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ELECTRONICA DE POTENCIA O (INDUSTRIAL)

Tipos de electrnica Transformacin de la energa elctrica Dispositivos de potencia Conversin CA/CC: rectificadores Conversin CC/CC Conversin CC/CA: inversores Aplicaciones Definicin Se define como la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y conversin de la energa elctrica. La Electrnica De Potencia Combina La Electrnica Y El Control El control se encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas de lazo cerrado La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica, rotativa o giratoria para la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica. La electrnica industrial se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con los objetivos de control deseados. CLASIFICACION DE LA ELECTRONICA Basado en la industria se clasifica: I.-ELECTRONICA FINA O DE ALTA FIDELIDAD: Audio/video (electrodomsticos) Elementos: Transistores, fets, ic lineales, ic digitales, etc. II.-ELECTRONICA DE POTENCIA (APLICADO A LA INDUSTRIA) Rectificadores de potencias controladas y no controladas: Monofsicos, trifsicos

Inversores Choppers Ciclo convertidores

Elementos: Familia de los Tiristores: SCR, TRIAC, UJT, PUT, SUS, SBS, TRANSISTORES DE POTENCIA Y OTROS III.-ELECTRONICA DE CONTROL TENEMOS: A.-Instrumentacin Industrial. Sistema de lazo cerrado de control de procesos. Control de temperatura Control de nivel de flujo Control de presin, etc

B.-Instrumentacin analtica. Analizador de sangre, orina, etc.. Espectrofotmetros: Absorcin/Emisin. Cromatgrafos Phmetro (poder de hidrogeno/poder de acides

CONVERTIDORES DE ELECTRONICA DE POTENCIA Son diversos circuitos que muestran las modificaciones de la presentacin de la energa elctrica.

AC CC

CICLO CONVERTIDOR CA FRECUENCIA FIJA FRECUENCIA VARIBLE

CC FIJA CHOPPER O TROCEADOR REGULADOR

DIAGRAMA EN BLOQUES

Mono fsica Trifsica

Circuito de potencia
SCR, TRIAC, GTO, DIAC, PUT, UJT. SUS, SBS, etc.

OUT Carga

INFORMACION

Circuito de Mando:
R, L, C Transformadores, Transistores, UJT, PU, SBS, etc

SEALES DE EXCITACION

ALIMENTACION

IN

SEMICONDUCTORES DE POTENCIA Los semiconductores empleados para la conmutacin dentro de la parte de potencia de un equipo electrnico industrial presentan dos estados de funcionamiento: Conduccin Y De Bloqueo: (Conduccin y no conduccin) CLASIFICACIN DE LOS SEMICONDUCTORES Caractersticas. General :

Semiconductores sin mando Con mando simple Con mando doble y Con accin progresiva. DIODOS DE POTENCIA Es uno de los dispositivos ms importantes de los circuitos de potencia limitaciones: son dispositivos unidireccionales, no circula corriente en sentido contrario al de conduccin. El nico procedimiento de control es invertir el voltaje entre nodo y ctodo. Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conduccin, deben ser capaces de soportar una alta intensidad con una pequea cada de tensin. En sentido inverso, deben ser capaz de soportar una fuerte tensin negativa de nodo con una pequea intensidad de fuga.

La ecuacin es la siguiente:

Donde:

I es la intensidad de la corriente que atraviesa el diodo VD es la diferencia de tensin entre sus extremos. IS es la corriente de saturacin (aproximadamente 10 12A) q es la carga del electrn cuyo valor es 1.6 * 10 19 T es la temperatura absoluta de la unin k es la constante de Boltzmann n es el coeficiente de emisin, depende de la fabricacin del diodo y adopta valores entre 1 (para el germanio) y 2 (para el silicio). El trmino VT = kT/q = T/11600 es la tensin debida a la temperatura, del orden de 26 mV a temperatura ambiente (300 K 27 C).

Tensin umbral, de codo o de partida (V ). La tensin umbral (tambin llamada barrera de potencial) de polarizacin directa coincide en valor con la tensin de la zona de carga espacial del diodo no polarizado. Al polarizar directamente el diodo, la barrera de potencial inicial se va reduciendo, incrementando la corriente ligeramente, alrededor del 1% de la nominal. Sin embargo, cuando la tensin externa supera la tensin umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma que para pequeos incrementos de tensin se producen grandes variaciones de la intensidad de corriente. Corriente mxima (Imax ). Es la intensidad de corriente mxima que puede conducir el diodo sin fundirse por el efecto Joule. Dado que es funcin de la cantidad de calor que puede disipar el diodo, depende sobre todo del diseo del mismo. Corriente inversa de saturacin (Is ). Es la pequea corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo por la formacin de pares electrn-hueco debido a la temperatura, admitindose que se duplica por cada incremento de 10 en la temperatura. Corriente superficial de fugas. Es la pequea corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarizacin inversa), esta corriente es funcin de la tensin aplicada al diodo, con lo que al aumentar la tensin, aumenta la corriente superficial de fugas. Tensin de ruptura (Vr ). Es la tensin inversa mxima que el diodo puede soportar antes de darse el efecto avalancha. Tericamente, al polarizar inversamente el diodo, este conducir la corriente inversa de saturacin; en realidad, a partir de un determinado valor de la tensin, en el diodo normal o de unin abrupta la ruptura se debe al efecto

avalancha; no obstante hay otro tipo de diodos, como los Zener, en los que la ruptura puede deberse a dos efectos: Efecto avalancha (diodos poco dopados). En polarizacin inversa se generan pares electrn-hueco que provocan la corriente inversa de saturacin; si la tensin inversa es elevada los electrones se aceleran incrementando su energa cintica de forma que al chocar con electrones de valencia pueden provocar su salto a la banda de conduccin. Estos electrones liberados, a su vez, se aceleran por efecto de la tensin, chocando con ms electrones de valencia y liberndolos a su vez. El resultado es una avalancha de electrones que provoca una corriente grande. Este fenmeno se produce para valores de la tensin superiores a 6 V. Efecto Zener (diodos muy dopados). Cuanto ms dopado est el material, menor es la anchura de la zona de carga. Puesto que el campo elctrico E puede expresarse como cociente de la tensin V entre la distancia d; cuando el diodo est muy dopado, y por tanto d sea pequeo, el campo elctrico ser grande, del orden de 310 5 V/cm. En estas condiciones, el propio campo puede ser capaz de arrancar electrones de valencia incrementndose la corriente. Este efecto se produce para tensiones de 4 V o menores. Para tensiones inversas entre 4 y 6 V la ruptura de estos diodos especiales, como los Zener, se puede producir por ambos efectos.

CUADRO DE CARACTERISTICAS EN LOS DIODOS DE POTENCIA


TIPO DE DIODO DE POTENCIA Oxido de cu Seleneo Germanio Silicio VD =VF CAIDA DE TENSION 0.6 1V 0.5V 1V Imax en conduccin IF 10A 50A 200A 1,000A 5,000A VRM PIV 30V 50V 800V 3,500V 20,000V Io I de fuga ALTA ALTA BAJA MUY ALTA BAJA T MAXIMA 70 150 120 200 400

Gas de 15 A 19V mercurio Galio Arsenuro de galio

Potencia del diodo (potencia disipada) PD= VF * IF Ejemplo.

PIV = 800V. Cuanto soporta en polarizacin? Emax =VRMS 2 entonces PIV = Emax VRMS = 800/ 2 = 560V Parmetros en bloqueo Tensin inversa de pico de trabajo (V RWM): es la que puede ser soportada por el dispositivo de forma continuada, sin peligro de entrar en ruptura por avalancha. Tensin inversa de pico repetitivo (V RRM): es la que puede ser soportada en picos de 1 ms, repetidos cada 10 ms de forma continuada. Tensin inversa de pico no repetitiva (VRSM): es aquella que puede ser soportada una sola vez durante 10ms cada 10 minutos o ms. Tensin de ruptura (VBR): si se alcanza, aunque sea una sola vez, durante 10 ms el diodo puede destruirse o degradar las caractersticas del mismo. Tensin inversa contina (VR): es la tensin continua que soporta el diodo en estado de bloqueo. Parmetros en conduccin Intensidad media nominal (I F(AV)): es el valor medio de la mxima intensidad de impulsos sinusoidales de 180 que el diodo puede soportar. Intensidad de pico repetitivo (IFRM): es aqulla que puede ser soportada cada 20 ms , con una duracin de pico a 1 ms, a una determinada temperatura de la cpsula (normalmente 25). Intensidad directa de pico no repetitiva (IFSM): es el mximo pico de intensidad aplicable, una vez cada 10 minutos, con una duracin de 10 ms. Intensidad directa (IF): es la corriente que circula por el diodo cuando se encuentra en el estado de conduccin. Tiempo de recuperacin inverso

El paso del estado de conduccin al de bloqueo en el diodo no se efecta instantneamente. Si un diodo se encuentra conduciendo una intensidad I F, la zona central de la unin P-N est saturada de portadores mayoritarios con tanta mayor densidad de stos cuanto mayor sea I F. Si mediante la aplicacin de una tensin inversa forzamos la anulacin de la corriente con cierta velocidad di/dt, resultar que despus del paso por cero de la corriente existe cierta cantidad de portadores que cambian su sentido de movimiento y permiten que el diodo conduzca en sentido contrario durante un instante. La tensin inversa entre nodo y ctodo no se establece hasta despus del tiempo ta llamado tiempo de almacenamiento, en el que los portadores empiezan a escasear y aparece en la unin la zona de carga espacial. La intensidad todava tarda un tiempo tb (llamado tiempo de cada) en pasar de un valor de pico negativo (IRRM) a un valor despreciable mientras van desapareciendo el exceso de portadores. Caractersticas dinmicas Representan el comportamiento del semiconductor alimentado por una fuente de tensin alterna. Se representan pues las variaciones de tensin e intensidad en el semiconductor con respecto al tiempo.

SIMBOLOS DE DIFERENTES TIPOS DE DIODO

Diodo rectificador

Diodo Schottky

Diodo Zener

Diodo Zener

Diodo Zener

Diodo varicap Diodo Pin

Diodo tnel

Diodo Led

Diodo Led

Fotodiodo

Puente rectificador

Puente rectificador

CARACTERSTICAS TCNICAS Como todos los componentes electrnicos, los diodos poseen propiedades que les diferencia de los dems semiconductores. Los ms importantes desde el punto de vista prctico. Valores nominales de tensin: VF = Tensin directa en los extremos del diodo . en conduccin. VR = Tensin inversa en los extremos del diodo en polarizacin inversa. VRSM = Tensin inversa de pico no repetitiva. VRRM = Tensin inversa de pico repetitiva. VRWM = Tensin inversa de cresta de funcionamiento.

Valores nominales de corriente: IF = Corriente directa. IR = Corriente inversa. IFAV = Valor medio de la forma de onda de la corriente durante un periodo.

IFRMS = Corriente eficaz en estado de conduccin. Es la mxima corriente eficaz que el diodo es capaz de soportar. IFSM = Corriente directa de pico (inicial) no repetitiva. AV= Average(promedio) RMS= Root Mean Square (raz de la media cuadrtica)

Valores nominales de temperatura Tstg = Indica los valores mximos y mnimos de la temperatura de almacenamiento. Tj = Valor mximo de la temperatura que soporta la unin de los semiconductores. .

EL DIAC Es un componente electrnico que conduce en dos sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que se llegue a su tensin de cebado o de disparo (30v aproximadamente, dependiendo del modelo).

Smbolo del diac

Estructura interna de un diac

Hasta que la tensin aplicada entre sus extremos supera la tensin de disparo VBO; la intensidad que circula por el componente es muy pequea. Al superar dicha tensin la corriente aumenta bruscamente y disminuyendo, como consecuencia, la tensin anterior. La aplicacin ms conocida de este componente es el control de un triac para regular la potencia de una carga. Los encapsulados de estos dispositivos suelen ser iguales a los de los diodos de unin o de zener.

DIAC: Ejemplo de uso

Ejemplo: Control de TRIAC con DIAC (Tpico regulador de luz de saln)


R1 R2 Carga A2 G IG C A1

R3

R1 = 0, mxima potencia R1 = Elevada, mnima potencia

TRIAC controlado por DIAC EL TIRISTOR Es un dispositivo electrnico que tiene dos estados de funcionamiento: conduccin y bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Ctodo (K) y puerta (G) .

Smbolo del tiristor Estructura interna del tiristor La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de puerta, es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es nico. Curva Caracterstica La interpretacin directa de la curva caracterstica del tiristor nos dice lo siguiente: cuando la tensin entre nodo y ctodo es cero la intensidad de nodo tambin lo es. Hasta que no se alcance la tensin de bloqueo (V BO) el tiristor no se dispara. Cuando se alcanza dicha tensin, se percibe un aumento de la intensidad en el nodo (IA), disminuye la tensin entre nodo y ctodo, comportndose as como un diodo polarizado directamente. Para disparar el tiristor antes que llegar a la tensin de bloqueo es necesario aumentar la intensidad de puerta (I G1, IG2, IG3, IG4...), entonces se modifica la tensin de cebado de este. Este es el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo ocurre en el primer cuadrante de la curva.

Cuando se polariza inversamente se observa una dbil corriente inversa (de fuga) hasta que alcanza el punto de tensin inversa mxima que provoca la destruccin del mismo.

En amplificacin se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en conmutacin. Tambin se utilizan como rels estticos, rectificadores controlados, inversores y onduladores, interruptores , etc.

SCR: Ejemplo control de fase


UE (t) US(t)

US(t)
IA A Carga

Umax

Rg
G IG K

UAK

UE(t)
UAK

ig

Umax

EL TRANSISTOR Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulacin de una corriente grande mediante una seal muy pequea. Existe una gran variedad de transistores. En principio, se explicarn los bipolares. Los smbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:

Transistor

Transistor NPN

Estructura de un transistor NPN

PNP

Estructura de un transistor PNP

1. FUNCIONAMIENTO BASICO Cuando el interruptor SW1 est abierto no circula intensidad por la Base del transistor por lo que la lmpara no se encender, ya que, toda la tensin se encuentra entre Colector y Emisor. (Figura 1).

Figura 1

Figura 2

Cuando se cierra el interruptor SW1, una intensidad muy pequea circular por la Base. As el transistor disminuir su resistencia entre Colector y Emisor por lo que pasar una intensidad muy grande, haciendo que se encienda la lmpara. (Figura 2). En general: IE < IC < IB ; IE = IB + IC ; VCE = VCB + VBE 2. POLARIZACIN DE UN TRANSISTOR Una polarizacin correcta permite el funcionamiento componente. No es lo mismo polarizar un transistor NPN que PNP. de este

Polarizacin de un transistor NPN 3. ZONAS DE TRABAJO

Polarizacin de un transistor PNP

CORTE.- No circula intensidad por la Base, por lo que, la intensidad de Colector y Emisor tambin es nula. La tensin entre Colector y Emisor es la de la batera. El transistor, entre Colector y Emisor se comporta como un interruptor abierto. IB = IC = IE = 0; VCE = Vbat SATURACION.- Cuando por la Base circula una intensidad, se aprecia un incremento de la corriente de colector considerable. En este caso el transistor entre Colector y Emisor se comporta como un interruptor cerrado. De esta forma, la tensin de la batera se encuentra en la carga conectada en el Colector.

ACTIVA.- Acta como amplificador. Puede dejar pasar ms o menos corriente. Cuando trabaja en la zona de corte y la de saturacin trabaja en conmutacin. En definitiva, como si fuera un interruptor. La ganancia de corriente es un parmetro tambin importante para los transistores ya que relaciona la variacin que sufre la corriente de colector para una variacin de la corriente de base. Los fabricantes suelen especificarlo en sus hojas de caractersticas, tambin aparece con la denominacin h FE. Se expresa de la siguiente manera: = IC / IB EL TRANSISTOR PUT PROGRAMABLE El transistor monounin programable (PUT) es un pequeo tiristor que aparece en la fig.a Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajacin, tal y como se muestra en la fig.b. El voltaje de compuerta VG se mantiene desde la alimentacin mediante el divisor resistivo del voltaje R1 y R2, y determina el voltaje de punto de pico Vp. En el caso del UJT, Vp est fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentacin de cd, pero en un PUT puede variar al modificar al modificar el valor del divisor resistivo R! y R2. Si el voltaje del nodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG, le dispositivo se conservar en su estado inactivo, pero si el voltaje de nodo excede al de compuerta en una cada de voltaje de diodo VD, se alcanzar el punto de pico y el dispositivo se activar. La corriente de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la impedancia equivalente en la compuerta RG = R1R2/(R1+R2) y del voltaje de alimentacin en cd Vs. N general Rk est limitado a un valor por debajo de 100 O. R y C controlan la frecuencia junto con R1 y R2. El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por: T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1)

Circuito de disparo para un PUT.

EL TRANSISTOR UNIUNIN (UJT) Es un tipo de transistor compuesto por una barra de silicio tipo N o P en cuyos extremos se tienen los terminales Base 1 (B 1) y Base 2 (B2). En un punto de la barra ms prximo a B2 se incrusta un material de tipo P o N dando lugar al terminal de emisor.

Smbolo de un UJT

Circuito equivalente de un transistor uniunin tipo N

Cuando se polariza el transistor la barra acta como un divisor de tensin apareciendo una VEB1 de 0,4 a 0,8v. Al conducir el valor de R B1 se reduce notablemente. Observa el circuito equivalente.

Observando el circuito de polarizacin de la figura se advierte que al ir aumentando la tensin Vee la unin E-B1 se comporta como un diodo polarizado directamente. Si la tensin V ee es cero, con un valor determinado de V bb, circular una corriente entre bases que originar un potencial interno en el ctodo del diodo (Vk). Si en este caso aumentamos la tensin V ee y se superan los 0,7v en la unin E-B1 se produce un aumento de la corriente de emisor (I E) y una importante disminucin de R B1, por lo tanto un aumento de V BE1. En estas condiciones se dice que el dispositivo se ha activado, pasando por la zona de resistencia negativa hacia la de conduccin, alcanzando previamente la V EB1 la tensin de pico (Vp). Para desactivar el transistor hay que reducir I E, hasta que descienda por debajo de la intensidad de valle (Iv).De lo anterior se deduce que la tensin de activacin Vp se alcanza antes o despus dependiendo del menor o mayor valor que tengamos de tensin entre bases VBB.

Se utiliza en circuitos de descarga en generadores de impulso, circuitos de bases de tiempos y circuitos de control de ngulo de encendido de tiristores. El encapsulado de este tipo de transistores son los mismos que los de unin. Ej emplo :

Clculos oscilador de relajacin con UJT. F= 350 Hz Vcc = 15 V R1 100 47 Rbb = 4 a 12 K 7 K = 0.51 a 0.81 0.7 Rv = 6k8 a 3 M 10 K R2 = 0.7Rbb/Vcc + (1-)R1/ = 466.66 + 20.14 = 486.8 470 R2 = 470 F = 1/T F = 350 Hz T = 0.0028

T = Rv C Ln1/1- = Rv C 1.2 = 10K 1.2 C C = T / 10K 1.2 C= 238 nF 220 nF C = 220 nF Esquema, componentes y medidas. R1 = 47 R2 = 470 Rv = 10 K C = 220 nF T1 = 2n2646
Rv R2

Vo2

T1 Vo1

R1

EL TRIAC Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y conduccin. Conduce la corriente entre sus terminales principales en un sentido o en el inverso, por ello, al igual que el diac, es un dispositivo bidireccional. Conduce entre los dos nodos (A1 y A2) cuando se aplica una seal a la puerta (G). Se puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al igual que el tiristor, el paso de bloqueo al de conduccin se realiza por la aplicacin de un impulso de corriente en la puerta, y el paso del estado de conduccin al de bloqueo por la disminucin de la corriente por debajo de la intensidad de mantenimiento (IH). Est formado por 6 capas de material semiconductor como indica la figura.

Smbolo del triac

Tiristores en antiparalelo

Estructura interna de un triac

La aplicacin de los triacs, a diferencia de los tiristores, se encuentra bsicamente en corriente alterna. Su curva caracterstica refleja un

funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad. La principal utilidad de los triacs es como regulador de potencia entregada a una carga, en corriente alterna. El encapsulado del triac es idntico al de los tiristores. CIRCUITO PRACTICO PARA DISPARO

SCR (RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO) En la figura se muestra un circuito prctico de disparo de un triac utilizando un UJT. El resistor RF es un resistor variable que se modifica a medida que las condiciones de carga cambian. El transformador T1 es un transformador de aislamiento, y su propsito es aislar elctricamente el circuito secundario y el primario, para este caso asla el circuito de potencia C.A. del circuito de disparo.

TIRISTOR Un elemento semiconductor muy utilizado para controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga, Analizando el smbolo: - A = nodo - G = compuerta o Gate - C = ctodo (K) =>SCR en La corriente contina

Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que se activa la compuerta (GATE) con una pequea corriente (se cierra el interruptor S), conduce y se comporta como un diodo en polarizacin directa Despus de ser activado el SCR, se mantiene as. Para que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser = 0 Voltios. APLICACIONES DEL SCR Algunas aplicaciones del SCR como interruptor esttico, sistema de control de fase, cargador de bateras, controlador de temperatura, y sistema de luces de emergencia. TRANSISTOR IGBT

La sigla IGBT corresponde a las iniciales de isolated gate bipolar transistor o sea transistor bipolar de puerta de salida El IGBT es un dispositivo semiconductor de potencia hbrido que combina los atributos del TBJ y del MOSFET. Posee una compuerta tipo MOSFET y por consiguiente tiene una alta impedancia de entrada. El gate maneja voltaje como el MOSFET. El smbolo ms usado se muestra en la figura . Al igual que el MOSFET de potencia, el IGBT no exhibe el fenmeno de ruptura secundario como el TBJ. El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es un dispositivo electrnico que generalmente se aplica a circuitos de potencia. Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas de alta tensin. La tensin de control de puerta es de unos 15V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una seal elctrica de entrada muy dbil en la puerta.

El IGBT de la figura es una conexin integrada de un MOSFET y un BJT. El circuito de excitacin del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como las del BJT. El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 20 KHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones SIMBOLOGIA:

Es un componente de tres terminales que se denominan GATE (G) o puerta, COLECTOR (C) y EMISOR (E) y su smbolo corresponde al dibujo de la figura siguiente. GTO (Gate Turn-off Thyristor)

Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsacin suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente iD

excede IH se usan desde 1960, pero se potencializaron al final de los aos setenta. Son comunes en las unidades de control de motores, ya que eliminan componentes externos para apagar los SCR en circuitos de cc. CARACTERISTICAS El disparo se realiza mediante una VGK >0 El bloqueo se realiza con una VGK < 0. La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de bloqueo forzado que requieren los SCR. La desventaja es que la corriente de puerta tiene que ser mucho mayor por lo que el generador debe estar ms dimensionado. El GTO con respecto al SCR disipa menos potencia.

FUNCIONAMIENTO DEL GTO

RECTIFICADORES Los rectificadores se encargarn de transformar una tensin alterna de entrada en una continua de salida. Se clasificar en rectificadores no controlados y rectificadores controlados . Los controlados pueden, a su vez, subdividirse en semicontrolados y totalmente controlados. Los rectificadores no controlados estn construidos con diodos, y entregan a la salida un potencial fijo de corriente directa.

Los totalmente controlados se emplean tiristores, que permitirn variar la corriente de salida segn se elija el ngulo de conmutacin. Los semicontrolados estn formados por ambos (diodos y tiristores). Existen varias configuraciones para circuitos rectificadores, siendo las ms comunes las siguientes: Rectificador en Puente Monofsico, no controlado,

semicontrolado y controlado. Rectificador Trifsico Simple, con alimentacin en estrella, no controlada y controlada. Rectificador Trifsico de Doble Estrella con Bobina de Absorcin , controlado y no controlado. Rectificador en Puente trifsico, en las mismas versiones que el Puente Monofsico. A parte de las configuraciones listadas hay, adems, montajes de rectificadores conectados en serie y dodecafsicos empleados para demandas de gran potencia de salida. El esquema de algunos de estos montajes se muestra a continuacin:

Montajes Simples No Controlados

(un slo grupo conmutante )

Montajes Serie No Controlados

(dos grupos conmutantes en serie)

Montaje Paralelo No Controlados (dos grupos conmutantes en paralelo) En cada rectificador representado aparecen una serie de parmetros que definimos a continuacin:

q: N que lo s: N m: N p: N

de fases de los grupos conmutantes polifsicos simples forman. de grupos conmutantes que se acoplan en serie. de grupos conmutantes que se agrupan en paralelo. total de fases de salida del rectificador.

El rango de potencia de un rectificador monofsico suele ser menor de 10 kW. Los rectificadores trifsicos pueden entregar potencias de hasta 500 Kw. a 500 V en corriente continua, o incluso ms. Para aplicaciones de bajo voltaje y alta intensidad de corriente se emplea el puente trifsico con bobina de absorcin. Este montaje es empleado tambin para obtener elevadas corriente de salida. Algunas aplicaciones de los rectificadores son:

Variadores de velocidad. Cargadores de bateras. Fuentes de tensin de corriente contina.

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Trifsico Simple Este tipo de rectificadores emplea como semiconductor el diodo. Se denominan de este modo porque no permiten controlar la potencia de salida, es decir, para una tensin fija de entrada la tensin de salida es tambin fija. Rectificador trifsico simple.: Emplea tres ramas con un diodo cada una. La alimentacin de las ramas es trifsica (estrella o tringulo). La salida son tres cpulas por ciclo. Rectificador hexafsico.: Emplea 6 ramas rectificadoras simples (6 diodos), generando tambin una salida de 6 cpulas. No obstante la potencia lograda a la salida ser menor que para el caso del puente trifsico. Rectificador monofsico de onda completa : Emplea dos ramas

rectificadores en serie (4 diodos), proporcionando en su salida dos cpulas positivas de tensin por ciclo.

Rectificador en puente trifsico.: Emplea dos rectificadores trifsico simple conectados en serie, logrando 6 cpulas de salida, lo que disminuye el rizado.

Rectificador Trifsico Simple

Rectificador Hexafsico

Rectificador en Puente Monofsico-

-Rectificador en Puente Trifsico-

En el estudio de cada rectificador se proceder a un anlisis genrico y a la simulacin del mismo segn variaciones en su configuracin, bien sea en la carga, bien en la fuente de alimentacin. Para simplificar el estudio y hacerlo fcilmente comprensible se considerarn los semiconductores ideales, lo cual significa que el tiempo de recuperacin inversa y la cada de voltaje directo son prcticamente despreciables ( trr = 0, VD = 0 ). El modelo empleado para el diodo ya ha sido comentado varias veces. Cabe recordar que para los rectificadores controlados el valor medio de la tensin de salida es:

Para una alimentacin senoidal de la forma: vs (t)= Vm sen (wt + ) donde, segn la notacin que emplearemos: - Rectificadores Polifsicos Simples: VG = V m = VS

Rectificadores Trifsico Serie, alimentacin en estrella: VG = VS 2cos (/p) = Vm

Las tensiones aqu reseadas se refieren a: Tensin Generatriz VG: Valor de pico de la tensin de salida del rectificador. Tensin de Alimentacin VS: Valor de pico de la tensin de la fuente de alimentacin. Tensin eficaz Vm: Valor eficaz de la tensin de alimentacin V S. TRIFSICO SIMPLE Se trata de un montaje que emplea un slo grupo conmutante trifsico simple. Por lo tanto, los parmetros p, q, s estudiados son, para este caso:

q=3 s=1p=3
A efectos de anlisis ste montaje podra considerarse como tres rectificadores monofsicos de media onda, alimentado cada uno de ello por una tensin Vs, las cuales desfasan entre s un ngulo 2 /p = 2 /3 = 120 Para el caso que nosotros estudiaremos, las fuentes de alimentacin Vs1, Vs2, Vs3 se encuentran conectadas en estrella. Entonces, para esta configuracin tenemos que:

Tensin de lnea:

VL =

VM IM /

Corriente de lnea: IL =

Con lo dicho, si Vs1= Vm sen ( t), tendremos que:

Vs1= Vm sen ( t) Vs2= Vm sen ( t + 2 /3) Vs3= Vm sen ( t - 2 /3)


Por lo tanto, (ngulo cero de referencia igual a: / 2 - / p = / 6 = 30), la secuencia de conduccin de los diodos es:

Diodos Periodo D1 /6< t<5 /6 (Vs1> {Vs2, Vs3}>0) D2 3 /2< t<2p, 0< t< /6 D3 ( Vs2>{Vs1, Vs3}>0 )

5 /6< t<3 /2 ( Vs3>{Vs1, Vs2}>0 )

Los convertidores trifsicos suministran un voltaje de salida ms alto , y adems la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparacin con los convertidores monofsicos. Como consecuencia, los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son ms sencillos. Por esta razn los rectificadores trifsicos se emplean para la consecucin de potencias de salida elevada, superior a 15 Kw., por ejemplo, en propulsores de velocidad variable de alta potencia. Recordemos que para este montaje la Tensin Media de Salida vale:

RECTIFICADOR EXAFSICO Puente Monofsico

Se trata de un montaje que emplea un slo grupo conmutante hexafsico simple. Por lo tanto, los parmetros p,q,s estudiados son, para este caso:

q=6 s=1 p=6


A efectos de anlisis ste montaje podra considerarse como seis rectificadores monofsicos de media onda, alimentado cada uno de ello por una tensin Vs(n), las cuales desfasan entre s un ngulo 2 /p = 2/6 = 60

Con lo dicho, si Vs1= Vm sen ( t), tendremos que:

Vs1 Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6

= = = = = =

Vm Vm Vm Vm Vm Vm

sen sen sen sen sen sen

(vt) (vt + p/3) (vt - 2p/3) (vt - p) (vt - 4p/3) (vt - 5p/3)

Por lo tanto, la secuencia de conduccin de los diodos es:

Diodos Periodo D1 /3<t<2/3 D2 D3 D4 D5 D6


0<t</3 5/3<t<0 4/3<t<5/3 <t<4/3 2/3<t<

Aunque este montaje proporciona en su salida una tensin con seis cpulas por periodo, del mismo modo que el puente trifsico, el valor de pico de dicha tensin es menor debido a que la carga se encuentra conectada a masa. Es decir, la tensin que llega a la carga es la tensin de fase, no la tensin de lnea a lnea.

Por lo tanto este montaje proporcionar una potencia menor que el rectificador en puente monofsico, con alimentacin en estrella. Recordemos que para este montaje la Tensin Media de Salida vale:

PUENTE MONOFSICO Puente Trifsico

Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes bifsicos simples, conectados en serie. Por lo tanto, los parmetros p,q,s estudiados son, para este caso:

q=2 s=2 p=2


Obsrvese que en este caso en particular, el tener dos ramas en serie (s = 2), no multiplica por dos el nmero de fases de salida (p = 2). Esto se debe a que ambos grupos conmutantes estn alimentados por la misma fuente de tensin (Vs).

En este montaje cada mitad del transformador acta como si fuera un rectificador de media onda. As, la secuencia de conduccin de los diodos es:

Diodos Periodo D1, D4 0< t< D2, D3 < t<2

( Vs > 0 ) ( Vs < 0 )

Para un montaje con carga puramente resistiva la corriente de carga tiene una forma idntica al voltaje de salida. En la prctica la mayor parte de las cargas son en cierta cantidad inductivas. As pues, la corriente de carga depender de los valores de la resistencia de carga, R, y de la inductancia de carga, L. Recordemos que para este montaje la Tensin Media de Salida vale:

En el apartado de simulacin se realizarn dos montajes con diferentes variaciones: - Carga resistiva - Carga resistiva e inductancia en la fuente de alimentacin. PUENTE TRIFSICO Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes trifsico simple conectados en serie. Por lo tanto, los parmetros p, q, s estudiados son, para este caso:

q=3 s=2 p=6


Si las fuentes de alimentacin Vs1, Vs2, Vs3 se conectan entrella, el voltaje de lnea es raz de 3 veces el voltaje de fase. El ngulo de desfase entre las tensiones de fuente ser para este caso 2 / 6 = 60.

Si Vs = Vm sen ( t + )

Vs1: Vs2: Vs3: Vs4: Vs5: Vs6:

= = = = = =

0 60 120 180 240 300 Vs2 = - Vs5 Vs3 = - Vs6

Segn estos ngulos quedar que:

Vs1 = - Vs4

En consecuencia, este montaje puede representarse como se muestra a continuacin.

Con lo dicho, si Vs1= Vm sen (t), tendremos que:

Vs1= Vm sen ( t + 0) Vs2= Vm sen ( t + 2 /3) Vs3= Vm sen ( t - 2 /3)

La

secuencia de conduccin de los diodos para este caso en particular es:

Diodo Periodo D1 /6< t<5 /6 D2 D3 D4 D5 3 /6< t<7 /6 7 /6< t<11 /6 5 /6< t<3 /2 3 /2< t<2

Vs1> Vs2 Vs2< Vs1 Vs1< Vs2 Vs3> Vs1 0< t< /6 0< t< /2

Vs1> Vs3 Vs2< Vs3 Vs1< Vs3 Vs3> Vs2 Vs2> Vs1 Vs2> Vs3 Vs3< Vs1

D6 11 /6< t<2 Vs3< Vs2

Con este tipo de montaje se logran tensiones de salida mayores que las de los montajes anteriormente estudiados, reducindose del mismo modo la tensin de rizado, con lo que la fase de filtrado ser ms sencilla. Se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales, hasta el nivel de 220 kW. Recordemos que para este montaje la Tensin Media de Salida vale:

RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS Puente Monofsico Los Rectificadores Semicontrolados son un tipo de convertidor de un slo cuadrante y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Emplean en sus configuraciones ramas rectificadoras con, cada una de ellas, un diodo y un tiristor. Estos convertidores no necesitarn, por lo tanto, de doble encendido en los tiristores, como ocurre en los rectificadores controlados, dando una caracterstica de salida con ms ondulacin que sus equivalentes montajes a tiristores. -

Semiconvertidor en Puente Monofsico- -

Semiconvertidor en Puente Trifsico-

Con los Convertidores Semicontrolados conseguiremos mayores potencias que las obtenidas para los Convertidores Controlados empleando el mismo ngulo de disparo a, sin embargo l rendimiento de stos ltimos ser mayor. Lo corroboraremos en el apartado de ejercicios. SEMICONVERTIDOR MONOFSICO

Funcionamiento
La disposicin del circuito de un semiconvertidor monofsico aparece en la figura 1. Colocamos una carga altamente inductiva; la corriente de carga se supone continua y libre de componentes ondulatorias. Durante el medio ciclo posistivo, el tiristor T1 tiene polarizacin directa. Cuando ste se dispara en t = , la carga se conecta a la alimentacin a travs de T1-D2 durante el periodo [ t [ . Durante el periodo [ t [ ( + ), el voltaje de entrada es negativo y el diodo de marcha libre Dm tiene

polarizacin directa. Este diodo conduce para proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de T1-D2 a Dm, pasando T1 y D2 al estado de desactivacin. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada el tiristor T2 queda con polarizacin directa, entrando en conduccin en el instante t = + , hasta t =2 invirtindose entonces la polarizacin del diodo D m y desactivndolo. La carga se conecta ahora a la alimentacin a travs de T2D1.

Figura 1. El voltaje promedio de salida se puede calcular a partir de:

pudindose variar Vdo a desde 2Vm / hasta 0, simplemente con variar entre 0 y . La tensin media mxima de salida Vdo (sera para = 0 ) y el voltaje de salida medio normalizado Vn tendrn por ecuaciones: Vdo = 2Vm/

La tensin eficaz de salida ( o voltaje rms ) se determina a partir de:

La secuencia de conduccin de este montaje ser:

Diodos Periodo T1, D2 < t < T2, D1

( Vs > 0 ) ( Vs < 0 )

+ < t < 2

Este tipo de convertidor presentar un mejor factor de potencia debido a la operacin del diodo de marcha libre y es de uso comn en aplicaciones de hasta 15 kW., donde la operacin en un slo cuadrante es todava aceptable . SEMICONVERTIDOR TRIFSICO Controlados Los semiconvertidores trifsicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120 kW., en los que se requiere una operacin en un cuadrante. Conforme aumenta el ngulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifsicos de media onda. En la figura 1 se muestra un semiconvertidor trifsico . Colocamos una carga altamente inductiva; la corriente de carga se supone continua y libre de componentes ondulatorias. La frecuencia del voltaje de salida para este montaje es 3fs. El ngulo de retraso se puede variar desde 0 hasta . Durante el periodo ( / 6 ) [ t [( 7 / 6 ), el tiristor T1 tiene polarizacin directa o positiva. Cuando ste se dispara en t =( / 6 + ), hasta t =( 7 / 6 ), T1 y D1 conducen y el voltaje de lnea vca aparecer a travs de la carga. En t =( / 6 ), el voltaje vca es negativo y el diodo de marcha libre D m tiene polarizacin directa, entrando en conduccin. La corriente de carga circula ahora a travs de Dm, pasando T1 y D1 al estado de desactivacin.

Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo hasta que el tiristor T2 se dispara en t =( 5 / 6 + ), hasta t =( 11 / 6 ), circulando entonces la corriente de carga por T2 - D2. Si [/3, cada tiristor conducir durante un periodo de 2 / 3, no conduciendo Dm.

Figura 1. Definiendo el voltaje de fase como: vs1 = Vm sen t vs2 = Vm sen ( t- 2 /3) vs3 = Vm sen ( t+ 2 /3) Voltajes tenemos que los de lnea sern:

vs1-s3 = vs1-vs3 = vs2-s1 = vs2-vs1 = vs3-s2 = vs3-vs2 = vs1-s2 = vs1-vs2 =

Vm sen ( t- /6) Vm sen ( t- 5 /6) Vm sen ( t+ /2) Vm sen ( t+ /6)

donde Vm es el voltaje de pico de fase de una alimentacin conectada en estrella. Para / /3 y un voltaje discontinuo de salida , el voltaje promedio de salida se determina a partir de:

La tensin media mxima de salida Vdo ( sera para = 0 ) y el voltaje de salida medio normalizado tendrn por ecuaciones:

Vdo = 3

Vm/

La tensin eficaz de salida ( o voltaje rms ) se determina a partir de:

Para [ /3 y un voltaje de salida continuo:

La tensin eficaz de salida ( o voltaje rms ) se determina a partir de:

La secuencia de conduccin de este montaje ser:

Diodos Periodo

T1, D1 T2, D2

/6+ < t < 7 /6

5 /6+ < t < 11 /6

T3, D3 9 /6+ < t < 12 /6 0 < t < 3 /6

RECTIFICADORES CONTROLADOS Monofsico Simple Ya hemos visto que los diodos rectificadores slo suministran un voltaje de salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados se utilizan tiristores de control de fase en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores tiristores controlando el retraso o ngulo de disparo de los mismos. Un tiristor de control de fase se activa aplicandole un pulso corto a su puerta y se desactiva debido a la conmutacin natural o de lnea; en el caso de una carga altamente inductiva se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su eficiencia es superior al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se conocen tambin como convertidores cacd, y se utilizan de forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable, con potencias desde fraccionarias hasta niveles de mega wats. Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo de la fuente de alimentacin: - Convertidores monofsicos. - Convertidores trifsicos. Cada uno de estos tipos se puede subdividir adems en: - Semiconvertidor: Es un convertidor de un slo cuadrante y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. - Convertidor completo: Es un convertidor de dos cuadrante. La polaridad de su voltaje puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del slo tiene una polaridad.

- Convertidor dual: Puede operar en cuatro cuadrante y tanto su voltaje como su corriente pueden ser positivos o negativos. Para analizar el rendimiento de los rectificadores controlados por fase con carga RL se puede aplicar el mtodo se las series de Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de simplificar el anlisis, se puede suponer que la inductancia de la carga es lo suficientemente alta como para que la corriente de carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria despreciable. Los dos modos de funcionamiento en que pueden operar estos montajes son: Conduccin Continua (a funcionamiento regular) y Conduccin Discontina. Puede revisar este concepto y el modo de calcular el Voltaje medio de salida en el apartado Tensiones de Salida. Procederemos al estudio de los montajes siguientes:

Rectificador monofsico de media onda. Rectificador en puente monofsico. Rectificador trifsico puente.

Se trata de un circuito que emplea un slo tiristor (T1), estaramos hablando, pues, de una sla rama conmutante. Suponiendo que la fuente Vs es de corriente alterna sinusoidal de la forma:

Vs=Esen( t)
Vs ser positivo para 0<t<, y negativo para <t<2. Cuando Vs comienza a ser positiva, el tiristor est polarizado directamente, pero permance bloqueado hasta que sea activado y se mantiene en este estado hasta que t alcanza radianes. Si el tiristor se activa, por medio de Vp, para un ngulo = t, este ngulo a recibe el nombre de ngulo de disparo.

Al producirse esta activacin dentro del estado de polarizacin directa, el tiristor comienza a conducir, y el voltaje de Vs lo mantiene as hasta que t alcanza radianes. En ese instante la tensin de alimentacin se hace negativa, haciendo que el tiristor pase al estado de bloqueo. Si la carga conectada es altamente inductiva, en el instante t = la corriente en el circuito no se hace cero puesto que queda energa almacenada en la inductancia. Est energa har que el tiristor se encuentre en conduccin ms all de t = , hasta que dicha energa se hace cero. Es entonces cuando la corriente circula en sentido inverso, bloqueando al tiristor, apareciendo ahora toda la tensin de la fuente en sus extremos. Cuando se trata de una carga puramente resistiva, el ngulo de disparo quedar limitado a 180. Ms all de este valor, la salida ser nula. En el apartado de simulacin se realizarn dos montajes con diferentes variaciones: - Carga resistiva vs carga inductiva valores de PUENTE MONOFSICO - Carga resistiva, diferentes

Puente Trifsico

Funcionamiento

Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes bifsicos simples, conectados en serie. Por lo tanto, los parmetros p, q, s estudiados son, para este caso:

q=2 s=2 p=2 1= /2 - /p=0 2= /2 + /p=180


Obsrvese que en este caso en particular, el tener dos ramas en serie (s = 2), no multiplica por dos el nmero de fases de salida ( p = 2 ). Esto se debe a que ambos grupos conmutantes estn alimentados por la misma fuente de tensin (Vs).

En este montaje cada mitad del transformador acta como si fuera un rectificador de media onda. As, la secuencia de conduccin de los diodos es:

Diodos Periodo D1, D4 0+ < t< ( Vs > 0 ) D2, D3 + <t<2 ( Vs < 0 )

Recordemos que para este montaje la Tensin Media de Salida para cierto vale:

y variando a desde 0 hasta se puede variar vdo desde 2Vm/ hasta -2Vm/. El voltaje promedio de salida mximo (aquel para = 0) vdo es y el voltaje promedio de salida normalizado vn son:

El valor eficaz rms del voltaje de salida valdr:

PUENTE TRIFSICO

Convertidor Dual

Funcionamiento

Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes trifsico simple conectados en serie. Por lo tanto, los parmetros p,q,s estudiados son, para este caso:

q=3 s=2 p=6


1= /2 - /p=60 2= /2 + /p=120

Si las fuentes de alimentacin Vs1, Vs2, Vs3 se conectan entrella, el voltaje de lnea es raz de 3 veces el voltaje de fase. Definiendo los voltaje de fase como: vs1 = Vm sen t vs2 = Vm sen ( t- 2 /3) vs3 = Vm sen ( t+ 2 /3)

tenemos que los voltajes de lnea sern:

vs1-s2 = vs1-vs2 =

Vm sen ( t+ /6)

vs2-s3 = vs2-vs3 =

Vm sen ( t- /2)

vs3-s1 = vs3-vs1 =

Vm sen ( t+ /2)

El esquema de este montaje sera:

Con esta configuracin cabe hacer unas anotaciones sobre los ngulos de disparo de los tiristores. Segn las ecuaciones los valores de 1 y 2 son, respectivamente, 60 y 120, lo cual significa conduccin continua desde 0 a 60 y conduccin discontinua de 60 a 120. Sin embargo, a la hora de asignar los valores a los tiristores de nuestros montajes, tomando siempre como referencia T1, la conduccin continua comienza en = 30. Esto se debe a que, como ya hemos dicho anteriormente, este valor de referencia 0 es el instante de conmutacin natural de los tiristores. En cambio, para nuestros simulaciones este instante ha de ser calculado como /2 - / q = 30, que es primer valor de para conduccin. Consecuentemente, y atendiendo al desfase entre tiristores llevarn un : (T1) (T3) = (T1) + 120 (T5) = (T1) + 240 (T2) = (T1) + 180 (T4) = (T3) + 180 (T6) = (T5) + 180 Recordemos que para este montaje la Tensin Media de Salida para cierto vale: las fuentes de alimentacin Vs2 y Vs3 con respecto a Vs1 ( 2= - 120, 3= 120), el resto de los

o lo que es lo mismo,

El voltaje promedio de salida mximo (aquel para = 0) vdo es y el voltaje promedio de salida normalizado vn son:

El valor eficaz rms del voltaje de salida valdr:

RECTIFICADORES DUALES

Puente Trifsico
Los convertidores controlados en puente, con carga inductiva, slo permiten la operacin en dos cuadrantes. As pues, si se conectan dos de estos convertidores completos espalda con espalda, se pueden invertir tanto el voltaje de carga como la corriente de carga. El sistema permitir la operacin en cuatro cuadrantes, denominndose Convertidor Dual.

-Convertidor Trifsico DualLos Convertidores Duales son de uso comn en propulsores de velocidad variable de alta potencia, pues permiten una inversin suave en el paso de una operacin de un cuadrante a otro. Convertidor Dual en Puente Trifsico

Funcionamiento

En muchos propulsores de velocidad variable se requieren normalmente de una operacin en los cuatro cuadrantes , y en aplicaciones hasta el nivel de los 2000 kW. se utilizan de forma extensa Convertidores Trifsicos Duales. En la figura se muestra un convertidor trifsico dual en el que dos convertidores trifsicos estn conectados espalda con espalda. Debido a diferencias instantneas de voltaje entre los voltajes de salida de los convertidores, fluye una corriente circulantea travs de los convertidores. La corriente circulante est por lo general limitada por la reactancia circulante Lr, tal y como se muestra en la figura. Los dos convertidores estn controlados de tal modo que si 1 es el ngulo de retraso del convertidor 1, el ngulo de retraso del convertidor 2 es 2 = 1. La operacin de cada convertidor es idntica a la de un convertidor trifsico completo. Durante el intervalo ( / 6 + 1) [ t [ ( / 2 + 1 ), el voltaje lnea a lnea vab, aparece a travs de la salida del convertidor 1, y v bc aparece a travs del convertidor 2.

Figura 1. Definiendo los voltaje de fase como:

vs1 = Vm sen t vs2 = Vm sen ( t- 2 /3) vs3 = Vm sen ( t+ 2 /3)


tenemos que los voltajes de lnea sern:

vs1-s2 = vs1-vs2 =

Vm sen ( t+ /6)

vs2-s3 = vs2-vs3 = vs3-s1 = vs3-vs1 =

Vm sen ( t- /2) Vm sen ( t+ 5 /6)

donde Vm es el voltaje de pico de fase de una alimentacin conectada en estrella. Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2 respectivamente, el voltaje instantneo a travs del inductor durante el intervalo ( /6+ 1) < t < ( /2+ 1) ser:

vr=vo1+vo2=vs1-s2 - vs2-s3= ( t- /2)]


con lo que finalmente queda que vr = 3Vm cos ( t- /6)

Vm [sen ( t+ /6)-sen

La corriente circulante se puede determinar a partir de

La corriente mxima depende del ngulo de retraso 1 y de la inductancia Lr. Esta corriente se hace mxima cuando t = 2/3 y 1 = 0. An en ausencia de cualquier carga externa, los convertidores estaran activados contnuamente debido a la corriente circulante como resultado de un voltaje de componente ondulatoria a travs del inductor. Esto permite una inversin suave de la corriente de carga durante el paso de una operacin en un cuadrante a otro, proporcionando respuestas dinmicas rpidas, especialmente en el caso de propulsiones de motores elctricos. CONVERTIDORES CA/CA Es un tipo de Convertidor que, a partir de una tensin de entrada alterna, produce en la salida una tensin tambin alterna pero de Caractersticas distintas, sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas. Cuando nicamente se altera el valor de la tensin alterna (CA), tenemos los llamados reguladores de tensin alterna (o reguladores de potencia alterna) y los que permiten obtener una salida con frecuencia distinta a la presente en la entrada, son los cicloconvertidores. Los reguladores de tensin alterna son convertidores estticos de energa que permiten variar la potencia entregada a una determinada carga. En general, se

controla la potencia mediante el control del valor eficaz de la tensin suministrada a la carga. De ah el nombre de reguladores o controladores de tensin alterna Las aplicaciones ms comunes de ste tipo de reguladores son: Calentamiento industrial (control de temperatura); Control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes; Accionamiento de motores de CA; Arranque suave de motores de induccin; Compensacin de energa reactiva Control de transformadores

Los dispositivos semiconductores de potencia empleados en tales convertidores son, tpicamente, tiristores, trabajando en conmutacin natural. En aplicaciones de baja potencia se puede hacer uso de TRIACs, en cuanto que para potencias ms elevadas se utilizan 2 SCRs en antiparalelo como se muestra en la figura 6.1

Si bien existen diversos modos de control para los reguladores de corriente alterna, los ms utilizados son: Control; de paso por cero o por secuencia. Control por ngulo de fase. Control por amplitud. Control; ON-OFF; de paso por cero o por secuencia El circuito de potencia es el que se muestra en la fg. 6.1 por secuencia consiste en conectar o desconectar la alimentacin de la carga (en general una resistencia) durante un Determinado nmero de ciclos de la tensin de entrada al regulador. De hecho, la regulacin se consigue anulando la tensin en la carga durante ciertos periodos de la tensin de alimentacin. El intervalo de conduccin y el de bloqueo del interruptor es tpicamente de varios ciclos de la red. Este tipo de control se utiliza en aplicaciones que tienen una gran inercia mecnica o una elevada constante de tiempo trmica, es decir, se utiliza en situaciones en que la constante de tiempo de la carga es mucho mayor que el perodo de la red CA, (por ejemplo, en el calentamiento industrial o en el control de velocidad de grandes motores). Dado que se suelen utilizar tiristores como elementos de control, su disparo se realiza en el paso por cero de la tensin de alimentacin. Ello permite una

reduccin importante en el nmero de armnicos generados. El control electrnico lleva incorporado un detector de paso por cero y un contador de semiperodos para saber en qu instante se debe disparar cada tiristor. Un mtodo para conseguir el control por secuencia es usar un generador de seal triangular de frecuencia fija que se compara con una seal continua de control. La seal diente de sierra establece la base de tiempo del sistema. La seal de referencia proviene del circuito de control de la variable a controlar (por ejemplo del circuito de control de la temperatura). La potencia entregada a la carga varia proporcionalmente a esta seal. Durante ciclos la carga permanece conectada a la alimentacin, en tanto queda; ciclos permanece desconectada. Para una tensin de entrada senoidal, considerando que se conecta la carga durante n ciclos de la tensin de entrada y se desconecta m ciclos, la tensin eficaz de salida puede obtenerse como:

La figura de abajo se muestra una simulacin de un control ;ON-OFF;, en el que se conecta la tensin de red a la carga durante 3 (n) periodos completos y se desconecta durante 2 (m). La grfica inferior representa los pulsos que se dan a los SCRs. Las otras dos grficas muestran la tensin de entrada y la tensin de salida del convertidor.

Para una tensin de entrada senoidal, del tipo considerando que el disparo de los tiristores es idntico y de valor A;, el valor eficaz de la tensin de salida se puede calcular como:

Uno de los inconvenientes del mtodo descrito es la presencia de oscilaciones de baja frecuencia en la carga que se est alimentando. Por ejemplo, en el caso de que la carga sea un motor, se pueden provocar vibraciones mecnicas. En el caso de que la carga sea una lmpara, pueden aparecer oscilaciones de baja frecuencia, apreciables por el ojo humano, nada deseables. Para solucionar estos inconvenientes, se suele utilizar otro mtodo, denominado control del ngulo de fase, tal y como se describe en el siguiente apartado. Control por ngulo de Fase Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semiciclo. Dicho de otro modo, el control por ngulo de fase, como su propio nombre indica, est basado en la regulacin del ngulo de disparo de los tiristores. Usualmente se habla de ngulo de disparo, o ngulo de fase Alfa;, como el instante de tiempo (expresado en grados) a partir del paso por cero de la tensin de entrada en el que se dispara un tiristor. Para el caso de una carga resistiva, el ngulo de disparo puede valer entre 0 y 180. Los valores de tensin, corriente y potencia en la carga dependern, no solo del ngulo de disparo, como tambin del tipo de carga alimentada, como se ver a continuacin. Carga Resistiva La figura siguiente muestra el circuito y las formas de onda de un regulador de tensin CA con control por ngulo de fase y carga resistiva. La abertura del SCR se dar en el momento en que la corriente cae por debajo de la corriente de mantenimiento del componente. Lgicamente las formas de onda de tensin y corriente en la carga son las mismas, si bien con distintas escalas.

Para una tensin de entrada senoidal, del tipo, ( ) t sen V 2 v rms i s =, considerando que el disparo de los tiristores es idntico y de valor , el valor eficaz de la tensin de salida se puede calcular como

En funcin del ngulo de disparo , la tensin eficaz de salida puede variarse desde 0 ( = ) hasta el valor mximo de la tensin de entrada ( 0 = ), siempre y cuando la carga sea puramente resistiva. Ntese que la potencia transferida a la carga se puede controlar regulando la tensin de salida, tal y como muestra la siguiente expresin: La figura 6.4 muestra la variacin de la tensin eficaz de salida como funcin del ngulo de disparo, suponiendo conduccin simtrica de ambos interruptores (SCR).

Figura 6.4. Tensin de salida (carga resistiva) normalizada en relacin al valor eficaz de la tensin de entrada

Carga inductiva En el caso de que la carga sea inductiva, el ngulo de control queda limitado por el argumento de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genrica tipo RL (resistiva-inductiva) se tiene: .

con lo que el ngulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar entre:

En el caso de una carga puramente inductiva, el ngulo de disparo puede valer entre 90 y 180 para poder regular la tensin. La figura 6.5 muestra la topologa y las formas de onda tpicas en un regulador de alterna con control por ngulo de fase y con una carga puramente inductiva. Esta configuracin es tpica de una reactancia controlada por tiristores. Obsrvese que el aumento del ngulo de disparo implica una reduccin del valor eficaz de la corriente. Este efecto puede ser interpretado como un aumento de la inductancia vista por la red, considerando apenas la componente fundamental de la corriente, la cual est siempre 90 retrasada de la tensin. O sea, se consigue una inductancia (reactancia) variable con el ngulo de disparo. Si el disparo ocurre para un ngulo inferior a 90, la corriente por el interruptor S1 no se habr anulado cuando ocurra el pulso para S2, de modo que S2 no podr entrar en conduccin. Despus de algunos instantes la corriente llegar a cero, desactivando S1, lo cual, al recibir el nuevo pulso de disparo, entrar nuevamente en conduccin. De esta forma, en lugar de tener una corriente CA sobre la inductancia, tendremos una corriente unidireccional. La figura 6.4 ilustra este comportamiento

Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas un pulso de disparo, mantener la seal de control hasta el final de cada semiciclo. Esto hace que el regulador de tensin se comporte como un cortocircuito, manteniendo una corriente CA, pero sin regulacin de potencia. Carga RL Cuando la carga alimentada tiene una caracterstica resistivo-inductiva existe una limitacin en trminos del mnimo ngulo de conduccin, lo cual depende de la impedancia de la carga, Z. La figura 6.6 muestra el circuito y las formas de onda tpicas de un regulador de alterna con carga resitivo-inductiva y control por ngulo de fase.. Considerando una situacin de conduccin discontinua (en la cual la corriente por cada uno de los tiristores alcanza el valor cero dentro de un semiciclo), tenemos que en t1 el tiristor S1, que esta directamente polarizado, es disparado. La corriente crece y, aunque se invierta la polaridad de la tensin de entrada, el SCR continua conduciendo, hasta que su corriente caiga por debajo del valor de mantenimiento (en t2). El otro tiristor, S2, recibe el pulso de control en t3, iniciando el semiciclo negativo de la corriente, la cual se extingue en t4.

Convertidores CA/CA directos Figura 6.6. Regulador de tensin CA monofsico y carga RL con control por ngulo de fase. El intervalo controlable del regulador es para ngulos de disparo en el intervalo . . . Para ngulos de fase menores de se obtiene una corriente unidireccional (para el caso en el que el pulso de disparo sea de corta duracin), o conduccin constante (para el caso en el que el pulso de puerta sea largo). 6.2.3. Control por amplitud Este mtodo de control modifica la amplitud de la tensin aplicada a la carga utilizando un transformador con una relacin variable de espiras en el secundario. La conexin del secundario del transformador a la carga se realiza mediante interruptores de potencia, tpicamente tiristores. Cada SCR accede a un punto diferente del secundario, con lo que se vara la tensin aplicada a la carga. La figura 6.7 muestra un esquema simplificado.

Convertidores CA/CA directos Recuerde que la relacin de tensin en un transformador es directamente proporcional al nmero de espiras (idealmente).

Para el regulador de la figura 6.7, si los 2 tiristores superiores estn conduciendo, se tendr una tensin de salida:

En el caso de que los tiristores inferiores estn conduciendo, la tensin de salida ser inferior al caso anterior y vendr dada por la siguiente expresin:

A modo de ejemplo, si en la figura 6.8 suponemos que N1 = N2 = N3 = N, y se realiza un control por amplitud con la siguiente secuencia: primero se dispara T3, luego T1, despus T4 y finalmente T2, se obtiene en la salida la forma de onda que se muestra en la figura 6.8.

Figura 6.8. Formas de onda de un regulador de tensin controlado por amplitud. Observando dicha figura (Fig. 6.8), cuando se dispara T1 la amplitud en la salida se duplica, puesto que el nmero de espiras que hay que tener en cuenta es N2 + N3 = 2N. Cuando conduce T3, el nmero de espiras en el primario es igual al nmero de espiras en el secundario, con lo cual la amplitud de salida es igual a la de entrada. Lo mismo se puede deducir para el semiciclo negativo, donde los SCR que conducen son T2 y T4. En ste caso, cuando

conduce T4 la amplitud de salida es el doble de la de entrada y cuando conduce T2 las amplitudes de entrada y salida son iguales. Obsrvese que de este modo, se modifica la tensin de salida del convertidor. Como mayor inconveniente de este tipo de sistemas es que la variacin de tensin se realiza a escalones, con lo que si se desea una regulacin fina de tensin es necesario un nmero muy elevado de secundarios y de interruptores de potencia, algo inviable econmicamente. CHOPER, rectificador y oscilador de potencia de mltiple uso. Nos permite convertir una tensin continua fija en una tensin continua variable DC. FIJA CHOPPER DC. VARIABLE

Un chopper es un interruptor electrnico que se usa para interrumpir una seal bajo el control de otra. La mayora de los usos modernos tambin usa nomenclatura alternativa que ayuda clarificar qu tipo particular de circuito est discutindose. El circuito en estudio parte de la tensin alterna, toma los 220 V 50/60Hz, los rectifica, los filtra y despus mediante un circuito de control y unos transistores de potencia los convierte en +-160 V de onda cuadrada a frecuencias ajustables entre 10.000 y 300.000 c/s y con ciclo de trabajo ajustable. Las aplicaciones de Choper dependern de los componentes comprendidos entre J4 y J5, que son TR4, D14 y C18. Esta parte del circuito se ha puesto solamente para explicar como funciona el circuito de realimentacin. Para que se puede emplear choper? Fuentes de alto voltaje. Ej. (15.000 voltios 20 mA 60W). Pero con el choper y con componentes adecuados puede manejar potencias en KW. Por supuesto que con las corrientes de alta frecuencia generada con choper podemos atacar circuitos multiplicadores de tensin para conseguir cientos de miles de voltios. Bobinas tesla. Con choper empleando frecuencias por encima de los 200 Khz podemos atacar el primero de las tpicas bobinas tesla directamente. Hornos de induccin. Regulacin. Cuando se requiera un ajuste de la tensin o la potencia de salida mediante un mando externo se sustituira RV3 del circuito por un potencimetro exterior conectado mediante cables. Hay que tener en cuenta que el potencimetro tiene que soportar 400 voltios de aislamiento. Lo mismo debe hacerse con el potencimetro de 50 k si se quiere ajustar la frecuencia de oscilacin.

Chopper puede trabajar en lazo abierto o en lazo cerrado . Para trabajar en lazo cerrado, es necesaria una realimentacin entre la seal de salida y el circuito controlador. Pero al mismo tiempo es necesario conservar el aislamiento galvnico que nos proporciona el transformador. Cuando Chopper trabaja en lazo abierto, no hay ninguna realimentacin entre la entrada y la salida, el ciclo de conduccin de los transistores es ajustable desde 0 al 49% (0 a 100% de potencia) con el potencimetro RV3. En lazo abierto el CI del opto acoplador no es necesario, tampoco son necesarios R4, R5, R10, RV2 ni C19.

Cambiar las frecuencias de trabajo. Los valores especificados en el esquema son para frecuencias comprendidas entre 10 y 60 khz. Para operar a frecuencias ms altas bastara con cambiar el condensador C3. Con un valor de 470 pf podemos obtener entre 40 y 250 Khz. Para operar a frecuencias altas

hay que seleccionar transistores de potencia de salida muy rpidos. La frecuencia minima de operacin de este integrado esta en unos 50 Hz. Para obtener mayor potencia. Aumentar las potencias exige ms cambios. Para empezar los diodos rectificadores D12.. D15 ahora 1N4007 soportan 1 amperio lo cual dan 200 vatios sin problemas. Para mayor potencia estos diodos debern cambiarse por otros que soporten 0,5 amperios por cada 100 W, es decir con diodos de 3 amperios podramos conseguir hasta 600 W y con diodos de 5 hasta 1000. . Los condensadores C13 y C14 filtran la red. Con los valores propuestos a 200 W de potencia el rizado ser del 15 %, para menor rizado incrementar el valor de los condensadores. Para hornos de induccin o bobinas Tesla en los que el rizado no importa se pueden reducir a la mitad esos condensadores. Para fuentes de alimentacin en continua estabilizadas y de alta potencia se pueden reforzar estos condensadores con otros mayores fuera del circuito y cableados. Transformador TR1. Este es un transformador que censa la corriente de salida y produce un voltaje para disparar la proteccin de sobrecorriente. Alimentacin 20V 0,5 alterna. El circuito de control se alimenta a 15 V. Para ello necesita un pequeo transformador de red a unos 18 20 voltios 0,5 amperios. Este transformador tiene un costo y tamaos reducidos. Se podra haber evitado alimentando directamente de red, pero habra que disipar mucha potencia para bajar de 400 V de la red rectificada a los 15 que necesita el circuito de control salvo que emplesemos circuitos mas complejos y costosos. Por otra parte este transformador permite comprobar el funcionamiento del circuito de control sin necesidad de aplicar corriente al circuito de potencia directamente conectado a la red. Durante estas comprobaciones no hay problema en usar el osciloscopio. Observaciones sobre el lazo cerrado. Este se emplea cuando deseamos obtener regulacin en la tensin de salida del circuito. La realimentacin compensa ajustando el ciclo de trabajo las variaciones de la carga, de la tensin de entrada y tambin del rizado. Mediante el lazo cerrado podemos obtener buenas caractersticas de regulacin aunque no tan buenas como las de las fuentes lineales.

Bibliografa - Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2 edicin). N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Editorial: John Wiley & Sons, 1995. - Eletrnica de Potncia, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil. - Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H. Rashid, Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.