INFORME DE PRCTICA CONTROL DE LAZO CERRADO

JHASET RAUL ORTEGA CUBAS 2007100098

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DEL CONO SUR DE LIMA CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES CONTROL 1 LIMA, PER AGOSTO DEL 2012

I. OBJETIVOS Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales. Obtener su funcin de transferencia empleando diagramas de bloques.

II. ANTECEDENTES Para una comprensin satisfactoria de esta prctica es necesario que el alumno conozca o siguiente: Equipo de laboratorio, manejo del osciloscopio y del generador de funciones. Semiconductores: deber conocer los conceptos bsicos de la funcin y operacin de diodos, transistores, mosfets, compuertas lgicas y amplificadores operacionales.

III. MATERIAL Y EQUIPO 1 fuente de voltaje. 1 generador de funciones. 1 osciloscopio. 1 tableta de conexiones. 2 amplificadores operacionales LM741. 3 resistencias de 10k a W. 3 resistencias de 100k a W.

IV. DESCRIPCION DE LA PRCTICA En la figura se muestra el diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado en donde la salida Y(s) es realimentada al detector de error a travs de un bloque de retorno para compararse con la entrada de referencia R(s).

A partir de la cual se deduce su funcin de transferencia de lazo cerrado

Y ( s) G( s) R( s) (1 G( s) H ( s))

Tambin de este diagrama se obtiene: Y(s) = G(s) Funcin de transferencia de trayectoria directa. E(s) B(s) = G(s)H(s) Funcin de transferencia de lazo abierto E(s).
En esta prctica se implementa un sistema de lazo cerrado con retroalimentacin positiva en el cual la funcin de transferencia de lazo abierto ser unitaria G(s)H(s) = 1, se observa el

funcionamiento prctico en comparacin con la respuesta terica obtenida por la funcin de transferencia de lazo cerrado. Tambin se observarn los efectos que se producen sobre la respuesta del sistema al variar la frecuencia de realimentacin. V. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Calibre la fuente de voltaje a 10V y -10V. Ajuste el generador de funciones para obtener una seal sinusoidal de 250mV de amplitud a una frecuencia de 100 Hz. Arme el circuito mostrado en la siguiente figura.

Active el sistema y dibuje las seales de entrada y de salida.

Vin = 250mV pp Vout = 17.4 Vpp G= 69.6 Se observa que cuando amplifica la seal esta slo muestra una parte de la seal de salida, pues el circuito esta sujeto a limitar la salida.

Cambie la resistencia R5 a un valor de 100K y repita los dos puntos anteriores utilizando la misma seal de entrada.

Cuando R5 es 100K ya no se corta la seal de salida. Vout = 2.8Vpp En este caso a pesar de que subas la frecuencia, la seal de salida siendo sinodal y no se atena. Con el circuito inicial vare la frecuencia del generador en forma ascendente y observe el comportamiento de la seal de salida, anote el valor de la frecuencia en el cual la seal se vuelve sinodal.

A partir de 8 KHz de entrada la seal de salida empieza a ser muy similar a una onda senoidal pero hay que tener en cuenta que en cuanto mas se aumente a frecuencia de entrada, la seal de salida se ira atenuando. f in=57KHz