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Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ingeniera Mecnica Mecnica de Materiales II

Prctica: N 8 Titulo: Vibraciones Forzadas Amortiguadas Grupo: 5 Integrantes: Carrera Villa William Andrs Cajamarca Juan Chimarro Navas Gabriel Sebastin Cortez Wladimir Granja Oramas Mara Victoria Objetivos: Conocer los instrumentos de medida de las vibraciones Familiarizar al estudiante con los diferentes mtodos de medicin Observar y estudiar el fenmeno de resonancia. Analizar comparativamente los resultados tericos estudiados en el curso de vibraciones mecnicas, con los prcticos obtenidos. ID: 1720239365 GR-1

Resumen En esta prctica se estudiarn sistemas de un grado de libertad con vibracin forzada, la cual ocurre cuando dicho sistema oscila debido a la accin de fuerzas externas que lo excitan. Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estar en funcin de la frecuencia de excitacin. Abstract This lab will study systems with one degree of freedom forced vibration, which occurs when the system oscillates due to the action of external forces excite. When the type is oscillatory excitation, the system tends to vibrate in the same manner and with the same frequency, ie the system response will be a function of the excitation frequency. Introduccin Oscilacin forzada Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de magnitud constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en la frecuencia Pgina 1 de 9

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del generador (g), y no en su frecuencia natural (r). Es decir, la frecuencia de oscilacin del sistema ser igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpata". Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza peridica sobre un sistema se produce una oscilacin forzada. La generacin de una oscilacin forzada depender de las caractersticas de amortiguacin del sistema generador y de las del resonador, en particular su relacin. Resonancia Si, en el caso de una oscilacin forzada, la frecuencia del generador (g) coincide con la frecuencia natural del resonador (r), se dice que el sistema est en resonancia. La amplitud de oscilacin del sistema resonador R depende de la magnitud de la fuerza peridica que le aplique el generador G, pero tambin de la relacin existente entre g y r. Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la frecuencia del resonador, menor ser la amplitud de oscilacin del sistema resonador (si se mantiene invariable la magnitud de la fuerza peridica que aplica el generador). O, lo que es lo mismo, cuanto mayor sea la diferencia entre las frecuencias del generador y el resonador, mayor cantidad de energa se requerir para generar una determinada amplitud en la oscilacin forzada (en el resonador). Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del resonador coincidieran (resonancia), una fuerza de pequea magnitud aplicada por el generador G puede lograr grandes amplitudes de oscilacin del sistema resonador R. La Figura 04 muestra la amplitud de oscilacin del sistema resonador, para una magnitud constante de la fuerza peridica aplicada y en funcin de la relacin entre la frecuencia del generador g y la frecuencia del resonador r.

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FIGURA 04: Curva de resonancia a = f (t) g/r = 1 => Resonancia En un caso extremo el sistema resonador puede llegar a romperse. Esto es lo que ocurre cuando un cantante rompe una copa de cristal emitiendo un sonido con la voz. La ruptura de la copa no ocurre solamente debido a la intensidad del sonido emitido, sino fundamentalmente debido a que el cantante emite un sonido que contiene una frecuencia igual a la frecuencia natural de la copa de cristal, hacindola entrar en resonancia. Si las frecuencias no coincidieran, el cantante debera generar intensidades mucho mayores, y an as sera dudoso que lograra romper la copa. El caso de resonancia es importante en el estudio de los instrumentos musicales, dado que muchos de ellos tienen lo que se conoce como resonador, como por ejemplo la caja en la guitarra. Las frecuencias propias del sistema resonador (caja de la guitarra) conforman lo que se denomina la curva de respuesta del resonador. Los parciales cuyas frecuencias caigan dentro de las zonas de resonancia de la caja de la guitarra sern favorecidos frente a los que no, de manera que el resonador altera el timbre de un sonido.

1. Materiales y Equipos 1.1 Sistema para anlisis de vibraciones. El sistema consiste en una masa ubicada sobre una barra de 3/4 y longitud 70 cm articulada en un extremo y sujeta a un resorte lineal en el otro extremo. El sistema produce oscilaciones angulares entorno al pivote.

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1.2 Dos chumaceras en la articulacin de la barra que funcionan como amortiguador viscoso. 1.3 Un equipo analizador de vibraciones multinacional IDEAR-ADQ16 la recoleccin y procesamiento de seales 1.4 Un computador en el cual se ha instalado el software MAINTraq Analyzer, que permite visualizar y analizar la seal proveniente del acelermetro. 1.5 Acelermetro. Se emplean para medir vibraciones y oscilaciones en muchas mquinas e instalaciones, as como para el desarrollo de productos (p.e. de componentes o herramientas). La medicin proporciona los siguientes parmetros: aceleracin de la vibracin, velocidad de vibracin y variacin de vibracin. De este modo se caracterizan las vibraciones con precisin. Los acelermetros son porttiles y sus valores medidos se pueden almacenar parcialmente.

1.6 Flexmetro Instrumento de medida que consiste en una cinta flexible graduada y se puede enrollar, haciendo que el transporte sea ms fcil. Tambin se pueden medir lneas y superficies curvas.

2.

PROCEDIMIENTO

2.1 Tomar los valores de longitud de la varilla articulada y el valor de la masa ubicada en la varilla.

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2.2 Ubicar la masa en el extremo de la varilla. 2.3 Colocar el acelermetro en el sistema 2.4 Encender el motor que se encuentra sobre la barra y esperar hasta que el sistema sufra unas vibraciones considerables para nuestro anlisis. . 2.5 Registrar el valor de frecuencia correspondiente al pico en el espectro de aceleracin en el dominio de la frecuencia.

3. DATOS OBTENIDOS Longitud barra de acero [mm] Ubicacin de la Frecuencia masa [Hz] [mm] 2,1

Masa [kg]

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1. Con el grafico amortiguamiento Ejemplo de clculo:

de la respuesta libre, determinar y el periodo de oscilacin del sistema.

el

factor

de

[ ]

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De (1) y (2) ( ( ) )

Tabla 03. Datos calculados Periodo (s) 0,47619 0,12987 2. Calcular la masa equivalente No es necesario calcular la masa equivalente, ya que al momento de pesar el motor, se peso en conjunto con la rueda, y como la masa de la barra es despreciable solo se tomar en cuenta esta masa. As que la masa equivalente es:

0,00304 0,00083

5. Calcular el valor del momento de desbalance (me) con los datos experimentales obtenidos al colocar el motor a rpm.

[ ]

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6. Realizar las siguientes tres grficas Factor de amplificacin dinmico (r2 ) vs. relacin de frecuencias ( r),

K: Factor de amplificacin dinmico

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Retraso de fase ( []) vs. relacin de frecuencias ( r ).

Conclusiones: La amplitud de la solucin estacionaria es mayor (por tanto, adquiere mayor energa) cuando la frecuencia exterior coincide con la propia del oscilador (resonancia). Las curvas de resonancia son tanto ms estrechas cuanto menor sea el coeficiente de amortiguacin. De hecho, se puede demostrar que la amplitud a la altura media de las curvas toma un valor: 2b / m El oscilador forzado realiza oscilaciones (estacionarias) adoptando la frecuencia de la fuerza exterior. Bibliografa http://es.wikipedia.org/wiki/Vibraci%C3% http://www.slideshare.net/saulsalas/4-vibracion-presentation Pgina 8 de 9

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http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/TextosOnline/E nciclopediaOIT/tomo2/50.pdf

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