
= + E
1

Malla b) - (R
4
)I
a
+ (R
2
+R
5
+R
8
+R
4
)I
b
- (R
5
)I
c
- (R
8
)I
d
= + E
2
Malla c) - (0)I
a
- (R
5
)I
b
+ (R
3
+R
6
+R
5
)I
c
- (0)I
d
= - E
2
+ E
3

Malla d) - (R
7
)I
a
- (R
8
)I
b
- (0)I
c
+ (R
7
+R
8
+R
9
)I
d
= + E
3

Esto constituye un sistema normal de Cramer con solucin nica
para las incgnitas auxiliares que hemos definido para cada malla.
Para resolver las incgnitas de nuestro circuito, las
corrientes y tensiones de cada rama, debemos de plantear las
siguientes ecuaciones:

i
1
= I
a
; i
2
= I
b
; i
3
= I
c
; i
4
= I
a
- I
b
; i
5
= I
b
- I
c
; i
6
= I
c
;
i
7
= I
d
- I
a
; i
8
= I
d
- I
b
e i
9
= - I
d
.

y con ellas, aplicando la ley de Ohm en cada resistencia, las nueve
tensiones incgnitas.
Adems tendremos que: i
E1
= I
a
; i
E2
= I
b
- I
c
e i
E3
= I
c
- I
d
,
con lo que quedan resueltas las veintiuna incgnitas del problema.
Veamos el sistema de ecuaciones al cual llegamos y tratemos de
establecer una "receta" para su planteo. Analicemos en primera
instancia la ecuacin de la malla a. El coeficiente de I
a
est
constituido por la suma de las resistencias que encontramos en la
malla, que denominaremos autoimpedancia de la malla a, mientras
que los coeficientes de las corrientes de las otras mallas estn
constituidos por las resistencias que estn compartidas por ambas
mallas pero con el signo negativo (cambiado). Notamos as que I
b

tiene a -R
4
, I
c
tiene coeficiente cero por no tener ningn elemento
en comn con la malla a, e I
d
tiene a -R
7
. Estos coeficientes se
denominan impedancias compartidas o mutuas. El trmino
independiente por su parte est constituido por la tensin E
1
que
es el generador existente en la malla con signo positivo porque
140506461.doc.ms_office 150/371 17/04/13
tiende a que la corriente de la malla tenga el sentido
preestablecido.
Si observamos las otras ecuaciones vemos que tienen la misma
estructura de coeficientes de las incgnitas; en el caso de las
mallas c y d aparece un cero como impedancia compartida ya que el
generador de tensin es ideal y consecuentemente no tiene
impedancia interna. El trmino independiente est formado por la
suma algebraica de las tensiones de los generadores que se
encuentran en la malla con el signo positivo si hacen girar la
corriente en el sentido establecido o negativo si es al contrario,
esta suma es la denominada tensin de malla.
Conforme a lo visto podemos presentar la receta para escribir
las ecuaciones con la condicin de establecer el mismo sentido para
todas las corrientes de malla (si no tenemos generadores de
corriente):
1) El coeficiente de la corriente de la malla para la cual
estamos escribiendo la ecuacin est conformado con la suma de todas
las resistencias, o impedancias, que la conforman con su signo
(autoimpedancia de la malla).
2) Los coeficientes de las corrientes del resto de las mallas
lo conforma la suma de las resistencias, o impedancias, que sean
compartidas por las dos mallas con el signo cambiado (impedancia
mutua), eventualmente puede ser cero si no tienen elementos comunes.
3) El trmino independiente lo conforma la suma de las
tensiones de los generadores que se encuentran en la malla con su
signo si la polaridad es tal que tienden a hacer que la corriente
gire en el sentido establecido, o con el signo cambiado si ocurre lo
contrario (tensin de malla).
4) La matriz de los coeficientes del sistema resultante (cuyo
determinante ser el principal del sistema) tiene dos
caractersticas: a) la diagonal principal es eje de simetra de la
matriz, y b) la diagonal principal tiene las impedancias con su
signo mientras que el resto de los coeficientes tienen los signos
cambiados o son ceros.
Hacemos notar que en el ejemplo al haber considerado
resistencias ideales podemos establecer que las magnitudes son
positivas o negativas, pero en general al trabajar con impedancias
sabemos que la parte imaginaria puede resultar positiva o negativa
segn se trate de inductancias o capacitores lo que hace ms general
hablar de su signo o signo cambiado. Adems en los modelos
circuitales pueden aparecer tambin (por ejemplo en osciladores)
resistencias negativas.

III - C.3 - Caso de generadores de corriente.

Para este mtodo el inconveniente se presenta cuando hay
generadores de corriente, debido a que al no tener impedancia
representan un circuito abierto y, consecuentemente, hacen
desaparecer una malla topolgica.
La solucin tambin se plantea, como en el mtodo de las ramas,
con dos alternativas: modificar las fuentes o modificar el
140506461.doc.ms_office 151/371 17/04/13
procedimiento. La modificacin de las fuentes es ms complicada que
en caso anterior ya que para transformar una fuente de corriente en
una de tensin debe obtenerse primero una fuente real de corriente y
luego pasarla a una equivalente de tensin, es decir que en general
se requieren dos pasos para la transformacin y luego de resuelto el
circuito transformado volver al original.
La modificacin del procedimiento tambin se basa en aplicar el
concepto de la falsa variable ya que la corriente del generador es
la corriente en el enlace que este establece por lo que no hay tal
incgnita.
Veamos esta alternativa con un ejemplo:

Si trazamos el grfico y el rbol obtenemos lo siguiente:

Ya en el grfico vemos que desaparece la rama donde est el
generador de corriente y, a causa de ello en el rbol vemos que nos
quedan slo tres enlaces es decir tres mallas topolgicas. Dicho de
otra manera: las mallas c y d quedan reducidas a una sola.
Aunque en la red se ve claramente que hay cuatro mallas, y ms
an sabemos que en la rama h,j hay circulacin de corriente y que
magnitud tiene, no podemos escribir una ecuacin de tensiones en c o
en d debido a que no se puede asignar una tensin sobre el generador
de corriente. Lo que podemos sostener en todo caso es que las
I
3

+
-
E
1

+
-
E
2

I
d
I
a
I
b
I
c
R
1

R
9

R
2
R
3

R
4

R
5

R
6

R
7

R
8

a
c b
d
f
g
h
j
k
i
E2

i
E1

i
1
i
2
i
3

i
4

i
5

i
6

i
7
i
8

i
9

d
a,f
c,k
g
j
b
d
a,f
c,k
g
j
b
h
h
140506461.doc.ms_office 152/371 17/04/13
corrientes I
c
e I
d
no son iguales y por ello la malla topolgica c,d
tendr dos corrientes propias distintas segn el tramo.
Las ecuaciones se formarn de la siguiente manera:

Malla a) + (R
1
+R
4
+R
7
)I
a
- (R
4
)I
b
- (0)I
c
- (R
7
)I
d
= + E
1

Malla b) - (R
4
)I
a
+ (R
2
+R
5
+R
8
+R
4
)I
b
- (R
5
)I
c
- (R
8
)I
d
= + E
2
Malla c,d) - (R
7
)I
a
- (R
5
+ R
8
)I
b
+ (R
3
+R
6
+R
5
)I
c
+ (R
7
+R
8
+R
9
)I
d
= - E
2

pero son tres ecuaciones con cuatro incgnitas lo que resulta
insuficiente. No obstante podemos escribir, si aplicamos la 1 ley
de Kirchhoff en el nodo j, que:
I
3
= I
d
- I
c

ecuacin que pone en evidencia la dependencia de las variables I
d
e
I
c
. Esta ecuacin, denominada restrictiva, que no es de tensin como
las propias del mtodo, completa el nmero necesario y suficiente
para resolver el sistema.
Si ponemos, por ejemplo, I
d
en funcin de I
3
y de I
c
, y la
reemplazamos en el sistema anterior obtenemos que:

Malla a) + (R
1
+R
4
+R
7
)I
a
- (R
4
)I
b
- (R
7
)I
c
= + E
1
+ (R
7
)I
3

Malla b) - (R
4
)I
a
+ (R
2
+R
5
+R
8
+R
4
)I
b
- (R
5
+R
8
)I
c
= + E
2
+ (R
8
)I
d

Malla c,d) - (R
7
)I
a
- (R
5
+ R
8
)I
b
+ (R
3
+R
6
+R
5
+R
7
+R
8
+R
9
)I
c
=
= - E
2
- (R
7
+R
8
+R
9
)I
d

que es un sistema normal de Cramer.
Si se hubiera hecho la transformacin de fuentes se habra
obtenido exactamente el mismo sistema de ecuaciones.
En la prctica no es simple deducir como van a quedar las
ecuaciones por cuanto se plantea el sistema de acuerdo al formato
anterior, es decir plantear una ecuacin de tensiones para cada
malla topolgica que tenga la red, teniendo en cuenta que puede
haber ms de una corriente propia de la malla que aparecer con
signo positivo y que las impedancias de la malla se distribuirn
en consecuencia con la corriente que las atraviesan, y agregar las
ecuaciones restrictivas de corrientes que sean necesarias (en
general tantas como generadores de corriente) para igualar el
nmero de ecuaciones al de las incgnitas. Para nuestro ejemplo
tendramos:

a) + (R
1
+R
4
+R
7
)I
a
- (R
4
)I
b
- (0)I
c
- (R
7
)I
d
= + E
1

b) - (R
4
)I
a
+ (R
2
+R
5
+R
8
+R
4
)I
b
- (R
5
)I
c
- (R
8
)I
d
= + E
2
c,d) - (R
7
)I
a
- (R
5
+ R
8
)I
b
+ (R
3
+R
6
+R
5
)I
c
+ (R
7
+R
8
+R
9
)I
d
= - E
2

Restr. + I
d
- I
c
= + I
3

A partir de este sistema se procede a resolver las corrientes
de malla, con ellas las corrientes de ramas y, finalmente, las
tensiones de ramas. Este es, quizs, el mtodo ms utilizado por
cuanto es el de ms fcil aplicacin en los casos de circuitos que
contienen inductancias acopladas electromagnticamente.

III - C.4 - Caso de generadores de corriente en serie con
impedancias.

140506461.doc.ms_office 153/371 17/04/13
Es posible que en los circuitos nos aparezcan impedancias
puestas en serie con generadores de corriente, si este es el caso
tales impedancias se deben eliminar reemplazndolas con un
cortocircuito por cuanto no alteran la corriente del generador ni
las corrientes de las mallas.
La evaluacin de la tensin que se desarrolla en la impedancia
puede hacerse antes o despus de resolver el resto del circuito. Y
es tensin va a afectar la tensin sobre el generador de corriente
ya que la suma de ambas debe dar como resultado la tensin sobre el
generador (sin la impedancia) que nos da el mtodo de las mallas.

Ejemplo: la rama de la figura tiene una impedancia en serie con
un generador de corriente. La tensin sobre la impedancia ser:
V
Z
= Z x I
para todo caso. El mtodo de las mallas nos permitir resolver el
circuito alterado sin la impedancia del cual obtendremos la tensin
V de la rama que contiene al generador. Esa tensin debe ser igual a
la suma de V
Z
ms V
I
de la rama sin modificar ya que el equilibrio
del circuito no se ve modificado por la presencia o no de la
impedancia Z.
Por lo tanto ser:
V = V
Z
+ V
I
por lo que V
I
= V - V
Z

que es el valor del circuito original.

Parte D - MTODO DE LAS TENSIONES NODALES

III - D.1 - Introduccin.

Cuando en la parte A del captulo analizamos topolgicamente a
los circuitos dijimos que podamos considerar a las tensiones de los
nodos como variables independientes ya que esas tensiones eran nulas
el circuito era pasivo.
Este criterio es el que fundamenta al "Mtodo de las Tensiones
Nodales" o "Mtodo de los Nodos" y, lgicamente, se parte de la
aplicacin de la 1 ley de Kirchhoff. Esto implica la formulacin de
ecuaciones de corrientes que sern explicitadas en funcin de las
tensiones de los nodos.
En este caso las variables auxiliares sern las tensiones de
los nodos asignndole a uno de ellos una tensin de referencia que
puede ser cualquier valor si se conoce o, normalmente, cero.
Bsicamente el procedimiento ser el siguiente:
1) Establecer las incgnitas del circuito con lo que quedarn
definidas las ramas y, fundamentalmente, los nodos.
I
V
+

-

I
Z
V
Z V
I
+

+

-

-

Rama alterada sin la impedancia serie Rama original con la impedancia serie
140506461.doc.ms_office 154/371 17/04/13
2) Trazamos el grfico de la red para determinar cuales son
nodos topolgicos.
3) Asignamos a cada nodo una tensin, incgnita auxiliar,
incluyendo para uno de los nodos un valor establecido como de
referencia (puede ser cero).
4) En cada uno de los nodos topolgicos, excepto uno
(generalmente, aunque no necesario, el de referencia), escribiremos
una ecuacin de equilibrio de las corrientes concurrentes, ya sean
estas de las ramas o de los generadores.
5) El sistema lo reescribimos reemplazando, conforme a la ley
de Ohm, las corrientes por el producto de la diferencia de potencial
en las ramas concurrentes por su conductancia (admitancia).
6) Resolvemos para las tensiones de los nodos. Con ellas
determinaremos las tensiones en las ramas y, finalmente, las
corrientes de las ramas.

III - D.2 - Aplicacin del mtodo.

Veamos un ejemplo:

Si trazamos el grfico veremos que no cambia el nmero de nodos
aunque, si consideramos cada elemento como una rama, si cambia el
nmero de mallas por las creadas por los generadores de corriente.
Esto no tiene, para el mtodo de los nodos, ninguna trascendencia.

Escribamos pues las ecuaciones de la 1 ley de Kirchhoff
asumiendo que tomamos al nodo f como de referencia.

Nodo a) - i
1
- i
3
+ I
a
= 0
Nodo b) + i
1
- i
2
+ i
4
= 0
Nodo c) + i
2
- i
5
- I
b
= 0
Nodo d) + i
3
+ i
6
- I
a
= 0
a b c
d
f g
e
a
e
b
e
c

e
d
e
f
e
g

G
2
G
1

G
3

G
4
G
5

G
6
G
7

I
a

I
b

i
1
i
2

i
3

i
4

i
5

i
6
i
7

e
Ia
e
Ib

+
+ -
-
140506461.doc.ms_office 155/371 17/04/13
Nodo g) + i
5
+ i
7
+ I
b
= 0

Reemplacemos las corrientes en funcin de las tensiones:

Nodo a) - (e
b
-e
a
)G
1
- (e
d
-e
a
)G
3
+ I
a
= 0
Nodo b) + (e
b
-e
a
)G
1
- (e
c
-e
b
)G
2
+ (e
b
-e
f
)G
4
= 0
Nodo c) + (e
c
-e
b
)G
2
- (e
g
-e
c
)G
5
- I
b
= 0
Nodo d) + (e
d
-e
a
)G
3
+ (e
d
-e
f
)G
6
- I
a
= 0
Nodo g) + (e
g
-e
c
)G
5
+ (e
g
-e
f
)G
7
+ I
b
= 0

Agrupemos, asumamos para e
f
el valor cero, y ordenemos:

Nodo a) + (G
1
+G
3
)e
a
- (G
1
)e
b
- (0)e
c
- (G
3
)e
d
- (0)e
g
= - I
a

Nodo b) - (G
1
)e
a
+ (G
1
+G
2
)e
b
- (G
2
)e
c
- (0)e
d
- (0)e
g
= 0
Nodo c) - (0)e
a
- (G
2
)e
b
+ (G
2
+G
5
)e
c
- (G
5
)e
d
- (0)e
g
= + I
b

Nodo d) - (G
3
)e
a
- (0)e
b
- (0)e
c
+ (G
3
+G
6
)e
d
- (0)e
g
= + I
a

Nodo g) - (0)e
a
- (0)e
b
- (G
5
)e
c
- (0)e
d
+ (G
5
+G
7
)e
g
= - I
b

Logramos un sistema de ecuaciones normal de Cramer que nos
permite calcular las tensiones de los nodos respecto a la tensin
del nodo f.
Para resolver las incgnitas de nuestro circuito, las
corrientes y tensiones de cada rama, debemos de plantear las
siguientes ecuaciones:

e
1
= e
b
- e
a
; e
2
= e
c
- e
b
; e
3
= e
d
- e
a
; e
4
= e
b
; e
5
= e
g
- e
c
;
e
6
= e
d
y e
7
= e
g

y con ellas, aplicando la ley de Ohm en cada conductancia, las siete
corrientes incgnitas.
Adems tendremos que: e
Ia
= e
d
- e
a
y e
Ib
= e
c
- e
g
, con lo que
quedan resueltas las diecisis incgnitas del problema.
Veamos el sistema al cual llegamos y tratemos de establecer
una "receta" para su planteo. Analicemos en primera instancia la
ecuacin del nodo a. El coeficiente de e
a
est constituido por la
suma de las conductancias que concurren al nodo, que denominaremos
autoadmitancia del nodo a, mientras que los coeficientes de las
tensiones de los otros nodos estn constituidos por las
conductancias que vinculan a ambos nodos pero con el signo
negativo (cambiado). Notamos as que e
b
tiene a -G
1
, e
c
tiene
coeficiente cero por no tener ningn elemento en comn con el nodo
a, lo mismo ocurre con e
g
, y e
d
tiene a -G
3
. Estos coeficientes se
denominan admitancias compartidas o mutuas. El trmino
independiente por su parte est constituido por la corriente -I
a

que es el generador concurrente al nodo con signo negativo porque
tiende a que la tensin del nodo sea negativa.
Si observamos las otras ecuaciones vemos que tienen la misma
estructura de coeficientes de las incgnitas y del trmino
independiente; ste est formado por la suma algebraica de las
corrientes de los generadores que concurren al nodo con el signo
positivo si hacen positiva a la tensin del nodo (entran) o
negativo si es al contrario, esta suma es la denominada corriente
de nodo.
140506461.doc.ms_office 156/371 17/04/13
Conforme a lo visto podemos presentar la receta para escribir
las ecuaciones (si no tenemos generadores de tensin):
1) El coeficiente de la tensin del nodo para el cual estamos
escribiendo la ecuacin est conformado con la suma de todas las
conductancias, o admitancias, que concurren al nodo con su signo
(autoadmitancia del nodo).
2) Los coeficientes de las tensiones del resto de los nodos lo
conforma la suma de las conductancias, o admitancias, que conectan a
ambos nodos con el signo cambiado (admitancia mutua), eventualmente
puede ser cero si no tienen elementos comunes.
3) El trmino independiente lo conforma la suma de las
corrientes de los generadores que concurren al nodo con su signo si
el sentido es tal que tienden a hacer que la tensin del nodo sea
positiva (entrando al nodo), o con el signo cambiado si ocurre lo
contrario (corriente de nodo).
4) La matriz de los coeficientes del sistema resultante (cuyo
determinante ser el principal del sistema) tiene dos
caractersticas: a) la diagonal principal es eje de simetra de la
matriz, y b) la diagonal principal tiene las admitancias con su
signo mientras que el resto de los coeficientes tienen los signos
cambiados o son ceros.
Hacemos notar que al haber considerado en el ejemplo
conductancias ideales podemos establecer que las magnitudes son
positivas o negativas, pero al trabajar con admitancias sabemos que
la parte imaginaria puede resultar positiva o negativa, segn se
trate de capacitores o inductancias, lo que hace ms pertinente
hablar de con su signo o con el signo cambiado. Adems, en los
modelos circuitales pueden aparecer tambin (por ejemplo en
osciladores) conductancias negativas.
140506461.doc.ms_office 157/371 17/04/13
III - D.3 - Caso de generadores de tensin.

Para este mtodo el inconveniente se presenta cuando hay
generadores de tensin, debido a que al tener impedancia cero
representan un cortocircuito y, consecuentemente, hacen desaparecer
un nodo topolgico formando un supernodo.
La solucin tambin se plantea, como en el mtodo de las ramas
y en el de las mallas, con dos alternativas: modificar las fuentes o
modificar el procedimiento. La modificacin de las fuentes es tan
complicada como en el mtodo anterior ya que para transformar una
fuente de tensin en una de corriente debe obtenerse primero una
fuente real de tensin y luego pasarla a una equivalente de
corriente, es decir que se requieren dos pasos para la
transformacin y, luego de resuelto el circuito transformado, volver
al original.
La modificacin del procedimiento tambin se basa en aplicar el
concepto de la falsa variable ya que la tensin del generador es la
diferencia de tensin entre los nodos extremos por lo que no hay tal
incgnita.
Veamos esta alternativa con un ejemplo:

Si trazamos el grfico de la red tendremos:

Topolgicamente tenemos cinco nodos ya que el a qued unido al
d formando un supernodo. No obstante sabemos que la red tiene seis
nodos porque la tensin en a no es la misma que en d y conocemos su
diferencia de potencial. Sin embargo no podemos escribir ninguna
relacin que vincule a esa diferencia de tensin conocida con la
corriente que se establecer entre sus terminales.
Podemos escribir, en consecuencia, slo ecuaciones de
corrientes en los nodos topolgicos, de modo que, asumiendo que ef
es igual a cero, obtendremos:

e
a
e
b
e
c

e
d
e
f
e
g

G
2
G
1

G
4
G
5

G
6
G
7

E
a

I
b

i
1
i
2

i
4

i
5

i
6
i
7

i
Ea

e
Ib

+
+
-
-
a,d
b c

f g
140506461.doc.ms_office 158/371 17/04/13
Nodo a,d) - i1 + i6 = 0
Nodo b) + i
1
- i
2
+ i
4
= 0
Nodo c) + i
2
- i
5
- I
b
= 0
Nodo g) + i
5
+ i
7
+ I
b
= 0

Reemplacemos las corrientes en funcin de las tensiones:

Nodo a,d) - (e
b
-e
a
)G
1
+ (e
d
)G
6
= 0
Nodo b) + (e
b
-e
a
)G
1
- (e
c
-e
b
)G
2
+ (e
b
-e
f
)G
4
= 0
Nodo c) + (e
c
-e
b
)G
2
- (e
g
-e
c
)G
5
- I
b
= 0
Nodo g) + (e
g
-e
c
)G
5
+ (e
g
-e
f
)G
7
+ I
b
= 0

Agrupemos y ordenemos:

Nodo a,d) + (G
1
)e
a
- (G
1
)e
b
- (0)e
c
+ (G
6
)e
d
- (0)e
g
= 0
Nodo b) - (G
1
)e
a
+ (G
1
+G
2
+G
4
)e
b
- (G
2
)e
c
- (0)e
d
- (0)e
g
= 0
Nodo c) - (0)e
a
- (G
2
)e
b
+ (G
2
+G
5
)e
c
- (0)e
d
- (G
5
)e
g
= + I
b

Nodo g) - (0)e
a
- (0)e
b
- (G
5
)e
c
- (0)e
d
+ (G
5
+G
7
)e
g
= - I
b

Este es un sistema irresoluble ya que tiene cuatro ecuaciones y
cinco incgnitas, debemos escribir otra que no sea de corrientes en
nodos. El supernodo nos permite escribir la ecuacin restante que,
como en el mtodo de las mallas, se denomina ecuacin restrictiva:

e
a
- e
d
= E
a

Esta ecuacin pone en evidencia la dependencia entre e
a
y e
d
a
travs de la tensin del generador E
a
, pone en evidencia la falsa
variable.
Si la introducimos en el sistema y ponemos, por ejemplo, ed en
funcin de ea obtenemos:

Nodo a,d) + (G
1
)e
a
- (G
1
)e
b
- (0)e
c
+ (G
6
)(e
a
-E
a
) - (0)e
g
= 0
Nodo b) - (G
1
)e
a
+ (G
1
+G
2
+G
4
)e
b
- (G
2
)e
c
- (0)(e
a
-E
a
) - (0)e
g
= 0
Nodo c) - (0)e
a
- (G
2
)e
b
+ (G
2
+G
5
)e
c
- (0)(e
a
-E
a
) - (G
5
)e
g
= + I
b

Nodo g) - (0)e
a
- (0)e
b
- (G
5
)e
c
- (0)(e
a
-E
a
) + (G
5
+G
7
)e
g
= - I
b

Desarrollando queda:

Nodo a,d) + (G
1
+G
6
)e
a
- (G
1
)e
b
- (0)e
c
- (0)e
g
= + (G
6
)E
a

Nodo b) - (G
1
)e
a
+ (G
1
+G
2
)e
b
- (G
2
)e
c
- (0)e
g
= 0
Nodo c) - (0)e
a
- (G
2
)e
b
+ (G
2
+G
5
)e
c
- (G
5
)e
g
= + I
b

Nodo g) - (0)e
a
- (0)e
b
- (G
5
)e
c
+ (G
5
+G
7
)e
g
= - I
b

Que constituye un sistema normal, puede observarse que si se
hubiera hecho la transformacin de la fuente de tensin en
corriente, asocindola con G
6
, se hubiera obtenido el mismo sistema
de ecuaciones.
Como no es simple, en general, establecer como quedarn
modificadas las ecuaciones, se plantea el sistema incluyendo la
ecuacin restrictiva y luego se desarrolla.
Nuestro ejemplo quedara entonces:

140506461.doc.ms_office 159/371 17/04/13
Nodo a,d) + (G
1
)e
a
- (G
1
)e
b
- (0)e
c
+ (G
6
)e
d
- (0)e
g
= 0
Nodo b) - (G
1
)e
a
+ (G
1
+G
2
+G
4
)e
b
- (G
2
)e
c
- (0)e
d
- (0)e
g
= 0
Nodo c) - (0)e
a
- (G
2
)e
b
+ (G
2
+G
5
)e
c
- (0)e
d
- (G
5
)e
g
= + I
b

Nodo g) - (0)e
a
- (0)e
b
- (G
5
)e
c
- (0)e
d
+ (G
5
+G
7
)e
g
= - I
b

Restrict. + e
a
- e
d
= E
a

Podemos establecer, entonces, la receta del mtodo de las
tensiones nodales de la siguiente forma:
1) Escribir las ecuaciones de corrientes en todos los nodos
topolgicos en funcin de las tensiones, teniendo en cuenta que en
los supernodos hay ms de una tensin propia y a cada una hay que
asociarle las conductancias (admitancias) que llegan a esa tensin.
2) En los supernodos escribir las ecuaciones restrictivas de
tensin que ellos establecen. Obteniendo as tantas ecuaciones como
tensiones nodales tengamos en la red original.
3) A partir de la solucin de esas tensiones de nodos con
respecto al de referencia se calcularn las tensiones de las ramas
y, con ellas aplicando la ley de Ohm, se obtendrn las corrientes.

III - D.4 - Caso de generadores de tensin en paralelo con
impedancias.

Las impedancias puestas en paralelo con generadores ideales de
tensin no alteran la tensin que generan, por consiguiente podemos
eliminarlas a los efectos del clculo. Lo que s vamos a tener que
resolver es la tensin y corriente sobre ellas lo que puede
calcularse antes o despus del resto del circuito. La corriente que
circula por ellas deber sumarse algebricamente a la que calculemos
para el o los generadores afectados resolviendo el circuito sin esas
impedancias.

En la figura tenemos un supernodo formado por los nodos a, b y
c debido a la existencia entre ellos de los generadores E
1
y E
2
.
Como consecuencia sabemos que la tensin sobre Z
1
est dada por E
1

- E
2
; la existente sobre Z
2
es E
2
con ello es fcil deducir las
corrientes en ambas impedancias.
En el circuito modificado esas corrientes no estn, pero las
tensiones no se han modificado. Las corriente resultante sobre E
1

ser la que obtengamos del circuito modificado ms,
algebricamente la que circula por Z
2
. La de E
2
ser la obtenida
ms, algebricamente, las que circulan por Z
1
y por Z
2
.

E
1
E
1
E
2
E
2
Z
2
a
a
b
b
c
c
+
+
+
+
- -
- -
Circuito sin las impedancias Circuito con las impedancias
Z
1
140506461.doc.ms_office 160/371 17/04/13
Parte E - EXPRESIONES MATRICIALES DE LAS ECUACIONES DE
REDES

III - E.1 - Mtodo de las Mallas.

Si generalizamos las expresiones de las ecuaciones de
equilibrio de una red mediante el mtodo de las mallas tendramos un
sistema de l (ele) ecuaciones de la forma:

Z
11
I
1
+ Z
12
I
2
+ Z
13
I
3
+ ....... + Z
1l
I
l
= E
1

Z
21
I
1
+ Z
22
I
2
+ Z
23
I
3
+ ....... + Z
2l
I
l
= E
2

........................................
........................................
Z
l1
I
1
+ Z
l2
I
2
+ Z
l3
I
3
+ ....... + Z
ll
I
l
= E
l

Donde las Z
ii
son las autoimpedancias de cada malla con su
signo, las Z
ij
son las impedancias compartidas con el signo cambiado,
las E
i
son las tensiones de malla, todas las cuales se conocen, y
las I
i
son las corrientes de malla que son nuestras incgnitas.
Este sistema lo podemos resolver conforme a Cramer aplicando el
desarrollo de los determinantes por menores complementarios de la
forma:

I
1
= E
1
(A
11
/A) + E
2
(A
21
/A) + E
3
(A
31
/A) + ..... + E
l
(A
l1
/A)
I
2
= E
1
(A
12
/A) + E
2
(A
22
/A) + E
3
(A
32
/A) + ..... + E
l
(A
l2
/A)
................................................
................................................
I
l
= E
1
(A
1l
/A) + E
2
(A
2l
/A) + E
3
(A
3l
/A) + ..... + E
l
(A
ll
/A)

Donde A
ij
es el menor complementario correspondiente a la fila
de la tensin y la columna de la corriente con su signo (cofactor),
y A es el determinante principal o de impedancias del sistema.
El orden del menor complementario es inferior en una unidad al
orden del determinate principal, consecuente las dimensiones de la
relacin entre ambos son las de una admitancia.
Introduciendo el concepto de admitancias de punto impulsor, o
impulsoras (cuando los subndices del menor complementario son
iguales), y de transferencia (cuando los subndices del menor
complementario no son iguales) podemos reescribir las ecuaciones,
que constituyen la solucin del sistema, de la siguiente forma:

I
1
= E
1
y
11
+ E
2
y
12
+ E
3
y
13
+ ..... + E
l
y
1l

I
2
= E
1
y
21
+ E
2
y
22
+ E
3
y
23
+ ..... + E
l
y
2l
......................................
......................................
I
l
= E
1
y
l1
+ E
2
y
l2
+ E
3
y
l3
+ ..... + E
l
y
ll

Donde se han intercambiado los subndices respecto a los de los
menores complementarios para mantener un ordenamiento formal de los
coeficientes.
Recordemos que estas y no tienen nada que ver con las Y del
mtodo de tensiones nodales.
140506461.doc.ms_office 161/371 17/04/13
El nombre de admitancias impulsoras viene del hecho que
establecen la relacin entre la corriente de la malla y la tensin
en la misma malla para el caso que el resto de las tensiones de
malla sean nulas. Las de transferencia tambin dan la relacin
corriente tensin pero referidas a distintas mallas.
Si del primer sistema de ecuaciones (ecuaciones de equilibrio)
separamos las tensiones y las mostramos en la forma ordenada en que
estn obtendremos una matriz de tensiones:

E
1

E
2

..
..
E
l

Los corchetes nos indican simplemente que es un conjunto
ordenado de fuerzas electromotrices.
A los coeficientes de los trminos del primer miembro, que son
impedancias, tambin podemos exhibirlos en forma similar a lo hecho
con las tensiones:

Z
11
Z
12
Z
13
....... Z
1l

Z
21
Z
22
Z
23
....... Z
2l

....................
....................
Z
l1
Z
l2
Z
l3
....... Z
ll

Nuevamente los corchetes nos indican que se trata de un grupo
de impedancias relacionado, ordenado de una forma sistemtica.
Aunque esto parece un determinante no lo es. No puede
desarrollarse ni evaluarse, slo muestra.
Las matrices pueden ser cuadradas o rectangulares, en el caso
de las tensiones tenemos una matriz columna mientras que la de las
impedancias es una matriz cuadrada.
La matriz impedancia nos dice como se comportar la red cuando
se aplican fuerzas electromotrices a ella. Es decir que contiene
toda la informacin acerca de las propiedades de impedancia de la
red y por ello se dice que caracteriza la red.
Podemos simplificar poniendo que:

Z
11
Z
12

[Z] =
Z
21
Z
22

donde el signo igual slo significa que [Z] es una manera abreviada
de escribir la matriz impedancia. Lo mismo podemos hacer para todas
las matrices.
Si volvemos a la ltima expresin vemos que es una matriz dos
por dos, correspondiente evidentemente a una red de dos mallas. Esta
matriz tiene cuatro elementos y, si se refiere a una red de
elementos bilaterales, slo tres de ellos son diferentes porque Z
12
=
Z
21
. Es decir que una red de dos mallas queda caracterizada por tres
coeficientes de impedancia.
140506461.doc.ms_office 162/371 17/04/13
Si vemos el grupo de ecuaciones de solucin del sistema podemos
deducir que tambin queda caracterizada la red por medio de la
admitancias impulsoras y de transferencia. Si tomamos el caso de una
red de dos mallas obtendramos una matriz caracterstica de la misma
en funcin de dichas admitancias:

y
11
y
12

[y] =
y
21
y
22

tambin es dos por dos y tiene cuatro coeficientes y, si podemos
demostrar que y
12
= y
21
, tambin quedar caracterizada la red por
tres coeficientes de admitancia.
Vamos a demostrar que es as en redes bilaterales. Por
definicin:
y
21
= A
12
/A y
12
= A
21
/A

luego y
21
= y
12
siempre que sea A
12
= A
21
.

Z
12
Z
13
.... Z
1l

Z
32
Z
33
.... Z
3l

A
21
= - ..................
..................
Z
l2
Z
l3
.... Z
ll

si la red es bilateral sabemos que Z
ij
= Z
ji
por lo que podemos
permutar esos valores en A
21
:

Z
21
Z
31
.... Z
l1

Z
23
Z
33
.... Z
l3

A
21
= - ..................
..................
Z
2l
Z
3l
.... Z
ll

una propiedad de los determinantes dice que el intercambio de filas
y columnas no lo altera:

Z
21
Z
23
.... Z
2l

Z
31
Z
33
.... Z
3l

A
21
= - ..................
..................
Z
l1
Z
l3
.... Z
ll

si comparamos con el determinante A
12
veremos que son iguales. Luego
y
12
= y
21
y en general podemos escribir que y
pq
= y
qp
.
Esta conclusin nos sirve para asegurar que tambin en el caso
que caracterizamos la red a travs de sus admitancias impulsoras y
de transferencia hacen falta conocer slo tres coeficientes (si la
red es de dos mallas). Pero, mucho ms importante an, esta
conclusin establece las bases para el teorema de la reciprocidad
que nos dice que: en un circuito podemos, si es activo, intercambiar
una fuente de tensin con un ampermetro sin que la lectura del
140506461.doc.ms_office 163/371 17/04/13
mismo se modifique; o que las caractersticas direccionales de una
antena receptora son las mismas que cuando se usa como transmisora.

III - E.2 - Mtodo de las Tensiones Nodales.

Lo dicho para las ecuaciones de malla puede extenderse a las
ecuaciones de nodo. En este caso la caracterizacin de la red se
har a travs de la matriz admitancia (propias y mutuas):

Y
AA
Y
AB
Y
AC
....... Y
AN

Y
BA
Y
BB
Y
BC
....... Y
BN

[Y] = ....................
....................
Y
NA
Y
NB
Y
NC
....... Y
NN

o tambin con la matriz impedancia (impulsoras y de transferencia).

z
AA
z
AB
z
AC
....... z
AN

z
BA
z
BB
z
BC
....... z
BN

[z] = ....................
....................
z
NA
z
NB
z
NC
....... z
NN

De acuerdo a las definiciones resulta evidente que la
impedancia impulsora en un par de terminales y la admitancia
impulsora en ese mismo par de terminales son cantidades recprocas,
pero no existe una relacin simple entre las impedancias y
admitancias de transferencia, no son recprocas.

III - E.3 - Expresin matricial de las ecuaciones de nodos
y mallas

De acuerdo con lo expuesto podemos, usando la notacin
matricial abreviada, poner para las ecuaciones de nodo:

[ Y ] [ V ] = [ I ]

y para las ecuaciones de tensin que constituyen su solucin:

[ V ] = [ z ] [ I ]

Para el mtodo de las mallas ser:

[ Z ] [ I ] = [ V ]
y:
[ I ] = [ y ] [ V ]

Estas ecuaciones matriciales no significan nada sin reglas
apropiadas de interpretacin y un conocimiento bsico de las
operaciones matriciales.
140506461.doc.ms_office 164/371 17/04/13
Con las expresiones obtenidas podemos plantear la solucin de
las redes utilizando matrices. Por ejemplo para el mtodo de las
mallas tenemos:

[ Z ] [ I ] = [ V ]

donde las incgnitas son las corrientes. Para resolver
premultiplicamos ambos trminos de la ecuacin por [ Z ]
-1

[ Z ]
-1
[ Z ] [ I ] = [ Z ]
-1
[ V ]

que resultar en:

[ I ] = [ Z ]
-1
[ V ]

que es la solucin formal de las ecuaciones de malla. Pero tambin
tenemos que:

[ I ] = [ y ] [ V ]

lo que implica que:

[ y ] = [ Z ]
-1

Para el mtodo de los nodos tenemos:

[ Y ] [ V ] = [ I ]

y para las ecuaciones de tensin que constituyen su solucin:

[ V ] = [ Y ]
-1
[ I ]

conforme a la otra forma es:

[ V ] = [ z ] [ I ]

y por consiguiente:

[ z ] = [ Y ]
-1

Estas expresiones que sintetizan la ley de Ohm matricial son
muy prcticas para la solucin de redes por computadoras.
Como ejemplo de aplicacin: podemos transformar una red de dos
terminales a otra de igual impedancia de entrada si a la matriz de
impedancia [Z] es postmultiplicada por una matriz de transformacin
y premultiplicada por la transpuesta de esa matriz de
transformacin. La matriz de impedancia de la nueva red equivalente
es:

[Z'] = [T]
t
[Z] [T]

donde la matriz de transformacin es de la forma:

140506461.doc.ms_office 165/371 17/04/13
1 0 0 .... 0
a
21
a
22
a
23
.... a
2n

[T] = ............................
............................
a
n1
a
n2
a
n3
.... a
nn

donde las a
ij
pueden ser cualquier nmero real. Fsicamente hay que
tener cuidado para evitar elementos negativos (resistencias,
inductancias y/o capacitores) en la nueva red equivalente.

Parte F: Operaciones con matrices

Como ayuda veamos sintticamente algunas operaciones
matriciales.

Igualdad de matrices: Una matriz es igual a otra si, y slo si,
cada elemento de una es idntico al correspondiente de la otra. Esto
implica que las dos matrices deben ser de igual formato.

Producto de matrices:
Matriz cuadrada por matriz columna: es otra matriz formada
multiplicando el primer trmino de la primera fila de la matriz
cuadrada por el primer trmino de la matriz columna; el segundo
trmino de la primera fila de la matriz cuadrada por el segundo de
la columna; el tercero de la primera fila de la matriz cuadrada por
el tercero de la columna y as sucesivamente hasta completar la fila
y la columna (completar con ceros los trminos faltantes) La suma de
todos ellos da el primer elemento de la matriz columna resultante.
De la misma manera multiplicando cada trmino de la segunda
fila de la matriz cuadrada por el elemento correspondiente de la
matriz columna, su suma da el segundo trmino de la matriz
resultante; as hasta completar el nmero de filas.
Ejemplo:

Y
AA
Y
AB
Y
AC
V
A

[Y] = Y
BA
Y
BB
Y
BC
y [V]= V
B

Y
NA
Y
NB
Y
NC
V
C

Y
AA
V
A
+ Y
AB
V
B
+ Y
AC
V
C

[Y] [V] = Y
BA
V
A
+ Y
BB
V
B
+ Y
BC
V
C

Y
CA
V
A
+ Y
CB
V
B
+ Y
CC
V
C

como este producto es igual a la matriz columna [I] si ponemos que:

[Y] [V] = [I]

Obtenemos la familia de ecuaciones del mtodo de tensiones nodales.
Producto de matrices cuadradas: Se obtiene otra matriz cuadrada
del mismo orden donde cada columna resulta de multiplicar la primera
matriz por una columna de la segunda de la forma ya explicitada.
Puede expresarse que si:

n
140506461.doc.ms_office 166/371 17/04/13
[a] [b] = [c] resulta c
pq
= E a
pr
b
rq

r=1
Producto de una matriz por un nmero: Cada elemento de la
matriz queda multiplicado por ese nmero.

Matriz unitaria: es una matriz cuadrada cuyos elementos de la
diagonal principal son todos unos y el resto ceros. El smbolo es
[U] y la pre o postmultiplicacin de una matriz unitaria por otra
matriz cualesquiera no altera a esta ltima.

Matriz inversa: dada una matriz [Y] definimos otra matriz, que
llamamos inversa y notamos con [Y]
-1
, de forma tal que el producto de
ambas resulta en una matriz unitaria.
Para ello debe ser:
A
AA
A
BA
A
CA

[Y]
-1
= 1/A A
AB
A
BB
A
CB

A
AC
A
BC
A
CC

Donde 1/A es la inversa del determinante de la matriz [Y] y A
AB

es el cofactor del trmino Y
AB
de este determinante.

Suma de matrices: si tenemos las matrices [A] y [B] su suma
ser la matriz [C] cuyos elementos sern la suma de los elementos de
las dos matrices sumandos:
c
pq
= a
pq
+ b
pq

Divisin de matrices: no estando definida la divisin se
efecta el producto por la matriz inversa.

Transposicin: significa el intercambio de filas por columnas.
[A]
t
es la transpuesta de [A] si:

a b c a d g
[A] = d e f y [A]
t
= b e h
g h i c f i

Matriz recproca: es la transpuesta de la matriz inversa.

140506461.doc.ms_office 167/371 17/04/13
CAPTULO IV

CUADRIPOLOS PASIVOS


Parte B: CASOS ESPECIALES ("T" y "t")

Parte C: IMPEDANCIAS

IV - CUADRIPOLOS PASIVOS


IV - A.1 - Definiciones.

El llamado cuadripolo o, ms correctamente, red de dos puertos,
no es una red general de cuatro terminales. Est restringida por el
requisito de que la corriente en un terminal de un par debe ser en
cada instante igual y opuesta a la corriente en el otro terminal de
ese par, es decir que debe presentarse como si fueran dos dipolos.

Una red de dos puertos no tiene conexin entre el circuito
externo del lado derecho y el del lado izquierdo excepto a travs
del cuadripolo. Puede considerarse que es el nico medio de
transmisin entre ambas partes.
Para el anlisis que realizaremos las restricciones de los
elementos constitutivos son las de ser lineales, pasivos y
bilaterales. Aunque en general pueden ser de cualquier tipo y
complejidad requiriendo un anlisis adecuado para cada caso.
Existen algunas configuraciones ms comunes: "L", "t" y "T" como
bsicas; "H", "cuadro", "escalera", "T puenteada", "T paralela",
I
1

I
1

V
2

I
2

I
2

V
1

+ +
- -
140506461.doc.ms_office 168/371 17/04/13
"celosa", etc. como derivadas. Suele considerarse a la "L" como la
celda bsica con la que se construyen todas las dems.

Red en "L" Red en "t"

Red en "T" Red en "H"

Si las impedancias serie de las ramas inferior y superior son
iguales el sistema puede estar balanceado elctricamente respecto a
tierra.
Se dice que es simtrico cuando podemos permutar extremo por
extremo sin afectar el resto del sistema del cual es parte. Con
excepcin de la "L" cualesquiera de las redes pueden o no ser
simtricas.
Se supone que los pequeos rectngulos (dipolos) que
constituyen las redes no estn acoplados entre s. Dentro de ellos
la sub-red puede estar constituida de cualquier manera, incluyendo
acoplamientos.
Los cuadripolos pueden presentar tres tipos de problemas:
1) Problema de transferencia: se requiere encontrar una
corriente en funcin de ambas tensiones, o una tensin en funcin de
ambas corrientes.
2) Problema de la transmisin: se requiere encontrar la tensin
y corriente en un par de terminales en funcin de la tensin y
corriente del otro. Las condiciones para la transmisin pueden ser
no restringidas, o bien puede especificarse que la impedancia
colocada a la salida es igual a un valor particular conocido como
impedancia imagen del cuadripolo.
3) Problema de la insercin: se requiere encontrar el efecto de
intercalar una red de dos puertos en un sistema. La tensin,
Z
1
Z
2

Y
1

Z
4

Z
1
Z
2

Z
3

Y
1

Z
1

Y
1

Z
1

Y
2
Y
1

140506461.doc.ms_office 169/371 17/04/13
corriente, potencia y/o respuesta en frecuencia en la carga se
expresarn en funcin de los mismos valores antes de la insercin.-

IV - A.2 - El problema de la transferencia.

Para nuestro anlisis consideraremos al cuadripolo como una
caja negra con las siguientes asignaciones de corrientes y
tensiones:

Se indica con V a la tensin para generalizar el hecho que no
deben ser necesariamente fuentes. Pueden ser dipolos activos o
incluso, por supuesto en solo uno de los puertos, un dipolo pasivo.
Conforme a lo visto en los mtodos de resolucin, la solucin
del sistema de ecuaciones del mtodo de las mallas nos permite
escribir, al ser la red pasiva (que implica la no existencia de
generadores en las mallas restantes):
2 12 1 11
V y V y I + =
1

2 22 1 21 2
V y V y I + =
Si hacemos V
2
= 0 (cortocircuitamos el puerto 2) tendremos:
1 21 2 1 11
V y I V y I = = e
1

de donde ser:

e

Si hacemos V
1
= 0 (cortocircuitamos el puerto 1) tendremos:
2 22 2 2 12
V y I V y I = = e
1

de donde ser:

e

recibiendo y
11
e y
22
el nombre de admitancias en cortocircuito de
punto impulsor e y
12
e y
21
admitancias en cortocircuito de
transferencia.-
La solucin del sistema de ecuaciones del mtodo de los nodos
nos permite escribir, al ser la red pasiva:
2 12 1 11
I z I z V + =
1

2 22 1 21 2
I z I z V + =
Si hacemos I
2
= 0 (abrimos el puerto 2) tendremos:
1 21 2 1 11
I z V I z V = = e
1

de donde ser:
I
1

I
1

V
2

I
2

I
2

V
1

+ +
- -
Cuadripolo
pasivo,
lineal y
bilateral
V
2
=0
1
1
11
V
I
y =

V
2
=0

1
2
21
V
I
y =

V
1
=0

2
2
22
V
I
y =

2
1
12
V
I
y =

V
1
=0
140506461.doc.ms_office 170/371 17/04/13

e

Si hacemos I
1
= 0 (abrimos el puerto 1) tendremos:
2 22 2 2 12
I z V I z V = = e
1

de donde ser:

e

recibiendo z
11
e z
22
el nombre de impedancias en circuito abierto de
punto impulsor y z
12
y z
21
impedancias en circuito abierto de
transferencia.-
Estos parmetros se determinan fcilmente por medicin, aunque
se debe tener muy en cuenta que las condiciones lmites impuestas al
circuito para definir matemticamente los parmetros no son, en
general, posibles de aplicar a los circuitos reales.
Tanto poner en cortocircuito como en circuito abierto un
dispositivo puede llevarlo a su destruccin. Adems dficilmente un
circuito sea posible considerarlo lineal entre extremos tan amplios
de condiciones de trabajo.
Conocida la estructura interna del cuadripolo los coeficientes
de impedancias y de admitancias se pueden calcular utilizando los
mtodos de resolucin de circuitos, ya sea cortocircuitando o
dejando abierto el puerto correspondiente.

IV - A.2.1 - Ejemplos de clculos

Para mostrar los distintos casos que pueden darse en la
prctica tomaremos un circuito sencillo y lo analizaremos desde
todos los puntos de vista.
Sea el circuito:

Donde R1 = 1000 ohmios, R2 = 500 ohmios y R3 = 2000 ohmios.
En l hemos indicado un montaje en "T", y cuyas tres
componentes son resistencias. Esto ltimo al slo fin de simplificar
los clculos numricos, ya que es general deberemos hablar de
impedancias complejas o, ms general an, de funciones que
dependern de los elementos constitutivos del cuadripolo y de las
seales de excitacin.

R1 R2
R3
I
1
I
2
V
1
V
2
+

+

-

-

I
2
=0

1
1
11
I
V
z =

I
2
=0

1
2
21
I
V
z =

I
1
=0

2
2
22
I
V
z =

2
1
12
I
V
z =

I
1
=0
140506461.doc.ms_office 171/371 17/04/13
A) Clculo de los parmetros de impedancia de circuito abierto
conociendo la estructura del dispositivo:
Como lo ya explicamos, las ecuaciones de solucin al mtodo de
los nodos son de la forma:
2 12 1 11
I z I z V + =
1

2 22 1 21 2
I z I z V + =
donde:

Por consiguiente analizando el circuito para cada caso
tendremos:
Para z
11
, al ser I
2
=0 la corriente I
1
est determinada por la
tensin aplicada y las resistencias R1 y R3 en serie.
( )
ohmios 3000 2000 1000 R3 R1
R3 R1 V
V
I
V
z
1
1
1
1
11
= + = + =
+
= =
Para z
12
, siendo I
1
=0 la corriente I
2
debe ser la que produzca
sobre R3 la tensin V
1
.
ohmios 2000 2000 R3
R3 V
V
I
V
z
1
1
2
1
12
= = = = =
Para z
21
, siendo I
2
=0 la corriente I
1
debe ser la que produzca
sobre R3 la tensin V
2
.
ohmios 2000 2000 R3
R3 V
V
I
V
z
2
2
1
2
21
= = = = =
Como se puede ver los dos ltimos valores son iguales ya que
estamos con un circuito bilateral y las impedancias de transferencia
de circuito abierto son iguales.
Para z
22
, al ser I
1
=0 la corriente I
2
est determinada por la
tensin V
2
y las resistencias R2 y R3 en serie.
( )
ohmios 2500 2000 500 R3 R2
R3 R2 V
V
I
V
z
2
2
2
2
22
= + = + =
+
= =
Para el clculo de los parmetros de admitancia el
procedimeinto es anlogo considerando cortocircuitar los puertos en
lugar de dejarlos en circuito abierto. Y en el caso de circuitos ms
complejos se aplican, bajo las mismas condiciones de los terminales,
los mtodos de resolucin ya conocidos.

B) Clculo de los parmetros de impedancia por medicin en un
circuito que admite las condiciones extremas.
En este caso se aplica una tensin conocida, V
1
, al puerto 1,
dejando en circuito abierto el puerto 2.

I
2
=0 1
1
11
I
V
z =

2
1
12
I
V
z =

I
1
=0 I
2
=0

1
2
21
I
V
z =

I
1
=0

2
2
22
I
V
z =

I
1
V
1
V
2
+

+

-

-

I
2
= 0
140506461.doc.ms_office 172/371 17/04/13

Se miden la corriente I
1
y la tensin V
2
. Con estos valores se
calculan z
11
y z
21
.
Luego se aplica una tensin conocida al puerto 2, V
2
, dejando
en circuito abierto el puerto 1.

Se miden la corriente I
2
y la tensin V
1
. Con estos valores se
calculan z
22
y z
12
.
Si el circuito es bilateral, y dentro del error de las
mediciones y clculos, los valores de z
21
y de z
12
obtenidos deben
ser iguales.
C) Clculo de los parmetros de impedancia por medicin en un
circuito que no admite las condiciones extremas.
En este caso se coloca sucesivamente dos cargas, R
A
y R
B
, en un
puerto, por ejemplo en el dos, de distinto valor elegidas cerca de
los lmites del rango de trabajo o de linealidad del dispositivo.
Para cada caso se toman los valores de la tensin aplicada al
puerto 1,y de las dos corrientes. La tensin del puerto 2 puede ser
medida o calculada con la corriente I
2
y la resistencia de carga
utilizada.
Sea el montaje:

Tomaremos estos datos con los valores siguientes:
Caso 1: Resistencia de carga, R
A
, de 500 ohmios.
Tensin aplicada V
1
= 100 voltios.
Corriente I
1
= 0,06 amperios.
Corriente I
2
= -0,04 amperios.
Tensin sobre la carga, V
2
= 20 voltios.
Caso 2: Resistencia de carga, R
B
, de 2000 ohmios.
Tensin aplicada V
1
= 100 voltios.
Corriente I
1
= 0,0474 amperios.
Corriente I
2
= -0,0211 amperios.
Tensin sobre la carga, V
2
= 42,11 voltios.
Notemos que en ambos casos la corriente del puerto 2 es
negativa debido al sentido de I
2
y a la polaridad de V
2
.
Los valores deben satisfacer el sistema de ecuaciones ya visto:
2 12 1 11
I z I z V + =
1

R
I
1
I
2
V
1
V
2
+

+

-

-

I
2
V
1
V
2
+

+

-

-

I
1
= 0
140506461.doc.ms_office 173/371 17/04/13
2 22 1 21 2
I z I z V + =
Por lo tanto podremos escribir, para el primer caso,:
0,04 z 0,06 z 100
12 11
=
0,04 z 0,06 z 20
22 21
=
Y tambin, para el segundo,:
0,0211 z 0,0474 z 100
12 11
=
0,0211 z 0,0474 z 42,11
22 21
=
Es decir que tenemos un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incgnitas. De esas cuatro incgnitas sabemos que dos son iguales
por lo tanto podemos simplificar el clculo obteniendo de la segunda
ecuacin (por ejemplo) z
21
en funcin de z
22
, y como sabemos que es
igual a z
12
reemplazar sus valores en las ecuaciones primera y
tercera.
0,04 z 0,06 z 20
22 21
=
0,06 z 0,04 z 20
21 22
= +
12 22
22
21
z 0,667 z 333,3
0,06
0,04 z 20
z = + =
+
=
Haciendo lo propio de la cuarta ecuacin obtendramos:
21 22
22
12
z 0,445 z 888,4
0,0474
0,0211 z 42,11
z = + =
+
=
Reemplazando cualesquiera de estos valores en la primera y
tercera ecuacin se obtiene:
( ) 0,04 0,445 z 888,4 0,06 z 100
22 11
+ =
( ) 0,0211 0,445 z 888,4 0,0474 z 100
22 11
+ =
0,0178 z 0,06 z 135,54
22 11
=
0,0094 z 0,0474 z 118,75
22 11
=
Resolviendo el sistema obtenemos que:
ohmios 3000 2998,9 z
11
~ =
ohmios 2500 2501,4 z
22
~ =
De las ecuaciones anteriores podemos obtener los valores que
nos faltan:
ohmios 2000 1998,4 z
12
~ =
ohmios 2000 2001,5 z
21
~ =
Con lo que tenemos resuelto el problema. Los resultados
muestran que el cuadripolo es uno equivalente al utilizado para los
clculos anteriores.
En realidad se utiliz el mismo circuito para calcular los
valores que se dieron como "medidos".

IV - A.3 - El problema de la transmisin general.
140506461.doc.ms_office 174/371 17/04/13

Notemos la inversin de la corriente en el extremo de la
derecha.
Un par de ecuaciones especialmente utilizables para esto
tendra la forma:

V
S
= A V
R
+ B I
R
@(1)

I
S
= C V
R
+ D I
R
@(2)
Donde "S" indica el extremo emisor y "R" el receptor. Si
suponemos una carga aplicada al extremo receptor, la corriente I
R

deber tener el sentido contrario al fijado para el problema
anterior.
El sistema solucin de las ecuaciones de malla (parmetros de
admitancia) contiene la informacin necesaria para encontrar A, B, C
y D con I
2
= -I
R
.

I
S
= y
11
V
S
+ y
12
V
R
@(3)

-I
R
= y
21
V
S
+ y
22
V
R
@(4)

de la ecuacin @(4):

V
S
= (-y
22
/y
21
) V
R
- (1/y
21
) I
R
@(5)

que si la comparamos con @(1) se ve que:

A = - y
22
/y
21
B = - 1/y
21

reemplazando @(5) en @(3) quedar:

I
S
= [y
21
- (y
11
y
22
/y
21
)] V
R
- (y
11
/y
21
) I
R

que si la comparamos con @(2) se ve que:

C = y
21
- (y
11
y
22
/y
21
) D = - y
11
/y
21

A las expresiones A, B, C y D se las denomina comnmente
constantes generales de la red, pero, como en la realidad son
funciones de la frecuencia, resulta ms correcto llamarlas funciones
generales de la red.-
A travs de los parmetros de circuito abierto se puede
demostrar tambin que:

I
1

I
1

V
2

I
2

I
2

V
1

+ +
- -
Cuadripolo
pasivo,
lineal y
bilateral
140506461.doc.ms_office 175/371 17/04/13
A = z
11
/z
21
B = (z
11
z
22
/z
21
) - z
21

C = 1/z
21
D = z
22
/z
21

Si los elementos integrantes del cuadripolo son bilaterales
resultar que z
12
= z
21
, o que y
12
= y
21
, lo que implica que es
necesario conocer solamente tres impedancias, o admitancias, para
resolver la red.
Esto sugiere que las funciones generales no son todas
independientes y, en efecto, existe una relacin que las vincula:

A B
A D - B C = 1 o = 1
C D

lo que se puede probar reemplazando los valores encontrados en el
determinante.
La red simtrica aparece como la misma desde ambos extremos,
aunque no lo parezca estructuralmente; para satisfacer esta
definicin las redes simtricas deben tener:

z
11
= z
22
e y
11
= y
22
,

en consecuencia resulta:

A = D.

Es decir que, en este caso, existen dos parmetros
independientes en cada conjunto.

IV - A.3.1 - Ecuaciones inversas.

Las ecuaciones generales de transmisin pueden ponerse en forma
matricial:

V
S
A B V
R

=
I
S
C D I
R

que en forma abreviada ser:

[ S ] = [ K ] [ R ]

Encontraremos la tensin y la corriente del extremo receptor en
funcin de la tensin y la corriente del extremo emisor haciendo:

[ K ]
-1
[ S ] = [ K ]
-1
[ K ] [ S ]

de donde:
[ R ] = [ K ]
-1
[ S ]

con:
140506461.doc.ms_office 176/371 17/04/13

| |
(
A C
B D
D C
B A
1
K
1

donde por ser A D - C B = 1 resultar:

D -B
[ K ]
-1
=
-C A

y por ello:
V
R
D -B V
S

=
I
R
-C A I
S

o sea que:
V
R
= D V
S
- B I
S

I
R
= -C V
S
+ A I
S

IV - A.3.2 - Redes en cascada.

para el cuadripolo 2 ser:
[ M ] = [ K2 ] [ R ]
para el cuadripolo 1 ser:
[ S ] = [ K1 ] [ M ]
combinando:
[ S ] = [ K1 ] [ K2 ] [ R ]
si definimos:
[ K ] = [ K1 ] [ K2 ]
entonces ser:
[ S ] = [ K ] [ R ]
donde [ K ] representa al dipolo resultante que podemos evaluar
efectuando el producto matricial:

A
1
B
1
A
2
B
2
A
1
A
2
+B
1
C
2
A
1
B
2
+B
1
D
2

[ K ] = =
C
1
D
1
C
2
D
2
C
1
A
2
+D
1
C
2
C
1
B
2
+D
1
D
2

por lo que el sistema de ecuaciones quedar:
I
R

A
1
B
1

C
1
D
1

A
2
B
2

C
2
D
2

I
S

+
V
S

-
I
R

+
V
R

-
I
M

+
V
M

-
140506461.doc.ms_office 177/371 17/04/13

V
S
= (A
1
A
2
+B
1
C
2
) V
R
+ (A
1
B
2
+B
1
D
2
) I
R

I
S
= (A
1
A
2
+B
1
C
2
) V
R
+ (A
1
B
2
+B
1
D
2
) I
R

y en forma general para n redes en cascada ser:
[ S ] = [ K1 ] [ K2 ] ..... [ Kn ] [ R ]
donde el orden de las matrices deber corresponderse exactamente con
el orden de los cuadripolos.-

Parte B - Casos especiales

IV - B.1 - Cuadripolo en "T"

Un cuadripolo de "T" tiene la estructura siguiente:

y podemos obtener las impedancias de circuito abierto por
inspeccin:

z
11
= Z
S
+ 1/Y z
22
= Z
R
+ 1/Y

Y cuando la corriente entra por un extremo la tensin en el
otro es I/Y luego:

z
12
= z
21
= 1/Y

entonces:

A = z
11
/z
21
= Z
S
Y + 1

B = z
11
z
22
/z
21
- z
12
= (Z
S
Y + 1)(Z
R
+ 1/Y) - 1/Y =

= Z
R
Z
S
Y + Z
R
+ Z
S

C = 1/z
21
= Y

D = z
22
/z
21
= Z
R
Y + 1

si la "T" es simtrica:

Z
R
= Z
S
= Z
Z
S
Z
R

Y
140506461.doc.ms_office 178/371 17/04/13

y luego:

A = 1 + Z Y B = Z + Z
2
Y

C = Y D = A

IV - B.2 - Cuadripolo en "t"

Un cuadripolo de "t" tiene la estructura siguiente:

y en este caso trabajamos con las admitancias de cortocircuito, por
inspeccin:

y
11
= Y
S
+ 1/Z y
22
= Y
R
+ 1/Z

Si aplicamos una tensin en un extremo la corriente en el otro
ser -V/Z (por los sentidos indicados en el primer estudio) luego:

y
12
= y
21
= - 1/Z

entonces:

A = - y
22
/y
21
= Y
R
Z + 1

B = - 1/y
21
= Z

C = y
12
- y
11
y
22
/y
21
= - 1/Z (Y
R
Z + 1)(Y
S
+ 1/Z) =

= Y
R
Y
S
Z + Y
R
+ Y
S

D = - y
11
/y
21
= Y
S
Z + 1

si la "t" es simtrica:

Y
R
= Y
S
= Y

y luego:

A = 1 + Z Y B = Z

C = Y + (( Y)
2
Z) D = A
Z
Y
R
Y
S

140506461.doc.ms_office 179/371 17/04/13

Parte C: Impedancias

IV - C.1 - Impedancias de circuito abierto y de
cortocircuito.

Definida la ecuacin general de transmisin:

V
S
= A V
R
+ B I
R

I
S
= C V
R
+ D I
R

si ponemos al extremo receptor en circuito abierto (I
R
= 0) tenemos:

Z
S
(oc) = V
S
/I
S
= (A V
R
)/(C V
R
)= A/C
I
R
=0

por el contrario, ponindolo en cortocircuito (V
R
= 0) logramos:

Z
S
(sc) = V
S
/I
S
= (B I
R
)/(D I
R
)= B/D
V
R
=0

IV - C.2 - Impedancia imagen.

A efectos de conseguir la mxima transferencia de potencia se
trata siempre de terminar una red en su impedancia imagen. Afortu-
nadamente esta condicin tambin simplifica el clculo.
Limitaremos este estudio al caso de redes simtricas:

V
S
= A V
R
+ B I
R
@(7)

I
S
= C V
R
+ A I
R
@(8)

(donde D fue reemplazado por A por esa condicin) y por lo que
podemos poner que la impedancia de entrada es:

Z
1
= V
S
/ I
S

y la de salida:

Z
2
= V
R
/ I
R

obviamente la impedancia de entrada, Z
1
, depender de lo conectado a
la salida, Z
2
; si cambia Z
2
cambiar tambin Z
1
.
Hay un valor de Z
2
tal que hace a Z
1
= Z
2
, ese valor, que se
indica con Z
0
, se denomina impedancia imagen:

Z
0
= Z
1
= Z
2
@(9)

140506461.doc.ms_office 180/371 17/04/13
Dividimos @(7) por @(8) y obtenemos:

V
S
A V
R
+ B I
R

Z
1
= =
I
S
C V
R
+ A I
R

substituyendo V
R
por Z
2
I
R
:

A Z
2
I
R
+ B I
R
A Z
2
+ B
Z
1
= =
C Z
2
I
R
+ A I
R
C Z
2
+ A

por la condicin @(9):

A Z
0
+ B B
1/2

Z
0
= =
C Z
0
+ A C

habamos visto que:

A B
Z
1
(oc) = y Z
1
(sc) =
C D

con lo que resulta:

A B
Z
1
(oc)*Z
1
(sc) =
C D

pero recordando que para la red simtrica es A = D quedar:

[Z
1
(oc) Z
1
(sc)]
= Z
0

la impedancia imagen es la media geomtrica de la impedancia de
entrada en circuito abierto y la impedancia de entrada en
cortocircuito.-

CAPTULO V

TRANSITORIO DE CIRCUITOS

140506461.doc.ms_office 181/371 17/04/13

Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN


Todo cambio de estado significa un cambio en la cantidad de la
energa del sistema, sea este mecnico, trmico o elctrico. Como el
suministro o la disipacin de energa no puede realizarse con
amplitud infinita este cambio requiere un tiempo determinado.
Se pasa de un estado al otro en forma gradual, el tiempo de
transicin se denomina perodo transitorio. Una vez que el sistema
se estabiliza en el nuevo estado se dice que se encuentra en su
perodo estacionario, de rgimen o forzado.
En todos los casos esa "inercia" en responder es debida a la
presencia de elementos capaces de almacenar energa: una masa, un
resorte, etc. Nuestro estudio se referir a los circuitos
elctricos, pero podremos observar la semejanza que existe con otros
sistemas. Esta es la base de la computacin analgica para el
estudio de sistemas dinmicos.

V - A.1 - Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
elctricos.

Dado que hemos considerado que los elementos de las redes sern
lineales, bilaterales e ideales, surge que los parmetros L, C y R
son constantes, y por ello las ecuaciones diferenciales de los
circuitos sern a coeficientes constantes, y en ellas son aplicables
los teoremas de linealidad y superposicin.
Ya que las ecuaciones diferenciales representan circuitos
pueden aplicarse los conceptos de estmulo y respuesta.
El tipo ms simple de estmulo para una red es el provisto por
la energa acumulada inicialmente en los elementos del circuito
(inductancias y/o capacitores). Esta energa hace que la corriente
circule, pero a medida que esto ocurre la energa es disipada en las
resistencias, si existen, por lo que, con el tiempo, decrecer hasta
cero.
La respuesta de una red excitada por almacenamiento inicial de
energa y luego dejada en libertad es una caracterstica de la misma
y es denominada comportamiento natural, o respuesta transitoria,
porque las corrientes y tensiones (que constituyen la respuesta)
decrecen a cero luego de cierto tiempo. Tambin se la conoce como
comportamiento libre (no forzado) ya que es producido en el circuito
en s, sin ninguna fuente externa.
Desde el punto de vista matemtico el comportamiento natural de
un circuito es la solucin de la ecuacin diferencial con todas las
140506461.doc.ms_office 182/371 17/04/13
fuentes igualadas a cero. A esta solucin se la denomina funcin
complementaria u homognea.
La respuesta de un circuito a una excitacin por una fuente
impulsiva es muy similar al comportamiento natural. El impulso
existe slo entre t = 0
-
y t = 0
+
. Antes y despus de este intervalo
es cero, tal como sera para obtener la funcin complementaria de la
ecuacin diferencial. La nica forma por la cual el impulso afecta
al circuito es almacenar (o extraer) energa durante el perodo de
existencia. Es decir que, luego de pasado el impulso, la energa
almacenada produce el comportamiento natural.
La respuesta de un circuito a la excitacin por la funcin
escaln puede encontrarse por integracin de la respuesta a un
impulso. El teorema de la linealidad se extiende a la integracin y
a la diferenciacin del estmulo y de la respuesta, ya que son
operaciones matemticas lineales.
Alternativamente, la respuesta puede obtenerse directamente de
la ecuacin diferencial apropiada. En este caso un valor final, o
solucin estacionaria, existe, es proporcional a la excitacin y no
decrece a cero con el tiempo. El valor estacionario es simplemente
la solucin para el circuito en t = + y es idntica al valor de
corriente continua.
La solucin completa de una ecuacin diferencial de circuito es
la suma del comportamiento natural y la solucin estacionaria.
La solucin estacionaria por s misma no satisface las
condiciones iniciales (t=0
+
) en el circuito. La solucin transitoria
provee una transicin suave desde el estado energtico inicial del
circuito, representado por los valores iniciales de las corrientes y
tensiones, al estado energtico final representado por valores
finales de las corrientes y tensiones.
Una excitacin ms general puede descomponerse en un tren de
impulsos o escalones y tratar el caso por superposicin. Es posible
tambin resolver directamente la ecuacin diferencial
correspondiente a la excitacin general.
En este caso la solucin completa de la solucin diferencial es
la solucin transitoria ms una solucin que es del mismo tipo que
la excitacin. Esta ltima se conoce tambin como solucin
estacionaria aunque no es una constante. Un trmino ms adecuado es
el de solucin forzada.
Matemticamente esta solucin es llamada la integral particular
de la ecuacin diferencial.

V - A.2 - Relaciones volt-amper y energa almacenada.

Para entrar en el tema reescribamos las expresiones de la ley
de Ohm para los elementos simples:

Para la resistencia: i
R
(t) = e
R
(t)G e
R
(t) = i
R
(t)R

Para la inductancia: i
L
(t) =
}

I
t
L
dt ) t ( e e
L
(t) =
dt
) t ( di
L
L

140506461.doc.ms_office 183/371 17/04/13
Y para la capacitancia: i
C
(t) =
dt
) t ( de
C e
C
(t) = dt ) t ( i S
t
}

A la integral de la tensin la denominamos enlaces de flujo y a
la integral de la corriente la denominamos carga elctrica.

}

t
L
dt e = y dt
i
= q
t
C
}

Por lo que resulta:
q S = e y
i =
dt
dq
=
dt
de
C

La energa puede determinarse por la expresin:
dt i e = W T p = W
t
}

La energa almacenada ser entonces, para la inductancia:

dt i
dt
di
L = dt i e = W
t t
L
} }

cambiando variables t por i, y asumiendo que en el origen de los
tiempos el elemento est descargado, resulta:
t=- --> i=0; t=t --> i=I

I
2
L
=
W
di i L =
W
2
L
I
0
L

}

Y para la capacidad:

dt e
dt
de
C = dt i e =
W
t t
C
} }

cambiando variables t por e resulta:
t=- --> e=0; t=t --> e=E

E
2
C
=
W
de e C =
W
2
C
E
0
C

}

Donde hemos verificado que, felizmente, la energa almacenada
en ambos elementos depende solamente del valor final y no de la
historia de la corriente o la tensin respectivamente.

V - A.3 - Teoremas de los valores iniciales y finales.

Para poder explicitar la solucin a un problema presentado por
un circuito en particular no solamente debemos conocer la ley
general de su comportamiento sino que tambin debemos ajustar los
140506461.doc.ms_office 184/371 17/04/13
resultados de nuestra ecuacin a los valores realmente presentes en
el circuito. Es decir que nuestra ecuacin solucin debe cumplir con
las condiciones de contorno establecidas en elcircuito real.
Para ello debemos estar en condiciones de calcular esas
condiciones. Debemos por establecer estrictamente el valor inicial
dela respuesta, el valor inicial de la primera derivada de la
respuesta, y el valor final o de rgimen de la misma.
los teoremas siguientes nos dan las herramientas necesarias
para ello.

V - A.3.1- Teorema de la energa inicial.

A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:

} } }
I + I = I =

t
0
0 t
dt e dt e dt e i

La primer integral es la cantidad de enlaces de flujo
almacenados en la inductancia desde el pasado hasta nuestro tiempo
t = 0. Esta cantidad neta de enlaces de flujo dividida por el
coeficiente de autoinductancia es la corriente existente en ese
momento, por lo tanto podemos expresar la corriente como:

}
I + =
t
0
0
dt e I i
por ello una inductancia inicialmente cargada puede reemplazarse por
un generador ideal de corriente en paralelo con una inductancia
descargada.
A la tensin en el capacitor la podemos expresar como:

} } }
+ = =

t
0
0 t
dt i S dt i S dt i S e

La primer integral es la carga elctrica almacenada en la
capacidad desde el pasado hasta nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad
neta de carga elctrica dividida por la capacidad es la tensin
existente en ese momento, por lo tanto podemos expresar la corriente
como:

}
+ =
t
0
0
dt i S E e

por ello un capacitor inicialmente cargado puede reemplazarse por un
generador ideal de tensin en serie con un capacitor descargado.

V - A.3.2 - Teorema del valor inicial y final.

Por la ecuacin de la corriente en la inductancia, si tomamos
el instante t = 0
+
nos quedar:
dt e + I = i
0
0
0
}
+
I
140506461.doc.ms_office 185/371 17/04/13
como el intervalo de integracin es prcticamente nulo y si la
tensin no es infinita, la integral tambin ser nula. Por ello
podemos decir que para t = 0
+
la inductancia descargada es
equivalente a un circuito abierto.
En un capacitor resultar que:
dt i S + E = e
0
0
0
}
+

y haciendo las mismas consideraciones obtendremos una tensin nula
que indicar un cortocircuito equivalente en t = 0
+
.
Hay que hacer notar que si la excitacin es infinita en ese
intervalo (un impulso) la integral tendr un valor definido,
distinto de cero, y representar la carga cedida al (o retirada del)
elemento. Esta carga podr sumarse algebraicamente a la inicial y
tratarlo como inicialmente cargado con el valor resultante.
Para t=+, luego de desaparecido el transitorio, la inductancia
queda con un diferencia de potencial nula y es indistinguible de un
cortocircuito; mientras que el capacitor resulta con una corriente
nula y por ende es equivalente a un circuito abierto.
Podemos decir que en ambos instantes particulares, t=0
+
y t=+,
el circuito de comporta resistivamente.
Independientemente de que la corriente o la tensin sean nulas
en t=0
+
deberemos evaluar tambin la primera derivada de las mismas,
para lo que recordaremos que:

C L
i S
t d
e d
y e
t d
i d
= I =

Esta evaluacin de la derivada de la funcin para el instante
inicial la realizamos analizando el circuito equivalente para ese
instante.
Si conocemos la tensin en la bobina tendremos que:

L
)
0
(
e
= )
0
( ' i =
dt
di

dt
di
L = )
0
( e
+
L
+
L
0 t 0 t
+
L
+ +
= =

Por otra parte, si conocemos la corriente en el capacitor
tendremos que:

C
)
0
(
i
= )
0
( ' e
dt
de

dt
de
C = )
0
(
i
+
C
+
C
0 t 0 t
+
C
=
+ +
= =

tal como lo habramos obtenido por aplicacin del concepto de
dualidad.
Debemos entender que hablamos de la derivada de la funcin para
un instante dado y no de la derivada del valor de la funcin para
ese instante ya que en este caso el resultado sera siempre nulo y
no tiene significado fsico.
Para el caso de una funcin de excitacin impulsiva sabemos que
su integral est definida por el coeficiente de la misma por lo que
la carga cedida, o extrada, se evala fcilmente.
Para el capacitor:

140506461.doc.ms_office 186/371 17/04/13
(t)
u
I = (t) i
0
A

C
I
= I S = dt (t)
u
I S = )
0
(
e
A
A
0
0
0
A
+
C
}
+

valor que habr que sumar algebraicamente a la tensin inicial del
capacitor E
0
.
Con algebraicamente queremos decir que la energa del impulso
puede aumentar o disminuir la existente en el circuito, todo
depender de la polaridad relativa de la tensin existente y de la
adquirida. Resulta, por otra parte, obvio que la corriente que
estamos considerando es la corriente que atraviesa al condensador.
Para el inductor:

(t)
u
E = (t) e
0
A

L
E
= E = dt (t)
u
E = )
0
( i
A
A
0
0
0
A
+
L
I I
}
+

valor que habr que sumar algebraicamente a la corriente inicial del
inductor I
0
.
Para este caso valen las consideraciones hechas para el
anterior.
En resumen podemos establecer el siguiente cuadro:

Elemento Tiempo inicial Tiempo final

V - A.3.3 - Ejemplos de clculo de los valores iniciales y
finales.

Para completar el tema veremos algunos ejemplos de evaluacin
de estos valores que constituyen las condiciones de contorno
fundamentales para determinar los coeficientes de las soluciones a
los problemas de transitorios.
Iniciaremos este estudio considerando una malla constituida por
una resistencia R y una inductancia L con una carga inicial indicada
como una corriente I
0
.

L
C
+ -
C
E
0
+ -
C
E
0
L
I
0
L
I
0
140506461.doc.ms_office 187/371 17/04/13

Conforme a lo demostrado hasta ahora podemos determinar los
valores iniciales y finales de las variables del circuito. Siendo el
circuito excitado por la energa almacenada en el inductor (en forma
de campo magntico), no habiendo fuente adicional y existiendo un
elemento disipador la energa se disipar. Esto significa que para
el tiempo t = + no habrn tensiones ni corrientes.
Para evaluar lo que acontece en el momento inicial utilizaremos
el circuito equivalente para ese instante:

Aqu observamos fcilmente que la corriente inicial en el
circuito es igual a la corriente inicial de la bobina. La tensin
inicial en la resistencia est dada por la ley de Ohm es decir que:

e
R
(0
+
) = i(0
+
)R = I
0
R

Por su parte la tensin en la bobina debe ser igual en su
magnitud y opuesta en la polaridad a la de la resistencia para que
se cumpla la segunda ley de Kirchhoff, es decir:

e
L
(0
+
) = -i(0
+
)R = -I
0
R

Veamos un caso excitado por energa almacenada (en la bobina
0
y en el capacitor como una tensin E
0
) y,
adems, por una fuente impulsiva en t=0:

valores iniciales y finales de las variables del circuito. El
circuito est excitado por la energa almacenada, la fuente es
impulsiva y hay una resistencia, por lo tanto para el tiempo t = +
no habrn tensiones ni corrientes.

I
0
i(t)

R

L

+ e
R
(0
+
) -
-

+ e
L
(0
+
) -
-

I
0
i(0
+
)

R

L

i(t)

C
L

R

+

-

I
0
e(t)

E
0 +

-

I

R

L

+ e
R
(0
+
) -
-

+ e
L
(0
+
) -
-

+ e
C
(0
+
) -
-

E
0
+

-

140506461.doc.ms_office 188/371 17/04/13

Si ignoramos la fuente impulsiva (que para t=0
+
ya desapareci)
observamos fcilmente que la corriente inicial en el circuito es
igual a la corriente inicial de la bobina, tal como en el caso
anterior. Sin embargo la fuente impulsiva transfiri su energa al
circuito y debe estar en algn lado. Olvidemos por el momento la
carga inicial, que ya conocemos, y analicemos lo que ocurre con la
fuente.
La fuente es de tensin consecuentemente su efecto se
manifestar en la inductancia porque, al ser un circuito abierto,
admite cualquier tensin. Para t=0
+
podemos evaluar la corriente
desarrollada sobre la bobina como la inversa de la inductancia por
la integral de esa tensin, lo que nos dar:

}
+
=
0
0
L L
dt ) t ( e
L
1
' I
que es la corriente con la que se qued cargada la bobina por efecto
de la fuente. El sentido est dado por la polaridad de la tensin
desarrollada sobre ella en el intrvalo, es decir de izquierda a
derecha. Esto implica que se deber, en este caso, sumar a la que
tena inicialmente.
Otra forma de evaluarla es haciendo:

L 0
0
0
L
0
L
0
L L
' I I dt ) t ( e
L
1
dt ) t ( e
L
1
dt ) t ( e
L
1
I + = + = =
} } }
+
+

El circuito equivalente para t=0
+
es ahora:

i(0
+
) = I
0
+ I'
e
R
(0
+
) = i(0
+
)R = (I
0
+ I')R
e
C
(0
+
) = E
0

La ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff es:
I
0
+ I'
i(0
+
)

R

L

+ e
R
(0
+
) -
-

+ e
L
(0
+
) -
-

+ e
C
(0
+
) -
-

E
0
+

-

140506461.doc.ms_office 189/371 17/04/13
e
R
+ e
L
+ e
C
= 0 luego:
e
L
(0
+
) = -(I
0
+ I')R - E
0

En circuitos de este tipo (de segundo orden) se requiere
conocer la derivada primera de la variable en t=0
+
. Para evaluarla
aplicamos la ley de Ohm:

L
E R ) ' I I (
L
) 0 ( e
dt
) 0 ( di
dt
) 0 ( di
L ) 0 ( e
0 0 L
L
+ - +
= = =
+ + +
+

L
E R ) ' I I (
R ) 0 ( de ) t ( di R ) t ( de
0 0
R R
+ - +
- = - =
+

C
) ' I I (
) 0 ( de dt ) t ( i
C
1
) t ( e
0
C
t
C
+
= =
+

}

0 ) t ( de ) t ( de ) t ( de 0 ) t ( e ) t ( e ) t ( e
C L R C L R
= + + = + +

De all podemos despejar de
L
(0
+
):

=
+
+
+ - +
- =
C
) ' I I (
L
E R ) ' I I (
R ) t ( de
0 0 0
L

L
E R
) ' I I (
C
1
L
R
0
0
2
-
+ + -
|
|
.
|
\
|
+ =

Todo lo desarrollado es vlido para circuitos lineales por la
linealidad de las operaciones de diferenciacin y de integracin,
cuando el lmite superior es la variable.
Los ejemplos muestran los pasos a seguir para la determinacin
de las condiciones de contorno. Si la fuente es escaln u otra
cualesquiera que queda aplicada a partir de t=0
+
se tendr que
evaluar el valor instantneo de la misma y agregarlo como una fuente
ideal adicional en el circuito equivalente correspondiente. En estos
casos habr que determinar las condiciones de contorno para t=+ que
pueden no ser cero.
Para evaluarlas se aplican los mtodos normales para rgimen
permanente ya que en ese instante el transitorio ha desaparecido.
Veamos un caso excitado por energa almacenada (en la bobina
0
y en el capacitor como una tensin E
0
) y,
adems, por una fuente senoidal t=0:

e(t)= 25 sen(5t+30)

I
0
=1 Amp. E
0
=20 V.

R=40 L=10 Hy.

C=0,01 Fd.

i(t)

C
L

R

+

-

I
0
e(t)

E
0 +

-

140506461.doc.ms_office 190/371 17/04/13
valores iniciales y finales de las variables del circuito. La fuente
es senoidal y queda aplicada desde t=0 en adelante, por lo tanto
para el tiempo t=+ es esperable tener respuesta.

La fuente senoidal nos suministra en t=0 una tensin de 12,5V.

i(0
+
) = I
0
= 1Amp

e
R
(0
+
) = i(0
+
)R = I
0
R = 40V.

e
C
(0
+
) = E
0
= 20V

La ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff es:

e
R
+ e
L
+ e
C
= e(0) luego:

e
L
(0
+
) = e(0) - I
0
R - E
0
= 12.5 - 40 - 20 = -47.5V

En circuitos de este tipo (de segundo orden) se requiere conocer la
derivada primera de la variable en t=0
+
. Para evaluarla aplicamos la
ley de Ohm:

s / A 75 . 4
10
5 . 47
L
) 0 ( e
dt
) 0 ( di
dt
) 0 ( di
L ) 0 ( e
L
L
= = = =
+ + +
+

s / V 190 75 . 4 40 ) 0 ( de ) t ( di R ) t ( de
R R
= - = - =
+

s / V 100
01 . 0
1
C
) 0 ( i
) 0 ( de dt ) t ( i
C
1
) t ( e
C
t
C
= = = =
+
+

}

) t ( de ) t ( de ) t ( de ) t ( de ) t ( e ) t ( e ) t ( e ) t ( e
C L R C L R
= + + = + +

De all podemos despejar de
L
(0
+
):

s / V 25 . 198 100 190 25 . 108 ) t ( de
L
= + =

I
0
i(0
+
)

R

L

+ e
R
(0
+
) -
-

+ e
L
(0
+
) -
-

+ e
C
(0
+
) -
-

E
0
+

-

+
e(0)
-
140506461.doc.ms_office 191/371 17/04/13
Para t=+ la energa inicial ya se ha disipado y queda un
circuito R-L-C alimentado por una tensin senoidal. Las condiciones
de contorno se determinan en forma convencional usando el clculo
simblico.

Z = R+j[eL-(1/eC)] = 40+j(50-20) = 40+j30 = 50 36.87

I = E/Z = 25 30 / 50 36.87 = 0.5 -6.87
i(t) = 0.5 sen(5t - 6.87)

e
R
(t) = iR = 20 sen(5t - 6.87)

e
L
(t) = L di/dt = 25 sen(5t + 83.13)

}

= =
t
C
) 87 . 96 t 5 sen( 10 dt ) t ( i
C
1
) t ( e

Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Habiendo determinado las caractersticas de cada uno de los
elementos, tanto en sus aspectos de energa acumulada, como
circuitos equivalentes para las condiciones lmites, y pudiendo ya
determinar los valores de la variable y su primera derivada para
t=0
+
y el valor para t=+, estamos en condiciones de analizar el
comportamiento de los circuitos.
Antes que nada diremos que al tener dos tipos distintos de
elementos capaces de almacenar energa: capacitores e inductancias,
pueden darse dos posibles configuraciones de la red a estudiar.
1) Denominaremos circuitos de primer orden a aquellos que,
adems de posibles resistencias y/o generadores, contienen elementos
reactivos de un solo tipo; es decir un nmero cualquiera de
capacitores pero ninguna inductancia, o un nmero cualquiera de
inductores pero ninguna capacidad.
2) Denominaremos, por lo contrario, circuitos de segundo orden
a aquellos que contengan ambos tipos de elementos, es decir que
contengan por lo menos un capacitor y una inductancia.
La razn del nombre radica en que las ecuaciones integro-
diferenciales de equilibrio del circuito se pueden reducir a
ecuaciones diferenciales de primer o de segundo orden
respectivamente.
Para el anlisis del tema veremos por separado cada tipo de
circuito en su configuracin ms elemental. Estudiando la respuesta
para excitacin por energa almacenada, o comportamiento libre, para
seal impulsiva, seal escaln y, como caso ms general, la
excitacin por la seal senoidal.
Veremos tambin la situacin conocida como resonancia y la
forma de resolverla.

V - B.1 - Circuitos de primer orden.

Circuitos con un solo tipo de elementos almacenadores de
energa, que se describen por ecuaciones diferenciales de primer
140506461.doc.ms_office 192/371 17/04/13
orden. Exigen conocer la energa inicial o el valor inicial de la
variable, y la respuesta en el estado final, o de rgimen, si hay
una excitacin del tipo permanente sobre el circuito.

V - B.1.1 - Excitacin por energa almacenada.

una resistencia R y una inductancia L con una carga inicial indicada
0
.

Siendo una malla cerrada aplicaremos la segunda ley de
Kirchhoff:
e
R
+ e
L
= 0

que, en funcin de la corriente resultar:

0 = i R +
dt
di
L

donde, separando variables, obtenemos:

dt
L
R
- =
i
di

Si integramos entre t=0
+
y t=t para el tiempo, y entre i=I
0
e
i=i para la corriente:

t
L
R
- = I ln - i ln = dt
L
R
- =
i
di
0
t
0
i
I
0
} }

o explicitando en funcin de la corriente:

i = I
0
e
-t/T

Hemos obtenido una variacin exponencial decreciente que
parte del valor inicial I
0
y tiende a 0 para el tiempo tendiendo a
+.

I
0
i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
i(t)
0,37I
0
T t
0
I
0
140506461.doc.ms_office 193/371 17/04/13

Para t = L/R = T (Tau), llamada la constante de tiempo, ya que
la dimensin es el segundo, y nos da informacin de la velocidad de
variacin de la funcin en el tiempo, podemos evaluar el valor de la
variable:

0
0 1 -
0
I 37%
e
I

e
I = ) i( ~ = T
La derivada de la funcin est dada por:

e I
1
- =
dt
di
t
-
0 T
T

si la evaluamos para t = 0 nos permite obtener la pendiente a la
curva en el origen:

T +
=
I
- =
dt
di
0
0 t

lo que nos dice que la recta tangente al origen corta el eje de
tiempos en t = T.
Si ahora consideramos las tensiones en la resistencia y en la
inductancia tendremos que:

e
RI = Ri = e
t
-
0 R
T

e
RI - =
e
LI
- =
dt
di
L =
e
t
-
0
t
- 0
L T T
T

Podemos entonces decir que, partiendo de una funcin de la
forma:
0 = f(t)
1
+ (t) f
T
'

obtendremos una solucin de la forma:

T
t
e A = f(t)

donde A es el valor inicial de la variable, que evaluamos
utilizando el circuito equivalente en t = 0, y T es la constante
de tiempo del circuito.
Consideraremos ahora circuito compuesto por una resistencia en
serie con un capacitor cargado inicialmente, cuya carga est
evaluada a travs de su tensin inicial E
0
.

- E
0
+
i(t)

R

C

+ e
R
- + e
C
-
140506461.doc.ms_office 194/371 17/04/13

La ecuacin de equilibrio resulta ahora:

0 = dt i
C
1
+ i R
t
}

Aplicar una operacin lineal a una expresin no altera las
conclusiones que podemos extraer. Por ello podemos derivar la
expresin anterior con respecto al tiempo y, teniendo en cuenta que
el lmite superior de la integral es la variable, resulta:

i
RC
1
+
dt
di
= 0 =
dt
di
R + i
C
1

por similitud al caso anterior ser:

i = I
0
e
-t/T

Determinaremos ahora el valor de I
0
; la tensin inicial en el
capacitor es -E
0
y debe ser e
R
= -e
C
conforme a la segunda ley de
Kirchhoff. Por ello:

I
0
= E
0
/R por ser e
C
= -e
R

e E
=
e
y
e
R
E
= i
RC
-t
0 R
C R
-t
0

C
+ 1) -
e
RC(
R
E
C
1 -
= dt i
C
1
=
e 0 RC
-t
0
t
C
}

donde C
0
es la constante de integracin que evaluamos como:

e
C
(0) = -E
0
(1 - 1) + C
0
= C
0
= -E
0

por la condicin inicial del circuito, por lo que:

e
C
(t) = -E
0
e
-t/R*C

que verifica lo antedicho: e
R
+ e
C
= 0.

La constante de integracin podra haberse evitado desdoblando
la integral de 0 a 0
+
y de 0
+
a t.
Nuevamente hemos obtenido que, para una ecuacin de equilibrio
del tipo:
f'(t) + (1/T)f(t) = 0

resulta una solucin de la forma:

f(t) = A e
(-t/T)

140506461.doc.ms_office 195/371 17/04/13
V - B.1.2 - Excitacin por un impulso.

una resistencia R y una inductancia L con un generador impulsivo
unitario u
0
(t) como excitacin.

La ecuacin de equilibrio es ahora:

(t)
u
= Ri +
dt
di
L
0

que para t > 0
+
resultar:

0 = i R +
dt
di
L

y, consecuentemente, la solucin ser:

e I
= i
L
t -R
0

dado que para t=0 la inductancia descargada es un circuito abierto,
toda la tensin estar aplicada a ella. Por lo tanto podemos
calcular la corriente inicial como:

1
L
1
= dt (t)
u
L
1
= )
0
(
i 0
0
0
+
L
}
+

lo que resultar en:

e
L
1
= i
L
t * -R

Si el impulso no fuera unitario, por ejemplo Au
0
(t), la
integracin dara igual a A/L y la respuesta ser:

(A/L) e
(-R*t/L)

NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se
puede aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
comienza el anlisis del circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la
solucin encontrada por la funcin escaln unitaria u
-1
(t). Sin
embargo debe entenderse que aqu el uso de esa funcin singular es
+

u
0
(t)

-
i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
140506461.doc.ms_office 196/371 17/04/13
slo simblica ya que no significa que la solucin sea nula para
todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.-

V - B.1.3 - Excitacin por un escaln.

Veamos el circuito:

Tenemos una malla constituida por una resistencia R y una
inductancia L con un generador escaln Eu
-1
(t) de amplitud E como
excitacin.
Podemos en este caso suponer que habr una solucin distinta de
cero para el estado de rgimen, es decir para t = +. Analicemos el
circuito:
Para t = 0 tendremos:
E = i R +
dt
di
L
separando variables:
i R - E =
dt
di
L

dt
L
R
=
i -
R
E
di
dt R i -
R
E
= di L
|
.
|
\
|

integrando:

} }
=
t
0
i
I
dt
L
R
i
R
E
di
0

obtenemos:

ln[(E/R)-i]/[(E/R)-I
0
] = -(R/L)t

como I
0
= 0 resulta que:

)
e
- 1 (
R
E
= i
L
t * -R

que muestra una solucin compuesta de un estado transitorio,
i
tt
(t), y un estado estacionario, i
ss
(t):

R
E
+
e
R
E
- = (t)
i
+ (t)
i
= i(t)
L
t * -R
ss tt

+

Eu
-1
(t)

- i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
140506461.doc.ms_office 197/371 17/04/13
A partir de la corriente podemos calcular las tensiones:

e
R
(t) = i(t)R = -Ee
-Rt/L
+ E

e
L
(t) = L[di(t)/dt] =
e
R
E
L
R
L
L
t * -R
= Ee
-Rt/L

En este caso la respuesta en rgimen es nula por cuanto la
inductancia representa un corto circuito, tal como hemos
demostrado antes.
Consideraremos ahora un circuito compuesto por una resistencia
en serie con un capacitor descargado inicialmente, con una
excitacin de tensin escaln.

Ahora la ecuacin de equilibrio es:

(t)
u
E = dt i
C
1
+ i R
1 -
t
}

derivando una vez para eliminar la integral:

e
R
E
= i 0 = i
C
1
+
dt
di
R
C * R
t
-

En este caso la solucin de rgimen es nula ya que el capacitor
resulta un circuito abierto para t = +. Sin embargo si analizamos
la respuesta de la tensin sobre ese capacitor obtenemos una
solucin no nula.

( )
0
RC
t
t
C
C e RC
R
E
C
1
= dt i
C
1
e + =

}

C
0
es una constante de integracin que determinaremos con la
condicin de contorno para t=. El capacitor se comporta en esa
condicin como un circuito abierto, por ende toda la tensin del
generador estar en sus bornes. Esto quiere decir que C
0
debe ser
igual a E, con lo que la respuesta es:

e
C
= -Ee
-t/RC
+ E

y en la resistencia:

+

Eu
-1
(t)

-
i(t)

R

C

+ e
R
- + e
C
-
140506461.doc.ms_office 198/371 17/04/13
e
R
= Ee
-t/RC

A las soluciones que hemos hallado para los casos en que la
ecuacin de equilibrio est dada por:

f'(t) + (1/T)f(t) = Cte

las podemos generalizar como:

f(t) = Ae
-t/T
+ B

donde A y B las obtenemos ajustando las respuesta en t= y luego en
en t=0
+
.

V - B.1.4 - Excitacin por una seal senoidal.

una resistencia R y una inductancia L con un generador senoidal e(t)
de amplitud E y pulsacin e como excitacin.
Para este caso tendremos dos componentes para la solucin, una
expresin igual a los casos anteriores para la transitoria y una del
mismo tipo que la excitacin para la de rgimen.

e(t)= E sen(et)

Para t > 0:

t sen E = i R +
dt
di
L
MAX
e

t sen B + t cos B = (t)
i
y
e
A = (t)
i
2 1
ss L
t * -R
tt
e e

t cos B + t sen B =
dt
di
2 1
ss
e e e e

para t = se satisface la ecuacin:

t sen
E
=
i
R +
dt
di
L
MAX ss
ss
e

+ t) cos
B
+ t sen
B
(- L
2 1
e e e e

t sen
E
= t) sen
B
+ t cos
B
( R
MAX 2 1
e e e +

+

e(t)

- i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
140506461.doc.ms_office 199/371 17/04/13
0 = ) B R + B (L t cos + ) E - B R + B (-L t sen
1 2 MAX 2 1
e e e e

La nica forma que la ltima igualdad se verifique es que las
cantidades encerradas entre parntesis sean nulas, por ello:

0 = B R + B L y 0 = E - B R + B L
1 2 MAX 2 1
e e

de donde resulta:

R
+ ) L (
E L -
=
B
2 2
MAX
1
e
e

y:

R
+ ) L (
E R
=
B
2 2
MAX
2
e

la solucin completa ser:

t sen
R
+ ) L (
E R
+ t cos
R
+ ) L (
E L -
+ e A = i
2 2
MAX
2 2
MAX
L
t -R
e
e
e
e
e

de esta expresin debemos encontrar el valor del coeficiente A.
Para lo cual igualaremos la expresin para t = 0 con las condiciones
del circuito en ese instante inicial:

R
+ ) L (
E L
= A 0 =
R
+ ) L (
E L
- A = i(0)
2 2
MAX
2 2
MAX
e
e
e
e

Finalmente:

t) sen R + t cos L (-
R
+ ) L (
E
+
e
R
+ ) L (
E L
= i
2 2
MAX
L
Rt
-
2 2
MAX
e e e
e e
e

Esta ltima expresin podemos trabajarla trigonomtricamente y
obtener una forma ms explcita para la componente de rgimen, de
manera que corresponda a una funcin igual a la de excitacin. Para
ello ponemos:

O
e
e
sen =
R
+ ) L (
L -
2 2
O
e
cos =
R ) L (
R
2 2
con:
R
L
tg =
1 -
e
O

con lo que resultar:

) - t ( sen
R
+ ) L (
E
+
e
R
+ ) L (
LE
= i
2 2
MAX
L
Rt
-
2 2
MAX
O e
e
e
e

En esta expresin la raz cuadrada representa el mdulo de la
resistencia aparente que presenta el circuito a la excitacin
senoidal, que llamamos "Impedancia" y se representa con Z. El ngulo
140506461.doc.ms_office 200/371 17/04/13
u es el ngulo de esa impedancia que nos muestra el desplazamiento
de fase que sufre la seal debido a la presencia de elementos
reactivos en el circuito.-

V - B.1.5 - Resonancia y variacin de parmetros.

Cuando la funcin de excitacin es del mismo tipo que la
funcin respuesta crea un efecto de resonancia que obliga a adoptar
otro tipo de mtodo de resolucin.
Supongamos una excitacin exponencial igual a la respuesta
natural del circuito de primer orden. En este caso las dos componen-
tes de la respuesta transitoria completa son iguales y crea una
indeterminacin que levantaremos mediante el mtodo de variacin de
parmetros.

Supongamos:

t
e = i +
dt
di

con: i(0) = 0

resultara:

t
ss
t
tt
e B =
i
e e A =
i

esto nos dara una solucin indeterminada. Para levantarla hacemos:

t
ss
e g(t) =
i

donde g(t) es una funcin a determinar.
A partir de esto obtenemos que:

e
g(t) -
e
(t) g =
di
-t -t
ss
'

y en rgimen tendremos:

t t t t
e = e g(t) + e g(t) - e (t) g

'

esto requiere que:
C + t = g(t) 1 = (t) g '

La solucin completa queda como:

t t t
e A + e C + e t = i(t)

para t = 0 es: i(0) = C + A = 0 con lo que finalmente resulta que:

t
te = i(t)

NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se
puede aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
140506461.doc.ms_office 201/371 17/04/13
-1
(t). Sin

V - B.2 - Ejemplo de clculo.

Para tener un ejemplo resolveremos un circuito R-C paralelo con
energa almacenada y una fuente de corriente senoidal que es
aplicada en el instante inicial:

Sean:

R= 10 ohms

C= 0.02 faradios

E
0
= 10 voltios

i(t) = [10sen(5t+30)]u
-1
(t)

Con la funcin escaln estamos diciendo que la fuente se
enciende instantneamente en t=0
+
. Y, como esta fuente queda
aplicada a partir de ese momento para siempre, es de esperar tener
una respuesta en t=; por lo tanto debemos evaluar las condiciones
de contorno para ese instante en que ya desaparecieron el
transitorio y la carga inicial. El circuito nos quedar:

Donde en rgimen:

e(t)= Zi(t)

Aplicando el clculo
simblico:

E = ZI = ) 30 sen jI 30 cos I (
C j
1
R
C j
R
+ -
e
+
e
= (5 - j5)(8.67 + j5)=

= 68.35 - j18.35 = 70.77 -15.03 voltios

(hemos tenido en cuenta que e = 5)

Volviendo al dominio del tiempo resulta que, en rgimen:

e(t) = 70.77 sen(5t - 15) para t

Para t=0
+
tendremos el circuito equivalente:

Donde es:

i(t) R e(t)

C
+

-

i(0
+
) R e(0
+
)

+

-

C
E
0
+
-
i
R

R e(t)

C E
0
+

+

-

-

i(t)
i
C

140506461.doc.ms_office 202/371 17/04/13
e(0
+
) = -E
0
= -10 V

i(0
+
) = I(sen 30) = 5 A

La ecuacin de equilibrio del circuito est dada por la primera
ley de Kirchhoff:

i
R
(t)+ i
C
(t)= i(t)

que puesta en funcin de e(t) resulta:

) 30 t 5 sen( I ) t ( de C
R
) t ( e
+ = +

dividiendo por C y ordenando queda:

) 30 t 5 sen(
C
I
CR
) t ( e
) t ( de + = +

que es de la forma x' + (1/T)x = f(t) luego podemos definir que
la constante de tiempo del circuito es T = RC = 0.2 segundos y que
la solucin ser de la forma:

B Ae e(t)
-t
+ =
T

donde B es la solucin en rgimen ya determinada y A debe ser
evaluada ajustando la solucin para las condiciones de contorno
iniciales, es decir que debe cumplirse:

| | 15 - ) 5(0 sen 70.77 Ae ) e(0
) -(0
+
T
+
+ =
+

reemplazando los valores tendremos que:

-10 = A - 18.32

o sea que A = 8.32 voltios y la solucin completa es:

| | 15 - t 5 sen 70.77 8.32e ) t e(
2 . 0
t -
+ =

con ella podemos obtener las corrientes en la resistencia y en la
capacidad:

| | 15 - t 5 sen 7.08 0.83e )/R t e( ) t ( i
2 . 0
t -
R
+ = =

140506461.doc.ms_office 203/371 17/04/13
| | 15 - t 5 cos 08 . 7 0.83e - ) t e( d C ) t ( i
2 . 0
t -
C
+ = =

este ltimo valor podra obtenerse despejando de la ecuacin de
equilibrio del circuito. Tambin pueden encontrarse las corrientes
en la resistencia y en la capacidad sabiendo que la forma de la
solucin es la misma para todas las variables y determinando las
condiciones de contorno para ellas.
Como ejemplo calculemos la corriente en el capacitor, que ser
de la forma:

C
-t
C C
B e A (t) i + =
T

Determinemos las condiciones de contorno:

B
C
(t) = C[de(t)/dt] = 7.08 cos(5t - 15) Amperes

i
C
(0
+
) = i(0
+
) - i
R
(0
+
) = i(0
+
) - e(0
+
)/R =

i
C
(0
+
) = 5 + 10/10 = 6 Amperes

Ahora podemos determinar el valor de A
C
debindose cumplir que:

| | 15 - ) 5(0 cos 7.08 e A ) (0 i
) -(0
C C
+
T
+
+ =
+

reemplazamos valores y obtenemos que:

A
C
= 6 - 6.83 = -0.83 Amperes

La solucin completa es:

| | 15 - t 5 cos 08 . 7 0.83e - ) t ( i
2 . 0
t -
C
+ =

igual a la obtenida por el procedimiento anterior.

Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.

V - C.1 - Circuitos de segundo orden.

Ya vimos los circuitos de primer orden en sus configuraciones
ms elementales. Estudiando la respuesta para excitacin por energa
almacenada, o comportamiento libre, para seal impulsiva, seal
escaln y, como caso ms general, la excitacin por la seal
senoidal; tambin vimos el caso de resonancia.
Veremos ahora el anlisis correspondiente para los circuitos de
segundo orden: Circuitos con los dos tipos de elementos
almacenadores de energa, que se describen por ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
La solucin no es tan simple como en el caso anterior pero su
forma es la misma. Una componente transitoria, llamada
140506461.doc.ms_office 204/371 17/04/13
complementaria u homognea, y otra permanente, estacionaria o
integral particular.
En estos casos requerimos dos constantes arbitrarias para
evaluar las dos formas de almacenamiento de energa. Y para poder
determinarlas exige conocer la energa inicial o el valor inicial de
la variable, y la primera derivada de la variable en t = 0
+
.
Si hay una excitacin del tipo permanente sobre el circuito es
necesario, lgicamente, la respuesta en el estado final, o de
rgimen.

V - C.1.1 - Excitacin por energa almacenada.

Tal como vimos en los circuitos de primer orden esta situacin
nos permite evaluar la respuesta natural del circuito.
Analizaremos primero el caso del circuito en serie y
considerando una malla constituida por una resistencia R, una
inductancia L con una carga inicial indicada como una corriente I
0
,
y un capacitor tambin cargado inicialmente con su carga
representada por una tensin inicial E
0
.

Siendo una malla cerrada aplicamos la segunda ley de Kirchhoff
e
R
+ e
L
+ e
C
= 0, que en funcin de la corriente i(t) quedar:

[1] 0 = dt i
C
1
+ i R +
dt
di
L
t
}

Debe hacerse notar aqu que, si bin no est indicado en los
circuitos como en los casos de primer orden, las polaridades de las
tensiones estn definidas conforme al sentido de la corriente i(t)
del circuito. Si no fuera as los signos en las ecuaciones seran
distintos.
Diferenciando una vez obtenemos:

[2] 0 = i
C
1
+
dt
di
R +
dt
i
d
L
2
2

Los valores iniciales son:

0
0
0
E = dt i
C
1
y I = i(0)
}
+

Si t = 0 en [1]:
I
0
i(t)

R

L

C

+
E
0

-

140506461.doc.ms_office 205/371 17/04/13

0 = dt i
C
i
+ ) i(0 R +
dt
di(0)
L
0
}
+

0 = E + RI +
dt
di(0)
L
0 0

por lo tanto:
K = ) E + I (R
L
1
- =
dt
di(0)

0 0

Esta primera derivada de la corriente puede tomar cualquier
valor dependiendo del circuito y de la condicin de carga inicial.
Como necesitamos dos constantes arbitrarias intentamos una
funcin consistente en la suma de dos soluciones de primer orden
(nada impide que se aplique otro mtodo):

[3]
e A
+
e A
=
i
t p
2
t p
1 tt
2 1

con:
e
p
A
+
e
p
A
=
dt
di
t p
2
2
t p
1
1
tt
2 1

y:

e
p
A
+
e
p
A
=
dt
i d
t p
2
2
2
t p
1
2
1
2
tt
2
2 1

Si la ecuacin [3] satisface a la ecuacin [2] entonces ser:

( ) ( ) + +
e
p
A
+
e
p
A
R +
e
p
A e
p
A
L
t p
2
2
t p
1
1
t p
2
2
2
t p 2
1
1
2 1 2 1

( ) 0 =
e
A +
e
A
C
1
+
t p
2
t p
1
2 1

0 =
C
1
+ p R + Lp
e A
+
C
1
+ p R + Lp
e A
2
2
2
t p
2
1
2
1
t p
1
2 1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

Ya que los productos de las constantes por las exponenciales no
pueden ser nulas, porque se perdera la posibilidad de resolver el
problema, deben serlo necesariamente las expresiones encerradas
entre parntesis. Las p
1
y p
2
deben ser races de la ecuacin:

0 =
LC
1
+ p
L
R
+ p
2

con lo que:

LC
1
- )
2L
R
(
2L
R
- = p
2
1,2

o:
- - = p
2
0
2
1,2
e
o
o
140506461.doc.ms_office 206/371 17/04/13

si ponemos que:

LC
1
= y
2L
R
=
2
0
e o

El parmetro o se lo conoce como coeficiente de
amortiguamiento, tiene la dimensin de 1/segundo, la inversa de una
constante de tiempo que nos indica la velocidad de decrecimiento del
transitorio en el tiempo. e
0
, por su parte, tiene las mismas
dimensiones y se denomina frecuencia angular natural, pulsacin
natural, o de resonancia, del circuito. Ambos dependen
exclusivamente de los elementos y estructura de la red, y no de la
excitacin.
En funcin de la expresin de p
1,2
se pueden deducir tres casos
que dependen de la relacin entre o y e
0
:

1
er
caso) Si o > e
0
, el coeficiente de amortiguamiento es mayor
que la pulsacin natural, se dice que el circuito est
sobreamortiguado, o tiene amortiguamiento hipercrtico. Los valores
de p son reales, negativos y distintos, y la solucin es la suma de
dos exponenciales reales.

2
do
caso) Si o = e
0
, el coeficiente de amortiguamiento es igual
a la pulsacin natural, el circuito est crticamente amortiguado, o
tiene amortiguamiento crtico. Los valores de p son reales,
negativos e iguales, y la solucin es la ms complicada de resolver.

3
er
caso) Si o < e
0
, el coeficiente de amortiguamiento es menor
que la pulsacin natural, se dice que el circuito est
subamortiguado, o tiene amortiguamiento subcrtico, o es oscilatorio
armnico amortiguado. Los valores de p son complejos conjugados, y
la solucin es la suma de dos exponenciales complejas que llevan a
una funcin de respuesta oscilatoria amortiguada.

4
to
caso) De inters terico no realizable prcticamente, que se
obtendra si el circuito no tuviese prdidas. En tal caso o = 0, y
se llegara al caso oscilatorio libre o sin amortiguamiento.

V - C.1.1.1 - Sobreamortiguado.

La solucin la obtenemos de las condiciones iniciales:

i(0) = I
0
y di(0)/dt = K

donde K, como vimos, puede tener cualquier valor. Para seguir
nuestro estudio en forma ms simple asumiremos que K = 0, pero debe
insistirse que normalmente no es as y el clculo real deber
desarrollarse en cada caso teniendo en cuenta ese valor.
Bajo este supuesto tendremos:

A
+
A
= I = i(0)
2 1
0

140506461.doc.ms_office 207/371 17/04/13
y:

2 2 1 1
p A p A = 0 = K =
dt
di(0)
+
de donde:

p - p
I p -
=
A
y
p - p
I p
=
A
1 2
0 1
2
1 2
0 2
1

e
p - p
p
I -
e
p - p
p
I = i(t)
t p
1 2
1
0
t p
1 2
2
0
2 1

con:

2
0
2
2
2
0
2
1
- - - = p y - + - = p e
o
o e
o
o

Conforme a lo que dijimos resultan p
1
y p
2
negativas y, siendo |p
2
| >
|p
1
|, (p
2
- p
1
) tambin negativa.

Hemos obtenido un pulso cuyo tiempo de elevacin est
controlado por una constante de tiempo, p
2
(la mayor), y el de
decrecimiento por la otra, p
1
; ambas definidas por los elementos de
la red y su estructura. Siendo el valor inicial dependiente del
estado de carga del circuito y por ende positivo, nulo o negativo.
Veamos ahora el planteo para el circuito en paralelo
considerando una red constituida por una resistencia R, una
inductancia L con una carga inicial indicada como una corriente I
0
,
y un capacitor tambin cargado inicialmente con su carga
representada por una tensin inicial E
0
.

p
2
I
0
p
2 -
p
1

p
1
I
0
p
2 -
p
1

I
0

-1/p
1

-1/p
2

t
140506461.doc.ms_office 208/371 17/04/13

Siendo un montaje paralelo aplicamos la primera ley de
Kirchhoff i
R
+ i
L
+ i
C
= 0, que en funcin de la tensin e(t)
quedar:
0 = dt e
L
1
+ e G +
dt
de
C
t
}

En esta ecuacin se ha supuesto que el sentido de las
corrientes en los elementos est definido por la polaridad de la
tensin e(t) sobre ellos, es decir es de arriba hacia abajo. De no
haber sido as los signos seran distintos.
Derivando una vez queda:

0 = e
L
1
+
dt
de
G +
dt
e
d
L
2
2

Con los valores iniciales:

0
0
0
I = dt e
L
1
y E = ) e(0
}
+

+

y tambin:

K = ) I E (G
C
1
- =
dt
de(0)

0 0
+

Si a partir de este punto hacemos el mismo desarrollo podremos
encontrar que la forma de la solucin es igual pero se intercambian
los elementos por sus duales.

LC
1
= y
2RC
1
=
2C
G
=
0
2
e
o

Los valores de o y de e
0
los podemos obtener directamente si
dividimos la derivada de la ecuacin de equilibrio por el
coeficiente del trmino de mayor orden y denominamos 2o al
resultante para el trmino que contiene la primera derivada, y e
0
2
al
de la variable. Es decir, para el circuito serie:

0 = i
C
1
+
dt
di
R +
dt
i
d
L
2
2

0 = i
LC
1
+
dt
di
L
R
+
dt
i
d
2
2

I
0
e(t)

R

L

C

+
E
0

-

+

-

140506461.doc.ms_office 209/371 17/04/13

0 = i +
dt
di
2 +
dt
i
d 2
0
2
2
e o

que define:

LC
1
= y
2L
R
=
2
0
e o

Y para el circuito paralelo resulta:

0 = e
L
1
+
dt
de
G +
dt
e
d
C
2
2

0 = e
LC
1
+
dt
de
C
G
+
dt
e
d
2
2

0 = e +
dt
de
2 +
dt
e
d 2
0
2
2
e o

dando:

LC
1
= y
2RC
1
=
2C
G
=
2
0
e o

El factor de amortiguamiento, que resulta ser la inversa de una
constante de tiempo, est dado por la inversa del doble de la
constante de tiempo de la inductancia para el circuito serie, y la
inversa del doble de la constante de tiempo del capacitor para el
circuito paralelo.
Por su parte la pulsacin natural es la misma para ambas
configuraciones de la red.
Todas las soluciones son vlidas para t > 0 ya que no se puede
aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
-1
(t). Sin
En general la respuesta para este caso ser:

(t)
u
)
e A
+
e A
( = i(t)
-1
t p
2
t p
1
2 1

V - C.1.1.2 - Crticamente amortiguado.

Pareciera ser el ms fcil ya que, al ser o = e
0
, las races p
1

y p
2
son iguales y negativas. Sin embargo esta circunstancia trae
dos inconvenientes: uno es hacer indeterminados los coeficientes de
las exponenciales, al dividirse por cero, y otro el de reducirse a
una sola exponencial no nos permite tener los dos trminos que se
requieren para la solucin.
Volvamos entonces al caso anterior. La solucin puede ponerse:
140506461.doc.ms_office 210/371 17/04/13

e
p - p
p
-
e
p - p
p
=
I
i(t)

t p
1 2
1 t p
1 2
2
0
2 1

Si hiciramos aqu p
1
= p
2
los coeficientes resultaran
infinitos haciendo indeterminada la diferencia. Para levantar esa
indeterminacin podemos aplicar la regla de L'Hopital o aplicar el
concepto de variacin de parmetros como a continuacin.
Hacemos:

o o + p = p y - = p
1 2 1

obteniendo:

=
e
p - + p
p
-
e
p - + p
+ p
=
I
i(t)

t) + t p (
1 1
1 t p
1 1
1
0
1 1
o
o o
o

| | = ... +
2!
t
+
1!
t
+ 1 p - + p
e
=
e
p - + p
e
=
2 2
1 1
t p
t
1 1
t p
1 1
(
|
.
|
\
| o
o
o
o
o
o
o

|
.
|
\
|
o
o o
= ... +
t p -
e
1 t p
1

haciendo tender a o a cero:

t) + (1
e
=
I
i(t)
t -
0
o
o

En el caso general subsisten las constantes arbitrarias y queda
la solucin de la forma:

( ) (t)
u
t
A
+
A e
= i(t)
1 - 2 1
t -o

V - C.1.1.3 - Oscilatorio armnico amortiguado.

Este caso corresponde a la condicin o < e
0
, que significa tener
las dos races complejas conjugadas al ser negativo el radicando:

d
2 2
0 1
j + - = - j + - = p e o o e o

I
0

i(t)
tiempo
140506461.doc.ms_office 211/371 17/04/13

d
2 2
0 1
j + - = - j - = p e o o e o

Donde e
d
es la llamada pulsacin forzada, o pulsacin de
oscilacin del circuito. Esta es la de resonancia afectada por la
amortiguacin (las prdidas) de la red.
Partimos de la misma solucin general que usamos en el anlisis
anterior:

=
e
p - p
p
-
e
p - p
p
=
I
i(t)
t p
1 2
1 t p
1 2
2
0
2 1

=
e e
j -
j + -
-
e e
2j -
j - -
t j t -
d
d t j t -
d
d
d d e o e o
e
e o
e
e o
=

( ) ( ) | | =
e
j - -
e
j +
2j
e
=
t j
d
t j
d
d
t -
d d e e
o
e o e o
e

=
2
e + e
+
2j
e - e
e
t j t j t j t j
d
t -
d d d d
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
e
o
=
e e e e
o

0
d d
d
t -
I
i(t)
= t cos + t sen
e
=
|
|
.
|
\
|
e e
e
o
o

En esta expresin podemos sacar e
0
/e
d
como factor comn, y hacer
o = e
0
sen q y e
d
= e
0
cos q, ya que ambas son menores que la pulsacin
de resonancia e
0
.

( ) t cos cos + t sen sen
e
=
I
i(t)
d d
t -
d
0
0
e
u
e
u
e
e
o

con lo que:

) - t ( cos
e I
= i(t)
d
t -
0
u
e
o

Es decir una seal oscilante a la pulsacin forzada e
d
y
atenuada con la constante de tiempo 1/o.

I
0
-I
0
O

t

i(t)

I
0
cos(-O)
140506461.doc.ms_office 212/371 17/04/13

En general tendremos:

[1] (t)
u
) - t ( cos
e
A = i(t)
1 - d
t -
u
e
o

[2] (t)
u e
t) cos
A
+ t sen
A
( = i(t)
1 -
t -
d 2 d 1
o
e e

En la expresin [1] los coeficientes de ajuste que deben
determinarse de las condiciones de contorno son A y u, mientras que
en [2] son A
1
y A
2
. La ltima expresin es ms fcil de operar.
Si consideramos la posibilidad terica de que las prdidas sean
nulas, lo que implica que no habr atenuacin y que o = 0, tendremos
el llamado 4 caso:

e e 0
2
0
1
j - = p y j = p

2
e
+
e
= )
e
+
e
(
2j -
j -
=
I
i(t)
t -j t j
t j - t j
0
0
0
0 0
0 o
e e
e e
e
e

(t)
u
* t cos
I
= i(t)
1 - 0 0 e

Estas cuatro soluciones son vlidas siempre como solucin
transitoria, respuesta natural, de los circuitos de segundo orden.
La excitacin externa y/o permanente deber evaluarse de forma
anloga a lo realizado en la primera parte de este captulo. Esto
es:
1) Encontrar la energa transferida al circuito si tenemos una
excitacin del tipo impulsiva.
2) Encontrar la respuesta forzada o permanente del circuito
ante la excitacin de este tipo, evaluando la situacin en rgimen,
t = .
3) Ajustar los coeficientes de la respuesta transitoria
correspondiente al tipo de circuito que se trate para que la suma de
las dos respuestas satisfagan las condiciones de contorno en t = 0.

V - C.1.2 - Excitacin por seal senoidal.

Utilizaremos este caso como ejemplo de un circuito excitado por
una seal permanente a partir de t = 0
+
. Partiremos de una red en
paralelo. Sea el circuito:

i(t)

e(t)

R

L

C

+

-

140506461.doc.ms_office 213/371 17/04/13

con i(t) = I
MAX
sen et * u
-1
(t).

1) Anlisis de la respuesta natural:

Ecuacin de equilibrio:

i(t) =
i
+
i
+
i C L R

t sen I = dt e
L
1
+
R
e
+
dt
de
C
MAX
t
e
}

derivando:

[1] t cos I = e
L
i
+
dt
de
R
1
+
dt
e
d
C
MAX
2
2
e e

dividiendo por C:

[2] t cos
C
I
= e
LC
1
+
dt
de
RC
1
+
dt
e
d

MAX
2
2
e
e

de donde:

LC
1
= y
2RC
1
=
0 e
o

Comparando o con e
0
obtendremos el tipo de circuito que estamos
estudiando. Supongamos que o es mayor que e
0
, es decir que el
circuito est sobreamortiguado. En tal caso la respuesta natural
ser de la forma:

e A
+
e A
= (t)
e
t p
2
t p
1 tt
2 1

con:
e o
o
0
2
2
1
- + - = p y
e o
o
0
2 2
2
- - - = p

2) Anlisis de las condiciones iniciales:

Utilizamos el circuito equivalente para t = 0
+
:

i(0
+
)

e(0
+
)

R

L

C

+

-

140506461.doc.ms_office 214/371 17/04/13

del que resulta: e(0
+
) = 0

y como es: i(0
+
) = 0

resulta: i
C
(0
+
) = C e'(0
+
) = 0

y en consecuencia: e'(0
+
) = 0

3) Respuesta en rgimen:

Debido al tipo de excitacin podemos poner que:

t cos
B
+ t sen
B
= ) + t Bsen( = (t)
e 2 1 ss
e e u e

que implica: t sen
B
- t cos
B
=
dt
(t)
e
d

2 1
ss
e e e e

y: e
e
e
e
cos
B
- t sen
B
- =
t
d
(t)
e d
2
2
1
2
2
ss
2

Reemplazando en la ecuacin [1] obtenemos:
+ t) sen
B
- t cos
B
(
R
1
+ t) cos
B
- t sen
B
C(-
2 1 2
2
1
2
e e e e e
e
e
e

t cos
I
= t) cos
B
+ t sen
B
(
L
1
+
MAX 2 1
e e e e
+
B
L
1
+
B
R
1
-
B
C - t sen
1 2 1
2
|
.
|
\
|
e
e
e
0 =
I B
L
1
+
B
R
1
+
B
C - t cos
MAX 2 1 2
2
|
.
|
\
|
e e
e
e +

La resolucin de esta ecuacin nos permite encontrar los
coeficientes B
1
y B
2
:

0 =
B
R
1
-
B
C) -
L
1
(
2 1
e
e

I =
B
C) -
L
1
( +
B
R
1

2 1
e
e

de donde:

R
1
+ ) C -
L
1
(
I
R
1
=
B
2
2
1
e
e
y
R
1
+ ) C -
L
1
(
I C) -
L
1
(
=
B
2
2
2
e
e
e
e

Con esto hemos obtenido la respuesta en rgimen y ahora podemos
determinar los coeficientes de la respuesta natural ajustando la
140506461.doc.ms_office 215/371 17/04/13
suma de las dos respuestas a las condiciones de contorno para el
instante t = 0
+
.

0 =
B
+
A
+
A
= )
0
e(
2 2 1
+

0 =
B
+
A
p +
A
p = )
0
( e
1 2
2
1
1
+
e '

de donde:

B
- =
A
+
A 2 2 1
;
B
- =
A
p +
A
p
1 2
2
1
1
e

y luego:

p - p
B
+
B
p -
=
A
1 2
1 2
2
1
e
y
p - p
B
p +
B
-
=
A
1 2
2
1
1
2
e

Con esto queda resuelto el problema.

V - C.2 - Ejemplo de clculo.

Para tener un ejemplo resolveremos un circuito R-L-C paralelo
con energa almacenada y una fuente de corriente senoidal que es
aplicada en el instante inicial:

Sean:

R = 10 ohmios L = 10 henrios C = 0.01 faradio

i(t) = [10sen(5t+30)]u
-1
(t) amperes I
0
= 10 amperes

y E
0
= 10 voltios.

Con la funcin escaln estamos diciendo que la fuente se
enciende instantneamente en t=0
+
. Y, como esta fuente queda
aplicada a partir de ese momento para siempre, es de esperar tener
una respuesta en t=; por lo tanto debemos evaluar las condiciones
de contorno para ese instante en que ya desaparecieron el
transitorio y la carga inicial. El circuito nos quedar:

Donde en rgimen:

e(t)= i(t)/Y
i(t) R e(t)

L
+

-

C
i(t)
i
R
L
C
I
0
E
0
e(t)

+

+

-

-

R
i
C
i
L
140506461.doc.ms_office 216/371 17/04/13

Aplicando el clculo
simblico:

( ) ( ) 03 , 0 j 1 , 0 02 , 0 05 , 0 j 1 , 0
L
1
C j
R
1
Y + = + =
e
e + = =

= 0,104 16,7 mhos

E = 10 30 / 0,104 16,7 = 96,15 13,3 voltios

Pasando al dominio del tiempo ser, en rgimen:

e(t) = 96,15 sen(5t + 13,3) para t

Para t=0
+
tendremos el circuito equivalente:

Donde es:

e(0
+
) = -E
0
= -10 V i
R
(0
+
) = e(0
+
)/R = -1 A

i(0
+
) = I(sen 30) = 5 A i
L
(0
+
) = I
0
= 10 A

i
C
(0
+
) = i(0
+
) - i
R
(0
+
) - i
L
(0
+
) = - 4 A

Nos har falta, adems, la primera derivada de la variable en el
origen, para ello recordemos que la corriente en el capacitor es:

s / V 400
C
) 0 ( i
) 0 ( de tanto lo por y
C
) t ( i
) t ( de ) t ( de C ) t ( i
C C
C
= = = =
+
+

La ecuacin de equilibrio del circuito est dada por la primera
ley de Kirchhoff:

i
R
(t) + i
L
(t) + i
C
(t)= i(t)

que puesta en funcin de e(t) resulta:

) 30 t 5 sen( I ) t ( de C dt ) t ( e
L
1
R
) t ( e
t
+ = + +
}

i(0
+
) R e(0
+
)

+

-

L
E
0
+
-
C
I
0
140506461.doc.ms_office 217/371 17/04/13
Derivando una vez respecto al tiempo, dividiendo por C y
ordenando queda:

) 30 t 5 cos(
C
I
5
LC
) t ( e
) t ( de
RC
1
dt
) t ( e d
2
2
+ = + +

que es de la forma x" + 2o x' + e
0
2
x = f(t), luego podemos definir
que el coeficiente de amortiguamiento del circuito es:

o = 1/2RC = 5 segundos
-1
,

la pulsacin natural es:

e
0
=
LC
1
= 3,16 pps

y que la solucin ser de la forma:

B e A e A e(t)
t p
2
t p
1
2 1
+ + =

dado que el circuito est sobreamortiguado por ser o > e
0
. En la
expresin B es la solucin en rgimen, ya determinada, y los
coeficientes A
1
y A
2
deben ser evaluados ajustando la solucin para
las condiciones de contorno iniciales.
Previamente calcularemos los valores de p
1
y p
2
:

1 2 2 2 2
1
s 13 , 1 16 , 3 -
5
5 - = - + - = p

= +
e o
o

1 2 2 2 2
2
s 87 , 8 16 , 3 -
5
- 5 - = - - = p

=
e o
o

Deben cumplirse:

) 13.3 ) sen(5(0 96.15 e A e A ) e(0
) -8.87(0
2
) -1.13(0
1
+ + + =
+ +
+ +

) 13.3 ) cos(5(0 75 . 80 4 e 8.87A e 1.13A - ) de(0
) -8.87(0
2
) -1.13(0
1
+ + =
+ +
+ +


.12 2 2 A A 10
2 1
+ + =

85 . 7 6 4 A 8.87 A 1.13 - 400
2 1
+ =

2 1
A A 12 . 2 3 + =

2 1
A 8.87 A 1.13 - 85 . 67 8 =

Resolviendo resulta:

140506461.doc.ms_office 218/371 17/04/13
A
1
= -148.9 V y A
2
= +116.8 V.


) 13.3 t sen(5 96.15 e 6.8 1 1 e 148.9 - ) t e(
t -8.87 t -1.13
+ + + =

con ella podemos obtener las corrientes en la resistencia, la
inductancia y en la capacidad:

| |
=
+ + +
= =
R
) 13.3 t sen(5 96.15 e 6.8 1 1 e 148.9 -
)/R t e( (t) i
t -8.87 t -1.13
R

) 13.3 t sen(5 9.62 e 68 . 1 1 e 14.89 - ) t ( i
t -8.87 t -1.13
R
+ + + =

+ = =
} }
+

dt ) t e(
L
1
dt ) t e(
L
1
(t) i
0
-
t
-
L

= + + + +
} +
dt )) 13.3 t sen(5 96.15 e 6.8 1 1 e -148.9 (
L
1
t
0
t 8.87 - t 1.13 -

0
t -8.87 t -1.13
0
C ) 13.3 t cos(5 9 . 1 e 3 . 1 e 13.2 I + + + =

Aqu C
0
es la constante de integracin que se determina para
coincidir con la condicin de contorno en t=0
+
, en este caso resulta
ser igual a -I
0
.
La corriente en la bobina es:

) 13.3 t cos(5 9 . 1 e 1.3 e 13.2 ) t ( i
t -8.87 t -1.13
L
+ =

| | = + + = = ) 13.3 t cos(5 8 . 480 e 1036.0 e 168.3 C ) t e( d C (t) i
t -8.87 t -1.13
C

) 13.3 t cos(5 8 . 4 e 10.36 e 1.68 (t) i
t -8.87 t -1.13
C
+ + =

este ltimo valor podra obtenerse despejando de la ecuacin de
equilibrio del circuito. Tambin pueden encontrarse las corrientes
en la resistencia, inductancia y en la capacidad sabiendo que la
forma de la solucin es la misma para todas las variables y
determinando las condiciones de contorno para ellas.
Como ejemplo calculemos la corriente en la bobina, que ser de
la forma:

L
t -8.87
2 L
t -1.13
L1 L
B e A e A ) t ( i + + =
Determinemos las condiciones de contorno:

| |
} }

= + = =
t t
L
dt ) 3 . 13 t 5 sen( 15 . 96
L
1
dt ) t ( e
L
1
B

140506461.doc.ms_office 219/371 17/04/13
| | ) 3 . 13 t 5 cos( 92 . 1 ) 3 . 13 t 5 cos( 23 . 19
L
1
+ = + =

i
L
(0
+
) = I
0
= 10 A

seg / A 1
L
) 0 ( e
) 0 ( di ) t ( di L ) t ( e
L
L L L
= = =
+
+

Ahora podemos determinar los valores de A
L1
y A
L2
debindose
cumplir que:

) 13.3 ) cos(5(0 92 . 1 e A e A ) (0 i
) -8.87(0
L2
) -1.13(0
L1 L
+ + =
+ +
+ +

) 13.3 ) sen(5(0 6 . 9 e 8.87A e 1.13A - ) (0 di
) -8.87(0
L2
) -1.13(0
L1 L
+ + =
+ +
+ +


87 . 1 A A 10
L2 L1
+ =

21 . 2 A 8.87 A 1.13 - 1
L2 L1
+ =

L2 L1
A A 1.87 1 + =

L2 L1
A 8.87 A 1.13 - .21 3 =

Resolviendo resulta:

A
L1
= 13.2 A y A
L2
= -1.3 A.


) 13.3 t sen(5 1.9 e 3 . 1 e 13.2 ) t ( i
t -8.87 t -1.13
L
+ =

igual a la obtenida por el procedimiento anterior.

CAPTULO VI

LUGARES GEOMTRICOS Y
RESPUESTA EN FRECUENCIA

140506461.doc.ms_office 220/371 17/04/13

Parte A: RELACIONES TENSIN-CORRIENTE

Parte B: RESPUESTA EN FRECUENCIA

Parte C: ANLISIS EN LAS CERCANAS DE LA
RESONANCIA

Parte D: RESPUESTA DEL CIRCUITO PARALELO

VI - RESPUESTA EN FRECUENCIA

Parte A - RELACIONES TENSIN-CORRIENTE

VI - A.1 - Oscilograma.

En muchos casos las condiciones instantneas de terminales de
una red se estudian de manera ms conveniente en funcin de una
relacin explcita entre la tensin y la corriente.
Por ejemplo, si tenemos:
e(t) = Emx cos (et + |
e
)
i(t) = Imx cos (et + |
i
)
existe entre ellas una relacin definida que se puede explicitar
eliminando el tiempo. Resulta as una grfica que podemos analizar
en un osciloscopio, una deflexin alimentada por la tensin y la
otra proporcional a la corriente, la curva obtenida es la resultante
de eliminar el tiempo en las dos expresiones.
Elegimos como referencia la tensin:
e(t) = Emx cos et (|
e
= 0) @(1)
i(t) = Imx cos (et + |) (|
i
= |)
i(t) = Imx cos | cos et + Imx sen | sen et
i(t) = i
a
(t) + i
b
(t)
i
a
(t) = Imx cos | cos et en fase con e(t) @(2)
i
b
(t) = Imx sen | sen et en cuadratura con e(t)
De la tensin obtenemos:
e(t)/Emx = cos et @(3)
y de la corriente en cuadratura:
i
b
(t)/(Imx sen |) = sen et @(4)
140506461.doc.ms_office 221/371 17/04/13
de @(3) podemos poner:
i
a
(t) = [(Imx cos |)/Emx] e(t) (recta por el origen)
i
a
(t) = [ R /(R
2
+ X
2
)] e(t)
Sumando las expresiones @(3) y @(4) elevadas al cuadrado se tiene:
[e
2
(t)/Emx] + [i
b
2
(t)/(Imx
2
sen
2
|)] = 1
ecuacin de una elipse normal cuyos semiejes son Emx e Imx sen |.
Como la corriente total es la suma de ambas, su representacin
grfica es una elipse inclinada hacia la recta. Tiene su centro en
el origen de coordenadas pero sus ejes no coinciden con los del
sistema.
Est inscripta en el rectngulo de 2Emx por 2Imx y es
tangente al mismo en cuatro puntos que corresponden a los valores
mximos de e(t) y de i(t), puntos que se pueden expresar en funcin
del ngulo de la impedancia.
Si este ngulo es positivo (inductiva) la corriente atrasa
respecto de la tensin y la elipse se traza en sentido antihorario.
El eje de la elipse no coincide ni con la recta i
a
(t) ni con
la diagonal del rectngulo que la circunscribe.
Para factor de potencia 0 (| = t/2) la corriente en fase i
a
(t)
es nula y se obtiene la elipse normal. Si el factor de potencia es
unitario resulta nula la componente en cuadratura i
b
(t) y la grfica
se reduce a la recta i
a
(t).-

VI - A.2 - Lugares geomtricos de las tensiones y de las
corrientes.

Hemos trabajado con los circuitos en rgimen permanente y el
lugar geomtrico del extremo de cualquier vector rotativo era una
circunferencia con centro en el origen y la variable era el tiempo.
Ahora usaremos ese diagrama vectorial tambin en rgimen permanente
pero extendido de forma que cubra un margen de condiciones mayor
permitiendo que el vector describa un lugar geomtrico al variar la
frecuencia.
Este mtodo es conveniente puesto que se prueba que, en la
mayora de los casos, este diagrama es un crculo o una recta. Estos
i(t)
e(t) E
MAX
E
MAX
sen|
I
MAX
sen|
E
MAX
cos|
I
MAX
sen|
I
MAX

i
b
(t)
i
a
(t)
140506461.doc.ms_office 222/371 17/04/13
diagramas circulares, como se les llama, se usan tanto en sistemas
de suministro de energa como en comunicaciones.

VI - A.2.1 - Procedimiento analtico de inversin
geomtrica.

Ejemplo: Se desea obtener el lugar geomtrico de la corriente
en un circuito serie R-L cuando se vara la frecuencia de una fuente
de amplitud de tensin constante.
El procedimiento general es:
a) representar el lugar geomtrico del vector impedancia
compleja Z,
b) determinar mediante la inversin de Z el lugar del
vector admitancia Y correspondiente,
c) multiplicar el lugar geomtrico de Y por la tensin
vectorial E obteniendo el lugar geomtrico de la corriente I.
a) Z = R + jeL

b) Trazar Y = 1/Z
Lo trataremos como un problema de geometra analtica.
Teniendo:
Z(u) = R(u) + jX(u)
hallar un lugar geomtrico recproco grficamente.
Si representamos Z(u) en un sistema cartesiano R-X el plano
determinado se llama "plano Z" y el lugar geomtrico de Z al variar
u podra tener la forma siguiente:

Deseamos hallar:
Y = 1/Z(u) = 1/[R(u) + jX(u)]
abandonando la notacin funcional por simplicidad:
j (Imag)
Real
X = eL
3 e
1

2 e
1

e
1

R = Cte
u
Z

Z
u
Z

R(u
Z
)
X(u
Z
)
R
X
Z(u
Z
)
140506461.doc.ms_office 223/371 17/04/13
Y = 1/Z = 1/(R + jX) = (R - jX)/(R
2
+ X
2
) = G + jB
con: G = R/(R
2
+ X
2
) B = -X/(R
2
+ X
2
)

El lugar geomtrico de Y al variar u se representa en el plano
G-B llamado "plano Y" y este lugar es la inversin compleja del
lugar Z(u).
Tomando el recproco de Y se podran obtener R y X en funcin
de G y de B:
Z = 1/Y = 1/(G + jB) = (G - jB)/(G
2
+ B
2
) = R + jX
con: R = G/(G
2
+ B
2
) X = -B/(G
2
+ B
2
)

VI - A.2.2 - Procedimiento grfico de inversin geomtrica

Hemos visto que la parte imaginaria de Y es de signo opuesto al
de la de Z por lo que geomtricamente conviene realizar la inversin
en dos pasos principales.
Primero se obtiene el conjugado de Y, Y
*
:
2 2 2 2
X R
X
j
X R
R
jB G * Y
+
+
+
= =

luego se obtiene Y substituyendo B' por -B' es decir obteniendo la
imagen de Y* con respecto al eje G.
Se puede evitar trabajar en el plano complejo haciendo varios
pasos intermedios en el plano real.
Del punto R + jX del plano complejo Z se toman R y X
determinando un punto en el plano real R-X (geomtricamente igual al
Z pero con coordenadas reales).
Mediante las ecuaciones:

G = R/(R
2
+ X
2
); B = -X/(R
2
+ X
2
); y B'= -B
se obtienen las coordenadas de un plano real G-B'. Esto es la
inversin geomtrica.-
Para obtener el punto G - jB' del plano complejo Y no hay ms
que cambiar de nombre a los ejes obteniendo primero el punto (G,B')
y luego hallando su imagen con respecto al eje real G se obtiene
(G,-B') o sea Y = G +jB.
Procedimiento:
u
Y

G(u
Z
)
B(u
Z
)
G
B
Y(u
Z
)
140506461.doc.ms_office 224/371 17/04/13
En el plano a procesar se traza con centro en el origen una
circunferencia de radio unitario, para lo cual se deber trabajar
con la misma escala en ambos ejes ortogonales.
Desde el origen se traza una semirrecta que pase por el punto
(m) al que se desea obtener la inversin. Pueden ocurrir dos casos:
que el punto quede fuera o dentro de la circunferencia unidad.
Si queda fuera: se traza por el punto una de las tangentes
posibles a la circunferencia. Del punto de tangencia (n), que puede
precisarse teniendo en cuenta que la perpendicular a la tangente en
ese punto pasa por el origen, se traza una perpendicular a la
semirrecta Om que determina en su interseccin con sta el punto m'
que es la inversin grfica buscada.
Si queda dentro: se traza una perpendicular a la semirrecta
desde el punto. Desde la interseccin de sta con la circunferencia
unidad se traza una tangente a la misma cuya interseccin con la
semirrecta Om define la inversin deseada como punto m'.

La demostracin se puede obtener considerando que los
tringulos onm y mnm' son rectngulos y tienen un ngulo agudo en
comn por lo que resultan ser semejantes. Por ello se puede escribir
que:
' om
1
om
' om
on
on
om
= =
ya que on que es, por construccin, igual a 1.
Con ello se demuestra que las distancias al origen (mdulo) son
recprocas y los ngulos (fase) son iguales por estar ambos puntos
sobre la misma semirrecta que pasa por el origen.
Si hallamos la imagen de m' respecto al eje R obtenemos el
punto m" que puede interpretarse como la inversin compleja de m.

X B'
n
m' (R-X) inversin
geomtrica de m
m" (G-B) inversin
compleja de m
m
circunferencia
unidad
o
R

G'
140506461.doc.ms_office 225/371 17/04/13
VI - A.2.3 - Lugares geomtricos circulares.

Supongamos tener en el plano Z un lugar geomtrico, de una
cierta impedancia, circular:

Z estar dada por:
(R - o)
2
+ (X - |)
2
= r
2

R
2
+ o
2
- 2oR + X
2
+ |
2
- 2|X - r
2
= 0
Reemplazamos R y X en funcin de G y B':
1/(G
2
+ B'
2
) - 2oG/(G
2
+ B'
2
) - 2|B'/(G
2
+ B'
2
) + o
2
+ |
2
- r
2
= 0
Multiplicamos por: (G
2
+ B'
2
)/(o
2
+|
2
-r
2
)
1/(o
2
+|
2
-r
2
) - 2aG/(o
2
+|
2
-r
2
) - 2|B'/(o
2
+|
2
-r
2
) + G
2
+ B'
2
= 0
Sumamos y restamos: o
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2
y |
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2

[G
2
- 2oG/(o
2
+|
2
-r
2
) + a
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2
] - o
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2
+
+ [B'
2
- 2|B'/(o
2
+|
2
-r
2
) + |
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2
] - |
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2
=
= -1/(o
2
+|
2
-r
2
)
[G - o/(o
2
+|
2
-r
2
)]
2
+ [B' - |/(o
2
+|
2
-r
2
)]
2
= r
2
/(o
2
+|
2
-r
2
)
2

Expresin que corresponde a la ecuacin de una circunferencia,
que se convierte en una recta si se cumple que:
o
2
+ |
2
= r
2

Partiendo de una recta, por ejemplo:
Y = m + jn(u)
la recproca resultar:
Z = 1/[m + jn(u)]
m + jn = 1/Z = 1/(x + jy) = (x - jy)/(x
2
+ y
2
)
igualando partes reales hacemos: m = x/(x
2
+ y
2
)
con lo que:
mx
2
+ my
2
= x
x
2
+ y
2
- x/m = 0
x
2
+ y
2
- x/m + 1/4m
2
= 1/4m
2

(x - 1/2m)
2
+ y
2
= (1/2m)
2

X
R
r
0 o
|
(Z)
140506461.doc.ms_office 226/371 17/04/13
llegando a la ecuacin de una circunferencia de radio 1/2m que tiene
su centro en x = 1/2m e y = 0.

VI - A.2.4 - Lugares geomtricos de las funciones
elementales (sin prdidas).

Si consideramos los elementos reactivos en forma aislada
obtenemos como respuesta las curvas siguientes:

Vemos que se cumple que la pendiente de las curvas es siempre
positiva, es decir hacia arriba y a la derecha.
Para las combinaciones de inductancia y capacidad se obtienen
las grficas siguientes. Para los elementos en serie se cumple la
misma propiedad para la reactancia y para la susceptancia.
Y, por dualidad, podemos decir que lo mismo ocurre con los
elementos puestos en paralelo.
A las curvas las definen los polos (infinitos) y los ceros y la
escala vertical la da otro punto cualquiera.
El Teorema de la reactancia de Foster dice que ninguna otra
curva puede pasar por los mismos polos y ceros a menos que difiera
en la escala vertical.

e
X
L
Reactancia Inductiva
e
B
L
Susceptancia Inductiva
e
X
C
e
B
C
Reactancia Capacitiva Susceptancia Capacitiva
X
e e
0
Reactancia Serie L-C
B
e e
0
Susceptancia Serie L-C
140506461.doc.ms_office 227/371 17/04/13

Las reglas generales son:
1) En todas observamos que la pendiente es siempre positiva,
arriba y a la derecha.
2) Los polos y ceros estn siempre alternados a lo largo del
eje e.
3) Encontraremos siempre un polo o un cero en ambos extremos,
es decir para frecuencia cero y para frecuencia infinita.
Fsicamente hay un cero para e = 0 si existe un camino que no
pase por un capacitor. Hay un cero para e = si hay un camino que
no contenga una inductancia.
Debe recalcarse que as como hay una sola forma de crculo o de
recta hay una sola forma de curva de reactancia (o susceptancia).
Slo una recta puede pasar por dos puntos, una circunferencia por
tres, y una curva de reactancia o susceptancia por los polos y ceros
especificados.

VI - A.2.5 - Lugares geomtricos de las funciones
elementales (con prdidas).

Si consideramos una inductancia en serie con una resistencia su
impedancia estar dada por la expresin:
Z = R
0
+ jeL
Por consiguiente la admitancia ser la recproca compleja:
Y = 1 / Z = 1 / ( R
0
+ jeL )
La primera expresin es la de una semirrecta en el plano Z
mientras que la otra es un semicrculo en el plano Y; lo que puede
ponerse en evidencia escribiendo Y(R
0
+jeL)=1 y dividiendo por R
0

queda Y + jYeL/R
0
= 1/R
0
que indica que para cualquier valor de
frecuencia se forma un tringulo rectngulo que tiene la hipotenusa
de valor constante. Ntese que la primera est en el semiplano
positivo y la segunda en el negativo debido al hecho de ser
expresiones complejas.

Para el circuito paralelo R, L, C, de tres ramas veremos que
con la frecuencia vara tanto la parte resistiva como la reactiva de
la impedancia:
O
Z
X

eL

R

R
0
(Z)

f
O
Y
G

Y

1/2R
0
B

1/R
0
f
(Y)

jYeL/R
0
140506461.doc.ms_office 228/371 17/04/13
jX R
B G
B
j
B G
G
Z jB G Y
2 2 2 2
+ =
+
+
= + =
Podemos obtener entonces los siguientes diagramas:

En el circuito sin prdidas la reactancia cambia de signo en la
frecuencia de resonancia, en f=f
0
, con discontinuidad infinita; con
prdidas el cambio se hace menos brusco.
R

f/f
0
0.99 1.0 1.01

0

Parte resistiva de la impedancia

X

0.99 1.0 1.01

f/f
0
0

Parte reactiva de la impedancia

f/f
0
=0.
99
f/f
0
=1.01
f/f
0
=1.0
X
R
f=0

f=

Impedancia en el plano Z

140506461.doc.ms_office 229/371 17/04/13
En todos los casos que representamos el plano de impedancias o
admitancias la frecuencia no aparece como variable pero se puede
indicar sobre las curvas.

REGLAS GENERALES:
1)Cuando el lugar geomtrico es una curva cerrada la
frecuencia aumenta en el sentido del reloj, cuando es abierta
aumenta hacia arriba.
2)Los lugares geomtricos empiezan y terminan (en f = 0 o
en f = ) sea en el eje horizontal o en el infinito. En su principio
y en su final la curva es horizontal o vertical.
El circuito paralelo de dos ramas se comporta de la misma
manera que el de tres ramas cerca de la frecuencia de resonancia.
La rama C es una recta y la R-L una semicircunferencia. La
admitancia es la suma de ambas para cada frecuencia. Para la
impedancia tiene la forma que se muestra.

Analicemos ahora la expresin de la tensin en una impedancia:

La circunferencia ocupa el semiplano positivo para valores
negativos de la reactancia y el negativo para los positivos.

V = IZ = IR + jIX
y supongamos que el circuito
tiene resistencia constante,
con lo que podemos poner:
V/R = I + jIX/R
expresin que nos indica que
el lugar geomtrico de la
corriente es, en este caso,
una circunferencia ya que nos
queda formado un tringulo
rectngulo con la hipotenusa
constante.
V/R
jIX/R
I
e=0
e=
e=e
0

X>0
X<0
Si es en funcin de la frecuencia sta
aumenta en el sentido horario
comenzando en el origen, recorriendo el
semiplano positivo hasta llegar a la
abscisa para la frecuencia de
resonancia y volviendo al origen, por
el semiplano negativo, para la
frecuencia infinita.
Si, en cambio, resulta la
resistencia variable y constante la
reactancia el resultado es el
V/jX
I
R=0
R=
X<0
1/(R+jeL)
B
G
1/R
0

jeC
Y=jeC+1/(R+jeL)
f=0
f=f
0

Admitancia

f=0
f=f
0

X Z
R
R
0

Impedancia

f=
R
L C
Circuito

140506461.doc.ms_office 230/371 17/04/13

Para la expresin de la corriente tendramos en el circuito
paralelo:
I = VG + jVB
expresin dual a la de la tensin y, consecuentemente, el lugar
geomtrico de la tensin puede obtenerse por dualidad de los mismos
grficos.

Parte B: RESPUESTA EN FRECUENCIA

Bajo este ttulo analizaremos la respuesta en rgimen
permanente de configuraciones bsicas de los circuitos teniendo como
variable a la frecuencia de la excitacin.

VI - B.1 - Circuito serie RL (Resistencia Inductancia)

Examinaremos ahora el comportamiento del circuito a travs del
anlisis del valor absoluto de la impedancia y de su ngulo de fase
|Z| = [R
2
+ (eL)
2
]

u
z
= arctg (eL/R)
para generalizar el estudio podemos tomar la impedancia relativa:
|Z|/R = [1 + (eL/R)
2
]

De esta manera vemos que tanto la impedancia relativa como su
ngulo de fase son funciones de eL/R y una sola representacin
grfica puede cubrir todos los casos para todas las frecuencias, es
decir que podemos obtener un grfico universal o normalizado.
Observamos que tanto la constante de tiempo, T = L/R, como la
frecuencia intervienen con igual importancia. En funcin de su
producto el comportamiento vara desde el resistivo puro (Z = R, con
u = 0) al inductivo puro (Z = eL, con u = t/2):

R L
|Z|/R u
Z
|Z|/R

u
Z
t/2

3

2

140506461.doc.ms_office 231/371 17/04/13

140506461.doc.ms_office 232/371 17/04/13
VI - B.2 - Circuito serie RS (Resistencia Elastancia).

Tambin analizamos del valor absoluto de la impedancia y de su
ngulo de fase:
|Z| = [R
2
+ (S/e)
2
]
1/2

u
z
= arctg (S/eR)
generalicemos tomando la impedancia relativa:
|Z|/R = [1 + (S/eR)
2
]
1/2
De esta manera vemos que tanto la impedancia relativa como su
ngulo de fase son funciones de S/eR.
Observamos que tanto la constante de tiempo, T = R/S, como la
frecuencia intervienen con igual importancia. Su producto es ahora
la inversa de la variable y en funcin de sta el comportamiento
vara desde el resistivo puro (Z = R, con u = 0) al capacitivo puro
(Z = S/e, con u = t/2):

Si invertimos la variable obtenemos una representacin grfica
anloga al estudio anterior, que nos servir para todos los casos y
todas las frecuencias, es decir que podemos obtener un grfico
universal o normalizado.
R S
|Z|/R
|Z|/R
S/eR
1/eT
u
Z
u
Z
t/2

0

1

2

3

4

5

140506461.doc.ms_office 233/371 17/04/13

VI - B.3 - Circuito serie RLS (Resistencia Inductancia y
Elastancia)

Este caso exige un estudio ms completo. La impedancia es, como
sabemos:
Z = R + j(X
L
+ X
C
) = R + jX
la parte X
L
+ X
C
= X = eL - S/e, es la reactancia del circuito y la
nica que contiene a la frecuencia angular e (omega); las componen-
tes son:
X
L
= eL y X
C
= - S/e
En el margen de frecuencias en que la reactancia es positiva el
circuito responder inductivamente y en el que sea negativo, por lo
contrario, el comportamiento ser capacitivo.
Podemos representar la reactancia (X) y sus componentes en un
grfico en funcin de e. X
L
ser una recta (eL) y X
C
una hiprbola
equiltera (-S/e)

S R L
|Z|/R
u
Z
t/2

0

1

2

3

4

5

u
Z
|Z|/R
eR/S
eT
Grfico normalizado para circuito R-C serie

140506461.doc.ms_office 234/371 17/04/13

Por su parte podemos representar la variacin de la impedancia
de la siguiente forma:

Habr un valor para el cual X
L
= -X
C
, es decir que X = 0; tal
situacin la tendremos para la frecuencia angular llamada de
resonancia e indicada como e
0
en la cual:

e
0
L - S/e
0
= 0
e
e
0
|Z|
X
X
L
X
C
Z
0
R

Componentes del circuito R-L-C serie

X
L
X
C
e
0
eL

e

-S/e

Reactancias para circuito R-L-C serie

140506461.doc.ms_office 235/371 17/04/13
expresin de la que obtenemos:
e
0
= (S/L)
1/2
= (1/LC)
1/2

Valor coincidente con la pulsacin natural que observamos en el
estudio del transitorio de los circuitos de segundo orden.
Si el circuito es excitado con una seal de esta frecuencia una
vez desaparecido el transitorio, es decir en rgimen permanente,
responder como si fuera resistivo puro ya que las reactancias han
sido mutuamente canceladas.
La impedancia del mismo ser mnima y, consecuentemente, la
corriente ser mxima supuesta una tensin de excitacin de amplitud
constante. Decimos por esto que presenta resonancia serie o de
corriente.
Analicemos entonces la corriente, pero reexpresemos primero la
impedancia del montaje:
Z = R(1 + j(1/R)(eL - S/e))
si tenemos en cuenta que e
0
2
= S/L ser S = Le
0
2
y con ello:
Z = R(1 + j(1/R)(eL - Le
0
2
/e))
sacando e
0
L como factor comn del parntesis interno:
Z = R(1 + j(e
0
L/R)(e/e
0
-e
0
/e))
Esta expresin nos sugiere el uso de la frecuencia relativa
e/e
0
= como variable, ya que la respuesta depende slo de ella y no
del valor particular de la frecuencia angular.
La corriente puede ahora ser expresada como:
2
2
0
1
-
R
L
+ 1
1
R
E
= | I |
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| e

cuya representacin grfica, la curva de selectividad, puede tener o
no un punto de inflexin entre el origen y el valor de la abscisa
=1.
La condicin que marca el lmite entre ellas puede determinarse
hallando la interseccin entre la curva y la recta tangente a ella
en el origen, y haciendo que esta interseccin ocurra en el origen
para que desaparezca. La pendiente al origen la obtenemos derivando
la corriente respecto a la variable y haciendo sta igual a cero,
la que resulta:
L
R
R
E
=
| I |
0
0 =
e
c
c

la interseccin entre la recta tangente al origen y la curva quedar
definida por la condicin:
2
2
0
0
1
-
R
L
+ 1
1
=
L
R
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| e
e

de la cual podemos despejar :
2
= 2 - (R/e
0
L)
2

140506461.doc.ms_office 236/371 17/04/13
que para = 0 resulta que la condicin lmite est dada por:
R/e
0
L = 2

En este ltimo tratamiento vemos que la caracterstica de la
curva de selectividad est dada por la relacin e
0
L/R, por lo que
podemos utilizarla como un parmetro de la misma y as definimos el
factor de selectividad como:
Q
0
= e
0
L/R
Las frecuencias angulares e
1
y e
2
dan el mismo valor de
corriente si se cumple que:
e
1
/e
0
- e
0
/e
1
= - e
2
/e
0
+ e
0
/e
2

es decir que:
(e
1
+ e
2
)(1/e
0
-e
0
/(e
1
e
2
)) = 0
para lo cual hay dos condiciones:
1) e
1
= - e
2
frecuencia negativa, descartable, y
2) 1/e
0
= e
0
/e
1
e
2
que se resuelve como: e
0
= (e
1
e
2
)
1/2

lo que equivale a establecer que la curva es geomtricamente
simtrica con respecto a la pulsacin de resonancia, e
0
.

| I |
E/R
Curva de selectividad para R/e
0
L > 2

1 0
| I |
E/R

1 0
Curva de selectividad para R/e
0
L < 2
140506461.doc.ms_office 237/371 17/04/13
VI - B.3.1 - Variaciones de la curva en funcin de la
resistencia y de la inductancia.

Si trazamos distintas curvas de selectividad para un circuito
serie, donde variamos solamente la resistencia veremos que la misma
reduce su amplitud y su agudeza a medida que la resistencia aumenta
(abajo, izquierda).

Figura VI-B-4.1a Figura VI-B-4.1b

Si en cambio variamos la inductancia dejando fija la
resistencia (arriba, derecha), y ajustando la capacidad para no
variar la frecuencia de resonancia, observamos que la amplitud de la
curva no vara, pero si vara la forma de ella hacindose ms aguda
a medida que aumenta la inductancia, o se reduce la capacidad del
circuito.
En resumen. La respuesta en resonancia depende solamente de R
mientras que fuera de ella casi enteramente de las reactancias e
0
L,
S/e
0
, o de (LS)
1/2
.
El carcter general de la discriminacin depende de la relacin
R/L que, si la expresamos relativamente a la frecuencia de
resonancia, nos lleva nuevamente a la definicin de Q
0
, el factor de
selectividad o de mrito del circuito.

VI - B.3.2 - Puntos de potencia mitad.

Observando la curva de selectividad vemos que la corriente es
mxima para la frecuencia de resonancia eo. La potencia desarrollada
sobre el circuito tambin resulta mxima para esa condicin, y en
general, al variar con la corriente al cuadrado, podemos decir que
seguir una variacin semejante a la de ella.
Hay dos puntos de especial inters que son aquellos en que la
potencia activa desarrollada en el circuito es la mitad de la
desarrollada en resonancia.
Esos puntos se conocen como puntos de potencia mitad, o del 70%
de la corriente, y con ellos se definen los extremos del llamado
ancho de banda del circuito resonante.
Para que tal cosa ocurra la corriente deber ser necesariamente
igual a la corriente en resonancia, I
0
, dividida por 2 .

e/e
0
0

1

I

R

e/e
0
0

1

I

L

E/R

140506461.doc.ms_office 238/371 17/04/13

Tenamos la expresin de la corriente en el circuito como igual
a:

- Q + 1
1

R
E
= | I |
2
0
0
2
0
|
.
|
\
|
e
e
e
e

para que este valor sea igual a I
0
/ 2 el denominador del segundo
trmino debe ser igual a 2 . Lo que equivale a decir que habr dos
frecuencias para las cuales se cumple que:
Q
0
2
(e/e
0
- e
0
/e)
2
= 1
eliminando el cuadrado y operando tenemos:

1 = Q - Q
0
0
0
0

e
e
e
e

multiplicando por e :

0 = Q -
Q
0 0
0
0 2
e
e
e
e
ecuaciones de segundo grado que resolvemos:

e
e
e
e
e
e
0
0
2
0
1 0 0
0
0 2
Q 2
Q 4 + 1 + 1 -
= 0 = Q - +
Q
a)

e
e
e
e
e
e
0
0
2
0
2 0 0
0
0 2
Q 2
Q 4 + 1 + 1
= 0 = Q - -
Q
b)

como el radical es mayor que 1 tendremos una solucin vlida
(positiva) cuando adoptemos el signo positivo del mismo por ello
hemos desechado las soluciones que apareceran al tomar los signos
negativos.
Con estos resultados el ancho de banda resulta:
BW = e
2
- e
1
= e
0
/Q
0
= R/L

| I |
E/R
E/ 2
R
Puntos de potencia mitad y ancho de banda

1 0
e
1
/e
0 e
2
/e
0
BW
140506461.doc.ms_office 239/371 17/04/13
VI - B.3.3 - Incremento de la tensin en resonancia.

En resonancia resultaba que la impedancia del circuito es
Z(e
0
)=R, si la corriente es I
0
, la tensin en bornes del circuito
ser V(e
0
) = RI
0
que es la misma tensin E aplicada al circuito.
En la inductancia por su parte ser:
V
L
(e) = jeLI => V
L
(e
0
) = je
0
LI
0

reemplazando e
0
L = Q
0
R tendremos:
V
L
(e
0
) = jQ
0
RI
0
= jQ
0
V(e
0
)
y para el capacitor resultar:
V
C
(e
0
) = - jQ
0
V(e
0
)
Esto nos permite definir a Q
0
tambin como el factor de sobretensin
en resonancia, que sabemos no es el mximo valor que adquiere la
tensin sobre los elementos reactivos.

VI - B.3.4 - Voltajes inductivos y capacitivos en funcin
de la inductancia, la capacidad y la pulsacin.

La tensin en la inductancia est dada por:

) X
+
X
( +
R
X
E
= |
X
I | = |
V
|
2
C L
2
L
L L
-
-
Su mximo valor ser para la frecuencia que hace mxima la
expresin respecto de X
L
. Para ello hacemos:
( )
0 = )
X
+
X
(
) X
+
X
( +
R
X
E -
) X
+
X
( +
R
1
E =
X
V
C L
3
2
C L
2
L
2
C L
2
L
L
c
c

( )
3
2
C L
2
C L L
2
C L
2
) X
+
X
( +
R
)
X
+
X
(
X
=
) X
+
X
( +
R
1

( )
) X
+
X
( +
R
=
) X
+
X
( +
R
) X
+
X
( +
R
= )
X
+
X
(
X
2
C L
2
2
C L
2
3
2
C L
2
C L L
por lo tanto:
X
X
+
R
=
X
C
2
C
2
L

lo cual implica que ocurre para una frecuencia mayor que la de
resonancia.
Esta frecuencia angular la podemos obtener poniendo la
expresin inicial en funcin de e:
)
C
1
- L ( +
R
L E
= |
V
|
2 2
L
e
e
e

su mximo valor ser para la frecuencia que hace mxima la expresin
respecto de e. Es decir:
140506461.doc.ms_office 240/371 17/04/13
= )
C
1
+ )(L
C
1
- L (
)
C
1
- L ( +
R
L E
-
)
C
1
- L ( +
R
EL
0 =
V
2 3
2 2
2 2
L
e
e
e
|
|
.
|
\
|
e
e
e
e
e
=
e c
c

0
)
C
1
- L ( +
R
)
C
1
( - ) L (
- 1 L E =
2 2
2 2
=
|
|
|
|
.
|
\
|
e
e
e
e

expresin que nos permite obtener la frecuencia buscada:
R - 2LS
S
2
= |
2
2
max = VL
e
Haciendo lo propio para la tensin en el capacitor se
encontrar el mximo para:
2
2
max = V
L
2
L
2
C
2L
R - 2LS
= | y
X
X
+
R
- =
X
C
e
es decir para una frecuencia menor a la de resonancia, que est
geomtricamente dispuesta con la anterior respecto de la de
resonancia.
En resonancia las tensiones sobre la inductancia y el capacitor
son iguales y opuestas, pero no tienen su mximo salvo para el caso
ideal con R = 0.
Habamos obtenido la frecuencia para la cual es mxima la
tensin en la inductancia:

R -
L
2
L
2
=
R - 2LS
S
2
= |
2
2 2
0
2 4
0
2
2
max = VL
e
e
e
expresada en funcin del Q
0
:
1 - Q 2
Q 2
= | =
2
0
2
0
2
0
max = V
L
L
e
e
e

la ecuacin de la tensin en la inductancia, expresada tambin en
funcin del factor de mrito, es:
) - ( Q + 1
Q
E =
V
2 0
0
0
0
0
L
e
e
e
e
e
e

reemplazando e por e
L
obtenemos la tensin mxima en la inductancia
como:
1 - Q 4
Q 2
E = max
V
2
0
2
0
L

haciendo lo propio para el capacitor obtenemos el mismo valor pero
opuesto al de la inductancia:
1 - Q 4
Q 2
E = max
V
2
0
2
0
C

140506461.doc.ms_office 241/371 17/04/13
Cuando el factor de mrito Q
0
decrece lo hacen tambin los
valores mximos y se alejan de la frecuencia de resonancia. Cuando
Q
0
es igual a 2 / 1 el mximo ha decrecido al valor E de la tensin
aplicada, para valores menores de Q
0
los mximos ocurren en e = 0
para la tensin sobre el capacitor y para e = para la tensin en
la inductancia.

VI - B.4 - Definicin de Q
0
.

De momento hemos encontrado tres expresiones que definen al Q
0

bajo distintos conceptos:
Q
0
= e
0
L/R
0
; Q
0
= e
0
/(e
2
- e
1
) y Q
0
= |V
L
/V| = |V
C
/V|
La ltima no puede considerarse como bsica pues no tiene
validez para circuitos paralelos; la primera tampoco es vlida para
ese caso. La segunda es muy prctica y se determina por mediciones
fsicas.
Hay una cuarta relacin que es aplicable a todo sistema
resonante, sea este acstico, mecnico o elctrico, lineal o no.
Est dado en base a relaciones de energa y no puede haber un
concepto ms bsico y simple.
La energa almacenada en un circuito resonante es constante
aunque vara el campo magntico y el elctrico. No hace falta
entregar energa al circuito desde el exterior para la capacidad y
la inductancia, slo es necesario reponer la disipada en la
resistencia (prdida). Por esto se denomina circuitos tanque a los
resonantes, en particular a los paralelos.
Si la corriente en el circuito es:
i = Imx cos(et)
la energa en la inductancia en cada instante ser:
W
L
= L i
2
= L Imx
2
cos
2
(et)
y en el capacitor tendremos que la tensin es:
e = [Imx/(eC)] sen(et)
y la energa resulta en:
W
C
= C e
2
= [Imx
2
/(e
2
C)] sen
2
(et)
la energa total ser:
W = W
L
+ W
C
= Imx
2
[L cos
2
(et) + (1/(e
2
C) sen
2
(et)]
que para e = e
0
sabiendo que L = 1/e
0
2
C resulta:
W = Imx
2
[L cos
2
(e
0
t)+(1/e
0
2
C) sen
2
(e
0
t)] =
= Imx
2
L[cos
2
(e
0
t)+sen
2
(e
0
t)] =
= Imx
2
L = Imx
2
/e
0
2
C) = Constante
La potencia disipada est dada por:
P = I
2
R = (Imx/ 2 )
2
R = Imx
2
R
la energa es potencia por tiempo, luego para un perodo tendremos,
recordando que T=1/f
0
:
W
R
= Imx
2
R(1/f
0
)
140506461.doc.ms_office 242/371 17/04/13
Si relacionamos la energa almacenada a la disipada en un ciclo
obtenemos:
W/W
R
= [( Imx
2
L)/( Imx
2
R)] f
0
= L f
0
/R
multiplicando por 2t llegamos a:
(2t f
0
L)/R = (e
0
L)/R = Q
0

con lo que obtenemos la definicin general de Q
0
:
tiempo de radin por disipada Energa
almacenada Energa
2 Q
0
t =

Parte C: ANLISIS EN LAS CERCANAS DE RESONANCIA

IV - C.1 - Introduccin

Habamos puesto que la impedancia poda escribirse como:
Z = R + je
0
L( - 1/)
donde = frecuencia relativa = e/e
0
.
En realidad la resistencia es tambin funcin de la frecuencia
y ser ms correcto expresarla como:
Z = R
0
[R/R
0
+ (je
0
L/R
0
)( - 1/)]
donde R
0
es la resistencia efectiva en resonancia que incluye todos
los efectos disipativos del circuito. Podemos ahora redefinir al
factor de calidad como:
Q
0
= e
0
L/R
0

llegamos a:
Z = R
0
[R/R
0
+ jQ
0
( - 1/)]
Introducimos ahora un nuevo smbolo para representar no a la
frecuencia sino a la diferencia entre sta y la de resonancia, es
decir la "desintonizacin", pero la expresaremos en forma relativa a
la de resonancia. Trabajaremos con la desintonizacin fraccional:
o = (e - e
0
)/e
0

con esto resulta:
e/e
0
= 1 + o
(e/e
0
)-(e
0
/e) = 1 + o - 1/(1 + o) = o(2+o)/(1+o)
que al introducirla en la expresin de la impedancia da:
Z = R
0
[R/R
0
+ jQ
0
o(2+o)/(1+o)] @(1)
expresin exacta y general para el circuito serie R, L, S.

VI - C.1.1 - Aproximaciones.

1) La resistencia puede ser prcticamente constante con la
frecuencia, lo que ocurre para audiofrecuencias, y en tal caso:
R = R
0
= cte.
con lo que:
140506461.doc.ms_office 243/371 17/04/13
Z = R
0
[1 + jQ
0
o(2+o)/(1+o)] @(2)
2) La resistencia puede ser proporcional a la frecuencia,
aproximadamente cierto para radiofrecuencia (efecto pelicular), y
as:
R/R
0
= e/e
0
= 1 + o
luego:
Z = R
0
[(1+o) + jQ
0
o(2+o)/(1+o)] @(3)
Ninguna de las dos ltimas expresiones es vlida para todas
las frecuencias pero pueden utilizarse segn el caso.
3) En el rango de las frecuencias cercanas a resonancia la
desintonizacin fraccional, o, es pequea comparndola con la unidad
y las tres expresiones se reducen a:
Z = R
0
(1 + j2Q
0
o) @(4)
Todas dan para la frecuencia de resonancia la misma impedancia
Z
0
= R
0
.
Calculando la admitancia a partir de la expresin @(4) obtene-
mos:
Y = 1/Z = Y
0
/(1 + j2Q
0
o) @(5)
donde Y
0
es la admitancia en resonancia.
La figura de abajo a la izquierda muestra la variacin del
mdulo de la admitancia en funcin de la frecuencia angular,
utilizndose la escala logartmica para esta para obtener una curva
simtrica respecto de la frecuencia resonante. Mientras que la
figura de la derecha nos muestra la variacin del ngulo de fase.

Ms til resulta la expresin de la admitancia relativa:
Y/Y
0
= 1/(1 + j2Q
0
o)

lg F
|Y|
Y
0
Y
0
e
0
Prdidas

lg F e
0
u
Y
t/2

t/2

Muchas
Prdidas

Pocas
Prdidas

140506461.doc.ms_office 244/371 17/04/13
VI - C.2 - Curva universal de resonancia.

Puesto que la forma de la curva de resonancia es, esencial-
mente, la misma para todos los circuitos puede representarse la
respuesta de todos en una sola curva.
El resultado de graficar la admitancia relativa dada por la
expresin en funcin del producto oQ
0
= o, desintonizacin fraccional
relativa, es la llamada curva universal de resonancia.
Las componentes real e imaginaria de esta curva se encuentra
racionalizando la ecuacin @(6):

) Q (2 + 1
Q j2 - 1
=
Q j2 + 1
1
=
Y
Y
2
0
0
0 0
o
o
o

) Q (2 + 1
1
=
Y
G
= ]
Y
Re[Y/
2
0 0
0
o

) Q 2 ( + 1
Q 2 -
=
Y
B
= ]
Y
Im[Y/
2
0
0
0
0
o
o

la magnitud total es:

) Q (2 + 1
1
=
) Q (2 + 1
) Q (2 + 1
=
Y
| Y |
2
0
2
0
2
0
0 o
o
o

En estas expresiones aproximadas el error es bastante pequeo,
menor del 1% para cualquier frecuencia si el factor de calidad es
igual o mayor de 20. Para un Q
0
= 10 el error es algo superior al
doble.

o=oQ
0
Total

Real

Imag.

0.5

-0.5

1.0

-1.0

-2.0

-1.5

1.5

2.0

Curva Universal de Resonancia

|Y|/Y
0
|Z|/Z
0

0.707

0.5

-0.5

0.0

1.0

0.4

0.2

-0.4

140506461.doc.ms_office 245/371 17/04/13
La Curva Universal de Resonancia nos muestra las curvas
obtenidas con las expresiones @(7), @(8) y @(9).
El punto en que las curvas de susceptancia y de conductancia se
cruzan es de suma importancia. Las ecuaciones @(7) y @(8) muestran
que G/Y
0
y B/Y
0
son iguales cuando o = oQ
0
es igual a . Si o = +
ser G/Y
0
= + y B/Y
0
= -; y si o = - ser G/Y
0
= + y B/Y
0
= +.
Para ambos puntos resulta Y/Y
0
= 1/ 2 = 0,707 y el ngulo de fase
es de t/4 o 45.
Estos puntos son llamados, en funcin de la corriente, del 70%.
En funcin de la potencia son los llamados de potencia mitad, por
ser la potencia activa la mitad de la disponible en resonancia.
La distancia horizontal entre los puntos de potencia mitad es:

Q
0
(o
2
- o
1
) = 1

y es una medida del ancho de la curva de resonancia por lo que se
denomina ancho de banda. En ella (e
1
- e
2
)/e
0
= 1/Q
0
y por ello el
factor de mrito o calidad da una idea de la selectividad del
circuito.
Q
0
(o
2
- o
1
) = 1 =
= Q
0
[(e
2
- e
0
)/e
0
- (e
1
- e
0
)/e
0
] = Q
0
(e
2
- e
0
- e
1
+ e
0
)/e
0
= 1

luego ser:
Q
0
= e
0
/(e
2
- e
1
) = e
0
/ BW (p.p.s.)

con BW = ancho de banda, que queda definido entonces como:

BW = e
0
/Q
0
= R/L (p.p.s.)

es decir que el ancho de banda, en pulsaciones por segundo queda
determinado por la relacin entre la resistencia y la inductancia o:

Q
0
= 2tf
0
/(2tf
2
- 2tf
1
) = f
0
/ BW (Hz)

BW = f
0
/Q
0
= R/2tL (Hertz)

VI - C.3 - Ejemplo de clculo.

Dado el circuito serie de la figura, en el que R=100, L=0.1Hy
y C=0.1Fd, calcular: a) la frecuencia de resonancia; b) la
impedancia en resonancia; c) el factor de mrito; d) el ancho de
banda; e) las frecuencias cuadrantales; y f) la frecuencia para la
mxima tensin sobre la inductancia.

a) La frecuencia de resonancia est dada por:

R L
C
140506461.doc.ms_office 246/371 17/04/13
f
0
= e
0
/2t = [1/LC]
1/2
/ 2t = [1/0.1110
-7
]
1/2
/6.2832 =

f
0
= 10000pps/6.2832 = 1591.55 Hertz.
b) La impedancia en resonancia est dada directamente por la
resistencia del circuito:

Z
0
= R = 100
c) El factor de mrito es:

Q
0
= w
0
L/R = 100000.1/100 = 10

d) El ancho de banda lo podemos determinar de la expresin:

BW = e
2
- e
1
= R/L = 100/0.1 = 1000pps. = 159.1 Hz.

e) Las frecuencias cuadrantales las obtenemos de las
expresiones:

e
e
0
0
2
0
1
Q 2
Q 4 + 1 + 1 -
=
y
e
+
e
0
0
2
0
2
Q 2
Q 4 + 1 + 1
=

e
1
= [-1+(1+400)
1/2
]/(20/10000) = 9512.5pps

e
2
= [+1+(1+400)
1/2
]/(20/10000) = 10512.5pps

Con esos resultados las frecuencias son:

f
1
= 1514 Hz. y f
2
= 1673.1 Hz

Aqu podemos observar que el clculo nos muestra que la banda
no est exactamente centrada con la frecuencia de resonancia. La
curva universal de resonancia nos habra dado centrada, dando un
error muy inferior al 1%.

f) La frecuencia para la cual es mxima la tensin en la
inductancia est dada por:

R
-
L
2
L
2
=
R
- 2LS
S
2
= |
2 2 2
0
2 4
0
2
2
max = VL
e
e
e = [(210
14
)/(20.110
7
- 10000)]
1/2
=

= 10025.1pps.

f
L
= 1595.5 Hz.

140506461.doc.ms_office 247/371 17/04/13
Parte D: RESPUESTA DEL CIRCUITO PARALELO

IV - D.1 - Circuito paralelo de tres ramas (GIC)

Este circuito tiene una similitud sorprendente con el serie.
Todas las expresiones son duales y lo mismo puede decirse de las
curvas.
De este modo cualquier expresin encontrada para el circuito
serie puede ser utilizada para el paralelo. El proceso recproco
puede, por supuesto, tambin realizarse.

La admitancia est dada por:

Y = G + jeC + 1/(jeL) = G + j(eC -1/eL)

La resonancia resulta de la condicin de susceptancia nula:

e
0
C - 1/(e
0
L) = 0

que corresponde a la frecuencia:

e
0
= (1/LC)
1/2

G
I
C
e
e
0
|Y|
B
B
C
B
L
Y
0
G

140506461.doc.ms_office 248/371 17/04/13
Para esta frecuencia angular la admitancia ser mnima y con
ello la tensin, para corriente de excitacin constante, ser
mxima. Esto determina el nombre de resonancia de tensin en
contraposicin al de resonancia de corriente que corresponde al
circuito serie.
Conviene hacer notar que el problema de elevadas tensiones
desarrolladas en el circuito serie se corresponde aqu al de
elevadas corrientes a travs de los elementos reactivos.
El factor de mrito es, para este montaje:

D
0
= (e
0
C)/G
0
= R
0
/(e
0
L)

un alto D
0
implica, como en el circuito serie, una baja prdida; es
decir aqu una elevada resistencia paralelo.

IV - D.2 - Circuito paralelo de dos ramas

Este circuito paralelo visto tiene escasa utilidad prctica por
cuanto no es estrictamente realizable. La inductancia tiene
necesariamente resistencia que puede, a todos los efectos,
representarse ms eficazmente en serie. Las prdidas en el capacitor
son representables mejor en paralelo, aunque son normalmente
despreciables con la tecnologa actual.
El circuito paralelo LC prctico es el llamado circuito tanque,
o paralelo de dos ramas.

Los fenmenos de resonancia son similares al de tres ramas. La
curva universal de resonancia sigue aplicndose, pero con un error
ligeramente superior.
En s mismo es un circuito resonante serie que pas a paralelo
por un cambio en sus terminales.
La admitancia de entrada al circuito es:

( )
L j
R
1
L
1
C j
L
RC
L j R
L j R C j 1
C j
L j R
1
Y
e
+
|
.
|
\
|
e
e +
=
e +
e + e +
= e +
e +
=

a esta ltima expresin llegamos resolviendo la primera y dividiendo
ambos factores por jeL.
Para el caso de factor de mrito elevado (baja prdida) y cerca
de la resonancia resulta que R << eL , con lo que obtenemos la
expresin aproximada:
R
L
C
140506461.doc.ms_office 249/371 17/04/13

Y = (C/L)[R + j(eL - 1/eC)]

igual, salvo la constante C/L, a la que tenamos para la impedancia
del circuito serie.
La curva universal de resonancia dibujada para la admitancia de
resonancia serie representa entonces la impedancia de resonancia
paralelo. El factor C/L no implica ninguna condicin adicional ya
que desaparece al considerar la impedancia relativa.
De la ltima expresin resulta que la impedancia en resonancia
es:
Z
0
= L/(R
0
C)

que utilizando el concepto del Q
0
= e
0
L/R del circuito serie resul-
ta:
Z
0
= (e
0
L)Q
0
= (1/e
0
C)Q
0
= R
0
Q
0
2

es decir que la impedancia en resonancia es Q
0
al cuadrado veces la
resistencia en resonancia.

VI - D.3 - Ejemplo de clculo.

Dado el circuito paralelo de dos ramas de la figura, en el que R =
100, L = 0.1Hy y C = 0.1Fd, calcular: a) la frecuencia de
resonancia y b) la impedancia en resonancia.

Si calculamos la frecuencia de resonancia en forma aproximada,
usando la misma expresin del circuito serie tendremos que:
f
0
= e
0
/2t = [1/LC]
1/2
/ 2t = [1/0.1110
-7
]
1/2
/6.2832 =

f
0
= 10000pps/6.2832 = 1591.55 Hertz.

Si el clculo lo hacemos aplicando el concepto de parte
imaginaria nula, ser:

L j
R
1
L
1
C j
L
RC
C j
L j R
1
Y
e
+
|
.
|
\
|
e
e +
= e +
e +
=

Racionalizando y tomando la parte imaginaria obtenemos:

R
L
C
140506461.doc.ms_office 250/371 17/04/13
Imag[Y] =
2
2
2
2
L
R
1
L
1
L
C R
C
1
j
|
.
|
\
|
e
+
|
|
.
|
\
|
+ e
e

La pulsacin de resonancia ser la que haga cero la expresin,
es decir el parntesis del numerador:

CL
1
L
C R
1 0
L
1
L
C R
C
2
2
0
2
2
2
0
-
|
|
.
|
\
|
= e = + e

Reemplazando los valores que tenemos resulta:

w
0
= 9949.9 pps o sea f
0
= 1583.6 Hz.

Esto muestra un error en el clculo aproximado del 0.5%. Lo que
es totalmente despreciable a los fines prcticos de diseo ya que no
se consiguen normalmente elementos con un error menor del 1%.

CAPTULO VII

POTENCIA - ENERGA

Parte A: DOMINIO DEL TIEMPO

Parte B: DOMINIO DE LA FRECUENCIA

VII - POTENCIA Y ENERGA

Parte A - DOMINIO DEL TIEMPO

VII - A.1 - Potencia.

En un dipolo a travs del cual hay una cada de potencial v(t)
en el sentido de la corriente i(t), conforme a la convencin
definida para la ley de Ohm, la potencia instantnea recibida es:

v(t)
- +
i(t)
140506461.doc.ms_office 251/371 17/04/13

p(t) = v(t)i(t)

Si la tensin y la corriente se expresan respectivamente en
voltios y amperios, la potencia viene dada en vatios (watts).
El trabajo realizado en un cierto intervalo ser:

} }
= =
2 t
1 t
2 t
1 t
dt ) t ( i ) t ( v dt ) t ( p W

La potencia media en ese intervalo ser en consecuencia:

}
A
A
=
A
=
t
0
dt ) t ( i ) t ( v
t
1
t
W
P

Puede evaluarse esta potencia si son conocidas las funciones
v(t) e i(t), ya sea analtica o grficamente.
Si nos referimos al caso particular de tensiones y corrientes
armnicas en el tiempo, o senoidales, tendremos en general que:

v(t) = V
max
cos(et + )
i(t) = I
max
cos(et + u)

La potencia instantnea ser:

p(t) = V
max
I
max
cos(et + ) cos(et + u)

que a travs de una identidad trigonomtrica podemos poner como:

p(t) = V
max
I
max
[cos(2et + + u) cos( - u)]=

= V
max
I
max
cos(2et + + u) + V
max
I
max
cos
Z

La potencia instantnea est compuesta por una variacin
senoidal en el tiempo de una frecuencia doble a la de la tensin y
corriente, y otro trmino que depende de los valores mximos de la
tensin y de la corriente y del ngulo de fase relativo entre ellos,
ngulo de fase de la impedancia del circuito
Z
.
Los intervalos en los cuales la potencia es negativa
corresponden a los instantes en que la tensin y la corriente tienen
signos opuestos. En esos instantes el circuito devuelve energa a la
fuente, energa que fue almacenada en los elementos pasivos en forma
de campos elctricos en los capacitores, y magnticos en los
inductores.

p(t)
i(t)
v(t)
140506461.doc.ms_office 252/371 17/04/13

Esto ocurre siempre que haya entre la tensin y la corriente un
desfasaje, es decir si
Z
= 0.
A partir de la expresin anterior podemos encontrar la potencia
media a lo largo de un nmero entero de ciclos. En general esto
variara con el nmero de ciclos pero, si consideramos que estamos
en rgimen permanente, podemos hacer el clculo a lo largo de un
ciclo de la potencia (medio ciclo de la tensin):

}
=
2
T
0
dt ) t ( p
T
2
P

Si recordamos que: e = 2tf y T = 1/f, resulta que T/2 = t/e.

| | = + u + + e
t
e
=
}
e
t
dt cos ) t cos(2
2
I V
P
0
Z
max max

=
(
+ u + + e
e t
e
=
e
t
0
Z
max max
cos t ) t sen(2
2
1
2
I V

Z
max max
Z
max max
cos
2
I V
cos 0
2
I V
=
(

e
t
+
t
e
=

Que podemos expresar en funcin de los valores eficaces como:

P = V I cos
Z
[vatios]

VII - A.2 - Potencia en los elementos.

En una resistencia la tensin est en fase con la corriente, el
ngulo de fase entre ellos es nulo y su coseno es igual a uno. La
potencia resulta entonces:

P
R
= (V
max
I
max
) = V
2
/R = I
2
R = VI

140506461.doc.ms_office 253/371 17/04/13
En una inductancia el desfasaje entre tensin y corriente es de
t/2, o 90, el coseno de este ngulo es cero y con ello la potencia
media tambin resulta igual a cero. Lo mismo ocurre en el capacitor.
Sin embargo el hecho que la potencia instantnea no sea cero
nos indica que hay energa en el circuito. Esta energa que la
fuente carga, en el capacitor en forma de campo elctrico, y/o en la
bobina en forma de campo magntico, durante medio ciclo de la
potencia y que luego estos devuelven en el medio ciclo siguiente, se
denomina potencia entretenida en el circuito.
Podemos evaluar la potencia entretenida integrando la potencia
instantnea en un medio ciclo (cuarto de ciclo de la tensin):

| | =
t
+
t
e
t
e
=
}
e
t
dt
2
cos )
2
t cos(2
2
I V 2
P
2
0
max max
ent

(expresin vlida para la inductancia, para el capacitor hay que
cambiarle el signo al ngulo de fase)

=
(
t
e
e t
e
=
e
t
2
0
max max
ent
)
2
t sen(2
2
1
2
I V 2
P

| |
t
= =
t
=
e t
e
=
VI 2
P
I V
) 1 ( 1
2
1
2
I V 2
ent
max max max max

Como en la inductancia es VL
max
= IL
max
eL resulta:
PL
ent
= IL
max
2
eL/t = 2IL
2
eL/t

Para el capacitor es:

PC
ent
= IL
max
2
/t eC = 2IL
2
/t eC

VII - A.3 - Potencias activa, reactiva y aparente. Factor
de potencia.

Cuando las corrientes y tensiones son alternas senoidales la
ecuacin P = V I cos
Z
, que da el valor medio de la potencia, es la
misma que la correspondiente a la de un circuito de corriente
continua excepto por el valor cos
Z
.
Este factor tiene en cuenta el hecho que, en general, tensin y
corriente no estn en fase, caso contrario este factor es igual a
uno y coincide con la expresin de corriente continua. Por esta
razn a este cos
Z
se lo denomina factor de potencia, Fp.
En un circuito de admitancia Y e
jy
el vector corriente est
desfasado del vector tensin en el ngulo
Y
.
Si consideramos el vector tensin:

v = V
max
cos et

La corriente:
140506461.doc.ms_office 254/371 17/04/13

i = I
max
cos (et +
Y
)

se puede descomponer en la componente en fase y la componente en
cuadratura o reactiva:

i
a
= I
max
cos
Y
cos et
i
b
= I
max
sen
Y
cos (et + t/2)

Es decir que podemos escribir vectorialmente:

I
max
= I
max
cos
Y
+ j I
max
sen
Y

Obtenemos entonces que:

P = V
max
I
max
cos
Y
potencia media (activa)

Q = V
max
I
max
sen
Y
potencia reactiva

donde sen
Y
es el factor reactivo.
La suma geomtrica de ambas es lo que se llama potencia
aparente.

P
ap
= S = P + jQ = V
max
I
max
cos
Y
+ j V
max
I
max
sen
Y

|S| = V
max
I
max
= VI

Se la denomina aparente porque resulta de multiplicar
directamente la tensin por la corriente sin tener en cuenta el
factor de potencia. Es lo que podemos obtener si el circuito tiene
un voltmetro y un ampermetro, con los cuales no podramos calcular
la potencia activa.
Para poder indicar de cual de las tres potencias estamos
hablando se ha definido una unidad especial para cada una. Estas
unidades tienen la misma dimensin porque no hay diferencia entre
las magnitudes que las componen salvo el seno o el coseno que son
adimensionales.
La potencia activa o media, P, est expresada en vatios [W], la
potencia reactiva, Q, en voltamperios reactivos [VAr], y la potencia
aparente, S, en voltamperios [VA].

VII - A.4 - Ejemplo de clculo.

Problema: En un circuito se ha determinado que la tensin de
entrada est dada por v(t)=15cos(50t+15) y la corriente que
circula es i(t)=10sen(50t+60). Determinar la tres potencias
desarrolladas.
Solucin: Primero debemos expresar la tensin y la corriente
usando la misma funcin, ya sea seno o coseno, para establecer
claramente el ngulo de fase entre ellas. Por ejemplo:

140506461.doc.ms_office 255/371 17/04/13
i(t)=10sen(50t+60) = 10cos(50t+60-90)= 10cos(50t-30)

Ahora determinamos que la diferencia de fase es de u
Y
= -45,
la corriente atrasa respecto a la tensin, es decir circuito
inductivo.
Las potencias sern, entonces:

Potencia aparente = VI = (1510)/2 = 75 voltamperios

hemos tenido en cuenta que la expresin temporal est dada por los
valores mximos y la potencia se define por los valores eficaces, de
all la divisin por dos.

Potencia activa = VI cos u
Y
= (1510)cos(-45)/2 =

= 750,707 = 53,03 vatios.

Potencia reactiva = VI sen u
Y
= (1510)sen(-45)/2 =

= -750,707 = -53,03 voltamper reactivos.

Aqu se asumi como ngulo de fase el ngulo de fase de la
admitancia y consecuentemente la potencia reactiva result con signo
negativo. Si se hubiera considerado el ngulo de fase de la
impedancia este valor sera positivo. En la prctica puede tomarse
cualquiera de los dos; el signo de la potencia activa ser siempre
positivo, pero el de la potencia reactiva no define al circuito como
inductivo o capacitivo: es necesario indicar cul es el ngulo
considerado, de la impedancia o de la admitancia.

Parte B - DOMINIO DE LA FRECUENCIA

VII - B.1 - Potencia vectorial.

El clculo simblico haba sido introducido haciendo ciertas
consideraciones y verificando con el concepto de linealidad. Se
aclar que no es lo mismo la forma temporal que la fasorial pero que
se poda utilizar ventajosamente obteniendo los mismos resultados.
La potencia implica una funcin cuadrtica y si queremos
aplicar el clculo simblico no podemos extender simplemente el
concepto, debemos demostrarlo y verificarlo.
Partiremos de las expresiones iniciales:

v(t) = V
max
cos(et + )
i(t) = I
max
cos(et + u)

y aplicaremos las frmulas de Euler a la definicin de la potencia
instantnea:

2
e e
I
2
e e
V i v p
) t ( j ) t ( j
max
) t ( j ) t ( j
max
u + e u + e + e + e
+
+
= =

140506461.doc.ms_office 256/371 17/04/13
definiendo las tensiones y corrientes vectoriales en funcin de sus
valores eficaces tendremos:

p = V e
jet
+ V
*
e
-jet
I e
jet
+ I
*
e
-jet
=

= V I
*
+ V
*
I + V

I

e
j2et
+ V
*
I
*
e
-j2et
=

= VI e
j
e
-ju
+ e
-j
e
ju
+ e
j(+u)
e
j2et
+ e
-j(+u)
e
-j2et
=

= VI [ cos ( u ) + cos ( 2et + + u ) ] = p

Vemos aqu que el trmino VI cos
Z
se obtiene de:

V I
*
+ V
*
I

Los trminos dentro del parntesis son conjugados entre s por
lo que podemos poner que:

P = V I
*
+ V
*
I = Re V
*
I = Re V I
*

Si ponemos V = (V
1
+ jV
2
) e I = (I
1
+ jI
2
):

P = Re V I
*
= Re [(V
1
+ jV
2
) (I
1
+ jI
2
)] = V
1
I
1
+ V
2
I
2

Otro resultado ms til se deduce del trmino V
*
I:

V
*
I = V
*
I e
j(u)
= VI e
jY
= VI(cos
Y
+ j sen
Y
) =

= P + j Q = S que es el vector potencia.
Es resumen tenemos que:

Tringulo de Tringulo de Tringulo de
impedancias tensiones potencias

Los tres tringulos son semejantes, la diferencia est en que
las impedancias (y las admitancias) no giran, son vectores; las
tensiones y corrientes giran con velocidad angular e, son fasores; y
las potencias no son estrictamente fasores, su frecuencia es el
doble que la de las tensiones y corrientes, y su interpretacin
grfica no es la misma. Por consecuencia no es correcto dibujarlas
en un mismo grfico.
Conforme a lo visto podemos establecer que el ngulo de fase de
la impedancia, o de la admitancia, establece el desfasaje entre la
Z
X

R

Z

Z
e

I

V
R
V
X
V

Z
Q

P

S

140506461.doc.ms_office 257/371 17/04/13
tensin y la corriente y tambin el ngulo de fase de la potencia.
La diferencia est en que el ngulo de fase de la impedancia o entre
tensin y corriente nos indica si el circuito tiene parte reactiva
inductiva o capacitiva, mientras que en la potencia, por ser
cuadrtica aparece el coseno que es una funcin par, el signo del
ngulo no tiene significancia.
No se ha establecido un criterio o convencin en este aspecto
lo que hace que para algunos quede definido por el ngulo de la
admitancia y que para otros por el ngulo de la impedancia. El tipo
de circuito slo puede ser establecido si conocemos el desfasaje
entre la tensin y la corriente, no del factor de potencia.
Hay otra diferencia muy importante en lo que se refiere al
diagrama fasorial de la potencia respecto al de las tensiones y
corrientes. En este ltimo caso decamos que la proyeccin sobre el
eje real (parte real) de la tensin mientras el fasor giraba con
velocidad e nos daba la funcin temporal de la tensin expresada
como coseno y que la parte imaginaria era la funcin seno. Para la
potencia no podemos decir lo mismo ya que no es una funcin armnica
del tiempo (salvo el caso de una carga reactiva pura).
Si quisiramos obtener la funcin temporal de la potencia
deberamos considerar que la potencia est compuesta por dos
componentes:

p(t) = V
max
I
max
cos(2et + + u) + V
max
I
max
cos
Z
=

= |S| cos(2et + + u) + P

Un componente que es funcin armnica del tiempo y frecuencia
2e y otro que es una constante. La primer componente podramos
representarla como un fasor que estara girando con origen, y centro
de rotacin, en el valor del eje real que nos indica el segundo
componente.
De tal forma el grfico nos quedara as:

V
max
I
max

V
max
I
max
cos( u)
+ u

2e
140506461.doc.ms_office 258/371 17/04/13

Con esta disposicin la proyeccin del extremo del fasor S
sobre el eje real (donde est P) girando a velocidad 2e, nos dar la
funcin potencia instantnea.

VII - B.2 - Expresiones de la potencia.

Existen varias expresiones de la potencia a las que podemos
llegar si consideramos que V
max
es la cada de tensin vectorial en
el sentido de la corriente vectorial I
max
en una impedancia Z y que:

V
max
= I
max
|Z| y cos
Z
= R/|Z|

P= (V
max
I
max
)cos
Z
= I
max
2
R = I
2
R

donde debe entenderse que es la corriente que circula por la
resistencia equivalente (parte resistiva) del dipolo.
Si reemplazamos la corriente en funcin de la tensin podemos
poner que:

P= (V
max
2
/|Z|)cos
Z
= [V
2
/|Z|
2
]R = V
2
G

donde debe entenderse que es la tensin desarrollada sobre la
conductancia equivalente (parte resistiva) del dipolo.

VII - B.3 - Correccin del factor de potencia.

Hemos indicado que el factor de potencia marca el
aprovechamiento del producto de la tensin por la corriente para
obtener potencia sobre el circuito.
En la distribucin de energa elctrica las prdidas en los
conductores se debe al paso de la corriente por ellos, P
p
= I
2
R. Ello
implica que, an cuando la potencia activa utilizada por el
consumidor sea baja, las prdidas pueden ser elevadas si el factor
de potencia es bajo. Para una misma tensin y potencia activa la
corriente es mayor a medida que el factor de potencia baja.
El factor de potencia bajo es debido a las componentes
reactivas de las cargas que, lamentablemente, son en su inmensa
mayora inductivas y no se compensan.
Los generadores, por su parte, estn de hecho limitados por la
energa que son capaces de suministrar las mquinas que los
impulsan, sean elctricas o no. Pero, fundamentalmente, estn
diseados para una corriente (y tambin una tensin) mxima
independiente del ngulo de fase, es decir que estn limitados en su
140506461.doc.ms_office 259/371 17/04/13
potencia aparente y no por la potencia activa que suministran, que
puede ser mucho menor.
El mximo aprovechamiento del generador y su sistema de
distribucin se lograr con un factor de potencia elevado,
idealmente igual a uno.
Normalmente el consumidor paga por la potencia activa, pero el
costo de instalacin y mantenimiento est definido por la potencia
aparente, por ello es de inters que ambas se aproximen todo lo
posible. De hecho las empresas generadoras incentivan esta condicin
estableciendo multas por factores de potencia inferiores a cierto
valor, y/o cobrando tambin la potencia reactiva si esta excede los
lmites fijados.
Para corregir un factor de potencia bajo es necesario compensar
la componente reactiva, es decir colocar capacitores, en el caso
normal, en paralelo con las cargas inductivas. La conexin en
paralelo se hace a los efectos de no alterar las exigencias de
alimentacin fijadas en la tensin de suministro. Podra corregirse
el factor de potencia colocando los elementos en serie pero ello
alterara todas las condiciones de funcionamiento que podran
implicar el dao al dispositivo.

VII - B.4 - Ejemplo de clculo.

Sea el circuito:

V = 250 Volts
e = 100 pps
R = 300 ohmios
L = 2.5 henrios

Calculamos la corriente en el circuito original:

I = V/Z = V/(R + jeL) = V(R - jeL)/[R
2
+ (eL)
2
]

numricamente: I = (0.492 - j0.410) amperios

A partir de este punto tenemos dos opciones: a) colocar un capacitor
por el cual circule una corriente igual y de signo contrario a la
componente reactiva que obtuvimos con el fin de compensarla; o b)
calcular la potencia desarrollada y luego corregir el trmino de
potencia reactiva.

Forma a:
La corriente en el capacitor es:

I
C
= jeCV

y debe ser igual a la reactiva en la
carga y de signo contrario, es decir que:

eCV = 0.410 A. luego C = 0.410/eV = 16.4 microfaradios

C
V
I
jeL
R
+
-
V
I
jeL
R
+
-
140506461.doc.ms_office 260/371 17/04/13
Forma b:
La potencia compleja S la podemos obtener del producto entre la
conjugada de la tensin y la corriente:

S = V
*
I = V
2
(R + jeL)/[R
2
+ (eL)
2
]

numricamente: S = (123 + j102.5) voltamperios

La potencia reactiva en el capacitor es:

Q
C
= V
2
/X
C
= V
2
eC
debiendo ser Q
C
igual a la potencia reactiva calculada, resulta que:

C = Q
C
/eV
2
= 16.4 microfaradios

En este ejemplo hemos llevado el circuito a un factor de
potencia unitario ideal. En los caso prcticos se establece un
factor de, por ejemplo, 0.8 y se corrige para llevarlo por lo menos
a ese valor con los valores comerciales de los capacitores.
En un caso como este se determina cual es la potencia reactiva
mxima que debo tener y la potencia de correccin ser la necesaria
para compensar el excedente que tengo.
Volvamos al ejemplo, tenamos que:

S = (123 + j102.5) voltamperios

la parte activa no la podemos variar, por lo que la potencia
reactiva permitida ser:

Q
P
= P tag o y o = arccos 0.8 = 36.9

con lo que:

Q
P
= 1230.75 = 92.250 var

la potencia de correccin ser:

Q
C
= Q - Q
P
= 102.5 - 92.25 = 10.25 var

y el capacitor necesario es de:

C = Q
C
/eV
2
= 1.64 microfaradios

es decir diez veces menor.
Realmente tenemos dos posibles soluciones para obtener el
factor de potencia deseado ya que si sobrecompensamos el circuito
podemos obtener una respuesta capacitiva con el mismo factor de
potencia, esto quiere decir que, si la carga es originalmente
inductiva, podemos compensar toda la potencia reactiva inductiva y,
adems, agregar potencia reactiva capacitiva hasta obtener el factor
de potencia deseado. En ese caso la potencia reactiva de correccin
140506461.doc.ms_office 261/371 17/04/13
ser igual a la actual (si es inductiva) ms la total permitida o
deseada. De hecho esta es una solucin ms cara y no se utiliza.
En el caso hipottico que se deseara desmejorar, es decir
reducir el coseno , tendramos tambin dos posibles soluciones: una
agregar inductancia en paralelo y la otra agregar capacidad.
En todos los caos la solucin tcnica ms aceptable la
determina el anlisis econmico del caso y sus posibles soluciones.

VII - B.5 - Teorema de la mxima transferencia de energa.

Este teorema plantea las condiciones para que dados un
generador de energa con su impedancia interna se determine cul es
la impedancia de carga que permitir extraer el mximo de energa a
ese generador.
Sea Z
1
= R
1
+jX
1
la impedancia
interna del generador y Z
2
= R
2
+jX
2

la impedancia de carga.
La potencia activa en la carga
ser:
P
2
= |I|
2
R
2

el mdulo de la corriente est dado por el mdulo de la tensin
dividido por el mdulo de la impedancia total del circuito es decir:

( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2 1 X X R R
E
Z Z
E
I
+ + +
=
+
=

luego:

( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
2
C
X X R R
R E
P
+ + +

=

Para cumplir con lo deseado debemos maximizar esta expresin.
El primer anlisis lo podemos hacer sobre la parte reactiva que,
pudiendo ser variable, nos seala que se puede cancelar ese trmino
si la reactancia de la carga es de igual valor y signo contrario a
la reactancia interna. En otras palabras que X
1
= - X
2
.
Dado este supuesto nos queda que:

( )
2
2 1
2
2
C
R R
R E
P
+
=

Y para encontrar el mximo buscamos la condicin de la primera
derivada con respecto a R
2
sea cero.

( )
( ) ( )
( )
0
R R
R R R 2 R R
dR
R R
R
d
4
2 1
2 1 2
2
2 1
2
2
2 1
2
=
+
+ +
=
(
+

para lo cual:
Z
1

Z
2
E
V
I
+
+
-
-
140506461.doc.ms_office 262/371 17/04/13
( ) ( ) 0 R R R 2 R R
2 1 2
2
2 1
= + +

Que resolviendo resulta en R
1
= R
2
.
El resumen es que, si podemos variar tanto la reactancia como
la resistencia de la carga, la condicin de mxima transferencia de
energa se da cuando la impedancia de carga es la conjugada de la
impedancia interna Z
2
= Z
1
*
.
Siendo las partes resistivas iguales resulta que en el
generador se disipa la misma potencia que en la carga y por ello el
rendimiento es:

0
0
2 1
2
0
0
50 100
P P
P
=
+
= q

El rendimiento obtenido en este caso es aceptable slo cuando
los niveles de energa son bajos, cuando extraer menos energa lleva
a la necesidad de agregar nuevas etapas, como ocurre en los
circuitos electrnicos.
Para la distribucin de energa se requiere de mximo
rendimiento lo que implica que la resistencia interna debe ser
mnima frente a la resistencia de carga. Esto adems reduce la
cantidad de calor que debe ser disipada en el generador.

CAPTULO VIII

CIRCUITOS ACOPLADOS

Parte A: ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO
140506461.doc.ms_office 263/371 17/04/13

Parte B: EL TRANSFORMADOR IDEAL

Parte C: LA BOBINA DE REACTANCIA

Parte D: EL TRANSFORMADOR REAL

VIII - CIRCUITOS ACOPLADOS

Parte A - ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO

VIII - A.1 - Evaluacin del coeficiente de inductancia
mutua.

Decimos que los sistemas A y B estn acoplados cuando se puede
establecer que ocurre algo en el sistema B cuando, y slo cuando,
ocurre otro hecho en el sistema A; y recprocamente. Es decir hay
una relacin causa-efecto entre los dos sistemas.
El tipo de acoplamiento depende de los sistemas que estemos
estudiando. Puede ser elctrico, mecnico, hidrulico, etc.; tambin
puede ser mixto, como ejemplos el parlante con el medio acstico y
la celda fotoelctrica que genera una seal elctrica ante un
estmulo luminoso.
De hecho estos acoplamientos pueden ser deseados o indeseados,
o parsitos, pero de todas formas debemos tener conocimiento de sus
efectos ya sea para aprovecharlos o minimizarlos.
Nuestro estudio est restringido a los sistemas elctricos y
entonces los tipos posibles de acoplamiento son tres: conductivo,
capacitivo y electromagntico.
El acoplamiento conductivo es aquel en el que el acoplamiento
se realiza a travs de conductores, la vinculacin es por medio de
una resistencia o impedancia (o una red tal como un cuadripolo); por
ejemplo un amplificador con su parlante, y su comportamiento se
resuelve por los mtodos ya vistos.
El acoplamiento capacitivo se realiza por medio de campos
elctricos, la conexin se realiza por capacitores; por ejemplo el
acoplamiento interetapa de amplificadores, para aislar la componente
de continua requerida para la polarizacin de los dispositivos, y
tambin se resuelve por los mtodos vistos.
Finalmente el acoplamiento electromagntico es aquel en el cual
las seales se transmiten a travs de un campo electromagntico.
Como ejemplo ms tpico estn los diversos tipos de transformadores.
Aclaramos que para ser considerado de este tipo no basta que haya
inductancias, podra ser un acoplamiento conductivo, sino que la
conexin se haga a travs del campo magntico creado por ellas.
Este ltimo tipo de acoplamiento no ha sido tratado an y ser
tema del presente captulo.
140506461.doc.ms_office 264/371 17/04/13
Para iniciarnos en el tema vamos a repasar rpidamente lo que
debe haber sido estudiado con ms detalles en los cursos de Fsica y
que repasamos en el Captulo 0.
Analicemos el circuito siguiente considerando una bobina ideal,
sin resistencia ni capacidad distribuida:
Por la 2 ley de Kirchhoff:

e
L
+ v = 0

Donde e
L
es la tensin inducida
en la bobina. Luego ser:
-e
L
= v
Por la ley de Faraday-Lenz es:

dt
di
L
dt
d
N e
L
=
|
= o sea:
dt
di
L
dt
d
N v =
|
=

Consideremos ahora el circuito siguiente donde estn los dos
inductores acoplados a travs del campo magntico generado por la
circulacin de corriente en las dos bobinas. En la primer malla
aparecer una fuerza electromotriz inducida por efecto mutuo, e
M
.

La ecuacin de equilibrio es ahora para esa malla:

v + e
L
e
M
= 0

La pregunta ahora es cunto vale esa tensin e
M
y qu signo
tiene?

Analizaremos dos casos posibles para un mismo par de bobinas
acopladas:

v
-
+
e
L
i
+
-
~
L
i
2
N
1
,L
1
N
2
,L
2
|
20
|
21
N

S

i
1
N
1
,L
1
N
2
,L
2
|
10
|
12
N

S

v
+
-
~
i
2
L
2
L
1
M

R

i
1
140506461.doc.ms_office 265/371 17/04/13

|
1
= |
10
+ |
12
|
2
= |
20
+ |
21

dt
d
N e
12
2 2
|
=
dt
d
N e
21
1 1
|
=

Si indicamos con A (lambda) a la permeancia del circuito
magntico entre las dos bobinas ser:

|
12
= A
1
N
1
i
1
|
21
= A
2
N
2
i
2

conforme con la ley de Ohm electromagntica, donde la permeancia
depende de la configuracin geomtrica y la permeabilidad magntica
del campo.
Reemplazando en las ecuaciones anteriores obtenemos:

dt
di
N N e
1
1 1 2 2
A =
dt
di
N N e
2
2 2 1 1
A =

Si el medio es magnticamente homogneo, lineal y bilateral,
las permeancias sern iguales por cuanto hemos supuesto que son las
mismas dos bobinas en el mismo medio, slo cambia la bobina que
genera el campo, y entonces podemos definir el coeficiente M:

N
2
A

N
1
= M = N
1
A

N
2

Con este coeficiente quedar que:

dt
di
M e
1
2
=
dt
di
M e
2
1
=

Puesto de otra forma:

dt
di
e
dt
di
e
M
2
1
1
2

=
=

de donde resulta que M tiene las dimensiones de una inductancia y lo
llamaremos coeficiente de inductancia mutua.
Este coeficiente, como vimos, depende de la permeancia del
medio, y sta, a su vez, depende en general de la intensidad del
flujo magntico y de la frecuencia. El vaco y el aire, felizmente
con mucha aproximacin, son lineales.
Tenemos evaluada la magnitud de la tensin mutua inducida, nos
queda determinar cul es su polaridad para establecer el signo que
le debemos asignar en la ecuacin de la 2 ley de Kirchhoff.
La polaridad est dada por el sentido del bobinado:

i
1
i
1
i
2
+
e
2
-
-
e
2
+
|
1
|
1

140506461.doc.ms_office 266/371 17/04/13

En el esquema de la izquierda la tensin inducida debe tener la
polaridad indicada ya que, de circular una corriente por ella
ocasionada deber tener el sentido sealado para i
2
. Si fuera el
sentido contrario el flujo |
2
por ella generado se sumara al |
1

inductor lo que violara el principio de conservacin de la energa.
En el esquema de la derecha el bobinado de abajo tiene el
sentido opuesto de arrollamiento, por ende el sentido de la
corriente, y la polaridad de la tensin, deben ser contrarios al
caso de la izquierda.
Esto nos est diciendo que para evaluar el efecto del
acoplamiento deberamos tener un plano constructivo del conjunto
para establecer correctamente los sentidos de los flujos en el
circuito magntico, y de all deducir la polaridad de las tensiones
inducidas. Para evitar la complicacin que esto ltimo implicara se
ha establecido un cdigo de marcacin de los bobinados sealando por
cuales extremos en ambos arrollamientos deberan entrar, o salir,
las corrientes para que los flujos producidos se sumen. Estos
extremos son los llamados extremos correspondientes, es evidente que
los no marcados tambin son correspondientes entre s.
Como en los circuitos esta condicin se indica con un punto los
extremos marcados se denominan extremos punteados.
Estos puntos, de por s, no indican la polaridad de la tensin
inducida. Tal como expresamos arriba los extremos punteados son tan
correspondientes entre s como los otros dos que no tienen el punto.
La polaridad est dada por la correspondencia entre los
extremos y el sentido de la corriente inductora, no interesa la
corriente que circula en la bobina inducida, y es tal que resulta
positiva en el extremo en la bobina inducida correspondiente al cual
entra la corriente en la bobina inductora.
Si la corriente en la bobina inductora entra por el extremo
punteado la tensin inducida ser positiva en el extremo punteado de
la bobina inducida; y si la corriente en la bobina inductora entra
por el extremo no punteado la tensin inducida ser positiva en el
extremo no punteado de la bobina inducida.
Los circuitos de arriba quedaran indicados como:

M
L
1
L
2
M
L
1
L
2
140506461.doc.ms_office 267/371 17/04/13
Se utiliza la doble flecha para sealar el acoplamiento entre
las bobinas, con indicacin del coeficiente de inductancia mutua, y
los puntos para indicar los extremos correspondientes. Se insiste:
los puntos no indican la polaridad de las tensiones inducidas,
podra haberse marcado los otros extremos con igual significado, es
necesario conocer adems el sentido de las corrientes inductoras. La
combinacin de ambas cosas define la polaridad de las tensiones
inducidas.

VIII - A.2 - Planteo de las ecuaciones del circuito.

Dado que las tensiones inducidas dependen de las corrientes
circulantes, resulta normal aplicar las ecuaciones de Maxwell cuando
se utilizan circuitos acoplados.
Veamos un primer ejemplo:

Se plantean las ecuaciones de
malla con las corrientes como
estmulo y las tensiones como
respuesta.
Por superposicin:

a) Con i
2
= 0:

e
1
' = L
1
(di
1
/dt) y e
2
' = M

(di
1
/dt)

La corriente i
1
entra a L
1
por el extremo punteado, la tensin
inducida es entonces positiva en el extremo punteado de L
2
. Su
polaridad coincide con la de e
2
por consecuencia el signo es
positivo en la ecuacin.

b) Con i
1
= 0:

e
1
" = M(di
2
/dt) y e
2
' = L
2
(di
2
/dt)

Como en el caso anterior, la corriente i
2
entra a L
2
por el extremo
punteado, la tensin inducida es entonces positiva en el extremo
punteado de L
1
.

c) La respuesta completa es ahora:

e
1
= e
1
' + e
1
" = L
1
(di
1
/dt) + M(di
2
/dt)

e
2
= e
2
' + e
2
" = M(di
1
/dt) + L
2
(di
2
/dt)

VIII - A.3 - Circuito equivalente con generadores.

Dado el circuito anterior puede realizarse un circuito
equivalente no acoplado representando los efectos de los
acoplamientos por generadores dependientes.

- -
+ +
e
1
e
2
i
1
i
2
L
1
L
2
M

+ +
e
1
e
2
i
1
i
2
L
1
L
2
M

140506461.doc.ms_office 268/371 17/04/13

Aunque de hecho no resulta en dos circuitos aislados, por la
dependencia de los generadores con las corrientes de las otras
ramas, es una forma de simplificar el anlisis de los circuitos
estudiando primero el efecto de los acoplamientos y luego tratarlo
como una red sin acoplamientos.
La influencia de L
2
sobre L
1
la podemos evaluar como una tensin
igual a M(di
2
/dt), con polaridad positiva arriba debido a que la
corriente i
2
ingresa en L
2
por el extremo punteado, en la malla
primaria. La de L
1
sobre L
2
como M(di
1
/dt) con positivo arriba en la
malla secundaria. El circuito quedar entonces:

Podemos plantear las ecuaciones de malla:

e
1
- M(di
2
/dt) = L
1
(di
1
/dt)

e
2
- M(di
1
/dt) = L
2
(di
2
/dt)

Despejando las tensiones conocidas queda:

e
1
= L
1
(di
1
/dt) + M(di
2
/dt)

e
2
= M(di
1
/dt) + L
2
(di
2
/dt)

que coinciden con las anteriores.

VIII - A.4 - Expresiones en el dominio de la frecuencia.

A partir de las expresiones escritas en el dominio del tiempo
podemos pasar al dominio de la frecuencia. Para ello debemos
considerar a la inductancia mutua tal como si fuera una inductancia
salvo por el detalle que el coeficiente M puede ser positivo o
negativo segn el caso que estemos analizando.
El circuito quedara modelizado grficamente como:

- -
+
+
e
1 e
2
i
1
i
2
L
1
L
2
M(di
1
/dt)
+
-
+
-
M(di
2
/dt)
+ +
E
1
E
2
I
1
I
2
jeL
1
jeL
2
jeM

140506461.doc.ms_office 269/371 17/04/13

Con los generadores dependientes:

Y analticamente:

E
1
= jeL
1
I
1
+ jeM

I
2

E
2
= jeM

I
1
+ jeL
2
I
2

VIII - A.5 - Circuitos equivalentes en "T" y en "t".

Analticamente el sistema de ecuaciones anterior puede ser
sintetizado utilizando otro circuito que responde a esas mismas
ecuaciones, pero en el cual no hay acoplamiento magntico.

Este circuito se denomina equivalente en "T" del anterior, y si
aplicamos la transformacin estrella-tringulo obtenemos el
equivalente en "t".

- -
+ +
E
1 E
2
I
1
I
2
jeL
1
jeL
2
+
-
+
-
jeMI
2 jeMI
1
jeM

je(L
1
-M)

je(L
2
-M)

I
1 I
2
E
1 E
2
+

+

-
-

I
1
E
1
+

-

I
2
E
2
+

-

L
1
L
2
-M
2
(L
2
-M)

je

L
1
L
2
-M
2
M

je

L
1
L
2
-M
2
(L
1
-M)

je

140506461.doc.ms_office 270/371 17/04/13

Aqu debe notarse que si bien matemticamente los circuitos se
comportan en forma equivalente hay diferencias que pueden no ser
aceptables circuitalmente.
La primera de las observaciones es referida a que establece un
punto en comn para ambas secciones, es decir que pone a las dos
partes a un mismo potencial de referencia, una de las ventajas del
acoplamiento magntico es aislarlas en ese aspecto.
La segunda est en la posibilidad que resulten inductancias
negativas como consecuencia de los clculos, esto no es realizable
fsicamente. Se podra pensar que una inductancia negativa puede ser
reemplazada por un capacitor, esto es as porque la reactancia
capacitiva es negativa, no obstante el reemplazo ser vlido para
una frecuencia nica ya que la reactancia de una bobina vara
directamente con la frecuencia y la del capacitor en forma inversa.
No obstante lo anterior estas transformaciones se utilizan en
muchos procedimientos de clculo para simular los acoplamientos
magnticos.

VIII - A.6 - Algunos ejemplos de montajes.

Consideremos dos bobinas en serie acopladas entre s como en el
siguiente circuito:


-
+
E
1
I
1
jeL
1
jeM

jeL
2
jeL
2
jeMI
1
+
-
+
E
1
I
1
jeL
1
+
-
jeMI
1
140506461.doc.ms_office 271/371 17/04/13

Y analticamente:

E
1
= jeL
1
I
1
+ jeM

I
1
+ jeL
2
I
1
+ jeM

I
1
=

= jeI
1
(L
1
+ L
2
+ 2M)

E
1
/jeI
1
= L
eq
= L
1
+ L
2
+ 2M

Ahora invirtamos la bobina L
2
:


Y analticamente:

E
1
= jeL
1
I
1
- jeM

I
1
- jeM

I
1
+ jeL
2
I
1
=

= jeI
1
(L
1
+ L
2
- 2M)
-
+
E
1
I
1
jeL
1
jeM

jeL
2
-
jeL
2
jeMI
1
+
-
+
E
1
I
1
jeL
1
+ -
jeMI
1
140506461.doc.ms_office 272/371 17/04/13

E
1
/jeI
1
= L
eq
= L
1
+ L
2
- 2M

Es decir que se invierte el signo del efecto del acoplamiento.
Este resultado permite obtener el valor del coeficiente de
inductancia mutua por medicin.
Si ahora tenemos dos bobinas acopladas con una de ellas en
cortocircuito ser:


Y analticamente:

E
1
= jeL
1
I
1
- jeM

I
2
#1
0 = jeM

I
1
- jeL
1
I
2
#2

De #2 obtenemos:

jeM

I
1
= jeL
1
I
2
==> I
2
= jeM

I
1
/jeL
1
= MI
1
/L
2

Reemplazando en #1:

E
1
= jeL
1
I
1
- jeM MI
1
/L
2

E
1
/jeL
1
= L
eq
= (L
1
L
2
- M
2
)/L
2

El resultado es que se reduce el valor de la inductancia por
efecto del acoplamiento. Este hecho, generalmente no deseado, es lo
que se produce cuando acercamos un blindaje, o una cubierta
conductora, a las proximidades de una bobina (el material conductor
conforma espiras elementales en cortocircuito); pero tambin se
aprovecha para ajustar, reduciendo, el valor de una inductancia
utilizando como ncleo un material conductor no ferromagntico
(aluminio, cobre, plata).

-
+
E
1
I
1
I
2
jeL
1
jeL
2
jeM

-
+
E
1
I
1
I
2
jeL
1
jeL
2
jeMI
1
+
- +
-
jeMI
2
140506461.doc.ms_office 273/371 17/04/13

VIII - A.7 - Coeficientes de acoplamiento y de dispersin.

Analizando el caso anterior podemos expresar la potencia
instantnea desarrollada en el circuito, en el dominio del tiempo
es:

1
1
eq
i
dt
di
L i e p = =
El trabajo ser entonces:

t
0
2
1 eq
t
0
1
1
eq
t
0
i L
2
1
dt i
dt
di
L dt i e W = = =
} }

Siendo un circuito pasivo el trabajo no puede ser negativo,
tendramos un generador, por lo que la inductancia equivalente debe
ser positiva. Esta condicin establece un valor mximo para el
coeficiente de inductancia mutua, siendo el mnimo igual a cero:

L
eq
= (L
1
L
2
- M
2
)/L
2
/ 0 ==>
2 1
L L M s

El acoplamiento puede ser expresado en forma ms cualitativa
como la relacin del valor actual de inductancia mutua al mximo
posible, esta relacin se denomina coeficiente de acoplamiento, que
es adimensional, y se expresa como:

2 1
L L
M
k = donde 1 / k / 0

Este factor k puede tambin definirse como la fraccin del
flujo total producido por una de las bobinas que enlaza a la otra,
es decir que:

k = |
12
/|
1
= |
21
/|
2

Donde tambin 1 / k / 0 ya que el flujo concatenado no puede ser
mayor que el flujo total producido.
Conforme a lo visto en el punto A.1 el coeficiente M se puede
expresar en funcin de las autoinducciones de la forma:

|
|
.
|
\
| |
|
|
.
|
\
| |
=
|
|
.
|
\
| |
|
|
.
|
\
| |
=
|
|
.
|
\
| |
|
|
.
|
\
| |
=
2
2 1
1
1 2 2
2
2 1
1
1 2
2
21 1
1
12 2 2
i
N
i
N
k
i
k N
i
k N
i
N
i
N
M

donde podemos sustituir:

1
1 1
1
i
N
L
|
= y
2
2 2
2
i
N
L
|
=
obteniendo:

2 1
2 2
L L k M = de donde
2 1
L L
M
k =
140506461.doc.ms_office 274/371 17/04/13

La inductancia equivalente puede expresarse como:

L
eq
= L
1
I con I = 1 - M
2
/L
1
L
2
= 1 - k
2

Este valor I (gamma) tambin adimensional y comprendido entre 0
y 1, recibe el nombre de coeficiente de dispersin, y expresa cuanto
del flujo total generado en una bobina no concatena a la otra.

VIII - A.8 - Impedancia reflejada.

Analicemos el circuito siguiente:


Y analticamente:

E
1
= jeL
1
I
1
- jeM

I
2

0 = - jeM

I
1
+ (jeL
1
+Z
C
)I
2

Resolviendo por Cramer resulta en:

( )
( )
2 2
C 2 1
C 2 1
1
M Z L j L j
Z L j E
I
e + + e e
+ e
=

La impedancia vista por E
1
es:

C 2
2 2
1
1
1
1
Z L j
M
L j
I
E
Z
+ e
e
+ e = =

-
+
E
1
I
1
I
2
jeL
1
jeL
2
jeM

Z
C
-
+
E
1
I
1
I
2
jeL
1
jeL
2
jeMI
1
+
- +
-
jeMI
2

Z
C
140506461.doc.ms_office 275/371 17/04/13
El primer trmino es la autoimpedancia de la malla primaria y
el divisor del segundo trmino es la autoimpedancia de la malla
secundaria, con lo que podemos escribir:

refl 11
22
2 2
11 1
Z Z
Z
M
Z Z + =
e
+ =

La impedancia resulta ser la suma de la propia de la malla
primaria ms la llamada impedancia reflejada de la malla secundaria
sobre la primaria.
Supongamos ahora que la impedancia de carga est compuesta por
una componente resistiva y otra reactiva inductiva.
Si Z
C
= R
C
+ jeL
C
resulta:

( )
2 C C
2 2
refl
L L j R
M
Z
+ e +
e
=
2
T
2 2
C
T
2 2
2
T
2 2
C
C
2 2
L R
L M
j
L R
R M
e +
e
e +
e
=

Que resulta tener parte reactiva negativa. Esta componente no
representa un capacitor por cuanto no depende inversamente de la
frecuencia, sino una inductancia negativa. Esta propiedad de
modificarse tanto la parte resistiva como la reactiva
(principalmente el cambio de signo) permite la adaptacin de
impedancia para lograr la mxima transferencia de energa.
Recordemos que se estableca que las impedancias deban ser
complejas conjugadas y la mayora de las cargas eran inductivas.

VIII - A.9 - Ejemplos de clculo.

Problema 1: Por el arrollamiento n1 de un par de bobinas
acopladas circula una corriente de 5 amperios y los flujos
correspondientes |
11
y |
12
son 20.000 y 40.000 maxwell,
respectivamente. Si el nmero de espiras es N
1
= 500 y N
2
= 1500,
hallar L
1
, L
2
, M y k.

El flujo total es:
|
1
= |
11
+ |
12
= 20.000 + 40.000 = 60.000 maxwell = 6 10
-4
weber

La autoinduccin en la bobina n1 es:

1
1 1
1
i
N
L
|
= = 500(6 10
-4
)/5 = 0,06 Hy
El coeficiente de acoplamiento es:
k = |
12
/|
1
= 40.000/60.000 = 0,667

La induccin mutua es:
M = N
2
|
12
/I
1
= 1500(4 10-4)/5 = 0,12 Hy

Como
2 1
L L k M = se deduce que:
L
2
= M
2
/k
2
L
1
= 0,539 Hy

140506461.doc.ms_office 276/371 17/04/13
Problema 2: El coeficiente de acoplo de dos bobinas, L
1
= 0,8
henrios y L
2
= 0,2 henrios, es K = 0,9. Hallar la induccin mutua M
y la relacin de espiras N
1
/N
2
.

La induccin mutua es:
Hy 36 , 0 ) 2 , 0 ( 8 , 0 9 , 0 L L k M
2 1
= = =
Tenemos que:
M = N
2
|
12
/i
1
= N
2
k|
1
/i
1
= k(N
2
/N
1
)(N
1
k|
1
/i
1
) = k(N
2
/N
1
)L
1

De donde:
N
2
/N
1
= kL1/M = 0,9(0,8)/0,36 = 2
Problema 3: Sea el circuito donde:

e(t) = 10 sen(30t + 15)

L1 = 8Hy L2 = 2Hy

k = 0.7 C1 = 333F

C2 = 667F

R1 = R2 = R3 = 100

a) Determinar el coeficiente de inductancia mutua:

. Hy 8 . 2 2 8 7 . 0 2 L 1 L k M
2 L 1 L
M
k = = = =

b) Pasar al dominio de la frecuencia e = 30pps:

E = 10 15 = 9.659 + j2.588 voltios.

X
L1
= eL1 = 308 = 240

X
L2
= eL2 = 302 = 60

X
M
= eM = 302.8 = 84

X
C1
= (eC1)
-1
= (3033310
-6
)
-1
= 100

X
C2
= (eC2)
-1
= (3066710
-6
)
-1
= 50

R
1
R
2
R
3
L
1 L
2
C
1
C
2
e(t)

+

-

k

100

j84

j60

-j50

+

-

10 15
100

j240

140506461.doc.ms_office 277/371 17/04/13

c) Circuito equivalente con generadores:

d) Aplicar el mtodo de Maxwell:

(R1 + jX
L1
+ R2 - jX
C1
)I
1
- (R2)I
2
= E + jX
M
I
2

-(R2)I
1
+ (jX
L2
- jX
C1
+ R3 + R2)I
2
= jX
M
I
1

(R1 + jX
L1
+ R2 - jX
C1
)I
1
- (R2 + jX
M
)I
2
= E

-(R2 + jX
M
)I
1
+ (jX
L2
- jX
C1
+ R3 + R2)I
2
= 0

Reemplazando valores:

(100 + j240 + 100 - j100)I
1
- (100 + j84)I
2
= 9.66 + j2.59

- (100 + j84)I
1
+ (j60 - j50 + 100 + 100)I
2
= 0

(200 + j140)I
1
- (100 + j84)I
2
= 9.66 + j2.59

- (100 + j84)I
1
+ (200 + j10)I
2
= 0

Resolviendo obtenemos que:

I
1
= 0.0527 -2.445 = 0.05265 - j0.00225 Amp.

100

100

100

j240

j60

-j50

+
-

10 15
-j100

I
1
100

j84I
2
+

+

-

-
j84I
1
I
2
140506461.doc.ms_office 278/371 17/04/13
I
2
= 0.0344 34.724 = 0.0283 + j0.0196 Amp.

Volviendo al dominio del tiempo tendremos que:

i
1
(t) = 0.05265 sen(30t - 2.445) Amp.

i
2
(t) = 0.0344 sen(30t + 34.724) Amp.

Problema 4: Determinar el equivalente en "T" del circuito
donde:

e(t) = 10 sen(30t + 15)

L1 = 8Hy L2 = 2Hy

k = 0.7 C1 = 333F

C2 = 667F

R1 = R2 = R3 = 100

Como el circuito es el mismo que el problema anterior podemos
tomar el sistema de ecuaciones de equilibrio al que habamos
llegado:

(200 + j140)I
1
- (100 + j84)I
2
= 9.66 + j2.59

- (100 + j84)I
1
+ (200 + j10)I
2
= 0

Si sintetizramos el sistema de ecuaciones como un circuito de
dos mallas sin acoplamiento obtendramos:

Donde:
Z
a
= (200 + j140)-(100 + j84)= (100 + j56)
Z
b
= (200 + j10)-(100 + j84)= (100 - j74)
Z
c
= 100 + j84

Los componentes sern, si consideramos la frecuencia angular
dada:
Z
a
= R
a
+ jeL
a
luego L
a
= 56/30 = 1,8667 Hy
R
1
R
2
R
3
L
1 L
2
C
1
C
2
e(t)

+

-

k

Z
a Z
b

Z
c
+
E
-
140506461.doc.ms_office 279/371 17/04/13
Z
b
= R
b
+ jeL
b
luego L
b
= -74/30 = -2,4667 Hy
o Z
b
= R
b
- j(1/eC
b
) luego C
b
= 1/(7430) = 450,45 F
Z
c
= R
c
+ jeL
c
luego L
c
= 84/30 = 2,8 Hy

Podemos tambin reemplazar slo el montaje de las dos
inductancias acopladas por su equivalente en "T" o en "t" con lo que
tenemos dos posibilidades conforme a lo visto anteriormente. En este
caso no hay problema desde el punto de vista de la conductividad
entre los dos sectores ya que est unidos en el circuito original,
sin embargo si aparecen inductancias negativas que podran ser
suplidas por capacitores slo en el caso de trabajar en una
frecuencia nica.

Parte B: EL TRANSFORMADOR IDEAL

VIII - B.1 - Ecuaciones de equilibrio.

El transformador es un dispositivo que utiliza el acoplamiento
electromagntico para transferir energa de corrientes variables
modificando los valores de tensiones y corrientes entre el primario
y el secundario de forma de ajustarlos a los requerimientos. Dicha
funcin la cumple sin generar energa y normalmente con muy baja
prdida. Los transformadores pueden ser de distintos tipos; desde
los de potencia: que trabajan con la energa de las redes de
distribucin, ya sea en alta, media o baja tensin, incluso los
pequeos que alimentan los aparatos domsticos; los de
audiofrecuencias, en los conocidos amplificadores; a los de
propsitos especiales como los sintonizados en radiofrecuencias que
cumplen funciones de filtros y adaptadores de impedancias.
Veremos el principio de funcionamiento y las propiedades como
elemento circuital ideal, no entraremos al diseo o clculo de los
mismos.
Sea el circuito:
+ +
i
1
i
2
N
1 N
2
M

+
+

L
1 L
2
k

L
1
-M L
2
-M
M
L
1
L
2
-M
2

L
2
-M
L
1
L
2
-M
2

L
1
-M
L
1
L
2
-M
2

M
8
2

2,8

5,2 -0,8
2,8 -10,2 1,569
2,914
140506461.doc.ms_office 280/371 17/04/13

Para comenzar estableceremos las condiciones que se deben
cumplir para ser un transformador ideal:
1) El acoplamiento es unitario: k = 1.
2) El medio magntico es homogneo, lineal y bilateral.
3) No hay prdidas ni por resistencia en los conductores, ni
por histresis o corrientes de Foucault en el ncleo.
4) La capacidad distribuida del arrollamiento es despreciable.
Dadas esas condiciones se dan las que siguen:
5) En el primario, conforme con la 2 ley de Kirchhoff, ser:

V
1
+ E
1
= 0

6) En vaco, es decir sin carga en el secundario, I
2
= 0,
resulta que el flujo es igual a la fuerza magnetomotriz sobre la
reluctancia. o sea que:

u
0
= FMM/R = N
1
I
0
/ R

7) En carga, con I
2
no igual a cero resulta:

u
1
= FMM/R = (N
1
I
1
+ N
2
I
2
)/ R
La tensin inducida depende del flujo magntico, por lo cual
para que se cumpla la condicin 4, los flujos en vaco y en carga
deben ser iguales, lo que puede expresarse como que:

N
1
I
0
= N
1
I
1
+ N
2
I
2

Siempre que, como se indica en la condicin 2, el circuito
magntico sea lineal y por lo tanto la reluctancia constante.
Esta ltima ecuacin llamada de equilibrio magntico del
transformador puede ponerse:

21 0 2 0 1 I I ) I
n
1
( I I

+ = + =

Expresin que establece la ecuacin de equilibrio elctrico del
transformador, y donde n indica la relacin de transformacin dada
por la relacin de espiras N
1
/N
2
, que (por la ley de Faraday-Lenz)
define la relacin entre las tensiones inducidas e
1
/e
2
, y que tambin
se indica por 1/a.
140506461.doc.ms_office 281/371 17/04/13
En la segunda malla la fuerza electromotriz inducida e
2
es la
funciona como generador y por lo tanto, dada la condicin de ideal,
es igual a v
2
, y tendremos que:

C
C
2
C C
2
2
R
L
arctg y
L j R
V
I
e
=
e +
=

Teniendo en cuenta que las tensiones inducidas son producidas
por el flujo, y que ste es generado por la corriente I
0
, llamada
corriente de magnetizacin, podemos trazar el siguiente diagrama
fasorial del transformador en carga:

En este diagrama vemos que los ngulos de fase de primario
1
y
del secundario
2
no son iguales, pero que las potencias en el
primario y secundario deben ser iguales y distintas de cero por
cuanto no hay, en el transformador mismo, ningn elemento
disipativo, y slo hay disipacin en la componente resistiva de la
carga.
En general la corriente de magnetizacin, I
0
, es pequea por lo
que, en el transformador en carga, puede despreciarse con lo que la
ecuacin de equilibrio elctrico del transformador quedar:

a
n
1
I
I
I
N
N
I
2
1
2
1
2
1
= = =

Al desaparecer la componente I
0
el ngulo de fase del primario
1
queda igual al del secundario
2
. Por otra parte, como dijimos,
es:

V
1
= -E
1
E
1
V
2
= E
2
-I
2
n
I
2
n
I
2

I
1

I
0
u
1

140506461.doc.ms_office 282/371 17/04/13

a
1
n
E
E
E
N
N
E
2
1
2
2
1
1
= = =

Es decir que la relacin entre las tensiones es recproca a la
relacin entre las corrientes, condicin esta intuitivamente lgica
si esperamos que las potencias sean iguales.

VIII - B.2 - Admitancia e impedancia de entrada.

Reveamos el concepto de impedancia de entrada, tenamos que:

C 2
2 2
1
1
1
1
Z L j
M
L j
I
E
Z
+ e
e
+ e = =

La admitancia ser la recproca:

( )
2 2
C 2 1
C 2
1
1
M Z L j L j
Z L j
Z
1
Y
e + + e e
+ e
= =

Para acoplamiento unitario como tenemos en el transformador,
k=1, es M
2
= L
1
L
2
luego nos queda:

1 C 1
2
2 1
2
C 1 2 1
2
C 2
1
L j
1
Z L
L
L L Z L j L L
Z L j
Y
e
+ =
e + e + e
+ e
=

Pero sabemos que:

11
1
C
C
2
2
2
2
1
2
1
Y
L j
1
; Y
Z
1
; n
N
N
L
L
=
e
= = =

Por lo tanto tendremos que:

C
2
11 1
Y
n
1
Y Y + =

En el caso prctico con Y
11
--> 0 resulta que:

C
2
C
2
1
Y a Y
n
1
Y = =

VIII - B.3 - Circuito equivalente en "T".

Si consideramos el transformador dividido en dos circuitos
podramos poner:

a
I
0
jeL
1
+
-
~
V
1
=-E
1

b

+
E
2
=V
2
I
2

Z
C
c

d

140506461.doc.ms_office 283/371 17/04/13

La malla primaria La malla secundaria

Si conectamos un transformador ideal en los terminales c-d con
relacin de espiras n:1 para obtener E
2
, y consiguientemente I
2
,
deberemos aplicarle una tensin -E
1
= nE
2
. De esa forma obtendramos
una corriente de entrada I
21
= -I
2
/n lo que permitir conectarlo a
los terminales a-b de la malla primaria y obtener I
1
= I
0
+ I
21
:

Podemos ahora llevar la impedancia de carga al primario
eliminando el transformador, aplicando el concepto ya visto:

C
2
11 1
Y
n
1
Y Y + =

Y obtenemos el circuito equivalente en "T" del transformador:

Donde si despreciamos la corriente I
0
, resulta en una nica
malla equivalente:

-
+
-E
1
I
21
ideal n:1

k=1

a
I
0
jeL
1
+
-
~
V
1
=-E
1

b

-
+
E
2
=V
2
I
2

Z
C
c

d

I
1
+
-
~
V
1
=nE
2

n
2
ZC

I
1
=I
2
/n
I
0
jeL
1
+
-
~
V
1

-
+
E
21
=nE
2
I
21

n
2
ZC

I
1
140506461.doc.ms_office 284/371 17/04/13

Parte C: LA BOBINA DE REACTANCIA

VIII - C.1 - Flujo magntico y fuerza electromotriz
inducida en un inductor con ncleo de hierro.

Los inductores y transformadores que funcionan con frecuencias
industriales (50 Hertz) y ms altas (20 kHz) estn generalmente
provistos de ncleos ferromagnticos, esto se hace con el fin de
aumentar la inductancia de las bobinas reduciendo con ello la
corriente de vaco; de confinar el flujo magntico minimizando el
acoplamiento con otros elementos prximos; y reduciendo el tamao
fsico. Las desventajas principales son el aumento de las prdidas y
la no linealidad.
Las prdidas totales comprenden la prdida por resistencia
efectiva, y las debidas a la histresis y corrientes de Foucault (o
corrientes de Eddy). La resistencia efectiva a corriente alterna
excede a la de continua debido al efecto pelicular y otros. Cuando
se mide la impedancia de un reactor la parte real, llamada
resistencia aparente, es mayor que la efectiva del bobinado si hay
prdidas en el hierro. La resistencia efectiva tiene en cuenta la
del bobinado solamente, la aparente comprende todas las prdidas.
El aumento de la frecuencia hace menos notable las ventajas del
hierro, el aumento de las prdidas puede hacer excesiva la
resistencia aparente y el efecto de pantalla de las corrientes de
Eddy reducen la permeabilidad del ncleo decreciendo la inductancia
aparente.
Los ncleos se fabrican con chapas de hierro silicio cuyo
espesor vara de 0,25 a 0,5 mm para las frecuencias industriales, y
de 0,02 a 0,05 mm para las ms altas (audio); esta laminacin se
hace a los efectos de reducir las prdidas por corrientes de
Foucault. Para frecuencias ms elevadas es necesario utilizar
ncleos de materiales magnetodielctricos (ferrites) o desistir de
su uso, para esas frecuencias la reactancia es elevada con bajos
valores de inductancia.
La bobina con ncleo de hierro por la cual circula una
corriente alterna tiene un comportamiento mucho ms complejo que el
caso ideal visto en el Captulo I y siguientes.
Ante todo la inductancia no es constante ya que vara con el
cambio del valor de la corriente, el flujo magntico en el hierro no
es proporcional a la corriente de imantacin. Esta circunstancia
hace difcil el uso de la expresin e = L(di/dt) en el clculo de la
corriente y obliga al uso de la relacin e = -N(du/dt) donde N
representa el nmero de espiras y u el flujo magntico creado por la
140506461.doc.ms_office 285/371 17/04/13
bobina. Esto implica tambin que al aplicar una tensin senoidal a
la bobina la corriente que se establece tiene una forma no senoidal.
Por otra parte debido a las prdidas de energa por histresis
y corrientes de Foucault el desfasaje entre la tensin y la
corriente, an en el caso de resistencia despreciable de la bobina,
resulta menor de 90.
Supondremos en primera instancia que las prdidas, tanto en el
cobre como en el hierro, son insignificantes.

Segn la Ley de Ohm se tiene que:
e R i u que o
R
e u
i =
+
=
La tensin u aplicada a la bobina, en este caso, resulta en
cualquier instante igual en valor y opuesta en signo a la f.e.m.
inducida e que, por consiguiente, ser de forma senoidal si lo es la
tensin aplicada.
Suponiendo que:
t sen E e
MAX
e =

hallaremos la relacin que existe entre el valor eficaz de la f.e.m.
E y la amplitud del flujo magntico u
MAX
.

t sen E
dt
d
N
MAX
e =
u

o dt t sen
N
2 E
d e = u

de donde
}
e
e
= u
t
0
dt t sen
N
2 E

luego K t cos
N f 2
2 E
+ e
t
= u

donde K representa la constante de integracin. Pero alimentando la
bobina con una corriente proveniente de una tensin alterna, el
flujo magntico no puede tener (una vez establecido el rgimen) una
componente contnua, por consiguiente K = 0, y con ello resulta que:

t cos
MAX
e u = u
U N
u
140506461.doc.ms_office 286/371 17/04/13
con
N f 2
E
MAX
t
= u

Por consiguiente, al aplicar una tensin senoidal a los
terminales de la bobina y siendo R despreciable, el flujo en el
ncleo de la bobina vara senoidalmente. Despejando el valor E de la
ltima frmula resulta en:

MAX
N f 44 , 4 E u =
relacin que se la denomina algunas veces "ecuacin de la f.e.m. del
transformador".

VIII - C.2 - Corriente de imantacin.

Prescindiendo de las prdidas es fcil establecer la relacin
entre el flujo u y la corriente i que circula por la bobina,
utilizando la funcin u(i) que tiene el mismo carcter que la curva
normal de imantacin. Esta funcin est representada en la figura
siguiente al lado de la curva de variacin del flujo, representadas,
a su vez, en funcin del tiempo. Con la ayuda de este grfico
auxiliar, conociendo el valor del flujo se determina punto a punto
el valor de la corriente correspondiente, tal como se ha determinado
en el grfico siguiente.

u
max

E
max
=U
max

|(t)
e(t)
u(t)
|
t
o
u
e
Curvas de las tensiones y del flujo en una bobina con ncleo
de hierro sin prdidas
i
i
t T/4 T/2 0 0
u
i
u
u
Construccin de la curva de corriente sin tener
en cuenta las prdidas.
140506461.doc.ms_office 287/371 17/04/13

La curva obtenida se diferencia en forma sensible de la senoide
debido a lo cual su valor eficaz ya no se calcula mediante la
frmula:

2
I
I
MAX
=
y debe determinarse segn la ms general:

2
I
I
MAX
=
en la cual se ha introducido el coeficiente de correccin =K
A
/2,
donde K
A
es el factor de amplitud.
Cuanto ms all del codo de la curva de imantacin se extiende
el valor de u
MAX
tanto ms se diferencia la curva de corriente de la
senoide y tanto mayor resulta el coeficiente .
Si el ncleo est construido sin ranuras de ventilacin y su
seccin S es constante en toda su longitud, entonces para un
material dado el coeficiente depende solamente del valor mximo
B
MAX
= u
MAX
/S. La grfica de la pgina siguiente es una curva para un
material particular, chapa para dnamos, y en ella se aprecia que
para valores de induccin mxima inferiores a 10.000 Gauss el
coeficiente de correccin es tan prximo a uno que puede
prescindirse de l.
En los clculos la corriente no senoidal se reemplaza
generalmente por una senoidal equivalente de igual valor eficaz.
Esto permite usar, admitiendo una cierta inexactitud, los diagramas
vectoriales, los que tienen sentido riguroso slo para seales
senoidales. En ausencia de prdidas esta corriente equivalente debe
retrasarse 90 en fase con respecto a la tensin aplicada a la
bobina, coincidiendo con el flujo magntico.

VIII - C.3 - Influencia de la histresis sobre la
corriente en la bobina.

B
MAX

[kGauss]
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
10 12 14
en funcin de B
MAX
para chapa para dnamos
140506461.doc.ms_office 288/371 17/04/13
La relacin entre la corriente i y el flujo magntico en
presencia de la histresis no se expresa ya mediante la curva de
imantacin sino por medio del lazo de histresis, debido a ello el
trazo de la curva representativa de la corriente tendr, segn
aumente o disminuya el flujo una forma distinta. Al aumentar el
flujo la corriente sigue por encima y al disminuir pasa por abajo de
la curva de la corriente trazada sin tener en cuenta la histresis,
sin embargo el valor mximo de la corriente permanece invariable.

A partir de la curva i es posible calcular el valor eficaz I de
la corriente y considerarlo como una corriente senoidal equivalente.
No obstante esta corriente tiene que estar retrasada con respecto al
la tensin no en 90 sino en un ngulo + menor, ya que la histresis
genera prdidas cuyo valor se expresa segn una escala definida
mediante el rea encerrada por el lazo de histresis.
Esta rea es proporcional a las prdidas que tienen lugar en la
unidad de volumen del material durante un ciclo completo de
imantacin. Para usar este mtodo de clculo de prdidas es
necesario determinar previamente por va experimental el lazo de
histresis para el material y para el B
MAX
a utilizar en la
aplicacin.
La potencia activa de prdidas debidas a la histresis puede
calcularse en forma ms simple segn la frmula emprica siguiente:

a
MAX
B f G h Ph o =

en la que: B
MAX
representa la amplitud de la induccin magntica; f
la frecuencia de trabajo; G el peso del ncleo; oh un coeficiente
i
i
t T/4
T/2
0 0
u
i
u
u
Construccin de la curva de corriente teniendo en
cuenta la histresis.
T/2
140506461.doc.ms_office 289/371 17/04/13
experimental para el material; y a un exponente que puede tomarse
igual a 2 para B
MAX
10.000 Gauss.
Conociendo el valor de Ph y teniendo en cuenta que:

Ph = U I cos + = E I cos +

hallamos la expresin para el coseno +:

cos + = Ph /(EI)
Conociendo el valor del ngulo + se puede descomponer el
vector I en dos componentes, la activa:

Ih = I cos + = Ph/E

y la reactiva:
I = I sen + = (I
2
- Ih
2
)
1/2

Adems si, como ocurre ms frecuentemente, la componente activa
resulta mucho menor que la corriente resultante I, la componente de
imantacin I difiere poco de la resultante y puede calcularse
mediante una frmula idntica a la utilizada antes:

2
I
I
MAX
=

VIII - C.4 - Influencia de las corrientes de Foucault
sobre la corriente en la bobina.

La componente activa de prdidas no slo es debida al fenmeno
de histresis, sino tambin a las prdidas generadas por las
corrientes parsitas o de Foucault.
Durante la variacin peridica del flujo magntico se originan
f.e.m. en las espiras del arrollamiento que envuelve al ncleo, pero
tambin en todos los circuitos que puedan imaginarse en la masa
misma del ncleo, si tales circuitos concatenan siquiera parte del
flujo magntico alterno. Puesto que tales circuitos son cerrados se
originan corrientes llamadas de "remolino" o de Foucault.
Estas corrientes calientan al ncleo y deben tenerse en cuenta
porque la temperatura a la que puede llegar el mismo puede destruir
el dispositivo, simultneamente aumentan la corriente en el
arrollamiento de la bobina con lo que se compensa el gasto de
energa perdida como calor en el ncleo. De esta manera las
corrientes de Foucault aumentan las prdidas de la bobina.

L
med
h
dx
b
d
140506461.doc.ms_office 290/371 17/04/13

Para reducirlas los ncleos de los transformadores y de los
inductores no se construyen macizos sino que se arman con chapas de
hierro aisladas entre s por papel de arroz o lacas. De esta maneras
los circuitos se cierran dentro de cada chapa reducindose
notablemente las prdidas de energa.
La potencia activa debidas a las corrientes de Foucault se
calcula con una frmula emprica similar a la utilizada con la
histresis, pero dependiendo del cuadrado de la frecuencia.

2
MAX
2
B f G v Pv o =

donde ov representa un coeficiente constante para chapas de material
y espesor definidos y que vara proporcionalmente con el cuadrado
del espesor, si este cambia.
Para reducir ms las perdidas se introduce en la composicin
del hierro entre un 0,5 y un 4,5 por ciento de silicio con lo que se
reduce la conductividad del hierro. (No puede ser "silicio puro"
como anuncian algunas propagandas ya que el silicio no es material
magntico).

VIII - C.5 - Prdidas magnticas totales en la bobina.

Sumando las prdidas debidas a la histresis con las debidas a
las corrientes de Foucault obtenemos las prdidas magnticas totales
llamadas prdidas en el hierro:

Pac = Ph + Pv

Resulta ms conveniente calcular las prdidas totales por medio
de otra frmula emprica:

3 . 1 n
4
MAX
10
50
f
10
B
p G Pac
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
donde:

10
15
p
p
log 69 . 5 n =
y p
10
y p
15
representan las prdidas por cada kilo del material y
espesor determinados para una induccin mxima de 10.000 y 15.000
gauss respectivamente.

Prdidas especficas para algunos materiales para f=50 Hz.
Tipo
Espesor en Prdidas especficas en W/kg
140506461.doc.ms_office 291/371 17/04/13
milmetros p
10
p
15

E1 0,5 3,6 8,6
E41 0,5 1,6 3,6
E41 0,35 1,3 3,6
E42 0,5 1,45 3,3
E42 0,35 1,2 2,9
Esta frmula da resultados bastante exactos para inducciones
entre 5.000 y 16.000 gauss, para una frecuencia de 50 hertz.
Conociendo las prdidas totales hallamos la componente activa
de la corriente como sigue:

Iac = Pac/E

La figura siguiente representa el diagrama vectorial de una
bobina con ncleo de hierro sin tener en cuenta la resistencia del
arrollamiento.
El procedimiento para su trazado es el siguiente: Partimos
trazando el vector de tensin aplicada U en cualquier posicin, y
perpendicular a l, en atraso, el de flujo magntico u; a su vez el
vector E, fuerza electromotriz inducida, igual al vector U en valor,
resulta atrasado 90 con respecto al flujo que la induce u. La
componente magnetizante de la corriente I coincide en fase con el
flujo y la componente activa Iac coincide en fase con U. Sumando
geomtricamente estas dos componentes obtenemos la corriente
senoidal equivalente:

2 2
Iac I I + =
que se atrasa en fase un ngulo + respecto a la tensin aplicada, U.

En alta frecuencia es necesario, adems, tener en cuenta un
efecto que resulta imperceptible en bajas frecuencias: el "efecto
magntico superficial". Este fenmeno consiste que las corrientes de
Foucault, conforme a la ley de Lenz, ejercen un efecto de
Diagrama vectorial de la bobina con ncleo de hierro
sin tener en cuenta la dispersin ni la resistencia
del arrollamiento.
U
0
I
I
Iac
u
+
V
140506461.doc.ms_office 292/371 17/04/13
desimantacin sobre las chapas de hierro de modo que la induccin
magntica no se distribuye uniformemente sobre toda la seccin de la
chapa sino que disminuye en la direccin que va de la superficie al
interior de la chapa en concordancia con los flujos concatenados por
las distintas capas de hierro. Esta irregularidad de la distribucin
de la induccin crece con la frecuencia. (Corresponde al efecto
pelicular de la corriente en los conductores en alta frecuencia).

VIII - C.6 - Diagrama vectorial completo de la bobina.

Hemos evaluado el efecto del hierro del ncleo de la bobina,
ahora tendremos en cuenta, adems, dos circunstancias adicionales:
1) que el arrollamiento de la bobina posee una resistencia propia R,
que puede ser no despreciable, y 2) que, adems del flujo magntico
fundamental u cuyas lneas se cierran en el ncleo de hierro, existe
el flujo llamado de dispersin, ud, cuyas lneas atraviesan
parcialmente el espacio adyacente al mismo.
Debido a la existencia del flujo de dispersin la f.e.m. se
calcula con la frmula siguiente:

( )
dt
d d
N
dt
d
N
dt
d d
N e
u
u
=
u + u
=

por consiguiente en la expresin de la tensin aplicada debe
incluirse la componente:

( )
dt
d N d
dt
d d
N ud
u
=
u
=

El flujo de dispersin, ya que no se cierra a travs de un
medio ferromagntico, no origina prdidas complementarias de
energa, es proporcional a la corriente de la bobina y coincide en
fase con esta corriente, de modo que se tiene que

i Ld d N = u

luego la componente de dicha tensin se expresa:

dt
di
Ld
dt
d d
N ud =
u
=

donde Ld representa la "inductancia de dispersin" de la bobina.
Esta componente de tensin, llamada generalmente "cada
inductiva de tensin" , se adelanta 90 en fase respecto de la
corriente y tiene como valor eficaz:

Xd I Ld I Ud = e =

donde Xd es la reactancia de dispersin. De esta manera para tener
en cuenta la resistencia del arrollamiento y el flujo de dispersin
140506461.doc.ms_office 293/371 17/04/13
es necesario introducir en el esquema de la bobina de reactancia un
resistor de resistencia R y una bobina de reactancia Xd.

En ciertos estudios la bobina con ncleo de hierro puede ser
substituida por un sistema equivalente compuesto de resistencias e
inductancias ideales. Este sistema representa la transformacin
posterior del indicado arriba.
En el nuevo se conservan la resistencia R y la inductancia de
dispersin Ld; la bobina en s, sin resistencia ni dispersin, se
reemplaza con una resistencia Rac y la inductancia Lac de forma de
que, dada la tensin U' se conserven la corriente I y el ngulo de
fase +.
Con esto las prdidas magnticas Pac de la bobina real se
reemplazan con las elctricas I
2
Rac que tienen lugar en la
resistencia Rac.
La potencia activa disipada en la bobina se compone de las
prdidas en el hierro, o magnticas, Pac y las prdidas en el cobre,
o elctricas, Pcu = I
2
R, de modo que tendremos:

P = Pac + Pcu

Para cumplir con las condiciones sealadas es necesario
conservar las siguientes relaciones:

( )
I
' U
Lac Rac Z
2 2
= e + = y + =
e
tg
Rac
Lac

de estas se obtienen fcilmente:

U
N
u
Xd
U'
I
R
Circuito de la bobina teniendo en cuenta la resistencia
del arrollamiento y el flujo de dispersin.
Circuito equivalente de la bobina teniendo en cuenta la
resistencia del arrollamiento y el flujo de dispersin.
U'
R I
U
Rac
Ld
Lac
140506461.doc.ms_office 294/371 17/04/13

2 2
I
Pac
I
cos I ' U
cos
I
' U
cos Z Rac =
+
= + = + =
y tambin:
+ = + = e sen
I
' U
sen Z Lac

La tensin U entre los terminales de la bobina real ser igual
a la tensin entre los terminales del circuito recin formado, es
decir igual a la suma geomtrica de la tensin U' entre los
terminales de la bobina sin considerar los dos ltimos efectos, para
la cual es vlido el diagrama vectorial anterior, y la cada de
tensin activa IR, que coincide en fase con la corriente I, ms la
cada de tensin reactiva IXd, que se halla adelantada 90 con
respecto a I. El diagrama vectorial queda entonces completado.
Como veremos en el caso del transformador el circuito compuesto
de Rac y Lac en serie se lo reemplaza por un montaje equivalente en
paralelo porque se estima que es ms representativo.

Desde ya que los valores de G
0
y de B
0
son tales que se cumple
con las condiciones vistas recientemente, para ello es:

Z
1
' U
I
B G Y
2
0
2
0 0
= = + = y + = tg
G
B
0
0

U'=-E
0
I
I
Iac
u

E
+
IXd
IR
U
Diagrama vectorial completo de una bobina de
reactancia considerando todos los efectos.
jB
0 G
0
I
m
I
h
I

U'

140506461.doc.ms_office 295/371 17/04/13
En el grfico mostramos otra forma de indicar las componentes
de las corrientes usando m en lugar de y h en lugar de ac. Como
han visto en otros textos la nomenclatura no est universalmente
establecida y, para acostumbrarnos, tampoco adoptaremos alguna en
particular, lo importante son los conceptos y no los smbolos,
mientras nos entendamos.

Parte D: EL TRANSFORMADOR REAL

VIII - D.1 - Circuito equivalente y diagrama fasorial.

Para lograr en un transformador las condiciones ideales de
relacin de tensin constante para el rango de frecuencias de
utilizacin el coeficiente de acoplamiento debe ser muy prximo a la
unidad, y la inductancia del primario debe ser elevada para un buen
comportamiento a baja carga. Esto puede lograrse con un ncleo
ferromagntico, si aceptamos la consiguiente alinealidad y las
prdidas.
El ncleo reduce la corriente en vaco en transformadores de
potencia a un valor razonable y el acoplamiento magntico elevado
mejora la regulacin de tensin bajo carga. Como vimos con la bobina
de reactancia, las prdidas en el ncleo tienen importante efecto en
la eficiencia y en la elevacin de la temperatura del transformador.
La alinealidad hace que la corriente de excitacin no sea senoidal
an cuando el flujo vare senoidalmente; las armnicas producidas
pueden acarrear serios problemas en ciertos casos.
Veremos el comportamiento de un transformador real. Tendremos
en consideracin las prdidas en los bobinados y en el hierro, que
hemos analizado con cierto detalle, para saber que es lo que ocurre
cuando utilizamos un dispositivo de este tipo, y prever los medios
para compensar, si es necesario, las diferencias con uno ideal.
Se tendrn en consideracin los siguientes hechos:
a) La capacidad distribuida ser despreciada ya que su
importancia es grande en transitorios y en altas frecuencias pero
escasa en baja frecuencia.
b) La resistencia est afectada por: el efecto Skin
(pelicular) de magnetismo dentro del conductor; el efecto de
proximidad de magnetismo por corrientes en los conductores vecinos.
Ambos aumentan con la frecuencia y el tamao de los conductores.
c) Las prdidas parsitas por carga: aumentan las prdidas en
el hierro con la corriente de carga debido al aumento de los flujos
de dispersin con el aumento de la carga sin aumento del flujo
principal, varan con el cuadrado de las corrientes en los
bobinados.
Simblicamente un transformador con ncleo ferromagntico se
indica as:

M
L1
N1
L2
N2
140506461.doc.ms_office 296/371 17/04/13

En el transformador (trafo) ideal tenamos que la corriente en
vaco era I
0
= -E
1
/jX
0
. En el real aparecen las prdidas en el ncleo
y en el devanado por lo que el trafo en vaco se comportar como una
bobina de reactancia, es decir que la autoimpedancia de la malla
primaria no ser inductiva pura, y entonces ser I
0
= -E
1
/jZ
0
.

Si Z
0
= R
0
+ jX
0
ser I
0
= -E
1
(G
0
+ jB
0
)

e I
0
= -E
1
G
0
+ jE
1
B
0
= I
h
+ I
m

La corriente no es inductiva pura ya que tiene una componente
de prdidas en el hierro I
h
adems de la reactiva magnetizante I
m
.
Ahora tendremos que:

|I
0
| = (I
h
2
+ I
m
2
)
y
0
= arctg (I
m
/I
h
)

El circuito equivalente y el diagrama fasorial del trafo en
vaco resultan:

Aqu el efecto de la resistencia del bobinado no es importante
porque su valor es bajo y, adems, la corriente es normalmente muy
pequea.
Cuando el trafo est cargado la situacin cambia. El circuito
equivalente es, en primera instancia, el siguiente:

V
1
= -E
1
I
h

I
m
I
0
G
0
jB
0
+

-

V
1
=-E
1
E
1
I
0
I
h
I
m
0
u

M

Z
C
v
1
v
2
i
1 i
2
R
1
R
2
L
1 L
2
+

+

-

-

140506461.doc.ms_office 297/371 17/04/13

Las ecuaciones de equilibrio en el dominio de la frecuencia
son:

V
1
= I
1
R
1
+ jeL
1
I
1
+ jeMI
2

0

= I
2
R
2
+ jeL
2
I
2
+ jeMI
1
+ I
2
Z
C

Adems tenemos que el acoplamiento no es unitario, por ello es:

u
1
= u
1d
+ u
12
y u
2
= u
2d
+ u
21

L
1
= N
1
u
1
/I
1
; L
2
= N
2
u
2
/I
2
, M = N
1
u
21
/I
2
= N
2
u
12
/I
1

Suponemos adems que el circuito magntico comn tiene una
reluctancia R
0
y los dispersos encuentran R
1d
y R
2d
, con lo que
resulta:

u
12
= N
1
I
1
/ R
0
; u
21
= N
2
I
2
/ R
0
; u
1d
= N
1
I
1
/ R
1d
y u
2d
= N
2
I
2
/ R
2d

Y luego:
( )
|
|
.
|
\
|
+ = u + u =
0
R R
1 1
N
I
N
L
d 1
2
1 12 d 1
1
1
1

( )
|
|
.
|
\
|
+ = u + u =
0
R R
1 1
N
I
N
L
d 2
2
2 21 d 2
2
2
2

0
2 1
N N
M
R
=
Reemplazando en las ecuaciones de malla:

2
0
2 1
1
0 d 1
2
1 1 1 1
I
N N
j I
1 1
N j I R V
R R R
e +
|
|
.
|
\
|
+ e + =

C 2 1
0
2 1
2
0 d 2
2
2 2 2
Z I I
N N
j I
1 1
N j I R 0 + e +
|
|
.
|
\
|
+ e + =
R R R

Trabajando las ecuaciones:

=
+
e + e + =
0
2 2 1 1
1 1
d 1
2
1
1 1 1
I N I N
N j I
N
j I R V
R R

= e + e + =
0
0 1
1 1 d 1 1 1
I N
N j I L j I R
R

( ) ( )
1 d 1 1 1 1 1 d 1 1 1
E L j R I N j I L j I R + e + = u e + e + =
140506461.doc.ms_office 298/371 17/04/13

= +
+
e + e + =
C 2
0
2 2 1 1
2 2
d 2
2
2
2 2
Z I
I N I N
N j I
N
j I R 0
R R

= + e + e + =
C 2
0
0 1
2 2 d 2 2 2
Z I
I N
N j I L j I R
R

( ) ( )
2 2 d 2 2 2 2 2 d 2 2 2
V E L j R I N j I L j I R + + e + = u e + e + =

En definitiva las ecuaciones elctricas del trafo son:

( )
1 1 d 1 1 1 1
E I jX I R V + + =

2 2 d 2 2 2 2
V I jX I R E + + =

Que junto con la ecuacin de equilibrio magntico:

N
1
I
0
= N
1
I
1
+ N
2
I
2

forman las tres ecuaciones caractersticas del transformador real.
Estas ecuaciones dan la posibilidad de dibujar un circuito
equivalente:

Aqu se tiene en cuenta el flujo disperso en las inductancias
de dispersin, luego el acoplamiento resulta unitario. Podemos
entonces, teniendo en cuenta el trafo en vaco y el acoplamiento
unitario, hacer el circuito equivalente que sigue:

M

Z
C
V
1
E
2
I
1 I
2
jX
1d R
2
+

+

-

-

-E
1
+

-

V
2
+

-

R
1
jX
2d
-E
1
V
1
I
1
jX
1d
+

-

R
1
n:1
ideal

Z
C
E
2
I
2
R
2
+

-

+

-

V
2
+

-

jX
2d
I
0
I
h
I
m
L
m R
h
I
21
140506461.doc.ms_office 299/371 17/04/13

Aqu L
m
= L
1
- L
1d
es la inductancia de magnetizacin y R
h
es la
resistencia equivalente de prdidas del ncleo.
El diagrama fasorial completo es el que mostramos en la pgina
siguiente.

jX
1d
I
1
R
C
I
2
V
2
E
1
I
1
R
1
-E
1
V
1
I
1
I
21
=-I
2
/n
I
h
I
m
I
0
2
u

140506461.doc.ms_office 300/371 17/04/13

VIII - D.2 - Reduccin a la malla primaria.

Podemos hacer la reduccin a la malla primaria:

N
1
I
0
= N
1
I
1
+ N
2
I
2
; I
0
= I
1
+ (N
2
/N
1
)I
2
= I
1
+ (-I
21
) y I
1
= I
0
+ I
21

C d 2 2
1
C d 2 2
2
2
Z L j R
n / E
Z L j R
E
I
+ e +
=
+ e +
=

C d 2 2
2
1 2
Z L j R
n / E
n
I
+ e +
= luego =
+ e +
=
C d 2 2
2
1
21
Z L j R
n / E
I

( )
C d 2 2
2
1
Z L j R n
E
+ e +
= o sea
1 C 1 d 2 21
1
21
Z L j R
E
I
+ e +

=

Expresin que sugiere un circuito equivalente:

Tenamos que:

( ) ( )
1 C 21 1 C 21
1
0 1 21 0 1
X X j R R
E
Y E I I I
+ + +

+ = + =

En la malla primaria:

( ) = + + =
1 1 1 1 1 1
E I jX R I V

( ) ( )
. eq 1
1 C 21 1 C 21
0
1 1 1
Z I
X X j R R
1
Y
1
jX R I =
(
(
(
(
+ + +
+
+ + =

R
21

Z
C1
jX
21
I
21
-E
1
+

-

140506461.doc.ms_office 301/371 17/04/13
Lo que sugiere el siguiente circuito:

Equivalente en "T" del trafo real y que puede reducirse
despreciando la corriente de excitacin, I
0
.

CAPTULO IX

SISTEMAS POLIFSICOS


Parte B: SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Parte C: SISTEMAS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS

IX - SISTEMAS POLIFSICOS


R
21
jX
21
R
C1
R
1
B
0
jX
C1
G
0
jX
1d
I
21
V
21 V
1
I
1
I
0 +

+

-

-

R
21
jX
21
R
C1
R
1
jX
C1
jX
1d
V
21 V
1
I
1
+

+

-

-

140506461.doc.ms_office 302/371 17/04/13
IX - A.1 - Generalidades.

En los captulos anteriores se han tratado redes ms o menos
complejas pero que disponen de fuentes de tensin y/o corriente de
un par de terminales, que entregan energa continua o alternada con
una sola fase. Este captulo trata sistemas en los cuales los
generadores, y las cargas presentan ms de dos terminales. Estas
fuentes de energa pueden entonces suministrar simultneamente ms
de una fase para la misma frecuencia.
Esto no implica estrictamente que sea necesario desarrollar
mtodos especiales para su tratamiento, sin embargo, en funcin de
ser sistemas extensamente utilizados en todo el mundo para la
generacin y distribucin de energa, se han desarrollado
procedimientos particulares para su tratamiento.
La justificacin del uso de estos sistemas implica un concepto
mltiple de economa y ventajas mecnicas y elctricas. Esto ha
generalizado al sistema trifsico y no se ha extendido a un mayor
nmero de fases por cuanto la mejora en el rendimiento no justifica
el aumento en la complicacin de los sistemas. La excepcin est en
los grandes rectificadores industriales donde se usan seis y doce
fases, a partir del trifsico, para reducir la ondulacin resultante
del proceso.
En la prctica, casi sin excepciones, se tendrn generadores
que se pueden modelizar muy aproximadamente por fuentes ideales de
tensin, eventualmente con una pequea impedancia en serie; son muy
raras las fuentes de corriente de este tipo.
Resulta muy prctico el uso del doble subndice para la
notacin de corrientes y tensiones ya que esto evita indicar
sentidos y polaridades en los grficos circuitales.

IX - A.2 - Sistema monofsico.

Para entrar en tema veremos la evolucin de los circuitos
empezando por el monofsico que representaremos as:

La tensin en la carga, en este sistema bifilar, difiere de la
del generador por la impedancia de las lneas, y la prdida
energtica resulta igual a:
P
perd
= I
2
(2R)

Si a la carga la dividimos en dos (dividir la carga en dos
significa que la impedancia de carga se duplica) y utilizamos dos
+
-
~

P
R
R
E
ab
V
a'b'
I
aa'
a
a'

b

b'

140506461.doc.ms_office 303/371 17/04/13
generadores iguales al anterior podemos obtener una conexin
trifilar:

Si la carga est igualmente dividida en dos resultar que cada
corriente de lnea (I
aa'
e I
b'b
) ser la mitad de la del circuito
anterior y no habr corriente por el conductor central (nn'). En
estas condiciones resulta que:

P
perd
= (I/2)
2
(2R
1
)

Es decir que se puede obtener la misma eficiencia si cada
conductor posee cuatro veces la resistencia del montaje bifilar, con
esto se ahorrara cinco octavas partes de la cantidad de cobre.

IX - A.3 - Sistema bifsico.

La generacin simple monofsica se obtena, segn vimos, por la
rotacin de una bobina en un campo magntico. Si agregamos otra
bobina igual, pero en cuadratura (90 elctricos) con la anterior,
podemos generar dos tensiones iguales en amplitud y frecuencia pero
sus fases estarn desplazadas 90, obtenemos as un sistema
bifsico.

A las dos tensiones las podemos utilizar en forma independiente
con una conexin tetrafilar como en la figura anterior.
De esta forma tendremos un mejor aprovechamiento de la mquina
al ocupar mejor la estructura, y mejor rendimiento elctrico que el
~

P/2
R
1
R
1
E
an
V
a'n'
I
aa'
a

a'

~

P/2
R
1
E
nb
V
n'b'
I
b'b
n

n'

b

b'

Z
1

Z
2
P1

P2

F1

F2

e

140506461.doc.ms_office 304/371 17/04/13
sistema monofsico inicial, supuesto que los conductores tengan la
misma resistencia.
Si unimos los finales de ambas bobinas en un solo conductor no
variaremos el esquema de tensiones y ahorraremos un conductor,
obteniendo la llamada conexin trifilar:

Ahora la corriente I
n'n
ser la suma vectorial de las otras dos:

+ =
2 a 2 P 1 a 1 P n ' n
I I I

que, si las cargas son iguales, resultar en:

2 a 2 P 1 a 1 P n ' n
I 2 I 2 I = =

Si los tres conductores son iguales la prdida total ser:

P
perd
= 2R I
2
+ R (I
2
) = R I
2
(2 + ) = (5/2)R I
2

mientras que en el tetrafilar resultaba igual a 4RI
2
.
Si queremos igual cada de tensin en cada conductor deberemos
reducir la resistencia de R
3
a R
1
/2. Siendo as, la cada de tensin
para cada circuito resulta ser:

P1a1
+ V
n'n

2
= V
P1a1
2
+ V
n'n
2
P1a1
V
n'n
cos 45

( )
1 a 1 P
2
1 a 1 P
2
1 a 1 P
V 85 , 1 2 2 V 2 V 2 ~ + = o

P1a1
).

IX - A.4 - Sistema tetrafsico.

Si a cada una de las bobinas del generador bifsico las
dividimos por dos podemos obtener un sistema de cuatro fases que
podra alimentar a una carga dividida en cuatro secciones a travs
de una conexin de cinco conductores (pentafilar) obteniendo una
mejora similar a la del sistema monofsico trifilar sobre el

Z
1

Z
2
P1

P2

F1

R
2
e

F2

R
1
R
3
a2
a1

n'

n

V
P1a1
V
P2a2
V
n'n
45

45

140506461.doc.ms_office 305/371 17/04/13
bifilar. Si, adems, las cargas fueran todas iguales y lo mismo
ocurriese con las tensiones no habra circulacin de corriente por
el neutro.

La suma de las cuatro tensiones es igual a cero ya que la
amplitud de ellas es la misma y estn desfasadas 90 entre s.
Las tensiones de cada bobina respecto al centro o neutro
constituyen las tensiones de fase del sistema, pero podemos definir
tambin las tensiones entre los extremos de las bobinas, entre
conductores, llamadas tensiones de lnea, o entre lneas.
Si definimos, por ejemplo, V
ab
ser, conforme con la 2 ley de
Kirchhoff:

V
ab
= V
an
+ (-V
bn
)

Es decir que si:

V
an
= |V
an
| 0 y V
bn
= |V
bn
| -90

es V
ab
= 2 |V
an
| +45

cuatro tensiones de lnea y tambin su suma vectorial ser nula.
En casos como estos se dice que el sistema est equilibrado o
es simtrico. Pero la condicin de simetra no est dada, en
sistemas polifsicos, por la condicin de resultante nula, sino por
el hecho de ser todas las componentes de igual magnitud y estar
desfasadas en un mismo ngulo entre las componentes consecutivas.
Hay que destacar este concepto que difiere fundamentalmente del
concepto de equilibrio de vectores en mecnica.
Por ejemplo, un sistema de cargas equilibradas es aquel en que
todas las cargas son iguales, para obtener iguales corrientes para
iguales tensiones; su suma no es nula pero el sistema es equilibrado
(se acerca ms al concepto de simetra).
Los trminos equilibrado y simtrico son, en general,
sinnimos, sin embargo algunos autores hacen la discriminacin entre
a
b
c
d
n
e
Esquema elctrico
V
an

V
bn

V
cn

V
dn

e
Diagrama fasorial
V
ab

V
bn

-V
bn

V
an

Si las componemos a todas obtenemos
otro sistema tetrafsico semejante con las
ll
140506461.doc.ms_office 306/371 17/04/13
equilibrados, cuando la resultante es nula y adems se cumplen las
condiciones antes dichas, y simtricos cuando la resultante es o no
nula.
Siendo la mquina un dispositivo rotativo, que nos da la
secuencia en que se dan los mximos para cada tensin generada,
resulta que podemos obtener dos secuencias distintas segn sea el
sentido de rotacin de la mquina.
Si mantenemos el criterio de asumir como sentido positivo de
rotacin el antihorario, y tenemos una secuencia abcd diremos que el
sistema es de secuencia positiva o secuencia 1; por el contrario si
es adcb ser de secuencia negativa o secuencia 2; por ltimo si
todas las tensiones coincidieran (estuvieran en fase) tendramos la
secuencia cero, o sistema homopolar, que tambin es equilibrado.
En el caso ms general podramos cambiar las conexiones de las
bobinas de forma de obtener un desfasaje de 180 o 270 en lugar de
90. Generalizando entonces, si f es la cantidad de fases del
sistema, la estructura de las componentes ser:

S
f
2
) 1 n ( V V
n
t
=

con n, entero de 1 a f, indica la componente del sistema, y donde S,
el nmero de secuencia, es un entero que puede variar de cero a
infinito pero que sus efectos se repiten cuando difieren en el
nmero f ya que en esos casos la diferencia de fase es un nmero
entero de ciclos y no son distinguibles estando en rgimen
permanente.

Parte B - SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

IX - B.1 - Generacin, conexiones y relaciones.

Estudiaremos en particular los sistemas trifsicos en rgimen
permanente.
La generacin se logra con tres bobinados instalados a 120
elctricos entre s, decimos grados elctricos porque mecnicamente
pueden no ser 120 sino que dependen del nmero de pares de polos
que posea la mquina generadora.
Podemos conectarla a la carga
en forma independiente (sistema he-
xafilar), y tendremos:

e
1
=
1
cos

e
2
=
2
- 120)

e
3
=
3
- 240) =

=
3

B1
B2
B3
N
S
e
140506461.doc.ms_office 307/371 17/04/13
Si las magnitudes de las tensiones son iguales el sistema ser
equilibrado y su suma ser nula:

e
1
=
1

e
2
=
2

e
3
=
3
(cos t cos 240 + sen t sen 240)

( )
( ) 0
2
3
t sen
2
1
t cos
2
3
t sen
2
1
t cos t cos e3 e2 e1
=
(
(
|
.
|
\
|
e + e +
+
|
.
|
\
|
e + e + e = + +

Tambin podemos conectar las bobinas en forma de estrella o "Y"
("Wye") uniendo todos los finales de las bobinas en un punto comn
que denominamos centro estrella o neutro; conexin tetrafilar. O
bien unir sucesivamente el final de una bobina con el principio de
la siguiente formando la conexin en tringulo, o " " ("Delta");
conexin trifilar.

En la conexin estrella unimos los principios de las bobinas a
los conductores de la lnea y los finales entre s formando el
centro estrella unido al conductor de neutro. La tensin de cada
bobina o fase se denomina tensin de fase (o de lnea a neutro) y
Esquema temporal
et
e
1
e
2
e
3
[volts]

0

120

240

360

P1
e
P2
P3
F1
F2
F3
Esquema
funcional
e
1
2
3
120 120
120
Esquema fasorial
140506461.doc.ms_office 308/371 17/04/13
la indicamos como U
f
. Estn desfasadas entre s 120 y en
oposicin.
La tensin en bornes de la mquina es la tensin de lnea (o
entre lneas) la indicamos como U
l
y es la suma geomtrica de las
correspondientes tensiones de fase.

1-3 = U
l
= 1 + (-3)

= 21 cos 30 =

U
l
= 3 U
f
["Y"]

Por su parte la corriente
de fase y la de lnea resultan
ser iguales:

I
l
= I
f
["Y"]

En la conexin tringulo las tres fases estn conectadas en
serie. La suma de las tensiones de fase debe ser siempre igual a
cero por la 2 ley de Kirchhoff, pero esto no significa que el
sistema sea siempre equilibrado, para ello debe cumplir con las
condiciones antes indicadas; adems las tensiones de fase y de lnea
son iguales y no hay conductor de neutro.

1
2
-3
30
30
3
1-3
I
l1
U
f2
I
l3
I
n
I
l2
U
f1
U
f3
Z
1
Z
3
Z
2
n'
n

I
l2
I
l3
I
l1
I
f2
I
f3
I
f1
U
f2
U
f1
U
f3
Z
2
Z
3 Z
1
I
f1
I
f2
I
f3
140506461.doc.ms_office 309/371 17/04/13
Las corrientes de lnea son:

I
l1
= I
f1
- I
f3
; I
l2
= I
f2
- I
f1
e I
l3
= I
f3
- I
f2

I
l1
+ I
l2
+ I
l3
= 0

Si el sistema est equilibrado y hacemos la evaluacin de cada
corriente de lnea, vamos a obtener que:

I
l
= 3 I
f

U
l
= U
f

Se puede conectar un sistema estrella a uno tringulo, por
supuesto en conexin trifilar, pero la distribucin de tensiones y
corrientes se mantendr slo si los dos sistemas son equilibrados;
caso contrario no se podr asegurar que se cumplan las condiciones
originales ya que el conductor de neutro asegura las tensiones de
fase en la estrella.

IX - B.2 - Potencia en sistemas equilibrados.

Consideremos la fase a de un sistema en estrella, la tensin y
la corriente podemos indicarla como:

u
a
=
a
cos
a

i
a
=
a

a
) = |I
a a
)

Con esto la potencia instantnea en la fase a tendr la misma
expresin que en un circuito monofsico:
p
a
= 2|U
a
||I
a a
)=

= |U
a
||I
a a a
]

En forma semejante podemos poner que:

p
b
= |U
b
||I
b
-
b b
}

p
c
= |U
c
||I
c
-
c c
}

donde el ngulo de desfasaje de la fase sera +120 y +240
para un sistema de secuencia negativa o de 0 si el sistema es de
secuencia cero u homopolar.

a b c
y
la potencia instantnea total, igual a la suma de las tres potencias
de fase, resultar:

p
t
= p
a
+ p
b
+ p
c
= |U
b
||I
b a
-
a
] +

t-
a a
}
140506461.doc.ms_office 310/371 17/04/13

La suma de los tres primeros trminos del parntesis resulta
igual a cero con lo que se obtiene que:

p
t
= 3|U
b
||I
b a
= constante

La potencia instantnea total es constante e igual a tres veces
la potencia media de cada fase. Para el caso del sistema homopolar
la potencia instantnea total es igual a la suma de tres sistemas
monofsicos en fase.

La potencia media (o activa) por fase es:

P
f
= U
f
I
f

Si la carga es equilibrada la potencia total ser:

P = 3P
f
= 3U
f
I
f
cos

Para la conexin en estrella era:
f l f l
V 3 V y I I = =
con lo que la potencia total queda:

= cos I U 3 P
l l

Para la conexin en delta era:
f l f l
I 3 I y V V = =
con lo que la potencia total tambin queda:

= cos I U 3 P
l l

IX - B.2.1 - Mtodo de los dos vatmetros.

Si la alimentacin es simtrica, aunque las cargas no lo sean,
la potencia total de una carga trifsica con tres conductores viene
dada por la suma de las lecturas de dos vatmetros conectados en dos
lneas cualesquiera con sus bobinas de tensin conectadas a la
tercera. La nica restriccin es que la suma de las tres corrientes
de lnea sea cero.

Las lecturas de los dos aparatos
A A
B
B
C
C
W
A
W
B
V
AB
V
BC
V
AC
V
CB
V
CA
I
CA
I
AC
60

60

u

u

140506461.doc.ms_office 311/371 17/04/13
son:

W
A
= V
AB
I
A
cos W
C
= V
CB
I
C
cos

Aplicando la 1 ley de Kirchhoff a los nudos A y C de la carga
en tringulo se obtiene:

I
A
= I
AB
+ I
AC
e I
C
= I
CA
+ I
CB

que substituidas en las anteriores resultan en:

W
A
= V
AB
I
AB
cos + V
AB
I
AC
cos

W
C
= V
CB
I
CA
cos + V
CB
I
CB
cos

Los trminos que expresan las potencias en las cargas AB y CB
se reconocen facilmente. Los trminos restantes que contienen V
AB
I
AC

y V
CB
I
CA
pueden escribirse como V
L
I
AC
ya que tanto V
AB
como V
CB
son
tensiones compuestas entre lneas, e I
AC
= I
CA
ya que estamos
operando con los mdulos eficaces de las corrientes y tensiones. El
diagrama fasorial identifica estos trminos y de l se deduce que:

y = 60 -

Sumando los dos trminos y reemplazando los valores de los
ngulos tenemos:

V
L
I
AC

L
I
AC
cos(60 -

que se puede escribir como:

V
L
I
AC
(cos 60cos - sen 60sen +

+ cos 60cos + sen 60sen ) = V
L
I
AC
cos

que es la potencia en la fase restante, esto es AC.
Debemos indicar que la lectura de uno de los vatmetros puede
ser negativa dependiendo del ngulo de fase de las cargas. Si el
sistema es simtrico podemos obtener este ngulo ya que la razn
entre las lecturas de los dos vatmetros es:

) 30 cos(
) 30 cos(
W
W
C
A
u
u +
=

que si la desarrollamos obtenemos que:

A B
A B
W W
W W
3 tg
+
= u

As resulta que lecturas iguales indican factor de potencia
unidad, lecturas iguales y opuestas indica carga reactiva pura, un
C
B
C
AB
A
A
B
A
C
AB
AB
C
B
C
B
C
B
C
A
C
B
C
A
AB
A
C
140506461.doc.ms_office 312/371 17/04/13
valor algebricamente mayor de W
B
respecto de W
A
indica carga
inductiva, y si es mayor W
A
es capacitiva.
Esto es simple si conocemos la secuencia de los vatmetros, de
todos modos podemos determinar el ngulo aunque no su signo. La
ambiguedad del signo la podemos resolver, obviamente, si conocemos
el tipo de carga; de no ser as podemos conectar una carga reactiva
de alta impedancia y observar el efecto que produce en las lecturas:
si el ngulo aumenta la carga es del mismo tipo que la que estamos
agregando.

IX - B.3 - Componentes de sistemas simtricos.

Un conjunto simtrico de vectores es aqul en que las
magnitudes son iguales y estn igualmente espaciados en
ngulo. En el lenguaje elctrico esto se denomina
equilibrado y, en contraposicin al concepto mecnico, la
suma de los mismos puede o no ser cero. Es decir que la
condicin de resultante nula no define elctricamente al
sistema como equilibrado o desequilibrado.
Las componentes de un sistema equilibrado pueden
entonces ser indicadas como:

I
sn
= I -(n-1)s360/f

donde n es el nmero secuencial de la componente, entero
de 1 a f; s el nmero de secuencia que indica el
ordenamiento temporal de las componentes; y f la cantidad
de fases del sistema.
Con esta estructura podemos, para un sistema
trifsico, indicar que si la secuencia es 1 resultar:

I
11
= I 0

I
12
= I -120

I
13
= I -240 =

= I +120

El orden temporal de las componentes es 1-2-3
denominndose entonces a la secuencia 1 secuencia
positiva.
Si la secuencia es 2 resultar:

I
21
I
22
120

120

120

e

I
11
I
12
I
13
120

120

120

e

140506461.doc.ms_office 313/371 17/04/13

I
21
= I 0

I
22
= I -240 = I +120

I
23
= I -480 = I -120

El orden temporal de las componentes es 1-3-2
denominndose entonces a la secuencia 2 secuencia
negativa.

Para la secuencia 3 se tiene que:

I
31
= I 0

I
32
= I -360 = I 0

I
33
= I -720 = I 0

que coincide con la de nmero cero denominada homopolar,
donde los tres vectores coinciden.
El aumentar el nmero de secuencia resulta en sistemas
que, en rgimen permanente, son indistinguibles de los
tres ya vistos.
Definidas las componentes se puede establecer la
relacin entre ellas:

Is1 = Is2 s(360/f) = Is3 2s(360/f) = ... =

= Isn (n-1)s(360/f)

con f igual al nmero de fases y s el nmero de secuencia.
En funcin de lo anterior puede hacerse un simple
indicador de secuencia para un sistema trifsico
con el siguiente esquema de dos
lmparas y un capacitor.
Se encender con mayor brillo
la lmpara de la fase siguiente a
la conectada en el punto a.

IX - B.4 - Propiedades de los sistemas de secuencia cero.

I
31
I
33
I
32 360

e

L
1
L
2
C

a

b

c

140506461.doc.ms_office 314/371 17/04/13
Supongamos tener un sistema equilibrado de secuencia cero, u
homopolar, en conexin estrella:

Segn la definicin de corrientes y tensiones de secuencia cero
resulta:
I
0aa'
= I
0bb'
= I
0cc'

I
0n'n
= I
0aa'
+ I
0bb'
+ I
0cc'

V
0a'n'
= V
0b'n'
= V
0c'n'

Puede presentarse mejor el diagrama como:

Se observa claramente que la ausencia del neutro implica un
circuito abierto y no puede haber corrientes.
La ecuacin de una fase es:

E
0
- I
0
Z - I
0
Z' - 3I
0
Z
n
= 0

E
0
= I
0
(Z - Z' - 3Z
n
)

Luego:
I
0
= E
0
/(Z - Z' - 3Z
n
)

Si el sistema se conecta en tringulo no pueden existir
corrientes de secuencia cero en la lnea por la falta del neutro y
I
0aa'
E
0b
I
0cc'
I
0n'n
I
0bb'
E
0a
E
0c
Z'

Z'

Z'
n'
n

a a'
b b' c
c'
Z
Z
Z
n
Z
I
0

E
0
E
0
E
0

Z' Z'
Z

Z'
Z
Z
n
I
0

I
0

3I
0

V
0
Z
V
0
V
0

140506461.doc.ms_office 315/371 17/04/13
por ello la suma vectorial de las corrientes de lnea es cero. En
los elementos del tringulo puede haber corrientes homopolares.

El voltaje terminal de secuencia cero es cero aunque pueden
existir tensiones inducidas de esa secuencia en las fases.
Las impedancias que ofrecen las mquinas a las distintas
secuencias son distintas y pueden calcularse. Si suponemos el
esquema siguiente tendremos:

E
0
- I
0
Z
0
+ E
0
- I
0
Z
0
+ E
0
- I
0
Z
0
= 0

3(E
0
- I
0
Z
0
) = 0 o E
0
- I
0
Z
0
= 0

El primer miembro es la tensin
terminal de secuencia cero que
resulta nula. La corriente es:

I
0
= E
0
/Z
0

la que circula por los devanados de la mquina y que, siendo la
impedancia a esa secuencia usualmente muy pequea, normalmente es
muy grande. Esta situacin hace que en la prctica no se conecten
las mquinas en tringulo. La corriente en el neutro ser tres veces
la de cada lnea de esa secuencia, pero si conectan con neutro
flotante no habr componentes homopolares.

IX - B.5 - Carga desequilibrada conectada en estrella.

En un sistema de cuatro conductores circular corriente por el
neutro slo cuando las cargas estn desequilibradas (asumiendo que
las tensiones estn equilibradas y no son de secuencia cero). La
tensin en cada una de las impedancias de carga ser constante con
el valor de la tensin de fase (lnea a neutro) correspondiente y
las corrientes sern distintas y no estarn, en general, desfasadas
120.
Si el sistema es de tres conductores solamente, el punto comn
de las tres impedancias (centro estrella) no est al potencial del
neutro y se designa con la letra "O" en lugar de "N". Las tensiones
entre extremos de cada impedancia pueden variar considerablemente
desde el valor de la tensin de cada fase. Tiene en este caso
particular inters el desplazamiento a "O" desde "N": tensin de
desplazamiento del neutro.

Veamos por ejemplo el siguiente caso:

Un sistema trifsico, CBA, de 208 voltios, tiene una carga en
estrella con Z
A
= 6 0 , Z
B
= 6 30 y Z
C
= 5 45. Obtener las
corrientes de lnea y la tensin en cada impedancia. Construir el
tringulo de tensiones y determinar la tensin de desplazamiento
del neutro V
ON
.
Se dibuja el esquema del circuito y se eligen las corrientes de
malla I
1
e I
2
.
E
0
E
0
E
0
I
0
Z
0
Z
0
Z
0
a

b
c

140506461.doc.ms_office 316/371 17/04/13

El sistema de ecuaciones en forma matricial es:

6 0 + 6 30 -6 30 I
1
208 240
=
-6 30 6 30 + 5 45 I
2
208 0

Resolviendo se obtiene que:

I
1
= 23,3 261,1 Amp.

e I
2
= 26,5 -63,4 Amp.

y con ello que:

I
A
= I
1
= 23,3 261,1

I
B
= I
2
- I
1
= 15,45 -2,5

I
C
= -I
2
= 26,5 116,6

Las tensiones en las impedan-
cias estn dadas por el producto
de la corriente por la impedancia
en cada una de ellas, es decir:

V
AO
= Z
A
I
A
= 139,8 261,1

V
BO
= Z
B
I
B
= 92,7 27,5

V
CO
= Z
C
I
C
= 132,5 161,6

El primer diagrama fasorial
muestra el tringulo de las tensio-
nes en las impedancias, al segundo
se le agreg el de las tensiones de alimentacin con respecto al
neutro. En este ltimo se puede ver la tensin de desplazamiento V
ON

A
B
I
A

I
B

I
C

C
208 240
208 0
6 30
6 0
5 45
I
1
I
2
O

O

A

C
B

N

V
CO V
BO
V
AO
O

27,5

161,6

261,1

140506461.doc.ms_office 317/371 17/04/13
la que puede calcularse utilizando cualesquiera de los tres puntos
A, B o C. Si utilizamos el punto A se obtiene:

V
ON
= V
OA
+ V
AN
= 28,1 39,8

Si se determina una relacin para V
ON
independiente de las
tensiones de carga, las corrientes y tensiones buscadas pueden
obtenerse con mayor facilidad. Para ello se escriben las corrientes
de lnea en funcin de las tensiones en las cargas y las admitancias
de carga:

I
A
= V
AO
Y
A
, I
B
= V
BO
Y
B
, I
C
= V
CO
Y
C

Aplicando la 1 ley de Kirch-
hoff en O tendremos:

V
AO
Y
A
+ V
BO
Y
B
+ V
CO
Y
C
= 0

que puede expresarse como:

(V
AN
+V
NO
)Y
A
+ (V
BN
+V
NO
)Y
B
+
+ (V
CN
+V
NO
)Y
C
= 0

de donde:
C B A
C CN B BN A AN
ON
Y Y Y
Y V Y V Y V
V
+ +
+ +
=
Las tensiones de alimentacin respecto del neutro se obtienen
del tringulo correspondiente para la secuencia dada y las
admitancias son las recprocas de las impedancias de carga que
tambin son datos. Puede entonces calcularse V
ON
y con ella
determinar las tensiones en cada carga y las corientes de lnea
correspondientes.

IX - B.6 - Ejemplos de clculos.

Ejemplo n1: Tres impedancias iguales de 10 30 ohmios,
conectadas en estrella, y otras tres tambin iguales de 15 0
ohmios, igualmente en estrella, estn unidas a un mismo sistema
trifsico, de tres conductores, de 250 voltios. Hallar la potencia
total.
Solucin: Como las dos cargas estn conectadas en estrella, sus
impedancias de fase pueden ponerse directamente en un circuito
equivalente monofsico.
La tensin aplicable a
dicho sistema es:

V
N
= V
L
/ = 250/ = 144,5

A
B
I
A

I
B

I
C

C
Y
A
O

Y
B
Y
C
V
AO
3 3
15 0 10 30 144,5 0
140506461.doc.ms_office 318/371 17/04/13
ya que el sistema es carac-
terizado por su tensin de
lnea.
La corriente tendr un
valor de:
1 , 18 2 , 23 0 62 , 9 30 45 , 14
0 15
0 5 , 144
30 10
0 5 , 144
I
L
= + = + =
La potencia activa es: P = V
L
I
L

la impedancia de carga equivalente. Al calcular I
L
obtuvimos un
ngulo de fase en atraso de 18,1, lo que indica una carga inductiva
y en consecuencia ser:

P = V
L
I
L

Ejemplo n2: Un sistema trifsico de tres conductores, 240
voltios y secuencia CBA alimenta a una carga conectada en tringulo
en la que Z
AB
= 25 90, Z
BC
= 15 30 y Z
CA
= 20 0 ohmios. Hallar las
intensidades de corriente en las lneas y la potencia total.
Solucin: Aplicando las tensiones entre lneas de la secuencia
CBA y definiendo las corrientes como se indica, se tiene que:

150 6 , 9
90 25
240 240
Z
V
I
AB
AB
AB
= = =

30 0 , 16
30 15
0 240
Z
V
I
BC
BC
BC
= = =

120 0 , 12
0 20
120 240
Z
V
I
CA
CA
CA
= = =

Las corrientes de lneas pueden calcularse en funcin de las
corrientes de fases:

7 , 247 06 , 6 120 12 150 6 , 9 I I I
AC AB A
= = + =

30 6 , 25 30 16 150 6 , 9 I I I
BC BA B
= + = + =

2 , 137 1 , 27 30 16 120 12 I I I
CB CA C
= = + =

Por efecto de la carga desequilibrada las corrientes tambin lo
son.
La potencia en cada una de las fases, que resultarn distintas,
se pueden calcular teniendo en cuenta la tensin, la corriente y el
ngulo de la impedancia, o tomando la parte real de la impedancia y
multiplicndola por el cuadrado de la corriente circulante por ella.

0 P y 0 R 25 j 0 90 25 Z
AB AB AB
= = + = =

W 3330 16 13 I R P y 13 R 5 , 7 j 13 30 15 Z
2 2
BC BC BC BC BC
= - = = = + = =
3
3 3
A A
B
B
C
C
V
AB

I
AB

V
BC
I
BC

V
CA

I
CA

140506461.doc.ms_office 319/371 17/04/13

W 2880 12 20 I R P y 20 R 0 j 20 0 20 Z
2 2
CA CA CA CA CA
= - = = = + = =

La potencia total es la suma de las potencias de las tres
fases:

P
T
= P
AB
+ P
BC
+ P
CA
= 0 + 3330 + 2880 = 6210 W.

Ejemplo n3: Un sistema trifsico de tres conductores, 208
voltios y secuencia ABC alimenta a una carga conectada en estrella
en la que Z
A
= 10 0, Z
B
= 15 30 y Z
C
= 10 -30 ohmios. Hallar las
intensidades de corriente en las lneas, las tensiones sobre cada
una de las impedancias de carga, y la tensin de desplazamiento del
neutro.

Solucin: Aplicando las
tensiones entre las lneas
V
AB
y V
BC
de la secuencia dada,
y definiendo las corrientes
de malla I
1
e I
2
se puede dar
solucin al problema. La for-
ma matricial del sistema de
ecuaciones de Maxwell es:

Z
A
+ Z
B
-Z
B
I
1
V
AB

=
-Z
B
Z
B
+ Z
C
I
2
V
BC

el que da como resultado:

I
1
= 14,15 86,1 e I
2
= 10,15 52,7

y con ello podemos calcular las corrientes en cada impedancia:

I
A
= I
1
= 14.15 86,1

I
B
= I
2
- I
1
= 8,0 -49,5

I
C
= -I
2
= 10,15 (52,7 - 180) = 10,15 -127,3

Por consiguiente las tensiones desarrolladas sern:

V
AO
= I
A
Z
A
= 141,5 86,1

V
BO
= I
B
Z
B
= 120,0 -19,5

V
CO
= I
C
Z
C
= 101,5 -157,3

Si estuviera el conductor de neutro la tensin V
AN
sera:

V
AN
= |V
AB AB
- 30 = 120 90

3
A
B
I
A

I
B

I
C

C
Z
A
O

Z
B
Z
C
I
1
V
BC
V
AB
I
2
140506461.doc.ms_office 320/371 17/04/13
y la tensin de desplazamiento del neutro est dado por la
diferencia entre V
AN
y V
AO
, es decir:

V
NO
= V
AN
- V
AO
= j120 - (9,6 + j141,2) = -9,6 - j21,2 = 23,3 245,5

Este ejemplo pone en evidencia la importancia del neutro para
asegurar la tensin en cada impedancia de carga en forma
independiente de las caractersticas de las otras.

Parte C: SISTEMAS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS

IX - C.1 - Mtodo de las componentes simtricas.

Los sistemas desequilibrados deben ser resueltos en forma
completa como una red comn, no se puede reducir a analizar una sola
fase y luego extender el resultado a las otras. En principio no
sera necesario pero, dada la importancia que estos sistemas
polifsicos tienen, se ha desarrollado un mtodo especial para
resolver los problemas de este tipo.
El mtodo se denomina de las componentes simtricas y aplica el
concepto de descomponer el sistema desequilibrado en sistemas
equilibrados. Supongamos tener tres sistemas simtricos de distinta
secuencia. Puede verse que la suma vectorial fase a fase de los
mismos concluye en un sistema desequilibrado.

La teora de las componentes simtricas dice que, para sistemas
lineales, la recproca es vlida, siendo posible descomponer
I
0a

I
0b

I
0c

I
1a

I
1b

I
1c

I
2b

I
2c

I
2a

I
a

I
b

I
c

140506461.doc.ms_office 321/371 17/04/13
cualquier sistema desequilibrado en un conjunto de sistemas
equilibrados de distintas secuencias.
Haciendo el anlisis para un sistema trifsico tendremos que:
1.- Hay tres sistemas de distinta secuencia.
2.- El nico sistema con resultante no nula es el de secuencia
cero (homopolar).
3.- Por definicin cada fase es la resultante de la suma
geomtrica de la misma fase de todas las secuencias componentes.
4.- La rotacin de un cierto ngulo de una fase del sistema
original llevar consigo la rotacin de igual ngulo de todas las
componentes.
Por definicin del mtodo es:

I
0a
+ I
1a
+ I
2a
= I
a

I
0b
+ I
1b
+ I
2b
= I
b

I
0c
+ I
1c
+ I
2c
= I
c

Conforme a la relacin entre las componentes de fases de cada
secuencia podemos ponerlas a todas en funcin de la componente de la
fase a, llamada componente (o vector) bsica de la secuencia. Para
ello introduciremos el operador a e (giro de 120):

I
0
+ I
1a
+ I
2a
= I
a

I
0
+ a
2
I
1a
+ aI
2a
= I
b

I
0
+ aI
1a
+ a
2
I
2a
= I
c

As nos queda un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas
que pasaremos a resolver de una manera particular.
Primero sumaremos las tres ecuaciones miembro a miembro
obteniendo:

3I
0
+ (1+a
2
+a)I
1a
+ (1+a+a
2
)I
2a
= I
a
+ I
b
+I
c

Las sumas indicadas en los parntesis son iguales a cero y
consecuentemente resulta, como esperbamos, que el vector bsico de
secuencia cero est dado por un tercio de la suma de las tres fases
originales.

I
0
= (I
a
+ I
b
+I
c
)/3

Vamos a multiplicar ahora la segunda ecuacin por a y la
tercera por a
2
. Esto equivale geomtricamente a rotar la fase b en
+120 y la fase c en -120.

I
0
+ I
1a
+ I
2a
= I
a

aI
0
+ a
3
I
1a
+ a
2
I
2a
= aI
b

140506461.doc.ms_office 322/371 17/04/13

a
2
I
0
+ a
3
I
1a
+ a
4
I
2a
= a
2
I
c

Sumando miembro a miembro nos queda ahora:

(1+a+a
2
)I
0
+ (1+a
3
+a
3
)I
1a
+ (1+a
2
+a
4
)I
2a
= I
a
+ aI
b
+ a
2
I
c

que lleva a:

3I
1a
= I
a
+ aI
b
+ a
2
I
c

I
1a
= (I
a
+ aI
b
+ a
2
I
c
)/3

El vector bsico de secuencia positiva resulta igual a un
tercio de la suma del vector I
a
, ms el vector I
b
rotado +120 y ms
el vector I
c
rotado -120.
Finalmente multiplicando la segunda ecuacin por a
2
y la
tercera por a resultar en:

I
2a
= (I
a
+ a
2
I
b
+ aI
c
)/3

Queda as resuelto el problema en forma analtica y,
simultneamente, describiendo el procedimiento geomtrico, o
grfico, correspondiente.

IX - C.2 - Impedancias desequilibradas conectadas en
estrella con neutro.

Para resolver un problema de este tipo veremos dos mtodos.
1er. mtodo.
a) Calcular las corrientes que resultan de las tensiones de
secuencia cero, como son distintas se determinan para cada fase
(sistema asimtrico).
b) Calcular las corrientes que resultan de las tensiones de
secuencia positiva y las de secuencia negativa (sistemas
simtricos).
c) Sumar los tres sistemas encontrados para obtener el
resultado buscado.

2do. mtodo.
Sea el sistema desequilibrado en conexin estrella:

I
a
E
bn
I
c
I
n
I
b
E
an
E
cn
Z
a'n'
Z
c'n'
Z
b'n'

n'
n

a a'
b b' c c'
Z
aa'
Z
bb'
Z
n
Z
cc'
140506461.doc.ms_office 323/371 17/04/13

Si indicamos las impedancias serie de la carga y el conductor
de lnea por fase como Z
a
, Z
b
y Z
c
se tendr que:

V
a
= Z
a
I
a
; V
b
= Z
b
I
b
y V
c
= Z
c
I
c

Utilizaremos las componentes simtricas de la fase a y neutro.

V
0
= (1/3)(V
a
+ V
b
+ V
c
) =

= (1/3)(Z
a
I
0
+ Z
a
I
1
+ Z
a
I
2
+ Z
b
I
0
+ Z
b
I
1
-120 +

+ Z
b
I
2
+120 + Z
c
I
0
+ Z
c
I
1
+120 + Z
c
I
2
-120 =

= (1/3)I
0
(Z
a
+ Z
b
+ Z
c
) + (1/3)I
1
(Z
a
+ Z
b
-120 + Z
c
+120) +

+ (1/3)I
2
(Z
a
+ Z
b
+120 + Z
c
-120)

V
1
= (1/3)(V
a
+ V
b
+120 + V
c
-120) =

= (1/3)(Z
a
I
0
+ Z
a
I
1
+ Z
a
I
2
+ Z
b
I
0
+120 + Z
b
I
1
+

+ Z
b
I
2
-120 + Z
c
I
0
-120 + Z
c
I
1
+ Z
c
I
2
+120 =

= (1/3)I
0
(Z
a
+ Z
b
+120 + Z
c
-120) + (1/3)I
1
(Z
a
+ Z
b
-120 +

+ Z
c
+120) + (1/3)I
2
(Z
a
+ Z
b
-120 + Z
c
+120)

V
2
= (1/3)(V
a
+ V
b
-120 + V
c
+120) =

= (1/3)(Z
a
I
0
+ Z
a
I
1
+ Z
a
I
2
+ Z
b
I
0
-120 + Z
b
I
1
+120 +

+ Z
b
I
2
+ Z
c
I
0
+120 + Z
c
I
1
-120 + Z
c
I
2
=

= (1/3)I
0
(Z
a
+ Z
b
-120 + Z
c
+120) + (1/3)I
1
(Z
a
+ Z
b
+120 +

+ Z
c
-120) + (1/3)I
2
(Z
a
+ Z
b
+ Z
c
)

Definimos como componentes simtricos de impedancias
desequilibradas o impedancias cclicas a:

Z
0
= (1/3)(Z
a
+ Z
b
+ Z
c
)

Z
1
= (1/3)(Z
a
+ Z
b
+120 + Z
c
-120)

Z
2
= (1/3)(Z
a
+ Z
b
-120 + Z
c
+120)

con lo que ser:

V
0
= Z
0
I
0
+ Z
2
I
1
+ Z
1
I
2

140506461.doc.ms_office 324/371 17/04/13
V
1
= Z
1
I
0
+ Z
0
I
1
+ Z
2
I
2

V
2
= Z
2
I
0
+ Z
1
I
1
+ Z
0
I
2

Cuando las impedancias son equilibradas las tensiones de cada
secuencia son debidas a las corrientes de esa secuencia, ya que slo
hay componentes de impedancias de secuencia cero por ser iguales.
Considerando por su parte:

I
0
= (1/3)(I
a
+ I
b
+ I
c
)

I
1
= (1/3)(I
a
+ I
b
+120 + I
c
-120)

I
2
= (1/3)(I
a
+ I
b
-120 + I
c
+120)

se pueden determinar las admitancias simtricas de un sistema
desequilibrado.
El concepto de cclicas proviene de la semejanza formal de las
expresiones usadas para evaluarlas con las de las componentes de
tensiones y de corrientes, no por que sean fasores (funciones del
tiempo).
Para los sistemas equilibrados de tensiones o corrientes las
componentes pueden ser de slo de una secuencia (positiva, negativa
o cero) pero para las impedancias y admitancias slo de secuencia
cero.
Debe sealarse la diferencia fundamental que existe entre
componentes simtricas de impedancias (o admitancias) de sistemas
desequilibrados e impedancias (o admitancias) a las componentes de
corriente o tensin de distintas secuencias en sistemas
equilibrados.

IX - C.3 - Potencia en funcin de las componentes
simtricas.

Dijimos que en un sistema polifsico la potencia activa era la
suma de las potencias de cada una de las fases. Sea entonces el
sistema de la figura:

P = V
an
I
an
cos +

+ V
bn
I
bn
cos +

+ V
cn
I
cn
cos

Por su parte las componentes
simtricas son:

V
an
= V
0
+ V
1
+ V
2

V
bn
= V
0
+ V
1
-120 + V
2
+120
V
an
I
an
V
bn
I
bn
I
an
I
bn
I
cn
Z
an
Z
bn
Z
cn
a

n

b

c

V
cn
I
cn
140506461.doc.ms_office 325/371 17/04/13

V
cn
= V
0
+ V
1
+120 + V
2
-120

I
an
= I
0
+ I
1
+ I
2

I
bn
= I
0
+ I
1
-120 + I
2
+120

I
cn
= I
0
+ I
1
+120 + I
2
-120

Con ello:

P
a
= V
0
I
0
cos + V
0
I
1
cos + V
0
I
2
cos +

+ V
1
I
0
cos + V
1
I
1
cos + V
1
I
2
cos +

+ V
2
I
0
cos + V
2
I
1
cos + V
2
I
2
cos

Y similarmente con las otras fases, con lo que por ejemplo
obtendramos:

1
,I
2
) = V
1
I
2
(cos + cos + cos ) =

= V
1
I
2
[cos + cos (120 - ) + cos (120 + )]

12
al ngulo ser:

P(V
1
,I
2
) = V
1
I
2
(cos
12
+ cos 120cos
12
+ sen 120sen
12
+

+ cos 120cos
12
- sen 120sen
12
) =

= V
1
I
2

12
+ 2(-
12
) = 0

Es decir que las potencias de componentes de distinta secuencia
son nulas, y queda finalmente que:

P = 3(V
0
I
0
cos + V
1
I
1
cos + V
2
I
2
cos )

IX - C.4 - Componentes simtricas en forma matricial.

Por este medio matemtico ms compacto podemos ahorrar tiempo
al resolver los problemas.
Definiremos como:

| |
(
(
(
=
c
b
a
I
I
I
I matriz de las corrientes de lnea.

V
0a
I
1a
V
0a
I
0a
V
0a
I
2a
V
1a
I
2a
V
1a
I
1a
V
1a
I
0a
V
2a
I
2a
V
2a
I
1a
V
2a
I
0a
V
1b
I
2b
V
1c
I
2c
V
1a
I
2a
V
1a
I
2a
V
1a
I
2a
V
1a
I
2a
V
1a
I
2a
V
1a
I
1a
V
2a
I
2a
V
0
I
0
140506461.doc.ms_office 326/371 17/04/13
| |
(
(
(
=
0
2 a
1 a
s
f
I
I
I
I matriz de las componentes simtricas de la fase a.

| |
(
(
(
=
1 a a
1 a a
1 1 1
3
1
S
2
2
operador para pasar de las corrientes de
lnea a las componentes simtricas de fase donde a = 1 120 = e
j2

Con lo definido podemos poner que:

| | | | | |
s
f
I S 3 I =

Cada corriente de lnea est formada por sus tres componentes
simtricas (ecuacin de sntesis), la solucin para | |
s
f
I nos da la
ecuacin de anlisis:

| | | | | | I S
3
1
I
1 s
f

=

La matriz inversa de [S] es:

| |
(
(
(
1 1 1
a a 1
a a 1
3
1
S
2
2
1

IX - C.4.1 - Potencia.

El conjugado hermitiano de una matriz [S] se obtiene primero
transponiendo los elementos y tomando el complejo conjugado de cada
uno, es decir:

| |
(
(
(
=
1 1 1
a a 1
a a 1
3
1
S
2
2
t

Pero en este caso resulta [S]
t
= [S]
-1
y las matrices que tienen esta
identidad se llaman unitarias. En tal caso:

| | | | | | | | | |
(
(
(
= = =

1 0 0
0 1 0
0 0 1
U S S S S
1 t

Adems puede agregarse que si:

| | | | | | C B A = es | | | | | |
t t t
B C A =
140506461.doc.ms_office 327/371 17/04/13

La potencia compleja que entra al sistema es:

S = I
a
*
V
an
+ I
b
*
V
bn
+ I
c
*
V
cn

Si tenemos:
| |
(
(
(
=
c
b
a
I
I
I
I y | |
(
(
(
=
cn
bn
an
V
v
V
V

es: [I]
t
= [I
a
*
I
b
*
I
c
*
] y con ello resulta que:

S = [I]
t
[V]

Si queremos expresarla en funcin de las componentes simtricas
tendremos:

| | | | | |
s
f
I S 3 I = y | | | | | |
s
f
V S 3 V = con:

| |
(
(
(
=
0
2 a
1 a
s
f
I
I
I
I y | |
(
(
(
=
0 n
2 an
1 an
s
f
V
v
V
V de donde:

| | | | | |
t
t
s
f
t
S I 3 I =

Que sustituyendo permite llegar a:

| | | | | | | | | | | |
s
f
t
s s
f
t
t
s
f
V I 3 V S 3 S I 3 S = - =

Desarrollando el producto queda:

S = 3(V
an1
I
a1
*
+ V
an2
I
a2
*
+ V
n0
I
0
*
)

Esto indica que la potencia de las componentes simtricas
pueden superponerse, an cuando no puede hacerse normalmente con las
potencias. Al ser sistemas ortogonales tienen las mismas
caractersticas que las armnicas.

IX - C.4.2 - Potencia en una red general.

Podemos relacionar las tensiones y corrientes de una red a
travs de las ecuaciones de nodo:

[Y] [V] = [I]

La solucin a las mismas dar:

[V] = [Y]
-1
[I] o [V] = [z][I]
140506461.doc.ms_office 328/371 17/04/13

Si todas las fuentes tienen la misma frecuencia tendremos:

S = [I]
t
[V] = [I]
t
[z][I]

Generalizacin matricial de las expresiones:
S = I
2
Z o P = I
2
R

En forma dual se obtendra:

S = [V]
t
[I] = [V]
t
[y][V]

Generalizacin matricial de las expresiones:

S = V
2
Y o P = V
2
G

CAPTULO X

ONDAS NO SENOIDALES

Parte A: ANLISIS DE FOURIER

Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER

Parte C: MTODO DE CONVOLUCIN

Parte D: LA FUNCIN SISTEMA

X - ONDAS NO SENOIDALES

Parte A: ANLISIS DE FOURIER

X - A.1 - Introduccin.

Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse como una
serie infinita de ondas senoidales de diferente frecuencia. Esto es
bsicamente lo expuesto por Fourier en 1822.
Era bien conocido que una funcin puede desarrollarse en forma
de una serie geomtrica. Por ejemplo:
140506461.doc.ms_office 329/371 17/04/13
1/(1 - x) = 1 + x + x
2
+ x
3
+ ... + x
n
+ ...
con |x| < 1.
Si tenemos, por ejemplo, tres puntos en un plano, podemos hacer
que una curva del tipo y = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
pase por ellos.
Reemplazando los valores x,y de cada punto en la ecuacin nos dar
un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que nos permitir
determinar los coeficientes "a
i
" de la ecuacin. En general ese
desarrollo lo podemos extender a cualquier nmero de puntos y
obtener una serie de cualquier ndole; slo deberemos fijar tantos
coeficientes como puntos tengamos para poder calcular su valor.
Lo expuesto por Fourier, ampliado incluso a funciones no
peridicas, desat una tormenta entre los matemticos que, pese a la
validacin que los ensayos fsicos ofrecan, no se disip hasta que
en 1933 Norbert Wiener estableci las condiciones exactas bajo las
cuales tal expansin era vlida.
La utilidad de este concepto la podemos sintetizar diciendo
que, si desarrollamos una funcin cualesquiera en sus componentes
senoidales, podemos tratar cada una de las componentes por los
mtodos conocidos y, finalmente, recombinar los resultados en una
onda no senoidal que constituye la respuesta buscada.
En los circuitos en rgimen permanente resistivos puros podemos
hallar la respuesta (solucin forzada) independientemente de la
naturaleza de la excitacin si el circuito es lineal.
Si el circuito incluye elementos almacenadores de energa
podemos hallar esa respuesta solamente para aquellos circuitos y
funciones excitatriz a los cuales podemos aplicar el concepto de
impedancia, esto es que la excitacin debe ser continua,
exponencial, senoidal amortiguada. El anlisis de Fourier nos
permite eliminar esta limitacin.
Supondremos que la funcin f(t) cumple con las siguientes
propiedades:

a) f(t) tiene en cada punto un valor nico.

b) Condiciones dbiles de Dirichlet:
Podemos encontrar los coeficientes a
n
y b
n
?
}
=

2
0
n
dx cos(nx) f(x)
1
a
En el peor de los casos el trmino coseno puede hacer al
integrando siempre positivo. Por lo tanto:
< s
}

2
0
n
dx f(x)
1
a
o, de otra forma, si:
}
2
0
dx f(x)
existe para cualquier valor de t
0
, tambin existen a
n
y b
n
.
Ms fcil de evaluar resulta:
| | <
}
2
0
2
dx f(x)
140506461.doc.ms_office 330/371 17/04/13
que representa la energa en un ciclo.

c) Condiciones fuertes de Dirichlet:
Si se desea una serie uniformemente convergente deben
satisfacerse las condiciones fuertes de Dirichlet:
1) f(t) debe ser finita, si f(t) es infinita en algn punto la
serie tambin y no ser convergente.
2) Debe tener un nmero finito de mximos y mnimos, gran
nmero de mximos y mnimos implica el contenido de armnicas
elevadas con energa apreciable. Se requieren muchos trminos y
podra no converger en infinito.
3) Debe tener un nmero finito de discontinuidades finitas.

En la prctica cualquier onda fsicamente realizable las
cumple.
En smbolos, para una funcin peridica, es decir si f(t) =
f(t+T):
f(t) = a
0
+ a
1
cos et + a
2
cos 2et + a
3
cos 3et + ... +
+ b
1
sen et + b
2
sen 2et + b
3
sen 3et + ...
es la forma trigonomtrica de la serie de Fourier para f(t).
Esta serie para ser til debe converger. Es decir debe tender a
f(t) cuando el nmero de trminos es lo suficiente grande. Tal cosa
ocurre en la prctica de forma bastante rpida y la funcin puede
representarse adecuadamente con pocos trminos, la llamada suma
parcial. En las discontinuidades la serie converge al valor medio de
las mismas.
La serie puede desarrollarse para igualar cualquier funcin
deseada durante cualquier duracin finita de tiempo mientras la
componente fundamental de la serie pasa por un ciclo completo. Si
llamamos t
1
al principio y t
2
al final del perodo T de la componente
fundamental ser t
2
- t
1
= T y con ello:
eT = 2t ; T = 2t/e e = 2t/T
El mtodo de encontrar los coeficientes, llamado anlisis de
Fourier, se basa en que las funciones seno y coseno constituyen un
sistema ortogonal, esto es el promedio de sus productos en cruz es
cero.
Resulta conveniente, para simplificar, hacer:
x = et = 2tt/T t = x/e = xT/2t
Y con esto resulta:
a) para m y n enteros cualesquiera:
0 dx mx sen
2
0
=
}
t
0 dx mx cos
2
0
=
}
t

0 dx nx cos mx sen
2
0
=
}
t

b) para m y n distintos:
0 dx nx sen mx sen
2
0
=
}
t
0 dx nx cos mx cos
2
0
=
}
t

c) para m y n iguales:
140506461.doc.ms_office 331/371 17/04/13
( ) t =
}
t 2
0
2
dx mx sen ( ) t =
}
t 2
0
2
dx mx cos
Para encontrar el coeficiente a
n
multiplicamos ambos miembros
por cos nx dx e integramos entre 0 y 2t:
( )
+ +
+ + + + +
+ + + =
}
} }
} } }

2
0
n
2
0
1
2
0
2
n
2
0
1
2
0
0
2
0
dx nx cos nx sen b
dx nx cos x sen b dx nx cos a
dx nx cos x cos a dx nx cos
2
a
dx nx cos f(x)

Conforme a lo antes mostrado, el nico trmino no nulo del
segundo miembro es el que tiene a
n
. Luego:
n
2
0
a dx nx cos f(x) =
}
con lo que ( )
}
=

2
0
n
dx nx cos f(x) 1/ a
Operando similarmente resultar que:
( )
}
=

2
0
n
dx nx sen f(x) 1/ b
Puede no ser fcil la integracin, pero es tericamente posible.
Podemos expresar la serie como:
=
+ + =
1 m
m m 0
mx) sen b mx cos (a a f(x)

X - A.2 - Simetras.

Podemos demostrar que hay condiciones de simetra que permiten
establecer la existencia o no de determinados trminos en la serie,
lo que nos ahorra trabajo en el clculo.

1) Funcin impar: f(x) = -f(-x) slo tienen trminos en senos.
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
} } }

T/2
0
0
0
T/2
0
T/2
T/2
0 k
dt t k cos f(t) dt t k cos f(t)
T
2
dt t k cos f(t)
T
2
a
substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso
del hecho que f(t) = -f(-t) = -f(t'):
= |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
} }
T/2
0
0
0
T/2
0 k
dt t k cos f(t) dt' ) t' k ( cos ) t' f(
T
2
a
0 dt t k cos f(t) dt' ) t' (k cos ) t' f(
T
2
a
T/2
0
0
T/2
0
0 k
= |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
} }

y tambin:
}
|
.
|
\
|
=
T/2
0
0 k
dt t k sen f(t)
T
4
b
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.

140506461.doc.ms_office 332/371 17/04/13
2) Funcin par: f(x) = f(-x) slo tienen trminos en cosenos y
la constante.
|
.
|
\
|
e + e
|
.
|
\
|
=
= e
|
.
|
\
|
=
} }
}
2 / T
0
0
0
2 / T
0
2 / T
2 / T
0 k
dt t k sen ) t ( f dt t k sen ) t ( f
T
2
dt t k sen ) t ( f
T
2
b

substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso
del hecho que f(t) = f(-t) = f(t'):
= |
.
|
\
|
e + e
|
.
|
\
|
=
} }
2 / T
0
0
0
2 / T
0 k
dt t k sen ) t ( f ' dt ) ' t k ( sen ) ' t ( f
T
2
b
0 dt t k sen ) t ( f ' dt ) ' t k ( sen ) ' t ( f
T
2
b
2 / T
0
0
2 / T
0
0 k
= |
.
|
\
|
e + e
|
.
|
\
|
=
} }

y tambin:
}
e
|
.
|
\
|
=
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
4
a
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.

3) Simetra de media onda: en cualquier funcin peridica es
f(t) = f(t + T) y decimos que hay simetra de media onda cuando es
f(t) = -f(t - T).
\
|
+ e
|
.
|
\
|
= e
|
.
|
\
|
=
} }

0
2 / T
0
2 / T
2 / T
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
2
dt t k cos ) t ( f
T
2
a
) I I (
T
2
dt t k cos ) t ( f
2 1
2 / T
0
0
+
|
.
|
\
|
= |
.
|
e +
}

Hacemos t' = t + T, entonces:
= e =
}
2 / T
0
2
1
0 2
1
1
dt ) T ' t ( k cos ) T ' t ( f I
}
e e + e e =
2 / T
0
2
' t 1
0 0 2
' t 1
0 0 1
' dt ) T k sen ' t k sen T k cos ' t k (cos ) ' t ( f I
e
0
T = 2t luego: sen ke
0
T = sen kt = 0
}
= e t =
2 / T
0
0 1
' dt ' t k cos ) ' t ( f k cos I
}
= + e + t =
2 / T
0
2
1
0 2
1
1
dt ) T t ( k cos ) T t ( f k cos I
} }
e t = e t =
2 / T
0
0
2 / T
0
0
dt t k cos ) t ( f k cos dt ) t k cos ( ) t ( f k cos
Podemos poner ahora que:
}
e t
|
.
|
\
|
=
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f ) k cos 1 (
T
2
a
Sabiendo que:
140506461.doc.ms_office 333/371 17/04/13
1 - cos kt = 0 para k = par
1 - cos kt = 2 para k = impar
resulta que:
a
k
= 0 para k = par
}
e
|
.
|
\
|
=
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
4
a para k = impar
Haciendo un estudio similar resultar tambin que:
b
k
= 0 para k = par
}
e
|
.
|
\
|
=
2 / T
0
0 k
dt t k sen ) t ( f
T
4
b para k = impar
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las
armnicas pares o impares. Adems puede hacerse una funcin par o
impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetra podemos
ahorrar trabajo integrando a travs de una parte del ciclo y luego
extenderlo al resto. Por ejemplo, si una funcin es par, o impar, o
tiene simetra de media onda, ciertos coeficientes son cero y el
clculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a t y
multiplicando el resultado por dos. Ms an, si la onda tiene
simetra de media onda y adems es par o impar, es suficiente
integrar de 0 a t/2 y luego multiplicar por cuatro.

X - A.3 - Ejemplos de aplicacin.

X - A.3.1 - Onda cuadrada.

f(x) = +1 para 0 < x < t
f(x) = -1 para t < x < 2 t
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeri-
remos de dos integrales para evaluarla en todo el perodo, por
ejemplo:
( ) |
.
|
\
|
+ +
t
=
} }
t
t
t 2
0
3
dx x 3 sen ) 1 ( dx x 3 sen ) 1 (
1
b
( ) = |
.
|
\
|

t
=
} }
t
t
t 2
0
3
dx x 3 sen dx x 3 sen
1
b
( ) | | | | ( ) = +
t
=
t
t
t 2
0 3
x 3 cos ) 3 / 1 ( 3x cos (-1/3)
1
b
f(x)
+1
-1
0 t
2t x
140506461.doc.ms_office 334/371 17/04/13
= (1/t) {[(1+1)/3] + [(1+1)/3]} = 4/3t = b
3

Generalizando:
( ) |
.
|
\
|
+ +
t
=
} }
t
t
t 2
0
n
dx nx cos ) 1 ( dx nx cos ) 1 (
1
a
( ) | | | | ( ) 0 nx sen nx sen n / 1 a
2
0 n
= t =
t
t
t

Para a
0
resulta ser indeterminada (0/0), por lo que hacemos:
( ) = |
.
|
\
|
t =
} }
t
t
t 2
0
0
dx dx / 1 a (1/t )(t - 0 - 2t + t) = 0
por otra parte:
( ) |
.
|
\
|
+ + t =
} }
t
t
t 2
0
n
dx nx sen ) 1 ( dx nx sen ) 1 ( / 1 b
( ) | | | | ( ) = + t =
t
t
t 2
0 n
nx cos nx cos n / 1 b
= (1/nt)(1 - 2 cos nt + cos n2t) = b
n

que depende si n es par o impar.
Para n par:
b
n
= (1/nt)(1 - 2 + 1) = 0
Para n impar:
b
n
= (1/nt)(1 + 2 + 1) = 4/nt
Es decir que slo tiene componentes impares del seno.
f(x) = (4/t) sen x + (4/3t) sen 3x + (4/5t) sen 5x + ...
f(x) = (4/t)[sen x + (1/3) sen 3x + ... + (1/n) sen nx]
con n impar.

X - A.3.2 - Onda diente de sierra.

f(x) = x/t (-t < x < +t)
Esta forma de expresarla es ms conveniente que hacerlo de 0 a
2t pues requerira de dos ecuaciones no muy fcilmente integrables.
f(x)
+1
-1
0
t 2t x t
140506461.doc.ms_office 335/371 17/04/13
En general podramos tomar el perodo de c a c+2t, pero lo haremos
de -t a +t:
( ) ( )
} }
t
t
t
t
= t = t t = dx nx cos x / 1 dx nx cos ) / x ( / 1 a
2
n

( ) | | = + t =
t
t
nx sen ) n / x ( nx cos ) n / 1 ( / 1
2 2

( ) | | 0 ) n sen n sen )( n / 1 ( )) n cos( n )(cos n / 1 ( / 1
2 2
= t t t t + t t t =
( ) ( )
} }
t
t
t
t
= t = t t = dx nx sen x / 1 dx nx sen ) / x ( / 1 b
2
n

( ) | | = + t =
t
t
nx cos ) n / x ( nx sen ) n / 1 ( / 1
2 2

) n cos )( n / 2 ( ) n cos n n sen )( n / 2 (
2 2
t t = t t t t =
de donde para n par: b
n
= -2/nt
y para n impar: b
n
= +2/nt
luego para la onda diente de sierra tendremos:
f(x) = (2/t)[sen x - (1/2)sen 2x + (1/3)sen 3x - (1/4)sen 4x + ...]

X - A.3.3 - Onda rectificada.

Tanto la onda cuadrada como la diente de sierra tienen impor-
tante uso prctico, otra forma usual se encuentra a la salida de los
rectificadores, donde interesa la componente constante (de continua)
y todas las armnicas son indeseables.
Partimos de la corriente de salida de un rectificador de media
onda y carga resistiva. Localizamos al eje de forma de obtener una
funcin par.
En este caso la serie ser de la forma:
f(t) = a
0
+ a
1
cos et + a
2
cos 2et + a
3
cos 3et + ...

Los coeficientes los hallamos por integracin entre los lmites
-t/2 y +t/2, ya que en el resto del perodo la seal es nula, y en
ese intervalo la funcin es: cos et.
Luego:
( )
}
t
t
t =
2 /
2 /
n
dx ) nx )(cos x (cos / 1 a
si n es distinto de 1:
-t/2 0 +t/2 +t +3t/2 +2t +5t/2 et
1
140506461.doc.ms_office 336/371 17/04/13
( ) | | = + + + t =
t
t
2 /
2 / n
1)x] sen[(n 1)) (2/(n 1)x] - sen[(n 1)) - (2/(n / 1 a
( ) | | /2] 1) sen[(n 1)) (1/(n /2] 1) - sen[(n 1)) - (1/(n / 1 a
n
t + + + t t =
substituyendo los valores de n tendremos:
a
0
= 2/t a
1
= 1/2 a
2
= 2/3t a
3
= 0
a
4
=-2/15t a
5
= 0 a
6
= 2/35t a
7
= 0
con lo que:
f(t) = (1/t)[ 1 + (t/2) cos et + (2/3) cos 2et - (2/15) cos 4et +
+ (2/35) cos 6et - ... ]

la nica armnica impar presente es la primera o fundamental.

X - A.4 - Sntesis de ondas.

Si partimos de la expresin de la onda cuadrada desarrollada en
serie y vamos sumando grficamente trminos, veremos que a partir de
la sptima armnica la aproximacin comienza a ser mejor, pero
siempre permanece una variacin en la parte superior aplastada con
la frecuencia mayor utilizada. Sin embargo la tendencia a que le
crezcan orejas existe a ambos lados de la discontinuidad (fenmeno
de Gibbs). Con el aumento de los trminos las mismas se estrechan
pero no disminuyen su amplitud que se establece en un 9% de la
discontinuidad.
La serie infinita, sin embargo, converge exactamente a la
funcin, excepto en la discontinuidad donde converge al punto medio
de la misma.

X - A.5 - Espectros en frecuencia.

Puede escribirse una serie de Fourier mediante trminos que
slo contengan senos o cosenos, independientemente de que sea o no
par o impar, utilizando la relacin trigonomtrica :
a cos x + b sen x = (a
2
+ b
2
)
cos [x - tg
-1
(b/a)]
entonces la serie tendr la forma:
f(t) = a
0
+ c
1
cos (et-u
1
) + c
2
cos (2et-u
2
) + ... +
+ c
n
cos (net-u
n
) + ...
donde:
c
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)
y u
n
= tg
-1
(b
n
/a
n
)
de otra forma:
( ) | |
n
1 n
n
0
t n cos c
2
a
) t ( f u e + =

=

similarmente podemos hacer:
( ) | |
n
1 n
n
0
t n sen c
2
a
) t ( f u = + =

=

con:
140506461.doc.ms_office 337/371 17/04/13
c
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)
y |
n
= tg
-1
(a
n
/b
n
)
u
n
y |
n
estn en grados de la armnica ensima, se miden en la misma
escala horizontal que ne.
La graficacin de este desarrollo en serie no sera muy clara
si lo hiciramos en funcin del tiempo, pero podemos hacerlo en
funcin de la frecuencia lo que da lugar a representaciones
denominadas Espectros en Frecuencia.
Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y
fase, obtenemos los espectros de Amplitud y de Fase.
En ambos casos tendremos slo valores para un nmero entero de
veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de
lneas, discreto, y no una curva continua.
Si la serie est desarrollada en funciones seno y coseno
deberamos pasarla a la forma de solo trminos seno o coseno para
que pueda ser representada.
Sea:
( ) | |
n
1 n
n
0
t n sen c
2
a
) t ( f u e + =

=

X - A.6 - Valor medio cuadrtico y potencia.
0 e 2e 3e 4e 5 e 6 e 7 e 8 e 9 e 10 e c.
Amplitud
c
0

c
1

c
2

c
3

c
4

c
5

c
7

c
6

Frec.
Espectro de amplitud
0 e 2e 3e 4e 5 e 6 e 7 e 8 e 9 e 10 e
Frec.
Fase
u
1

t
t/2
t/2
t
u
2

u
3

u
4

u
5

u
6

u
7

u
8

Frec.
Espectro de fase
140506461.doc.ms_office 338/371 17/04/13

El valor RMS (medio cuadrtico) de la onda total es la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores RMS de sus
componentes. Es decir que si:
i = I
0
+
1
cos (et-u
1
) +
2
cos (2et-u
2
) + ...
I
rms
= (I
0
2
+
1
2
+
2
2
+
3
2
+ ... )
1/2
o bien:
I
rms
= (I
0
2
+ I
1
2
+ I
2
2
+ I
3
2
+ ... )
1/2
La demostracin (teorema de Parseval) es simple, ya que por
definicin es:
dt i
T
1
I
T
0
2
rms
2
}
=
y reemplazando i por los trminos de la serie obtendremos lo
buscado.
La potencia promedio total es, como consecuencia, la suma de
las potencias promedio de la componente de corriente continua, de la
fundamental y de las armnicas tomadas separadamente.
P = P
0
+ P
1
+ P
2
+ ... =
= V
0
I
0
+ |V
1
||I
1
| cos |
1
+ |V
2
||I
2
| cos |
2
+ ...
la demostracin tambin parte de la definicin:
}
=
T
0
dt i * v ) T / 1 ( P
que puede considerarse una generalizacin de la anterior.
Lo importante es que las componentes tensin y corriente de
armnicas diferentes no contribuyen a la potencia activa.
X - A.7 - Respuesta completa a funciones excitatrices
peridicas.

Podemos ahora representar una funcin peridica arbitraria como
suma infinita de funciones senoidales. Para cada una de estas
componentes podemos obtener la respuesta forzada por el anlisis
simblico de rgimen permanente; la forma de la respuesta natural
puede determinarse de la configuracin de la red; las condiciones
iniciales del circuito permiten, junto con el valor de la respuesta
en rgimen obtener la amplitud de la solucin natural. La suma de
ambas nos dar la respuesta completa.
Esta solucin analtica no es de mucha utilidad ya que no
proporciona una visin clara de su naturaleza. Necesitamos un dibujo
de la misma como funcin del tiempo.
Esto implica un laborioso clculo para un nmero grande de
componentes. La suma grfica de las primeras componentes tampoco
resulta cmoda.
Se obtiene probablemente una solucin ms informativa del
problema haciendo un anlisis transitorio repetido.
Sea por ejemplo la seal:

v(t)

10
140506461.doc.ms_office 339/371 17/04/13

La solucin en el intervalo 0 a t/2 es un incremento exponencial
hacia 2,5 amperios (por ejemplo). Al final de este intervalo tenemos
as determinado el valor inicial del segundo. Haciendo el mismo
anlisis sucesivamente tendremos la respuesta completa.

X - A.8 - Series exponenciales.

Hemos utilizado las formas trigonomtricas de las series de
Fourier; ahora podemos mejorarla utilizando formas exponenciales del
tipo:
f(t) = ... + A
-n
e
-jnet
+ ... + A
-2
e
-j2et
+ A
-1
e
-jet
+
+ A
0
+ A
1
e
jet
+ A
2
e
j2et
+ ... + A
n
e
jnet
+ ...
que aunque parece diferente a la anterior no lo es, y puede dedu-
cirse de la forma trigonomtrica utilizando las frmulas de Euler:
cos x =(e
jx
+ e
-jx
)/2 sen x =(e
jx
- e
-jx
)/2j
A partir de ellas se pueden encontrar los coeficientes como:
A
0
= a
0

A
1
= (a
1
- jb
1
) A
-1
= (a
1
+ jb
1
)
A
n
= (a
n
- jb
n
) A
-n
= (a
n
+ jb
n
)
es decir que resultan A
n
= A
-n
*
, o sean conjugados.
La serie exponencial puede escribirse en forma compacta:

jnx
n
n
t jn
n
n
e A e A ) t ( f

=
=
=
= =
Los coeficientes se encuentran ms convenientemente de la
integral:

} }
t
t
=
= t = e t =
2
0
jkx
2
0
t jk
k
dx e ) x ( f ) 2 / 1 ( ) t ( d e ) t ( f ) 2 / 1 ( A
donde k es entero, de - a + incluyendo el cero.

X - A.8.1 - Simetras.

Las condiciones de simetra son tambin tiles. Por ejemplo: si
slo hay trminos seno A
n
es imaginaria pura (ya que a
n
es igual a
cero), y si slo contiene cosenos A
n
es real pura (b
n
= 0) para todos
los n. Por otra parte si hay simetra de media onda resultar A
n
= 0
140506461.doc.ms_office 340/371 17/04/13
para n par, y el intervalo de integracin puede, en este caso,
acortarse a medio perodo.
Ntese que, al no ser la funcin e
jnx
impar ni par, no puede
acortarse el intervalo de integracin en estos casos. Los lmites de
integracin deben estar separados por un perodo completo a menos
que exista simetra de media onda.

X - A.8.2 - Ejemplos de aplicacin.

X - A.8.2.1 - Onda cuadrada asimtrica impar.

f(x) = +2 para 0 < x < t
f(x) = 0 para t < x < 2t
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeri-
remos la integracin de 0 a t, ya que la funcin es nula en el resto
del perodo:

}
t
t =
0
jkx
n
dx e 2 ) 2 / 1 ( A
debemos hacerla separadamente para n = 0 y para n no igual a cero.
Para n = 0:
1 ) 0 2 )( 2 / ( dx 2 ) 2 / 1 ( A
0
0
= t t = t =
}
t

Para n distinta de cero:
| | | | | | ) 1 e ( ) jn /( 1 e ) jn /( 1 dx e ) 2 / 2 ( A
jnx
0
jnx
0
jnx
n
t = t = t =
t
t
}

que depende si n es par o impar.
Para n par: e
-jnt
= +1
Para n impar: e
-jnt
= -1
Es decir que para n par: A
n
= 0
y para n impar: A
n
= 2/jnt
Es decir que la serie quedar:
f(t) = 1 + 2/jt [...-(1/3)e
-j3et
- e
-jet
+ e
jet
+ (1/3)e
j3et
+...]

X - A.8.2.2 - Onda cuadrada simtrica impar.
0 t 2t 3t 4t x
t

f(x)

+2
140506461.doc.ms_office 341/371 17/04/13

f(x) = +1 para 0 < x < t
f(x) = -1 para t < x < 2t
La serie quedar:
f(t) = (2/jt)[...- (1/3)e
-j3et
- e
-jet
+ e
jet
+ (1/3)e
j3et
+...]
es decir igual a la anterior menos 1.
Los coeficientes estn dados por:
A
n
= 2/jnt para n = impar
y podemos trazar un espectro como el de la figura siguiente.
Como la funcin es impar todos los trminos son imaginarios:
f(t)=(2/jt) (1/n)e
jnet
(para n impar positiva o negativa)

X - A.8.2.3 - Onda cuadrada asimtrica par.

0 t 2t 3t 4t x
t

f(x)

+1
-1
jA
n

2/tn
-2/tn
2/t
-2/t
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
f(x)
+1
140506461.doc.ms_office 342/371 17/04/13

f(x) = +1 para -t/2 < x < t/2
f(x) = 0 para t/2 < x < 3t/2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que
requeriremos la integracin de -t/2 a t/2, ya que la funcin es nula
en el resto del perodo:
}
t
t
t =
/2
/2 -
jnx -
n
dx e 2 2 / A
para n = 0 A
0
= 1/2
para n par A
n
= 0
para n impar A
n
= (1/tn) (n = ..., -11, -7, -3, +1, +5, +9,...)
y A
n
= (-1/tn) (n = ..., -9, -5, -1, +3, +7, +11,...)
y quedar un espectro:

X - A.8.2.4 - Onda triangular simtrica par.

Podemos definir analticamente la funcin como:

f(x) = (2x/t) - 1 0 s x s t

A
n

1/tn
-1/tn
1/t
-1/t
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
1/2 A
0

t t/2 0 +t/2 +t +3t/2 +2t x

f(x)
+1
-1
140506461.doc.ms_office 343/371 17/04/13
f(x) = -(2x/t) - 1 -t s x s 0

y establecer que presenta simetra de media onda. Esto nos permite
integrar sobre medio ciclo y multiplicar por dos.

}
t
= t =
0
jnx -
n
dx 1]e - [(2x/p) ) / 1 ( A

= (2/t
2
n
2
)( e
-jnt
- 1 ) + (j/nt)( e
-jnt
+ 1 )

por simetra de media onda:

para n par: A
n
= 0

para n impar e
-jnt
= -1 y luego:

A
n
= -4/t
2
n
2

expresndola como funcin del tiempo con x = et, resulta:

f(x) = (-4/t
2
)[ ... + (1/9) e
-j3et
+ e
-jet
+ e
jet
+

+ (1/9) e
j3et
+ ... ]

=
t =
-
t jn 2 2
e ) (1/n ) / 4 ( ) t ( f para n impar

X - A.8.2.5 - Aplicacin a un circuito

Veamos la corriente en una bobina ideal como respuesta a una
excitacin de tensin de onda cuadrada:

Z(je) = jeL e = ne
1
Z
n
= jne
1
L
0 t 2t 3t 4t et
t

v(t)
V
max
-V
max
+
v(t)
-

L

i(t)

140506461.doc.ms_office 344/371 17/04/13

V
n
= 2V
mx
/jnt para n impar

I
n
= V
n
/Z
n
= (2V
mx
/jnt)(1/jne
1
L) =

-2V
mx
/n
2
te
1
L = (-V
mx
/2e
1
L)(4/t
2
n
2
) para n impar

que corresponde a una onda triangular de amplitud V
mx
t/2e
1
L.

Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER

X - B.1 - El pulso recurrente.

Los sistemas de transmisin por pulsos estn generalizados para
los medios de comunicacin codificada. Para determinar la fidelidad
de transmisin de los mismos es necesario conocer sus componentes de
Fourier. Este anlisis es, entonces, de vital importancia.
Asumiremos tener un pulso rectangular con un intervalo de
recurrencia de k veces la duracin del pulso. Con ello el anlisis
ser similar a lo visto hasta ahora.

dx e
2
A
k /
k /
jnx
n
}
t
t
t
=
si n = 0 resulta:
A
n
= (1/2t) [(t/k) + (t/k)] = 1/k
si n = 0, entonces:
f(x)
+V
mx
t/2e
1
L
-V
mx
t/2e
1
L
t t/2 0 +t/2 +t +3t/2 +2t x

0
-t/k +t/k
2t t
e
1
T
+1
f(t)
e
1
T/k
e
1
t
140506461.doc.ms_office 345/371 17/04/13
| | = t = t =
t t t
t
) j 2 /( ) e e )( n / 1 ( e ) 2 jn / 1 ( A
k / jn k / jn k /
k /
jnx
n

A
n
= (1/k){[sen(nt/k)]/(nt/k)}

=
=
t jn
1
p/k)}e (np/k)]/(n (1/k){[sen ) t ( f
Si trazamos el espectro vemos que muestra una envolvente de la
forma (sen x)/x, llamada funcin patrn S
a
(x), que permanece igual

independientemente del valor de k. Se notar que la armnica de
orden ksimo se anula y lo mismo los mltiplos de ella. S
a
(x) = 0
para x = kt.
Las lneas estn ms juntas a medida que k aumenta, y al mismo
tiempo se irn haciendo ms cortas en la misma proporcin.
El lmite de esta condicin, cuando los pulsos se van haciendo
cada vez menos frecuentes y el tiempo entre ellos se incrementa sin
lmite, es el pulso nico no recurrente. Para este caso la frecuen-
cia fundamental y por lo tanto la diferencia entre armnicas se va
haciendo menor, tendiendo a cero, las lneas del espectro se juntan
y se aproxima a un espectro continuo en lugar de uno discreto. Al
mismo tiempo las amplitudes de las componentes se aproximan a cero
en el lmite.
Podra deducirse que esto llevara a perder el concepto pero,
al contrario, el lmite nos lleva a la integral de Fourier.

X - B.2 - La integral de Fourier

El anlisis y la sntesis de la funcin temporal se lograron
empleando las frmulas:

=
=
=
n
t jn
1
e An ) t ( f
=
=
n
x jn
e An ) x ( f

) t ( d e ) t ( f
2
1
A
t jn
n
1
e
t
=
}
t
t
=
x d e ) x ( f
2
1
A
jnx
n
}
t
t
t
=

[sen(nt/k)]/(nt/k)
kA
n
n/k

1

1

-1

-2

-3

2

3

140506461.doc.ms_office 346/371 17/04/13
Ahora vamos a realizar unos cambios menores. Sacaremos e
1
fuera
de la integral, cambiamos ne
1
por e
n
, y los lmites de la integral
los pondremos en funcin del perodo de la fundamental T.

t d e ) t ( f
2
A
2 / T
2 / T
t j 1
n
n
}
e
t
e
=
=
=
=
n
t j
n
n
e A ) t ( f

Si este par de ecuaciones se aplica a una secuencia de pulsos
repetitivos T resulta ser el tiempo de un pulso al siguiente y puede
ser tan grande como se desee.
Consideraremos la posibilidad de encontrar una serie que
represente un pulso nico. Todo estara en hacer T tan grande que el
pulso anterior y el posterior al considerado se ubicarn
infinitamente lejos, pero vimos que aplicando esta operativa al
desarrollo encontrado para los pulsos repetitivos hace desaparecer
la funcin A
n
.
Pero la funcin que no se aproxima a cero es la razn A
n
/e
1
,
definida como igual a g
n
, ya que ambos trminos tienden a cero
cuando T tiende a infinito.

Luego tenemos:

t d e ) t ( f
2
1
g
2 / T
2 / T
t j
n
n
}
=
t
= de anlisis

=
=
=
n
t j
n
n
e g ) t ( f de sntesis

ahora hagamos tender T a infinito:
1) e
1
---> 0 y la llamamos de.
2) cada frecuencia armnica se hace indistinguible de la otra,
es decir una sucesin continua de frecuencias y en lugar de e
n

consideraremos a e variable continua que puede tener cualquier
valor.
3) en lugar de una sucesin de valores discretos de g
n
, uno
para cada armnica, tendremos la funcin continua g(e).
4) finalmente, en el lmite, la suma de la sntesis de la
funcin f(t) se convierte en una integracin.
Con estos cambios el par de ecuaciones anterior para la serie
de Fourier se convierte en el par de la integral de Fourier:

) j ( F t d e ) t ( f
2
1
) ( g
t j
e =
t
= e
}

e
de anlisis

}

e
e e = d e ) ( g ) t ( f
t j
de sntesis

que hace para el pulso nico lo que la serie de Fourier hace para
una repeticin cclica de pulsos.
140506461.doc.ms_office 347/371 17/04/13
Dibujando su espectro obtenemos una grfica de g(e) que sirve
para el mismo propsito que la grfica de A
n
para la onda cclica.

X - B.2.1 - Otra forma de la integral de Fourier.

Tambin podramos haber levantado la indeterminacin que
aparece cuando el perodo tiende a infinito analizando el producto
de A
n
por T y en tal caso llegaramos al par de expresiones:

t d e ) t ( f ) j ( F
t j
}

e
= e de anlisis

}

e
e e
t
= d e ) j ( F
2
1
) t ( f
t j
de sntesis

las que puede verse difieren solamente en el factor 1/2t y que
conforman la forma normal en que se utilizarn para la transformada
de Laplace.

X - B.3 - Anlisis del pulso rectangular

Encontraremos el espectro g(e) por medio de la integral de
Fourier. Usaremos la frmula:

t d e ) t ( f
2
1
) ( g
t j
}

e
t
= e

llamada prisma de transformacin por dar el espectro.

| | =
te
=
t
= e

e

e
}
T
T
t j t j
e
1
t d e ) 1 (
2
1
) ( g

T sen
1
j 2
e e 1
T j T j
e
te
=
te
=
e e +
) ( g
T
T sen T
e =
e
e
t
=
La similitud con la frmula de A
n
de la serie de pulsos es
aparente. La diferencia es importante: el pulso rectangular nico
tiene todas las frecuencias, excepto aquellas que son mltiplos
enteros de 1/2T, y su espectro es continuo, mientras que el otro es
discreto.

f(t)
+1
2T
-T +T 0
t
140506461.doc.ms_office 348/371 17/04/13
X - B.4 - Sntesis del pulso rectangular.

La transformacin inversa puede hacerse:

e
e
e
t
= e e
t
=
e

e
} }
d e
T
T sen T
d e ) ( g
2
1
) t ( f
t j t j

La integracin se realiza desarrollando el exponencial por el
teorema de Euler y descartando la doble integral infinita de la
funcin impar como cero. La funcin par remanente se puede escribir:

e
te
e + e +
=
}
d
) t T sen( ) t T sen(
) t ( f
0

para integrar los dos trminos de la suma separadamente escribimos:

f(t) = f
1
(t) + f
2
(t)
La integracin infinita de estos dos trminos de la forma (sen x)/x
da:
f
1
(t) = +1/2 para T+t > 0
= -1/2 para T+t < 0

f
2
(t) = -1/2 para T-t > 0
= +1/2 para T-t < 0

X - B.5 - Propiedades de la transformada de Fourier.

Habamos llegado a que la transformada de Fourier estaba dada
por:
f
1
(t)
-T +T t
-1/2
f
2
(t)
-T +T t
-1/2
+1/2
+1/2
-T +T
t
f (t)
+1
140506461.doc.ms_office 349/371 17/04/13
t d e ) t ( f
2
1
) ( g
t j
}

e
t
= e

o, eliminando el coeficiente 1/2t, que aparecer en la ecuacin
inversa, (ver X-B.2):

t d e ) t ( f ) j ( F ) ( g
t j
}

e
= e e

utilizando la identidad de Euler para reemplazar e
-jet
obtenemos:

} }

e e = e dt ) t sen( ) t ( f j dt ) t cos( ) t ( f ) j ( F
dado que f(t), cos et y sen et son funciones reales, ambas
integrales son funciones reales de e.
Tomando:

F(je) = A(e) + j B(e) = ( F(je)( e
ju(e)

tenemos:

}

e = e dt ) t cos( ) t ( f ) ( A

}

e = e dt ) t sen( ) t ( f ) ( B

( F(je)( = [A
2
(e) + B
2
(e)]
1/2

y O(e) = tg
-1
[B(e)/A(e)]

si reemplazamos por -e se demuestra que A(e) y ( F(je)( son funciones
pares mientras que B(e) y O(e) son impares.
Si f(t) es una funcin par de t, entonces el integrando de B(e)
es funcin impar y los lmites simtricos hacen que B(e) sea nula.
Por lo tanto la transformada de Fourier F(je) es real y funcin par
de e mientras que la funcin de fase O(e) es nula o igual a t para
todo e. Sin embargo si f(t) es funcin impar de t, entonces A(e)=0,
F(je) es impar e imaginaria pura de e, y O(e) es t/2.
Finalmente observamos que al reemplazar e por -e obtenemos el
conjugado de F(je).

F(-je) = A(e) - j B(e) = F
*
(je)

y obtenemos:
F(je) F(-je) = F(je) F
*
(je) =

= A
2
(e) + B
2
(e) = ( F(je)(
2

140506461.doc.ms_office 350/371 17/04/13

X - B.6 - Significado fsico de la transformada de Fourier

Supongamos que f(t) es la tensin a travs de, o la corriente
que circula por una resistencia de un ohmio. As f
2
(t) es la
potencia instantnea entregada a la resistencia por f(t). Si la
integramos sobre todo el tiempo obtendremos la energa total:

}

O
= dt ) t ( f W
2
1

que podemos poner conforme a lo que ya sabemos:

dt d ) j ( F e ) t ( f W
t j
1
} }

e
O
(
e e =

como f(t) no es funcin de la variable e podemos introducirla dentro
de la segunda integral y cambiar el orden de integracin:

e
(
e =
} }

e
O
d dt ) j ( F e ) t ( f W
t j
1

si sacamos F(je) de la integral esta se convierte en 2t F(-je),
luego:
e e t = e e e t =
} }

O
d ) j ( F 2 d ) j ( F ) j ( F 2 W
2
1

e e t = =
} }

O
d ) j ( F 2 dt ) t ( f W
2 2
1

Esto es el Teorema de Parseval indica que la energa asociada
con f(t) se puede obtener de una integracin sobre todo el tiempo en
el dominio del tiempo o por 2t veces una integracin sobre toda la
frecuencia en el dominio de la frecuencia. (En 1805, 17 aos antes
que Fourier publicara su teorema).
Consideremos una tensin v(t) cuya transformada es F
v
(je) y la
energa en la resistencia de 1O es W
1r
, por ello podremos poner:

e e t = e e t =
} }
d ) j ( F 4 d ) j ( F 2 W
0
2
v
2
v r 1

dado que (F
v
(je)(
2
es funcin par de e. Con e = 2tf podemos poner:

df ) j ( F 8 df ) j ( F 4 W
0
2
v
2
2
v
2
r 1
} }
e t = e t =

F
v
(je)
2
140506461.doc.ms_office 351/371 17/04/13

Si en una representacin grfica de (F
v
(je)(
2
dividimos la escala de
frecuencia en incrementos df la figura nos muestra que el rea de la
porcin diferencial bajo la curva es igual a (F
v
(je)(
2
df. La suma
de tales reas a medida que f vara de - a + es la energa total
contenida en v(t) en un ohmio. As (F
v
(je)(
2
es la densidad de
energa sobre 1O, o energa por unidad de ancho de banda, expresada
en J/cps, de v(t), y al integrarla sobre el intervalo adecuado
podemos calcular la energa total comprendida en ese intervalo.

X - B.6.1 - Ejemplo de clculo.

Supongamos la funcin excitatriz:

v(t) = 4 e
-3t
u
-1
(t)

y definimos un filtro pasabanda ideal con 1 < (f( < 2. La energa en
la salida, v
o
(t), ser por lo tanto igual a la energa de esa parte
de v(t) que tiene componentes de frecuencia en los intervalos -2 < f
< -1 y 1 < f < 2.

Determinemos la transformada:

}

e
= = e dt ) t ( u e e 4 ) j ( F
1
t 3 t j
v

) j 3 /( 4 dt e 4 ) j ( F
0
t ) j 3 (
v
e + = = e
}
e +

Calculamos la energa total en la resistencia de 1O en la seal
de entrada por:
( ) ( ) | | e e + t = e e t =
} }

d ) 9 /( 1 / 8 d ) j ( F 2 / 1 W
2
2
v v 1

( ) | | ( ) Joules ) 3 / 8 ( ) 3 / ( tg 3 / 1 / 16 d ) 9 /( 1 / 16 W
0
1
0
2
v 1
= e t = e e + t =

}

o por:

140506461.doc.ms_office 352/371 17/04/13
Joules ) 3 / 8 ( dt e 16 dt ) t ( v W
t 6
0
2
v 1
= = =

} }

Sin embargo la energa total en la salida v
o
(t) es menor:

( ) | | ( ) | | = e e + t + e e + t =
} }
t
t
t
t
d 16 ) 9 /( 1 2 / 1 d 16 ) 9 /( 1 2 / 1 W
4
2
2
2
4
2
o 1

( ) | | | | = t t t = e e + t =

t
t
}
) 3 / 2 ( tg ) 3 / 4 ( tg ) 3 / 16 ( d ) 9 /( 1 / 16 W
1 1
4
2
2
o 1

= W
1o
= 0,358 Joules

Observamos que el filtro pasabanda ideal permite remover
energa de intervalos de frecuencia prescriptos mientras retiene la
energa contenida en otros. La transformada de Fourier ayuda a
describir cuantitativamente la accin del filtro sin evaluar v
o
(t).

X - B.7 - Convergencia en la integral de Fourier.

Vimos que no hay inconveniente en calcular la transformacin de
Fourier g(e) para una funcin del tiempo que tiene valor para un
intervalo dado y es nula para todo tiempo anterior y posterior al
mismo. Pero cuando la funcin es continua y tiene valor siempre
positivo, por ejemplo, la integral tiene a infinito como lmite
superior.
Supongamos la funcin escaln unitario:

} }
e e
= t = t = e
0
t j t j
dt e 1 ) 2 / 1 ( dt e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) ( g

e
e t = e
0
t j
e ) j / 1 ( ) 2 / 1 ( ) ( g

y no podemos asignarle valor alguno para e
-j
, si el exponente fuera
real tomara el valor cero, pero al ser imaginario la funcin es
peridica y no se aproxima a lmite alguno. La integral no puede
evaluarse, se dice que no converge.
Aunque el escaln unitario no da valor alguno para la trans-
formada de Fourier, la funcin algo similar que es nula para t < 0 e
igual a e
-ct
para tiempos positivos, con c real positiva, s da una
transformada de Fourier:

}
e
= t = e
0
t j ct
dt e e ) 2 / 1 ( ) ( g

f(t)
0
t
140506461.doc.ms_office 353/371 17/04/13
| |

e +
e + t = e
0
t ) j c (
e ) j c ( / 1 ) 2 / 1 ( ) ( g

aqu e
-ct
se convierte en cero para t=. Pero haciendo c tan pequeo
como se quiera la funcin puede aproximarse a la funcin escaln. El
lmite cuando c --> 0 es la constante. Al mismo tiempo:
lm g(e) = (1/2t)(1/je)
c-->0
por lo que se encuentra un espectro como lmite.
Esto sugiere tratar a otras funciones de igual manera. Supn-
gase que f(t) es cero para t<0, pero para t>0 tiene un valor tal que
la transformada de Fourier no converge. Hacemos:
f
1
(t) = f(t) e
-ct
con c real positiva,
ahora usamos:

}
e
= t = e
0
t j ct
1
dt e e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) ( g
con lo que la integral converge. Por el uso del factor de conver-
gencia podemos encontrar un lmite para g
1
(e) y de esta manera:
g(e) = lm g
1
(e)

c-->0
La ecuacin anterior puede ponerse:

}
e +
= t = e
0
t ) j c (
1
dt e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) ( g
y presentamos un nuevo smbolo:
s = o + je
donde c es un valor particular de o, positivo, real y constante. Con
ello queda una funcin de s:

}
= t =
0
s
1
dt e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) s ( g
o bien:

}
= = e t
0
s
1
dt e ) t ( f ) ( g 2
que pondremos:

}
=
0
s
dt e ) t ( f ) s ( F
Esto es lo mismo que la transformada de Fourier (excepto por el
factor 2t que puede obviarse, (ver punto IX - B.2) si s = o + je con
o = c constante real positiva que se requiere que se aproxime a cero
como lmite.
Pero si no se requiere que c tienda a cero tendremos la
transformada de Laplace.
La transformacin inversa de Fourier es:

}

e
e e = d e ) ( g ) t ( f
t j

Con s = o + je, o = c (constante real positiva) y ds = dje
resulta que:
para e = s = c + j y para e = s = c - j
y finalmente g(e) --> g(s) = 1/2t F(s).
140506461.doc.ms_office 354/371 17/04/13
Entonces:

}
+

t =
j c
j c
st
ds e ) s ( F ) j 2 / 1 ( ) t ( f
Si c = 0 tenemos la transformacin inversa de Fourier. Si c-->0
es la misma con un factor de convergencia. Y si c no es
necesariamente nula tenemos la transformada inversa de Laplace.

Parte C: EL MTODO DE CONVOLUCIN

X - C.1 - Introduccin.

Resolveremos una funcin de excitacin arbitraria en una serie
de impulsos y encontraremos la respuesta del circuito a ella sumando
las respuestas a las funciones impulsivas. Es decir, aplicaremos el
principio de superposicin.
Podemos obtener una respuesta aproximada si dividimos la seal
de entrada en una serie de pulsos y luego aproximamos cada pulso con
un impulso. Si los pulsos tienen un ancho comparativamente pequeo
frente a la constante de tiempo del circuito la aproximacin ser
bastante buena.
En el lmite podemos tomar un nmero infinito de pulsos con un
ancho prcticamente nulo. La sumatoria del nmero infinito de
respuestas impulsivas resulta ser una integral, y sta es una
representacin exacta de la respuesta del circuito. Esta integral se
denomina "Integral de Superposicin" o "Integral de Convolucin".
Las propiedades de esta integral son las de conducir a
soluciones aproximadas rpidas de problemas complicados, y llevar a
la formulacin de problemas de circuitos resolubles por grandes
computadoras digitales. Es un ejemplo del mtodo matemtico de
"Kernels" utilizado en ingeniera elctrica, y el de la funcin de
Green, ampliamente usado en Fsica.
Veremos ahora el problema con respuestas impulsivas que decaen
en el tiempo y funciones de entrada del mismo tipo. Es posible
extenderlo para incluir seales peridicas, definidas por parmetros
estadsticos, o de varias variables.

X - C.2 - Equivalencia de pulsos e impulsos.

Hemos utilizado los impulsos basndonos en su equivalencia con
los pulsos. Vamos ahora a analizar las condiciones de equivalencia.
Para el impulso el rea es lo importante porque determina la
energa que se almacena en el circuito cuando el impulso acta. Los
elementos almacenadores de energa realizan efectivamente la
integracin y evalan el rea encerrada por el impulso. Realmente no
importa la forma, slo su rea. Y es bajo este aspecto que podemos
establecer, o no, la equivalencia entre pulso e impulso.
Cuantitativamente hay un error entre el pulso y el impulso que
crece con el ancho del primero y depende de la relacin entre el
ancho del pulso y la constante de tiempo del circuito.
Veamos un ejemplo:

e(t)
(1)
e(t)
1/o
e(t)
i(t)
+
L R
140506461.doc.ms_office 355/371 17/04/13

Para la excitacin impulsiva tendremos que la tensin desar-
rolla una corriente inicial igual a 1/L sobre la inductancia y la
respuesta es:

i(t) = (1/L) e
-t/T
con T = L/R

Para el pulso tenemos dos intervalos:
De 0 a o: la respuesta a un escaln de amplitud 1/o:

i(t) = (1/oR)( 1 - e
-t/T
)

la corriente establecida luego decae exponencialmente a partir de:

i(o) = (1/oR)( 1 - e
-o/T
)

que si o << T puede aproximarse como:

i(o) = (1/oR)[ 1 - 1 + (o/T) - (o
2
/2T
2
) + ... ] =

= (1/L)[ 1 - (o/2T) ]

En el instante o para el impulso tendremos una corriente:

i(t) = (1/L) e
-o/T
= (1/L)[1 - (o/T)]

Es decir que la respuesta impulsiva es, en t = o, menor que la
del pulso en la cantidad:
c = o/2T
Siendo el comportamiento a partir de o igual en ambos casos, se
deduce que el ancho del pulso debe ser pequeo frente a la constante
de tiempo del circuito al que se aplica.
Las grficas de las respuestas son:

i(t)
0
t
IMPULSO
i(t)
0
t
PULSO
o
140506461.doc.ms_office 356/371 17/04/13

Una muestra ms espectacular la tendremos si analizamos la
tensin sobre la inductancia en ambos casos.
Para el impulso resulta:

e
L
(t) = u
0
(t) - (R/L) e
-t/T
u
-1
(t)

impulso ms exponencial negativa decreciente.
Para el pulso en cambio es:

e
L
(t) = (1/o) e
-t/T
0 < t < o
que para t = o vale:

e
L
(o) = (1/o)[ 1 - (o/T) + (o
2
/2T
2
) + ... ] ~ 1/T = R/L

a partir de o queda aproximadamente:

e
L
(t) = - (R/L) e
-(t-o)/T

Las grficas son:

IMPULSO PULSO

En una resistencia la diferencia es mayor pero no tiene sentido
hacer el reemplazo.

X - C.3 - La integral de superposicin o de convolucin.

Supondremos que hemos obtenido la respuesta a un impulso de un
circuito y la representamos por h(t).
La funcin de excitacin la dividimos en pulsos de ancho A. El
primer pulso tiene un rea aproximada de f
1
(0)A, el siguiente de
f
1
(A)A, y as sucesivamente.
Cada pulso lo reemplazamos por un impulso de igual rea
aplicado al comienzo del pulso. (Podra parecer ms lgico aplicarlo
al centro, pero es inmaterial ya que haremos a A tender a cero).
De esta forma la expresin aproximada de la excitacin en
funcin de esos impulsos es:
e
L
(t)
t
0
T
-R/L
e
L
(t)
t
0
o+T
-R/L
o
1/o
R/L

140506461.doc.ms_office 357/371 17/04/13

f
1
*
(t) = A f
1
(0) u
0
(t) + A f
1
(A) u
0
(t-A) + A f
1
(2A) u
0
(t-2A) + ...

Cada uno de estos impulsos al ser aplicados a la red produce la
respuesta impulsiva modificada en amplitud por el rea del impulso y
desplazada en el tiempo al instante en que el impulso ocurre.
La respuesta total aproximada resultar as:

f
2
*
(t) = A f
1
(0) h(t) + A f
1
(A) h(t-A) + A f
1
(2A) h(t-2A) + ...

) n t ( h ) n ( f (t) f
N
0 n
1
*
2
A A A =

=
[N = nmero de pulsos]

Si hacemos tender A a cero, y la constante de tiempo del
circuito no es nula, entonces la respuesta impulsiva y la respuesta
al pulso sern iguales.
Al mismo tiempo la sumatoria de pulsos tiende a la funcin
primitiva de excitacin, siendo el nmero de ellos infinito.
En el lmite resulta que el producto nA se convierte en una
variable continua que podemos llamar T; A, el espaciado entre pulsos
resulta un diferencial, dT; y, finalmente, la sumatoria se convierte
en una integral.
La respuesta exacta es entonces:

}
=
0
1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f

Esta es la integral de superposicin (por su forma de
obtencin). Es una integral paramtrica que para obtener un valor
particular, por ejemplo f
2
(t
1
), debe introducirse el valor de t
1
en
lugar de t y realizar la integracin completa en T de 0 a :

}
=
0
1 1 1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f

Realmente la integracin no requiere extenderse ms all de
T = t ya que a partir de ese instante el argumento de la respuesta
impulsiva se hace negativo y, por ende, la funcin resulta nula.
Es decir que podemos poner:

}
=
1
t
0
1 1 1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f

cada punto de la respuesta requiere la evaluacin completa de una
integral de este tipo.

X - C.3.1 - Interpretacin grfica de la integral de
superposicin o de convolucin.
140506461.doc.ms_office 358/371 17/04/13

Graficando una respuesta impulsiva tpica, h(T), usando T para
ello ya que la integracin ser respecto a esa variable, la curva
h(-T) resulta una imagen especular respecto al eje de ordenadas de
la anterior. Para obtener h(t-T) la curva ltima debe desplazarse a
la derecha t segundos. El valor h(0) ocurre cuando t = T.
Si graficamos la funcin excitacin f
1
(t) podemos obtener la
integral evaluando el producto de f
1
(T) por h(t-T) y luego en-
contrando el rea encerrada por este.
A medida que t vara de cero a infinito la funcin mostrada en
(c) se desplaza hacia la derecha. Con esto el producto cambia y por
ende el valor de f
2
(t). Esencialmente la funcin h(t-T) se desplaza,
o barre, la funcin f
1
(t). Por ello se la denomina a veces funcin
de barrido (scanning function).
Convolucin significa doblado y el elemento principal de esta
interpretacin grfica es el replegado de h(T) para obtener h(-T).

T
h(T)
0
T
(a)
h(-T)
0
T
(b)
h(t-T)
0
T
t
(c)
f
1
(T)
0 t
(d)
0 T
f
1
(T)h(t-T)
t
(e)
rea=f
2
(t)
140506461.doc.ms_office 359/371 17/04/13
X - C.4 - Evaluacin aproximada de la integral de
convolucin.

Puede ser ms fcil evaluar la convolucin por un procedimiento
similar al desarrollado para obtener la integral que por mtodos
analticos o grficos.
En particular cuando slo se requiere una aproximacin que
puede obtenerse representando la excitacin por un nmero reducido
de impulsos.
Veamos el caso de un circuito R-L excitado por tensin:
Tomando la corriente como respuesta tendremos para un impulso:

i(t) = h(t) = e
-t
u
-1
(t)

Si la funcin estmulo es un pulso rectangular de amplitud y
duracin unitarias tendremos que en t = 0 es un escaln unitario
cuya respuesta es:

i(t) = 1 - e
-t
para 0 < t < 1

En t = 1 desaparece el pulso y el circuito queda liberado a s
mismo decayendo la corriente a cero con constante de tiempo unita-
ria; siendo el mximo valor de i para t = 1 de i
MAX
= 0,632 amp.
Una respuesta aproximada se puede obtener dividiendo el pulso
en cuatro de amplitud unitaria y duracin 1/4, reemplazndolos por
cuatro impulsos equivalentes de rea = 1/4 ubicados en t = 1/4, 1/2,
3/4 y 1.
La respuesta a cada uno de ellos es una exponencial de amplitud
1/4 aplicada en el instante de ocurrencia del impulso y constante de
tiempo unitaria.

e(t)
i(t)
+
-
L=1 R=1
e(t)
0 t
(1)

i(t)=h(t)
0 t
1
0,632
e(t)
i(t)
t t 0 0 1 1
0,71
e(t)
i(t)
1/4

=1/4 = = =
140506461.doc.ms_office 360/371 17/04/13

La aproximacin est dentro del 10% del valor correcto lo que
puede ser suficiente para un problema real.
Cuando la respuesta correcta no se conoce, puede hacerse un
segundo cmputo con mayor nmero de pulsos y si esta respuesta no
cambia mucho respecto a la anterior puede darse por buena.
X - C.5 - Evaluacin analtica de la integral de
convolucin.

La evaluacin analtica es a menudo difcil sin una extensa
tabla de integrales, pero en algunos casos resulta simple. En
general la funcin de entrada no arranca hasta t = 0 y por lo tanto
es deseable multiplicarla por la funcin u
-1
(t) para seccionarla,
matemticamente, al origen. Similarmente la respuesta al impulso que
ocurre en t = 0 es una funcin que tambin comienza en t = 0, la que
seccionaramos al origen multiplicndola por u
-1
(t). Este trmino
hace que automticamente la respuesta sea cero hasta que el impulso
se haya aplicado.
Cuando los impulsos se aplican despus de t = 0 es importante
que las respuestas sean nulas hasta que tengan efecto los impulsos
correspondientes. La funcin escaln se encarga de eso.
Supongamos otra vez el circuito de la figura excitado por un
impulso unitario:
i(t) = h(t) = e
-t
u
-1
(t)

}
+
= =
+
0
0
0
. Amp 1 dt ) t ( u
L
1
) 0 ( i

T = L/R = 1seg

La respuesta impulsiva describe o caracteriza al circuito (por
ello suele llamarse "Funcin Sistema").
A partir de ella podemos obtener la respuesta a otra
excitacin, por ejemplo al escaln unitario.
Conforme a la integral de convolucin la solucin ser:

}
=
0
1
dT ) T t ( h ) T ( u ) t ( i

en la funcin h la variable t debe ser reemplazada en el trmino
exponencial y en la funcin escaln. Entonces:

}
=
0
1
) T t (
1
dT ) T t ( u e ) T ( u ) t ( i
e(t)
i(t)
+
-
L=1 R=1
140506461.doc.ms_office 361/371 17/04/13

el efecto de las dos funciones escaln es restringir los lmites de
integracin, ya que la primera es nula para valores de T menores que
cero y la segunda para valores de T mayores que t. Luego:

) t ( u ) e 1 ( e dT e ) t ( i
1
t
t
0
) T t (
t
0
) T t (

= = =
}

resultado que se aplica para t > 0 y por ello est multiplicado por
la funcin escaln.
[La funcin escaln es la integral de la funcin impulsiva. La
respuesta a la funcin escaln es la integral de la respuesta al
impulso para t = 0 a t = t.]
Si consideramos ahora como excitacin a la funcin exponencial
estaremos ante el estudio del fenmeno de resonancia que habamos
resuelto por el mtodo de variacin de parmetros. Con la integral
de convolucin tendremos:

}
=
0
1
) T t (
1
T
R
dT ) T t ( u e ) T ( u e ) t ( i

que podemos reducir a:

}

=
t
0
) T t ( T
R
dT e e ) t ( i

}

= =
t
0
1
t t
R
) t ( u e t dT e ) t ( i

la misma respuesta que obtuvimos en su momento.
El mtodo analtico es particularmente simple cuando la
respuesta h(t) es del tipo exponencial o puede reducirse a ella, es
decir desarrollando la funcin mediante series exponenciales.

X - C.6 - Extensiones del teorema de la convolucin.

La integral de convolucin da la funcin respuesta de un
circuito cuando la respuesta al impulso del mismo y la funcin
estmulo son conocidas. Varios teoremas nos permiten operar con esas
dos funciones para simplificar la evaluacin de la integral.

TEOREMA N 1: Intercambio de la funcin estmulo con la funcin
respuesta al impulso.
f
1
(t) f
2
(t)
h(t)
140506461.doc.ms_office 362/371 17/04/13
Tenemos la relacin bsica para la convolucin, la respuesta
es:

}
=
0
1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f

Ya que f
1
(t) es nula hasta t = 0 podemos cambiar el lmite
inferior de la integral a -:

}

= dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 2

hacemos la substitucin: t-T = Z, dT = -dZ
con lo que para T = -, Z = + y para T = +, Z = -; luego:

}

+
= ) dZ ( ) Z ( h ) Z t ( f ) t ( f
1 2

si intercambiamos los lmites de la integral tendremos:

}
+

= dZ ) Z ( h ) Z t ( f ) t ( f
1 2

La variable de la integral es Z pero al poner los lmites la Z
desaparece y la integral es slo funcin de t. La Z es una falsa
variable y puede ser cambiada por cualquier otra letra sin alterar
los resultados, con lo que queda:

} }

= = dT ) T t ( h ) T ( f dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 1 2

o, en forma sinttica:

f
2
(t) = f
1
(t) * h(t) = h(t) * f
1
(t)

TEOREMA N 2: La derivada de la respuesta de salida puede expresarse
como la derivada de la integral de convolucin.
Si:

}

= dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 2

es:

| | | |
}
= dT
dt
) T t ( h d
) T ( f
dt
) t ( f d
1
2

o bien, si:

}

= dT ) T ( h ) T t ( f ) t ( f
1 2

es:
140506461.doc.ms_office 363/371 17/04/13

| | | |
}
= dT ) T ( h
dt
) T t ( f d
dt
) t ( f d
1 2

Sintticamente:

f
2
'(t) = f
1
(t) * h'(t) = f
1
'(t) * h(t)

f
2
'(t) = h'(t) * f
1
(t) = h(t) * f
1
'(t)

TEOREMA N 3: La integral de la funcin respuesta puede expresarse
como la integral de la integral de convolucin:

}

= dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 2

integrando ambos miembros:

} } }

(
= dT dt ) T t ( h ) T ( f dt ) t ( f
t
1
t
2

o bien:

}

= dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1
1
2
1

}

= dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f 1
1
2
1

La combinacin de estos tres teoremas puede explicitarse como:

f
n-m
2
(t) = f
n
1
(t) * h
-m
(t) = f
-m
1
(t) * h
n
(t)

en particular es interesante diferenciar una de las funciones hasta
que sea representada por impulsos. La convolucin de una seal con
un impulso es igual a la seal misma.

X - C.7 - Aproximaciones.

Si aproximamos una funcin por segmentos rectos y la derivamos
dos veces se tendr una serie de impulsos, como en el ejemplo
siguiente.
La convolucin de esta segunda derivada con la respuesta
impulsiva es muy fcil; es simplemente la suma de varias respuestas
impulsivas comenzando en distintos instantes y es rpidamente
obtenible por medios grficos o analticos.

f(t)
f'(t)
t
t
140506461.doc.ms_office 364/371 17/04/13

La respuesta de la red a la funcin original es la segunda
integral de la funcin obtenida por convolucin. En este
procedimiento la diferenciacin de la entrada violenta a la funcin,
pero la integracin la suaviza otra vez.
La funcin respuesta obtenida por convolucin, tal como hemos
discutido, es solamente una aproximacin a la respuesta correcta.
Mientras ms exactamente es representada la funcin original por
rectas mejor ser la aproximacin. La mayor ventaja del mtodo es
que puede obtenerse fcilmente una estimacin del error de la
respuesta. La diferencia entre la curva original y la aproximacin
por segmentos rectos constituye la funcin error de la excitacin, y
la respuesta del circuito a esta funcin es el error de la
respuesta.
Este puede ser computado de la misma forma que para obtener la
funcin respuesta para la funcin original.
La funcin error se aproxima por segmentos, se diferencia dos
veces, se hace la convolucin con la respuesta impulsiva, y la
segunda integral de la funcin obtenida es una aproximacin cercana
al error de la funcin respuesta.
Los mtodos de convolucin permiten al analista de circuitos
contar con una idea de la respuesta con poco esfuerzo numrico, y la
misma formulacin puede ser procesada por computadoras digitales
cuando se requiere mayor exactitud.-

140506461.doc.ms_office 365/371 17/04/13
Parte D: LA FUNCIN SISTEMA

X - D.1 - Relaciones entrada-salida para circuitos
lineales.

Un sistema lineal puede definirse como un dispositivo o
circuito que obedece a la siguiente ley: Dada una operacin O
(micron), seales de entrada f
1
(t) y f
2
(t), y dos constantes cuales-
quiera a y b, entonces:

O[af
1
(t) + bf
2
(t)] = aO[f
1
(t)] + bO[f
2
(t)]

Esto es la respuesta a la suma de dos seales es la suma de las
respuestas a las seales individuales. Esta ley describe una amplia
variedad de dispositivos lineales bajo condiciones adecuadas de
operacin.

X - D.1.1 - Relaciones entrada-salida en el dominio del
tiempo.

Dos aplicaciones matemticas de la ecuacin son de uso comn.
La primera emplea una integral de convolucin y es til cuando se
estudian las caractersticas de clases de sistemas tales como
filtros y amplificadores. La segunda emplea ecuaciones diferenciales
y es la obtenida cuando se formula la primer descripcin del
sistema.
Una respuesta impulsiva h(t,u) es la respuesta de un sistema en
el instante t a un impulso aplicado en el instante u. Si f(t) es
cualquier funcin de entrada disponible, la respuesta g(t) se
obtiene por la ecuacin:

}

= du ) u ( f ) u , t ( h ) t ( g

El sistema es causal si h(t,u) = 0 para t < u; el sistema no
responde antes que la seal sea aplicada. El sistema es invariante
en el tiempo si:

h(t,u) = h(t-u,0) h(t-u)

para todo valor de t y de u.
Cuando la entrada a un sistema invariante se desplaza en el
tiempo el nico cambio en la salida es el mismo desplazamiento en el
tiempo. La relacin entrada-salida para un sistema invariante est
dada por la integral de convolucin:

) t ( f * ) t ( h du ) u t ( f ) u ( h du ) u ( f ) u t ( h ) t ( g = = =
} }

donde * indica el producto y convolucin.
140506461.doc.ms_office 366/371 17/04/13
Si el sistema es, adems, casual, el lmite inferior de la
primer integral puede reemplazarse por t y en la segunda por cero.
Dado un circuito con resistores, capacitores, transistores y
otros elementos, es normalmente difcil escribir la respuesta
impulsiva directamente. En lugar de ello se escriben ecuaciones
diferenciales y algebraicas para describir los componentes
individuales y las leyes de Kirchhoff para describir sus
interconexiones. (ver el mtodo de las ramas o "2b").
Esas ecuaciones son combinadas en una ecuacin diferencial para
el sistema completo tal como:

= + + +
+

) t ( f a
dt
df(t)
a
dt
1 n
f(t)
d
1 n
a
dt
n
f(t)
d
n
a
0 1 1 n n

) t ( g b
dt
dg(t)
b
dt
1 m
g(t)
d
1 m
b
dt
m
g(t)
d
m
b
0 1 1 m m
+ + +
+ =

Siendo generalmente m > n. La respuesta impulsiva puede obtenerse
por el mtodo de la transformada de Fourier.
Las ecuaciones integrales y diferenciales vistas deben ser
resueltas cuando se conocen f(t) y se busca g(t) y la tarea no es
fcil. Transformarlas al dominio de la frecuencia genera un juego
equivalente de ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas
fcilmente.
Invirtiendo la transformacin se produce la salida deseada
g(t).
Una serie de propiedades de las redes puede ser estudiada
directamente en el dominio de la frecuencia y por ende no es siempre
necesario recurrir a una inversin formal. Los modelos de sistemas
en el dominio de la frecuencia pueden obtenerse con las
transformadas de Fourier o de Laplace.

X - D.1.2 - Soluciones de la transformada de Fourier.

Si f(t) y g(t) son seales de energa finita, la relacin
entrada-salida en el dominio de la frecuencia (real) es:

G(je) = H(je) F(je)
donde:
| |
) j ( F
) j ( G
dt e ) t ( h ) j ( H ) t ( h F
t j
e
e
= = e =
}

e

la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva es la funcin
de transferencia del sistema. Puede obtenerse esta funcin en el
dominio de s, la frecuencia compleja, por medio de la transformada
de Laplace.
La funcin compleja H(je) puede escribirse en los trminos de
una amplitud real A(e) y de una funcin de fase real u(e) como:

140506461.doc.ms_office 367/371 17/04/13
H(je) = A(e) e
-ju(e)

donde A(-e) = A(e) y u(-e) = -u(e) para toda pulsacin e.
La respuesta impulsiva h(t) puede expresarse como:

( ) ( ) | |
} }

e
e e O e e
t
= e e
t
= d ) ( t cos ) ( A
1
d e ) j ( H
2
1
) t ( h
t j

La respuesta al escaln del sistema a(t) es la salida debida a
la funcin escaln u
-1
(t).
En general:

}

=
t
dt ) t ( h ) t ( a

que puede ponerse:

( )
}
e e e e e
t
+ =
0
d )] q( - t [ sen ] )/ [A(
1
A(0) a(t)

Sistema lineal
u
0
(t-u) invariante en h(t-u)
el tiempo

Dominio del tiempo

f(t) Convolver con h(t) g(t)
entrada salida
F(je) Multiplicar por H(je) G(je)

Dominio de la frecuencia real

Relacin entrada-salida a travs del dominio del tiempo o de la
frecuencia real con el par de transformadas de Fourier.

u
0
(t)
h(t)
t
t u u 0 0

140506461.doc.ms_office 368/371 17/04/13
X - D.2 - Revisin y clasificacin de las funciones de
los circuitos.

La funcin operacional de la red es un operador que relaciona
la respuesta de la red a una funcin fuente. Los tipos de funciones
de red son:
a) Immitancia Operacional: relaciona una respuesta en tensin a
una excitacin en corriente, o una en corriente a una fuente de
tensin. Una immitancia operacional impulsora relaciona tensin y
corriente en el mismo par de terminales, mientras que una de
transferencia las relaciona en distinto par de terminales. Si
relaciona una respuesta en tensin a una excitacin en corriente se
denomina impedancia y se indica, en general, por Z(p) con subndices
adecuados. Si la fuente es una tensin y la respuesta una corriente
la immitancia se denomina admitancia indicndose con Y(p). La
variable p indica la frecuencia compleja como el caso ms general.
b) Funcin de Transferencia: relaciona la respuesta en un par
de terminales, o rama de la red, o una fuente en otro par de
terminales, o rama de la red.
c) Funcin Ganancia: relaciona la respuesta en tensin a una
excitacin en tensin, o respuesta en corriente a excitacin en
corriente. Es decir respuesta de la misma magnitud de la excitacin.
La funcin puede expresarse como adimensional con mdulo y fase, o
en decibeles sobre una carga dada.

X - D.2.1 - La frecuencia compleja.

Consideremos una tensin senoidal amortiguada:

v(t) = V
MAX
e
ot
cos (et + u) [1]

podemos lograr una tensin constante haciendo o y e iguales a cero.

v(t) = V
MAX
cos u = V
0
[2]

Si slo o es cero tenemos la senoide general:

v(t) = V
MAX
cos (et + u) [3]

y si slo e es cero tenemos la exponencial:

v(t) = V
MAX
cos u e
ot
= V
0
e
ot
[4]

Es decir que la funcin indicada en [1] incluye como casos
particulares a las otras tres.
Comparando la exponencial [4] con la representacin compleja
senoidal con ngulo de fase nulo:

v(t) = V
0
e
jet

140506461.doc.ms_office 369/371 17/04/13
vemos que la nica diferencia estriba en que el exponente es real en
un caso e imaginario en el otro. Podemos definir a o como una
"frecuencia", y la conocemos como la parte real de la frecuencia
compleja o, tambin, frecuencia neperiana en Nepers/seg.
Definiremos matemticamente la frecuencia compleja. Para lo
cual establezcamos que cualquier funcin que puede escribirse:

f(t) = K e
st

donde K y s son constantes complejas independientes del tiempo, est
caracterizada por la frecuencia compleja s.
Por ejemplo:
Una tensin constante: v(t) = V
0

puede expresarse como: v(t) = V
0
e
0t

Una exponencial: v(t) = V
0
e
ot

puede ponerse de la forma: v(t) = V
0
e
(o+j0)t

La senoidal: v(t) = V
MAX
cos (et + u)
por Euler: cos (et + u) = (e
j(et+u)
+ e
-j(et+u)
)

resulta: v(t) = ( V
MAX
e
ju
) e
jet
+ ( V
MAX
e
-ju
) e
-jet

tenemos presentes dos frecuencias complejas s
1
= je y s
2
= -je;
complejas conjugadas (s
2
= s
1
*
) y los dos valores K son tambin
conjugados. Los dos trminos tambin, lo que se esperaba para
obtener una cantidad real.

La senoidal amortiguada: v(t) = V
MAX
e
ot
cos (et + u)=
= V
MAX
e
ot
(e
j(et+u)
+ e
-j(et+u)
)
de donde: v(t) = V
MAX
e
ju
e
(o+je)t
+ V
MAX
e
-ju
e
(o-je)t

nuevamente un par de frecuencias complejas conjugadas s
1
= o +je y
s
2
= o -je.

Ejemplos:
v(t) = 100 s = 0
v(t) = 5 e
-2t
s = -2 + 0j
v(t) = 2 sen 500t s
1
= 500j ; s
2
= -500j
v(t) = 4 e
-3t
sen (6t + 10) s
1
= - 3 + 6j ; s
2
= - 3 - 6j

A la inversa: s = 0 indica una funcin constante; debe ser real
para que la funcin pueda ser tambin real. Mientras que s = 5 + 5j
indica una exponencial creciente.
Un valor puramente imaginario nunca puede asociarse a una
cantidad real, para obtener una funcin real deben considerarse
valores asociados de s conjugados. De todas maneras la existencia de
una frecuencia compleja puede asociarse a una funcin senoidal
sobreentendindose la existencia de la conjugada.
140506461.doc.ms_office 370/371 17/04/13
X - D.3 - Polos y ceros

Podemos decir, en general, que para una red lineal la funcin
respuesta y(t), est relacionada a la funcin fuente |(t), a travs
de una ecuacin de equilibrio de la forma:

(a
0
+ a
1
p + a
2
p
2
+ ... + a
m
p
m
) y(t) =

= (b
0
+ b
1
p + b
2
p
2
+ ... + b
n
p
n
) |(t)

o en forma abreviada:

D(p) y(t) = N(p) |(t)

de donde:

y(t) = [N(p)/ D(p)] |(t) = H(p) |(t)

Aqu vemos que D(p) es funcin del circuito y es comn a todas
las relaciones que busquemos, mientras que N(p) depende de la
respuesta particular que se requiere. N(p) |(t) es la funcin
forzante para la respuesta requerida.
Si la funcin fuente es cero la ecuacin de equilibrio para
cualquier variable del circuito y(t) tiene la misma forma:

D(p) y(t) = 0

Esta ecuacin homognea lineal a coeficientes constantes puede
resolverse introduciendo los modos Ke
st
de forma que las races
caractersticas son dadas por la solucin de la ecuacin algebraica
D(s) = 0. El polinomio puede factorearse de la forma:

D(s) = a
M
s
M
+ a
M-1
s
M-1
+ ... + a
1
s + a
0
=

= a
M
(s - s
1
) (s - s
2
) ... (s - s
K
)

donde las s
i
son las races del polinomio D(s).
Introduciendo el smbolo de productoria:

[
=
=
M
1 K
K M
) s s ( a ) s ( D

Las races s
K
de D(s) constituyen los valores que harn
infinita a la respuesta es decir que representan los polos de H(p).
Por su parte podemos hacer el mismo anlisis para el polinomio
N(p), las races del cual nos definen los valores de p (o de s) que
hacen cero a H(p) y, por consiguiente, son los ceros de ella.

140506461.doc.ms_office 371/371 17/04/13

BIBLIOGRAFA

ANLISIS DE REDES - M. E. van Valkenburg - Ed. Limusa-Wiley
ANLISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS - E. Brenner y M. Javid -
Ed. McGraw-Hill Books Co.
CIRCUITOS EN INGENIERA ELCTRICA - H. H. Skilling -Ed. CECSA
REDES ELCTRICAS - H. H. Skilling - Ed. Limusa-Wiley
LOS FUNDAMENTOS DE LAS ONDAS ELCTRICAS - H. H. Skilling -
Ed. Librera del Colegio
ESTUDIO DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS - J. Lagase -Ed. Paraninfo
TEORA DE LAS REDES ELCTRICAS - Balbanian, Bicka y Seshu -
Ed. Revert
ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA - W. H. Hayt y J. E. Kemmerly
- Ed. McGraw-Hill Books Co.
CIRCUITOS ELCTRICOS - Personal del Instituto Tecnolgico de
Massachusetts - Ed. CECSA
INTRODUCCIN A LA TEORA DE LOS CIRCUITOS - E.A.Guillemin -
Ed. Revert
ELECTROTECNIA GENERAL Y APLICADA - Mller-Werr - Ed. Labor
TEORA Y PROBLEMAS DE CIRCUITOS ELCTRICOS - J. A. Edminster
Ed. Schaum + McGraw-Hill Books Co.
CURSO DE ELECTROTECNIA - A. Kasatkin y M. Perekalin -
Ed. Cartago
CIRCUITOS ELCTRICOS - James W. Nilsson - Ed. Addison-Wesley
beroamericana
CIRCUITOS ELCTRICOS - (Cuaderno de Trabajo) - Neil M. Morris &
Frank W. Senior - Ed. Addison-Wesley beroamericana
LINEAR CIRCUITS - R. E. Scott - Ed. Addison-Wesley Publishing Co.
NETWORK ANALYSIS AND SYNTESIS - F. Kuo - Ed. Wiley
INTRODUCTION TO CIRCUITS ANALYSIS - J. D. Ryder - Ed. Prentice
Hall
THE ANALYSIS OF LINEAL SYSTEMS - W. H. Chen - Ed. McGraw-Hill
Books Co.
ELECTRONICS DESIGNERS' HANDBOOK, 2nd. Edition - L. J. Giacoletto
Ed. McGraw-Hill Books Co.
MAGNETIC CIRCUITS AND TRANSFORMERS - M.I.T.

MATEMTICAS SUPERIORES PARA INGENIEROS Y FSICOS - Ivn S. y
Elizabeth S. Sokolnikoff - Librera y Editorial Nigar,
S.R.L.
ELEMENTOS DE TRIGONOMETRA - F. de Alza y F. D. Jaime -
Ed. Alza
CLCULO NUMRICO Y GRFICO - Manuel Sadosky - Ediciones
Librera del Colegio
ELEMENTOS DE CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL - Manuel Sadosky y
Rebeca Ch. de Guber - Librera y Editorial Alsina

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