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Acondicionamiento de Seal

Uchima Len Ivn David, Cod. 1801950 Suarez Cristiano Fabin Leonardo, Cod. 1801945 Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniera Mecatrnica 11-Feb-2013 Grupo C5
Abstract Beginning a new engineering course named sensors, we can mind about how will take advance education that is totally applicable to the working life; now, only see an practical concepts due to the majority of theory course were watched, in this moment is an obligation know and have a clear concepts about the previously knowledge. I. RESUMEN N sensores, una parte fundamental para el funcionamiento de procesos enteros es el acondicionamiento de seal, ya que es el que permite tener dominio y por lo tanto manipular las seales que obtenemos dependiendo la necesidad. Los sensores usualmente son sistemas muy inestables, no porque el circuito est mal diseado, sino que el mismo medio que rodea la seal tiende a ser muy turbulenta; es por eso que es necesario un acondicionamiento, ms si se manejan de manera paralela con circuitos digitales debido a que reciben dos nicas seales (altas y bajas). Solucionando: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ( ( ( ( ( ) ( ) ) ) ) ) ) ( ( ) ) ( ) )

Reemplazando en la ecuacin y resolviendo: ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( )

Usando la identidad: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

II. MARCO TERICO A) Resolviendo la ecuacin de voltaje de salida, que es de la forma: ( ) Dnde: ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( )

( )

B) Analizando y diseando cada etapa: Para poder obtener las dos seales de entrada, ( ) a necesitamos una etapa en la cual obtengamos ( ). Por lo tanto usamos un derivador partir de inversor y un inversor unitario.

Integrando y derivando: ( ) ( ) ( ( ) )

Hallando la ganancia para obtener mi seal: ( ) ( [ ] ) ( [ ) ] ( )

La salida del derivador ideal es: ( ) ( ) Etapa 2: [ ] ( )

Como

mi derivador es inversor me queda ( ) , con un inversor unitario obtengo la seal positiva. El criterio de seleccin y diseo de este amplificador fue el mismo que el de la primera etapa, solo cambia su ganancia.

Para las dems etapas elegimos circuitos inversores ya que la realimentacin negativa nos da mayor estabilidad y no nos amplifica ruido como con la positiva. Etapa 1: ( )

Ahora para la ganancia pedida

Elegimos un amplificador inversor, donde las resistencias y me determinan la ganacia y la Resistencia , aplicando el concepto del amplificador diferencial y como al conectar la entrada positive generamos una tierra virtual, esta Resistencia nos sirve para darle estabilidad y disminuir el ruido del circuito. La hallamos hacienda paralelo entre el total de la impedancia equivalente de las resistencias a la entrada negativa paralelo, a la impedancia equivalente de las resistencias en la realimentacin.

( ) Etapa 3: Se realizo un diseo de un derivador ideal ya que la frecuencia no es tan alta como para que sea uno practico. En este caso el derivador prctico con una resistencia antes del condensador tendra un efecto diferente al esperado en la seal de salida.

Ahora para la ganancia pedida

La salida del derivador ideal es: ( ) Diseando: ( )

Diseando:

Etapa 4: ( ) Se realizo un diseo de un integrador prctico, porque tenemos en cuenta , ya que a altas frecuencias el condensador tiende a ser un corto y por consecuencia la ganancia del amplificador tiende a 0, con esta resistencia limitamos a 10 veces esta ganancia.

( ) ( ) ( ) Etapa 5: ( ) Ya que usamos en todas nuestras etapas un amplificador inversor para que nuestra suma sea positiva volvemos a invertir la suma con este sumador inversor. Este diseo para que me d una ganancia unitaria debo tomar en cuenta que todas mis resistencias deben ser iguales.

La salida del integrador ideal es: ( ) ( )

Desarrollando el integrador practico para obtener una salida parecida a la del integrador ideal: ( ) ( ) ( )

( )

C) Simulacin en proteus del circuito: Teniendo en cuenta en los generadores de seal de seno que la amplitud de la seal va en funcin del voltaje pico a pico (es decir dos veces el voltaje pico o el que nos lanza el resultado de nuestro anlisis) y que la seal sale de cada etapa invertida, el resultado de la seal en la simulacin etapa a etapa es el siguiente:

Sabemos que en funcin de la frecuencia: ( ) ( )

Para que sea ideal el derivador practico: Analizando para altas frecuencias:

Hacindolo 10 veces menor:

Circuito completo de acondicionamiento

( ) ( ) ( ) Etapa 1: ( ) ( ) Amplitud esperada de

Etapa 3: ( )

( ) ( ) ( )

Amplitud esperada de ( )

Etapa 4: ( ) Etapa 2: ( ) ( ) Amplitud esperada ( )

( ) ( ) ( )

Amplitud esperada de

( ) Etapa 5: ( ) ( Amplitud esperada de

( ) ) (

( ) )

( )

Etapa 3:

( )

D) Marco practico Se uso un osciloscopio Rigol que exporta las imgenes mostradas, se tomo la salida de las seal junto a la de entrada, de forma que se pueda comparar la forma de la seal y la amplitud correspondiente. Etapa 1: ( )

Etapa 4:

( )

Etapa 5: Etapa 2: ( )

( )

( )

( )

( )

Etapa 5: Midiendo la fase

G) BIBLIOGRAFA --C. J. Savant. Diseo Electrnico H) ANEXO Se desea generar una seal subamortiguada expresada por: Lo cual genera una seal as:

( )

La finalidad de dicho ejercicio es tomar la parte donde la seal se subamortigua, es decir, aproximadamente de -7.5 a 7.5:

Y el osciloscopio me muestra por cuadro, y la seal de salida se desfasa casi 3 divisiones.

34.34 casi los 40.24 calculados E) ANLISIS DE RESULTADOS Durante la ejecucin de los clculos, fue muy importante al momento de solucionar las funciones de transferencia segn trabajaba cada circuito dependiendo de la frecuencia, para as de tal manera hacerle la adecuacin ms apropiada para el buen funcionamiento. La elaboracin del circuito requiere un sumo cuidado para evitar contactos indebidos ya que por lo casual cuando se trabaja con realimentacin por la arquitectura del integrado suele suceder muy seguido. En la salida se puede observar el factor de error presente al medir la fase, ya que es muy difcil medirla grficamente. F) CONCLUSIONES En esta prctica de acondicionamiento de seal se pudo descubrir que aun as utilizando equipos que generan seales exactas, su respectiva modificacin siempre generar ruido, por eso es vital dedicarle un buen tiempo a cada fase y evitar la mayor cantidad de ruido posible ya que sabemos que cuando trabajemos con sensores cualquier ruido fuerte ocasiona la cada total de un sistema y por lo tanto una mala entrega de seal.

Usando un programa llamado Ultrawave, que es un generador de seales, a 1KHz, ha sido recreada la seal as:

Con dos circuitos derivadores y un integrador, se pretende derivar, derivar dos veces en integrar dicha seal: DERIVADA:

SEGUNDA DERIVADA:

INTEGRAL: