Electronique Analogique Heig-Vd

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles
Unit EAN
Electronique analogique
Des composants vers les systmes
i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle
Prof. Freddy Mudry
Table des matires

I. EAN 1 : les bases de l'lectronique 1
1. Circuits linaires et amplicateurs

1.1. Rappel des lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.1.6. 1.2. Gnrateurs de tension et de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thormes de Thvenin et de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptation d'impdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diviseurs de tension et de courant Thorme de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 9 10 10 11 11 12 12 13 16 16 17 19 19 22 22 22 24 25 27 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplicateurs linaires 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Gnralits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplicateurs unilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateurs bilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Modles unilatraux pour les amplicateurs 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. 1.3.6. Amplicateurs de tension
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplicateurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateurs transconductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplicateurs transrsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations entre les quatre reprsentations Amplicateurs en cascade . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. 1.5.
Amplicateurs direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modlisation des quadriples linaires 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres impdances et admittances . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramtres hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de transmission
1.6.
Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1 1.6.1. 1.6.2. Rponses indicielles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rponses frquentielles
1.7.
Analyse de quelques circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. 1.7.2. Rponses indicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rponses frquentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.
Exercices
2. Circuits diodes
2.1. 2.2. Description d'une jonction semi-conductrice Caractristique d'une diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37 38
Table des matires

2.3. Modles linaires d'une diode 2.3.1. 2.3.2. 2.4. 2.5. 2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 42 43 44 45 46 46 47 51 55
Exemple de calcul d'un circuit
Caractristique d'une diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformateurs diodes
Circuits redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redresseur avec condensateur de ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. 2.6.2. Hypothse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensions continue et rsiduelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. 2.8. 2.9.
Redresseur avec condensateur et diode Zener
Fonctions non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Circuits transistors bipolaires

3.1. 3.2. 3.3. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations et caractristiques d'un transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle linaire 3.3.1. 3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59 60 62 62 63 64 64 65 66 66 67 69 69 70 70 71 72 73 74 75 77 82 82 83 84 85 85 86 87 87 89 90 93 95 95 98
Domaines de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuit gnral 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.4.5. 3.4.6.
Courant de collecteur
Tension de collecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension d'metteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tat de saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puissance dissipe par un transistor
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.
Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. 3.5.2. Convention d'criture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle grands signaux
3.6.
Amplication 3.6.1. 3.6.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle petits signaux
Calcul des paramtres petits signaux
3.7.
Amplicateur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.
Sources de courant 3.8.1. 3.8.2. 3.8.3.
Domaine de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistance de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miroir de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.
Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1. Paramtres de l'amplicateur CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun . . . . . . . . . . . . . .
3.10.2. Amplicateur quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Eet d'une source de courant relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel 3.11. Amplicateur push-pull . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie 3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages 3.12.1. Points de fonctionnement
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
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Table des matires

3.12.2. Paramtres direntiels 3.12.4. Amplicateur complet 3.12.5. Simulation Spice 3.13. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 99
3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.4.7. 4.5. 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. 4.5.6. 4.6. Modle d'un amplicateur oprationnel quations associes l'AO idal Amplicateur inverseur Amplicateur sommateur Amplicateur gnral
113
Prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Description de l'amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 . . . . . . . . . . . . . . . . 116 AO avec une raction ngative ou positive . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Circuits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Amplicateurs non-inverseur et suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Amplicateur direntiel : cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Amplicateur direntiel : cas rel Circuit de base Intgrateur
Circuits dpendants de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Filtre passe-haut Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Filtres correcteurs d'amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Gain DC limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Bande passante de l'amplicateur oprationnel Rponses de l'amplicateur non-inverseur Tension de dcalage . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . 137
Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Taux de variation limit (slew-rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Exercices
II.
EAN 2 : des composants aux systmes 153
5. Ralisation de ltres analogiques

5.1. 5.2. 5.3. Formes canoniques 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.4. 5.4.1. Filtres fondamentaux d'ordre 2
155
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Filtres d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Circuit R L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Analyse frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Cellules gain xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Cellules d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
iii
Table des matires

5.4.2. 5.4.3. 5.4.4. 5.5. 5.6. Cellules gain variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Cellules gain ngatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Comparaison selon les types de cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Eet des imperfections de l'AO Filtres optimums 5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.4. Filtre idal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Filtres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Approximations d'un ltre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Quel ltre choisir ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.7.
Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 5.7.1. 5.7.2. 5.7.3. Transformations partir d'un ltre passe-bas . . . . . . . . . . . . . 187
Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.8.
Calculs de quelques ltres 5.8.1. 5.8.2. 5.8.3. 5.8.4. 5.8.5. 5.8.6.
Filtre passe-bas de Butterworth Filtre passe-bas de Bessel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Filtre passe-bas de Tchebyche Filtre passe-haut de Tchebyche
Filtre passe-bande de Butterworth
Filtre coupe-bande de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.9.
Circuit universel 5.9.1.
Un exemple de ltre universel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.10. Exercices
6. Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.1. 6.2. Comparateurs hystrse 6.2.1. 6.2.2. 6.3.
209
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Comparateurs seuils symtriques
Comparateurs seuils variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . . . . . . . . . . 217
Exemples 6.3.1. 6.3.2.
Comparateur collecteur ouvert
Rglage de temprature l'aide d'un comparateur
6.4.
Bascules ou circuits astables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 6.4.1. 6.4.2. 6.4.3. Bascule cycle symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Bascule cycle non symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Bascule unipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.5.
Gnrateurs de signaux 6.5.1. 6.5.2. 6.5.3.
Signaux carrs et triangulaires
Oscillateur frquence variable (VCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Signaux sinusodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.6.
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7. tude de la contre-raction
7.1. 7.2. 7.3. quations de la contre-raction
239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Contre-raction et amplicateurs 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3.
Amplicateur non-inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Amplicateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Convertisseur courant-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
iv
Table des matires

7.4. Proprits de la contre-raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 7.4.1. 7.4.2. 7.4.3. 7.4.4. 7.5. 7.6. 7.7. Stabilisation du gain en boucle ferme Augmentation de la bande-passante . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Rduction du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Diminution de la distorsion non-linaire
Modication des impdances d'entre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . 250 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Amplicateurs et contre-raction 7.7.1. 7.7.2. 7.7.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 . . . . . . . . . . . . . . . 255 Deux approches complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Les quatre types de contre-raction (CR) Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.8.
Exercices
8. Oscillateurs quasi linaires

8.1. 8.1.1. 8.1.2. 8.1.3. 8.2. 8.2.1. 8.2.2. 8.2.3. 8.2.4. 8.2.5. 8.3. 8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. 8.4. 8.4.1. 8.4.2. 8.5. 8.5.1. 8.5.2. 8.6. 8.7. Circuits de raction
269
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Boucle de raction et oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence . . . . . . . . . . 271 Circuit dphaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Frquence d'oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Maintien de l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Schma de l'oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Frquence de l'oscillation Maintien de l'amplitude
Oscillateur dphaseur CR
Oscillateur de Wien
Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 . . . . . . . . . 280 Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude
Oscillateur en quadrature
Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Analyse du limiteur d'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Considrations sur le contrle de l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Calcul des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Signaux et analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Exercices
III. Schmas et histoire
291
Premire partie .
EAN 1 : les bases de l'lectronique

1.1. Rappel des lments de base
1.1.1. Gnrateurs de tension et de courant
Rg
IL UL RL
Ig Rg
IL UL RL
Ug
UL
UL
RL PL PL
RL
RL IL IL
RL
UL
UL

1.1.2. Thormes de Thvenin et de Norton
Deux mesures
Rk Ug,k Ig,k Uco Icc
Uco et Icc suffisent pour caractriser le circuit car:
Rthv
Inrt Rnrt
Uthv = Uco Rthv = Uco / Icc Inrt = Icc Rnrt = Uco / Icc
Uthv
1.1.3. Adaptation d'impdance

On dit que les impdances entre un gnrateur et sa charge sont adaptes lorsque le maximum de puissance est fournie la charge. Considrant le gnrateur de tension et sa charge dcrits plus haut, on peut crire les deux quations suivantes :
UL = Ug
RL , Rg + RL
IL =
Ug Rg + RL
(1.1)
On en dduit que la puissance reue par la charge vaut
PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque maximum lorsque
RL (Rg + RL )2 RL .
(1.2)
RL 0
ou
Entre deux, elle passe par un
RL = Rg
La puissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc
(1.3)
PL, max =
(Ug )2 Uco Icc Uthv Inrt = = 4 Rg 4 4
(1.4)
1.1. Rappel des lments de base

1.1.4. Diviseurs de tension et de courant
I R1 U R2 U2 U1 I1 R1 I2 R2
1.1.5. Thorme de superposition
Rk Ug,k
Ig,k
= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]
1.1.6. Exemple
1.2. Amplicateurs linaires

1.2.1. Gnralits
Un amplicateur est un ensemble lectronique actif constitu de composants pouvant amplier des courants ou tensions, tels que des transistors par exemple. Pour que l'amplicateur puisse fonctionner, il est ncessaire de l'alimenter avec une tension continue ; mais, dans les schmas de principe ou d'analyse, l'alimentation n'est jamais mentionne. Les seules connexions indiques sont les deux bornes d'entre auxquelles on relie la source et les deux bornes de sortie entre lesquelles on branche la charge. Les amplicateurs sont utiliss pratiquement partout ; ils servent amplier, ltrer, dtecter, transformer des signaux, etc.
Udc Rg Idc Iin Uin Iout IL UL RL
Ug
Amplificateur
Uout
Source
Figure 1.1.: Schma gnral d'un circuit d'amplication
Charge
Les gains intressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge parfait (sans tension ni courant de dcalage)
RL
donne,
les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un amplicateur
Au
Uout , Uin
Ai
Iout , Iin
Ap
Pout Pin
(1.5)
Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien videmment relis entre eux par la relation suivante
Ap
Pout Uout Iout = = Au Ai Pin Uin Iin Ai,dB 20 log (|Ai |) 1 (Au,dB + Ai,dB ) 2
(1.6)
Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent alors
Au,dB 20 log (|Au |)
(1.7) (1.8)
Ap,dB 10 log (Ap ) = 10 log (Au Ai ) =
An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si l'on veut simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un courant, on travaillera avec un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur transrsistance. Mais comme on le verra, grce au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.
1.2. Amplicateurs linaires

1.2.2. Amplicateurs unilatraux
Les modles que l'on utilisera par la suite pour reprsenter les amplicateurs sont dits unilatraux. Cela signie que la tension et le courant de sortie n'ont aucun eet sur les signaux d'entre. Ce choix est simplement d au fait que ces modles sont trs simples calculer et que les amplicateurs rels sont pratiquement unilatraux. Dans ce cas, les paramtres caractrisant les amplicateurs sont au nombre de trois : le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. De plus, comme les
amplicateurs rels
possdent invitablement des tensions et courants
de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre nulle, la relation entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira
Uout = Uos + Au Uin

o
(1.9)
Uos
reprsente la tension de dcalage et
Au
le gain en tension. On voit ainsi que les
paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations plutt que les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de tension ou de courant, on aura
Auo
Uout Uin
,
Iout =0
Aio
Iout Iin
(1.10)
Uout =0
(1.11)
Rin
Uin , Iin
Rout
Uout Iout
Uin =0
Rout
Uin
Uout
Uin
Rin
Auo Uin
Uout
Figure 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension
1.2.3. Amplicateurs bilatraux

Les amplicateurs bilatraux sont des amplicateurs dont la tension et le courant d'entre dpendent de ce que l'on fait en sortie. cause de ces interactions, ces circuits sont plus compliqus calculer que les amplicateurs unilatraux. Pour tenir compte du fait que la sortie inuence l'entre, on doit dnir un paramtre supplmentaire, le gain inverse
A..r .
De plus comme ces paramtres dpendent des rsistances
Rg
et
RL ,
il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de
tension bilatral sont alors dnis comme suit
Au
Uout Uin Uin Iin
,
RL =
Aur
Uin Uout Uout Iout
(1.12)
Ug =0,Rg =
Rin
,
RL =
Rout
(1.13)
Ug =0, Rg =

1.2.4. Exemple
Les gures 1.3 et 1.4 prsentent les schmas de deux amplicateurs de courant : le premier est unilatral alors que le deuxime est bilatral. Dans ce dernier, le couplage entre la sortie et l'entre est d la rsistance
R3 .
1.3) dcoulent immdiate-
Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure
ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet
Rin = Rout = Auo Uout Uin
Uin = R1 Iin = R2
Uin =0
(1.14)
Uout Iout =
(1.15)
Iout =0
R2 Iin R2 = Iin R1 R1
(1.16)
Rg
Iin in
Iout
Ug
Uin
R1
R2
Uout
RL
Figure 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral

Pour obtenir les caractristiques de l'amplicateur de tension bilatral (gure 1.4), il faut commencer par crire les quations du circuit
Uin = Ug Rg Ig Uin = R1 Iin + R3 (Iin Iout ) Uout = R2 (Iin + Iout ) + R3 (Iin Iout ) Uout = RL Iout
(1.17) (1.18) (1.19) (1.20)
En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres de l'amplicateur bilatral qui valent
Rin = Rout = Au =
RL + R2 + R2 Uin = R1 + R3 Iin R2 + R3 + RL
(1.21)
Uout R 2 R3 = R2 + R3 1 + Iout Rg + R1 + R3
avec
(1.22)
Uout RL = Uin R2 + R3 (1 + ) + RL
R2 R3 R1 + R3
(1.23)
1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Rg Iin in R1 Ug Uin R3 R2 Uout RL Iout
Figure 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral
Aur =
Uin Uout
=
Ug =0
Rg R3 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )
(1.24)
Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait que les paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances ralise des amplicateurs unilatraux.
Rg
et
RL extrieures
celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la mesure du possible, on

Pour ce qui suit, on ne considrera que des amplicateurs unilatraux supposs parfaits. Les modles sont alors trs simples puisqu'ils se rsument aux trois paramtres que sont le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. Suivant le point de vue adopt, on peut reprsenter un mme amplicateur l'aide de quatre modles dirents relis entre eux par les transformations de Thvenin-Norton : les amplicateurs tension-tension caractriss le gain les amplicateurs courant-courant caractriss le gain
Auo , Aio , Gmo , Rmo .
les amplicateurs tension-courant caractriss la transconductance les amplicateurs courant-tension caractriss la transrsistance

1.3.1. Amplicateurs de tension
Auo = gain
en tension sortie ouverte
Uout Uin
Iout =0
Rg
Iin Uin Rin
Rout
Iout Uout RL
Ug
Auo Uin
Au Ai
1 Uout = Uin Uin
Auo Uin
RL RL + Rout
= Auo
RL RL + Rout
Iout Uout /RL Rin = = Au Iin Uin /Rin RL Rin RL Auo Rin + Rg RL + Rout
UL = Uin Au = Ug
1.3.2. Amplicateurs de courant
Aio = gain
en courant sortie ferme
Iout Iin
Uout =0
Iin Ig Rg Uin Rin Aio Iin
Iout Rout Uout RL
Ai Au
Iout 1 = Iin Iin
Aio Iin
Rout RL + Rout
= Aio
Rout RL + Rout
Iout RL (Ai Iin ) RL Rout RL Uout = = = Aio Uin Iin Rin Iin Rin Rin RL + Rout Rg Rout Aio Rin + Rg RL + Rout
IL = Iin Ai = Ig
10

1.3.3. Amplicateurs transconductance
Gmo = transconductance
sortie ferme
Iout Uin
Uout =0
Rg
Iin Gmo Uin Uin Rin
Iout Rout Uout RL
Ug
Gm Au
Iout 1 = Uin Uin
Gmo Uin
Rout RL + Rout
= Gmo
Rout RL + Rout
Uout Iout RL (Gm Uin ) RL RL = = = Gmo Rout Uin Uin Uin RL + Rout Rout Rin Gmo Rin + Rg RL + Rout
IL = Uin Gm = Ug
1.3.4. Amplicateurs transrsistance
Rmo = transrsistance
sortie ouverte
Uout Iin
Iout =0
Iin Ig Rg Uin Rin
Rout
Iout Uout RL
Rmo Iin
Rm Au
Uout 1 = Iin Iin
Rmo Iin
RL RL + Rout
= Rmo
RL RL + Rout
Uout 1 Rm Uin /Rin Rmo RL = (Rm Iin ) = = Uin Uin Uin Rin RL + Rout Rg RL Rmo Rin + Rg RL + Rout
UL = Iin Rm = Ig
11

1.3.5. Relations entre les quatre reprsentations
Nous venons de voir quatre reprsentation possibles pour une mme ralit. Il est clair que les rsistances d'entre et de sortie demeurent les mmes ; seules changent les expressions des gains. Grce au thorme de Norton, on passe facilement d'une reprsentation l'autre. On obtient alors les rsultats prsents dans le tableau 1.1. Gain en tension
Auo
Gain en courant
Aio
Ampli. de tension
Auo
Auo
Rin Rout
Ampli. de courant
Aio
Rout Rin
Aio
Ampli. transconductance
Gmo Rout
Gmo Rin
Ampli. transrsistance
Rmo
1 Rin
Rmo
1 Rout
Table 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs
1.3.6. Amplicateurs en cascade

Comme pratiquement, il n'est pas possible d'avoir simultanment les rsistances d'entre, de sortie et le gain souhaits, il est frquent de devoir cascader plusieurs amplicateurs et de choisir leurs caractristiques en fonction de la source, de la charge et des besoins en amplication. Par exemple, si l'on doit amplier une tension avant de l'appliquer une charge de faible valeur, l'amplicateur est gnralement constitu de trois tages permettant d'avoir une impdance d'entre leve, un gain lev et une faible rsistance de sortie (gure 1.5).
10 k 100 k 1 k 100 k 1 k 10 k 10 100
10 [mV] Source
10 [V/V] Ampli. dentre
100 [V/V] Ampli. intermdiaire
1 [V/V] Ampli. de sortie Charge
Figure 1.5.: Amplicateurs en cascade

On voit dans cet exemple que l'on a aaire une succession de gains et de diviseurs de tension ; ainsi le gain rsultant sera-t-il toujours infrieur au produit des gains vide de chaque amplicateur. Appliquant la rgle du diviseur de tension, on obtient pour chaque tage les gains suivants
Au1 = 10
100 = 9.9, 101
Au2 = 100
10 = 90.9, 11
Au3 = 1
100 = 0.909 110
12
1.4. Amplicateurs direntiels

Ce qui donne un gain total valant
Au = Au1 Au2 Au3 = 818 [V /V ]

A cette diminution du gain vient s'ajouter l'eet du diviseur d'entre ; ce qui fait que la tension fournie la charge vaut
UL = Ug
Rin 100 k Au = 10 mV 818 Rin + Rg 110 k Au,gL

vaut
7.4 [V]
On voit ainsi que le gain global
Au,gL
7.4 [V] UL = = 740 [V/V] Ug 10 [mV]
alors que le produit des gains vide donne 1000 [V/V].

Les amplicateurs direntiels sont utiliss chaque fois que l'on doit amplier un signal perturb par du bruit ou une composante DC inutile. Comme illustration, considrons l'amplication d'un message lectromagntique
m(t)
reu par un microphone dont le cble capte un bruit
b(t)
(gure 1.6). Dans le cas d'une simple amplication unipolaire, le
signal ampli vaudra
u2 (t) = Au (u1 (t) + b(t)) = Au u1 (t) + Au b(t)

Comme le bruit tension
(1.25)
b(t)
est ampli de la mme manire que le message reprsent par la
u1 (t),
on n'aura rien gagn en qualit.
Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse), un cble bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur direntiel, le bruit sera compltement limin si l'amplicateur est parfait. En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui est amplie, on a
u2 (t) = Adm (U+ U ) u2 (t) = Adm ((u11 (t) + b(t)) (u12 (t) + b(t))) = Adm (u11 (t) u12 (t))
(1.26)
(1.27) (1.28)
On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que seul le message contenu dans la dirence de tension est ampli. Un
amplicateur direntiel rel qui n'amplie
pas exactement
de la mme manire
les deux tensions d'entres peut tre dcrit par
u2 (t) = Au1 U+ Au2 U u2 (t) = Au1 (u11 (t) + b(t)) Au2 (u12 (t) + b(t)) = Au1 u11 (t) Au2 u12 (t) + (Au1 Au2 ) b(t)
(1.29)
13

b(t)
m (t)
u1(t)
u1(t)+b(t)
AU u2(t)
b(t)
m (t)
u11(t) u12(t)
u11(t)+b(t) Adm u12(t)+b(t) u2(t)
Figure 1.6.: Amplicateurs unipolaire et direntiel
Udm U11 U12 Ucm U2
Figure 1.7.: Dnition des modes direntiel et commun
ce stade, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre (tension direntielle) qui contient le message
Udm = U11 U12

dcalage
(1.30)
et la tension commune aux deux entres qui peut reprsenter le bruit ou une tension de
Ucm =
U11 + U12 2
(1.31)
Ce changement de variables (o l'on a utilis la valeurs ecace des tensions plutt que leur valeur instantane) permet de dcrire les tensions d'entre physiques l'aide des tensions descriptives que sont
Udm
et
Ucm
(gure 1.7) :
U11 = Ucm +
La tension de sortie s'crit alors
Udm , 2
U12 = Ucm
Udm 2
U2 = Au1 U+ Au2 U
14

U2 = Au1 U11 Au2 U12 + (Au1 Au2 ) B Udm Udm U2 = Au1 Ucm + Au2 Ucm + (Au1 Au2 ) B 2 2 (Au1 + Au2 ) U2 = Udm + (Au1 Au2 ) (Ucm + B ) 2
On constate ainsi que la tension direntielle est amplie par la moyenne des deux gains et que le mode commun, au mme titre que le bruit, est attnu par la dirence des deux gains. Ce qui revient dire que les tensions direntielle et commune ne sont pas amplies de la mme manire et que latension de sortie peut alors tre dcrite l'aide des gains direntiel
Adm
et commun
Acm U2 = Adm Udm + Acm (Ucm + B )

(1.32)
Adm =
Dans le cas idal, on a
AU 2
( AU 1 + AU 2 ) , Acm = AU 1 AU 2 2 = AU 1 , ce qui donne (AU 1 + AU 2 ) = AU 1 , 2 Acm = 0
(1.33)
Adm =
(1.34)
Ainsi, un amplicateur direntiel idal permet d'amplier le message tout en liminant compltement le bruit. La capacit d'un amplicateur rel amplier la tension direntielle et d'attnuer la tension commune se mesure l'aide du Taux de Rjection du Mode Commun (TRMC) dni comme suit
T RM C =
Celui-ci est souvent donn en dcibels.
Adm Acm
(1.35)
Exemple
An de rendre les choses plus concrtes, considrons un amplicateur direntiel
transconductance (gure 1.8) dont les paramtres sont
Rin = 1 M, gm1 = 10
mA V
Rout = 10 k gm2 = 10.01

mA V
Les gains en tension valent alors
AU 1 +
U2 U11 U2 U12
= +g m1 Rout = 100.0
U12 =0
V V V V
AU 2
Ce qui donne
= +g m2 Rout = 100.1
U11 =0
Adm =
(AU 1 + AU 2 ) = 100.05 2
V V
15
gm1U11 Udm U11 U12 Rin
gm2U12 Rout U2
Figure 1.8.: Modle d'un amplicateur direntiel transconductance
Acm = AU 1 AU 2 = 0.1 Adm Acm
V V
100 = 1000 = 60 dB 0.1
Si l'on considre les tensions d'entre suivantes
U11 = 4.6 V, U12 = 4.5 V

on a
Udm = +0.1 V, Ucm = 4.55 V

La tension de sortie vaudra donc
U2 = Adm Udm + Acm Ucm = 100.05 0.1 + (0.1) 4.55 = 10.005 [Vdm ] 0.455 [Vcm ] 9.55 V
Sachant que thoriquement elle devrait valoir exactement 10 volts, on voit ainsi que, malgr un TRMC de 60 dB, la tension de sortie est entache d'une erreur de plus de 4% cause du mode commun lev (4.55 V) par rapport au mode direntiel (0.1 V).
1.5. Modlisation des quadriples linaires

1.5.1. Gnralits
Un quadriple, comme son nom l'indique, est un circuit possdant deux bornes d'entre et deux bornes de sortie ; ce qui conduit quatre le nombre de grandeurs d'entre et de sortie
U1 , I 1
U2 , I2
que l'on doit considrer (gure 1.9). Le but de la reprsentation des
quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux autres sont connues. On peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul et mme quadriple. Parmi celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue pratique. Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un ensemble de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle : 1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants
U1 = z11 I1 + z12 I2 U2 = z21 I1 + z22 I2
U1 U2
z11 z12 z21 z22
I1 I2
(1.36)
16

I1 U1 I2
(Q)
U2
Figure 1.9.: Schma gnral d'un quadriple
2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux tensions
I1 = y11 U1 + y12 U2 I2 = y21 U1 + y22 U2
I1 I2
y11 y12 y21 y22
U1 U2
(1.37)
3. la reprsentation hybride o l'on dcrit la tension d'entre et le courant de sortie par rapport au courant d'entre et la tension de sortie
U1 = h11 I1 + h12 U2 I2 = h21 I1 + h22 U2
U1 I2
h11 h12 h21 h22
I1 U2
(1.38)
4. la reprsentation transmission o l'on dcrit la tension et le courant d'entre par rapport ceux de sortie ; on notera que, dans ce cas et pour des raisons pratiques, on choisit de considrer le courant
I2
sortant du quadriple
U1 = AU2 + B (I2 ) I1 = CU2 + D (I2 )
U1 I1
A B C D
U2 I2
(1.39)
chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente ci-dessous.
1.5.2. Paramtres impdances et admittances

La gure 1.10 prsente les circuits en T (toile) et en ou de la dnition des paramtres.
(triangle). On peut calculer les
matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations du circuit
I1 U1
R1
R2
I2 U2 U1
I1 YA
YC
I2 YB U2
R3
(a)
(b)
Figure 1.10.: Circuits en T et en

Pour le circuit en T, considrons ses quations
U1 = R1 I1 + R3 (I1 + I2 ) = (R1 + R3 ) I1 + R3 I2 U2 = R2 I2 + R3 (I1 + I2 ) = R3 I1 + (R2 + R3 ) I2
17

et comparons-les avec les quations de la description en
U1 = z11 I1 + z12 I2 U2 = z21 I1 + z22 I2

On voit immdiatement que la matrice
(zij ) =
d'un circuit en T s'crit
(zij ) =
z11 z12 z21 z22
R1 + R3 R3 R3 R2 + R3
(1.40)
On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description d'un circuit. Dans le cas du circuit en
les quations de la description en
valent
I1 = y11 U1 + y12 U2 I2 = y21 U1 + y22 U2

En appliquant les dnitions des paramtres
yij
au circuit en
on obtient directement
y11
I1 U1 I2 U1
= YA + YC ,
U2 =0
y12 I2 U2
I1 U2
= YC
U1 =0
y21
= YC ,
U2 =0
y22
= YB + YC
U1 =0
Ce qui donne la matrice
(yij ) =
y11 y12 y21 y22
YA + YC YC
YC YB + YC
(1.41)
Relation entre zij et yij
Comme de manire gnrale, on a et
(U1,2 ) = (zij ) (I1,2 )

on en dduit que les matrices
(I1,2 ) = (yij ) (U1,2 )
(zij )
et
(yij )
sont relies entre elles par l'quation
U1 U2
= (zij )
I1 I2
= (zij ) (yij )
U1 U2 1 0 0 1
= ((zij ) (yij ))
U1 U2
(1.42)
Ce qui impose le fait que
(zij ) (yij ) =
On voit ainsi que les reprsentations
(zij ) et (yij ) sont simplement l'inverse l'une de l'autre (yij )1 = (zij )

(1.43)
Exemple
L'application de ces deux reprsentations permet la transformation toile-triangle
ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut
a b c d
1 ad bc
d b c a
(1.44)
18

on obtient, par exemple, la transformation du circuit triangle en un circuit toile :
YA + YC YC
YC YB + YC
= = =
1 YB + YC +YC +YC YA + YC (YA + YC ) (YB + YC ) YC YC 1 YB + YC +YC +YC YA + YC YA YB + YA YC + YB YC R1 + R3 R3 R3 R2 + R3
On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis avec les rsistances suivantes
YC YA YB + YA YC + YB YC YB R1 = YA YB + YA YC + YB YC YA R2 = YA YB + YA YC + YB YC R3 =
1.5.3. Paramtres hybrides

Le premier schma de la gure 1.11 prsente le circuit correspondant au quadriple paramtres hybrides tels que
U1 = h11 I1 + h12 U2 I2 = h21 I1 + h22 U2

avec
(1.45)
h11 h12 h21 h22
U1 I1 U =0 hie = impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite 2 U1 U2 I =0 hre = gain inverse en tension entre ouverte
1
I2 I1 U =0 2 I2 U2 I =0
1
hf e hoe
= gain direct en courant sortie court-circuite = admittance de sortie entre ouverte
On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne (indices numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques). La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres hybrides correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif ) o
hie = rbe = rsistance base-metteur du transistor hre 0 = gain inverse en tension du transistor hf e = = gain en courant du transistor hoe = gce = 1/rce = admittance collecteur-metteur
du transistor
1.5.4. Paramtres de transmission

Considrant la mise en cascade de plusieurs quadriples (gure 1.12), on voit que la tension et le courant de sortie de l'un sont la tension et le courant d'entre du suivant. On a donc de manire gnrale
U1 I1
= (T1 )
U2 I2
= (T1 ) (T2 )
U3 I3
= (T1 ) (T2 ) (T3 )
U4 I4
(1.46)
19

I1 U1 h11 h21I1 h12U2 h22 U2 I2
ib ube
rbe ib rce
ic uce
Figure 1.11.: Quadriple paramtres hybrides et modle linaire du transistor
En dnissant la matrice de transmission de manire ce que le vecteur d'entre soit dcrit par le vecteur de sortie
U1 = AU2 + B (I2 ) I1 = CU2 + D (I2 )

on obtient la matrice de transmission d'un quadriple
(1.47)
(T ) =
A B C D
(1.48)
L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade de quadriples se calcule aisment et que le terme
A d'une matrice de transmission est l'inverse
de la fonction de transfert liant l'entre la sortie du quadriple. En eet, tant donn la dnition du quadriple (quation 1.47), on voit que l'on a de manire gnrale
U1 U2
=
I2 =0
Uin Uout
Iout =0
1 H (j )
(1.49)
I1 U1
-I2
-I3 U2
-I4 U3
(T1)
(T2)
(T3)
U4
Figure 1.12.: Mise en cascade de quadriples

Considrant que le circuit en
1 2 T de la gure 1.13 est un circuit gnrique pour la mise en
cascade, on montre qu'il est reprsent par la matrice
(T ) =
1 + ZY Y
Z 1
(1.50)
20
I1 U1
-I2 U2
Figure 1.13.: Circuit gnrique pour la mise en cascade de quadriples
Exemple
On souhaite calculer la rponse frquentielle correspondant la mise en cascade
de deux circuits RC (gure 1.14). Il est
important de noter
que dans ce cas on ne peut pas
calculer la rponse frquentielle de l'ensemble en eectuant simplement le produit des deux fonctions de transfert car le courant de sortie du premier circuit globale du circuit.
I2
n'est pas nul ; on doit
donc utiliser le produit des matrices de transmission pour obtenir la fonction de transfert
I1 U1
-I2 C U2
-I3=0 C U3
Figure 1.14.: Filtre passe-bas d'ordre 2

Considrant que la cellule RC est caractrise par matrice correspondante vaut
Z = R
et
Y = jC ,
on voit que la
1 + ZY Y
La matrice globale vaut donc
Z 1
1 + jRC R jC 1
(1.51)
(T ) = (T1 ) (T2 ) =
avec
1 + jRC R jC 1
1 + jRC R jC 1
A C
B D
A = (1 + jRC )2 + jRC = 1 + 3 jRC + (jRC )2 B = (1 + jRC ) R + R C = jC (1 + jRC ) + jC D = jC R + 1

On en dduit donc que la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 ralis par la mise en cascade de deux cellules RC vaut
H (j )
En comparant le dnominateur de
1 1 = A 1 + 3 jRC + (jRC )2 H (j )
avec sa forme canonique
(1.52)
D(j ) = 1 +
1 j + Q 0 0
j 0
2
(1.53)
21

on voit que ce ltre est caracris par sa pulsation caractristique et son facteur de qualit qui valent respectivement
0 =
1 , RC
Q0 =
1 3
1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

L'analyse frquentielle et temporelle des circuits linaires d'ordre 1 ayant t traite dans le cours de Thorie des circuits linaires, on se contente ici d'en rappeler l'essentiel.
1.6.1. Rponses indicielles

Les rponses indicielles (conscutives l'application d'un saut de tension) des systmes d'ordre 1 sont entirement dtermines par le temps caractristique et nale, respectivement,
et les valeurs initiale
u0 u(t 0+ ) t
et
u u(t ).
On obtient alors
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
t = ln
u u0 u u(t)
(1.54)
Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et nale ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).
1.6.2. Rponses frquentielles

Dans un diagramme de Bode, la connaissance des deux valeurs asymptotiques sut pour esquisser l'allure des rponses frquentielles des systmes d'ordre 1 (voir gure 1.15) car le diagramme est entirement dtermin par
HdB (0),
HdB (),
pentes : 0
ou
20 [dB/dc]
(1.55)
22
1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1
u(t) u() si t = : e-1 = 0.37 t = 3: e-3 = 0.05 t = 5: e-5 = 0.00 u(0) t 3 5
HdB
H(0)
H()
Figure 1.15.: Rponses indicielle et frquentielle d'un circuit d'ordre 1
23
1.7. Analyse de quelques circuits

Comme on va le voir dans les exemples ci-aprs, l'valuation du comportement asymptotique des circuits linaires est trs simple ds l'instant o on sait que les capacits et inductances peuvent tre remplaces par des circuits ouverts ou ferms selon la valeur asymptotique recherche.
u(t)
U(j)
t t
0+

0
0
R1
u1(t) (1)
u2(t)
u1(t) (2)
R1
u2(t)
R1 R2 u1(t) (3) C
R1
u2(t)
u1(t) (4) C
R2
u2(t)
R1
R1
u1(t)
C (5)
R2
u2(t)
u1(t) (6)
R2
u2(t)
24

1.7.1. Rponses indicielles
u2(t)
u2(t)
u2(0+)
u2()
u2(t)
3
25

.
u2(t)
u2(t)
u2(0+)
u2()
u2(t)
26

1.7.2. Rponses frquentielles
HdB
H(0)
H()
H(j)
HdB
HdB
3
27

.
HdB
H(0)
H()
H(j)
HdB
HdB
28
1.8. Exercices
1.8. Exercices
CL 1 :
On considre les trois gnrateurs de tension du premier circuit de la gure 1.16 caractriss par
U1 = +12 V, U2 = +6 V, U3 = 6 V,
Calculez la tension
R1 = 1 k R2 = 2 k R3 = 3 k A et B . Quels sont les gnrateurs A et B une rsistance de charge RL ?
Uco
et le courant
Icc
mesurs entre
quivalents de Thvenin et Norton ? On branche entre
RL = 4 k ;
Rp :
calculez la puissance qu'elle dissipe. Si on souhaitait obtenir le maximum de
puissance sur la charge, quelle valeur donneriez-vous
Uthv = 7.09 V, Inrt = 13 mA, Rthv = Rnrt = 0.545 k, PL = 9.73 mW

+VCC
A
R1 R2 R3 R1
U1
U2
U3
R2
RL
B
- VCC
Figure 1.16.: Exercices CL 1 et CL 2
CL 2 :
Considrant le deuxime circuit de la gure 1.16, calculez la tension sur la charge
sachant que l'on a
VCC = 15 V,
Rp :
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
RL = 10 k
UL = +3 V
CL 3 :
Rp :
La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec une
rsistance de 1 k. Quelle est sa rsistance interne ?
Rg = 250
CL 4 :
vaut
Montrez que la puissance
PL
fournie une charge
RL
par un gnrateur
{Ug ; Rg }
PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque
RL (Rg + RL )2
RL = Rg .
29

Amp 1 :
Un amplicateur trs haute impdance d'entre branch sur une source AC
fournit en sortie une tension sinusodale d'amplitude 6 V une charge que l'amplicateur est aliment par
RL = 1 k. Sachant
VCC = +15 V
et qu'il consomme un courant de 8 mA,
calculez la puissance dissipe par l'amplicateur ainsi que son rendement.
Remarque :
Rp :
Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les ux des
puissances reues et fournies par l'amplicateur.
Pdiss = 102 mW, = 0.15

Un capteur modlis par
Amp 2 :
Ug = 1mVef f , Rg = 1 M
est reli un amplicateur
dont les paramtres sont
Rin = 2 M, Auo = 103 V/V, Rout = 2

Sachant que la rsistance de charge vaut ces valeurs en dB.
RL = 10 ,
calculez les tensions et courants
d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance. Exprimez
Rp :
Au,dB = 58.4 dB, Ai,dB = 164.4 dB, Ap,dB = 111.4 dB

Une source de courant de
Amp 3 :
RL = 4 k,
Rp. :
1 A
et de rsistance interne de 100 k est suivie
d'un amplicateur dont la rsistance d'entre vaut calculez les gains
Rin = 10 k.
Cet amplicateur fournit
alors une tension vide de 10 V et un courant de court-circuit de 10 mA. Sachant que
Au , Ai
et
Ap .
Au = 880, Ai = 2200, Ap = 1.94 106

Un amplicateur transconductance caractris par
Amp 4 :
Rin = 2 k, Gmo = 20 mA/V, Rout = 1 k

est reli une source de tension
Ug = 20mV, Rg = 500 . RL = 5 k,
calculez les gains en tension, en
Sachant que la rsistance de charge vaut
courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge, pour quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que vaudront alors les gains en tension, en courant et en puissance ?
Rp :
Au = 16.67, Ai = 6.67, Ap = 111.1, Au = 10, Ai = 20, Ap = 200

Considrant les amplicateurs de tension et transconductance, dessinez leur
Amp 5 :
schma et donnez les quivalences paramtriques.
Amp 6 :
On considre deux amplicateurs mis en cascade et caractriss par
A1 : A2 :
Les valeurs de et en courant
Rin = 1 M,
Auo = 20 V/V,
Rout = 500 Rout = 100
Rin = 1.5 k Gmo = 0.02 A/V,
Auo et Gmo vous paraissent-elles raisonnables ? Calculez les gains en tension Au , Ai lorsque RL = 100 . Comment expliquez-vous un tel gain en courant ?
Rp :
Au = 15 [V/V], Ai = 150 000 [A/A]
30
1.8. Exercices
Amp 7 :
Reprenant les amplicateurs de l'exercice prcdent, quel est l'amplicateur de
tension quivalent la mise en cascade de
A1
et
A2 ?
Idem pour la mise en cascade de
A2 et A1 ? Laquelle RL = 100 ?
Rp :
des deux situations vous parat-elle prfrable lorsque
Rg = 1 k
et
1) Rin = 1 M, Auo = 30 [V/V], Rout = 100 2) Rin = 1.5 k, Auo = 40 [V/V], Rout = 500
Amp 8 :
Deux amplicateurs caractriss par
A1 : A2 :
Rin = 1 k, Rin = 10 k,
Rout = 50 Auo = 3 [V/V] Rout = 2 k Auo = 10 [V/V] {Ug = 10 mV, Rg = 2 k}
sont utiliss pour amplier le signal fourni par un gnrateur avant de l'appliquer une charge
RL = 100 .
1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de tension en sortie ? 2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge. 3. Calculez les gains
Auo , Aio
de l'amplicateur quivalent.
4. Calculez la tension de sortie et le gain en puissance.
Rp. :
UL = 55.5 mV, AP = 4444 [W/W]
Amp 9 :
Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 1.17 caractris par
Rin = 10 k
avec
Auo1 = Auo2 = +10 [V/V]

:
R1 = 100 ,
R2 = 99
U11 = 3.0 V, U12 = 3.2 V
1. Calculez littralement la tension de sortie ; crivez-la sous la forme
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Tirez-en les gains
Au1
et
Au2 .
Que valent-ils ?
2. Calculez la tension et la rsistance de sortie. 3. Que valent les tensions d'entre en modes direntiel et commun ainsi que les gains en modes direntiel et commun ? 4. Calculez les tensions de sortie dues, respectivement, aux modes direntiel et commun. Quelle est l'erreur introduite par cet amplicateur imparfait ? 5. Que vaut le taux de rjection de l'amplicateur ? 6. Que faudrait-il faire pour que cet amplicateur direntiel soit parfait ?
Amp 10 :
Ug1 = 3.0 V
Dans l'exercice prcdent, on a admis que les tensions d'entre provenaient et
d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit les tensions vide
Ug2 = 3.2 V
au travers des rsistances internes
Rg1 = 1 k U11 et U12 .
et
Rg2 = 1.2 k.
1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur 2. Que valent les deux tensions de sortie 3. Concluez.
U2,dm , U2,cm ?
31
R1 U11 Udm U12 Rin +Auo1U11
R2 +Auo2U12 U2
Figure 1.17.: Exercice Amp 9
Amp 11 :
Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances d'entre
et de sortie ainsi que le gain en tension dnis par
Rin
u1 i1
Rout
i2 =0
u2 i2
Auo
u1 =0
u2 u1
i2 =0
i1
R1
Ai i1
i2
i1
R1
g m u1
i2
u1
R2
R3
u2
u1
R2
R3
u2
Figure 1.18.: Exercice Amp 11
CP 1 :
Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les diagrammes
de Bode d'amplitude et de phase.
H1 (j ) = H3 (j ) = H5 (j ) =
1 1 + j/103 1 + j/102 1 + j/103
H2 (j ) = H4 (j ) =
j/102 1 + j/103 1 + j/103 1 + j/102 1 + j/102 j/103 (1 + j/103 )
1 + j/102 j/102 (1 + j/103 )
H6 (j ) = 10
CP 2 :
Considrant que l'on applique l'instant
t=0
un saut de tension d'amplitude
10 V chacun des quatre circuits de la gure 1.19, on demande 1. Que valent
u2 (t = 0+ )
et
u2 (t ) ?
ont les
2. Quelle est la constante de temps de chaque circuit ? 3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments valeurs suivantes Circuits
R, C C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.
1 5.45 0 3.66 2 4.44 5.71 3.86 3 0 5 0.833 4 7.5 0 1.33
Rp. :
u2 (0+) [V] u2 () [V] [ms]
32
1.8. Exercices
R1 C R1 C u1(t) R2 R3 u2(t) u1(t) R3 R4 u2(t) R2
(1)
(2)
R1
R2
R1
u1(t)
R3
u2(t)
u1(t)
R2
R3
u2(t)
(3)
(4)
Figure 1.19.: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4
CP 3 :
10 V et de priode T = 10 ms un R = 1 k et C = 1 F. Esquissez avec soin sur un mme diagramme les tensions u1 (t) et u2 (t) du ltre passe-bas RC. Faites de mme pour un ltre
On applique un signal carr d'amplitude ltre d'ordre 1 caractris par passe-haut CR.
CP 4 : CP 5 :
Rptez l'exercice prcdent en considrant un signal carr de priode
T = 1 ms.
Considrant chacun des circuits de la gure 1.19 :
1. Que valent
H ( = 0)
et
H ( )
si
R1 = R2 = 10 k
et
R3 = R4 = 1 k ?
2. Sur la base de ces rponses, esquissez
HdB .
3. Quelle est la fonction remplie par chaque circuit ? 4. Admettant
C = 100 nF,
que vaut la pulsation caractristique du dnominateur de la
rponse frquentielle ?
CP 6 :
Une sonde de mesure (attnuation 1/10) associe l'impdance d'entre d'un
oscilloscope constitue le circuit la gure 1.20. On demande :
1. Que valent 2. Calculez 3. Calculez
H (0)
et
H () ?
R1 C1
pour que la rponse frquentielle en continu vaille 1/10. pour que la rponse frquentielle en THF vaille 1/10.
4. Calculez la fonction de transfert nique. 5. Que devient
H (j )
de l'ensemble et crivez-la sous forme cano-
H (j )
si les conditions 2 et 3 sont remplies ? Analysez ce rsultat.
33

C1 R2 = 1 M C2 = 47 pF A R1 C2
u1(t)
R2
u2(t)
Sonde
Oscilloscope
Figure 1.20.: Sonde d'oscilloscope : Ex. CP6
6. Esquissez le diagramme de Bode lorsque
i) C1 = 25 pF,
ii) C1 = 100 pF
Expliquez ce qui se passe dans chacune de ces deux situations. 7. Calculez l'impdance vue par le circuit mesur lorsque la sonde est correctement rgle. 8. Dessinez le schma quivalent de cette impdance ; quel est l'intrt d'utiliser une sonde d'oscilloscope ?
Qp 1 :
Calculez la matrice impdance du circuit (a) de la gure 1.21 sachant que Calculez sa matrice admittance et les valeurs des rsistances
Rn = n k.
Rp. :
RA,B,C
de sa
transformation en un schma triangle.
RA =
11 2 k,
RB =
11 1 k,
RC =
11 3 k
Qp 2 :
Sachant que
Rn = n k,
calculez la matrice de transmission du circuit (b) de la
gure 1.21 et montrez que son gain vaut 16/99.
Qp 3 :
circuit
Dessinez le schma de la mise en cascade d'un circuit
R 1 C1
(passe-bas) et d'un
C2 R2
(passe-haut) puis calculez les matrices de transmission. Calculez la fonction
de transfert du circuit dans le cas particulier o
R1 = R2 = R
et
C1 = C2 = C .
Qp 4 :
Pour chacun des circuits de la gure 1.19, on demande :
1. Que valent
H (0)
et
H () ?
2. A l'aide des matrices de transfert, calculez littralement la rponse frquentielle
H (j )
et crivez-la sous forme canonique.
3. Vriez que pour point 1.
= 0
et
vous retrouvez bien les valeurs calcules au
4. Que valent les pulsations caractristiques ?
34
1.8. Exercices
R1 R2
R3
(a)
R1
R3
R5
R2
(b)
R4
R6
Figure 1.21.: Quadriples rsistifs : Ex. Qp1 et Qp2
Qp 5 :
Considrant le circuit prsent la gure 1.22, on demande :
1. Que valent
H (0)
et
H () ? A(j ).
2. Esquissez le diagramme de Bode. 3. l'aide des matrices de transfert, calculez littralement l'attnuation 4. crivez-la sous forme canonique. 5. Donnez
H (j )
et vriez que pour
=0
et
vous retrouvez bien les valeurs
calcules au point 1. 6. Que valent les pulsations caractristiques ? 7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes
R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.
R1 R3
L U1(j) R2 R4 U2(j)
Figure 1.22.: Exercice Qp5
35
2. Circuits diodes
2.1. Description d'une jonction semi-conductrice
On sait que l'atome de silicium possde quatre lectrons de valence sur sa couche priphrique. Comme ceux-ci ne sont pas libres de circuler, le silicium, contrairement au cuivre, n'est pas conducteur trs basse temprature. On peut cependant modier sa conductivit en y apportant une trs faible quantit d'atomes accepteurs d'lectrons (Bore avec trois lectrons priphriques) ou d'atomes donneurs d'lectrons (Arsenic avec cinq lectrons priphriques). Ce faisant, on cre un matriau semi-conducteur. Les diodes sont ralises par la juxtaposition de deux types de semi-conducteurs sur la structure d'un cristal de silicium extrmement pur (gure 2.1). En injectant d'un ct du cristal des atomes accepteurs d'lectrons et de l'autre des atomes donneurs d'lectrons, on ralise une jonction semi-conductrice possdant d'une part des porteurs de charge positifs (semi-conducteur de type conducteur de type
p) et d'autre part des porteurs de charge ngatifs (semi-
n).
Semi-conducteur n Si Si As
Semi-conducteur p Si B Si
ID
Si Si B As Si Si
Si
Si
Si
As
Si
UD
Figure 2.1.: Jonction semi-conductrice

Ces porteurs de charge peuvent tre considrs comme des charges libres de se dplacer dans le cristal de silicium. La variation locale de densit, appele gradient des charges, fait que celles-ci auront naturellement tendance se dplacer vers la zone de densit moindre : c'est le phnomne de diusion. Cependant, en se dplaant, ces charges ngatives et positives crent un champ lectrique qui arrte leur progression. ce champ lectrique correspond une dirence de tension que l'on dsigne sous le nom de barrire de potentiel. On peut agir sur cette barrire de potentiel en appliquant une tension extrieure. Si un potentiel ngatif est appliqu du ct du ct charge. La diode est donc un lment semi-conducteur qui laisse facilement circuler le courant dans un sens (polarisation directe) et le bloque compltement ou presque en polarisation inverse. Son symbole est reprsent la gure 2.1.
n, on abaisse la barrire de potentiel et facilite la
circulation des porteurs de charge. Dans le cas contraire, en appliquant un potentiel positif
n, on renforce la barrire de potentiel et bloque la circulation des porteurs de
37
2. Circuits diodes
En physique des semi-conducteurs, on montre que le courant circulant dans une diode est dcrit par l'quation suivante
ID = IS
dont les paramtres physiques sont :
exp
UD nVT
(2.1)
VT ,
le potentiel thermique quivalent l'nergie thermique
kT
des porteurs de charge
VT =
o
kT q
26 mV @ T = 300K
(2.2)

k est la constante de Boltzmann (1.381023 J/o K) et q la charge lectrique lmentaire 19 C) ; (1.6 10 IS , le courant de saturation inverse de la jonction (ordre de grandeur : quelques diximes
de nA) ;
n,
le facteur technologique dpendant du type de diode et de la manire dont elle est fa-
brique ; il est gnralement compris entre 1.3 et 2 pour les diodes et vaut pratiquement 1 pour les transistors bipolaires. La valeur de ngative
1 et on inverse.
IS se mesure en polarisant ngativement la diode avec une tension lgrement 1 V). L'exponentielle de l'quation (2.1) devient alors ngligeable par rapport obtient ID IS . Ce courant inverse est susamment petit (de l'ordre du nA)
pour qu'on puisse l'admettre nul et considrer que la diode ne conduit pas en polarisation
2.2. Caractristique d'une diode

Comme on vient de le voir, la diode en polarisation inverse ne laisse circuler qu'un trs faible courant que l'on admet nul :
ID = IS
si
UD < 0.3 V
(2.3)
Si la tension ngative devient trop grande, le champ lectrique devient si fort qu'il peut arracher des lectrons du cristal semi-conducteur et causer par eet d'avalanche le claquage de la jonction et sa destruction. Les tensions de claquage des diodes redresseuses s'lvent plusieurs centaines de volts. En polarisation directe, le courant crot exponentiellement avec la tension. En eet, lorsque la tension applique est susamment positive (UD tion (2.1) est bien suprieure 1 et il vient
> 0.3 V),
l'exponentielle de l'qua-
ID = IS exp
UD nVT
si
UD > +0.3 V
(2.4)
La caractristique d'une diode semi-conductrice est illustre par les courbes de la gure 2.2. An de bien mettre en vidence la dpendance du courant par rapport la tension applique, des chelles direntes ont t utilises. On notera en particulier (gure 2.2 c et d) que l'allure de la caractristique est pratiquement la mme pour des courants faibles ou levs ; seule la tension a chang en passant d'environ 0.6 V pour 0.8 V pour
ID = 1 mA
environ
ID = 100 mA.
La connaissance de cette caractristique non linaire, fondamentale pour dcrire le comportement des diodes, ne nous permet malheureusement pas de rsoudre analytiquement
38
2.2. Caractristique d'une diode

Polarisation inverse 2 1.5 1 ID [nA] 0.5 0 0.5 1 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 ID [nA] 60 40 20 0 0.2 0.1 0 0.1 0.2 100 80 Faible tension
Faibles courants 1 0.8 ID [mA] ID [mA] 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 UD [V] 0.8 1 100 80 60 40 20 0 0 0.2
Forts courants
0.4 0.6 UD [V]
0.8
Figure 2.2.: Caractristiques d'une diode

a) en polarisation inverse, c) pour de faibles courants, b) pour de faibles tensions d) pour de forts courants
Faibles courants 1 0.8 ID [mA] ID [mA] 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 U [V]
D
Forts courants 100 80 60 40 20 0 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 U [V]

D
0.8
Figure 2.3.: Modlisation par des fonctions d'ordre 0 et d'ordre 1
un circuit comprenant simplement un gnrateur, une rsistance et une diode (gure 2.4a). Les quations dcrivant ce circuit sont en eet non linaires et ne peuvent pas tre rsolues analytiquement
Ug = R ID + UD
avec
UD = n VT
ln
ID +1 IS
Seule la donne de modles linaires approchant aussi bien que possible la caractristique de la diode permet de calculer le courant circulant dans le circuit.
39
2. Circuits diodes
2.3. Modles linaires d'une diode

En observant la caractristique d'une diode (gure 2.3), on constate que le courant augmente fortement partir d'un seuil de tension alors que la tension change relativement peu. On a en eet qu'elle vaut
UD
0.6 V
pour
ID
1 mA
et
UD
0.8 V
pour
ID
100 mA.
On
peut ainsi, dans une premire approximation, considrer que cette tension est constante et
UD = Vj
0.6
0.8 V
(2.5)
ID ID UD
ID UD = Vj ID rd
Ug
UD
UD = rd ID
Figure 2.4.: Circuit diode avec ses modles d'ordre 0 et d'ordre 1
Avec ce modle d'ordre 0, la diode est remplace par une simple source de tension et le courant qui parcourt le circuit de la gure 2.4a vaut
ID =
Ug Vj R
(2.6)
Dans le cas o l'on considre de lgres variations de la tension autour de
UD applique la diode Vj , on peut amliorer le modle en tenant compte de la pente de la caractristique dID dUD d IS e =
UD =Vj
UD /(nVT )
dUD
UD =Vj
ID nVT rd
(2.7)
On constate alors que cette pente est l'inverse d'une rsistance direntielle variations de la tension
qui relie les
UD
celles du courant
ID
(2.8)
rd
UD nVT = ID ID
Faisant cela, on a remplac la fonction exponentielle de la diode par une droite tangente au point de fonctionnement que l'on a calcul avec le modle d'ordre 0. Le modle ainsi obtenu est dit d'ordre 1 et il permet de dcrire la variation de la tension autour de
Vj
(2.9)
UD = rd ID
40
2.3. Modles linaires d'une diode

2.3.1. Exemple de calcul d'un circuit
Considrons le circuit de la gure 2.4a avec
Ug = 5 V, R = 100 .
Le calcul ne peut se
faire que sur la base du modle d'ordre 0 car la rsistance direntielle dpend du courant
ID
inconnu. Admettant
Vj = 0.7 V, ID =
on obtient alors
Ug V j 5 V 0.7 V = = 43 mA R 100 n = 1.7,

on peut ensuite
Connaissant le point de fonctionnement de la diode et admettant calculer la rsistance direntielle
rd =
nVT 1.7 26 mV = ID 43 mA
1 R du circuit. Le fait que
qui, dans le cas prsent, est ngligeable par rapport la rsistance
rd
soit trs petit par rapport
permet de justier a posteriori l'utilisation du modle
d'ordre 0.
100 80 60 40 20 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 U [V] 3 3.5 4 4.5 5 gnrateur diode
I [mA]
Figure 2.5.: Caractristiques de la diode et du gnrateur
Remarque
Une solution plus prcise peut tre trouve numriquement en recherchant
l'intersection entre la droite de charge du gnrateur
UD = Ug R ID
et la caractristique de la diode
(2.10)
ID = IS exp
UD nVT
(2.11)
Une illustration en est donne dans la gure 2.5. On obtient alors
UD = 0.77 V,
ID = 42 mA
On voit ainsi que, dans le cas prsent, l'imprcision cause par le modle d'ordre 0 est de 9% pour la tension
UD
et +2% pour le courant du circuit.
41
2. Circuits diodes
2.3.2. Caractristique d'une diode Zener
Une diode Zener est fabrique de manire ce que sa tension de conduction inverse se situe un niveau de tension connu et que sa pente soit aussi forte que possible. La gure 2.6 montre la caractristique d'une telle diode dont la tension se seuil se situe, dans le cas prsent, aux environs de 6 V. On y trouve galement son symbole et son modle linaire d'ordre 1. Les diodes Zener sont utilises dans le but d'avoir une tension variant peu avec le courant ; on s'approche ainsi d'un gnrateur de tension continue.
50
0 ID [mA]
UZ0
50
100 8
IZ
4 2 UD [V]
IZ
rz UZ UZ UZ0
Figure 2.6.: Caractristiques d'une diode Zener avec son symbole et son modle
Comme une diode Zener est utilise pour travailler en polarisation inverse, sa tension et son courant sont gnralement considrs positivement :
UZ = UD , UZ 0
IZ = ID
(2.12)
Sa caractristique non linaire est galement modlise par un modle linaire d'ordre 1 dont les paramtres sont la tension de seuil et la rsistance direntielle
rz . La tension
aux bornes de la diode se calcule alors aisment puisque l'on a
UZ = UZ 0 + rz IZ UZ rz
(2.13)
Les ches techniques des constructeurs fournissent, pour un point de fonctionnement donn, les valeurs moyennes de la tension frquence donne. Par exemple, et de la rsistance direntielle mesure une
UZ = 6.2 V @ IZ = 50 mA,
rz = 4 @ f = 1 kHz
42
2.4. Conformateurs diodes

Le modle d'ordre 1 est ainsi compltement dtermin puisque la tension de seuil se calcule simplement avec
UZ 0 = UZ rz IZ
Ce qui donne pour l'exemple considr
(2.14)
UZ 0 = 6.2 4 0.05 = 6.0 V
2.4. Conformateurs diodes

Les diodes sont souvent utilises pour crer des caractristiques non linaires permettant de modier la forme des signaux. Deux exemples sont prsents dans la gure 2.7. Dans le premier circuit les diodes ne conduisent que si la tension d'entre dpassent les seuils de Zener augments de la tension de seuil
Vj
de la diode normale. Ce qui donne
9 V U1 U2 = +6 V
si si si
U1 < 9 V 9 V U1 +6 V U1 > +6 V
U2 [V]
R 6 DZ 8.4 U1 DZ 5.4
U2
-9 6
U1 [V]
-9
R 4.5 D1 DZ 2.4 U1 R D2 U2 DZ 3.9 3.0 6.0 U1 [V] 3.0 U2 [V]
Figure 2.7.: Caractristiques de transfert :

a) d'une fonction de saturation ; b) d'une fonction non linaire Dans le deuxime circuit, on voit immdiatement qu'aucune diode ne conduit si la tension d'entre est ngative. De plus, il faut que
U1
augmente au del de (0.6 V+2.4 V) pour
que la premire branche conduise. Une fois ce premier seuil pass, la pente du signal de
43
2. Circuits diodes
sortie est dicte par le diviseur rsistif qui vaut 1/2. Enn, la tension de sortie est limite (0.6 V+3.9 V) par la dernire branche du circuit. On a donc
U2 =
1 2
U1 U1 + 1.5 V +4.5 V
si si si
U1 < +3 V +3 V U1 +6 V U1 > +6 V
2.5. Circuits redresseurs

Une application courante de la diode est le redressement de tensions sinusodales dans le but de raliser une conversion ACDC. Dans la plupart des cas, la tension sinusodale redresser est obtenue en utilisant le rseau lectrique 240V / 50Hz et un transformateur servant abaisser la tension sinusodale au niveau dsir. Le redressement peut tre simple ou double alternance. Dans ce dernier cas on fait souvent usage de ponts diodes (gure 2.8a). Pendant les alternances positives, les diodes
D1
et
D2
conduisent alors que les diodes
D3
et
D4
sont bloques. Pour les alternances
ngatives, seules les diodes
D3
et
D4
laissent circuler le courant. On notera que cette
conduction alterne permet d'avoir un courant toujours positif dans la rsistance de charge.
D4 u(t) u1(t) D2
D1
D3
uL(t)
u1(t) u(t) u1(t)
uL(t)
Figure 2.8.: Redresseurs double-alternance avec

a) un pont de Graetz b) un transformateur point milieu
Dans le cas o la chute de tension cause par les deux diodes conductrices est prohibitive, on peut utiliser un transformateur double enroulement (gure 2.8b) qui fait circuler le courant dans une seule diode la fois. Dans ces deux cas, la tension aux bornes de la charge est une tension sinusodale redresse diminue de la chute de tension dans les diodes redresseuses (gure 2.9). On montre
44
2.6. Redresseur avec condensateur de ltrage
u1(t)
uL(t)
T0
Figure 2.9.: Tensions dans un circuit redresseur double-alternance
aisment que la composante continue vaut suivant le circuit redresseur utilis
UDC
1 T 1 T
uL (t) dt
0 T
2 2
1 2Vj U
(2.15)
UDC
uL (t) dt
0
1 Vj U
(2.16)
2.6. Redresseur avec condensateur de ltrage

Pour viter que la tension sinusodale redresse descende vers 0 V, on peut stocker des charges lectriques en provenance du redresseur dans un condensateur fraction la charge
pendant une
t de la priode (les diodes sont alors conductrices). Elles seront ensuite restitues RL pendant le temps restant o les diodes sont bloques (gure 2.10). t),
Lorsque la tension sinusodale est suprieure la tension de la capacit (pendant vers la rsistance de charge tension
celle-ci se charge rapidement travers les diodes. Sa dcharge ne peut se faire qu' tra-
RL
puisque les diodes bloquent le courant vers la source de
u1 (t). C,
et donc aux bornes de la charge
Si l'on veut obtenir aux bornes de la capacit tension
RL ,
une
uL (t)
qui varie peu, il est ncessaire de dcharger lentement la capacit travers
RL . C'est la raison pour laquelle la valeur de la capacit est gnralement leve de manire ce que la constante de temps CRL soit sensiblement plus grande que la priode du rseau T0 = 2T .
On obtient ainsi une tension superpose une tension variable
uL (t) compose d'une tension continue UL,DC laquelle se uL,ac (t). Du point de vue de la charge, tout se passe comme
si elle avait aaire un gnrateur de tension continue avec une ondulation rsiduelle.
45
2. Circuits diodes
u1(t) C R uL(t)
uL(t)
t T T0
Figure 2.10.: Redresseur avec condensateur de ltrage
2.6.1. Hypothse
Le calcul de la tension rsiduelle est simple si l'on connat le temps
pendant lequel le
pont redresseur conduit et charge la capacit. Malheureusement, il est dicile d'valuer ce temps de conduction. On doit donc se contenter d'en prendre une estimation raisonnable base sur l'exprience
t
Puisque
0.2 T = 0.1 T0
(2.17)
reprsente la dure de charge de la capacit, il est bien vident que le temps
pendant lequel celle-ci se dcharge vaut
tdech = T t
2.6.2. Tensions continue et rsiduelle
0.8 T = 0.4 T0
(2.18)
Se souvenant de la loi de la dcharge d'une capacit
uC (t) = U0 exp
et observant que l'on a
U0 = UC,max =
2 U1,ef f 2 Vj ,
=CR
(2.19)
46
2.7. Redresseur avec condensateur et diode Zener

on peut calculer la tension minimum qu'atteindra la capacit aprs le temps de dcharge
tdech = 0.4 T0
UC,min = UC,max exp

La variation de tension sur la capacit vaut donc
tdech CR
UC = UC,max UC,min = UC,max
1 exp
tdech CR
(2.20)
Ceci nous permet de calculer l'amplitude de l'ondulation
Uac =
UC,max UC,min UC = 2 2
(2.21)
ainsi que la tension moyenne applique la charge
Udc =
UC,max + UC,min = UC,max Uac 2
(2.22)
Application numrique
En choisissant, par exemple,
CR
3 T0 ,
on aura
UC = UC,max Uac = UC 2
1 exp
0.4 T0 3 T0 Udc
0.12 UC,max 0.94 UC,max
0.06 UC,max ,
L'ondulation relative vaudra donc
Uac 0.06 = Udc 0.94
6%

Considrons le redresseur double-alternance avec ltre capacitif et diode Zener de la gure 2.11 et tudions son comportement en recherchant les tensions continue et rsiduelle fournies la charge par le circuit.
BYD17 240 V 50 Hz 18V U 1
Rs = 220
100 F
UC
MZD15
RL 1 k
UL
Figure 2.11.: Redresseur avec ltre capacitif et diode Zener

Pour cela, on va
47
2. Circuits diodes
Circuit AC / DC 30 20 10 |u1(t)| 0 20 400 300
iC (t) [mA]
uc(t) U
zo
25
30
35
40
45
50
200 100 0 100 20 14.8 14.75 25 30 35 40 45 50
uL (t)
14.7 14.65 14.6 20 25 30 35 temps [msec] 40 45 50
Figure 2.12.: Tensions et courants dans un circuit redresseur
1. esquisser les tensions et courants du circuit ; 2. rechercher les modles des diodes ; 3. calculer
UC,max , UC,min
puis
UC,dc , UC,ac ; C;
4. dessiner le schma quivalent en aval de la capacit 5. calculer 6. calculer
UL,dc
et
UL,ac ;
et la puissance moyenne dissipe par la diode Zener.
IZ,min , IZ,max
48

Graphes des tensions et courants
prsents dans la gure 2.12. Ils ont t obtenus avec une simulation Spice et il sont
Modles des diodes
Comme les diodes redresseuses vont fournir des pointes importantes
de courant, il est raisonnable de choisir technique des diodes BYD17.
Vj
1 V.
On peut vrier cette valeur sur la che
Les caractristiques moyennes de la diode Zener MZD15 fournies par la che technique sont
UZ
14.8 V@IZ = 50 mA,
rz = 5 ,
Pmax = 1 W
On en dduit que la tension de seuil de la Zener vaut
UZ 0
UZ rz IZ = 14.8 5 50 mA = 14.55 V
Tensions aux bornes de la capacit Pour ce point, il est important de noter que la diode Zener conductrice est reprsente par une source de tension UZ 0 et que, partir de sa
tension maximum
UC,max
2U1,ef f 2Vj =
2 18 2 1 = 23.46 V, UZ 0 .
la capacit va se dcharger asymptotiquement vers la tension du gnrateur
Partant alors de l'expression gnrale de l'volution de la tension d'une capacit
uC (t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
avec
t 22 ms
u0 = UC,max ,
u = UZ 0 C (Rs + rz )
= C (Rs + rz //RL )
et se souvenant que, par hypothse, la capacit se dcharge pendant le temps
tdech = T t = 0.4 T0
on peut calculer : 1. sa tension minimum
UC,min = UC,max + (UZ 0 UC,max ) 1 exp = 23.66 + (14.55 23.66)

2. la variation de sa tension
0.4 T0 C (Rs + rz ) = 20.74 V
1 exp
8 ms 22 ms
UC = UC,max UC,min = 2.72 V

3. les composantes DC et AC de la tension fournies par la capacit
UC,dc
UC, max UC,ac
UC 2.72 = 23.46 = 22.1 V 2 2
UC 2.72 = = 1.36 V 2 2
49
2. Circuits diodes
Schma quivalent
la charge En remplaant la capacit par deux gnrateurs de tensions continue
et variable ainsi que la diode Zener par son modle linaire, on obtient le schma de la gure 2.13. Partant de ce schma, on calcule aisment les gnrateurs de Thvenin vus par
RL
Rthv = Uthv,dc =
Rs rz = 4.89 Rs + rz Rthv = 14.72 V
UDC UZ 0 + Rs rz
Uthv,ac =
Uac Rthv = 30.2 mV Rs
i(t)
Rs
uac(t) UC UDC
rz RL UZ0 UL
Figure 2.13.: Schma quivalent d'un circuit redresseur vu par la charge
RL
Tension et puissance fournies la charge
Tenant compte des gnrateurs de Thvenin,
on obtient aisment les composantes DC et AC apparaissant aux bornes de la charge
RL
UL,dc = Uthv,dc
RL = 14.65 V Rthv + RL RL = 30 mV Rthv + RL
UL,ac = Uthv,ac
Ce qui donne une ondulation relative valant
UL,ac 30 mV = UL,dc 14.65 V
0.2%
On notera que la puissance moyenne fournie la charge vaut
PL,dc =
2 UL,dc
RL
0.2 W
Courant et puissance dans la Zener

IZ, max =
Le courant maximum circulant dans la Zener vaut
UL,dc + UL,ac UZ 0 UL, max UZ 0 = = 25 mA rz rz
50
2.8. Fonctions non linaires

Sa valeur minimum vaut
IZ, min =
UL,dc UL,ac UZ 0 UL, min UZ 0 = = 13 mA rz rz UL

constante, le courant de Zener
On constate ainsi que, pour pouvoir maintenir la tension
doit varier fortement. La puissance moyenne dissipe par la diode vaut
Pz, moy = UZ,moy IZ,moy = UL,dc IZ,moy = UL,dc
IZ,max + IZ,min 2
0.3 W
rservoir de est possible
Estimation de IC, max
Considrant que la capacit de ltrage
charges entre le redresseur et le circuit aval constitu de compte du fait que la charge reue restitue pendant le temps restant
C sert de Rs , DZ et RL , il
d'valuer la pointe de courant que doit fournir le redresseur la capacit
Q pendant T t .
t
la dure de conduction
C en tenant t 0.2 T est
Observant que la pointe de courant est approximativement triangulaire, on peut crire
Q1
0
iC (t) dt
1 IC, max t 2
Cette charge est restitue au circuit aval sous la forme d'un courant continu valant
IDC = IZ + IL =
Comme la charge aval, on a
UL,DC UZ 0 UL,DC + = 34 mA rz RL Q2
fournie au circuit
Q1
reue par la capacit est gale la charge
Q1
0 T t
iC (t) dt iL (t) dt
1 IC, max t 2 IDC (T t)
Q2
t
On en dduit donc que la pointe de courant vaut
IC, max
2 IDC
0.8 T T t = 2 IDC = 8 IDC t 0.2 T Idc . IC, max
270 mA
Cette quation montre que la pointe de courant fournie par le redresseur la capacit est beaucoup plus grande que le courant moyen
Conclusions
de conduction
On notera que l'valuation de
que nous venons de faire dpend di-
rectement de la qualit de l'estimation initiale du temps de conduction
t.
Par contre, il
est rconfortant de constater que les modles linaires et une estimation grossire du temps
nous permettent de trouver des valeurs trs proches de celles obtenues
par simulation (gure 2.12).

L'utilisation de diodes avec un ou plusieurs amplicateurs oprationnels permet de raliser des circuits se comportant comme des diodes idales savoir que la tension de sortie est l'image de la tension d'entre redresse en simple ou double-alternance. On notera que la matire qui suit doit tre tudie aprs le chapitre consacr l'tude des amplicateurs oprationnels.
51
2. Circuits diodes
Redresseur non inverseur simplealternance
Dans le cas de la gure 2.14, on a aaire un redresseur simple-alternance. En eet, lorsque la tension
U1
est ngative, la diode
D1
est bloque et aucun courant ne circule
dans la rsistance de charge de sortie descend
RL .
La tension de la charge
UL
est donc nulle lorsque
U1 < 0.
De plus, comme il n'y a pas de raction ngative, l'AO sature immdiatement et la tension
Usat .
Lorsque la tension
U1
est positive, la diode
D1
conduit et la
raction ngative s'tablit. On obtient alors
UL = U1
U2 = UL + Vj
(2.23)
U2 UL D1 Vj U1 U2 RL UL U1
-Usat
Figure 2.14.: Redresseur non inverseur simplealternance
Ce qui, du point de vue de la charge tension d'entre
RL ,
donne un redressement mono-alternance de la si si
UL =
0 U1
U1 < 0 U1 0
(2.24)
Commentaire
Il est important de remarquer que la gamme de frquences dans laquelle ce
montage fonctionne correctement est limite quelques centaines de Hz. Cette limitation est lie au fait que la tension de sortie de l'amplicateur sature la tension
Usat
pour
des tensions d'entre ngatives. Au moment prcis o la tension d'entre repasse par zro pour reprendre une valeur positive, la tension de sortie de l'amplicateur doit excuter une excursion d'amplitude norme, de l'amplicateur oprationnel.
Usat
+Vj ,
ce qui ne peut pas se faire en un temps
inniment court en raison du taux de variation limit (slew-rate) de la tension de sortie de
Redresseur inverseur simplealternance

Ce montage (gure 2.15), similaire au prcdent, est bas sur l'amplicateur inverseur auquel on ajoute une diode supplmentaire saturer. Lorsque la tension ngative via
D2
vitant l'amplicateur oprationnel de
R2
et
U1 est positive, la D1 ; aucun courant
diode
D1
est bloque et il n'y a pas de raction
ne circulant dans la charge
RL ,
la tension
UL
est
52

R2 D2 R1 D1 Vj U1 U2 RL UL -Vj U1 U2 UL
Figure 2.15.: Redresseur inverseur simplealternance
nulle. Comme la diode l'on a
D2
conduit, la tension de sortie
U2
de l'AO est limite
Vj
et
UL = 0,
Lorsque la tension
U2 = Vj D1
conduit alors que
U1
est ngative, la diode
D2
est bloque. La
raction ngative s'tablit travers
R2
et
D1
et l'on a
UL =
En choisissant
R2 U1 , R1
U2 = UL + Vj
R1 = R2 = R,
on obtient la caractristique de transfert d'un redresseur
inverseur simple-alternance sans seuil
UL =
U1 0
si si
U1 < 0 U1 0
(2.25)
Commentaire
Grce la diode
D2 , on amliore considrablement la rponse en frquence
du circuit. En eet, comme cette diode vite l'amplicateur oprationnel de saturer, l'excursion de la tension de sortie reste trs limite au moment de l'inversion de signe du signal d'entre. Une solution quivalente n'est pas applicable au montage redresseur non-inverseur en raison de l'absence des rsistances
R1
et
R2 .
Redresseur doublealternance
Plusieurs redresseurs double-alternance sans seuil peuvent tre raliss sur la base des redresseurs simple-alternance vus prcdemment. On se contente ici d'en prsenter un exemple (gure 2.16). Dans ce montage, on utilise comme tage de sortie un sommateur deux entres. La premire entre reoit directement la tension d'entre
U1
qui est simplement inverse
UL (U1 ) =
2R U1 = U1 2R
La deuxime entre reoit le signal redress mono-alternance et invers. Le sommateur va l'amplier et l'inverser une deuxime fois ; ce qui donne
UL (U2 ) =
2R U2 = 2U2 = 2 R
0 U1
0 +2U1
si si
U1 < 0 U1 0
53
2. Circuits diodes
2R R
D2 R D1 R
2R
U1 U2 RL UL
Figure 2.16.: Redresseur non inverseur double-alternance
Comme la tension de sortie du sommateur est gale la somme de ces deux eets, on obtient nalement
UL = UL (U1 ) + UL (U2 ) =
U1 + 0 U1 + 2U1
U1 +U1
si si
U1 < 0 U1 0
(2.26)
Cette quation du redresseur double-alternance n'est autre que la fonction valeur absolue :
UL = |U1 |
Pour obtenir un redresseur double-alternance diodes.
(2.27) on inverse simplement les deux
inverseur,
54
2.9. Exercices
2.9. Exercices
D0:
par On s'intresse ici la pente de la caractristique d'une diode conductrice dcrite
ID = IS exp
UD nVT ID
et d'en dduire la valeur
Dans ce but, on demande de calculer sa pente en fonction de de la rsistance direntielle en fonction du courant
ID
rd
dUD dID
ID
D1:
Considrant une diode dcrite par
n = 1.5
et
Is = 0.1 [nA]
1. Calculez la tension ses bornes ainsi que sa rsistance direntielle lorsque
ID = 0.1 [mA], 1 [mA], 10 [mA], 100 [mA]

2. Aprs avoir rempli le tableau ci-dessous, observez les valeurs obtenues et prcisez comment varient
UD
et
rd
par rapport
ID ? ID = 10 [mA].
3. Donnez les modles d'ordre 0 et d'ordre 1 lorsque 4. Dessinez ces caractristiques.
ID [mA] UD [V] rd []
0.1
1.0
10
100
D2:
Pour le circuit de la gure 2.17 :
1. Calculez et tracez la caractristique de transfert
U2 = f (U1 )
sachant que l'on a
R = 10 k,
2. Esquissez
VDC = 2 V,
Vj = 0.6 V
u1 (t)
et de
A = 12 V
u2 (t) sachant que u1 (t) priode T = 10 msec.

et
est une tension triangulaire d'amplitude
3. Calculez les courants dans les diodes
D1
et
D2
lorsque
u1 = 8 V.
D1
R D2
u1(t)
u2(t) VDC
Figure 2.17.: Exercice D2
55
2. Circuits diodes
D3:
Considrant le circuit de la gure 2.18 :
1. Calculez et tracez la caractristique de transfert
U2 = f (U1 )
sachant que l'on a
R1 = R2 = 10 k,
2. Esquissez
Vj = 0.6 V
une tension triangulaire d'amplitude
u1 (t) et u2 (t) sachant que u1 (t) est A = 2.4 V = 4 Vj et de priode T = 10 msec.

positive ; comment modiez-vous le schma ?
3. On souhaite que l'alternance ngative de
u2 (t)
ait la mme forme que l'alternance
R1
U1 R2
U2
D4:
Sachant que les diodes du circuit de la gure 2.19a sont caractrises par et
rd = 3 pour D1
lorsque la
Vj = 0.6 V, Vj = 0.8 V, rd = 1 pour D2 , calculez les courants dans chaque diode rsistance R vaut10 k et 1 k alors que Ug = 100 V.
R u1(t) Ug D1 D2 C C R
(a)
Figure 2.19.: Exercices D4 et D5
(b)
D5:
Admettant que la constante de temps
RC
est beaucoup plus grande que la priode
du gnrateur sinusodal
u1 (t),
montrez que le circuit de la gure 2.19b fournit la charge
une tension double de la tension de crte du gnrateur
u1 (t).
D6:
Considrant le circuit de la gure 2.20 avec les composants suivants
C = 220 F, DZ = M ZD20
telle que
Rs = 330 , RL = 1 k UZ 20 V @ IZ = 25 mA rz 6 u2 (t) @
et
f = 1 kHz u3 (t)
ainsi que la puissance
calculez les composantes AC et DC des tensions moyenne dissipe par la diode Zener.
56
2.9. Exercices
Rs 240 V 50 Hz
24V u1(t)
u2(t)
Dz
RL
u3(t)
D7:
Considrant le redresseur sans seuil de la gure 2.15, calculez les tensions
U2 , U L
et les courants circulant dans les diodes, les rsistances et l'AO lorsque
U1 = 5 V,
Vj = 0.6 V,
R = 10 k,
RL = 1 k
D8:
Idem exercice prcdent, mais pour le redresseur sans seuil double-alternance de
la gure 2.16.
57

3.1. Introduction
Malgr la suprmatie actuelle des transistors MOS dans les circuits intgrs trs large chelle d'intgration (Very Large Scale Integration, VLSI : 10'000 plus de 100'000 transistors par circuit), le transistor bipolaire reste trs utilis dans les circuits composants discrets ou les circuits intgrs qui exigent : des courants de sortie levs (tage de sortie) ; une grande vitesse de commutation (circuits logiques ultra-rapides) ; un gain de tension lev ; un faible bruit (pr-amplicateurs hi-) ; la ralisation de fonctions linaires hautes performances. Le transistor bipolaire porte son nom en raison de son fonctionnement li aux deux types de porteurs libres, les lectrons et les trous. C'est un dispositif semi-conducteur prsentant trois couches alternes n, p et n pour un transistor npn ou p, n et p pour un transistor pnp. La couche mdiane est la base. Les deux couches externes sont l'metteur et le collecteur.
C n B p n E B
e
C B
C B
E
E E
Figure 3.1.: Principe du transistor npn et son symbole

L'intgration d'un transistor sur un cristal de silicium correspond ainsi la juxtaposition d'une jonction np (base-metteur) et une jonction pn (base-collecteur). Grce la polarisation positive de la jonction BE, on rend conductrice cette dernire et les lectrons se dplacent de l'metteur vers la base. Cependant, comme le champ lectrique cr par la tension positive du collecteur est trs lev, presque tous les lectrons mis sont collects par ce dernier. Le courant de base est alors 100 500 fois plus faible que les courants de collecteur et d'metteur. La jonction base-metteur travaille donc comme une jonction conductrice alors que la jonction collecteur-base est polarise en sens inverse. Le courant de collecteur correspond alors au courant de saturation inverse de la jonction. Il est important de prciser qu'un transistor rel n'a pas une structure aussi symtrique que peut le faire accroire la description qui prcde. En eet, pour des raisons physiques
59

et technologiques : le transistor rel doit avoir une base trs mince (quelques diximes de microns) ; l'metteur et le collecteur dirent par leur gomtrie et leur dopage ; l'metteur est bien plus dop que la base ; etc.
3.2. quations et caractristiques d'un transistor

Comme on vient de le voir, la jonction BE du transistor fonctionne comme une diode conductrice. la dirence de celle-ci, le facteur technologique comportement de la diode.
n des transistors au silicium
est gal 1. On ne le fera donc pas apparatre dans la fonction exponentielle traduisant le
B
UBE
IB
IC
C B
UCE -UBE
-IB
-IC
C
-UCE
E
npn
E
pnp
Figure 3.2.: Symboles, courants et tensions

Considrant le transistor npn et son symbole (gure 3.2), sa description passe par l'criture des quations ci-dessous (elles sont similaires pour le transistor pnp) : 1. quation des courants
IE = IB + IC
2. quation de la jonction base-metteur conductrice
UBE /VT
(3.1)
IB = ISB e
o, comme pour la diode, mique
(3.2)
VT
est le potentiel thermique quivalent l'nergie ther-
kT
des porteurs de charge
q 26 mV @ T = 300 K BE
(3.3) (de l'ordre du fA).
VT =
et
kT q
ISB
est le courant de saturation inverse de la jonction
3. quations du courant de collecteur a)
IC
command par le courant
IB
IC (IB ) = IB
o b)
(3.4)
est le gain en courant du transistor (pratiquement suprieur 100) ;
IC
command par la tension
UBE
(quation (3.2) dans (3.4)) :

UBE /VT
IC (UBE ) = (ISB ) e
c)
= IS e
UBE /VT
(3.5)
IC
dpendant de
UCE
IC (UCE ) = IC (IB )
o
1+
UCE VA
(3.6)
VA , dit potentiel de Early, sert dcrire la pente non nulle des caractristiques
de sortie du transistor ; sa valeur est de l'ordre de la centaine de volts.
60
3.2. quations et caractristiques d'un transistor

I (U
B BE
) 30
I (U
C
CE
), I = param
B
100
90 25 80
IB = 100A
70 20 60 IC [mA] IB [A]
IB = 80A
IB = 60A
50
15
40 10 30
IB = 40A
20 5 10
IB = 20A
0 0 0.2 0.4 UBE [V]

IB( UBE ) 100
0.6
0.8
4 6 UCE [V]
IC( UCE ), IB = param
10
30
90 25 80 IB = 100A
70 20 60 IC [mA] IB [A]
IB = 80A
50
15
IB = 60A
40 10 30 IB = 40A
20 5 10
IB = 20A
0 0 0.2 0.4 UBE [V] 0.6 0.8
4 6 UCE [V]
10
Figure 3.3.: Caractristiques d'un transistor bipolaire rel (en haut) et celles d'un transistor idal reprsent par un modle d'ordre 0 (en bas)
Les caractristiques correspondant ces quations sont illustres par les deux graphes du haut de la gure 3.3. Les graphes du bas montrent les caractristiques d'un transistor idal reprsent par son modle d'ordre 0.
61

Hypothse simplicatrice
teur s'crit Tenant compte des quations (3.1) et (3.4), le courant d'met-
IE = IC + IB = ( + 1) IB
Comme le gain en courant est gnralement suprieur 100, il vient
(3.7)
+1
IE
IC
(3.8)
3.3. Modle linaire

Comme on ne sait pas calculer des systmes caractriss par des quations non linaires, on doit se contenter d'approximations linaires d'ordre 0 ou d'ordre 1. La gure 3.3 montre les caractristiques d'un modle d'ordre 0 o les caractristiques relles sont remplaces par des segments de droite de pente nulle ou innie et la gure 3.4 illustre son schma quivalent d'ordre 0.
IC IB UBE UCE UBE
IB Vj
IC = IB UCE
Figure 3.4.: Modle linaire d'ordre 0 d'un transistor

On constate alors que la tension entre base et metteur est admise constante si le transistor conduit et que le courant de collecteur ne dpend que du courant de base. Ainsi, vue de l'extrieur, l'entre
BE
du transistor se ramne une source de tension indpendante
UBE = Vj
alors que la sortie
0.6 V
(3.9)
CE
du transistor se ramne une source de courant idale commande
par le courant de base
IC = IB
3.3.1. Domaines de fonctionnement du transistor
(3.10)
Les circuits transistors sont gnralement constitus d'une ou plusieurs alimentations relies aux transistors par des rsistances. La gure 3.5 illustre un schma type de circuit transistor dans lequel le courant de collecteur varie avec la tension d'alimentation applique la base du transistor. Pour que le transistor puisse fonctionner dans un domaine linaire (gure 3.6), le courant de collecteur doit tre compris entre 0 et sa valeur de court-circuit
VBB
0 < IC < IC,max =

De la mme manire, la tension d'alimentation ; on a donc :
VCC RC + RE
(3.11)
UCE
ne peut pas tre ngative ni suprieure la tension (3.12) (gure 3.6) :
VCC > UCE > 0

L'tat du transistor dpend des valeurs de
IC
et
UCE
62
3.4. Circuit gnral

RC IC RB IB IE VBB RE UE VCC UC
Figure 3.5.: Circuit gnral
1. si 2. si 3. si
IC = 0,
on dit que le transistor est le transistor est dit ou
bloqu
(alors
UCE = VCC ) ; IC,max ) ;
UCE = 0,
satur
(alors
IC
0 < IC < IC,max

IC
0 < UCE < VCC ,
le transistor est
actif .
VCC RC +RE
UCE VCC
bloqu
actif
satur
bloqu
actif
satur
VBB Vj VBB,sat Vj VBB,sat
VBB
Figure 3.6.: Domaines de fonctionnement du transistor
3.4. Circuit gnral

Le circuit de la gure 3.5 est important car, suivant le point de vue que l'on prend, il peut tre considr comme une source de courant, un amplicateur de tension, un circuit binaire, un amplicateur de courant, une source de tension. Pour le voir, considrons les courants et tensions du circuit de la gure 3.5.
63

3.4.1. Courant de collecteur
La dpendance du courant de collecteur de l'quation de la maille d'entre :
IC
par rapport la tension
VBB
se calcule partir
VBB = RB IB + UBE + RE IE
Comme l'on a
(3.13)
UBE = Vj ,
il vient :
IB =
IC ,
IE = IC + IB = 1 1 + RE 1 + VBB Vj
1+
IC
(3.14)
VBB Vj =
d'o :
RB
IC
IC = RE
1+
+ RB
(3.15)
Comme le gain en courant est gnralement bien suprieur 100, on a du courant de collecteur s'crit plus simplement
1 et l'expression
IC =
En analysant l'expression du courant
VBB Vj RE + RB /
(3.16)
IC , on constate que, dans le domaine actif, le courant de collecteur ne dpend pas de la rsistance RC . Vu de celle-ci, le transistor se comporte donc comme une source de courant dpendant de VBB . Comme on l'a dj dit, ce rsultat
n'est vrai que dans le domaine actif du transistor :
0 < IC <
VCC RC + RE
(3.17)
3.4.2. Tension de collecteur

Si l'on considre la tension de collecteur, celle-ci vaut simplement :
UC = VCC RC IC
donc :
(3.18)
UC = VCC
RC (VBB Vj ) RE + RB / RE RE + RC
(3.19)
Cette tension est limite par le blocage et la saturation du transistor :
VCC > UC > VCC
(3.20)
Entre ces deux points, la pente de la caractristique vaut :
dUC RC = <0 dVBB RE + RB /

gain d'un
(3.21)
Cette pente constante peut, dans une premire approximation, tre considre comme le
amplicateur de tension
ampliant les variations de
VBB .
64
3.4. Circuit gnral

UC VCC VCC UE
VCC VBB Vj VBB,sat
RE RC +RE Vj VBB,sat VBB
Figure 3.7.: Caractristiques du circuit gnral
Circuit binaire
caractristique
Si on ne met pas de rsistance d'metteur (RE = 0), la pente de la UC (VBB ) devient trs forte et elle vaut RC /RB . Le circuit travaille alors
essentiellement en tat de blocage ou de saturation. Cette situation est gnralement choisie lorsque l'on veut utiliser le transistor en tant que
circuit binaire
qui, pour une faible variation de la tension
VBB ,
bascule rapidement d'un
tat l'autre. La tension de collecteur
UC
possde alors deux tats bien dnis 0 et
VCC .
Dans ces deux tats statiques, la puissance consomme est pratiquement nulle (voir section 3.4.5). Cependant, il ne faut pas oublier que de la puissance est dissipe lors de chaque commutation ; c'est pourquoi la puissance consomme par les systmes logiques augmente avec la frquence d'horloge du systme.
3.4.3. Tension d'metteur

Si l'on considre la tension d'metteur, celle-ci vaut simplement
UE = RE IE
donc
RE IC
(3.22)
UE =
La tension d'metteur
RE (VBB Vj ) RE + RB / RE RE + RC
(3.23)
UE
est galement limite par le blocage et la saturation du transistor
0 < UE < VCC
(3.24)
Entre ces deux points, la pente de la caractristique vaut :
dUE RE = <1 dVBB RE + RB /

Du point de vue de l'metteur, son potentiel suit la tension courant fourni par la source On a donc aaire un
(3.25)
VBB
Vj
prs avec une pente
infrieure l'unit. Il n'y a donc pas d'amplication de la tension, mais par contre, le
amplicateur de courant ou de puissance.

RE ,
la tension
VBB
la rsistance d'metteur est ampli d'un facteur
Dans le cas o le terme
RB /
est beaucoup plus petit
UE
VBB Vj
(3.26)
source de tension.
est indpendante de la charge
RE .
Du point de vue de celle-ci, le transistor reprsente une
65

3.4.4. tat de saturation
Lorsque le transistor sature au-del du point dlimitant le domaine actif et le domaine de saturation, le courant de base de courant
IB
n'est plus ngligeable par rapport
IC
et
IE .
La source
IB
est en eet remplace par un court-circuit et le schma permettant de
calculer l'tat de saturation est alors celui de la gure 3.8.
RC RB IB Vj RE IC VCC IE
VBB
Figure 3.8.: Circuit gnral en tat de saturation

A partir de ce schma, on montre aisment que les courants et tensions d'un transistor en tat de saturation valent
IE = IB + IC UE = UC = VCC IC RC UB = UE + Vj
E VBB Vj VCC RER +RC IB = RE RC RB + R E + RC E VCC (VBB Vj ) RER + RB IC = RE RB RC + R E +RB
(3.27) (3.28) (3.29)
(3.30)
(3.31)
On voit ainsi que le courant de base augmente fortement avec collecteur diminue lgrement. On ne peut donc plus admettre augmentent lgrement avec
VBB alors que le courant de IE IC . On notera d'autre
part que les tensions de collecteur et d'metteur ne sont pas constantes mais qu'elles
VBB .
3.4.5. Puissance dissipe par un transistor

Le transistor est un composant actif capable, comme nous venons de le voir, d'amplier des tensions ou des courants. Mais cela, il le fait en dissipant de l'nergie. Pour s'en convaincre, il sut d'observer le transistor de la gure 3.2 o le transistor peut tre vu comme un quadriple qui reoit des courants (IB et
IC )
sous des tensions non nulles (UBE et
UCE ).
La puissance dissipe par le transistor vaut donc
P = UBE IB + UCE IC
Comme le courant de base est beaucoup plus petit que le courant de collecteur et que la tension
UBE
est faible, on peut ngliger le premier terme par rapport au second. On admet
donc que la puissance dissipe par le transistor vaut
UCE IC
(3.32)
66
3.4. Circuit gnral

3.4.6. Exemple
On considre ici le circuit de la gure 3.9 avec les valeurs numriques suivantes
R1 = 47 k,
R2 = 4.7 k,
RC = 10 k,
RE = 1 k
= 200,
Vj = 0.6 V,
VCC
VCC = 12 V
R1
RC
R2
RE
Figure 3.9.: Exemple de circuit transistor

Pour ce montage, on calculera 1. le gnrateur de Thvenin vu par la base ; 2. les courants 3. la puissance 4. les courants
IC, max P IB
et
et
IC ; RE = 0.1 k.
dissipe par le transistor ;
IC
lorsque
Solution
67

.
68
3.5. Polarisation
3.5. Polarisation
Pour qu'un transistor puisse tre utilis comme amplicateur, il faut d'abord le polariser en xant son point de fonctionnement
Q0
autour duquel prendront place des variations qui
seront amplies (gures 3.10). Graphiquement, le point de fonctionnement peut tre dtermin par l'intersection entre la droite de charge du gnrateur qui alimente le transistor et les caractristiques
IC (UCE ) de celui-ci. Les extrmits de la droite de charge dlimitent

I (U
B
le domaine de fonctionnement du transistor.

BE
) 12
I (U
C
CE
50
45 10 40
I = 40A
B
I = 35A
B
35 8 30 IC [mA] I [A]
IB = 30A I = 25A
B
25 1/rbe 20 Q0 15
6 Q0
IB = 20A IB = 15A IB = 10A
1/rce
10 2 5 IB = 5A
0.2
0.4 UBE [V]
0.6
0.8
5 UCE [V]
10
15
Figure 3.10.: Point de fonctionnement et droite de charge du gnrateur

Dans le cas o le courant de collecteur maximum
IC
est nul, la tension collecteur-metteur
UCE
est
maximum ; on dit alors que le transistor est bloqu. Lorsque le courant
IC
atteint sa valeur
IC, max ,
la tension
UCE
est pratiquement nulle ; on dit alors que le transistor
est satur. Entre ces deux valeurs extrmes, le transistor est actif et il peut amplier les variations qu'on lui applique en entre.
3.5.1. Convention d'criture

Les tensions et courants de polarisation (continus) s'crivent en majuscules
UBE , UCE
IB , I C , I E
(3.33)
alors que les variations des tensions et des courants autour du point de fonctionnement sont reprsentes par des minuscules (gure 3.11)
ube , uce
ib , i c , i e
(3.34)
Les signaux complets sont dcrits par des variables minuscules et des indices majuscules :
uBE (t), uCE (t)
iB (t), iC (t), iE (t)
(3.35)
69

iC(t) IC ic uCE(t) UCE uce
Figure 3.11.: Point de fonctionnement et variations
Enn, les tensions d'alimentations sont toujours dcrites avec un double indice majuscule prcisant l'lectrode laquelle elle est relie :
VBB , VCC , VEE
(3.36)
Le calcul d'un amplicateur se dcompose toujours en deux parties. On commence par calculer son point de fonctionnement (ou sa polarisation) en utilisant un modle dit grands signaux. Puis, considrant les variations des courants et tensions autour du point de fonctionnement, on calcule leur eet avec un modle dit petits signaux. Comme ces deux modles sont linaires, le rsultat global est la somme des deux rsultats prcdents.
3.5.2. Modle grands signaux

Le modle grands signaux sert calculer le point de fonctionnement ou la polarisation du transistor autour duquel prendront place les variations (petits signaux). Pour le calcul du point de fonctionnement, seules les sources continues sont prises en compte ; les sources alternatives sont annules. La caractristique exponentielle du transistor est alors remplace par un modle d'ordre 0 o la tension entre base et metteur est considre constante si le transistor conduit.
IC IB UBE UCE UBE
IB Vj
IC = IB UCE
Figure 3.12.: Modle grands signaux utilis pour le calcul de la polarisation

L'entre est ainsi vue comme une source de tension indpendante :
UBE = Vj
0.6 V
(3.37)
et la sortie est une source de courant idale commande par le courant de base :
IC = IB
(3.38)
3.6. Amplication
Une fois que le point de fonctionnement est x, on peut amplier des variations autour de celui-ci. Pour calculer l'eet de ces variations, on utilise un modle petits signaux qui tient compte de la pente des caractristiques du transistor.
70
3.6. Amplication
D'un point de vue mathmatique, cela revient placer l'origine des axes sur le point de fonctionnement
Q0 .
Pratiquement, cela est quivalent considrer que les tensions et
courants continus sont annuls et que seules grandeurs alternatives sont prises en compte.
3.6.1. Modle petits signaux

Les variations des signaux prennent place autour du point de fonctionnement. En traant des tangentes en cet endroit (gure 3.10) et en calculant leur pente, on obtient naturellement les paramtres d'un amplicateur. Dans le cas du transistor, le modle utilis est alors celui d'une source de courant commande par le courant ou la tension d'entre (gure 3.13). Partant des caractristiques du transistor, plus prcisment de leurs pentes au point de fonctionnement, on obtient les paramtres petits signaux du transistor dont le calcul est prsent dans la section 3.6.2.
ic ib ube uce ube
ib rbe
ib = gmube
ic rce uce
Figure 3.13.: Modle petits signaux utilis pour le calcul de l'amplication
Paramtres du transistor
de collecteur
Un transistor peut tre reprsent par un amplicateur de cou-
rant ou par un amplicateur transconductance dont les paramtres dpendent du courant
IC
choisi comme point de fonctionnement. Le calcul dtaill de leurs valeurs
est fait dans le paragraphe suivant ; on se contente ici de les expliciter. Les paramtres de l'amplicateur quivalent au transistor sont : 1. la rsistance d'entre
rbe VT IC
avec
rbe =
telle que
VT = 26 mV @
T=300 K
(3.39)
ube = rbe ib
2. la source de courant
(3.40)
icc
commande par
ib
ou par avec
ube gm = IC VT
(3.41)
icc = ib = gm ube
3. la rsistance de sortie
rce 1 VA = gce IC
avec
rce
VA
100 V
ou
(3.42)
Remarque
Par la suite, on prendra garde bien distinguer entre le courant icc fourni par
la source de courant et le courant de collecteur
ic
qui dpend de
icc
et de
uce
(3.43)
ic
1 = icc + uce rce
avec
icc = ib = gm ube
Dans la plupart des situations relles, on pourra ngliger la rsistance de sortie collecteur
rce
car
sa valeur est souvent trs leve (plusieurs dizaines de k) par rapport la rsistance de
RC .
71

3.6.2. Calcul des paramtres petits signaux
Les valeurs des paramtres du transistor prsents ci-dessus se calculent en considrant les pentes des caractristiques autour du point de fonctionnement x par la polarisation du transistor. On prsente ci-dessous la dmarche pour les obtenir.
Rsistance d'entre
du courant de base
Les variations de la tension d'entre leur rapport dnit la
ib ;
rsistance d'entre rbe

gbe
:
ube
entranent des variations du transistor. Math-
matiquement, il est plus simple de calculer son inverse
gbe = =
ib 1 ic 1 dIC = = ube ube dUBE 1 d dUBE 1 1 VT Is e

UBE VT
Is e
UBE VT
1 1 IC VT
L'inverse de cette admittance est la rsistance d'entre du transistor
rbe
On voit ainsi que la variation
ube 1 VT = = ib gbe IC
(3.44)
ube
de la tension d'entre du transistor
ube = rbe ib
est gale la chute de tension sur la rsistance direntielle
(3.45)
rbe .
entranent des variations sur
Source de courant
la source de courant
Les variations du courant d'entre
ib
courant
icc ;
le transistor peut ainsi tre envisag comme un
amplicateur de
de gain
icc (ib ) = ib
On peut galement considrer que ce sont les variations de la tension d'entre entranent les variations de la source de courant ; on a alors aaire un
(3.46)
transconductance
avec
amplicateur
ube
qui
icc (ube ) = gm ube gm icc IC = = ube UBE UBE Is e gm

UBE VT
(3.47)
1 VT
Is e
UBE VT
IC VT
On constate ainsi que la transconductance tion
dpend directement du courant de polarisa-
et que la source de courant est
icc IC = ube VT commande par ib ou ube gm icc = ib = gm ube
(3.48)
(3.49) et
Comme
ib = ube /rbe = ube gm / ,
on en dduit que
rbe
gm
sont relis entre eux (3.50)
rbe =
ube = ib gm
72
3.7. Amplicateur de tension

Rsistance de sortie
collecteur-metteur courant de collecteur On a vu qu'un transistor rel est galement sensible la tension cette dernire entranent des variations du ou
UCE . Les variations uce de ic indpendamment de ib
ube 1 uce rce

(3.51)
ic (uce ) = ic |ib =0 = gce uce =

On a ainsi dni
l'admittance gce de sortie

ic uce =
ib =0
du transistor
gce
Son inverse,
IC = UCE UCE
IC
1+
UCE VA
IC VA
(3.52)
la rsistance de sortie rce , vaut alors simplement

rce uce ic =
ib =0
VA 1 = gce IC
(3.53)
Paramtres hybrides
Les paramtres petits signauxque nous venons de calculer sont
prsents dans les ches techniques l'aide des paramtres hybrides pour un point de fonctionnement donn (par exemple
IC = 1 mA, UCE = 5 V).
Suivant les constructeurs,
ces paramtres sont dcrits avec des indices numriques ou alphabtiques. Le schma correspondant ces paramtres est donn la gure 3.14. On voit alors que les quivalences sont les suivantes
h11 = hie = rbe h21 = hf e =
h12 = hre
h22 = hoe = gce
ib ube
h11 h21ib h12ube h22
ic uce
Figure 3.14.: Reprsentation d'un transistor avec les paramtres hybrides

Grce aux modles linaires du transistor et au thorme de superposition, le calcul d'un amplicateur (gures 3.15, 3.25 et 3.32 par exemple) devient trs simple. Le calcul complet se dcompose en cinq tapes successives : 1.
calcul du point de fonctionnement du circuit : celui-ci ne dpend que des

sources continues (les sources alternatives sont mises zro, gure 3.16) ;
2. 3.
calcul des paramtres du transistor gm , rbe , rce partir du courant de repos IC ; dessin du circuit petits signaux dans lequel on annule toutes les sources continues (gure 3.17a) et on remplace le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b) ;
73

4.
calcul des paramtres de l'amplicateur quivalent reprsent par les rsistances
Rin , Rout
et son gain en tension
AU 0
(gure 3.17c) ;
5.
calcul des tensions et courants intressants par superposition des valeurs DC

et AC.
VCC
R1 Rg
RC
ug(t)
u1(t)
u2(t) R2 RE
RL
Figure 3.15.: Schma d'un amplicateur
VCC R2 R1+R2 RB=R1//R2 RC
VBB = VCC
VBB
RE
Figure 3.16.: Schma pour le calcul du point de fonctionnement
3.7.1. Point de fonctionnement

Gnralement, on xe le point de fonctionnement (gure 3.10) au centre de la droite de charge limite par
0 < IC <
VCC RC + RE
et
VCC < UCE < 0
74

La valeur exacte de
IC
se calcule en remplaant le diviseur
{R1 ; R2 }
par son gnrateur
quivalent de Thvenin (gure 3.16) :
RB =
R1 R2 R1 + R2
VBB = VCC
R2 R1 + R2
(3.54)
Puis, comme on l'a vu au paragraphe 3.4, on obtient alors le point de fonctionnement suivant
IC =
VBB Vj , RE + RB /
UC = VCC RC IC ,
UE = RE IE
RE IC
(3.55)
autour duquel prendront place les variations causes par le signal utile.
3.7.2. Amplication
Le calcul de l'amplication des variations se fait avec le modle petits signaux qui donne des rsultats plus proches de la ralit que le modle grands signaux. Le schma d'amplication est alors celui de la gure 3.17a ; dans ce schma, on a admis que les capacits de couplage sont assez grandes pour que, du point de vue des variations, on puisse les considrer comme des courts-circuits. Aprs avoir remplac le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b), on voit immdiatement que les tensions d'entre et de sortie valent respectivement
u1 = (rbe + ( + 1) RE ) ib u2 = ib RC
sortie du transistor (rce ) est inniment grande.
(rbe + RE ) ib
(3.56) (3.57)
Dans cette dernire quation, an de simplier les calculs, on a admis que la rsistance de
Gain en tension
Le rapport de ces deux tensions donne le gain en tension
AU 0
Se souvenant que
u2 RC = u1 rbe + ( + 1) RE
il vient alors
RC rbe + RE
rbe = /gm ,
AU 0 =
RC RC = /gm + RE RE + 1/gm
avec
1 VT = gm IC
(3.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur est entirement dtermin par le choix du point de fonctionnement.
Rsistance d'entre
Comme le courant circulant dans
RE
est
fois plus grand que le
courant de base, on montre aisment que la rsistance d'entre vaut
Rin
u1 = RB // (rbe + RE ) i1
(3.59)
75

Rg C B E ug(t) u1(t) R1 R2 RE RC u2(t) RL
Rg
rbe
ib = gmube
ug(t)
u1(t)
R1
R2 RE
E RC
u2(t)
RL
Rg
Rout
ug(t)
u1(t)
Rin
Auou1(t)
u2(t)
RL
Figure 3.17.: Schmas pour le calcul de l'amplication des petits signaux

a) avec le transistor b) avec le modle petits signaux c) son amplicateur quivalent
Rsistance de sortie
a donc :
Ayant admis
de l'amplicateur de tension), la rsistance vue depuis la charge vaut simplement
rce (ce qui est tout fait raisonnable dans le cas RC . On Rout u2 i2 RC
(3.60)
Tension de sortie
La tension de sortie
u2 (t)
se calcule aisment en considrant la -
gure 3.17c. On y voit en eet deux diviseurs de tension et un gain permettant d'obtenir
u1 (t) = ug (t)
Rin Rin + Rg
(3.61)
u20 (t) = AU 0 u1 (t) u2 (t) = u20 (t) RL RL + Rout
(3.62)
(3.63)
76

Remarque
En plaant une capacit
CE
en parallle avec
RE ,
on augmente fortement le
gain de l'amplicateur sans toutefois modier le point de fonctionnement, ni sa stabilit ; celle-ci est en eet dtermine par la prsence de la rsistance d'metteur qui ne doit pas tre choisie nulle. Pour tenir compte de la capacit qui devient ngligeable si
CE , il sut 1/RE CE :
de remplacer
RE
par l'impdance
ZE (j )
ZE (j ) =
RE 0 1 + jCE RE
si
1 RE CE
Alors, la valeur absolue du gain tend vers son maximum et l'on a
AU 0 =
gm RC gm RC 1 + gm ZE (j )
(3.64)
alors que la rsistance d'entre diminue sensiblement pour atteindre
Rin
3.7.3. Exemple
RB //rbe
(3.65)
On considre ici le calcul complet de l'amplicateur de la gure 3.15 (page 74) avec les valeurs numriques suivantes
ug (t) = 100 mV sin(t), R1 = 47 k, = 200, R2 = 4.7 k,
Rg = 1 k,
RL = 10 k RE = 1 k
RC = 10 k,
Vj = 0.6 V,
VCC = 12 V,
C1 = C2 = 1 F
Solution
77

.
78

.
79

Schma pour les petits signaux (AC)
81 mV
rbe
ib = gmube
- 383 mV
E u1(t) R1 R2 RE
77 mV
RC
RL
u2(t)
Rin = R1 // R2 // (rbe + RE)
Rout = RC
AU = u2 / u1 = -383 mV/ 81 mV = - 4.7 V/V = 13.4 dB /-180o
Schma complet avec les signaux DC et AC 12 V
R1 47k Rg
100 mV ug(t) 1k 81 mV u1(t)
RC 10k
7.20V - 383 mV 1.08V 81 mV 0.48V 77 mV
1 F
1F
- 383 mV
RL
u2(t) 10 k
R2 4.7k
RE 1k
iB(t) = 2.4 A + 0.38 A
iC(t) = 480 A + 76 A
Figure 3.18.: Rsultats obtenus sur la base des modles linaires
Analyse des rsultats calculs et simuls

Dans les schmas de la gure 3.18, on a report les valeurs de polarisation et celles des petits signaux calcules sur la base des modles linaires. Dans la gure 3.19a), on a trac les signaux temporels obtenus par simulation Spice. On peut y lire les valeurs suivantes
u1 (t) = 80 mV sin(t) u2 (t) = 380 mV sin(t)
uB (t) = 1.083 Vdc + 80 mV sin(t) uC (t) = 7.28 Vdc 380 mV sin(t)
On voit ainsi la trs bonne correspondance qu'il y a entre les valeurs calcules l'aide des modles linaires et les rsultats de simulation qui sont obtenus avec des modles non linaires trs proches de la ralit.
80

Rponse temporelle dun amplificateur (spice) 0.1 u1 (t), ug(t) 0
0.1 0 1.15 uB (t) 1.1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1.05 1 0 7.6 7.4 7.2 7 6.8 0.4 0.2 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
uC (t)
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
u2 (t)
0.2 0.4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps [ms] 3 3.5 4 4.5 5
Rponse frquentielle dun amplificateur 15
10 |H| [dB] 5 0 1 10
10
10
10
10
10
10
50 100 /H [deg] 150 200 250 300 1 10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
10
Figure 3.19.: Rsultats obtenus par simulation Spice

a) rponse temporelle b) rponse frquentielle
81

Enn, mme si dans le cadre de ce chapitre on n'a pas considr le comportement frquentiel du transistor, il est intressant de faire calculer et tracer par Spice la rponse frquentielle de cet amplicateur (gure 3.19b). On y remarque que sa bande passante s'tend de 40 Hz 7.6 MHz et que le gain dans la bande passante est de 13.47 dB. Ce gain correspond bien celui calcul sur la base du modle linaire simple. On notera que la frquence de coupure infrieure (40 Hz) est due aux capacits de couplage utilises pour relier l'amplicateur aux signaux extrieurs alors que la frquence de coupure suprieure (7.6 MHz) est due aux capacits internes du transistor.
3.8. Sources de courant

Nous avons vu au paragraphe 3.4.1 que, dans la mesure o le transistor ne sature pas, le courant de collecteur est indpendant de la rsistance de collecteur. Cette proprit est utilise pour raliser une source de courant telle que celle illustre par la gure 3.20.
VCC R2 R1+R2 RB=R1//R2
VCC
R1
RL
VBB = VCC
RL
R2
RE
VBB
RE
Figure 3.20.: Source de courant
3.8.1. Domaine de fonctionnement

En mode actif, le courant
IL
de la charge et la tension
UCE
valent (3.66) (3.67)
IL IC =
VBB Vj RE + RB /
UCE = VCC RL IL RE IL > 0

Comme seule la charge
RL
varie, la condition pour que le transistor ne sature pas est
RL < RL, sat =

Tant que la charge
VCC RE IL
(3.68)
RL
est comprise entre 0 et cette valeur limite, le courant de collecteur
IC
dpendra trs peu de
RL .
On a donc aaire une source de courant dont il nous faut
valuer la rsistance de sortie l'aide du modle des petits signaux.
82
3.8. Sources de courant

3.8.2. Rsistance de sortie
L'annulation des tensions continues de la source de courant conduit au schma de la gure 3.21. On y voit que les rsistances posera donc
R1
et
R2
se placent en parallle ; pour la suite, on
R12
une rsistance quivalente :
R1 R2 R1 + R2 RE , rbe
et
An d'allger les expressions, on peut encore regrouper les rsistances
R12
en
Requ = RE // (rbe + R12 )
C B iL E R1 R2 RE uL RL
rce B rbe ib E R1 R2 RE uL RL C iL
Figure 3.21.: Schma petits signaux d'une source de courant

Le calcul de la rsistance de sortie dnie par
Rout
uL iL
(3.69)
s'eectue partir de la tension de sortie du circuit qui vaut :
uL = rce (iL ib ) + Requ iL

Comme le courant de base provient du diviseur de courant
(3.70)
{RE ; rbe + R12 },
on a
ib = iL
RE RE + rbe + R12 iL ,
(3.71) il vient :
Portant ce rsultat dans l'quation prcdente et regroupant les termes en
uL =
Requ + rce 1 +
RE RE + rbe + R12
iL
83

d'o :
Rout =
Comme
RE uL = Requ + rce 1 + iL RE + rbe + R12 rce ,

on obtient nalement
(3.72)
Requ
est gnralement ngligeable par rapport
Rout
Pratiquement,
rce 1 +
RE RE + rbe + R12 rce
(3.73)
Rout
est de l'ordre de 10 100
et peut atteindre quelques centaines
de k. On notera que, dans le cas o la rsistance d'metteur est nulle, on a
Rout = rce
3.8.3. Miroir de courant
si
RE = 0
(3.74)
Une manire simple de raliser plusieurs sources de courant gales consiste utiliser un miroir de courant dont le schma est donn la gure 3.22. Celui-ci est constitu de plusieurs transistors identiques dont toutes les bases sont relies entre elles et les metteurs entre eux. La tension base-metteur est donc la mme pour tous les transistors, ce qui entrane des courants de collecteur gaux pour tous les transistors :
IC = IL1 = IL2
(3.75)
VCC
R IC+3IB
RL1
RL2
IL1 IC
IL2
Figure 3.22.: Miroir de courant

Le premier transistor, dit
transistor de commande du miroir, a sa base relie son collecVj

entre base et metteur.
teur ; il travaille comme une diode ayant une tension de seuil L'quation de la premire branche s'crit donc
VCC = R (IC + 3IB ) + Vj

On en dduit que
(3.76)
VCC Vj = IC + 3 IB R
IC
si
(3.77)
84
3.9. Amplicateur collecteur commun

Comme il n'y a pas de rsistance d'metteur dans un miroir de courant, la rsistance de sortie de chaque source de courant vaut
Rout = rce
(3.78)
3.9. Amplicateur collecteur commun

L'amplicateur collecteur commun (gure 3.23) est gnralement utilis pour sa faible rsistance de sortie. Ce qui signie que la tension de sortie est peu sensible au courant soutir par la charge. Le modle d'ordre 0 nous permet en eet de voir que dans le cas o
RB /
RL ,
on a
IC =
avec
VBB Vj RL + RB /
VBB Vj RL
(3.79)
VBB = VCC
d'o
R2 R1 R2 , RB = R1 + R2 R1 + R2 RL IC VBB Vj
VCC
(3.80)
U2 = RL IE
(3.81)
R1 Rg i1 i2=-iL ug(t) u1(t) R2 u2(t)
RL
Figure 3.23.: Amplicateur collecteur commun
3.9.1. Paramtres de l'amplicateur CC

Du point de vue des petits signaux, le schma d'un amplicateur CC devient celui de la gure 3.24. Les quations du circuit sont alors les suivantes
i1 =
u1 u1 + RB rbe + RL ib
(3.82)
i2 = ( + 1) ib
(3.83) (3.84) (3.85)
u1 = ib rbe + ib RL u2 = ib RL = rbe ib Rg i1 + ug
85

Rg i1 ib B rbe E ib ug(t) u1(t) RB u2(t) RL i2=-iL
C
Figure 3.24.: Schma petits signaux de l'amplicateur collecteur commun
De la premire quation, on dduit la rsistance d'entre
Rin
u1 = i1
1 1 + RB rbe + RL
RB
(3.86)
Le rapport des deux tensions donne
Au
d'o
u2 ib RL = u1 ib rbe + ib RL
Au =
RL RL RL = = <1 rbe + RL rbe / + RL RL + 1/gm ug = 0,
(3.87)
Comme le calcul de la rsistance de sortie se fait en prenant rsistances
on voit que les
Rg
et
RB
se mettent en parallle. On a donc
u2 = ib
D'o l'on tire
rbe +
RB Rg RB + Rg
=+
i2
rbe +
RB Rg RB + Rg
(3.88)
Rout
u2 i2
=
ug =0
1 1 RB Rg 1 1 RB Rg rbe + = + RB + Rg gm RB + Rg
1 gm
(3.89)
3.10. Amplicateur direntiel

L'amplicateur direntiel est ralis avec deux transistors et une source de courant. Son schma est donn la gure 3.25. Pour les calculs qui suivent, on fait l'hypothse que les deux transistors sont identiques et que les tempratures de chaque jonction sont les mmes. Ce point est important car les transistors ont des caractristiques qui varient sensiblement avec la temprature. Par ailleurs, on peut relever que l'on intgre les paires direntielles sur un mme substrat de silicium pour que les caractristiques des transistors soient aussi proches que possibles. Le calcul de cet amplicateur peut bien entendu se faire sur la base du modle petits signaux. Cependant, pour mieux comprendre le fonctionnement global du circuit, il vaut la peine de prendre en compte le modle exponentiel des transistors ce qui sera fait dans la section 3.10.4.
IC = IS eUBE /VT . C'est
86

VCC
RC
RC
Q1 UE UBE1 U21 U11 I0
Q2 UBE2 U22 U12
Figure 3.25.: Amplicateur direntiel
3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun

Comme les deux transistors sont identiques et qu'en mode commun les tensions de bases sont gales, les deux transistors conduisent de la mme manire (gure 3.25). Les courants d'metteurs sont donc gaux et ils valent
IE 1 = IE 2 =
Comme
I0 2
(3.90)
1,
on admettra comme on l'a fait jusqu'ici
IC
IE
(3.91)
La tension des deux metteurs est lgrement infrieure au mode commun
UE = Ucm Vj =
U11 + U12 Vj 2
(3.92)
alors que les tensions de collecteur sont gales et valent
UC 1 = UC 2 = VCC RC IC = VCC RC
3.10.2. Amplicateur quivalent
I0 2
(3.93)
Cette modlisation se fait sur la base du schma petits signaux de la gure 3.26. On notera que le calcul peut se faire aussi bien en utilisant le modle gain en courant celui transconductance
ic = ib
que
ic = gm ube
que l'on utilisera ici.
Rsistance d'entre
Celle-ci est la somme des rsistances que l'on voit depuis les bases
des deux transistors, c'est--dire :
Rin = 2 rbe
(3.94)
87

ube1
E1
ue
E2
ube2
B1 E C1 1
u11 u21 RC RC u22
B2 C2
u12
rbe1
B1
E1
ue
E E 2 1
rbe2
B2
u11 u21
gm ube1 = ib1
gm ube2 = ib2
C1
RC
C2
RC u22
u12
Figure 3.26.: Schmas petits signaux de l'amplicateur direntiel
Rsistance de sortie
tant
C'est la rsistance que l'on voit depuis l'un des collecteurs. Admet-
rce ,
on a :
Rout = RC
(3.95)
Dans le cas o on considre une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on a :
Rout, dm = 2 RC
(3.96)
Gain en tension
Pour le calculer, considrons la tension de sortie
u22
qui vaut (3.97)
u22 = ib2 RC = gm ube2 RC

Comme on est en mode direntiel (u12
= u11 ),
on a (3.98) (3.99)
udm = u11 u12 = ube1 ube2

avec
ube2 = ube1 =
udm 2
On en dduit que, pour la deuxime sortie, le gain en tension vaut
AU 2
gm RC ube2 gm RC RC I0 u22 = =+ =+ udm 2 ube2 2 4VT
(3.100)
88

Dans le cas o on considrerait une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on aurait un gain deux fois plus grand :
AU, dif f = +
On notera que ces gains ne dpendent que de
RC I0 2VT
(3.101)
RC , I0 et VT .
3.10.3. Eet d'une source de courant relle

Dans ce qui prcde, on a admis que la source de courant tait parfaite. En consquence de quoi, le mode commun des tensions d'entre n'avait aucune inuence sur la sortie. Si l'on souhaite tre plus prs de la ralit, on doit reconsidrer le schma de l'amplicateur direntiel en y ajoutant une rsistance
R0
en parallle avec la source de courant
I0 .
Le
schma d'amplication devient alors celui de la gure 3.27.
rbe1
B1
E1
ue
E E 2 1
rbe2
B2
u11 u21
gm ube1 = ib1
C1
RC
R0
gm ube2 = ib2
C2
RC u22
u12
Figure 3.27.: Schma petits signaux avec une source de courant relle
B2 ib2 B1 ib1
rbe2 rbe1
E2 E1
u11 = u12 = ucm u21
gm ube1 = ib1
C1
RC
R0
gm ube2 = ib2
C2
RC u22
Figure 3.28.: Schma petits signaux pour le mode commun
89

En redessinant ce schma pour le mode commun (u11 de la gure 3.28 duquel on tire
= u12 = ucm ),
on obtient le schma
u22 = ib2 RC ucm = rbe ib2 + R0 (ib1 + ib2 + ib1 + ib2 )

Comme
(3.102) (3.103)
ib1 = ib2 ,
on en dduit que le gain en mode commun vaut
Acm
u22 ucm
RC rbe + 2( + 1)R0 RC RC = rbe / + 2R0 2R0 + g1 m 1/gm

(quelques dizaines d'ohm) est ngli-
Gnralement, l'inverse de la transconductance geable par rapport
R0 .
On a donc
Acm
Sachant que le gain en mode direntiel vaut
RC 2R0
(3.104)
Adm = AU 2 = +
RC I0 4VT
on peut calculer le taux de rjection du mode commun (TRMC ou CMRR = Common Mode Rejection Ratio) caus par la rsistance interne de la source de courant
= T RM C =
Adm RC I0 = + Acm 4VT
2 R0 RC
I0 R0 2 VT
(3.105)
Il est important de noter que cette expression ne prend pas en compte les dirences invitables des transistors entre eux et des rsistances entre elles. Le taux de rjection du mode commun sera donc toujours infrieur l'estimation ci-dessus.
3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel

An de mieux comprendre le fonctionnement global du circuit, il vaut la peine de prendre en compte le modle exponentiel des transistors
IC = IS eUBE /VT .
Ce qui, dans le cas de
l'amplicateur direntiel, ne pose pas de dicult. En mode direntiel (U11
= U12 ),
on a les quations de maille et de noeud suivantes (3.106) (3.107)
U11 U12 Udm = UBE 1 UBE 2 IE 1 + IE 2 = I0

galement
Admettant que le gain en courant des transistors est beaucoup plus grand que 1, on a
IC 1 + IC 2
d'o
I0
(3.108)
IC 1 1 +
IC 2 IC 1
= I0
(3.109)
90

Considrant que les courants de collecteur sont dcrits par
IC = IS exp
et admettant que le courant de saturation deux transistors, il vient
UBE VT
(3.110)
IS
et la temprature sont les mmes pour les
IC 1 1 +
Ce qui donne aprs simplication
IS exp (UBE 2 /VT ) IS exp (UBE 1 /VT )
= I0
IC 1 1 + exp
UBE 2 UBE 1 VT
= I0
La dirence des tensions base-metteur tant gale la tension direntielle d'entre, on a nalement
IC 1 =
De manire similaire, on obtient
I0 1 + exp
Udm VT
(3.111)
IC 2 =
I0 1 + exp
+Udm VT
(3.112)
La tension de sortie de l'amplicateur direntiel peut tre prise entre les deux collecteurs ou sur l'un des deux collecteurs. Dans le cas o l'on prend la sortie sur le deuxime collecteur, on a :
U22 = VCC RC IC 2 = VCC
RC I0 1 + exp
+Udm VT
(3.113)
Les graphes des courants et tensions sont prsents dans les gures 3.29 et 3.30. On notera que les variations autour du point de fonctionnement peuvent tre considres comme raisonnablement linaires si la tension direntielle d'entre ne dpasse pas le potentiel thermique
VT .
Le gain en tension se calcule en considrant les variations autour du
Gain en tension
point de repos de la tension de sortie prise ici sur le deuxime collecteur. On a donc :
AU 2
avec
dU22 dUdm
(3.114)
Udm =0
dU22 dUdm
d RC I0 VCC Udm dUdm 1 + exp +V T RC I0 1 + exp

+Udm VT 2
= 0+
exp
+Udm VT
1 VT
91

Courants de collecteurs 1 0.9 0.8 0.7 0.6 IC1, IC2 [mA] 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 250 200 150 100 50 0 UDM [mV] 50 100 150 200 IC1 IC2 IC0 250
Figure 3.29.: Courants de collecteurs

Tensions de collecteurs 12
10
8 UC1, UC2 [V]
2 U U 0 250 200 150 100 50 0 UDM [mV] 50 100 150 200 U

C1 C2 C0
250
Figure 3.30.: Tensions de collecteurs
Ce qui, lorsque
Udm = 0,
devient simplement
dU22 dUdm
=+
Udm =0
RC I0 1 1 2 2 VT
92
3.11. Amplicateur push-pull

donc
AU 2 = +
RC I0 4 VT I0 /2,
(3.115) la transconductance
Comme les courants de repos des deux transistors valent chaque transistor vaut forme :
gm
de
I0 /(2VT ).
Le gain en tension peut alors galement s'crire sous la
AU 2 = +
gm RC 2
(3.116)
Si la tension avait t prise sur le premier collecteur, on aurait obtenu :
AU 1 =
RC I0 gm RC = 4 VT 2
(3.117)
Enn, si l'on avait considr la sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on aurait un gain deux fois plus grand :
AU, dm AU 1 AU 2 =
RC I0 = gm RC 2 VT
(3.118)
3.11. Amplicateur push-pull

L'association d'un transistor npn avec son complmentaire pnp permet de raliser un circuit capable, suivant la polarit du signal d'entre, de fournir ou recevoir un courant de la charge (gure 3.31). Un tel circuit porte le nom d'amplicateur push-pull (pousser-tirer). Si la tension d'entre est positive et suprieure (pnp) est bloqu ; alors, le courant circule de la tension d'entre doit tre infrieure circule de la charge
Vj ,
le transistor
Q1
vers la charge
Q1 (npn) conduit et Q2 RL . Pour que Q2 conduise,

est alors bloqu et courant
Vj ;
le transistor
Q1
RL
travers
Q2 ,
en sens inverse du prcdent. On notera que les deux
transistors sont dans une conguration collecteur commun.
+VCC IL> 0 si Ug > Vj Q1 Rg
IL U1 Q2 IL< 0 si Ug < - Vj -VCC RL U2
Ug
Figure 3.31.: Amplicateur push-pull lmentaire

Lorsque la tension d'entre est comprise entre
Vj
et
+Vj ,
aucun transistor ne conduit et
la tension de sortie est alors nulle. Cela conduit une dformation sensible et inadmissible du signal de sortie par rapport la tension d'entre (gure 3.33a).
93

+VCC RD Q1 D1 Rg RE IL RL U2
Ug
U1
D2
RE Q2
RD -VCC
Figure 3.32.: Amplicateur push-pull avec polarisation
10V
0V
SEL>> -10V V(in) 10V V(OUT1)
0V
-10V 0s V(in) V(OUT2)
0.5ms
1.0ms Time
1.5ms
2.0ms
Figure 3.33.: Tensions de sortie d'un amplicateur push-pull

a) sans polarisation (Vout1) b) avec polarisation (Vout2)
On peut corriger ce problme en compensant la tension de seuil
Vj
des transistors l'aide
de diodes de polarisation places entre la base de chaque transistor et le gnrateur d'entre (gure 3.32). Pour rendre conductrices ces diodes, on y fait circuler un courant provenant des tensions d'alimentation via les rsistances
RD .
La tension de sortie est alors pratique-
ment gale la tension d'entre (gure 3.33b). Dans la ralit, la tension aux bornes des deux diodes n'est pas exactement gale celle
94
3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages

des deux jonctions base-metteur ; le courant d'metteur n'est donc pas matris et on risque un emballement thermique d au fait que la tension de seuil temprature. Pour pallier ce dfaut, on incorpore deux rsistances entre les metteurs et la charge
Vj
diminue avec la
RE
de faibles valeurs (quelques ohms)
RL ;
ces rsistances compenseront la dirence de tension
entre les diodes et les jonctions des transistors.
3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie

Comme les transistors travaillent alternativement entre blocage et forte conduction, il est dicile de considrer que le signal utile consiste en une variation autour d'un point de fonctionnement. Il faut donc bien tre conscient du fait que l'utilisation des modles petits signaux pour valuer les rsistances d'entre et de sortie du montage push-pull n'est qu'une approximation grossire d'un comportement fortement non-linaire. Les valeurs estimes pour
gm
et
rbe
doivent donc tre utilises avec prcaution.
Appliquant malgr tout le modle petits signaux un transistor conducteur (l'autre tant bloqu), on montre aisment les rsultats suivants :
Rin Rout
RD RD RE +
(rbe + (RE + RL ))
(3.119) (3.120) (3.121)
1 (rbe + RD RD Rg ) AU 0 = 1
On notera que l'amplicateur push-pull n'est pas un amplicateur unilatral. En eet, comme le montrent ces rsultats, la rsistance d'entre dpend de la charge rsistance de sortie dpend de la rsistance interne
Rg
du gnrateur
RL et fournissant U1 .
la

Pour conclure et faire la synthse de ce qui a t vu jusqu'ici, on se propose de calculer, analyser et simuler un amplicateur plusieurs tages (gure 3.34). Cet amplicateur est constitu de : 1. un tage d'entre ralis avec une paire direntielle et sa source de courant ; 2. un tage adaptateur de niveau permettant de ramener vers zro la tension de sortie de l'amplicateur direntiel ; 3. un tage de sortie ralis avec une structure push-pull ; 4. des tensions d'alimentation 5. des rsistances suivantes
VCC = VEE = +12 V ;
RC = R4 = 7 k,
R3 = RD = 12 k,
RE = 10 ,
RL = 200
Considrant que cet amplicateur reoit un signal d'entre sinusodal d'amplitude 10 mV et admettant des tensions de seuil de 0.6 [V] pour les transistors et les diodes, un gain en courant de 250 pour tous les transistors,
95

RL RE out Q6 RE
RD
D1
D2
Q7 R5 RD
R4
+VCC
diff
Q5
adap
RC
Q2
RC
in
Q1
R3
Uin
Figure 3.34.: Amplicateur multi-tages
96
Q3
Q4
-VCC

une tension de Early innie pour tous les transistors, on calculera : 1. les courants de repos de chaque composant et la valeur de sortie de l'adaptateur de niveau soit nulle ; 2. les paramtres direntiels des transistors et des diodes ; 3. les rsistances d'entre et de sortie, ainsi que le gain en tension vide de chaque tage ; 4. les rsistances d'entre et de sortie, ainsi que les gains en tension vide et en charge de l'amplicateur complet. Une simulation avec des transistors PN100 (npn), PN200 (pnp) et des diodes 1N4148 permettra d'valuer la qualit des modles utiliss.
R5
pour que la tension de
97

3.12.1. Points de fonctionnement
3.12.2. Paramtres direntiels
98

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage
99

3.12.4. Amplicateur complet
100

3.12.5. Simulation Spice
Tensions 0.01 Uin [V] 0 Uin = 0.02 [V] 0 6 Udiff [V] 5 4 0 1 Uadap [V] Uadap = 1.4 [V] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Udiff = 2.54 [V] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.01
1 1 Upsh [V]
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Upsh = 1.2 [V]
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps [msec]
1.4
1.6
1.8
Figure 3.35.: Tensions dans l'amplicateur
Courants 5.5 5 Iin [A] 4.5 4 Iin = 1.57 [A] 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
3.5 3 2.5 3 Idiff [A] 3.5 4
4.5 5 0
Idiff = 1.56 [A] 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
100 Iadap [A] 0 Iadap = 256 [A]
100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 temps [msec] 1.4 1.6 1.8 2
Figure 3.36.: Courants dans l'amplicateur
La dformation que l'on peut observer sur l'alternance ngative de la tension de sortie provient d'une polarisation insusante du transistor pnp (Q7 ). Le problme se corrige simplement en plaant une diode supplmentaire en srie avec
D2 .
101

3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus
Parties Polarisation Grandeurs Units mA mA mA mA mA mA mA V mV mV k k k V/V V/V k M k V/V V/V Thorie 1.95 0.98 0.89 0.95 0.95 0 0 5.17 -42 -42 6.7 13.3 7.0 131 131 7.3 1.76 13.5 -1.92 -0.55 49 2.5 5.4 37 1 0.84 12.8 37 -71.4 -60.6 Simulation 2.0 1.0 0.88 0.955 0.944 0.112 0.006 5.04 -67 +21 6.2 12.7 127 7.1 1.6 -0.55 50 55 5.5 33 0.86 12.7 33 -60 chier *.out Remarques
Ampli. di.
Adaptateur
Push-pull
Ampli. complet
IC 4 IC 1 , I C 2 IC 5 ID 1 ID 2 IC 6 IC 7 Udif f Uadap Uout rbe Rin Rout AU 0 AU rbe Rin Rout AU 0 AU rd rbe Rin Rout AU 0 AU Rin Rout AU 0 AU
Uin /Iin
Udif f /Uin
chier *.out
Udif f /Idif f
Uadap /Udif f
chier *.out chier *.out
k k
Uadap /Idif f
voir qu. 3.122
V/V V/V k
V/V V/V
Uout /Uadap Rin, dif f Rout, psh Uout /Uin
Mesure de la rsistance de sortie

Partant du diviseur constitu par la rsistance de sortie et la rsistance de charge, on a
UL = Uco
cas de la partie push-pull
RL RL + Rout Uco = AU 0 Uin ,

on a dans le
Comme la tension en circuit ouvert d'un amplicateur vaut
Uout = (AU 0, psh Uadap )

On en dduit alors que la rsistance de sortie vaut :
RL RL + Rout
Rout = RL AU 0, psh
Uadap 1 Uout
avec
AU 0, psh = 1
(3.122)
102
3.13. Exercices
3.13. Exercices
Pour les exercices qui suivent et sauf indication contraire, les transistors seront caractriss par
= 200,
Vj = 0.6 V,
VA ,
IE
IC
TBP1
que
Sachant que les transistors des trois circuits de la gure 3.37 sont actifs et tels
I B = 5 A ,
IC = 1 mA,
UCE = 5 V
1. marquez les points B, C et E sur chaque circuit ; 2. dessinez les ches des courants et placez les indices manquants ; 3. calculez les tensions de chaque circuit ;
Rp :
a) VBB = 0.65 V, VCC = 10 V; b) VBB = 5.65 V, VCC = 10.0 V; c) VEE = 1.6 V, VCC = 9.4 V
:
4. calculez la puissance dissipe par chaque transistor. (Rp
P = 5 mW)
5k 10k
R.... R.... V.... U.... U.... V....
10k
R.... V.... U.... U.... V....
5k
R....
1k
R.... V....
U....
5k
R.... V....
U....
Figure 3.37.: TBP1
TBP2
Considrant le circuit gnral (gure 3.38) avec
VBB = 1.6 V,
VCC = 12 V,
RB = 10 k,
RC = 1 k,
RE = 100
103

dessinez son schma avec les valeurs proposes puis 1. calculez les courants
Rp : IB
IC,max , IB , IC et la tension UCE ; = 33.3 A, IC = 6.67 mA, UCE = 4.67 V VBB

et
2. on change
RC ;
pour quelles valeurs de celles-ci obtient-on
UCE = 4 V
et
Rp :
IC = 10 mA. VBB = 2.1 V, RC = 0.7 k
3. calculez les courants
IC,max , IB , IC et la tension UCE lorsque VBB = 1.6 V, RE = 0. Rp : IB = 0.1 mA, IC = IC, max = 12 mA, UCE = 0 V
RC IC RB IB IE VBB RE UE VCC UC
Figure 3.38.: TBP 2-3-4-9-12
TBP3
VCC = 12 V,
calculez
RB = 3 k, UCE
lorsque 1)
RC = 10 k, VBB = 2 V,
2)
RE = 2 k VBB = 3 V.
IC,max , IB , IC , IE
et
TBP4
VBB = 2 V,
VCC = 12 V,
RB = 47 k,
RC = 2.2 k,
RE = 0.33 k
1. calculez la puissance dissipe par le transistor ; 2. que se passe-t-il si
RC
augmente ? qui sature le transistor.
3. calculez la valeur de
RC
Rp :
P = 14.2 mW, RC, sat = 4.5 k

Considrant le circuit (a) de la gure 3.39,
TBP5
1. calculez le gnrateur quivalent de Thvenin
VBB
lorsque
U1 = 6 V ;
Rp :
VBB = 3 V, RB = 15 k IC,max , IC et UCE ; = 2.23 mA, UCE = 15.5 V U1

telle que
2. calculez
Rp : IC
3. calculez la valeur de la tension
104
3.13. Exercices
a) le transistor bloqu commence conduire ; b) le transistor actif commence saturer ; 4. dessinez la caractristique de transfert
Rp :
U1, bl = 1.2 V
Rp :
U1, sat = 22.7 V
UC (U1 ).
TBP6
Considrant le circuit (b) de la gure 3.39 avec
VCC = 12 V,
calculez
R1 = 820 k,
et
R2 = 82 k,
RC = 10 k,
RE = 1 k
IC,max , IC , UC , UE , UB
P.
Rp : IC
= 0.36 mA, UC = 8.42 V, UB = 0.96 V, UE = 0.36 V, P = 2.9 mW

VCC
R1
RC
10k
U1
10k 10k (a) 1k
1k
20V
R2
RE
(b)
Figure 3.39.: TBP5-6
RE
(a)
RC RB RB
(b)
RC VCC RE
VEE
VBB VEE
Figure 3.40.: TBP7-8
TBP7
Considrant le circuit (a) de la gure 3.40 avec
VEE = 6 V, RB = 330 k,
calculez
VBB = +2 V, RC = 3.3 k,
VCC = +12 V RE = 1 k
et
P.
Rp :
IC,max = 4.18 mA, IC = 2.79 mA
UC = 2.78 V, UB = 2.61 V, UE = 3.21 V, P = 16.7 mW
105

TBP8
Considrant le circuit (b) de la gure 3.40 avec
VEE = 12 V,
calculez
RB = 820 k,
et
RC = 2 k,
RE = 1 k
P.
Rp :IC
= 2.23 mA, UC = 4.47 V, UB = 9.16 V, UE = 9.76 V, P = 11.8 mW

TBP9
VCC = 15 V,
5 V +5 V.
RB = 10 k,
RC = 1 k, UC (VBB )
RE = 0.1 k
lorsque la tension
calculez et tracez la caractristique de transfert
VBB
varie de
TBP10
Le circuit de la gure 3.41 permet de produire un champ magntique variable
l'aide du diviseur potentiomtrique constitu de
R1
et de la rsistance
R2
variant logarith-
miquement. Considrant les valeurs numriques suivantes
VCC = 48 V, R1 = 330 , R2 = 1 10 k, RE = 1 k, RL = 100

1. remplacez le diviseur par son gnrateur quivalent de Thvenin ; 2. calculez littralement le courant 3. calculez
IL (R2 ) ;
quelle sera sa valeur maximum ?
R2, bloc IL
et
R2, sat ; R2 = 10 , 30 , 100 , 300 , 1k , 3k, 10k ? IL (R2 )

pour
4. que vaut
lorsque
5. esquissez dans un diagramme semi-logarithmique
1 sR2 10 k ;
6. que se passe-t-il lorsque l'on ouvre l'interrupteur K ? proposez une solution pour viter une destruction du transistor.
Rp : IC,max
= 43.6 mA, R2,bloc = 4.2 , R2,sat = 3.8 k
TBP11 Considrant l'amplicateur de la gure 3.42 dans lequel une capacit est mise en parallle avec RE et les valeurs suivantes
VCC = 12 V, R1 = 600 k, R2 = 50 k, RC = 22 k, RE = 1 k
ug (t) = 10 mV sin(t) Rg = 10 k,
1. calculez les valeurs de polarisation
RL = 33 k,
et
1/C 0
IC , UB , UC
UE ;
2. quelles sont la puissance dissipe par le transistor et celle fournie par l'alimentation ? 3. calculez les paramtres direntiels du transistor ; 4. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; 5. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres capacit
Rin , Rout , AU 0 ; CE ?
observant les valeurs de
Rin
et
AU 0 ,
quel est l'intrt de la
6. calculez les tensions d'entre 7. dessinez les tensions 8. calculez les gains
u1 (t)
et de sortie
u2 (t) ;
uB (t)
et
uC (t) ;
de l'amplicateur.
AU , A I , A P
106
3.13. Exercices
VCC
R1
RL
R2
RE
Figure 3.41.: TBP 10
VCC
R1 Rg
RC
ug(t)
u1(t)
u2(t) R2 RE CE
RL
TBP12
Considrant le circuit de base (gure 3.38) avec
VBB = 1.2 V,
sinusodal
VCC = 24 V,
RB = 10 k,
RC = 2 k,
RE = 50
dans lequel on place en srie avec la tension d'alimentation de la base
VBB un gnrateur u1 (t) = 10 mV sin(t) de frquence 1 kHz. Redessinez son schma en incluant le gnrateur d'entre u1 (t) et la connexion de sortie u2 (t) prise sur le collecteur puis 1. calculez le point de fonctionnement du circuit IC , UB , UC et UE ;
2. calculez les paramtres direntiels du transistor ;
107

3. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; 4. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres
Rin , Rout , AU 0 ; ib , ic
et de tensions
5. calculez les variations de courants fonctionnement ; 6. esquissez les tensions
ub , ue , uc
autour du point de
uB (t), uC (t), uE (t).
TBP13
Considrant l'amplicateur de la gure 3.43 et les valeurs suivantes
VCC = 12 V,
R1 = 15 k,
R2 = 8.2 k,
RC = 4 k,
RE = 4 k
ug (t) = 10 mVac ,
Rg = 50 ,
RE 2 = 470 ,
1/C 0
1. calculez les valeurs de polarisation
IC 1 , IC 2 , UB 1 ,UC 1 , UE 2 ;
2. calculez les paramtres direntiels des transistors ; 3. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; tracez une ligne de sparation entre les deux tages d'amplication ; 4. calculez les paramtres
Rin , Rout , AU 0
de chaque tage d'amplication ;
5. dessinez le schma quivalent avec les deux amplicateurs ; 6. quelle est la fonction de chaque amplicateur ? 7. calculez les tensions d'entre 8. on charge le circuit avec
u1 (t)
et de sortie que vaut
u20 (t) ; u2 (t) ?
RL = 100 ;
VCC
R1 Rg
RC Q2 Q1
ug(t)
u1(t)
R2
RE
RE2
u2(t)
Figure 3.43.: TBP13
TBP14
On s'intresse ici la source de courant de la gure 3.44. Dans ce nouveau schma,
la rsistance
R2
du diviseur de tension a t remplace par une diode Zener caractrise
par sa tension de seuil
UZ 0
et sa rsistance direntielle
rz .
Redessinez son schma avec le
modle d'ordre 1 de la diode Zener puis, considrant les valeurs suivantes
VCC = 24 V,
R1 = 6 k,
UZ 0 = 6 V,
rz = 6 ,
RE = 0.47 k
108
3.13. Exercices
VCC
R1
RL
rz UZ0 DZ RE
1. calculez
VBB , RB
et le courant de collecteur
IC ;
2. calculez la valeur de
RL
conduisant la saturation du transistor ;
3. calculez les paramtres direntiels du transistor en admettant que le potentiel de Early vaut
VA = 100 V ;
4. dessinez le schma petits signaux en prcisant o se situent les connexions B, C, E ; 5. calculez la rsistance de sortie de cette source de courant et donnez son gnrateur de Thvenin quivalent ; 6. calculez la variation de courant
IC
lorsque la charge varie de 0
RL, sat .
TBP15
Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 3.45 avec les valeurs suivantes
VCC = +12 V = VEE , R1 = 82 k,

on demande d'analyser 1.
RC = 12 k RE = 3.3 k
R2 = 39 k,
la polarisation avec
U11 = U12 = 0 IC 3 , IC 1 , IC 2 ; UE 1 , UC 1 , UC 2 , UE 3
et
a) calculez les courants b) calculez les tensions 2.
UB 3 ;
le mode commun avec

a) soit
U11 = U12 = Ucm = 0 UC 1 , U C 2 , U E , U E 3 ; Ucm

sans saturer
Ucm = 3 V
; calculez
b) jusqu' quel point peut-on abaisser
Q3 ? Q1,2 ?
c) jusqu' quel point peut-on augmenter 3.
Ucm
sans saturer
le mode direntiel avec
U11 = U12 = 10 mV
109

VCC
RC
RC
Q1 UE U11
Q2 U2 U12
IC3 R1 Q3
R2
RE
VEE
Figure 3.45.: TBP15-16-17
a) que valent
Udm
et
Ucm ? I0
b) calculez les paramtres direntiels des 3 transistors ; c) dessinez le schma d'amplication en considrant que la source de courant est parfaite ; d) calculez les paramtres de l'amplicateur direntiel e) calculez la tension de sortie de l'amplicateur.
Rin , Rout , Adm ;
TBP16
Dans l'exercice prcdent, on a admis que la source de courant
I0
tait parfaite.
Or, dans le cas o la rsistance Pour le voir, on demande
R0
de la source n'est pas innie, toute variation du mode
commun va entraner des variations de
IC 3 ,
donc des variations de la tension de sortie.
1. Calculez la rsistance de sortie
R0
de la source de courant (VA
100 [V]). = u12 = ucm ).
2. Dessinez le schma petits signaux pour le mode commun (u11 3. Calculez la variation de la tension de sortie en mode commun
u22 par rapport la variation de le tension

et le taux de rjection du mode
ucm . Acm u22 /ucm
4. Calculez le gain du mode commun commun. 5. Considrant les tensions d'entre
U11 = 4.20 [V ], U12 = 4.22 [V ], Ucm

et
a) calculez les eets des tensions
Udm
sur la tension de sortie
u22 ;
110
3.13. Exercices
b) quelle est l'erreur cause par le mode commun ? c) calculez la tension totale
UC 2
du collecteur.
TBP 17 :
Dans l'amplicateur direntiel la gure 3.45, on remplace la source de courant
par une simple rsistance
R0 .
Calculez les gains
Adm
et
Acm
ainsi que le TRMC lorsque
R0 = 12 k.
et TBP_16.
Comparez et commentez ces rsultats par rapport ceux obtenus en TBP 15
TBP 18 :
Considrant l'amplicateur push-pull de la gure 3.46 :
1. Dessinez le schma d'amplication lorsque bloqu) ; on admettra que
u1 (t) > 0
(alors,
Q1
est actif et
Q2
est
rd
RD .
2. Montrez que les paramtres de l'amplicateur de tension quivalent valent
Rin = RD RD Rout = RE +
(rbe + (RE + RL ))
1 (rbe + RD RD Rg ) AU 0 = 1
3. Admettant
Ug = 2 V, Rg = 5 k, RL = 1 k UD = 0.65 V, RD = 12 k, RE = 10 , VCC = 12 V
calculez le point de fonctionnement du circuit, les rsistances direntielles
rd
(avec
n = 1.5)
et
rbe ,
les rsistances d'entre et de sortie de l'amplicateur ainsi que les
tensions d'entre
u1
et de sortie
u2 .
4. Cet amplicateur est-il unilatral ou bilatral ? Qu'est-ce qui est alors important de prciser quand vous donnez ses paramtres ?
111
+VCC RD Q1 D1 Rg RE IL RL U2
Ug
U1
D2
RE Q2
RD -VCC
112

4.1. Prliminaire
L'amplicateur oprationnel (AO) est un composant de base extrmement important. Il est utilis dans de trs nombreux circuits d'lectronique analogique o il permet de raliser de faon simple des fonctions linaires et non-linaires varies et performantes. L'amplicateur oprationnel est ralis l'aide de quelques dizaines de transistors et des lments passifs relis ensemble dans une conguration assez complexe. Un schma d'un AO de la premire gnration (1965) est prsent la gure 4.1a. Sa structure est dj proche de celle des AO modernes. De manire classique, le circuit d'entre est constitu par une paire direntielle de transistors. Un deuxime tage d'amplication direntielle permet d'obtenir un gain total d'environ 7'000. L'adaptateur de niveau la tension de collecteur de
Q6
sert ramener
Q5
(quelques volts) vers 0 volt qui est le point de fonctionnement
de l'tage de sortie. Celui-ci est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa ralisation intgre est montre dans la gure 4.1b. La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes. titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz, The Art of Electronics, est prsent dans la gure 4.2. Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions lectroniques. Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel n'a pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut l'acqurir directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement sur un monocristal de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un botier. Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches de l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent l'amplicateur rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.
4.2. Description de l'amplicateur oprationnel

Du point de vue des signaux utiles, l'amplicateur oprationnel possde trois connexions externes : deux entres et une sortie. Hormis ces connexions, l'amplicateur oprationnel possde aussi deux bornes pour les tensions d'alimentation ncessaires la polarisation des transistors situe peu prs au centre de leur domaine de fonctionnement linaire.
113

+VCC
Adaptateur de niveau
Charges actives
Q6 Q8
Double amplificateur diffrentiel Amplificateur de sortie (push-pull)
Q4 Q1 Q2
Q5
Q9 Q3
Sources de courant (polarisation)
Q7
-VCC
15 mm
Q Alu
R R
Q Q Alu
Q R Q Alu
Figure 4.1.: Schma et ralisation intgre d'un amplicateur oprationnel lmentaire

(1965)
114
Figure 4.2.: Schma de l'amplicateur oprationnel LF411 (1989) [Horowitz]
115

V+ Uin U+ UUout 3 7 6 2 4 VFigure 4.3.: Symbole, tensions et connexions d'un amplicateur oprationnel
Gnralement, ces deux tensions d'alimentation, et
V+
et
sont symtriques par rapport
la masse. Pour la plupart des applications, on utilise les valeurs normalises de
12 V
15 V.
C'est le point commun entre ces deux tensions d'alimentation qui xe la masse,
prise comme potentiel de rfrence. L'amplicateur oprationnel amplie la dirence de potentiel entre ses deux entres. Il amplie aussi bien les signaux continus (DC) que alternatifs (AC). Le potentiel de sortie est limit par les tensions de saturation positive et ngative qui sont, en valeur absolue, lgrement infrieures aux tensions d'alimentation. Les deux courants d'entres de l'amplicateur oprationnel sont trs faibles, voire ngligeables pour la plupart des applications. Leur ordre de grandeur est de quelques nA quelques pA. La sortie de l'AO est protge contre les courts-circuits et son courant ne dpasse pas quelques mA. Il y a une limite aux frquences des signaux alternatifs que l'amplicateur oprationnel est capable d'amplier. Cette limite dpend notamment de sa conguration interne ainsi que des lments externes qui lui sont associs. L'ordre de grandeur des frquences maximums usuelles est de quelques centaines de kHz.
4.2.1. Modle d'un amplicateur oprationnel

Le modle d'un AO est celui d'un amplicateur caractris par ses rsistances d'entre et de sortie ainsi que son gain en tension (gure 4.4). Idalement, ses paramtres valent
Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356 est caractris par
Rin Rout A0
1012 [] 50 [] 100 000 [V/V]
(entre FET) (sortie push-pull)
ainsi que par ses tensions d'alimentation et de saturation et le courant de sortie maximum
VCC |Usat | |Iout |max
= 12 [V] 10 [mA]
ou
15 [V]
|VCC | 1 [V]
116

Rout
Uin U+ U-
Rin A0Uin Uout
Uout +Usat
A0
Uin
- Usat
Figure 4.4.: Modle linaire d'un amplicateur oprationnel avec sa caractristique relle
La caractristique de transfert d'un AO est reprsente la gure 4.4. On notera que la partie linaire pour le signal d'entre est restreinte au domaine
Usat A0
0.1 mV
et que l'amplicateur oprationnel est donc inutilisable sans lments extrieurs.
Remarque
Dans ce qui suit, on sera amen calculer des amplicateurs raliss avec
des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les grandeurs d'entre et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les indices amplicateurs alors que les indices anglo-saxons
et
pour les
in
et
out
seront rservs aux AO.
4.2.2. AO avec une raction ngative ou positive

L'amplicateur oprationnel doit tre utilis en combinaison avec des lments extrieurs qui ramnent une partie du signal de sortie vers l'une des deux entres. La raction est dite ngative ou positive, suivant que le signal retourn est appliqu sur l'entre inverseuse ou sur l'entre non inverseuse. La gure 4.5 montre les montages ractions ngative et positive avec leur caractristique de transfert. La raction ngative donne lieu des montages stables pour autant que le circuit de raction ne provoque pas un dphasage trop important du signal ramen l'entre. L'amplicateur oprationnel fonctionne alors dans sa zone linaire tant que la tension de sortie n'atteint
117
R2 U1 R1 U2 = AU U1 U1 R1
R2 U2 = Usat
U2 +Usat
U2 +Usat
AU
U1
U1
- Usat
- Usat
Figure 4.5.: Amplicateurs oprationnels ractionns ngativement et positivement avec

leur caractristique de transfert
pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres est alors pratiquement nulle (une fraction de mV). Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction qui tend diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur oprationnel en raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle tudierons dans ce chapitre. Au contraire de la raction ngative, la raction positive augmente la tension direntielle d'entre. Ce qui, par eet cumulatif, conduit un systme instable non linaire dont la sortie ne possde que deux tats distincts : les tensions de saturation sont utiliss pour raliser des comparateurs ou dtecteurs de seuils.
U1 .
Les circuits
raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication et de ltrage que nous
Usat .
Ces circuits
4.2.3. quations associes l'AO idal

L'amplicateur oprationnel peut tre considr comme idal pour la grande majorit des applications. Pour ce qui suit on admettra donc que les AO sont reprsents par les paramtres suivants
A0 Rin Rout 0
d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors
(4.1)
Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle
U+ = U
(4.2)
118

La rsistance d'entre tant inniment grande, les courants consomms par les entres inverseuse et non inverseuse sont nuls. On a donc
Ik, = 0,
k k
Ik,+ = 0
(4.3)
Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du potentiel en un point d'un circuit. Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre aisment que la tension au point intermdiaire
de la gure 4.6 vaut
UA = U1
R23 R13 R12 + U2 + U3 R1 + R23 R2 + R13 R3 + R12
avec
Rnm =
Rn Rm Rn + Rm
(4.4)
R1
R3
U1 R2 UA U2 U3
Figure 4.6.: Tension intermdiaire
UA
d'un circuit linaire
Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des noeuds (galement appel thorme de Millman) qui montre que
UA =
U1 /R1 + U2 /R2 + U3 /R3 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 R2 ,

on obtiendrait
(4.5)
On notera que l'on ne doit pas oublier des rsistances directement relies la masse. Si, par exemple c'tait le cas de la rsistance
UA =
U1 /R1 + U3 /R3 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 UA

est connue alors
Dans les circuits qui suivent, on verra que gnralement la valeur de que
U3
est inconnue. Ainsi, de l'quation (4.5), on dduit immdiatement la tension
U3
(4.6)
U3 = R 3 UA
1 1 1 + + R1 R2 R3 1+ R3 R3 + R1 R2
U1 U2 + R1 R2 R3 R3 U2 R1 R2
U3 = UA
U1
(4.7)
119
4.3. Circuits de base

4.3.1. Amplicateur inverseur
I1
R1
R2
I2 Iao IL
U2
U1
Figure 4.7.: Amplicateur inverseur
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0 I1 + I2 =
La tension de sortie vaut donc
U1 U U2 U + =0 R1 R2 U2 = R2 U1 R1 IL
(4.8) soutir par la charge et que l'AO
On notera que ce rsultat est indpendant du courant fournit les courants
I2
et
IL : Iao = I2 + IL .
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
et la rsistance d'entre
U2 R2 = U1 R1 U1 = R1 I1
(4.9)
Re
La rsistance de sortie soutir par la charge
(4.10)
Rs
est nulle car la tension de sortie est indpendante du courant
Rs = 0
(4.11)
Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO, elle sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on le mentionne encore.
120

4.3.2. Amplicateur sommateur
I11 I12 I13
R11 R12 R13 R2
I2
U11
U12
U13 U2
Figure 4.8.: Amplicateur sommateur inverseur
quations
U = U+ = 0 I11 + I12 + I13 + I2 =

U11 U U12 U U13 U U2 U + + + =0 R11 R12 R13 R2 R2 R2 R2 U11 + U12 + U13 R11 R12 R13
U2 =
On remarque alors que sant des rsistances
(4.12)
U2 est une somme pondre des trois tensions d'entre. En R1k de mme valeur R1 , on obtient un sommateur inverseur U2 = R2 (U11 + U12 + U13 ) R1
choisis-
(4.13)
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre
AU,k
et leur rsistance d'entre respective
R2 U2 = U1k R1k
(4.14)
Re,k
U1k = R1k I1k
(4.15)
121

4.3.3. Amplicateurs non-inverseur et suiveur
R1
R2
U1
(a)
U2
U1
(b)
U2
Figure 4.9.: Amplicateurs non inverseur (a) et suiveur (b)
quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a
U = U+ = U1 U = U2
R1 R1 + R2 R2 R1
U2 =
R1 + R2 U1 = R1
1+
U1
(4.16)
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
et la rsistance d'entre
R1 + R2 R2 U2 = =1+ 1 U1 R1 R1 Re U1 I1
(4.17)
(4.18)
On notera que le gain de ce circuit est toujours suprieur ou gal 1. L'intrt de ce circuit est d'avoir le mme signe en sortie qu'en entre et de ne soutirer aucun courant sur la tension d'entre
U1 . R1
et en remplaant
De plus, si on introduit une raction totale en enlevant soutirer de courant sur le gnrateur d'entre
l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension
R2 par un U2 = U1 sans
U1 .
122

4.3.4. Amplicateur gnral
I1
U11
R1
R2
I2
I3
R3
U12
R4
U2
Figure 4.10.: Amplicateur gnral
quations
U = U+ = U12 I1 + I2 =
R4 R3 + R4
U11 U U2 U + =0 R1 R2 1 1 + R1 R2 =0
U11 U2 R4 + U12 R1 R2 R3 + R4
On en tire la tension de sortie qui vaut
U2 =
R4 R1 + R2 R2 U11 + U12 R1 R3 + R4 R1
(4.19)
On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et non inverseur.
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre
AU 1 AU 2
U2 R2 = U11 R1
(4.20)
U2 R4 R1 + R2 =+ U12 R3 + R4 R1
(4.21)
et les rsistances d'entre respectives
Re,1
U11 I1
= R1
U12 =0
Re,2
U12 = R3 + R4 I3
(4.22)
123

4.3.5. Amplicateur direntiel : cas idal
R1
R2
U11 R1 U11 U12 R2 U2 U12
Udm
Ucm =
U11 + U12 2
Figure 4.11.: Amplicateur direntiel et ses tensions en modes direntiel et commun
quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur gnral dans lequel on choisit
R4 R2 = R3 R1
ou, plus simplement,
R3 = R1
R4 = R2
(4.23)
Alors, la tension de sortie ne dpend que de la tension direntielle d'entre et elle vaut
U2 =
R2 R1 + R2 R2 U11 + U12 R1 R1 + R2 R1 U2 = R2 (U11 U12 ) R1

(4.24)
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun valent respectivement
Adm Acm
U2 U2 R2 = = Udm U11 U12 R1 U2 U2 = =0 Ucm (U11 + U12 ) /2
(4.25)
(4.26)
Observant le schma, on voit que les rsistances d'entre valent
Re,1
U11 I1
= R1
U12 =0
Re,2
U12 = R1 + R2 I3
(4.27)
124

4.3.6. Amplicateur direntiel : cas rel
On a vu que dans le cas idal o de la dirence des tensions aura donc
R3 = R1
et
R4 = R2 ,
la tension de sortie ne dpend que
Udm
et que le mode commun
Ucm
n'a aucun eet sur la sortie.
En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement gales entre elles ; on
R3
R1
et
R4
R2 . Et, comme on l'a vu dans le cas de l'amplicateur gnral, U2 = AU 1 U11 + AU 2 U12

(4.28)
la tension de sortie vaudra
avec
AU 1
U2 R2 = , U11 R1
AU 2
U2 R4 R1 + R2 =+ U12 R3 + R4 R1
(4.29)
Mode direntiel et mode commun

Sachant que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes (voir exercices)
Adm =
il vient
AU 1 AU 2 , 2 1 2
Acm = AU 1 + AU 2
(4.30)
Adm =
R2 R4 R1 + R2 + R1 R3 + R4 R1 R4 R1 + R2 R2 + R1 R3 + R4 R1
(4.31)
Acm =
(4.32)
Eet de l'imprcision des rsistances

Considrant l'imprcision relative rentiel vaut des rsistances, on montre aisment que le gain di-
Adm = Acm
R2 (1 2 ) R1
(4.33)
Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on comprend bien que est d'autant plus faible que la prcision des rsistances est grande. On peut montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode commun ne dpasse pas
|Acm | < 4
(4.34)
On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode commun
U2 =
R2 (1 2 ) Udm 4 |Ucm | R1
(4.35)
Taux de rjection du mode commun (TRMC)

On mesure la capacit d'un amplicateur direntiel de rejeter l'eet du mode commun par rapport l'amplication du mode direntiel en dnissant son TRMC
Adm Acm
(4.36)
125

Un amplicateur direntiel parfait donc un TRMC inniment grand. Il est important de raliser qu'en continu les AO seuls ont un trs bon TRMC (plus de 80dB). Cependant, la ralisation d'un amplicateur direntiel avec des rsistances relles conduit un TRMC beaucoup plus faible limit par l'imprcision de celles-ci :
>
|Adm | 4
(4.37)
Exemple
Sachant que l'on applique les tensions
cateur direntiel ralis avec des rsistances
U11 = 5 V et U12 = 4.8 V un ampliR1 = 10 k et R2 = 50 k prcises 1%,
dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances. Puis, calculez la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur direntiel.
Solution
126
4.4. Circuits dpendants de la frquence

4.4.1. Circuit de base
Des ltres actifs simples peuvent tre raliss en utilisant la structure d'un amplicateur inverseur (gure 4.12). Dans ce cas, les impdances
Z1 (j )
et
Z2 (j )
sont formes l'aide
de rsistances et capacits et la rponse frquentielle se calcule aisment partir de
H (j )
U2 (j ) Z2 (j ) = U1 (j ) Z1 (j )
Z2(j)
(4.38)
Z1(j)
U1(j)
U2(j)
Figure 4.12.: Filtre actif inverseur
4.4.2. Intgrateur
Domaine temporel
sont
Les quations temporelles dcrivant le circuit intgrateur (gure 4.13)
u1 (t) = Ri(t) u2 (t) = uC (t) = 1 C

t
i(t)dt + uC (0)
0
i(t)
u1(t)
u2(t)
Figure 4.13.: Circuit intgrateur
De la premire quation, on tire le courant
i(t) =
u1 (t) R
127

qui, port dans la deuxime quation, donne
u2 (t) =
1 RC
u1 (t)dt + u2 (0)
0
(4.39)
Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit l'intgrale de la tension d'entre amplie par le gain de l'intgrateur
Aint =
1 RC
(4.40)
Domaine frquentiel
Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont
U1 (j ) = R I (j ) U2 (j ) =
1 I (j ) jC
I (j ) =
U1 (j ) R
U2 (j ) =
1 U1 (j ) jRC
(4.41)
De cette quation, on dduit que la rponse frquentielle d'un circuit intgrateur s'crit
H (j ) =
1 jRC
(4.42)
On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat attendu :
H (j ) =
1/jC 1 Z2 (j ) = = Z1 (j ) R jRC
Remarque
Si l'on compare la tension de sortie dans ses expressions temporelle (qu. 4.39)
et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par
dt
1 j
(4.43)
4.4.3. Drivateur
Domaine temporel
sont
Les quations temporelles dcrivant le circuit drivateur (gure 4.14)
u1 (t) = +uC (t) =
1 C
i(t)dt + uC (0)
0
u2 (t) = Ri(t)
La drive de la premire quation fournit le courant
i(t) = C
du1 (t) dt
128

u2 (t) = RC
du1 (t) dt
(4.44)
Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit la drive de la tension d'entre amplie par le gain du drivateur
Ader = RC
R C i(t)
(4.45)
u1(t)
u2(t)
Figure 4.14.: Circuit drivateur
Domaine frquentiel
Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont
U1 (j ) = +
1 I (j ) jC
U2 (j ) = R I (j )
I (j ) = jC U1 (j )
U2 (j ) = jRC U1 (j )
(4.46)
De cette quation, on en dduit que la rponse frquentielle d'un circuit drivateur s'crit
H (j ) = jRC
(4.47)
On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat attendu :
H (j ) =
Z2 (j ) R = = jRC Z1 (j ) 1/jC
Remarque
Si l'on compare les formes temporelle (qu. 4.44) et frquentielle (qu. 4.46)
de la tension de sortie, on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par
d dt
qui est l'inverse de l'oprateur d'intgration.
129

4.4.4. Filtre passe-bas
130

4.4.5. Filtre passe-haut
131

4.4.6. Filtre passe-bande
132

4.4.7. Filtres correcteurs d'amplitudes
La gure 4.16 donne le schma de quelques impdances de base partir desquelles il est ais de raliser des ltres correcteurs de formes diverses. On y a ajout les tendances asymptotiques du module des impdances. On montre sans dicult que ces impdances sont dcrites par les formes canoniques suivantes :
ZA (j ) = R
1 + jRC jRC 1 1 + jRC 1 + jR12 C 1 + jR2 C
(4.48)
ZB (j ) = R
(4.49)
ZC (j ) = (R1 + R2 )
(4.50)
ZD (j ) = R1
1 + j (R1 C1 + R2 C2 + R2 C1 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2 jR1 C1 (1 + jR2 C2 ) 1 + jR12 (C1 + C2 ) (1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 ) R1 R2 R1 + R2
(4.51)
ZE (j ) = (R1 + R2 )
avec
(4.52)
R12 =
(4.53)
Exemple
Recherchez le schma et les composants permettant de raliser la rponse fr-
quentielle reprsente dans la gure 4.15.
HdB
2 4
10
10
[rad/sec]
-20 dB
Figure 4.15.: Rponse frquentielle d'un ltre
133
-20 dB/dec
ZA(jw)
R 1/(RC)
R
ZB(jw)
C
1/(RC)
R2 R1
R1+R2
1/(R2C) 1/(R12C) R1
ZC(jw)
C
R2 R1 C1 C2
1/(R2C2) R1 1/(R1C1)
ZD(jw)
R1
R2
R1+R2
1/(R1C1) 1/(R2C2)
ZE(jw)
C1 C2
1/(R12C12)
Figure 4.16.: Quelques impdances de base avec leur comportement asymptotique et les
pulsations caractristiques (R12
= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )
134
4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels

Le tableau 4.1 prsente quelques imperfections tires des ches techniques des amplicateurs oprationnels LF356 valables pour une temprature ambiante de caractristiques du circuit OP77A qui est un AO de prcision. Symboles LF356 200'000 OP77A 12'000'000 5'000'000 0.025 0.1 2 0.3 120 0.6 0.3 Units V/V V/V mV Descriptions gain direntiel moyen gain direntiel minimum tension de dcalage variation de
25 o C.
Cet AO
est trs proche du LF411, plus connu. titre de comparaison, on donne galement les
A0 A0 Uos Uos /T IB Ios CM RR fT SR

>
25'000 10 5 0.2 0.03 80 2.5 12
V/o C
nA nA dB MHz V/s
Uos
courants de polarisation dcalage des courants taux de rjection frquence de transition pente maximum de
Uout
Table 4.1.: Caractristiques des AO LF356 et OP77A
Les deux dernires imperfections dcrivent des comportements frquentiels et temporels. Elles sont dsignes sous le nom d'imperfections dynamiques alors que les prcdentes sont dites statiques car elles traduisent le comportement DC de l'amplicateur oprationnel. Quelques imperfections peuvent tre reprsentes autour du symbole de l'AO idal (gure 4.17). On y trouve le gain dpendant de la frquence la tension de dcalage
Uos
et les courants de polarisation
A(jf ) et les sources reprsentant IB .
Uos U+ Uin = 0 UIB+ IB0 0
A(jf)
Figure 4.17.: Modle de l'amplicateur oprationnel avec ses imperfections
Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera de calculer les eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats pour l'amplicateur inverseur. L'valuation des eets des imperfections se fera pour chaque imperfection sparment sachant que l'eet total sera la somme des eets individuels.
135

4.5.1. Gain DC limit
Comme le gain les suivantes.
A0
n'est pas inniment grand, la tension direntielle de l'AO ne peut plus
tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure 4.58) sont alors
U+ = U1 U R1 = U2 R1 + R2 U2 A0
(4.54) (4.55)
Uin = U+ U =
(4.56)
Portant les deux premires dans la troisime, on obtient
U2 A0 U1 U1
Ce qui donne nalement
R1 R1 + R2 1 R1 + = U2 A0 R1 + R2 R1 1 R1 + R2 = U2 1+ R1 + R2 A0 R1 = U1 U2 R1 + R2 R1 1+ 1
1 R1 + R2 A0 R1
U2 = AU
U1
(4.57)
R1 + R2 U2 = U1 R1 1+
1
1 R1 +R2 A0 R1
(4.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et une correction due au gain ni inverseur
A0
de l'AO Un rsultat similaire est obtenu pour l'amplicateur
AU
U2 R2 = U1 R1 1 +
1
1 R1 +R2 A0 R1
(4.59)
4.5.2. Bande passante de l'amplicateur oprationnel

Jusqu'ici, on a considr que le gain de l'AO tait indpendant de la frquence ; cela n'est bien entendu pas le cas en ralit. Le gain d'un amplicateur oprationnel est trs lev et constant en continu et trs basse frquence avant de dcrotre rgulirement partir de sa frquence de coupure
fao .
On modlise cette dcroissance par un modle d'ordre 1 que
l'on dcrit en fonction de la pulsation
A(j ) =
ou de la frquence
A0 1 + j/ao A0 1 + jf /fao
(4.60)
A(jf ) =
(4.61)
Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit des circuits contreractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation spontane.
136

10
5
A0
10
10 |H(jf)|
A.O.: A(jf)
10
10
AU0
ampli: AU(jf)
10
fao
famp
fT
10
10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
10
Figure 4.18.: Rponses frquentielles d'un AO et d'un amplicateur non inverseur
Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18. On y voit le gain dcrotre partir de
A0 = 100 000 et fao = 10 Hz pour atteindre le gain unit la frquence de transition fT = 1 MHz. Cette dcroissance d'une dcade de gain par dcade
de frquence est l'quivalent d'une pente de 20dB/dcade. On constate ainsi que, pour un amplicateur dont la rponse frquentielle est d'ordre 1, le produit gainfrquence est une constante et qu'en particulier, on a
A0 fao = 1 fT
C'est pourquoi dans les ches techniques, on ne donne jamais la frquence ment
(4.62)
A0
et
fT . La frquence de transition fT
fao
mais simple-
est galement dsigne sous l'acronyme GBW
(Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit gainfrquence constant pour un modle d'ordre 1.
4.5.3. Rponses de l'amplicateur non-inverseur
Rponse frquentielle
Comme le gain de l'AO n'est plus constant ni inni, on doit en tenir compte dans l'valuation du gain de l'amplicateur non inverseur. Partant de l'quation (4.58) et remplaant
A0
par
A(jf ),
il vient
AU (jf )
U2 (jf ) R1 + R2 = U1 (jf ) R1 1+
1
R1 +R2 1 R1 A(jf )
(4.63)
137

Prenant en compte le gain
A(jf )
de l'AO
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
le gain de l'amplicateur non inverseur s'crit
AU (jf ) =
R1 + R2 R1 1+
1
1+jf /fao R1 +R2 A0 R1
(4.64)
Le dveloppement du dnominateur conduit au rsultat suivant
1+
1 + jf /fao R1 + R2 1 R1 + R2 jf R1 + R2 =1+ + A0 R1 A0 R1 A0 fao R1
1+
jf R1 + R2 A0 fao R1
1 R1 + R2 par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable tant A0 R1 donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction d'ordre 1
Ayant nglig le terme en
jf
qui fait apparatre la frquence
famp
caractristique de l'amplicateur non inverseur
1+
avec
jf R1 + R2 jf 1+ A0 fao R1 famp R1 R1 = fT R1 + R2 R1 + R2
(4.65) de l'amplicateur non
famp = A0 fao
Cette frquence caractristique
famp
reprsente la
bande passante
inverseur dont la rponse frquentielle s'crit
AU (jf ) =
R1 + R2 1 jf R1 1 + famp
avec
famp = fT
R1 R1 + R2
(4.66)
Cette rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur est reprsente dans la gure 4.18. On en dduit que
plus le gain d'un amplicateur est lev, plus faible sera sa bande passante.
De manire similaire, on montre que la rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur vaut
AU (jf ) =
R2 1 R1 1 + jf famp
avec
famp = fT
R1 R1 + R2
(4.67)
Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un circuit d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane et qu'elle aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1. Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les rsistances
R1 = 10 k, R2 = 90 k.
Sa rponse frquentielle (gure 4.19a) sera donc de la forme
AU (jf ) =
1 R1 + R2 jf R1 1 + famp
avec
famp = fT
R1 R1 + R2
138

25 20 15 10 HdB 5 0 5 10 15 3 10 10
4
10 frquence [Hz]
10
10
1 0.5 0 0.5 1 0 1 2 3 4 5 temps [s] 6 7 8 9 10
Figure 4.19.: Rponses frquentielle et temporelle d'un amplicateur faible amplitude

de sortie
avec
10 u1(t), u2(t)
AU 0 =
inverseur
10 + 90 = 10 10 1 amp
famp = 2.5 MHz
10 = 250 kHz 10 + 90
De la frquence caractristique, on dduit le temps caractristique de l'amplicateur non
1 2 famp
0.64 s E , on obtiendra en sortie
Dans le cas o l'on applique en entre un signal carr d'amplitude un signal priodique dcrit partir de chaque transition par
u(t) = u0 + (u u0 )
avec
1 exp
(t)
u0 = E p
et
u = E
suivant l'instant considr. Cette rponse indicielle (-
gure 4.19b) sera caractrise par sa dure transitoire sa pente l'origine des transitions :
ttr ,
sa valeur asymptotique
u2 ()
et
ttr = 5 = 3 s u2 () = E AU 0 = 1 V u2 () u2 (0) 2E 2V |p| = = = 0.64 s

V
s 1 V).
Pour des
Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle n'est valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ( souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier. signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de rponse qui est
139

4.5.4. Taux de variation limit (slew-rate)
Pour des signaux fortes amplitudes (
5V
et plus), il apparat sur la rponse temporelle
une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou dcharger la capacit de compensation interne l'AO. La variation temporelle du signal de sortie est alors limite par une pente maximum dsigne par l'acronyme SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en volts par microseconde. Une illustration des dformations conscutives au SR est donne dans la gure 4.20. Ces dformations sont typiques de la rponse des systmes non linaires.
10 5 0 5 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10 ue(t), us(t) [V] 10 ue(t), us(t) [V]
10 5 0 5 10 0 1 2 3 4 5 temps [s] 6 7 8 9 10
Figure 4.20.: Eet du taux de variation limit (forte amplitude en sortie)

Pour qu'un signal sinusodal
u2 (t) = A sin(2f t)
ne soit pas dform par l'eet du SR, il
sut que sa pente soit infrieure au SR :
max
du2 (t) = max |2f A cos(2f t)| = 2f A < SR dt A

donne, conduit la frquence limite
Ce qui, pour une amplitude
fSR =
SR 2 A A = 10 V,
on obtient
(4.68)
Dans le cas de l'AO LF356, pour un signal d'amplitude
fSR =
SR 12 V/s = 2 A 2 10 V
195 kHz
Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement la dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.
140

Si on considre la rponse un signal carr, la pente thorique l'instant des transitions devrait valoir
|p| =
u2 () u2 (0) 2E 20 V V = = = 31 0.64 s s
Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de la sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.
4.5.5. Tension de dcalage

La tension de dcalage
Uos
d'un AO est la tension continue qu'il faut appliquer entre
les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas toujours ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non inverseur. Le schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de dcalage (les autres imperfections tant admises nulles).
R1
R2
U1 = 0
Uos
U2
Figure 4.21.: Modlisation de la tension de dcalage

Grce au thorme de superposition, on peut ne considrer que la tension qui nous intresse et annuler la tension d'entre
U1 .
On a alors
U = U+ = +Uos
avec
U = U2
R1 R1 + R2
On en dduit que la tension de dcalage observe en sortie vaut
Uos, out U2 (Uos ) = Uos

Comme le signe de
R1 + R2 R1
(4.69)
Uos
n'est pas connu, on notera que la tension de sortie peut tre
positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est indpendant de la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le mme pour l'amplicateur inverseur.
141

4.5.6. Courants de polarisation
Les deux transistors de la paire direntielle d'entre de l'AO ncessitent des courants de polarisation trs faibles mais non-nuls. Les deux courants moyenne
IB +
et
IB
(entrant ou sortant
de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques donnent leur valeur
IB
et leur dirence absolue
Ios Ios = |IB + IB |

(4.70)
IB =
IB + + IB 2
R1
R2
0 IBU1 = 0 IB+ U2
Figure 4.22.: Modlisation des courants de polarisation

Le schma de la gure 4.22 permet de calculer leur eet. On considre ici des courants entrants et gaux
IB = IB + = IB
Comme la tension d'entre que la tension de sortie On a donc
U1 est admise nulle et que U+ = U = 0, on voit immdiatement est cause par la circulation du courant IB + dans la rsistance R2 . U2 (IB ) = R2 IB
(4.71)
Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une rsistance
RB ,
on peut montrer que
U2 (IB )
s'annule si
RB
vaut
RB =
R1 R2 R1 + R2 IB ,
(4.72)
On en conclut que pour compenser l'eet de
il sut de placer en srie avec l'entre
non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.
142
4.6. Exercices
4.6. Exercices
AO 1
et Sachant que les rsistances et tensions d'entre valent respectivement
Rn = n 10k
U1n = n V,
calculez la tension de sortie de chacun des circuits de la gure 4.23.
R1
U11
R2
R5
U12 R3
U13
R4
U2
R1
R2
R3
U11
R4
U2
U12
R6
R5
R7 R1 R2
U11
R3
U2
Figure 4.23.: Circuits AO 1
143

AO 2
On souhaite amplier deux sources de tension
Ug1
et
Ug 2
de manire ce que
U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.
AO 3
Rptez l'exercice prcdent de manire ce que
U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2
AO 4
AU
Considrant le circuit AO4, montrez que l'on a
U+ = U 1
et que le gain en tension
vaut
2 1
variable entre +1 et 1.
R1
R1
U1
R U2
Figure 4.24.: Circuit AO 4
AO 5
Dans le circuit AO5, le transistor agit comme un commutateur command par un
signal carr de frquence
f0 = 1 kHz.
1. Calculez le gain du circuit lorsque le commutateur est ouvert ou ferm. 2. Dessinez la tension de sortie
u2 (t)
lorsque
u1 (t) = 5 V sin(2 100t).
AO 6
Considrant le circuit AO6 :
1. Montrez que, sous la condition charge
R3 = R1 IL =
et
R4 + R5 = R2 ,
le courant
IL
fourni la
RL
vaut
R2 U1 R1 R5
2. Quelle est la fonction ainsi cre ? 3. Sachant que pratiquement on choisit courant
IL = 5 mA
lorsque
R5 U1 = 5 V.
R4 ,
proposez des rsistances telles que le
144
4.6. Exercices
R R
R U1 Ucarr U2
R1
R2
R5 U1 R4 R3 RL
IL
AOd 1
U2
Chaque fois que l'on a aaire un amplicateur direntiel, sa tension de sortie
peut tre dcrite avec les tensions d'entre dnies individuellement
U11 , U12
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun
Udm, Ucm
U2 Adm Udm + Acm Ucm

Montrez que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes
AU 1 = Adm =
Acm + Adm 2 AU 1 AU 2 2
AU 2 =
Acm Adm 2
Acm = AU 1 + AU 2
145

R1 R2
U11 R3
U12
R4
U2
Figure 4.27.: Circuit AOd2 et AOd 3
AOd 2
On a ralis l'amplicateur direntiel AOd2 avec des rsistances prcises 1%
et un AO pratiquement idal. Sachant que
R1 = 2 k 1% = R3 , R2 = 100 k 1% = R4 ,
U11 = 6.00 V
et
U12 = 6.02 V,
calculez la tension de sortie et son incertitude.
AOd 3
Considrant l'amplicateur direntiel AOd3 ralis avec des rsistances mesures
avec prcision
R1 = 9.9 k, R2 = 101 k, R3 = 10.1 k, R4 = 99 k, Re,1

et
calculez :
1. Les rsistances 2. Les gains
Re,2
vues par les deux entres.
AU 1 , AU 2 , Adm U2
et
Acm . U11 = 5 V
et
3. Le taux de rjection du mode commun. 4. La tension de sortie lorsque
U12 = 5.1 V.
Rp. :
Re1 = 9.9 k, Re2 = 109.1 k, Adm = 10.18, Acm = 0.037, U2 = 0.832 V

An de mesurer la temprature l'intrieur d'une enceinte thermique, on utilise
AOd 4
un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec la temprature. Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4). Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision cause par le mode commun du signal mesur. 1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur : a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales
1 k
et que
VCC =
+12 V,
calculez les tensions
U11 , U12 , Udm
et
Ucm
que l'on aurait en l'absence
de l'amplicateur ? b) calculez les gains thoriques de l'amplicateur lorsque
Adm
et
Acm
ainsi que le TRMC
R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ; = 1%
de ces rsistances, quelles sont
c) prenant en compte l'imprcision relative les limites des gains
Adm
et
Acm ?
Calculez le TRMC minimum.
2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplicateur fournit les tensions a) que valent
U11
et
= 5.97 V et
U12
= 6.27 V,
Udm
Ucm ? Udm
et
b) calculez les eets de
Ucm
sur la sortie
U2
et les valeurs limites de celle-ci ;
146
4.6. Exercices
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ? d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de tension de
10 mV/o C,
VCC
quelle est la temprature de l'enceinte sachant que le pont est
o quilibr 20 C ?
R1
R2
NTC
U11 R3
U12
R4
U2
Figure 4.28.: Circuit AOd 4
R1
R2
R3
R4
U11 U2
U12
Figure 4.29.: Circuit AOd 5
AOd 5
Dans cet exercice, on dsire caractriser l'amplicateur direntiel AOd5 ralis
avec deux amplicateurs oprationnels. 1. Caractristique de l'amplicateur direntiel : a) quel est l'intrt de ce type d'amplicateur direntiel par rapport aux rsistances d'entre ? b) calculez la tension de sortie par rapport aux tensions d'entre ; c) idem, par rapport aux tensions direntielle et commune. 2. Considrant le cas idal o les rsistances sont toutes gales a) que valent
100 k,
Adm , Acm
et TRMC ?
147

b) si
U11 = 10 V
et
U12 = 9 V,
et
calculez
Udm , Ucm
et
U2 ;
c) idem (b), si
U11 = 1 V
U12 = 0 V. R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 = 99 k,
3. Considrant le cas le plus dfavorable o l'on a a) que valent b) si
Adm , Acm
et et
et TRMC ? calculez
U11 = 10 V
U12 = 9 V,
Udm , Ucm
et
U2 ;
c) idem, si
U11 = 1 V
U12 = 0 V ;
AOf 1
Considrant le ltre AOf1 :
1. Calculez
H (0), H ()
et sa rponse frquentielle
H (j )
sous forme canoniques. calculez le gain DC et les
2. Sachant que
R1 = R2 = 10 k, R3 = 90 k, C = 1 nF,
pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude. 3. On applique au circuit un saut de tension de 1V, que valent dessinez sa rponse indicielle.
u2 (0+ )
et
u2 () ?
R2 R3 R1
U1(j)
U2(j)
Figure 4.30.: Circuit AOf 1
AOf 2
Considrant le ltre AOf2 :
1. Calculez
H (0), H ()
et sa rponse frquentielle
H (j ).
calculez le
2. Sachant que
R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 100 k, C2 = C3 = 10 nF,
gain et les pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.
AOf 3
vante :
On souhaite raliser un correcteur correspondant la fonction de transfert sui-
H (j ) =
1. Que valent
1 + j/100 1 + j/1000
H (0)
et
H () ?
Dessinez son Bode d'amplitude et de phase.
2. Proposez un schma de ralisation et calculez ses composants.
148
4.6. Exercices
C3 C2 R1 R3
U1(j)
R2
U2(j)
AOf 4
On dsire raliser un amplicateur correction RIAA pour la reproduction des sons
enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la rponse frquentielle trace en AOf 4 : 1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ). 2. Proposez un schma de ralisation.
[dB] 20
HdB(f) f1 = 50 Hz
10 f3 = 2120 Hz 0 10 -10 100 1000 10'000 f2 = 500 Hz

f
[Hz]
-20
AOf 5
Le circuit AOf 5 se comporte comme une inductance active si on choisit
R1
R2 .
Pour le voir, : 1. Analysez le circuit en BF et en HF ; tirez-en 2. Montrez que son impdance d'entre vaut
Ze (0)
et
Ze ().
Ze (j ) = R2
1 + jR1 C 1 + jR2 C
149

3. Vriez que dans les moyennes frquences telles que correspond celle d'une inductance
1 R1 C
1 R2 C l'impdance
Ze (j )
jR1 R2 C jLequ
4. Dessinez le schma passif quivalent cette impdance. 5. Calculez puis commentez la valeur de l'inductance quivalente lorsque
R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F
R2 C I1(j)
U1(j)
R1
U2(j)
AOf 6
On applique un signal carr
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
un circuit
intgrateur. 1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie 2. Que valent en particulier l'amplitude 3. Dessinez les tensions
u2 (t). u2 (t) ?
et la
U2
et la pente de
u1 (t)
et
T = 1 msec.
Quelle amplitude
u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
valeur de saturation
Usat = 12 V ? AT
si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?
4. Que doit valoir le produit
AOf 7
On applique un signal triangulaire
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
T = 1/f
un circuit drivateur. 1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie 2. Dessinez les tensions
u2 (t).
Que vaut son amplitude ? et la
u1 (t)
et
T = 1 msec.
Quelle amplitude
u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 100 nF, A = 2 V Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
valeur de saturation
Usat = 12 V ? Af
AOf 8
1.
u1 (t) = A cos(2 t/T ) un circuit intgrateur. Calculez et dessinez les tensions u1 (t) et u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V et T = 1 msec.
On applique un signal
AT
150
4.6. Exercices
AOr 1
Considrant un AO dont le gain
A0
de l'amplicateur oprationnel n'est pas
inniment grand, montrez que le gain d'un amplicateur inverseur vaut
AU =
Faites l'application numrique avec Concluez.
R2 R1 1 +
1
1 R1 + R2 A0 R1
et
R1 = 10 k, R2 = 100 k
A0 = 103 , 104 , 105 , .
AOr 2
Considrant un AO caractris par son gain
A0 = 200 000
et sa frquence de
transition
fT = 5 MHz
1. Tracez sa rponse frquentielle. Quelle est sa frquence de coupure ? Donnez l'expression de sa rponse frquentielle
A(jf ) ; AU = 10
puis
2. Dessinez le schma d'un amplicateur non inverseur de gain idal calculez sa rponse frquentielle
AU (jf )
sachant qu'il est ralis avec l'AO ci-dessus.
3. Sur le diagramme de Bode de l'AO, dessinez la rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur ; quelle est sa bande passante ?
AOr 3
le SR est gal
R1 = 10 k, R2 = 50 k et un AO dont 10 V/sec. Admettant que la frquence de transition est inniment grande, esquissez la tension de sortie u2 (t) lorsque la tension d'entre vaut u1 (t) = 1V sin(2 f1 t) avec f1 = 10 kHz, puis f1 = 1 MHz.
On ralise un amplicateur inverseur avec
AOr 4
On considre un amplicateur inverseur ralis avec
R1 = 10 k, R2 = 100 k
et
un amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 400 000 fT = 5 MHz SR = 15 V/sec

1. Calculez la frquence de coupure de l'AO. 2. Calculez la rponse frquentielle
AU (jf )
de l'amplicateur inverseur.
3. Que valent sa bande passante et sa constante de temps ? 4. Admettant Concluez.
u1 (t) = 0.1V (t)
puis
u1 (t) = 1V (t),
esquissez avec soin la tension de
sortie en considrant pour les deux cas l'eet du SR et celui de la bande passante.
AOr 5
Admettant que la rponse frquentielle d'un AO est dcrite par
A(jf ) =
avec
A0 (1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
A0 = 100 000 f1 = 10 Hz f2 = 1 MHz.
1. Dessinez la rponse frquentielle de l'AO. 2. Avec cet AO, on ralise un amplicateur suiveur ; dessinez son schma et calculez sa rponse frquentielle.
151

3. Sachant que la forme canonique d'un polynome d'ordre 2 est dcrite par son facteur de qualit
Q0
et sa pulsation caractristique
0 j 0 + j 0
2
P2 (j ) = 1 +
calculez la frquence caractristique suiveur.
1 Q0
f0
et le facteur de qualit
Q0
de l'amplicateur
4. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle de l'amplicateur suiveur.
AOr 6
Calculez l'eet de la tension de dcalage
Uos
et des courants de polarisation
IB
sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet amplicateur est ralis avec un LF356 et
R1 = 10 k, R2 = 100 k, RB
que valent
U2 (Uos )
et
U2 (IB ) ?
AOr 7
Quelle valeur de rsistance
placez-vous sur l'entre non inverseuse du ltre
passe-bande tudi dans la section 4.4.6, page 132 ?
AOr 8
On considre ici un amplicateur inverseur ralis avec
R1 = 10 k, R2 = 1 M
et un AO rel caractris par
A0 = 10 000 Uos = 2 mV IB = 1 nA
Calculez la tension de sortie sachant que la tension d'entre vaut l'erreur cause par les imperfections de cet AO ?
U1 = 20 mV ;
quelle est
152
Deuxime partie .
EAN 2 : des composants aux systmes
153
5. Ralisation de ltres analogiques

5.1. Filtres d'ordre 1
Les ltres lmentaires d'ordre 1 ont t tudis en dtail dans la premire partie du cours d'lectronique analogique EAN. On se contente donc ici d'en rappeler l'essentiel. Les ltres d'ordre 1 sont reprsents par des fonctions de transfert dont la forme gnrale est la suivante
H (j ) =
a0 + a1 j b0 + b1 j
(5.1)
Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont dcrits par les fonctions de transfert suivantes
HP B (j ) =
1 1 + j/1 j/1 1 + j/1 1 + j/2 1 + j/1 1 j/1 1 + j/1
(5.2)
HP H (j ) =
(5.3)
HCorr (j ) =
(5.4)
HDeph (j ) =
(5.5)
Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du comportement basses-frquences
H (0)
et hautes-frquences
H ()
sachant que le passage
de l'une l'autre de ces deux asymptotes se fait avec un segment de pente
20 dB/dcade.
La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre les valeurs initiale
u0
et nale
u
(5.6)
u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))
On notera que la constante de temps est simplement gale l'inverse de la pulsation caractristique du dnominateur
1 .
Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est prsente dans les gures 5.1 et 5.2.
155
5.
Ralisation de filtres analogiques
Figure 5.1.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 1
156
5.1. Filtres d'ordre 1
Figure 5.2.: Filtres correcteur et dphaseur d'ordre 1
157
5.
5.2. Formes canoniques

Les ltres sont gnralement reprsents par des fonctions de transfert numrateurs et dnominateurs sont des polynmes en
H (j )
dont les
j .
Ces polynmes sont ordonns
de manire croissante (forme de Bode) ou de manire dcroissante (forme de Laplace). L'criture canonique de ces polynmes veut que le premier coecient soit gal un.
PBode (j ) = 1 + a1 (j ) + a2 (j )2 + + an (j )n PLaplace (j ) = (j )n + b1 (j )n1 + + bn
(5.7) (5.8)
ces polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres, nmes de base font intervenir des pulsations caractristiques facteur de qualit
k et, dans le cas d'ordre 2, le Q0 . Ce qui fait que toute rponse frquentielle est dcrite par un produit
Bode Laplace
de termes lmentaires s'crivant dans la forme de Bode ou de Laplace
1+ 1+
o
j 1
j 0 2
j + 1 (j )2 + Q0 ,
0 Q0 2 j + 0
(5.9)
1 j Q0 0
et
sont des pulsations caractristiques et
le facteur de qualit du polynme
d'ordre 2.
5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

5.3.1. Circuit R L C
En pralable l'tude des ltres analogiques raliss avec des amplicateurs oprationnels, il est intressant de considrer un simple circuit RLC srie. En eet comme le montre la gure 5.3, celui-ci contient l'ensemble des quatre ltres de base que sont les ltres passebas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Ce circuit peut donc servir de base la prsentation et l'analyse des divers ltres analogiques.
5.3.2. Analyse frquentielle
Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut
I (j ) =
U1 (j ) 1 = U (j ) Z (j ) R + jL +
1 jC
(5.10)
I (j ) =
U1 (j ) jRC R 1 + jRC + (j )2 LC
(5.11)
158
PasseBande
u1(t)
PasseHaut CoupeBande
PasseBas
Figure 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux
et que sa partie imaginaire s'annule lorsque la pulsation sation caractristique, le courant
vaut
I (j )
est maximum et vaut
1/ LC . Pour cette pulU1 /R : sa valeur n'est alors
limite que par la rsistance du circuit. En comparant l'expression du dnominateur de d'ordre 2
I (j ) avec la forme canonique des systmes 1 j + Q0 0 j 0

2
D(j ) = 1 + jRC + (j )2 LC = 1 +
on dnit
1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance
0 =
2. le facteur de qualit
1 LC
(5.12)
Q0 =
1 0 RC 1/0 C = 0 L,
(5.13) on voit que
Sachant qu' la rsonance les ractances sont gales en module deux ractances et la rsistance du circuit
le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des
Q0 =
Tenant compte des expressions de formes suivantes
0 L 1 1 = = R 0 RC R Q0
et
L C
(5.14)
0 ,
le courant s'crit alors dans l'une des deux
I (j ) = I0 1+
o
1 j Q0 0 1 j Q0 0
j 0
= I0
(j ) +
0 Q0 0 Q0
j j + (0 )2
(5.15)
IO = U1 /R est le courant maximum circulant dans le circuit au moment de la rsonance.
On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est faible.
159
5.
Fonctions de transfert
Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles
H (j )
U2 (j ) U1 (j ) 0
(5.16)
sont entirement dcrites par la pulsation caractristique qu'elles valent respectivement :
Q0
et
HP B (j ) =
1 = 1 + jRC + (j )2 LC
1 1+
1 j Q0 0
j 0
(5.17)
jRC HP (j ) = = 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC HP H (j ) = = 1 + jRC + (j )2 LC 1 + (j )2 LC = HC (j ) = 1 + jRC + (j )2 LC
1 j Q0 0
1+
1 j Q 0 0 j 0
+
2
j 0
(5.18)
1+
1 j Q0 0
+
j 0
j 0 2
(5.19)
1+ 1+
1 j Q 0 0
j 0
(5.20)
On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par
et
Q0
D(j ) = 1 +
1 j + Q0 0
j 0
2
(5.21)
Rponses frquentielles des ltres d'ordre 2

Il faut relever d'emble que le domaine des frquences est gnralement partag en trois parties : les basses, moyennes et hautes frquences. La dlimitation de celles-ci se fait en donnant les valeurs des pulsations de coupure est situ 0 dB, on aura
ou
i , s
dnies comme les pulsations
pour lesquelles l'attnuation atteint 3 dB par rapport un niveau de rfrence. Si celui-ci
1 |H (j )|=c = |H (j )|=i,s = = 3 dB 2
La gure 5.4 illustre le comportement frquentiel des gain unit pour deux facteurs de qualit dirents,
(5.22)
ltres passe-bas et passe-haut
Q0 = 3
+10 dB
et
Q0 = 1/3
10 dB.
On peut y relever les proprits suivantes :
1. les asymptotes de ces ltres sont de pente
40 dB
et elles croisent le niveau 0 dB en
= 0 ;
2. pour la pulsation caractristique au facteur de qualit
0 ,
le module de la rponse frquentielle est gale
Q0 ;
160

3. la rponse frquentielle passe par un maximum si trouve gauche ou droite de passe-haut ; 4. la pulsation de coupure
Q0 > 1/ 2.
Ce maximum se
selon que l'on a aaire un ltre passe-bas ou un
est dnie comme la pulsation pour laquelle on a une
attnuation de 3 dB par rapport aux asymptotes BF ou HF et elle varie fortement avec le facteur de qualit.
Filtre PasseBas 10 0 HdB 10 20 30 1 10

c
Filtre PasseHaut 10 0 c 0 10 20 30 1 10 3 dB
c
20*log(Q0) 0 c 3 dB HdB
20*log(Q0)
20*log(Q0)
20*log(Q0)
10 /
10
10 /
10
Figure 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut avec

et
Q0 = 3
()
Q0 = 1/3
(- - -)
Filtre PasseBande 5 0 5
dB
Filtre CoupeBande 5 0 i s 3 dB 5
dB
s 3 dB 20*log(Q0)
10 15 20 25 30 1 10 10 /0
0
10 15 20 25
H
1
10
30 1 10
10 /0
10
Figure 5.5.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande
Dans le cas des
ltres passe-bande et coupe-bande, les pulsations de coupure
et
correspondent une valeur diminue de
2 =
3 dB par rapport au maximum de la
rponse frquentielle. On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande est inversement proportionnelle
Q0 s i = 0 Q0
(5.23)
161
5.
et que
est la moyenne gomtrique des deux pulsations de coupure
2 0 = i s
(5.24)
Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans la gure 5.5. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent un niveau
20 log(Q0 )
dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant
plus slectif que son facteur de qualit est lev. Les rponses frquentielles et indicielles des quatre ltres fondamentaux sont prsentes dans les gures 5.6 et 5.7.
5.3.3. Analyse temporelle
quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation direntielle du circuit o la tension applique de tension
u1 (t)
t
se partage en une somme des chutes
u1 (t) = R i(t) + L
di(t) 1 + dt C
i(t) dt + uC (t = 0)
0
(5.25)
Admettant les conditions initiales nulles, on a plus simplement
u1 (t) = R i(t) + L
di(t) 1 + dt C
i(t) dt
0
(5.26)
Considrant la relation entre le courant et la charge
q (t) =
0
l'quation direntielle s'crit
i(t) dt
i(t) =
dq (t) dt
(5.27)
u1 (t) = R
Regroupant les termes aprs les
dq (t) d2 q (t) 1 +L + q (t) 2 dt dt C avoir diviss par L, on obtient
la forme canonique de
l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit
1 1 d2 q (t) R dq (t) + + q (t) = u1 (t) dt2 L dt LC L

Prenant en compte les expressions dcrivant direntielle suivante
(5.28)
et
Q0 ,
on obtient nalement l'quation
d2 q (t) 0 dq (t) 1 2 + + 0 q (t) = u1 (t) 2 dt Q0 dt L 0

et
(5.29)
Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des ltres d'ordre 2 dcrit par
Q0
n'importe quelle tension d'entre
u1 (t). uh (t)
Pour mmoire, on rappellera que : 1. la solution gnrale de cette quation direntielle est la somme de la solution de l'quation homogne et d'une solution particulire 2. la solution homogne
up (t) ;
uh (t), calcule l'aide du polynme caractristique, correspond up (t),

dont la forme est similaire celle du signal d'entre,
au rgime transitoire du circuit ; 3. la solution particulire
traduit le comportement permanent du circuit.
162
Figure 5.6.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 2
163
5.
Figure 5.7.: Filtres passe-bande et coupe-bande d'ordre 2
164

Rponses transitoires
On a vu que les quatre ltres fondamentaux d'ordre 2 proviennent d'un mme circuit. Leurs fonctions de transfert sont caractrises par le mme dnominateur peut crire dans les formes de Bode ou de Laplace
D(j )
que l'on
1 j j 2 + Q0 0 0 0 2 2 j + 0 DLaplace (j ) = (j ) + Q0 DBode (j ) = 1 +
Si l'on remplace la variable caractristique de l'quation direntielle du circuit RLC
(5.30) (5.31)
j par , on voit que la forme de Laplace reproduit le polynme 2 + 0 2 + 0 Q0
(5.32)
De ce cas particulier, on dduit la rgle gnrale suivante
le dnominateur de toute fonction de transfert dcrite dans la forme de Laplace n'est rien d'autre que le polynme caractristique de l'quation direntielle reprsentant le fonctionnement d'un circuit.
Comme on le sait, la connaissance du polynme caractristique est importante car c'est de lui qu'on tire le comportement transitoire des rponses temporelles en recherchant les racines de l'quation caractristique. Celles-ci dterminent en eet la solution de l'quation direntielle homogne ou, ce qui est quivalent, sa rponse temporelle transitoire. Dans le cas des circuits d'ordre 2, on montre aisment que les racines de l'quation caractristique
2 +
valent
0 2 + 0 =0 Q0 1 4 Q2 0
(5.33)
1,2 =
0 0 2Q0 2Q0
(5.34)
et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale par :
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit cas doivent tre considrs : 1. si
si
1 = 2 = 1 = 2
(5.35) (5.36)
Q0 ,
ces racines sont relles ou complexes et trois
Q0 est infrieur 1/2.
Les racines sont alors relles ngatives et
a) la rponse transitoire
uh (t)
non oscillante est dcrite par la somme de deux
exponentielles dcroissantes
uh (t) = A1 et/1 + A2 et/2
avec
1,2 =
1 |1,2 |
(5.37)
b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire
ttrans
5 max
(5.38)
165
5.
2.
Q0 est plus grand que 1/2.
Dans ce cas, les racines sont conjugues complexes
1 0 0 1,2 jp = j 2Q0 2Q0

Alors :
4 Q2 01
(5.39)
a) la rponse transitoire est oscillante amortie et dcrite par
uh (t) = A1 et/ cos (p t + )

avec
(5.40)
1 2 Q0 = |Re (1,2 )| 0 1 1 4 Q2 0
(5.41)
p = |Im (1,2 )| = 0
(5.42)
b) le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire sont xs par la constante de temps
t95%
3 =
6 Q0 0
ttrans
5 =
10 Q0 0
(5.43)
c) la priode d'oscillation vaut
Tp =
2 p
2 0
(5.44)
d) le nombre de priodes visibles durant le rgime transitoire vaut ainsi
Nosc =
3.
ttrans Tp
10 Q0 0 0 2
1.6 Q0
(5.45)
Q0 vaut exactement 1/2.

dues et la rponse transitoire
Dans ce cas particulier, les deux racines sont confon-
uh (t)
non oscillante est dcrite par une exponentielle
dcroissante multipliant un polynme d'ordre 1
uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)
avec
1 1 = |1 | |2 |
(5.46)
Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors
t95%
4.7
ttrans
6.6
(5.47)
Remarque
Dans le cas o
Q0 1/2,
il faut se souvenir que les racines sont relles et que
le dnominateur
D(j ) = 1 +
1 j + Q0 0 j 1
j 0 j 2
2
(5.48)
peut avantageusement s'crire sous la forme d'un produit de deux binmes
D(j ) =
1+
1+
(5.49)
faisant apparatre directement les racines de l'quation caractristique
1,2 = 1,2
(5.50)
166

Rponses permanentes
Comme on l'a dit plus haut, la rponse permanente d'un ltre est gale la solution particulire d'entre
up (t) de l'quation direntielle u1 (t). Les rponses permanentes les
dont la forme est similaire celle du signal plus frquemment tudies sont les rponses
des tensions sinusodales ou des sauts de tension : 1.
Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude
et sa phase
(5.51)
u1 (t) = A sin(t + )
Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera galement sinusodale et elle vaut
u2, p (t) = B sin(t + + )

Son amplitude
(5.52)
et son angle
sont dtermins respectivement par le module et
l'argument de la rponse frquentielle
H (j )
(5.53)
B = A |H (j )| = H (j )
est la suivante
Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui
u2, p (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j ))

2. l'instant
(5.54)
Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu
t = 0.
Cette tension est dcrite par
u1 (t) = A (t)
La tension de sortie en rgime permanent est gale la solution particulire de l'quation direntielle. Comme l'entre est une constante galement une constante
(5.55)
up (t)
A,
la sortie sera donc (5.56)
u2, p (t) = B
Dans le cas o le ltre est de type passe-bas ou coupe-bande, la constante la composante continue, la constante
est non
nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer
sera nulle.
Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures 5.6 et 5.7 prsentes plus haut.
Rponse temporelle complte

En conclusion, on rappellera que la rponse temporelle complte d'un circuit est la somme des rgimes transitoire
uh (t)
et permanent
up (t)
(5.57)
u2 (t) = uh (t) + up (t)

avec
uh (t)
qui ne dpend que du circuit au travers des paramtres
Q0
et
0
(5.58)
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
167
5.
1,2 =
alors que
0 2Q0
1 4 Q2 0
(5.59) sa rponse
frquentielle
up (t) dpend du signal d'entre u1 (t) et du circuit au travers de H (j ) B si u1 (t) = A (t) up (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j )) si u1 (t) = A sin(t + )
(5.60)
Les rponses indicielles d'un ltre passe-bas d'ordre 2 pour trois valeurs de par la gure 5.8.
Q0 sont illustres
Rponse indicielle 1.5
amplitude
0.5
0 0 2 4 6 8 10 temps [0 t] 12 14 16 18 20
Figure 5.8.: Rponses indicielles d'un ltre passe-bas pour
Q0 = 3,
1 1 2 et 3
5.4. Cellules d'ordre 2

Comme on l'a vu lors du calcul et traage des rponses frquentielles, tous les ltres sont dcrits partir de fonctions lmentaires d'ordre 1 ou 2. Il en est de mme pour leur ralisation. Il sut donc de connatre les circuits de base pour raliser n'importe quel ltre d'ordre
n.
Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou
gain variable (dites de Sallen et Key d'aprs le nom de leurs auteurs).
5.4.1. Cellules gain xe

Elles utilisent un amplicateur gain unit et une raction positive. Elles permettent ainsi de raliser des ltres gain xe de type passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Leurs schmas sont prsents dans la gure 5.9.
Filtres passe-bas et passe-haut

Les rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut (gure 5.9 a et b) sont dcrites par :
HP B (j ) =
1 1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2
(5.61)
168
C1
R1
R2
U1
U2 C2
Filtre passe-bas
R1 C1 C2
U1
R2
U2
Filtre passe-haut
R3 R1 C2
U1
C1
R2
U2
Filtre passe-bande
2R
2R
C/2
C/2 R1 R1 U2
U1
C1
Filtre coupe-bande
Figure 5.9.: Cellules de Sallen et Key gain xe
169
5.
1 1+
1 Q0 0 j
1 2 0
(j )2
(5.62)
HP H (j ) =
C1 C2 R1 R2 (j )2 1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2
1 2 0
(5.63)
(j )2 +
1 2 0
1+
1 Q0 0 j
(j )2
(5.64)
Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les rsultats suivants :
2 0 =
1 C1 C2 R1 R2 1 0 C2 (R1 + R2 ) 1 0 (C1 + C2 ) R1
(5.65)
Q0,P B = Q0,P H =
(5.66)
(5.67)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le tre
facteur de qualit puisse
suprieur 0.5, on prendra :
pour le ltre passe-bas :
R1 = R2 = R,
pour le ltre passe-haut :
R=
1 , 2Q0 0 C2
C1 =
2Q0 = 4Q2 0 C2 0 R
(5.68)
C1 = C2 = C,
R1 =
1 , 2Q0 0 C
R2 =
2Q0 = 4Q2 0 R1 0 C
(5.69)
Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.9c) est dcrite par :
HP (j ) =
R3 R1 + R3
C2 R2 j
R3 R1 +R3 C1 C2 R1 R2
1+
R3 R1 +R3
(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +
et
(j )2
(5.70)
En choisissant
C1 = C2 = C
R1 = R2 = R,
on a plus simplement
HP (j ) =
En identiant les termes de
R3 3 R+ 1 R3 CR j 2 R R3 3 2 3 1 + 3 R+R RC j + R+ R3 (RC ) (j ) 3
avec ceux de la forme canonique
(5.71)
HP (j )
HP (j ) = HP (j0 )
1 Q0 0 j
1+
1 Q0 0 j
1 2 0
(j )2
170

on montre aisment les rsultats suivants :
HP (j0 ) =
2 0 =
1 3
(5.72)
1+ 1+ C,
R R3
1 (RC )2
(5.73)
Q0 =
1 3
R 1 = 0 RC R3 3
(5.74)
En se donnant au pralable la valeur de
on peut calculer la valeur des lments nces-
saires la ralisation d'un ltre passe-bande :
R=
3Q0 , 0 C
R3 = R
1 9 Q2 01
(5.75)
On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus, le fait d'avoir choisi
R1 = R2 = R
conduit la ralisation de ltres passe-bande dont le
facteur de qualit ne peut pas tre infrieur 1/3.
Cas o Q0 < 1/3
Si le facteur de qualit est infrieur 1/3, on enlve la rsistance
R3
et
on a simplement la mise en cascade des cellules gain unit. Choisissant
R 1 C1
et
C2 R 2
suivies d'un amplicateur
C1 = C2 = C ,
on obtient alors la fonction de transfert suivante
HP (j ) =
R2 j C (2R1 + R2 ) , 2R1 + R2 1 + j C (2R1 + R2 ) + (j )2 C 2 R1 R2
Q0 <
1 3
(5.76)
Ce qui conduit aux valeurs de rsistances suivantes
R1 =
1 4Q0 0 C 0
1 8Q2 0 ,
R2 =
1 R1 (0 C )2
(5.77)
On notera que le gain en
dpend de ces deux rsistances et qu'il vaut
HP (j0 ) =
R2 2R1 + R2
(5.78)
Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.9d) est dcrite par :
H (j ) =
(1 + jCR1 /2) 1 + (jCR)2 1 + j (C1 R1 /2 + 2C1 R) + (j )2 (2C1 R CR) + (j )3 (C1 R1 (CR)2 /2) C
et que l'on choisit
(5.79)
Dans le cas particulier o l'on se donne
R=
1 , 0 C
R1 = 4Q0 R,
C1 =
1 C 2Q0
(5.80)
la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme
1+ HC (j ) = 1+
1 2 0
(j )2 +
1 2 0
1 Q0 0 j
(j )2
(5.81)
171
5.
5.4.2. Cellules gain variable

Les cellules gain xe orent un moyen simple de raliser des ltres d'ordre 2. Cependant, si l'on observe les quations dterminant la pulsation caractristique qualit
et le facteur de
Q0 ,
on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette
raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert supplmentaire (gure 5.10). Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur est remplac par un amplicateur de gain tre modi indpendamment de la pulsation
KA . Grce celui-ci, le facteur de qualit peut 0 . Les schmas des ltres passe-bas, passe-
haut et passe-bande sont prsents dans la gure 5.10. Considrant le gain
KA
des amplicateurs
KA =
R3 + R4 R3
(5.82)
les fonctions de transfert associes ces 3 ltres s'crivent :
HP B (j ) = KA
1 1 + (3 KA )(jRC ) + (jRC )2 (jRC )2 1 + (3 KA )(jRC ) + (jRC )2
(5.83)
HP H (j ) = KA
(5.84)
HP (j ) =
(3 KA ) (jRC ) KA 3 KA 1 + (3 KA ) (jRC ) + (jRC )2
(5.85)
L'identication des coecients des dnominateurs avec ceux de la forme canonique
1 j D(j ) = 1 + + Q 0 0
permet de voir que l'on a les relations suivantes :
j 0
2
(5.86)
0 =
1 , RC
1 R4 = 3 KA = 2 Q0 R3 C
(5.87)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne on a alors et
R3 ,
R=
1 , 0 C
R4 = R3
1 Q0
(5.88)
On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations, une attnuation pralable peut tre ncessaire.
5.4.3. Cellules gain ngatif

Un exemple de cellule gain ngatif pour un ltre passe-bas est illustr par la gure 5.11. Le gain ngatif s'obtient par la mise en cascade d'un amplicateur suiveur et d'un amplicateur inverseur. Sa fonction de transfert s'crit :
172
U1
C R4 R3
U2
Filtre passe-bas
R
U1
R R4 R3
U2
Filtre passe-haut
R
U1
2R R3
U2 R4
Filtre passe-bande
Figure 5.10.: Cellules de Sallen et Key gain variable
173
5.
R -KA
U1
U2
Figure 5.11.: Cellule gain ngatif : ltre passe-bas
HP B (j ) =
KA KA + 2
1 1+
1 KA +2
(jR(C1 + 2C2 )) +
2C C 1 2 j R KA +2
(5.89)
L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs. Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le changement de gain
KA
aecte la pulsation caractristique et le facteur de qualit. Leur
usage ne se justie que dans les cas rares o le quotient plus grand que 1. On rappelle que
|A(j )| /Q2 0
ne serait pas beaucoup
A(j )
est le gain de l'AO.
5.4.4. Comparaison selon les types de cellules

Le tableau 5.1 prsente les avantages et inconvnients des principales ralisations de ltres actifs. La comparaison est tablie sur la base des ltres lmentaires passe-bas du second ordre.
Cellules gain : Sensibilit aux lments actifs Sensibilit aux lments passifs Nombre d'AO Facilit des rglages Stabilit lectrique
xe faible faible 1 moyenne trs bonne
variable moyenne forte 1 bonne moyenne
ngatif trs faible faible 2 moyenne trs bonne
Table 5.1.: Avantages et inconvnients des cellules d'ordre 2 [1]
5.5. Eet des imperfections de l'AO

Lorsqu'on ralise un ltre passe-bas avec
une seule cellule de Sallen et Key, les imper-
fections de l'AO apparaissent sous la forme d'un comportement surprenant et indsirable. Pour l'illustrer, considrons la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 tel que
f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707
ralis avec une cellule SK et les composants
R1 = R2 = 11.25 k,
C1 = 2 nF, C2 = 1 nF
174

La gure 5.12 prsente les rponses frquentielles idale et relle de ce ltre. Comme on peut le constater dans le domaine HF, la rponse frquentielle relle est compltement dirente de la rponse attendue et aboutit une attnuation HF insusante (-46 dB). L'explication de ce comportement rside dans le fait que l'amplicateur oprationnel rel possde un gain diminuant avec la frquence et une rsistance de sortie non nulle [4].
AO rel AO idal
10
20
30 H(f) [dB]
40
50
60
70
80 2 10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
Figure 5.12.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key
Modle HF
Pour comprendre ce phnomne, il faut partir du schma de la cellule SK
et prendre en compte les imperfections de l'AO. Comme ce comportement se situe dans le domaine HF, on peut se simplier la tche en considrant que, dans ce domaine de frquences, la ractance des capacits
C1
et
C2
est ngligeable. Le schma d'une cellule SK
passe-bas devient alors celui prsent dans la gure 5.13a. Tenant compte du fait que le gain de l'AO n'est pas inni et que sa rsistance de sortie n'est pas nulle, on obtient le schma de la gure 5.13b. Une transformation de Thvenin du circuit d'entre permet d'obtenir le schma de la gure 5.13c dans lequel
Uthv = U1
R2 R1 R2 , Rthv = R1 + R2 R1 + R2
(5.90)
Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont
Uin = U2 Uthv = I Rthv + U2 I = U2 = I Rout A(jf ) Uin =

On en dduit que
(5.91)
Uthv U2 Rthv
(5.92)
Uthv U2 Rout A(jf ) U2 Rthv
(5.93)
U2 1 +
Rout + A(jf ) Rthv
= Uthv
Rout R2 Rout Rout = U1 = U1 R R 1 2 Rthv R1 + R2 R +R R1

1 2
175
5.
C1 R1 R2
U1
U2 C2
R1
Rout
U1
R2
Uin
-A(jf) Uin
U2
Rthv
Rout
Uthv
Uin
-A(jf) Uin
U2
Figure 5.13.: Schma d'une cellule de Sallen et Key dans le domaine HF
176

On obtient ainsi une relation entre les tensions d'entre et de sortie valable pour les hautes frquences
U2 Rout /R1 = R out U1 + A(jf ) 1 + Rthv
avec
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
(5.94)
Considrant que, dans le domaine HF, le gain de l'AO vaut
A(jf ) =
A0 1 + jf /fao
A0 1 1 = = jf /fao jf / (fao A0 ) jf /fT
(5.95)
et que la rsistance de sortie (Rout ou
100 ) est gnralement beaucoup plus petite que R1
Rthv ,
on voit que la relation (5.94) peut s'crire
U2 Rout /R1 = Rout U1 1 + Rthv + A(jf )
Rout /R1 1 Rout = 1 + A(jf ) R1 1 + 1/ (jf /fT )
On en dduit que le gain de la cellule SK dans le domaine HF vaut
Rout jf /fT U2 = U1 R1 1 + jf /fT

On constate ainsi que l'eet conjugu de transition
(5.96)
A(jf )
et de
Rout
et
conduit une rponse fr-
quentielle du type passe-haut dont la frquence caractristique est gale la frquence de
fT
et de gain gal au rapport des rsistances
Rout
R1 .
On en dduit que pour
abaisser ce gain, il faut choisir
R1
aussi grand que possible.
HdB 0 f0 fm fT f
- 40dB/dec + 20dB/dec
Rout R1
Figure 5.14.: Rponse frquentielle dans les domaines BF et HF

Asymptotiquement, cela donne un diagramme de Bode (gure 5.14) caractris par le comportement du ltre passe-bas dans le domaine BF (o l'AO joue correctement son rle) et, dans le domaine HF, par un ltre passe-haut de gain frquence intermdiaire
Rout /R1 .
Comme les pentes
des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la
fm
se situe en
fm =
2 f0 fT
R1 Rout
1/3
(5.97)
177
5.
Compensation du comportement HF
donne
An de diminuer le comportement HF, on peut
introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire
fm .
Ce qui
RC
environ 4 MHz et
1 2 fm
(5.98)
Dans le cas de notre exemple ralis avec un AO dont la frquence de transition
fT
vaut
Rout
2 f0 fT
100 , R1 Rout
on obtient
1/3
fm =
104
4 106
11 250 100
1/3
350 kHz
On peut ainsi calculer le temps caractristique du compensateur HF
RC
1 2 fm
450 ns R = 450 R1
et
et raliser celui-ci avec une rsistance et un condensateur valant Comme la rsistance
C = 1 nF.
est beaucoup plus faible que la rsistance
de la cellule SK, on
peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.15). On obtient alors la rponse prsente dans la gure 5.16a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.
C1 R1 R2
U1
U2 C2
Figure 5.15.: Schma d'une cellule de Sallen et Key avec le compensateur HF

On notera que la compensation HF n'est gnralement pas ncessaire pour les ltres passebas d'ordre suprieur 2. En eet, comme le montre la gure 5.16b pour un ltre d'ordre 3, l'attnuation cumule de deux cellules sut dj pour atteindre des niveaux satisfaisants d'un point de vue pratique.
5.6. Filtres optimums

5.6.1. Filtre idal
Un
ltre idal de quelque type que ce soit est caractris par
1. une ou des bandes passantes gain unit ; 2. une ou des bandes d'arrt gain nul ; 3. une transition inniment raide entre les bandes passantes et d'arrt ; 4. un temps de propagation du signal d'entre vers la sortie indpendant de la frquence de celui-ci. Il est bien clair qu'en ralit aucune de ces qualits n'est ralisable ; on doit donc se contenter d'en approcher l'une ou l'autre et de rechercher des compromis.
178
0 10 20 30 40 H(f) [dB] 50 60 70 80 90 100 2 10
AO rel comp. HF AO idal
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
0 10 20 30 40 H(f) [dB] 50 60 70 80 90 100 2 10
AO rel AO idal
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
Figure 5.16.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key d'ordre 2 avec compensation HF b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF
179
5.
5.6.2. Filtres rels

Le cahier des charges d'un ltre rel est donn dans le domaine des frquences l'aide d'un gabarit (gure 5.17). Celui-ci prcise les bandes passantes, bandes de transition et bandes d'arrt souhaites. la donne du gabarit sont ajoutes des spcications telles que l'amplitude de l'ondulation dans les bandes passantes et/ou d'arrt ; l'uniformit du temps de propagation dans la bande passante (phase linaire).
H 1 Hp
Filtre idal
Bandes: passante
de transition d'arrt
Ha fp fa f
Figure 5.17.: Gabarit pour un ltre passe-bas

La tentative de respecter un cahier des charges conduit des fonctions de transfert
H (j ) =
b0 + b1 (j ) + b2 (j )2 + N (j ) = D(j ) a0 + a1 (j ) + a2 (j )2 +
(5.99)
dont les dnominateurs sont des mandes.
polynmes optimisant au mieux les contraintes de-
La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.
5.6.3. Approximations d'un ltre idal
Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss par une des proprits suivantes :
180

1. une bande passante plate au maximum :
ltres de Butterworth ;
2. une bande de transition troite obtenue au dpend d'une ondulation de la rponse frquentielle dans la bande passante :
ltres de Tchebyche ; ltres de Bessel.
3. un temps de propagation uniforme (ou une phase linaire) :
Caractristiques des ltres

Les comportements temporel et frquentiel de ces trois ltres sont illustrs par les gures 5.18 et 5.19. titre comparatif, on y a ajout un ltre passe-bas compos de cellules identiques d'ordre 1 qui ne rpond aucun critre d'optimisation. Dans les quatre cas, les ltres sont d'ordre 5. Pour que les comparaisons se fassent sur une base commune, tous les ltres ont la mme pulsation de coupure, savoir
c = 1 [rad/sec]. An de faciliter la comparaison, l'ensemble
des rponses sont prsentes dans la gure 5.20.
Temps de propagation ou temps de phase

On sait que le dphasage
est une mesure du dcalage temporel
td
entre deux signaux
priodiques de mme nature et que l'on a la relation suivante :
td = 2 T
De manire quivalente, cela s'crit
(5.100)
( ) =
Lorsque l'on s'intresse au nom de
2 td = td T
td =
( ) ( ) =T 2
(5.101)
temps de phase ),
temps de propagation tp
( )
d'un ltre (galement dsign sous le
celui-ci est gnralement un temps de retard et on le dnit
comme suit :
tp ( ) =
(5.102)
Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est retardes du mme temps
phase linaire. Cela signie
que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont
tp
et que le signal temporel est ainsi peu ou pas dform.
La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a
tp =
o
( )
=
0
1 Q0 0 Q0
(5.103)
est la pulsation caractristique de la cellule considre et
son facteur de qualit
(pour les cellules d'ordre 1, on prend en cascade, on a bien videmment
Q0 = 1).
Dans le cas o plusieurs cellules sont mises
tp =
k
tp, k =
k
1 Q0k 0k
(5.104)
181
5.
Diagrammes de Bode 0 10 Module [dB] 20 30 40 50 Amplitude 60 1 10

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10 pulsation [rad/sec]
10
10 15 temps [sec]
20
25

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25
Figure 5.18.: Filtres de Butterworth et de Tchebyche (n=5)
182

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25

0 1
Rponse indicielle
0.8
10
10
0.6
0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25
Figure 5.19.: Filtre de Bessel (n=5) et 5 cellules d'ordre 1
183
5.
Diagrammes de Bode 0 5 10 15 20 1 10 o x + v Btw Bsl Tchb 5xRC
Rponses indicielles
Module [dB]
0.8
10
10
Amplitude
0.6
0 0.4 100
Phase [deg]
200 300 400 500 1 10
0.2
10
10 15 temps [sec]
20
25
Amplitude 0 1 0.8 2
Phase
Amplitude[/]
0.6 0.4 0.2 0
o x + v
Btw Bsl Tchb 5xRC
Phase [rad]
2
0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec]
0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec] Temps de propagation
tp [sec]
0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec]
Figure 5.20.: a) Comparaison des rponses frquentielles et indicielles

b) Diagrammes linaires et temps de propagation
184

On peut noter qu'en bonne approximation pour des ltres phase linaire (Bessel), le temps de propagation se mesure sur la rponse indicielle d'un ltre en relevant le temps ncessaire pour atteindre le 50% de la valeur asymptotique
tp
suit
t50%
(5.105)
Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme
tr = t90% t10%
et que la dure du rgime transitoire vaut environ
(5.106)
ttrans
5 max
10
Q0k 0k
(5.107)
max
Remarque
Dans la littrature, le temps de propagation est souvent dni comme la d-
rive de la phase par rapport la pulsation
tp =
Il s'agit alors plus prcisment du
d d
(5.108) mesurant le temps de propagation de
temps de groupe
signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.
Phase et temps de propagation
Dans le but de mettre en vidence l'volution de la
phase et du temps de propagation, la gure 5.20b prsente la rponse frquentielle des quatre ltres avec des axes linaires. On notera en particulier que, pour le ltre de Bessel, le temps de propagation est pratiquement constant dans la bande passante. Suivant la nature du ltre les performances sont sensiblement direntes. Elles sont prsentes dans le tableau 5.2. Les indications (+) et () soulignent l'aspect positif ou ngatif des caractristiques mentionnes.
5.6.4. Quel ltre choisir ?

An de bien montrer l'eet des ltres sur la forme des signaux, la gure 5.21.a prsente les rsultats de deux ltrages extrmes sur un mme signal. Celui-ci est un signal triangulaire perturb par un bruit hautes-frquences que l'on traite avec un ltre passe-bas d'ordre 8 de Bessel ou de Tchebyche . On peut alors relever les points suivants.
Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche l'a sensiblement modie.
Auditivement, malgr le comportement trs dirent des deux ltres, en particulier

au niveau du temps de propagation, on ne distingue aucune dirence entre les deux signaux ltrs.
En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche. An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.21.b montre le rsultat obtenu en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de l'amplitude.
185
5.
Signal + Bruit HF 0 1 10 0 20 30 40 50 60
3
Filtre de Bessel
1 0 2 4 6 8 10
Filtrage de Bessel 1 0
H(f) [dB]
10
10
Filtre de Tchebycheff 1 0 2 4 6 8 10 0 10
Filtrage de Tchebycheff 1 0 1 0 2 4 6 temps [msec] 8 10
H(f) [dB]
20 30 40 50 60
3 4
10
10 frquence [Hz]
Amplitude
Phase
Amplitude
Figure 5.21.: a) Filtres de Bessel et de Tchebyche appliqus un signal triangulaire

b) Deux images reconstitues aprs avoir gard leurs spectres d'amplitude respectifs et crois leurs spectres de phase
186
5.7. Filtres normaliss

Butterworth
Rponse frquentielle :
Bessel
Tchebyche
Rgularit de la courbe d'amplitude Raideur de la transition
excellente (+) satisfaisante
moyenne faible ()
ondulations () bonne (+)
Rponse temporelle :
Rgularit du temps de propagation Qualit de la rponse temporelle
faible moyenne
excellente (+) excellente (+)
mauvaise () mauvaise ()
Caractristiques :
Facteurs de qualit Disparit de la valeur des composants
moyens faible
faibles (+) trs faible (+)
levs () forte ()
Table 5.2.: Caractristiques selon la nature des ltres [1]

5.7.1. Transformations partir d'un ltre passe-bas
L'tude des ltres est base sur la connaissance approfondie des ltres passe-bas. C'est donc partir des caractristiques de ceux-ci que l'on analyse et construit celles des ltres de type passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. On vrie aisment que le passage d'une cellule passe-bas d'ordre un une cellule de type dirent se fait par les changements de variable donns dans le tableau 5.3. La transformation passe-bas vers passe-haut est aise alors que les deux autres sont fastidieuses et source d'erreurs. Aussi, dans le cas de ltres passe-bande et coupe-bande, vaut-il mieux utiliser un outil tel que Matlab qui permet d'obtenir directement les polynmes de ralisation. Il est important de noter que, partant d'un passe-bas d'ordre n, le ltre quivalent passebande ou coupe-bande sera d'ordre 2n.
5.7.2. Filtres normaliss

Comme on l'a dj dit, les ltres sont reprsents par des fonctions de transfert dont les dnominateurs
D(j )
sont des polynmes dcomposs en facteurs simples d'ordre 1 ou 2 :
D1 (j ) = 1 + j/1 D2 (j ) = 1 + 1 j + Q0 0 j 0
2
(5.109) (5.110)
Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le
187
5.
Filtre dsir
Caractristiques
Variable
passe-bas
j/k
passe-haut
k /j
passe-bande
0 =
i s
B0 =
s i 0
j/0 +0 /j B0
coupe-bande
0 =
i s
B0 =
s i 0
B0 j/0 +0 /j
Table 5.3.: Transformations partir d'une cellule passe-bas
tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure
c r
(3dB d'attnuation).
Pour les ltres de Tchebyche, la pulsation de normalisation est celle correspondant la bande dans laquelle on accepte une ondulation. L'amplitude de l'ondulation admise s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059 (5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation de Tchebyche, on montre qu'elle vaut
r .
Partant de la dnition des ltres
c = r cosh
avec
1 acosh n
si si
r2
1 1
1 = 2 r 1 1.965
2.869
r = 0.5 dB = 1.059 r = 1.0 dB = 1.122
5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque cellule ; 2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ; 3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.
Solution :
188
Ordre
Btw.
(1)
Bessel
Tchb. r = 0.5 dB
Tchb. r = 1 dB
Qk
1 2 3 0.7071 1.0000 4 0.5412 1.3066 5 0.6180 1.6180 6 0.5176 0.7071 1.9319 7 0.5550 0.8019 2.2470 8 0.5098 0.6013 0.8999 2.5629 9 0.5321 0.6527 1.000 2.8794 10 0.5062 0.5612 0.7071 1.1013 3.1962
k /c
1.000 1.2723 1.3225 1.4474 1.4310 1.6043 1.5015 1.5555 1.7545 1.6030 1.6882 1.9037 1.6840 1.7160 1.8221 2.0491 1.7772 1.8308 1.9518 2.1872 1.8570 1.8788 1.9483 2.0808 2.3228 1.9412 1.9790 2.0606 2.2021 2.4487
Qk
0.5774 0.6910 0.5219 0.8055 0.5635 0.9165 0.5103 0.6112 1.0233 0.5324 0.6608 1.1263 0.5060 0.5596 0.7109 1.2257 0.5197 0.5895 0.7606 1.3219 0.5039 0.5376 0.6205 0.8098 1.4153
k /r
2.8628 1.2313 0.6265 1.0689 0.5970 1.0313 0.3623 0.6905 1.0177 0.3962 0.7681 1.0114 0.2562 0.5039 0.8227 1.0080 0.2967 0.5989 0.8610 1.0059 0.1984 0.3954 0.6727 0.8885 1.0046 0.2372 0.4878 0.7293 0.9087 1.0037
Qk
0.8637 1.7062 0.7051 2.9406 1.1778 4.5450 0.6836 1.8104 6.5128 1.0916 2.5755 8.8418 0.6766 1.6107 3.4657 11.5308 1.0664 2.2131 4.4780 14.5793 0.6734 1.5347 2.8913 5.6114 17.9871
k /r
1.9652 1.0500 0.4942 0.9971 0.5286 0.9932 0.2895 0.6552 0.9941 0.3531 0.7468 0.9954 0.2054 0.4801 0.8084 0.9963 0.2651 0.5828 0.8506 0.9971 0.1593 0.3773 0.6622 0.8806 0.9976 0.2121 0.4761 0.7215 0.9025 0.9980
Qk
0.9565 2.0177 0.7845 3.5590 1.3988 5.5564 0.7609 2.1980 8.0037 1.2969 3.1559 10.8987 0.7530 1.9565 4.2661 14.2405 1.2600 2.7129 5.5266 18.0286 0.7495 1.8645 3.5605 6.9367 22.2630
(1) Pour toutes les cellules des ltres de Butterworth, on a
k /c = 1
Table 5.4.: Pulsations et facteurs de qualit des ltres passe-bas normaliss
189
5.
.
190
5.8. Calculs de quelques ltres

5.8.1. Filtre passe-bas de Butterworth
Considrons un ltre d'ordre coupure
n=3
dont la bande passante est dnie par la pulsation de
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss donne :
11 = c = 1000 [rad/sec] 02 = c = 1000 [rad/sec], Q02 = 1.0
La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :
H (j ) = =
2 c c (j + c ) (j )2 + c j + 2 c Q02
1 1+
j c
1 1+
1 j Q02 c
j c
5.8.2. Filtre passe-bas de Bessel

Soit un ltre passe-bas d'ordre les pulsations donne :
n = 3
et de pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises
11 , 02
Q02 .
Le tableau des polynmes normaliss
11 /c = 1.3225
On en dduit que
02 /c = 1.4474
Q02 = 0.6910
11 = 1.3225 c = 1322.5 [rad/sec] 02 = 1.4474 c = 1447.4 [rad/sec]

H (j ) = =
2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02
1 1+
j 11
1 1+
1 j Q02 02
j 02
Le chier Matlab de la gure 5.23 montre comment les rponses frquentielles et temporelles ont t calcules et traces.
191
5.
Butterworth, n=3 10
Butterworth, n=3
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] Bessel, n=3 10 10 0 5 10 temps [msec] Bessel, n=3 15 20
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] 10 0 5 10 temps [msec] 15 20
Figure 5.22.: Filtres passe-bas de Butterworth et de Bessel
192
% initialisation clear all; close all; format compact; format short g; kmax=1000; tmax = 20e-3; dt = tmax/kmax; tt = 0:dt:tmax; wdeb = 100; wfin = 1e4; w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax); % passe-bas Bessel n=3 wc = 1000; w11 = wc * 1.3225; num = [1]; den = [1/w11 1]; G1 = tf (num, den); w02 = wc * 1.4474; Q02 = 0.6910; num = [1]; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1] G2 = tf (num, den); Gtot = G1*G2; % rponse frequentielle [ampl phi] = bode(Gtot,w); ampl=ampl(:); phi = phi(:); [ampl1 phi1]= bode(G1,w); ampl1=ampl1(:); phi1 = phi1(:); [ampl2 phi2]= bode(G2,w); ampl2=ampl2(:); phi2 = phi2(:); figure; subplot(1,2,1); h=semilogx(w,20*log10(ampl)); set(h,'LineWidth',2); hold on; semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ... [wdeb,wfin],[-3,-3],':'); axis ([100, 1e4, -40, 10]); grid; title('Bessel, n=3'); xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]'); % reponse indicielle subplot(1,2,2); yt = step(Gtot,tt); plot(tt*1000,yt); grid; axis([-1, 20, -0.05, 1.2]); title('Bessel, n=3'); xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)'); % informations filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3' zpk(Gtot) % affichage de G(jw) [wk zk ]= damp(G1); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk); wk_Qk = [wk Qk] % affichage des puls. et fact. de qualit
Figure 5.23.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas
193
5.
5.8.3. Filtre passe-bas de Tchebyche

Soit un ltre passe-bas de Tchebyche d'ordre lation
r = 1 dB
dans la bande d'ondulation
n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera
lgrement suprieure
r .
Comme le tableau des polynmes normaliss donne :
11 /r = 0.4942
on en dduit que :
02 /r = 0.9971
Q02 = 2.0177
11 = 0.4942 r = 494.2 [rad/sec] 02 = 0.9971 r = 997.1 [rad/sec]

H (j ) = =
2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02
1 1+
j 11
1 1+
1 j Q02 02
j 02
5.8.4. Filtre passe-haut de Tchebyche

Soit un ltre passe-haut d'ordre cellules d'ordre 2 caractrises
d'ondulation limite par la pulsation
n = 4 avec une ondulation r = 0.5 dB dans la bande r = 1000 [rad/sec]. Le ltre sera ralis par deux les pulsations 01 , 02 et les facteurs de qualit Q01 , Q02 .
Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :
r /01 = 0.5970 r /02 = 1.0313
01 = 1675 [rad/sec] 02 = 969.6 [rad/sec]
Q01 = 0.705 Q02 = 2.941
La fonction de transfert du ltre s'crit dans la forme de Bode :
H (j ) = 1+
j 01 1 j Q01 01
2 2
j 02 j 01
2 2
1+
1 j Q02 02
j 02
5.8.5. Filtre passe-bande de Butterworth

On souhaite calculer un ltre passe-bande d'ordre plate au maximum entre les pulsations
n = 6 pour lequel la bande passante i = 500 [rad/sec] et s = 2000 [rad/sec].
est
Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le changement de variable suivant :
j/0k + 0k /j Bk
194
Tchebicheff, n=3 10
Tchebicheff, n=3
5 1 0
0.8
10 H [dB] y(t)
3 4
15
0.6
20 0.4 25
30
0.2
35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] Tchebycheff, n=4 10 10 0 5 10 temps [msec] 15 20
Tchebycheff, n=4
0 0.8 5 0.6 10 H [dB] y(t)

3 4
0.4
15
20
0.2
25
30
0.2
35 0.4 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] 10 0 5 10 temps [msec] 15 20
Figure 5.24.: Filtres passe-bas et passe-haut de Tchebyche
195
5.
Dans la forme de Bode, la fonction de transfert du ltre passe-bande s'crit alors
H (j ) = 1+
gain
1 j Q01 01
gain
1 j Q02 02
gain
1 j Q03 03
1 j Q01 01
j 01
1+
1 j Q02 02
j 02
1+
1 j Q03 03
j 03
On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela. Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas. Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit
01 = 506.98 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1972.40 [rad/sec]
Q01 = 3.345 Q02 = 1.349 Q03 = 3.345
ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :
gain
3 5.8664 = 1.8035
Btw, passebande, n=6 10 0.5
Btw, passebande, n=6
0.4 0 3 dB 0.3
0.2 10 0.1 H [dB] y(t)

3 4
20
0.1 30 0.2
0.3 40 0.4
50 2 10
0.5
10
10
20 30 temps [msec]
40
50
Figure 5.25.: Rponses frquentielle et indicielle d'un ltre passe-bande de Butterworth
196

Calcul du ltre avec Matlab
% calcul d'un filtre passe-bande Btw, n=6 wi = 500; wi = 2000; n = 6; [num den] = butter (n/2, [wi ws], 's'); % fonction de transfert du filtre G0 = tf (num, den) % affichage des resultats zpk(G0) % affichage de G0(jw) [wk zk ] = damp(G0); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk); % calcul des facteurs de qualite Qk_wk = [Qk wk] % affichage des pulsations et fact. de qualite % >> Zero/pole/gain: % >> 3.375e009 s^3 % >> --------------------------------------------------------------------------% >> (s^2 + 327s + 2.787e005) (s^2 + 1500s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006) % >> Qk_wk = % >> 1.6147 527.95 % >> 0.66667 1000.00 % >> 1.6147 1894.10 % reprise des resultats Q01 = 1.6147; w01 = 527.95; Q02 = 0.66667; w02 = 1000; Q03 = 1.6147; w03 = 1894.1; % calcul du gain dans la forme de Bode alpha = max(num); gain = alpha/w01*Q01/w02*Q02/w03*Q03 gain = (gain)^(1/3) % gain reparti sur 3 cellules % fonctions de G1 = gain * tf G2 = gain * tf G3 = gain * tf G0 = G1 * G2 * transfert ([1/Q01/w01 0], [1/w01^2 1/Q01/w01 1]); ([1/Q02/w02 0], [1/w02^2 1/Q02/w02 1]); ([1/Q03/w03 0], [1/w03^2 1/Q03/w03 1]); G3;
% calcul des reponses frequentielles de chaque cellule wdeb = 100; wfin = 1e4; % domaine des pulsations w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),500); % 500 points repartis logar. [ampl1 phi1] = bode(G1,w); [ampl2 phi2] = bode(G2,w); [ampl3 phi3] = bode(G3,w); [ampl phi] = bode(G0,w); % transformation de l'objet amplitude en un vecteur ampl1 = ampl1(:); ampl2 = ampl2(:); ampl3 = ampl3(:); ampl = ampl(:); % reponse indicielle tmax = 50e-3; kmax = 500; dt = tmax/kmax; tt = 0:dt:tmax; yt = step(G0,tt); % tracage du diagramme de Bode figure; subplot(1,2,1); h = semilogx(w,20*log10(ampl)); set(h,'LineWidth',2);
% tracage de G0(jw) % ligne plus epaisse
197
5.
hold on; semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]); semilogx(w,20*log10(ampl1),'--'); semilogx(w,20*log10(ampl2)); semilogx(w,20*log10(ampl3),'--'); axis([wdeb wfin -50 10]); grid; title('Btw, passe-bande, n=6'); xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]'); text(70,-3,'-3 dB'); hold off;
% % % % % % % % % % %
maintien de la figure courante ligne en -3 [dB] tracage de G1(jw) tracage de G2(jw) tracage de G3(jw) definition des axes titre du graphe info. pour l'abscisse info. pour l'ordonnee info. -3 dB liberation de la figure courante
% tracage de la reponse indicielle subplot(1,2,2); plot(tt*1000,yt,'LineWidth',2); grid on; axis([-1 tmax*1000 -0.5 0.5]); title('Btw, passe-bande, n=6'); xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)'); print -deps pdbtw6.eps % traduction en un fichier .eps
5.8.6. Filtre coupe-bande de Butterworth
Considrons la ralisation d'un ltre coupe-bande d'ordre
n=6
caractris par
1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ; 2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec]. Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau Elle est limite par les pulsations centrale rejeter se situe en
3 dB .
1 = 500 [rad/sec] et 2 = 2000 [rad/sec] 0 = 1 2 = 1000 [rad/sec].
et la pulsation
Le calcul de la fonction de transfert du ltre coupe-bande se fait avec les commandes Matlab suivantes :
n = 6; w1 = 500; w2 = 2000; [num den] = butter(n/2, [w1 w2], 'stop', 's');

On obtient alors le rsultat suivant :
(s^2 + 1e006)^3 --------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :
1+ H (j ) = 1+
avec :
j 0
1+
j 01 2
j 0
1+
j 02 2
j 0
2 2
1 j Q01 01
1+
1 j Q02 02
1+
1 j Q03 03
j 03
0 = 1000.00 [rad/sec] 01 = 527.95 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1894.10 [rad/sec] Q01 = 1.615 Q02 = 0.667 Q03 = 1.615
Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.26.
198
5.9. Circuit universel

Butterworth, CoupeBande, n=6 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 2 10
H [dB]
10
Figure 5.26.: Filtre rjecteur de bande de Butterworth

Le circuit universel permet, partant d'une conguration donne, d'obtenir les 4 ltres de base. Pour comprendre la dmarche associe cette ralisation, considrons un circuit constitu d'lments R, L et C (gure 5.27). Suivant l'endroit o l'on recueille la tension de sortie, on trouve toutes les fonctions mentionnes ci-dessus : aux bornes de la rsistance, on obtient une tension ltre passe-bande ; aux bornes de l'inductance, la tension est ltre passe-haut ; la capacit, fournit une tension ltre passe-bas et enn, aux bornes de l'inductance et de la capacit, on trouve une tension correspondant au rjecteur de bande. Une ralisation quivalente utilisant des amplicateurs oprationnels peut tre obtenue en considrant l'quation direntielle du circuit de la gure 5.27 :
u(t) = uL (t) + uR (t) + uC (t) = L di 1 + Ri(t) + dt C

par la charge
i(t)dt
0
En remplaant la variable courant
i(t)
q (t) = 1 q (t) C
i(t)dt,
l'quation s'crit :
u(t) = Lq (t) + Rq (t) +
u(t) = (Lq (t)) +
R 1 (Lq (t)) + (Lq (t)) L LC
(5.111)
199
5.
PasseBande
u1(t)
PasseHaut CoupeBande
PasseBas
Figure 5.27.: Filtre universel ralis avec des composants R, L et C
Cette criture permet de voir que la tension applique faisant intervenir la tension
u(t)
se dcompose en trois tensions
uL (t) = Lq (t),
son intgrale
Lq (t)
et son intgrale double
Lq (t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit
Q0
et de la pulsation de rsonance
Q0 =
0 L R
2 0 =
1 LC
(5.112)
on peut rcrire l'quation (5.111) sous la forme :
u(t) = (Lq (t)) +
1 2 0 (Lq (t)) + 0 (Lq (t)) Q0
Ce qui, en terme de tensions lectriques, s'crit
u(t) =
uL (t)
1 Q0 0
uR (t)
+
2 + 0
uC (t)
t t 0 0 (uL (t)dt) dt
(5.113)
(uL (t)) +
Dcrivant la tension
t 0 (uL (t)) dt
uL (t)
partir de ses intgrales et de la tension d'entre, on obtient
uL (t) = u(t) = u(t)
1 0 Q0 1 0 Q0
t 2 uL (t) dt 0 0 t 0
t 0 t
(uL (t)dt) dt
t
uL (t) dt 0
0 0
0
0
(uL (t)dt) dt
qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie
uL (t) = u(t)
uR (t)
uC (t)
200

La ralisation correspondant cette quation direntielle avec des amplicateurs oprationnels s'obtient en utilisant un sommateur et 2 intgrateurs (gure 5.28) dont la ralisation sous forme intgre ncessite 3 amplicateurs oprationnels et quelques rsistances et capacits. On notera que le gain des intgrateurs
1/RC = 0
xe directement la pulsation
du ltre.
5.9.1. Un exemple de ltre universel

Les fabricants proposent des ltres actifs dits universels dont un exemple est dcrit ci-aprs. Il s'agit du ltre UAF42 propos par Burr-Brown (gure 5.28). C'est un ltre universel qui peut tre congur en passe-bas, passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. Il est bas sur l'architecture classique variables d'tat constitue d'un inverseur et de deux intgrateurs. Les capacits et rsistances intgres sont ajustes 0.5% prs. L'adjonction de rsistances extrieures permet de raliser la fonction souhaite.
-1/Q0 u(t) -1 +1
uL(t)
Q0uR(t)
uC(t)
Figure 5.28.: Schma fonctionnel d'un ltre universel et sa ralisation

La synthse de ces ltres est facilite par l'utilisation d'un programme dcrit dans la note d'application : " Filter Design Program for the UAF42 Universal Active Filter". On peut ainsi raliser des ltres du type de Butterworth, de Bessel, de Tchebyche direct ou inverse. Pour ces derniers, l'ondulation accepte se situe dans la bande d'arrt. Une illustration des rponses obtenues pour des ltres passe-bas d'ordre 5 et de frquence de coupure de 5 kHz est donne la gure 5.29.
201
5.
Figure 5.29.: Rponses frquentielles et indicielles des ltres passe-bas
202
5.10. Exercices
5.10. Exercices
FA 1 :
Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.
Entre 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 Filtre No. 4 Filtre No. 3 Filtre No. 2 Filtre No. 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1
Sortie
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4 0.6 temps
0.8
0.2
0.4 0.6 temps
0.8
Figure 5.30.: Exercice FA1
FA 2 :
Considrant un circuit srie R, L, C tel que
R = {100 , 1k, 3k}, L = 10 mH, C = 10 nF

1. Dessinez le schma du ltre passe-bas puis calculez sa fonction de transfert 2. Que valent Q0 ,
H (j ).
et
f0 ?
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur. 4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
esquissez les trois rponses indicielles.
FA 3 :
Soit un circuit srie R, L, C tel que
R = {100 , 1 k, 10 k}, L = 10 mH, C = 10 nF

1. Dessinez le schma du ltre passe-bande puis calculez sa fonction de transfert
H (j ).
203
5.
2. Que valent Q0 ,
0 , f0 ,
et
f ? i
et
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes. O se situent les pulsations de coupure
s ?
Estimez leur valeur.
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
esquissez les trois rponses indicielles.
FA 4 :
Rappelez la dnition des pulsations de coupure puis, partant de la forme cano-
nique des fonctions de transfert des ltres d'ordre 2, 1. calculez la pulsation de coupure d'un ltre passe-bas en fonction de 2. calculez la bande passante passe-bande en fonction de
Q0
et
et
0 ;
d'un ltre
Q0
et les deux pulsations de coupure et
0 ;
3. vriez les rsultats des exercices FA 2 et FA 3.
FA 5 :
Calculez la rponse frquentielle
H (j )
d'une cellule passe-bas de Sallen et Key.
Que valent
et
Q0 ?
FA 6 :
tel que
On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key
f0 = 1 [kHz]
et
Q0,dB = 3 [dB].
1. Calculez les lments permettant de raliser ce ltre. 2. Dessinez avec soin son diagramme de Bode et estimez la valeur de sa frquence de coupure
fc .
3. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
FA 7 :
On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain sa frquence de transition
A0 = 200 000 [V/V], Rout = 50 [].
fT = 5 [MHz]
et sa rsistance de sortie
1. Esquissez son diagramme de Bode asymptotique. 2. Calculez la frquence intermdiaire
fm
et l'attnuation HF atteinte par ce ltre.
3. Sur la base du diagramme asymptotique, estimez la valeur minimum de la rponse frquentielle. 4. Trouvez l'expression de la rponse frquentielle de ce ltre partir du diagramme de Bode asymptotique. 5. Calculez les valeurs des composants du compensateur HF.
FA 8 :
Le circuit de la gure FA8 permet de raliser un ltre passe-haut.
1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert 2. Sachant que
H (j ).
calculez
R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,
f0
et
Q0 .
3. Dessinez son diagramme de Bode. 4. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
204
5.10. Exercices
+
4
7
FA 9 :
Le circuit de la gure FA9 permet de raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 gain
variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la frquence caractristique sont indpendants. 1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert. 2. Que valent le facteur de qualit
Q0
et la frquence caractristique
f0 ?
3. Quelles sont les valeurs limites du gain 4. Tracez les Bode d'amplitude lorsque
KA ? R = 10 k
et
C = 1 nF
avec
(a) R4 = 0, R3 ,
(b) R4 = R3 = 100 k, f0 = 10 kHz

et
(a) R4 = 2R3 = 100 k
5. Ralisez un ltre passe-bas tel que
Q0 = 0 dB.
U1
C R4 R3
U2
FA 10 :
On a ralis un ltre dont la fonction de transfert est la suivante :
H (j ) =
1 (1 + 2.4 104 j + 3 .6 108 (j )2 ) (1 + 0.28 104 j + 1.0 108 (j )2 )
1. De quel type de ltre s'agit-il ? 2. Quelle est l'ondulation accepte pour ce ltre et quelle est la largeur de sa bande passante ? 3. Proposez un schma puis calculez les lments de votre circuit. 4. Dessinez son Bode d'amplitude.
205
5.
FA 11 :
Ralisez un ltre passe-bas de Butterworth d'ordre 5 et de frquence de coupure Pour ce faire :
fc = 1 [kHz ].
1. Recherchez les paramtres
Qk
et
k .
crivez la fonction de transfert H(j ).
2. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 3. Dans quel ordre placez-vous les cellules et pourquoi ?
FA 12 :
Ralisez un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 5 et de frquence de coupure Pour ce faire :
fc = 1 [kHz ].
1. Que valent les paramtres
Qk
et
k ?
crivez la fonction de transfert H(j ).
2. Calculez les lments de chaque cellule du ltre. 3. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 4. Calculez le temps de propagation et estimez la dure du rgime transitoire. 5. Esquissez la rponse indicielle.
FA 13 :
et
Ralisez et analysez un ltre coupe-bande d'ordre 2 tel que Pour ce faire :
0 = 1000 [rad/sec]
Q0 = 2.
1. calculez les valeurs des composants ; 2. calculez la dure du rgime transitoire de la rponse indicielle et le nombre d'oscillations visibles ? 3. simulez votre schma avec Spice et tracez les rponses frquentielle et indicielle.
FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre rjecteur de bande ? 2. Dessinez un schma illustrant cette transformation. 3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.
FA 15 :
Ralisez un ltre passe-haut de Tchebyche d'ordre 3, d'ondulation 1 dB partir
de la frquence
fr = 1 [kHz ].
Pour ce faire :
1. calculez sa fonction de transfert H(j ) ; 2. calculez les lments de chaque cellule du ltre ; 3. esquissez le diagramme de Bode ; 4. avec Matlab ou Spice, tracez ses rponses indicielle et frquentielle.
FA 16 :
Partant d'un polynme normalis d'ordre 1, utilisez les transformations corres-
pondantes pour trouver les fonctions de transfert des ltres suivants : 1. Un ltre passe-haut de pulsation 2. Un ltre passe-bande tel que bande d'un tel ltre ? 3. Un ltre rjecteur de bande tel que
c = 103 [rad/sec].
et
Q0 = 1
0 = 103 [rad/sec].
et
Que vaudra la largeur de
Q0 = 10
largeur de bande d'un tel ltre et l'attnuation
0 = 103 [rad/sec]. Que obtenue pour = 0 ?
vaudront la
206
Bibliographie
[1] P. Bildstein : [2] [3] [4]
Filtres actifs, ditions Radio, 1976. U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991 M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982 Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.
2000
207
6. Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de saturation vers l'autre. L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la raction se fait sur la
borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,
VH
(niveau haut) et
VL
(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement
opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de niveau.
6.2. Comparateurs hystrse

6.2.1. Comparateurs seuils symtriques
Pour raliser des comparateurs seuils symtriques, on utilise un AO aliment symtriquement avec l'une de ses deux bornes d'entre mise la masse.
Comparateur non inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.1), le signal d'entre via la rsistance
u1 (t)
est branch sur l'entre non inverseuse
R1 .
La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque
U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2 R1 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2
d'o, au moment de la commutation,
u1 = u2
R1 R2
209
6.
Comparateurs et gnrateurs de signaux
R1
R2
U2 +Vsat
u1(t) u2(t) VT2
VT0 VT1
U1
- Vsat
Figure 6.1.: Comparateur non inverseur
Considrant que la tension sortie
u2 (t)
de l'AO ne peut peut prendre que deux tats
commands par la tension
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) valent VT 1 = Vsat R1 u1 (t) = (6.1) R2 VT 2 VT 0 = 0 R1 R2
et sa largeur vaut
Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
(6.2)
Comparateur inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.2), le signal d'entre avec
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse. La
commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
U+
gale la tension
U+ = u2
R1 = U = u1 R1 + R2
u1 = u2
Considrant que la tension sortie
R1 R1 + R2
u2 (t)
de l'AO ne peut peut prendre que deux tats
commands par la tension
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) s'crivent VT 1 R1 = Vsat (6.3) u1 (t) = R1 + R2 VT 2 VT 0 = 0
et sa largeur vaut
Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
R1 R1 + R2
(6.4)
210

R1 R2 U2 +Vsat
VT0 u1(t) u2(t) VT2 VT1
U1
- Vsat
Figure 6.2.: Comparateur inverseur
Exemple
Considrant un comparateur non inverseur ralis avec
R1 = 10 k
R2 = {60 k , 20 k , 10 k }
Vsat = 12 V
1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs de
R2 ; u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et
2. dessinez les signaux
u2 (t)
lorsque
f0 = 50 Hz .
Solution :
211
6.
.
212

6.2.2. Comparateurs seuils variables
Pratiquement, il est frquent de devoir situer le centre du cycle ailleurs qu'en 0 comme nous venons de le voir. Pour ce faire, on utilise une tension supplmentaire
Vref ; les calculs
qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent
Vsat =
VH VL

(6.5)
Comparateur non inverseur

Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance
R1
et la tension
Vref
est relie directement la borne inverseuse.
R1
R2
U2 VH
u1(t) u2(t) Vref VT2
VT0 VT1 VL
U1
Figure 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque
U+ = U .
En appliquant le
thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2 R1 + u2 = U = Vref R1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
R1 + R2 R1 u2 R2 R2 u1 (t)
s'crivent donc
Les seuils de commutation commands par la tension d'entre
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
V R1 + R2 L R1 R2 R2 VH
(6.6)
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
VT 1 + VT 2 2
(6.7)
213
6.
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1 R2
(6.8)
tension de sortie symtrique, on a
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R1 + R2 R2 R1 R2
(6.9)
(6.10)
Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse et la tension
Vref
est relie la borne non inverseuse via la rsistance
R1 .
U2 VH
R1
R2
Vref u2(t) VT2
VT0 VT1 u1(t)
U1
VL
Figure 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque les tensions
U+
et
sont gales.
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = Vref
R2 R1 + u2 = U = u1 R1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
Considrant que la tension de sortie de l'AO
R2 R1 + u2 R1 + R2 R1 + R2 VH et VL , u1 (t) s'crivent VH R2 R1 + R1 + R2 R1 + R2 VL
les seuils de
u1 (t)
applique au comparateur est variable et que la tension
u2 (t)
ne peut peut prendre que deux valeurs
commutation commands par la tension d'entre
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
(6.11)
214
6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
et sa largeur vaut
VT 1 + VT 2 2 R1 R1 + R2
(6.12)
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
(6.13)
tension de sortie symtrique, on a
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R2 R1 + R2 R1 R1 + R2
(6.14)
(6.15)
6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente par une tension DC dirente de celle du comparateur. Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec un circuit LM139 collecteur ouvert et
VCC = +5 V
R1 = 10 k
R2 = 10 k
VDC = +12 V
1. calculez les tensions de seuil et les niveaux 2. dessinez la caractristique de transfert
R5 = 1 k VL et VH de la tension de sortie ; U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)
et
u2 (t)
lorsque
A = 15 V
et
f0 = 50 Hz ;
3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
Solution :
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu ou satur suivant le niveau de la tension d'entre. a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la masse. La tension de sortie
u2
est alors nulle et la tension
U+
ne dpend que de
VCC .
On a donc au moment de la commutation
U+ = VCC
On en dduit
R2 = U = u1 R1 + R2
VT 2 = U+ = VCC
VL = u2 = 0 R2 10 = 5V = 2.5 V R1 + R2 10 + 10
215
6.
VCC R1 R2 VCC
VDC
R5
u1(t)
u2(t)
Figure 6.5.: Comparateur collecteur ouvert
Signaux dun comparateur inverseur 12 10 8 Uout [V] 6 4 2 0 15 10 5 0 Uin [V] 5 10 15
15 10 (t) u (t), u
out in
5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 25 t [ms]} 30 35 40 45 50
Figure 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels
216
6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte et la tension donc
U+
dpend de
VCC
et
VDC .
Au moment de la commutation, on a
U+ = VCC
On en dduit
R2 + R5 R1 + VDC = U = u1 R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5
VT 1 = U+ = VCC
R2 + R5 R1 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5 10 + 1 10 = 5 + 12 = 8.33 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1 R1 + R2 R5 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5 1 10 + 10 5 + 12 = 11.67 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1
VH
= u2 = VCC =
2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6. 3. Le rapport cyclique est dni par
=
avec, dans notre cas,
tH T0
tH = t1 + t1 = t2 =
d'o
T0 + t2 2 = =
T0 = 20 ms 2.5 V 15 V 8.33 V 15 V = 0.53 ms = 1.87 ms
T0 arcsin 2 T0 arcsin 2
VT 2 A VT 1 A
20 ms arcsin 2 20 ms arcsin 2
tH = t1 + = tH T0
T0 + t2 12.4 ms 2 12.4 ms = 62 % 20 ms
6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

On considre ici une enceinte thermique dont on aimerait rgler la temprature aux environs de 75 C. Pour ce faire, on utilise un capteur de temprature dont la sortie analogique varie entre 0 et 5 [V] lorsque la temprature de l'enceinte varie entre 0 et 100 C. 1. Sachant que la puissance thermique est fournie par un corps de chaue lectrique que l'on commande l'aide d'un relais, proposez un schma permettant de maintenir la temprature plus ou moins 5 degrs de la temprature souhaite. 2. Sachant qu'en l'absence de rglage, la temprature de l'enceinte passe de la temprature ambiante 20 C au 95% de sa valeur maximum de 100 C en 15 minutes environ : a) calculez la constante de temps de l'enceinte ; b) esquissez l'volution de temprature au cours du temps ; c) calculez les dures d'enclenchement et de dclenchement de la puissance.
217
6.
Solution :
218
6.4. Bascules ou circuits astables

Ces circuits sont simplement des comparateurs inverseurs symtriques qui gnrent euxmmes le signal d'entre
u1 (t)
en chargeant une capacit
C.
6.4.1. Bascule cycle symtrique
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Figure 6.7.: Bascule cycle symtrique

Comme toujours, la commutation a lieu lorsque
U+ = U R1 R1 + R2
avec dans le cas prsent
U+ = Vsat
U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants
VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur de la rsistance
R1 R1 + R2
(6.16)
va se charger la tension de sortie du comparateur au travers
R,
on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.
On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par
u(t) = u (u u0 ) exp
et que le temps ncessaire pour atteindre la tension
(6.17)
u(t)
vaut
t = ln
u u0 u u(t)
= RC
(6.18)
219
6.
Signaux dun comparateur symtrique 15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
0.5
1.5
2 t [ms]
2.5
3.5
Figure 6.8.: volution de la tension
uC (t) tH
avec les valeurs parti-
Utilisant cette expression, on peut calculer la dure de la charge culires suivantes
u = +Vsat u0 = VT 2 = Vsat u(tH ) = VT 1

En plaant l'origine du temps
R1 R1 + R2 R1 = +Vsat R1 + R2
t=0
l'instant de la transition positive, on a en eet :
tH
u u0 u u(tH ) 1 +Vsat Vsat R1R +R2 = RC ln R1 +Vsat +Vsat R1 +R2 = ln = RC ln R1 + R2 + R1 R1 + R2 R1 2 R1 + R2 R2 tH
D'o
tH = RC ln
(6.19) et de dcharge
Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge sont les mmes et l'on a
tL
T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln
2R1 + R2 R2
(6.20)
220

Dans le cas frquent o l'on choisit
R1 = R2 = R,
la priode d'oscillation vaut alors
T = 2 ln(3) RC
2.2 RC
(6.21)
6.4.2. Bascule cycle non symtrique

La gure 6.9 prsente le schma d'une bascule non symtrique ralise avec des diodes an d'obtenir des temps dirents de charge et dcharge.
RA
RB
C u1(t) R1 R2 u2(t)
Figure 6.9.: Bascule cycle non symtrique

Dans un but de simplication, on considrera ici des valeurs gales pour les rsistances et
R1
R2
qui xent les seuils de commutation. On obtient alors
U+ = Vsat
D'o
R1 1 = Vsat R1 + R2 2 1 VT 1,2 = Vsat 2
U = uC (t) u1 (t)
Comme les diodes possdent une tension de seuil la tension de sortie
Vj ,
le condensateur
va se charger vers
+Vsat Vj
au travers de la rsistance
RA
et se dcharger vers la tension
Vsat + Vj
au travers de la rsistance
RB .
L'volution de la tension aux bornes de la
capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10. Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par
t = ln
u u0 u u(t)
= RC
221
6.
Signaux dun comparateur asymtrique 15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
4 t [ms]
Figure 6.10.: volution de la tension
uC (t)
et considrant que le temps de charge vantes
tH
est caractris par les valeurs particulires sui-
1 = RA C u = +Vsat Vj 1 u0 = VT 2 = Vsat 2 1 u(tH ) = VT 1 = + Vsat 2

on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps transition positive
t=0
l'instant de la
tH
= ln
u u0 u u(tH ) (+Vsat Vj ) 1 2 Vsat 1 (+Vsat Vj ) + 2 Vsat

3 2 1 2
= RA C ln = RA C ln
d'o
Vsat Vj Vsat Vj 3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
tH = RA C ln
Le calcul de la dure de dcharge
(6.22)
tL
se fait avec les valeurs particulires suivantes
2 = RB C
222

u = Vsat + Vj 1 u0 = VT 1 = + Vsat 2 1 u(tL ) = VT 2 = Vsat 2
En plaant l'origine du temps
t=0
l'instant de la transition ngative, cela donne
tL = ln
u u0 u u(tL )
1 (Vsat + Vj ) + 2 Vsat 1 (Vsat + Vj ) 2 Vsat
= RB C ln = RB C ln
3 2 Vsat + Vj 1 2 Vsat + Vj 3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
d'o
tL = RB C ln
La priode d'oscillation vaut alors
(6.23)
T = tH + tL = (RA + RB ) C ln
3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
(6.24)
et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu par les rsistances
RA
et
RB
RA tH = T RA + RB
(6.25)
6.4.3. Bascule unipolaire

La gure 6.11 prsente le schma d'une bascule unipolaire qui possde l'avantage de ne ncessiter qu'une seule alimentation. De plus, les rsistances
R1,2,3
permettent d'adapter
le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont On sait que le comparateur commute lorsque
VH = VCC
et
VL = 0.
U+ = VCC
avec dans ce cas particulier
R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2
(6.26)
R12 = R1 R2 R = , R1 + R2 2 R13 = R1 R3 R = , R1 + R3 2 u2 =
VCC 0

(6.27)
Les tensions de seuil se situent donc en
VCC 0
R/2 1 = R/2 + R 3
2VCC VCC
2 3 VCC 1 3 VCC
u1 = VT 1,2 = VCC +
223
6.
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Figure 6.11.: Bascule unipolaire
VT 1,2 =
La capacit
2 3 VCC 1 3 VCC
= RC
entre les tensions (6.28)
va se charger avec la constante de temps
2 et VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors 3
1 3 VCC
tH
= ln
u u0 u u(tH ) VCC 1 3 VCC VCC 2 3 VCC u u0 u u(tL )

2 0 3 VCC 1 0 3 VCC
= RC ln
= RC ln 2
tL = ln
= RC ln
On voit ainsi que, lorsque les rsistances car on a
= RC ln 2
R1,2,3
sont gales, le rapport cyclique est de 50% (6.29)
tH = tL = RC ln 2
La priode d'oscillation de la bascule vaut alors
T = tH + tL = 2RC ln 2
1.4 RC
(6.30)
224
6.5. Gnrateurs de signaux

Les gnrateurs de signaux sont bass sur le principe des bascules. La seule dirence consiste remplacer le circuit RC par un intgrateur an d'obtenir un signal triangulaire plutt qu'une suite d'arcs d'exponentielles. Comme l'intgrateur est inverseur, on utilisera dans ce cas un comparateur non inverseur.
6.5.1. Signaux carrs et triangulaires
C R2 R R1
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Figure 6.12.: Gnrateur de signaux carrs et triangulaires
+Vsat
u1(t) = u3(t)
VT1 u2(t) t
VT2 - Vsat
Figure 6.13.: volution des tensions

On admet ici que le signal de sortie du comparateur est symtrique et qu'il vaut
u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal
(6.31)
u1 (t)
appliqu l'intgrateur est la tension fournie par le com-
parateur, on voit que la sortie de l'intgrateur vaudra
u2 (t) =
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
Vsat t + u2 (0) RC
(6.32)
225
6.
Ce signal est donc constitu de segments de droite dont la pente vaut
p1 =
Vsat RC
(6.33)
Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur, celui-ci basculera chaque fois que
u2 (t)
atteint un des deux seuils de commutation
VT 1,2 = Vsat
R1 R2
(6.34)
Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On voit ainsi que la pente du triangle vaut
p2 =
En galant la pente gnre
2 Vsat R1 VT 1 VT 2 4 Vsat R1 2 = = T /2 T /2 T R2
la pente
(6.35)
p1
p2
du triangle,
p1 =
Vsat 4 Vsat R1 = p2 = RC T R2
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut
T = 4 RC
Les amplitudes de ces 2 signaux valent
R1 R2
(6.36)
Acar = Vsat
Atri = Vsat
R1 R2
(6.37)
6.5.2. Oscillateur frquence variable (VCO)

Le principe d'un VCO (Voltage Controled Oscillator) est le mme que celui d'un gnrateur de signaux carrs et triangulaires sauf que, dans ce cas, l'amplitude du signal d'entre de l'intgrateur doit tre modie en fonction de la frquence souhaite. De plus, sa polarit doit tre change au bon moment. Pour raliser ces oprations, on utilise deux AO permettant d'avoir disposition les tensions
+u1 (t)
et
u1 (t)
ainsi que deux transistors (saturs ou bloqus) commands par le
comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a). Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude
Vsat
et
VT 1,2 = Vsat
R1 R2 u1 (t) u1 (t) = U1 , =
on a
(6.38)
Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de
applique
u3 (t) =
dont la pente vaut
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
U1 t + u3 (0) RC
(6.39)
p1 =
U1 RC
(6.40)
226
R4
+u1(t)
R R3 R3
R1
R2
u1(t) - u1(t)
u2(t) = u1(t) u3(t) u4(t) = Vsat
6 u1(t) 4 2 0 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
u (t)
10
10 5 u (t) 0 5 10 0 1 2 3 4 5 temps [ms] 6 7 8 9 10

4
Figure 6.14.: a) Schma d'un oscillateur frquence variable (VCO)

b) Signaux d'un VCO command par une tension sinusodale
227
6.
En galant cette pente
p1
la pente
p2
gnre par le circuit
p2 =
1 2 Vsat R VT 1 VT 2 4 Vsat R1 R2 = = T /2 T /2 T R2
(6.41)
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci
T = 4 RC
et que la frquence
R1 Vsat R2 U1 u1 (t)
(6.42)
f = 1/T
dpend linairement de la tension d'entre
f (u1 )
1 R2 1 1 u1 = T 4 RC R1 Vsat
Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum
fmin =
1 Tmax
1 = 2.74 [kHz ] 0.365 ms
fmax =
1 1 = = 7.94 [kHz ] T min 0.126 ms
On voit donc que pour une variation de la tension d'entre
U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut
f = fmax fmin = 7.94 [kHz ] 2.74 [kHz ] = 5.2 [kHz ]

On en dduit le gain du VCO
KV CO
f U
1.3
kHz V u1 (t) = 4 [V ]
et la frquence centrale (ou de repos) obtenue lorsque
f0 =
fmin + fmax = 5.34 [kHz ] @ U1 = 4 [V ] 2
On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante mais de frquence variable (u3 (t) ou
u4 (t)). L'information ne se trouve plus dans l'amplitude
instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre les signaux en modulation de frquence.
6.5.3. Signaux sinusodaux
Signaux et caractristiques de transfert

ce stade, il est important de raliser que les circuits tudis dans ce chapitre sont des circuits non linaires. Le fonctionnement de tels circuits ne peut pas tre reprsent par une fonction de transfert linaire. Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.
H (j )
comme on le fait pour les circuits linaires. On doit donc
dcrire la relation entre-sortie par une caractristique de transfert
U2 (U1 )
qui n'est pas
228

U2(U1) VH U2(U1) U2(U1)
U1 VL
VT2
VT1
U1
U1
Figure 6.15.: Trois caractristiques de transfert
Amplicateurs
La tension de sortie d'un amplicateur idal (sans dphasage) est sim-
plement dcrite par la relation
U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan que le gain de l'amplicateur. Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet du dphasage).
U2 (U1 ) donne une simple droite qui n'apporte rien d'autre
Comparateur
Un comparateur fournit un signal de sortie deux tats dpendants du
niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par
U2 =
VH VL
si si
U1 U1
> VT 1 < VT 2
Conformateur sinusodal
Un conformateur est un circuit utilis pour modier la forme
du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante
U2 = B sin
U1 2 A
Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes. Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16. Selon l'tat de conduction des diodes
D1,2,3 ,
on parcourt l'un ou l'autre des trois segments
de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1 totalit de la sinusode. L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :
< 0, u2 <0)
et obtenir ainsi la
229
6.
R1
D1 u1(t) R2
D2 u2(t) D3
U2(U1) 2 Vj Vj
D1,2,3 bloques, p0 = 1 D1 conductrice, p1 =
R2 R1 + R2
D1,2,3 conductrices, p2 = 0 R1+R2 R2
U1
Vj
Vj+Vj
Figure 6.16.: Schma et caractristique d'un conformateur diodes
1. Aucune diode ne conduit si
u1 (t) < Vj .
Le signal de sortie est alors gal au signal
d'entre et la pente de la caractristique vaudra
p0 = 1
2. Les diodes
V V
(6.43)
D1
et
D2
conduisent et les autres sont bloques. Le signal d'entre sera
alors attnu par le diviseur {R1 , R2 } et la pente vaudra
p1 =
R2 R1 + R2
V V 2 Vj .
(6.44)
3. Toutes les diodes conduisent et la sortie est limite
La pente est alors nulle
p2 = 0
V V
(6.45)
Calcul des amplitudes

On se propose dans ce qui suit de calculer l'amplitude
A du signal triangulaire ainsi que les
rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de seuil de 0.6 [V]. L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on alors
B = 2 Vj
1.2 [V ]
(6.46)
230

Considrant que, pour
compris entre
T /4
et
+T /4,
les tensions d'entre et de sortie
sont dcrites respectivement par
u1 (t) = A
t 4A = t T /4 T
t= t T
T u1 (t) 4A
(6.47)
u2 (t) = B sin 2
(6.48)
on en dduit la caractristique de transfert qui relie ces deux tensions
u2 (t) = B sin
2 t T
= B sin
2 T u1 (t) T 4A
(6.49)
u2 (t) = B sin
En drivant
u1 (t) 2A
u2
par rapport
u1 ,
on obtient la pente de cette caractristique
du2 B =B cos u1 (t) = cos u1 (t) du1 2A 2A 2 A 2A

On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc
du2 du1
On en dduit que l'amplitude
=1=
u1 =0
B 2 A
(6.50)
du signal triangulaire doit valoir
A=
B = 2Vj = Vj 2 2 D1
et
1.88 [V ]
(6.51)
Dans la zone de conduction des diodes vaudra alors
D2 ,
on choisit de se placer en un point parti-
culier, par exemple mi-chemin de l'amplitude du signal triangulaire. La pente thorique
du2 du1
=B
u1 =A/2
cos 2A
A 2A 2
B cos 2 A 4
= cos
= 0.707
(6.52)
Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on en dduit que
R2 = 0.707 R1 + R2
R2 = 2.414 R1
(6.53)
Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude
A0 = 5 V
et le schma avec adaptation de l'amplitude du signal triangulaire (-
gure 6.18). Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du conformateur, tel que
A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension A = A0 R12 R11 + R12 R11 A0 5V = 1= 1 = 1.66 R12 A 1.88 V
231
6.
u1(t), u2(t) Vj = A
2 Vj = B
t 0 T/4 T/2
U2 2 Vj = B R2 R1 + R2
p2 = 0
p1 =
p0 = 1 0 A/2 A = Vj
U1
Figure 6.17.: Passage d'un triangle au sinus
R11
D1 u1(t) R12 R2
D2 u2(t) D3
Figure 6.18.: Conformateur avec adaptation d'amplitude
232

Une bonne approximation de ce rapport est obtenu avec
R11 = 2 k
la rsistance
et
R12 = 1.2 k
Vu du conformateur diodes, ces deux rsistances mises en parallle sont quivalentes
R1 = R11 R12 =
On en dduit donc
2 1.2 = 0.75 [k ] 2 + 1.2
R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k ]
Signaux dun conformateur 5 u1(t) [V]
5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
u2(t), usin(t) [V]
1 0 1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.02 u2(t) usin(t) [V] 0.01 0 0.01 0.02 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps [ms] 0.25 0.3 0.35 0.4
Figure 6.19.: Signaux d'un conformateur diodes

La simulation de ce circuit a conduit aux rsultats prsents dans la gure 6.19. D'un point de vue purement visuel, le signal de sortie ressemble fort une sinusode. Le calcul de la dirence entre ce signal et une sinusode idale de mme amplitude montre que l'cart est trs faible (<
20 mV )
par rapport l'amplitude (
1.2 V ).
On notera cependant que
l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante. Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer son spectre d'amplitudes (A1 , (TDH) dni comme suit
A2 , A3 , ) et d'en calculer le taux de distorsion harmonique

2 2 A2 2 + A3 + A4 + A2 1
T DH
Xef f, k>1 = Xef f, k=1
Celui-ci mesure la valeur ecace des harmoniques de la fondamentale
A2 , A3 , par rapport la valeur ecace
A1 .
Une sinusode parfaite possde un TDH nul. Avec le conformateur
simple propos ci-dessus, on peut esprer atteindre un TDH infrieur 5% environ.
233
6.
6.6. Exercices
Comp 1
Considrant le circuit Comp 1 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V
R1 = 20 k,
R2 = 40 k
dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie
u2 (t).
R1 R2
R1
R2
u1(t)
R1
u1(t) Comp 1
u2(t)
U0
R2 Comp 2
u2(t)
Figure 6.20.: Exercices Comp 1 Comp 2
Comp 2
Considrant le circuit Comp 2 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V,
U0 = +2 V
R1 = 10 k,
R2 = 60 k
1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit. 2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil. 3. Dessinez la tension de sortie (Rp :
u2 (t) = 1/2 asin(2/3)/(2 ))
et calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
Comp 3
Admettant
VCC = 12 V = Vsat ,
proposez deux comparateurs seuils permet-
tant de raliser les deux caractristiques de transfert Comp 3 de la gure 6.21.
VCC U2 U2 R3 R1 R2
+12 4 6 U1
+12 4 6 U1
-12
Comp 3
-12
u1(t)
Comp 4
u2(t)
Figure 6.21.: Exercices Comp 3 Comp 4
234
6.6. Exercices
Comp 4
Admettant
Vsat = VCC = 12 V
tristique de transfert du circuit Comp 4.
R1,2,3 = R, calculez puis Rp. : VT 1,2 = (8 V; 0 V)

et
dessinez la carac-
Comp 5
Considrant la bascule astable de la gure 6.22 et admettant des niveaux de
saturation dirents 1. calculez les
VH , V L , temps tH , tL ; R1 = R2
et
2. faites l'application numrique avec 3. calculez
VH = +12 V , VL = 6 V ;
et
pour que la priode d'oscillation soit de 1 ms.
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Figure 6.22.: Exercice Comp 5
Comp 6
Pour mesurer et rgler la temprature d'une pice entre +18 C et + 20 C, on
utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C. 1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de seuil du comparateur ? 2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants. 3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps
ton
et
tof f
du chauage.
Comp 7
Pour les deux circuit de la gure 6.23 tels que
Vsat = VCC = 12 V,
1. dterminez les tensions de commutation ; 2. esquissez
u2 (t)
et
uC (t) tH
et
lorsque
R = 1 k T
et
C = 1 F ; .
3. calculez les temps
tL ,
la priode
et le rapport cyclique
235
6.
VCC
2R R
R R
C uC(t) 2R R u2(t) R uC(t) C u2(t)
Comp 8
u3 (t)
Considrant le gnrateur de signaux (gure 6.24) esquissez les signaux
u2 (t)
et
puis, sachant que
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
R = 10 k,
C = 100 nF, u2 (t)

et
Vsat = 12 V
calculez les valeurs de crte et la priode des tensions
u3 (t).
C
R2
R1 R
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Figure 6.24.: Exercice 8
Comp 9
Considrant la bascule unipolaire de la gure 6.25 avec
VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les tensions
u1 (t)
et
u2 (t).
Comp 10
On veut raliser un gnrateur d'impulsions rectangulaires d'amplitude 0 et 10 V,
de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO) et calculez les valeurs des composants.
236
6.6. Exercices
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Comp 11
Ralisez un gnrateur fournissant un signal triangulaire d'amplitude
V et
de frquence variable entre 100 Hz et 1 kHz.
Comp 12
respectives de
Ralisez un VCO fournissant des signaux triangulaire et carr d'amplitudes
V et
12
V la frquence 1 kHz lorsque
Uin = 5
V. Jusqu' quelle valeur
Uin
le VCO fonctionnera-t-il comme prvu ?
Comp 13
laquelle
On considre une bascule unipolaire similaire celle de l'exercice Comp 9 dans
R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli travers une rsistance
VDC = 24 V
RL = 10 k VH
et
1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie. 2. Calculez les niveaux
VL
de la tension de sortie.
3. Calculez les tensions de seuil
VT 1,2 .
4. Calculez le rapport cyclique de la bascule ainsi que sa priode d'oscillation.
237
7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs, on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont : la la
stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique de la bande passante des amplicateurs ;
composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ; des diodes et transistors ; l'extension la le
rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ; contrle des impdances d'entre ou de sortie. raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait stabilisation du signal de sortie par
Lorsqu'on applique une
au signal d'entre. Cette modication entrane une l'objet de ce chapitre. Lorsqu'on applique une
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au dstabilisation
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
Remarque :
Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen). Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative (systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non linarits inhrentes au systme).
7.2. quations de la contre-raction

X, de la sortie Y , du signal de contre-raction Yf et de l'cart E , on y trouve le sommateur , le gain A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut
Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre crire les 2 quations suivantes :
E =X Y Y = AE
(7.1) (7.2)
239
7.
tude de la contre-raction
Yf X E
Figure 7.1.: Schma gnral de la contre-raction
Portant la premire quation dans la seconde, il vient :
Y = AX A Y Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie fondamentale de la contre-raction :
est reli au signal d'entre
par la relation
Y =
Les grandeurs d'cart
A X 1 + A
(7.3)
et de raction
Yf
peuvent galement tre relies au signal d'entre ;
on montre en eet sans dicult que l'on a :
E= Yf =
On notera que le produit
1 X 1 + A A X 1 + A
(7.4)
(7.5)
A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte
Gbo
ou, plus, simplement,
gain de boucle
Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme et l'entre
Yf = A E
(7.6)
Gbf
est dnie par le rapport entre la sortie
Gbf
Y A = X 1 + A A
(7.7)
On voit immdiatement que, si le gain de boucle
est trs lev, la fonction de transfert
en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :
Gbf =
lorsque A
1 Gbf
(7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme que du taux de contre-raction l'amplicateur, souvent variable. Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre le gain en boucle ferme
ne dpend
x par les composants externes et pas du gain
de
et de sortie
Y,
Gbf
peut reprsenter :
240
7.3. Contre-raction et amplicateurs

un
gain en tension
si
et
sont des tensions ; alors et
[Gbf ] = [V /V ]
un
[ ] = [V /V ]
gain en courant
si
et
sont des courants ; alors et
[Gbf ] = [A/A]
une
[ ] = [A/A] Y
un courant ; alors
transconductance
si
est une tension et
[Gbf ] = [A/V ]
une
et
[ ] = [V /A]
une tension ; alors
transimpdance
si
est un courant et
Y
et
[Gbf ] = [V /A]
[ ] = [A/V ]

Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :
Y =
A 1 X 1 + A
si
(7.9)
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche circuit et l'approche contre -raction.
7.3.1. Amplicateur non-inverseur
Approche circuit
Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)
ralis avec un amplicateur oprationnel gain quations suivantes :
Aao
ni, on tire immdiatement les deux
U2 = +Aao Uin Uin = U1 Uf = U1 U2 R1 R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient
U2 = +Aao U2 ,
U1 U2
R1 R1 + R2
Rsolvant par rapport
on obtient :
U2 = U2 =
Aao U1 1 1 + Aao R1R +R2 R1 + R2 U1 si Aao R1
(7.10)
(7.11)
241
7.
Uin R2 U2 Uf R1
U1
Figure 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur
Approche contre-raction
Comparant ce rsultat celui de la contre-raction
Y =
on voit immdiatement que : 1. le gain
A X 1 + A
X = U1 Y = U2 Aao
(7.12)
de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur
A = Aao
2. le taux de contre raction rsistances
est dtermin par le diviseur de tension constitu des
R1
et
R2 =
R1 R1 + R2 Aao )
(7.13) de l'amplicateur
3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque non inverseur :
R2 U2 1 =1+ = R1 U1
(7.14)
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux circuits suivants.
7.3.2. Amplicateur inverseur
Approche circuit
Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on
tire immdiatement les deux quations suivantes :
U2 = Aao Uin Uin = U1 R2 R1 + U2 R1 + R2 R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient
U2 = Aao
U1
R2 R1 + U2 R1 + R2 R1 + R2
242

R2
R1 Uin U1 U2
Figure 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur
Rsolvant par rapport
U2 ,
on obtient :
U2 =
Aao 1+
R2 R1 + R2 1 Aao R1R +R2
U1
(7.15)
De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut galement crire cette quation sous la forme suivante :
U2 = U2 =
Aao
1+ R2 U1 R1
R2 R1 +R2 R1 2 Aao R1R + R2 R2

si
U1
(7.16)
Aao
(7.17)
Y =
on en dduit que : 1. le gain
A X 1 + A
de l'amplicateur oprationnel et
des rsistance externes
A de la contre-raction dpend du gain Aao R1 et R2 : A = Aao R2 R1 + R2
(7.18)
2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :
=
3. le rapport inverseuse
R1 R2
(7.19)
R2 /R1 = 1/
reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le
signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration
U2 =
R2 U1 R1
(7.20)
Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.
243
7.
7.3.3. Convertisseur courant-tension
Approche circuit
Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.
Prenant en compte la rsistance d'entre
Rin
de l'amplicateur, ses quations s'crivent :
U2 = R (I1 Iin ) + Uin U2 = Aao Uin U2 = Aao Rin Iin

R If I1 Uin I1 U2 Iin
Figure 7.4.: Schma d'un convertisseur courant-tension
Tirant
Uin
et
Iin
des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,
on obtient :
U2 1 +
1 Aao
1+
R Rin
= R I1
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction plus grande que la rsistance d'entre
est beaucoup
Rin
de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :
U2 1 +
1 R Aao Rin
R I1
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre
I1
vaut :
U2 =
ou bien
1
1 R
1 Aao Rin
I1
U2 = U2 =
Aao Rin I Rin 1 1 + Aao R R I1 si Aao
(7.21) (7.22)
244
7.4. Proprits de la contre-raction

Y =
on en dduit que 1. le gain de contre-raction de sa rsistance d'entre
A X 1 + A Aao
de l'amplicateur oprationnel et (7.23)
A Rin
dpend du gain :
A = Aao Rin
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe
: (7.24)
1 = R
3. la rsistance est
R = 1/
reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation
U2 = RI1
la conguration inverseuse.
(7.25)
4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

7.4.1. Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contreraction :
Gbf
Y A 1 1 = = X 1 + A 1 + A1 A .
(7.26)
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain thorique
1/
dpend directement de la valeur du gain de boucle
Exemple :
Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique
Au = 100 ralis
avec un amplicateur oprationnel dont le gain
50'000, on aimerait connatre la valeur exacte du gain
Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins Au .
Solution :
On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :
=
et que le gain
1 1 = Au 100
de l'amplicateur oprationnel.
n'est autre que le gain
Aao
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur non inverseur vaudra en moyenne :
Au, moy =
et au minimum
1 1 1 = 100 = 99.95 1 100 1 + A 1 + 200 000 1 1 1 = 100 100 = 99.80 1 + A1 1 + 50 000
Au, min =
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible contre-raction (
= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel
n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.
245
7.
7.4.2. Augmentation de la bande-passante

Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est ncessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la frquence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit
A = A(jf ) =
A0 1 + jf /fbo
(7.27)
Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce
modle passe-bas d'ordre 1
est de possder un produit gain-
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a donc
A(f ) f = cte
suivants
lorsque
fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
fbo Abo fT 1
Comme leur produit est une constante, on a bien videmment
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier
fT = A0 fbo
La frquence
(7.28) ou produit gainbande passante
fT
porte le nom de
frquence de transition
(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que
fT
ou
les caractristiques des AO et non la frquence de coupure
GBW qui est donne dans fbo . On remarque ainsi que le
le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la frquence de transition
fT .
Rponse frquentielle en boucle ferme

Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplicateur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :
Abf (jf ) =
A(jf ) 1 1 = 1 1 + A(jf ) 1 + A(jf )
(7.29)
Prenant en compte l'quation (7.27), il vient alors :
Abf (jf ) =
1 1 1+ 1 + jf /fbo A0
246

A (ch. log.) A0
A(f)
-20dB/dc = 1 dc. / dc.
1/ 1
Abf fT fbo fbf f (ch. log.)
Figure 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn
= =
1 1 jf 1 1+ A0 + fbo A0 1 1 1 1 jf 1+ A 1+ 0 1 1 1 + A1 1 + 0 1
fbo A0 1+ A1
0
jf fbo (1+A0 )
Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle
A0 fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0 (7.30)
1),
on obtient : (7.31)
Abf (jf ) =
1 1 1 + jf fT Adc = 1/
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu quence de coupure
et sa fr-
fbf = fT .
On en dduit donc (gure 7.5) que
le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de contre-raction
alors que sa bande passante augmente 1 Adc, bf = fbf = fT = A0 fbo
(7.32)
Exemple
par
Comme illustration, on considre ici un
amplicateur non inverseur
ralis avec
les rsistances
R1 = 10 [k ], R2 = 100 [k ] Aao = 100 000 ; fT = 2 [M Hz ].
et un amplicateur oprationnel caractris
son gain basses-frquences sa frquence de transition
Partant de l, on souhaite calculer son gain et sa bande passante.
247
7.
Solution :
Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
AAO (jf ) =
on a
Aao 1+
jf fao
(7.33)
Aao = 100 000
[V ] [V ]
fao =
2 M Hz fT = = 20 [Hz ] Aao 100 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
A0 = Aao = 100 000
V V
10 k R1 1 = = R1 + R2 110 k 11
De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur
AU =
et sa bande passante
1 R1 + R2 = = 11 R1
fbf = A0 fbo = Aao fao = 100 103 = 182 kHz

On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de on obtient
V V
20Hz
1 11
fbf
par son expression littrale,
fbf = Aao fao

d'o
R1 = fT R1 + R2 fbf = fT
avec
fT = Aao fao
R1 R1 + R2
(7.34)
On en conclut que la bande passante gain.
fbf
d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend
directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le
Remarque : Il est important plicateurs inverseurs.

7.4.3. Rduction du bruit
de noter que
ce rsultat est galement valable pour les am-
On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
248
Yf X E Yf
Figure 7.6.: Schmas de contre-raction avec source de bruit
Source de bruit en entre

Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition, on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre alors sans dicult que la sortie vaut :
et celui du bruit
N.
On montre
Y =
A A X+ N 1 + A 1 + A A (X + N ) 1 + A
(7.35)
Y =
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior puisque le signal
et le bruit
sont amplis de la mme manire.
Source de bruit en sortie

Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition, on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre alors :
et celui du bruit
N.
On obtient
Y =
A 1 X+ N 1 + A 1 + A
(7.36)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior par le gain
de l'amplicateur car l'amplication du signal
est
fois plus grande que
celle du bruit
N.
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques faible niveau de bruit.
7.4.4. Diminution de la distorsion non-linaire

Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
249
7.
Yf X E
Yamp
N.L.
Figure 7.7.: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn
conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction est alors celui de la gure 7.7. Comme le signal de sortie
est une fonction non-linaire de l'cart
E ampli par le gain A,
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
Y = f (A E ) = a0 + a1 (AE ) + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +

d'amplication, on a
(7.37)
Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni
a0 = 0
et
a1 = 1,
la sortie s'crit : (7.38)
Y = f (A E ) = AE + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +
Comme l'cart vaut
E = X Y ,
il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation
N L,
on obtient
Y = AX AY + N L A 1 X+ NL 1 + A 1 + A 1 1 X+ N L si A est A Y
d'o
(7.39)
lev
(7.40)
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle
est grand et que la sortie
tend vers l'idal si le gain de boucle tend vers
l'inni :
Y =
1 X
si A
(7.41)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie

La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de
250
Amlioration dune distorsion de seuil 6 U 4 2 U1, U2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U
1 2
6 4 U1, U2, Uamp 2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 temps 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1, U2 Uamp
Figure 7.8.: Distorsion cause par un seuil
Amlioration dune distorsion de saturation 1 0.5 U1, U2 0 0.5 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1 U2
2 U1, U2 1 U1, U2, Uamp Uamp
0.2
0.4
0.6
0.8
1 temps
1.2
1.4
1.6
1.8
Figure 7.9.: Distorsion due une saturation
251
7.
contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance. Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant. An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de la CR au travers des paramtres
et
voici un exemple illustratif.
Calcul d'une rsistance d'entre en boucle ferme

est ralis avec les rsistances
On considre un amplicateur non
inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
R1 = 10 [k ],
R2 = 90 [k ]
et un AO entre direntielle bipolaire caractris par : son gain
Aao
sa rsistance d'entre sa rsistance ses quations :
100 000 ; Rin 10 [k ] ; de sortie Rout 100 ; Uin = Iin Rin Uout = Aao Uin Rout Iout
Iin Rout Iout
(7.42) (7.43)
Iin Uin AO Iout Uout Uin Rin AaoUin Uout
Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2
I2 Us
Figure 7.10.: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur
252

Solution
Observant que les courants
Ie
et
Iin
sont les mmes, la gure 7.10 permet alors
d'crire les quations suivantes :
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) Rout
(7.44)
(7.45)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
Uout = Aao Uin Rout Iout

Des quations (7.45) et (7.46), on tire :
Aao Uin = Aao Rin Ie
(7.46)
I2 =
Aao Rin R1 Ie R1 + R2
(7.47)
Portant ce rsultat dans l'quation (7.44), on obtient
Ue = Rin Ie + R1 1 +
Aao Rin R1 R1 + R2
Ie
Ue = Rin Ie + R1
Aao Rin R2 + R1 + R2 R1 + R2
Ie
On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut
Re
Ue R1 = Rin 1 + Aao Ie R1 + R2
R1 R2 R1 + R2
(7.48)
Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a
A = Aao ,
il vient
R1 R1 + R2 R1 R2 R1 + R2 Rin
Re = Rin (1 + A ) +
(7.49)
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre est augmente du facteur
de l'AO
(1 + A )
grce l'apport de la contre raction et qu' cette
valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances
R1
et
R2
du circuit.
L'application numrique conduit au rsultat suivant
Re = 10 k 1 + 105
1 10
10 k 90 k 100 k 100 M
= 10 k + 105 k + 9 k
253
7.
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle
est trs suprieur 1, on a :
Re = (1 + A ) Rin +
R1 R2 R1 + R2 Rout
Rin (1 + A ) Rs
(7.50)
2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie teur de tension est beaucoup plus faible que
d'un amplica-
et qu'elle vaut :
Rs = (R1 + R2 ) //
Rout 1 + A
Rout 1 + A
(7.51)
3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :
fbf = (1 + A ) fbo
(7.52)
7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.
Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.
AU,I =
A 1 + A
1 = AU,I, ideal
si
De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn grce une multiplication ou une division par le facteur
(1 + A )
Rin = Rin (1 + A ) Rout = Rout (1 + A )
ou
Rin 1 + A Rout 1 + A
ou
fbf = fbo (1 + A ) N Lbf = N Lbo 1 + A
7.7. Amplicateurs et contre-raction

7.7.1. Deux approches complmentaires
Du
point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement
par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions
U1 , U2 ,
les courants
I1 , I2
ou, mieux encore, par :
le gain en tension ou le gain en courant
AU 0
U2 U1
AI 0
I2 =0
I2 I1
U2 =0
254

I1 U1 I2 U2 Uin Iin Rin Rout - Iout Uout
A0Uin
(a)
(b)
Figure 7.11.: Modles d'un quadriple et d'un amplicateur
les rsistances d'entre et de sortie
Re
Du
U1 I1
Rs
U2 =0
U2 I2
U1 =0
point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants
passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de tension (gure 7.11b) : le gain
A0
en tension ou en courant
A0
Uout Uin
ou
Iout =0
A0
Iout Iin
Uout =0
les rsistances d'entre et de sortie
Rin
Uin Iin
Rout
Uout =0
Uout Iout
Uin =0
L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur que sont
AU 0 , R e , R s
partir des paramtres concepteur tels que
Aao , Rin , Rout , A,
(gure 7.12).
I1 U1 Uin Uout
I2 U2 U1 I1 Uf
U2 I2
Figure 7.12.: Interprtation d'un circuit du point de vue de la contre-raction
7.7.2. Les quatre types de contre-raction (CR)

Comme le gain (gure 7.13) : CR de tension applique en tension CR de courant applique en tension CR de tension applique en courant CR de courant applique en courant ou ou ou ou connexion srie-parallle connexion srie-srie connexion parallle-parallle connexion parallle-srie
et le taux de contre-raction
sont reprsents par des quadriples,
il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
255
7.
I1
Iin Uin A = AU0 [V/V]
Iout Uout IL
Rg U1 Ug Uf [V/V] Uout If U2 RL
(a) I1 Iin Uin Rg U1 If Iout U2 RL A = GM0 [A/V] Iout IL
Uf
[V/A]
(b) I1 Iin A = RM0 [V/A] Ig U1 Rg [A/V] Uout If U2 RL Uout IL
(c) I1 Iin A = AI0 [A/A] Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL Iout IL
(d)
Figure 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction
256

ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir : l'amplicateur de tension avec
A = AU 0
Uout Uin
Iout =0
Uf Uout
If =0
l'amplicateur transconductance avec
A = GM 0
Iout Uin
Uout =0
Uf Iout
If =0
l'amplicateur transrsistance avec
A = RM 0
l'amplicateur de courant avec
Uout Iin
Iout =0
If Uout
Uin =0
A = AI 0
Les grandeurs
Iout Iin
Uout =0
If Iout
Uin =0
et
sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des
congurations inverseuses ou non.
257
7.
7.7.3. Proprits
La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension

Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par
A = AU 0
Uout Uin
= A0
Iout =0
Uf Uout
=
If =0
R1 R1 + R2
A = AU 0 = A0
R1 R1 + R2 A 1,
sont :
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. le gain en tension :
AU =
2. la rsistance d'entre :
U2 U1
=
IL =0
AU 0 1 + AU 0
1 R1 + R2 = R1
Re =
3. la rsistance de sortie :
U1 I1
= Rin (1 + AU 0 )
IL =0
AU 0 Rin
Rs =
UL IL
=
U1 =0
Rout 1 + AU 0
Rout AU 0
La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance

Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance, gure 7.15) avec un circuit caractris par
A = GM 0
Iout Uin
=
Uout =0
A0 Uin /Rout A0 = Uin Rout A = GM 0 = A0 R1 Rout
Uf Iout
= R1
If =0
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. la transconductance :
1,
sont :
GM =
IL U1
=
U2 =0
GM 0 1 + GM 0
Re =
U1 I1
= Rin (1 + GM 0 )
IL =0
GM 0 Rin
Rs =
UL IL
= Rout (1 + GM 0 )
U1 =0
GM 0 Rout
258

I1 Iin Uin Rg U1 Ug Uf [V/V] U2 If U2 RL A = AU0 [V/V] Iout Uout IL
Uin R2 U1 Uf R1 U2
Figure 7.14.: Amplicateur de tension
I1
Iin Uin A = GM0 [A/V]
Iout IL
Rg U1 Ug Uf [V/A] If Iout U2 RL
Uin RL U1 IL Uf R1
Figure 7.15.: Amplicateur transconductance
259
7.
La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance

Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance, gure 7.16) avec un circuit caractris par
A = RM 0
Uout Iin
=
Iout =0
A0 Uin = A0 Rin Uin /Rin A = RM 0 = A0 Rin R2
If Uout
=
Uin =0
1 R2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. la transrsistance :
1,
sont :
RM =
U2 I1
=
IL =0
RM 0 1 + RM 0
Re =
U1 I1
=
IL =0
Rin 1 + RM 0
Rin RM 0
Rs =
UL IL
=
U1 =0
Rout 1 + RM 0
Rout RM 0
La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant

Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par
A = AI 0
Iout Iin
=
Uout =0
Rin A0 Uin /Rout = A0 Uin /Rin Rout A = AI 0 = A0
If Iout
=
Uin =0
R1 R1 + R2
Rin R1 Rout R1 + R2 A 1,
sont :
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. le gain en courant :
AI =
I2 I1
=
U2 =0
AI 0 1 + AI 0
Re =
U1 I1
=
IL =0
Rin 1 + AI 0
Rin AI 0
Rs =
UL IL
= Rout (1 + AI 0 )
U1 =0
AI 0 Rout
260

I1 Iin A = RM0 [V/A] Ig U1 Rg [A/V] U2 If U2 RL Uout IL
I1
Iin
If U1 R2 U2
Figure 7.16.: Amplicateur transrsistance
I1
Iin A = AI0 [A/A]
Iout IL
Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL
I1
Iin
If R2 U1 IL R1 RL
Figure 7.17.: Amplicateur de courant
261
7.
7.8. Exercices
CR 1 :
Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations suivantes :
Y = E= Yf =
A X 1 + A 1 X 1 + A A X 1 + A
est appliqu un amplicateur ralis avec
CR 2 :
un gain
Un signal
x(t) = 50 mV sin(2000 t)
le signal de retour
y (t),
l'cart
A = 1000 e(t) et
et un taux de contre-raction
= 1/100 ;
calculez le signal de sortie
yf (t).
CR 3 :
Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18 :
1. Calculez la fonction de transfert totale
Htot = Y /X . Hk
reprsentent des ltres passe-bas d-
2. Admettant que les 4 fonctions de transfert crits par
Hk (j ) =
calculez et crivez
Ak 1 + j/k Htot ?
Htot
sous forme canonique.
3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de 4. Que devient
Htot
si le gain de boucle
H2 H3
est beaucoup plus grand que 1 ?
H3
H1
H2
H4
Figure 7.18.: Ex. CR 3
CR 4 :
Considrant un amplicateur non inverseur (gure 7.19) ralis avec un AO
caractris par
A0 = 105 [V/V],
Rout = 100 [],
Rin
1. partir de l'observation du circuit, donnez une estimation de sa rsistance de sortie
Rs .
2. crivez les quations du circuit vous permettant de calculer sa rsistance de sortie
Rs
Us Is
Ue =0
262
7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a
A = A0 ,
R1 R1 + R2
montrez que l'admittance de sortie s'crit sous la forme attendue
Ys
1 1 1 = (1 + A ) + Rs Rout R1 + R2 Rout /(1 + A )

avec
qui est l'expression de la mise en parallle de
(R1 + R2 ).
Rout Iout
Iin Iin Uin AO Iout Uout Uin Rin
AaoUin
Uout
Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2
I2 Us
CR 5 :
Considrant le circuit de la gure 7.20, on demande :
1. Dans le cas idal (AO parfait), a) que vaut
Us ?
quelle est la fonction du circuit ?
b) vu du gnrateur de courant
{Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ? ?

quelles seront les units de
quel est l'intrt de cette valeur ? c) que vaut le taux de raction
A?
2. Dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par
A0 < ,
Rin < ,
Rout = 0
263
7.
a) calculez la rsistance d'entre du circuit b) montrez que son admittance d'entre
Re = Ue /Ie ;
peut s'exprimer sous la forme
Ye = 1/Re
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ; c) que valent les paramtres
et
de la CR ?
3. Calculez les valeurs numriques (avec units) de
A,
et
Re
lorsque
A0 = 105 [V /V ],
Rin = 10 [k ]
et
R2 = 1 [k ].
Ie Ig Rg Ue
If
Iin
R2
Us
CR 6 :
On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0
suivi d'une
partie non-linaire que l'on peut dcrire par
Uout =

1 2
UAO (UAO + UN L )
si si
|UAO | UN L |UAO | > UN L
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10. 1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit. 2. Dessinez la caractristique non linaire avec 3. Admettant que le signal d'entre non linarit
UN L = 5 [V ].
de sortie
u1 (t)
est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],
calculez et esquissez les tensions d'entre
u1 (t),
u2 (t)
et celle prcdant la
uin (t). AU = 100

avec un
CR 7 :
On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain
amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 1000,
Rin = 1 [k ],
Rout = 100 [] A, ?
1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction 2. Calculez
et les rsistances pour avoir
AU = 100.
264
7.8. Exercices
3. Calculez les rsistances d'entre avoir
Re > 100 [k ]
et
Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer Rs < 1 [] ?
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ],
calculez la tension obtenue sur une charge
Rg = 1 [k ] RL
de 100
[].
CR 8 :
Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.21 :
1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR de tension ou courant applique en tension ou courant. 2. Calculez le gain leurs units ? 3. Dans l'hypothse o le gain de boucle
A,
le taux de contre-raction
et le gain de boucle
A ;
quelles sont
est trs grand,
a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ? b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?
Rg
Rg
RL
Ug (a)
RL
Ug (b)
R
Rg R
R
Rg
R Ug
RL
RL
Ug R (d) 2R
(c)
Rg
3R Ug R (e)
4R
RL
4R
265
7.
CR 9 :
On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances
R1 = 10 k ,
R2 = 90 k et fT = 5 M Hz .
un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition
1. Dessinez son schma. 2. Calculez son gain
AU ,
sa frquence caractristique et sa constante de temps.
3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle. 4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?
CR 10 :
et
On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit :
N1
en entre
N2
en sortie (voir gure 7.22).
U1
N1
U2
N2
1. Que vaut le gain
AU = U2 /U1
de l'amplicateur non inverseur ?
2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie :
U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;

et
quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ? 3. Admettant
A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f
N2 = 1 Vef f ,
calculez
U21 ,
U22
et le bruit total en sortie
U2 =
4. Commentez et concluez.
2 + U2 U21 22
CR 11 :
tris par
On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-
A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 []
et
R1 = R2 = 1 [k].
Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas quivalents.
266
Bibliographie
[1] A.R. Hambley, York, 1994 [2] U. Tietze, Ch. Schenk,
Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
267
8. Oscillateurs quasi linaires

8.1. lments de base
Un gnrateur de tensions sinusodales peut tre ralis selon deux mthodes direntes. La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde triangulaire est ensuite convertie en sinusode l'aide d'un conformateur diodes ou transistors. On parle dans ce cas d'oscillateur non-linaire ou de gnrateur de fonctions. La deuxime consiste crer directement une sinusode l'aide d'un oscillateur quasi linaire, qui fait gnralement appel un quadriple dphaseur de type passe-bande ou autre. Les oscillateurs linaires et non linaires sont tous deux bass sur une boucle de raction, dans laquelle une partie du signal de sortie d'un amplicateur est rinjecte l'entre.
8.1.1. Boucle de raction et oscillation

La structure de base d'une boucle de raction a t vue au chapitre prcdent et elle est rappele la gure 8.1 o rtroaction.
A(j )
reprsente le gain de l'amplicateur et
(j )
le taux de
X1
X2
Amplificateur A
X3
X2
Amplificateur A
X3
X1 = 0
X4 Raction X4 Raction
Figure 8.1.: Boucle de raction positive
An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle (X1 (j )
= 0),
la rtroaction doit tre positive. Le signal de sortie
X3 (j )
est alors re-
li au signal d'entre
X1 (j )
par la fonction de transfert en boucle ferme :
X3 (j ) = Abf (j ) X1 (j ) =
A(j ) X1 (j ) 1 A(j ) (j )
(8.1)
En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert s'annule, on peut avoir un signal de sortie entre. Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur est une grandeur relle nie
X3 (j ) = 0
mme en l'absence d'un signal en
et que seule la raction dpend de la frquence. On peut
269
8.
Oscillateurs quasi linaires
donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :
Abf (j ) =
A 1 A (j )
(8.2)
Le produit tandis que
A (j ) reprsente le gain de boucle Abf (j ) est le gain en boucle ferme. A (j )
(aussi appel gain en boucle ouverte),
Selon la valeur de 1. Si
par rapport 1, il y a trois cas tudier :
1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure celle du signal d'origine x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors
trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans les
gnrateurs de signaux carrs

l'amplitude du signal
ou les
bascules astables.
2. Si
A < 1,
et l'amplitude du signal de
x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t) sortie x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers
zro. Cela correspond au rgime transitoire des 3. Si
amplicateurs linaires.
x2 (t)
A = 1,
la valeur de
x4 (t)
est identique celle de
et il n'y a plus besoin de
signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour crer des
oscillateurs linaires.
Condition d'oscillation
s'crit :
Tenant compte du fait que l'oscillateur linaire doit fonctionner
en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
1 A (j ) = 0
A (j ) = 1
(8.3)
Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par frquence par
et sa
f0 .
Considrant la condition d'oscillation dans le plan complexe, on a
A (j0 ) = 1 + j 0 = 1 2k
(8.4)
On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation et la condition d'entretien des oscillations.
Frquence d'oscillation
de
La frquence laquelle oscille le circuit est celle pour laquelle le
dphasage total introduit par la boucle de gain
A (j )
est gal 0 ou un multiple entier
A (j0 ) = 2k
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :
(8.5)
tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
(j )
du circuit
(j0 ) R
(j0 ) =
(8.6)
270
8.1. lments de base

Entretien de l'oscillation
module de L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence
f0
que si le
A (j )
est gal 1 pour cette frquence. On a donc
|A (j0 )| = 1
(8.7)
Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de la branche de raction ; on a donc
A=
1 (0 )
(8.8)
Conclusion
La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-
tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.
8.1.2. Circuits de raction

Comme on vient de le voir, pour que l'oscillateur fonctionne une frquence bien dtermine, il faut que le circuit de raction
(j )
ait une amplitude et une phase variant avec la
frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou
qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.
8.1.3. Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence
Contrle de l'amplitude
oscillations (si
La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues
d'amplitude constante est de raliser l'galit
|A | = 1 la pulsation d'oscillation 0 . Tout |A | > 1).

est impossible risque de ne
cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
|A | < 1),
soit des oscillations d'amplitude croissante (si
Il est vident, qu'en ralit, le strict respect de la condition
|A | = 1
obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature, de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel jamais commencer osciller. La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain est proche de l'unit.
|A | = 1
|A |
Remarque
est douce.
: L'introduction d'un gain variant avec l'amplitude du signal conduira invita-
blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain
Stabilit de la frquence
Nous venons de voir que la pulsation d'oscillation et son entre-
tien dpendent de la phase du gain de boucle
A (j0 )
et, respectivement, de son module.
Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.
271
8.
A =
X4 X2
A =
X4 X2
Gain constant
A > 1
Gain variable A =1
A =1
A < 1
Amplitude
Amplitude
sortie X4
sortie X4
Systme linaire
L'amplitude augmente
Systme non linaire

L'amplitude augmente L'amplitude diminue
A > 1
A < 1
A =1
A < 1
A =1
L'amplitude diminue
A > 1 entre X2 entre X2
Figure 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire
Arg(A ) pulsation plus stable
+90
0 pulsation moins stable
-90
Figure 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la
phase autour de
272
8.2. Oscillateur dphaseur CR

On peut montrer que la frquence d'oscillation sera d'autant plus stable que l'argument de
(j )
varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la
dnition est la suivante :
S (0 )
Lorsque la rtro-action
d( (j ) d(/0 )
(8.9)
=0
(j )
est ralise avec un
ltre passe-bande, la stabilit de
la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice de stabilit vaut simplement
S (0 ) 2 Q0
(8.10)

L'oscillateur dphasage CR (gure 8.4) est constitu d'un amplicateur inverseur et d'un circuit de raction comportant trois cellules CR (passe-haut d'ordre 3). Le dphasage cr par ces trois cellules, compris entre 270 par l'amplicateur inverseur (
o et 0o , permet de compenser le dphasage caus 180o ).
X3
R R
X4 = X2
A<0 R
X3
Figure 8.4.: Schma de principe de l'oscillateur dphasage
8.2.1. Circuit dphaseur

Comme le courant consomm par les cellules CR n'est pas nul, on ne peut pas calculer la fonction de transfert
(j )
du triple circuit CR en eectuant simplement le produit des
fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :
(j ) = 1
1
5 (RC )2
6 RC
1 (RC )3
(8.11)
La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5. On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270
0 0 et qu'en
0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +1800 .
8.2.2. Frquence d'oscillation

La condition d'oscillation
A (j ) = 1 + j 0
montre que la partie imaginaire de
(j )
doit
s'annuler. Cette condition xe la frquence d'oscillation. L'annulation du terme imaginaire
273
8.
Dphaseur 3xCR 1 0.8 0.1 module 0.6 0.4 0.05 0.2 0 0
Zoom autour de 0
1/29
10
20
30
40
50
0.5
1.5
300 250
300
250 200 phase 150 100 150 50 0 0 10 20 30 40 50 100 0 0.5 1 /0 1.5 2 200 1800
/0
Figure 8.5.: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR
de
(j )
donne en eet
6 1 =0 0 RC (0 RC )3
D'o :
1 =6 (0 RC )2 0 = 1 6 RC f0 = 1 2 6 RC
(8.12)
On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :
S (0 )
d( (j ) d(/0 )
=
=0
12 6 29
1.01
(8.13)
8.2.3. Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation
0 , (j )
est purement rel et vaut
(j0 ) =
1 1
5 (RC )2
1 29
Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain donne :
A = 29. Ce qui
274

R2 = 29 R
A=
(8.14)
8.2.4. Schma de l'oscillateur

Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est pas connecte la masse, mais l'entre inverseuse de l'amplicateur oprationnel qui joue le rle de masse virtuelle. Le dphasage entre les noeuds approche permet d'utiliser la rsistance valeur
X3
et
X4
ne change pas et cette
R = R1
pour xer la gain de l'amplicateur la
A(j ) =
R2 R2 R2 = 1800 = R R1 R1
(8.15)
R2 C X3 R R C C X4 R=R1
Figure 8.6.: Ralisation d'un oscillateur dphasage
8.2.5. Gain non linaire

Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain
A1
suprieur
A0 = 29
et
on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.
L'amplitude du signal de sortie est faible

module du gain vaut alors :
Aucune des deux diodes ne conduit et le
|A(j )| = A1 =
R2 > A0 = 29 R1 D1
et
(8.16)
L'amplitude du signal de sortie est forte

la diode
Dans ce cas, les diodes
D2
conduisent
alternativement. Pour les alternances fortement positives en sortie de l'amplicateur, seule
D2
conduit. Le schma de l'amplicateur avec la partie non-linaire peut alors
tre redessin selon la gure 8.8. la limite de conduction, le courant
iD2
est nul et la tension au point
s'crit
UF = Vj = U2
R3 R4 VCC R3 + R4 R3 + R4
avec
U2 |i3 =0 = UB
275
8.
+VCC R3 E D1 C C C R=R1 U2 R R U1 D2 R4 F R3 R2 R4
-VCC
Figure 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude
R2 i1 R=R1 0V U2
A2 C B
U2
UB
uin
D2 i3 Vj
A0
R4 F R3
A1
U1
-VCC
Figure 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en
sortie et sa caractristique de transfert
276
8.3. Oscillateur de Wien

On en dduit que la tension de sortie correspondant l'entre dans la zone non linaire vaut :
UB = Vj
R3 + R4 R4 R4 + VCC = Vj + (VCC + Vj ) R3 R3 R3 D2
conduit et le courant dans la rsistance
(8.17)
Au del de ce point, la diode
R2
diminue ; ce
qui entrane la diminution du gain (gure 8.8). Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance
R4
se place en parallle sur la rsistance
R2
et que
R3
est mise la masse. Ainsi, pour les
fortes amplitudes, le gain est dtermin par la rsistance
R24 = R2 //R4
et il vaut (8.18)
|A(j )| = A2 =
R24 < A0 R1
Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la diode
D1 .
Plus les gains
Remarque
A1 > A0
et
A2 < A0
sont dirents de
A0 , plus le signal sinuso-
dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de
A0 ,
le signal sinusodal est moins dform,
mais le contrle de l'amplitude est rendu trs dicile.
8.3. Oscillateur de Wien

L'oscillateur de Wien est un des oscillateurs les plus simples et des plus utiliss malgr le fait que sa stabilit soit moins bonne que celle de l'oscillateur avec dphaseur CR. Il est constitu d'un amplicateur non-inverseur auquel on applique une raction l'aide d'un ltre passe-bande ralis avec une cellule RC srie et une cellule RC parallle (gure 8.9).
8.3.1. Frquence de l'oscillation

Le gain de l'amplicateur vaut :
A(j ) = 1 +
Considrant
R2 R1
la fonction de transfert
Z1 (j ) = R + 1/(jC )
et
Z2 (j ) = R/(1 + (jRC )),
du rseau de raction est dcrite par :
(j ) =
Le gain de boucle
Z2 (j ) 1 = Z1 (j ) + Z2 (j ) 3 + j (RC 1/RC )
A (j )
s'crit alors :
A (j ) =
R1 + R2 1 R1 3 + j (RC 1/RC ) (j ),
on obtient la pulsation d'oscillation qui annule
En annulant la partie imaginaire de la phase de
A (j )
0 =
1 RC
(8.19)
277
8.
R2 R1
C X4
R X3
Figure 8.9.: Schma de l'oscillateur de Wien
8.3.2. Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation, le taux de raction vaut 1/3. Comme on a
A (j )
doit valoir 1,
A(j ) = A0 =
1 R2 =3=1+ (j0 ) R1
(8.20)
On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du prcdent et que son indice de stabilit vaut :
S (0 )
d( (j ) d(/0 )
=
= 0
2 3
0.667
(8.21)

Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain suprieur
A1
pour les faibles amplitudes
A0 = 3
et on limitera l'amplitude de l'oscillation par un lment non-linaire
diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage. Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances
R3
et
R4
se placent en parallle sur
R1
et, respectivement,
R2 .
On a donc : pour les faibles amplitudes
A(j ) = A1 = 1 +
R2 > A0 R1
(8.22)
278
8.4. Oscillateur en quadrature

pour les fortes amplitudes
A(j ) = A2 = 1 +
avec
R24 < A0 R13
(8.23)
R13 = R1 //R3
et
R24 = R2 //R4 . U2 = UB ,
on peut crire les quations suivantes
De plus, au seuil de conduction, lorsque
UF = VCC
s
R4 R3 + U2 R3 + R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
U2 =UB
UF = V j + U2
U2 =UB
partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe en
UB =
Vj + VCC
R3 R3 + R4
R4 R3 +R4 R1 R1 +R2
(8.24)
+VCC R3 E D1 R1 R2 R4 UB U2 D2 A0 C R A1 U1 B C A2
U2
R R4
F
au seuil de conduction :
Vj + U2
R1 (R1 + R2) -VCC
R3
Figure 8.10.: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitudes
8.4. Oscillateur en quadrature

L'oscillateur en quadrature a l'avantage de fournir deux tensions sinusodales dphases de
/2.
Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).
279
8.
L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de
/2
entre eux).
R2 R1 C
R 2R 2R
u1
u2
u3
Figure 8.11.: Schma de l'oscillateur en quadrature
8.4.1. Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude

Avec l'oscillateur en quadrature, on ralise un systme qui est dcrit par l'quation direntielle de l'oscillateur harmonique :
2 y (t) + 0 y (t) = 0
On a en eet :
(8.25)
u2 (t) = u3 (t) = +
Comme
1 RC
u1 (t)dt
0
1 RC
u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0
R2 =2 R1
u1 (t) = u3 (t),
il vient :
u3 (t) =
1 (RC )2
t 0 0
u3 (t) (dt)2
En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :
u 3 (t) +
1 u3 (t) = 0 (RC )2
(8.26)
On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :
0 =
1 RC
(8.27)
et que l'entretien des oscillations est d au fait que
A(j ) = 1 +
R2 =2 R1
(8.28)
280
8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude

Remarque :
Il est important de noter que le rsultat concernant l'amplicateur non in-
verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la dmonstration est laisse comme exercice).

Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport pour l'oscillateur de Wien. Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :
R2 /R1
est choisi suprieur 1 et l'amplitude
des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
A1 = 1 +
R2 R24 > A0 = 2 > A2 = 1 + R1 R13 Vj + VCC

R3 R3 + R4 R4 R3 +R4 R1 R1 +R2
(8.29)
UB =
(8.30)

Dans ce qui suit, on cherche relier l'amplitude des oscillations aux valeurs des composants du circuit. Comme les relations sont non linaires, on ne pourra pas obtenir des expressions littrales. On se contentera donc de fournir les rsultats sous forme graphique.
8.5.1. Analyse du limiteur d'amplitude

Ainsi qu'on l'a vu plus haut, les courbes de gain peuvent toutes se ramener celle reprsente dans la gure 8.12. Considrant le gain critique gain
A1 > A0
aux faibles amplitudes et le gain
A0 et un limiteur caractris par le A2 < A0 aux fortes amplitudes, Ph. Blanc,
professeur de mathmatiques la HEIG-VD, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998) que l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne :
infrieurement par le point d'intersection

du limiteur de gain
entre la droite de gain critique
A0
et celle
A2
Yinf YC = YB

A1 A2 A0 A1 A0 A2
(8.31)
suprieurement par la loi suivante :
Ysup
avec :
A2 A0
(1 + A2 gsup ) Yinf
(8.32)
gsup = 2 A0 2
exp ( arctan (1/ )) 1 exp ( ) A2 A0 = | 2 1|
(8.33)
(8.34)
281
8.
U2 Ysup Yinf YB B C A2
A1
A0 U1
Figure 8.12.: Gains d'un limiteur
Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude connue.
8.5.2. Calcul des composants

Si on se donne au pralable des valeurs raisonnables pour sistances parmi quatre, on peut tracer les fonctions moyenne
VCC
et
Vj
ainsi que deux r-
Ysup , Yinf
ou simplement leur valeur
Ymoy
en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul
des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) : 1. tant donn l'amplitude souhaite par exemple
A, on calcule sa valeur relative par rapport VCC , R4

correspondant cette amplitude ; par
A/VCC = 0.5 ;
2. on choisit sur le graphe une des valeurs de exemple,
R4 = 30 k ; R2 39 k .
3. en abscisse, on lit la valeur de la rsistance inconnue ; ici,
Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est peu sensible aux variations de lgrement suprieure lgrement suprieure
VCC ; Yinf pour l'oscillateur dphaseur ; Ymoy pour les deux autres oscillateurs.
Oscillateur avec dphaseur passe-haut

Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :
A0 = 29,
A1 =
R2 > A0 , R1
A2 =
1 R2 R4 < A0 R1 R2 + R4
YB = Vj + (VCC + Vj )
R4 R3
282

Oscillateur dphaseur CR: amplitudes minimum = f (R2, R4) 1 saturation 0.9 35 k 0.8 R4
0.7 30 k Yinf (R2, R4) / VCC 0.6
0.5
25 k
0.4
20 k 15 k
0.3
0.2
10 k
0.1 VCC = 12 [V] 0 30 32 Vj = 0.6 [V] 34 36 R1 = 1 [k] 38 R3 = 100 [k] 40 R2 [k] 42 44 46 48 50
Figure 8.13.: Amplitudes minimum d'un oscillateur dphaseur
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans ce cas, la rsistance contre-raction
R1 = R
est xe par le dphaseur et que c'est avec la rsistance de
R2
que l'on modie le gain.
Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :
A0 = 3,
A1 = 1 +
R2 > A0 , R1 YB =
A2 = 1 +
R4 R3 + R4 R1 R1 + R2
R2 R4 R1 + R3 < A0 R2 + R4 R1 R3
Vj + VCC
R3 R3 +R4
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).
Yinf
et
Ysup ,
il est possible de
Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain
A0 = 2
change par rapport
l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).
283
8.
Oscillateur de Wien: amplitudes moyennes = f (R , R )

1 4
1 saturation 0.9 R4 0.8 80 k
0.7 Ymoy(R1, R4) / VCC
70 k 60 k 50 k 40 k 30 k 20 k 10 k
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 VCC = 12 [V] 0 30 32 Vj = 0.6 [V] 34 36 R2 = 100 [k] 38 R3 = 220 [k] 42 44 46 48 50
40 R1 [k]
Figure 8.14.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur de Wien
Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4) 1 saturation 0.9 R4 50 k 45 k 40 k 0.5 35 k 30 k 25 k 0.3 20 k 15 k 10 k 0.1 VCC = 12 [V] 0 50 55 Vj = 0.6 [V] 60 65 R2 = 100 [k] 70 R3 = 220 [k] 80 85 90 95 100
0.8
0.7 Ymoy(R1, R4) / VCC
0.6
0.4
0.2
75 R1 [k]
Figure 8.15.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur en quadrature
284
8.6. Signaux et analyse spectrale
8.6. Signaux et analyse spectrale

Les gures suivantes prsentent les signaux d'un oscillateur dphaseur CR. La gure 8.16 montre le courant circulant dans les diodes du limiteur et la tension de sortie lors du dmarrage de l'oscillateur. On notera en particulier la croissance exponentielle de l'oscillation avec un temps caractristique de 5.8 ms environ. La gure 8.17 prsente la sinusode en rgime permanent et sa modication par une fentre en cosinus en pralable l'analyse spectrale numrique par FFT (Fast Fourier Transform). L'utilisation de la FFT permet d'obtenir les composantes spectrales (gure 8.18) du signal tudi. On voit l'vidence qu'une meilleure dnition spectrale est obtenue grce au fentrage. La qualit de la sinusode est mesure avec le taux de distorsion harmonique ainsi dni :
T DH =
2 A2 2 + A3 + A1
(8.35)
Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a
T DH =
0.0772 + 0.0272 + 0.0112 + 0.00342 = 2.4% 3.41
Figure 8.16.: volutions temporelles :

a) courant circulant dans les diodes du limiteur ; b) tension de sortie de l'oscillateur
285
8.
Figure 8.17.: Oscillation en rgime permanent :

a) signal original (sans fentrage) ; b) signal prt pour l'analyse spectrale numrique (avec fentrage)
Figure 8.18.: Analyse spectrale numrique :

a) sans fentrage du signal temporel ; b) avec fentrage du signal temporel
286
8.7. Exercices
8.7. Exercices
Osc 1 :
On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain on demande : 1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1). 2. Calculez la rponse frquentielle
A constant,
ainsi que
X2 , X3 , X4
la position des tensions d'entre-sortie de l'amplicateur et celles d'entre-sortie du
(j )
de chaque dphaseur.
3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ? 4. Que valent
| (j )|
et
(j )
lorsque
= 0, = 0 0 ,
et
5. Esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase. 6. Si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de proposez-vous ? justiez votre choix. lequel des quatre oscillateurs
Osc 2 :
Que pensez-vous de qualit de l'oscillateur de la gure 8.20 par rapport ceux
de l'exercice Osc 1 ? L'esquisse de
(j )
peut vous aider y rpondre.
Osc 3 :
Considrant un oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude ralis avec les
composants suivants :
R = 16 k , C = 10 nF, R1 = 18 k , R2 = 39 k , R3 = 39 k , R4 = 10 k , VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ? 2. Calculez sa frquence d'oscillation. 3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur. 4. Admettant tions.
Vj
0.6 [V ],
calculez les limites
Vinf
et
Vsup
de l'amplitude des oscilla-
Osc 4 :
Calculez et choisissez les composants normaliss ncessaires la ralisation d'un
oscillateur de Wien tel que de l'amplicateur.
f0 = 5 kHz
et
A = 6 V . Dessinez la caractristique de transfert
Osc 5 :
Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se
transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela : 1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique
2 2 y (t) + 0 y (t) = 0 x(t)

et montrez que la fonction de transfert globale d'un oscillateur s'crit
Hosc (j ) =
2 0 2 (j )2 + 0
287
8.
Figure 8.19.: Exercice Osc 1
288
8.7. Exercices
R
R C C
2. Considrant la rponse frquentielle
HP B (j ) =
AU 0 1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC )2
avec
AU 0 = 1 +
R4 R3
d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ? 3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur de Wien. 4. Calculez la fonction de transfert tion d'oscillation ?
(j ) ;
que doit valoir
AU 0
pour satisfaire la condi-
C R R
U1(j)
R3
R4
U2(j)
289
Troisime partie .
Schmas et histoire
291
8.7. Exercices
293

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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles

i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

Table des matires

1. Circuits linaires et amplicateurs

Amplicateurs linaires 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Gnralits

Amplicateurs unilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateurs bilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amplicateurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateurs transconductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amplicateurs transrsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations entre les quatre reprsentations Amplicateurs en cascade . . . . . . . . . . . . . . .

Paramtres impdances et admittances . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramtres hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analyse de quelques circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. 1.7.2. Rponses indicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Exemple de calcul d'un circuit

Caractristique d'une diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7. 2.8. 2.9.

Redresseur avec condensateur et diode Zener

Fonctions non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Circuits transistors bipolaires

Domaines de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuit gnral 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.4.5. 3.4.6.

Tension de collecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension d'metteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tat de saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puissance dissipe par un transistor

Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. 3.5.2. Convention d'criture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modle grands signaux

Amplication 3.6.1. 3.6.2.

Modle petits signaux

Calcul des paramtres petits signaux

Sources de courant 3.8.1. 3.8.2. 3.8.3.

Domaine de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistance de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1. Paramtres de l'amplicateur CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

Circuits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Circuits dpendants de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

EAN 2 : des composants aux systmes 153

5. Ralisation de ltres analogiques

Filtres d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Cellules d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Table des matires

Comparaison selon les types de cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Calculs de quelques ltres 5.8.1. 5.8.2. 5.8.3. 5.8.4. 5.8.5. 5.8.6.

Filtre passe-bas de Butterworth Filtre passe-bas de Bessel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Filtre passe-bas de Tchebyche Filtre passe-haut de Tchebyche

Filtre passe-bande de Butterworth

Filtre coupe-bande de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Circuit universel 5.9.1.

Un exemple de ltre universel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

6. Comparateurs et gnrateurs de signaux

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Comparateurs seuils symtriques

Comparateurs seuils variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . . . . . . . . . . 217

Exemples 6.3.1. 6.3.2.

Comparateur collecteur ouvert

Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

Gnrateurs de signaux 6.5.1. 6.5.2. 6.5.3.

Signaux carrs et triangulaires

Oscillateur frquence variable (VCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Signaux sinusodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Contre-raction et amplicateurs 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3.

1. Circuits linaires et amplicateurs

Amplicateurs linaires 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Gnralits

Amplicateurs unilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateurs bilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amplicateurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateurs transconductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amplicateurs transrsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations entre les quatre reprsentations Amplicateurs en cascade . . . . . . . . . . . . . . .

Modle grands signaux

Amplication 3.6.1. 3.6.2.

Modle petits signaux

Calcul des paramtres petits signaux

Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1. Paramtres de l'amplicateur CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun . . . . . . . . . . . . . .

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5. Ralisation de ltres analogiques

Calculs de quelques ltres 5.8.1. 5.8.2. 5.8.3. 5.8.4. 5.8.5. 5.8.6.

Filtre passe-bas de Tchebyche Filtre passe-haut de Tchebyche

Un exemple de ltre universel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Contre-raction et amplicateurs 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3.

Amplicateur non-inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Amplicateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.2. Amplicateurs linaires

1.2. Amplicateurs linaires

Figure 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension

1.2.3. Amplicateurs bilatraux

il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de

tension bilatral sont alors dnis comme suit

1. Circuits linaires et amplicateurs

Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure

ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet

Figure 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Figure 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.3.2. Amplicateurs de courant

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

1.3.4. Amplicateurs transrsistance

1. Circuits linaires et amplicateurs

Table 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs

1.3.6. Amplicateurs en cascade

Figure 1.5.: Amplicateurs en cascade