Universidad Tecnolgica del Centro de Veracruz

Proyecto Integrador Brazo Electro-Mecnico

Integrantes: Bernardo Mndez Martnez. Antonio Carrera Padilla. Jorge Ortiz de los Santos. Santos Caldern Tejeda. Heriberto Czales Montiel

Introduccin: El motivo por el cual fue diseado el brazo es tratar de hacer ms fcil la vida en la industria tomando encuentra a todo el personal que en ella laboran, es una herramienta muy practica la cual apoya en la prevencin de accidentas, el cual puede realizar actividades las cuales sean un riesgo para el personal, el operador de esta herramienta tcnica tiene que saber todo el funcionamiento de acorde a el brazo.

Este proyecto est enfocado al desarrollo de una maquina la cual haga un trabajo especifico el cual es el transporte de objetos adems de ser un proyecto que servir de manera didctica dar a conocer el uso de la tecnologa y sus usos en el campo laboral ya que actualmente sus usos son muy variados, en la actualidad hay demasiada demanda del uso de este tipo de mquinas ya que proporcionan seguridad y eficiencia para ciertos trabajos, en base a estas caractersticas se pueden derivar un sinfn y variados usos en diferentes campos laborales. Objetivos

Objetivo general. Tener un alto impacto en la industria permitiendo abrir nuevas puertas ayudando a un avance tecnolgico superior al actual. Objetivo en especfico. Crear un brazo que se acerque en un 80% en las habilidades del humano haciendo uso de nuestros conocimientos elctricos y mecnicos Justificacin

Con el nacimiento de la Revolucin Industrial, muchas fbricas tuvieron gran aceptacin por la automatizacin de procesos repetitivos en la lnea de ensamblaje. La automatizacin consiste, principalmente, en disear sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas hechas por los hombres y de controlar operaciones sin la ayuda de un operador humano. El trmino automatizacin tambin se utiliza para describir a los sistemas programables que pueden operar independientemente del control humano. La mayora de las industrias han sido automatizadas o utilizan tecnologa para automatizar algunas labores; en la industria de la telefona, la marcacin, la transmisin y la facturacin estn completamente automatizadas. La aparicin de los robots es consecuencia directa del desafo que ha representado para el hombre hacer cada vez ms eficientes los procesos de produccin. As, las aplicaciones de la Robtica en la automatizacin de esos procesos se han convertido en parte imprescindibles de fbricas de aparatos electrnicos, automviles, etc. Hay estadsticas que indican claramente las ventajas de la utilizacin de un robot en lugar de mano de obra humana en ciertas tareas (sin mencionar las implicaciones sociales de la Robtica, que no trataremos en este Proyecto). Entre esas ventajas estn la velocidad y la precisin con que operan los robots, incluyendo el hecho de que "no se cansan" y "no protestan". Adems, existen aplicaciones donde la Robtica juega un papel fundamental, es decir, sin sta sera prcticamente imposible llevar a cabo tales aplicaciones, por ejemplo, el manejo de sustancias radioactivas mediante brazos manipuladores

Antecedentes Metodologia

Ciclo de Deming

PLAN (Planificar) Establecer los objetivos y procesos necesarios para obtener el resultado esperado. Al basar las acciones en el resultado esperado, la exactitud y cumplimiento de las especificaciones a lograr se convierten tambin en un elemento a mejorar. Cuando sea posible conviene realizar pruebas a pequea escala para probar los resultados. 1. 2. 3. 4. Identificar proceso que se quiere mejorar. Recopilar datos para profundizar en el conocimiento del proceso. Detallar las especificaciones de los resultados esperados Definir los procesos necesarios para conseguir estos objetivos, verificando las especificaciones

DO (Hacer) Implementar los nuevos procesos, llevar a cabo el plan. Recolectar datos para utilizar en las siguientes etapas. teniendo el plan bien definido, hay que poner una fecha a la cual se va a desarrollar lo planeado. CHECK (Verificar)

Pasado un periodo de tiempo previsto de antemano, volver a recopilar datos de control y analizarlos, comparndolos con los objetivos y especificaciones iniciales, para evaluar si se ha producido la mejora Monitorear la Implementacin y evaluar el plan de ejecucin documentando las conclusiones.

ACT (Actuar)

Documentar el ciclo.

En base a las conclusiones del paso anterior elegir una opcin:

Si se han detectado errores parciales en el paso anterior, realizar un nuevo ciclo PDCA con nuevas mejoras. Si no se han detectado errores relevantes, aplicar a gran escala las modificaciones de los procesos Si se han detectado errores insalvables, abandonar las modificaciones de los procesos Ofrecer una Retro-alimentacin y/o mejora en la Planificacin.

Diagrama de Gantt

El diagrama de Gantt, grfica de Gantt o carta Gantt es una popular herramienta grfica cuyo objetivo es mostrar el tiempo de dedicacin previsto para diferentes tareas o actividades a lo largo de un tiempo total determinado. A pesar de que, en principio, el diagrama de Gantt no indica las relaciones existentes entre actividades.

Por esta razn, para la planificacin del desarrollo de proyectos complejos (superiores a 25 actividades) se requiere adems el uso de tcnicas basadas en redes de precedencia como CPM o los grafos PERT. Estas redes relacionan las actividades de manera que se puede visualizar el camino crtico del proyecto y permiten reflejar una escala de tiempos para facilitar la asignacin de recursos y la determinacin del presupuesto. El diagrama de Gantt, sin embargo, resulta til para la relacin entre tiempo y carga de trabajo. En gestin de proyectos, el diagrama de Gantt muestra el origen y el final de las diferentes unidades mnimas de trabajo y los grupos de tareas (llamados summary elementos en la imagen) o las dependencias entre unidades mnimas de trabajo (no mostradas en la imagen). Desde su introduccin los diagramas de Gantt se han convertido en una herramienta bsica en la gestin de proyectos de todo tipo, con la finalidad de representar las diferentes fases, tareas y actividades programadas como parte de un proyecto o para mostrar una lnea de tiempo en las diferentes actividades haciendo el mtodo ms eficiente.

Bsicamente el diagrama esta compuesto por un eje vertical donde se establecen las actividades que constituyen el trabajo que se va a ejecutar, y un eje horizontal que muestra en un calendario la duracin de cada una de ellas.

Metodo de las 5 S Saltar a: navegacin, bsqueda

El mtodo de las 5S, as denominado por la primera letra del nombre que en japons designa cada una de sus cinco etapas, es una tcnica de gestin japonesa basada en cinco principios simples. Se inici en Toyota en los aos 1960 con el objetivo de lograr lugares de trabajo mejor organizados, ms ordenados y ms limpios de forma permanente para generar una mayor productividad y un mejor entorno laboral. Las 5S han tenido una amplia difusin y son numerosas las organizaciones de diversa ndole que lo utilizan,tales como, empresas industriales, empresas de servicios, hospitales, centros educativos o asociaciones.

La integracin de las 5S satisface mltiples objetivos. Cada 'S' tiene un objetivo particular: Denominacin Espaol Japons Clasificacin Orden Limpieza Normalizacin , Seiri , Seiton , Seis , Concepto Separar innecesarios Objetivo particular

Eliminar del espacio de trabajo lo que sea intil Organizar el espacio de trabajo de Situar necesarios forma eficaz Mejorar el nivel de limpieza de los Suprimir suciedad lugares Sealizar Prevenir la aparicin de la suciedad y el

Mantener la disciplina

Seiketsu anomalas desorden , Seguir mejorando Fomentar los esfuerzos en este sentido Shitsuke

Por otra parte, la metodologa pretende:

Mejorar las condiciones de trabajo y la moral del personal. Es ms agradable y seguro trabajar en un sitio limpio y ordenado. Reducir gastos de tiempo y energa. Reducir riesgos de accidentes o sanitarios. Mejorar la calidad de la produccin. Seguridad en el trabajo.TRA

Marco Terico. Motores de corriente directa El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Engranes. Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. Ejemplos:

Sistemas de engranajes. Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la transmisin simple de engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas. Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje conducido. Sentido de giro Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede ser muy silencioso. Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

Trenes de engranajes.

Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos engranajes. La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad. Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados. Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable. Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje. Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es: En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos. Adems, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio. Los trenes de engranajes que se han considerado hasta ahora se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes al bastidor; por eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios. Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo al bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina trenes epicicloides, planetarios o de ruedas satlite

Ejes y flechas. Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc.