Universidad Pontificia Comillas: Ingeniería Inversa Aplicada A La Creación Del Modelo Dimensional de Un Avión

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
Ingeniera inversa aplicada a la creacin del modelo dimensional de un avin
AUTORES:
BOREUX Catherine y PIRSON Etienne MADRID, junio 2007
Agradecimientos Al terminar este trabajo, deseamos agradecer calurosamente a todas las personas que nos han ayudado y sostenido a lo largo de este proyecto. En primer lugar nuestra gratitud va a la Sra. Profesora Marian Senz Nuo que fue el director de tesina de este proyecto de fin de carrera. La agradecemos la lectura de este documento, as como sus observaciones y crticas que nos han permitido adelantar. Agradecemos tambin al Sr. Profesor D. Jos Ignacio Linares Hurtado que nos aconsej en cuanto a la eleccin del proyecto y nos ha guiado a travs de todas las etapas importantes a la buena realizacin de este proyecto de fin de carrera. Toda nuestra gratitud va tambin a la Sra. C. Parmentier que amablemente y con gran cuidado ha reledo nuestro trabajo.
EL SIGUIENTE PROYECTO CONTIENE LOS SIGUIENTE DOCUMENTOS:
DOCUMENTO N 1, MEMORIA 1.1 Memoria Descriptiva 1.2 Clculos 1.3 ndice de figuras y tablas 1.4 Normas 36 pginas 49 pginas 2 pginas 3 pginas
DOCUMENTO N 2, PLANOS 2.1 Lista de planos 2.2 Planos 4 pginas 42 pginas
DOCUMENTO N 1 MEMORIA
INDCE DE LA MEMORIA
1.1 MEMORIA DESCRIPTIVA 1.1.1 DECLARACIN ..........................................................................................1 1.1.2 INTRODUCCIN ........................................................................................2 1.1.3 OBJETIVO DEL PROYECTO ...................................................................3 1.1.4 INTRODUCCIN A LA MEDIDA ............................................................5 1.1.5 MQUINAS DE MEDICIN POR COORDENADAS (MMCs) ............6 1.1.5.1 Fundamentos de las MMCs ................................................................ 6 1.1.5.2 Componentes principales de una MMC ............................................ 7 1.1.5.3 Usos de las MMCs................................................................................ 8 1.1.5.4 Incertidumbres en las MMCs ........................................................... 11 1.1.5.4.1 Introduccin................................................................................... 11 1.1.5.4.2 Incertidumbres en las MMCs ........................................................ 14 1.1.5.5 Parmetros de error .......................................................................... 19 1.1.5.5.1 Implementacin algortmica .......................................................... 21 1.1.5.5.2 Seleccin del algoritmo apropiado ................................................ 21 1.1.5.5.3 Estrategia de muestreo................................................................... 22 1.1.5.6 Calibracin de una MMC ................................................................. 26 1.1.6 MTODO DE UTILIZACIN DE CALYPSO ......................................28 1.1.7 FORMAS GEOMTRICAS DE SIMPLIFICACIN ...........................32 1.1.8 CONCLUSIN ...........................................................................................34 1.1.9 BIBLIOGRAFA ........................................................................................36 1.2CALCULOS 1.2.1 ELECCIN DE FORMAS GEOMTRICAS DE SIMPLIFICACIN ......................................................................................................1 1.2.1.1 Introduccin ......................................................................................... 1 1.2.1.1.1 Determinar elementos de medicin ................................................. 1 1.2.1.1.2 Determinar una estrategia de medicin ......................................... 11 1.2.1.2 Mtodo de fijacin de la parte .......................................................... 16 1.2.1.3 La nariz ............................................................................................... 18 1.2.1.4 El ala grande ...................................................................................... 19 1.2.1.5 El ala pequea (el estabilizador horizontal) .................................... 20 1.2.1.6 El timn .............................................................................................. 21 1.2.2 CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE .................................................21 1.2.3 RESULTADOS DE LA CALIBRACIN ................................................25 1.2.4 RESULTADOS DE LA MEDICIN ........................................................35 1.2.4.1 Tablas de los resultados mensurables .............................................. 36 1.2.4.1.1 El ala pequea................................................................................ 36 1.2.4.1.2 El timn ......................................................................................... 37 1.2.4.1.3 El ala grande .................................................................................. 38 1.2.4.1.4 La nariz .......................................................................................... 40
INDCE DE LA MEMORIA
1.2.4.2 Tablas de los resultados no mensurables ......................................... 41 1.2.4.2.1 El ala pequea................................................................................ 41 1.2.4.2.2 El timn ......................................................................................... 42 1.2.4.2.3 La nariz .......................................................................................... 43 1.2.4.2.4 El ala grande .................................................................................. 44 1.2.5 CONCLUSIN DE LOS RESULTADOS ...............................................46 1.2.5.1 El ala pequea .................................................................................... 46 1.2.5.2 El timn .............................................................................................. 46 1.2.5.3 El ala grande ...................................................................................... 47 1.2.5.4 La nariz ............................................................................................... 47 1.2.6 LINEAS FUTURAS ...................................................................................48 1.2.7 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................49 1.3INDICE DE FIGURAS Y TABLAS 1.4NORMAS
1.1 MEMORIA DESCRIPTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1.1 DECLARACIN
Este trabajo es asombroso a primera vista dado que se trata de una modificacin del dibujo que parecera bastante fcil realizar directamente con unas normas buenas. Sin embargo, se trata ante todo de una tcnica que permite obtener un dibujo preciso con la ayuda de un modelo cualquiera. Esta tcnica esta desgraciadamente muy difundida en las empresas que realizan copias de modelos, demostrando su eficacia en el mercado, con el fin de conseguir excelentes resultados a menores costes.
Sin embargo las posibilidades de copia son limitadas por las capacidades tcnicas de los sistemas informticos o de medida utilizado. Las piezas copiadas pueden alcanzar un buen nivel de precisin si la empresa posee recursos econmicos grandes para invertir en tales mquinas. El siguiente problema reside en la manera de fabricar la pieza. Por muy bueno que sea el plano copiado, cada empresa posee sus secretos de fabricacin.
Nuestra intencin no es dedicarnos al robo de ideas o invenciones. Este mtodo tambin se utiliza en aeronutica con el fin de observar los cambios sobre una pieza despus de varios nmeros de pruebas o simplemente despus del desgaste natural y as poder obtener una base de datos sin necesidad de conservar las piezas antiguas.
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1.1.2 INTRODUCCIN
La ingeniera inversa es un mtodo de resolucin. Aplicar ingeniera a algo supone profundizar en el estudio de su funcionamiento, hasta llegar a entender, modificar y mejorar dicho modo de funcionamiento pero tambin permite obtener la informacin necesaria para duplicar con facilidad las piezas que se desee. La aplicacin permitir construir con rapidez modelos paramtricos exactos dimensionales de avin caracterizado.
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1.1.3 OBJETIVO DEL PROYECTO
El objetivo del trabajo consiste en redimensionar de forma precisa un objeto previamente dibujado con la ayuda de un programa de diseo industrial (Solidworks).
Para hacerlo, comenzamos con unas tomas de medidas aproximadas de nuestro modelo reducido de avin, con la ayuda de instrumentos metrolgicos tales como calibre o pie de rey. El objetivo buscado en ese momento inicial no era obtener un modelo perfecto y preciso, sino solamente obtener una primera aproximacin y poder utilizarla y modificarla en el programa CALYPSO.
El ensamblaje del avin consisti as en la unin de todas las piezas constitutivas del mismo, internas o externas. Las alas constan de pequeas piezas que descompusimos y dibujamos una a una.
En la etapa siguiente, creamos las posiciones de las uniones en los planos, y as con cada pieza por separado. Entonces tuvimos que escoger los planos de referencia necesarios para la utilizacin de la mquina 3D. En efecto, cada medida en metrologa con la ayuda de una mquina 3D se hace respecto a referencias. Quedaba entonces por decidir el nmero de medidas mnimo necesario para cada pieza / superficie medida. Un nmero demasiado grande de medidas es una prdida de tiempo intil y tambin fuentes de error o incertidumbre.
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Con el fin de conocer mejor la metodologa de medida, estudiamos las normas relativas a la medicin con tridimensionales: (Ver 2.1 Normas)
Segn la norma ISO 10360-1, Tuvimos a nuestra disposicin una mquina del tipo "MMC de puente mvil. Esta mquina debe ser recalibrada antes de su utilizacin segn las normas.
Figura 1 - Mquina 3D del laboratorio
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1.1.4 INTRODUCCIN A LA MEDIDA
La medida es una parte integral de nuestras vidas cada da. La evolucin de la medida est directamente relacionada con el progreso de la humanidad, siendo necesario un control de las medidas desde la construccin de las pirmides egipcias, para llevar a cabo las tcnicas de navegacin, para la fabricacin de productos, etc. Sin duda alguna no se podra entender un mundo en el que no hubiera un control con precisin de las medidas, y hasta aqu llegamos a las mquinas de medir por coordenadas (MMC), en las que ser fundamental una gran precisin para tener una certeza sobre las medidas realizadas sobre las piezas. Las MMCs miden puntos individuales en el espacio, y por medio del software apropiado se lleva a cabo un tratamiento de los datos obtenidos de acuerdo a unas configuraciones geomtricas prefijadas, obteniendo posiciones relativas, distancias entre puntos, tamaos, formas (planitud, redondez, etc. ) , relaciones angulares (perpendicularidad), etc.
Prcticamente no hay piezas cuyas dimensiones no puedan ser medidas con MMCs. Las mejoras en flexibilidad y en precisin junto con reducciones en tiempo y coste de las medidas son razones para la rpida aceptacin de las MMCs en la metrologa industrial.
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1.1.5 MQUINAS (MMCs)
DE
MEDICIN
POR
COORDENADAS
1.1.5.1 Fundamentos de las MMCs
La tcnica de medicin por coordenadas ha encontrado su lugar fijo en el aseguramiento industrial de la calidad. Hoy en da casi no hay piezas mecanizadas cuyas dimensiones no sean medibles con las mquinas de medir por coordenadas. Esta universalidad, junto al alto grado de automatizacin son algunos de los motivos por lo que la tcnica de medicin por coordenadas ha evolucionado tanto en los ltimos aos. La tcnica de medicin por coordenadas implica el registro de una pieza con una tcnica de medicin punto a punto mediante el palpado de las superficies que configuran la pieza con una mquina de medir por coordenadas y la vinculacin numrica de las coordenadas medidas con una geometra espacial completa de la pieza en un equipo de procesamiento de datos. Sin embargo no es posible evaluar los parmetros de la pieza (tales como dimetro, distancias, ngulos,...) directamente de las coordenadas medidas, sino que se usan modelos analticos a base de elementos geomtricos ideales, que pueden ser determinados por algoritmo que nos de el elemento ajuste.
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La naturaleza de la metrologa por coordenadas puede definirse as:
- Se generan los datos de medida mediante un palpado punto a punto de la pieza con la MMC - Se calculan los elementos geomtricos sustitutitos para especificar parmetros como tamao, forma, posicin y orientacin - Se evalan las caractersticas requeridas de la pieza mediante la combinacin de elementos sustitutivos y la comparacin de las dimensiones y tolerancias indicadas.
1.1.5.2 Componentes principales de una MMC
Los componentes principales del sistema de medicin son:
- La estructura mecnica con los 3 ejes de movimiento y los sistemas de medicin de longitudes. - El cabezal para efectuar el palpado de las piezas en todas las direcciones espaciales. - El computador digital con los perifricos (impresora, plotter,) y el software para el clculo y la representacin de los resultados.
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MMC tiene tres componentes que se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre s, en la que el sistema de palpado va fijo al primer componente, el cual se encuentra y mueve verticalmente, respecto al segundo.
El conjunto formado por el primer y segundo componentes se mueve horizontalmente con respecto al tercero.
El tercer componente se apoya sobre dos columnas, las cuales reposan en lados opuestos de la base de la mquina, y se mueve horizontalmente respecto a la base, sobre la que se sita la pieza a medir. (Ver 2.1 Normas)
1.1.5.3 Usos de las MMCs
Es fcil ver las ventajas que representa medir con mquinas de 3 coordenadas en relacin a la medicin convencional:
TECNICA DE MEDICIN CONVENCIONAL Manual, requiere mucho tiempo para orientar el objeto a ensayar. Instrumentos de medicin para un solo uso y de mltiples posiciones difcilmente adaptables a tareas de medicin cambiantes.
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Comparacin de las mediciones con patrones materiales o cinemticas. Determinacin de dimensin, forma y posicin con diversos instrumentos de manera independiente
TECNICA DE MEDICIN POR COORDENADAS
- No se requiere orientar el objeto a ensayar. - Fcil adaptacin por software a la tarea de medicin. - Comparacin de las mediciones con modelos matemticos o numricos. - Determinacin de dimensin, forma y posicin con la pieza sujeta y un sistema de referencia.
La funcin de las MMCs se basa en que generalmente un palpador est puesto en contacto con la superficie de la pieza. El sistema de palpado es el ltimo miembro de la cadena que se compone de los ejes de movimiento estructurados entre s. En el instante en que el sistema de palpado experimenta una desviacin definida, debido al contacto del elemento palpador con la superficie de la pieza, se toma simultneamente las lecturas de los sistemas de medicin de longitud de todos los ejes de movimiento. De aqu resultan las coordenadas de los puntos de superficie palpados. A pesar de la universalidad de las MMCs, se han desarrollado diferentes tipos contructivos, segn exactitud, rango de medicin y campo de aplicacin, que pueden clasificarse en 5 formas bsicas:
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Figura 2 - Formas bsicas de las MMCs
Pueden distinguirse esencialmente cuatro campos de aplicacin de las MMCs:
- Medicin de piezas que no podran ser medidas, solamente lo seran en forma dificultosa, las mquinas de medir por coordenadas - Calibracin de patrones de medicin. - Medicin de productos, separados fabricacin - Medicin de productos con un encadenamiento espacial y temporal del proceso de medicin con el proceso de fabricacin
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1.1.5.4 Incertidumbres en las MMCs
1.1.5.4.1 Introduccin
La metrologa es la ciencia de las medidas que constituye junto con otras especialidades, como la normalizacin, los cimientos de la calidad productiva.
Con las implantaciones de las nuevas tendencias hacia la calidad total, la industria est obligada a mejorar sus sistemas de produccin y para ello es preciso el aseguramiento de las mediciones y de los elementos con que son realizadas.
Para controlar la calidad en la produccin es necesario medir parmetros, y lo que es ms importante, hay que cuantificar la calidad de la medida. Por tanto metrologa, calibracin y verificacin van de la mano en el aseguramiento de la medida y de la calidad de una cadena de produccin determinada, puesto que toda medicin est en dependencia directa del equipo o mquina de control.
Para asegurar tanto las especificaciones de la norma, como la calidad de una pieza determinada dentro de una cadena de produccin, es imprescindible conocer el mbito de fiabilidad ofrecido por nuestra mquina de medicin, as como del personal debidamente cualificado y las condiciones ambientales del recinto donde se llevar a cabo la verificacin de las medidas, y puesto que ni la mquina o instrumento de
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medicin, ni el procedimiento de medida utilizado carecen de defectos, es de vital importancia conocer la incertidumbre de medicin asociada a cada una de las medidas realizadas.
Esta incertidumbre, se trata de un parmetro asociado al resultado de la medicin, que caracteriza la dispersin de valores que podran ser razonablemente atribuidos al mensurando, lo que permite una mejora de la calidad en la ejecucin de la medicin, ya que se refiere a un entorno del valor proporcionado por la medida, donde es probable que se encuentre el valor real.
Figura 3 - Zona de incertidumbre
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Algunas de las causas ms frecuentes de incertidumbre en la medicin son:
- Condiciones de la medicin (temperatura, humedad, vibraciones, etc.). - El equipo de medida (incertidumbre de la calibracin, coeficientes de dilatacin, resolucin, etc.). - La realizacin. - El procedimiento de la medida. - Las caractersticas GPS. - La persona que realiza la medicin.
A parte de estos factores habr que tener en cuenta que para llegar a un resultado medido lo ms cercano posible al valor real (aumentar la precisin), las cotas a medir debern medirse varias veces para obtener, de esta manera, varios valores asociados a dicha cota, lo que aade un nuevo factor de incertidumbre que se conoce con el nombre de repetitividad (se considerar que la serie de repeticiones en la medicin de una determinada cota se realizan bajo las mismas condiciones de medicin).
En definitiva, el patrn que se pretende seguir para la obtencin de cada medida ser el siguiente:
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Figura 4 - Patn para la obtencin de medida
Como puede apreciarse en el esquema, para la obtencin de la medida real se tendr en cuenta cada factor de incertidumbre asociada a cada una de las cotas medidas.
1.1.5.4.2 Incertidumbres en las MMCs
Para tener una confianza en las medidas obtenidas con la MMC ser necesario un aseguramiento de la calidad, con lo que lograremos la disponibilidad funcional y la supervisin permanente de la incertidumbre de medicin de los instrumentos de medir.
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Por incertidumbre de medicin de un instrumento de medir se entiende, en general, la incertidumbre de medicin de los resultados a los cuales se llega con el instrumento bajo condiciones estipuladas. Esta incertidumbre de medicin especfica de la tarea caracteriza un rango, dentro del cual se espera tener el valor verdadero de la cantidad medida. Sin embargo las MMCs no tienen un solo uso, sino que permiten ejecutar una multiplicidad de tareas de medicin diferentes, con lo que no es tan sencillo hablar de incertidumbre en este caso.
La incertidumbre de medicin de una MMC resulta del efecto conjunto de los errores de cada componente individual de la mquina. Estos hacen que, en una determinacin de posicin espacial, el punto medido est rodeado por una zona de incertidumbre tridimensional, dentro de la cual yace el valor verdadero. Esta zona de incertidumbre est determinada tanto por componentes de errores sistemticos como casuales. Ser importante determinar las causas de error y el efecto conjunto de los errores.
Dentro de las variaciones de temperatura, estas
pueden ser uniformes,
manifestndose como variaciones lineales de longitud en el sistema de medicin de desplazamientos. Sin embargo, si las variaciones son no uniformes pueden aparecer gradientes de temperatura en los grupos constructivos mecnicos de la MMC, deformando las guas y produciendo variaciones de la alineacin de los grupos constructivos de la MMC entre s.
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Los mecanismos de transmisin de calor responsables de la distribucin de temperaturas en la mquina pueden deberse a la circulacin del aire, al intercambio de calor con el medio ambiente o a la transmisin de calor a travs del objeto a medir y por fuentes de calor internas. Ser importante la capacidad de los grupos constructivos de la MMC para conducir el calor y con ello compensar las cadas de temperatura.
Los errores del sistema de palpado dependen del enlace entre el palpador y los sistemas de medicin del desplazamiento que posee la mquina, as como de la estrategia de medicin elegida. La flexin de la espiga palpadora bajo la fuerza de palpado puede ser importante, apareciendo cuando el palpado no es normal a la superficie, dependiendo de la fuerza de medicin, de la geometra de la espiga palpadora, del ngulo entre la direccin del palpado y la normal y del rozamiento entre la esfera palpadora y la superficie de la pieza. Junto al sistema de palpado, la causa de error especfica ms importante es el sistema de coordenadas de la mquina. Las coordenadas indicadas pueden no coincidir con las reales del punto de palpado, debido a: - Desviaciones de rectitud de las guas originadas en la fabricacin - Apoyos poco precisos - Deficiencias de ajuste entre si al montar los grupos constructivos de la MMC - Deformaciones elsticas de partes y cojinetes al desplazar las masas durante los movimientos de los carros
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- Variaciones de origen trmico entre las partes de la MMC
La dinmica de la mquina crea otro tipo de errores geomtricos para las MMCs. Estos errores pueden depender de factores como la velocidad de palpado, la direccin de palpado, la distancia de aproximacin del palpador, aceleraciones establecidas y de la cantidad de extensin de los ejes de la MMC. Incluso usando una pequea distancia de aproximacin para el palpado, estos errores pueden ser reducidos de forma significativa mediante la implantacin de una breve pausa (aproximadamente 1 segundo) anterior al movimiento de aproximacin del palpador. Este tiempo permite que las oscilaciones generadas por el anterior movimiento de la mquina puedan verse amortiguadas provocando una medida ms precisa.
Las grandes MMCs pueden ser objeto de mayores efectos dinmicos, pudiendo incluso dejar un tiempo entre el palpado de la pieza y el registro de las coordenadas en ese punto.
Los efectos dinmicos son de un particular inters en las MMCs que llevan a cabo un registro continuo de los puntos de la pieza. Dado que este registro es a menudo a lo largo de una lnea curva, la mquina debe desarrollar aceleraciones mientras los puntos palpados van siendo grabados. La masa del palpador puede provocar retrasos en la estructura de la mquina, llevando a errores en las coordenadas de los puntos. Adems, la estructura de la MMC puede tener diferentes rigideces en diferentes direcciones,
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conduciendo a errores dinmicos dependientes, de la direccin de palpado. Por tanto, para comprobar la capacidad de la MMC para el registro continuo se deben comprobar todos los servos motores relevantes. En algunas MMCs estos errores son compensados
mediante software. Debido a estos errores las coordenadas obtenidas mediante un palpado discreto son normalmente ms precisas que para el palpado continuo. Sin embargo, el gran nmero de puntos registrados de forma continua puede producir un resultado ms preciso debido a la informacin ms completa obtenida en la zona de palpado.
Los efectos dinmicos son una de las razones por las que las MMCs con palpado manual son menos precisas que las que tienen palpado automtico, por la variabilidad en aceleracin, velocidad y distancia de aproximacin en el palpado.
En cuanto a la influencia de la temperatura sobre los errores dinmicos ser un aspecto que no va a influir en la mquina de forma importante, debido a que el laboratorio de metrologa se encuentra con una temperatura regulada a 20C, con una ligera variacin pero insuficiente como para provocar grandes gradientes de temperatura siempre y cuando se haya dejado tiempo suficiente para la estabilizacin trmica. El control de humedad tambin est lo suficientemente estabilizado como para influir en este sentido, al igual que el control de nivel de polvo, del nivel de vibraciones, etc.
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1.1.5.5 Parmetros de error
Para entender cmo la incertidumbre de medicin se propaga a travs del sistema de la MMC es til discutir el procedimiento de medicin.
Muchos factores afectan a la incertidumbre para una determinada medida realizada con una mquina tridimensional, as para entender ms claramente el problema, el proceso de medicin debe ser separado en varias categoras dependiendo de los efectos que actan en cada una de ellas.
En la siguiente figura podemos apreciar claramente las categoras a tener en cuenta en el procedimiento de medicin:
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Figura 5 - Parmetros de error
Un buen punto de comienzo en el examen del proceso de medicin de una mquina tridimensional es conocer exactamente qu mide realmente una MMC. Estas mquinas de medicin no miden directamente la geometra de las partes que componen una determinada pieza, tan slo miden puntos individuales en el espacio. Por tanto el proceso de recoger esos puntos medidos por la mquina y ordenarlos para formar parte de una geometra ideal, es fundamental para entender el procedimiento de medida seguido por este tipo de mquinas.
La geometra producida por el proceso matemtico apropiado es conocida como la geometra sustitutiva en contraste con la verdadera geometra fsica de la pieza.
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1.1.5.5.1 Implementacin algortmica
Una vez que se han medido una serie de puntos, la informacin es posteriormente analizada por el software de la MMC para producir un resultado geomtrico. Aqu encontramos el problema, pues para algunas mediciones la aproximacin geomtrica puede resultar satisfactoria, pero estas mismas aproximaciones pueden inducir errores para casos en los que los puntos medidos estn distribuidos de forma diferente.
1.1.5.5.2 Seleccin del algoritmo apropiado
En este punto nos encontramos con dos posibles algoritmos. Uno de ellos es el llamado procedimiento de los mnimos cuadrados. Este algoritmo determina los valores apropiados de los parmetros de la geometra sustitutiva, de forma que minimiza la suma de los cuadrados de los residuos hasta lo que resulte adecuado. Estos residuos representan las distancias de cada uno de los puntos medidos a la geometra sustitutiva. A parte de este procedimiento, existe tambin otro que posee importante informacin geomtrica. El mximo crculo inscrito y el mnimo circunscrito se haya cada uno determinado por tres puntos extremos de todos aquellos datos medidos.
En
consecuencia,
estos
distintos
procedimientos
producen
resultados
significativamente distintos cuando medimos geometras imperfectas. De hecho, en estos dos procedimientos nos encontramos con el problema de que una pieza, pongamos por
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ejemplo de forma redondeada, puede fsicamente no entrar en el agujero al que estaba destinada. Esto ocurre porque estos dos algoritmos siempre tienen puntos (correspondientes a partes materiales de la pieza) fuera del dimetro calculado de la pieza y dentro del dimetro calculado del agujero correspondiente.
1.1.5.5.3 Estrategia de muestreo
Es muy importante saber elegir correctamente la estrategia de muestreo a seguir ya que algunas estrategias pueden ampliar gravemente el error introducido en cada punto medido, mientras que otras pueden reducirlo.
Desde que el operario elige la estrategia de muestreo a seguir, diferentes operarios de la misma MMC midiendo la misma parte de la pieza pueden obtener resultados de medicin muy diferentes y estos llevar asociados diferentes incertidumbres.
Por esto, la estrategia de muestreo debe ser considerada un coeficiente de sensibilidad en el proceso de medicin. De hecho, un estrategia de muestreo demasiado pobre corresponde a un mayor coeficiente de sensibilidad que llevar asociado errores mayores (incluyendo aquellos relacionados con una informacin incompleta de la pieza) llevando a una mayor incertidumbre en el resultado calculado.
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La estructura fsica de dicha mquina est comnmente identificada como una fuente de incertidumbre. Hay dos factores que influyen de forma significativa:
Geometra de una MMC En este caso nos encontramos con errores asociados a los componentes fsicos que forman la mquina tridimensional.
Para muchas de estas mquinas, la estructura se haya compuesta por tres ejes ortogonales, que generan la geometra de un sistema coordenado cartesiano. El propsito de este sistema es proveer un movimiento unidimensional puro a lo largo de cada uno de estos ejes que a su vez deben ser perpendiculares entre s. Pero la realidad dicta que un sistema que se mueve sobre guas, no se mover de forma ideal en una direccin.
Una completa descripcin del movimiento de dicho carro puede ser obtenido mediante la especificacin de sus seis grados de libertad que incluyen tres movimientos translacionales y tres rotacionales. Adems hay tambin tres valores de perpendicularidad asociados a los pares de ejes (X-Y, Z-X, Z-Y). De esta forma nos encontramos con un total de 21 (3x6 + 3) parmetros que describen la localizacin del error asociado a la mquina tridimensional.
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Otro problema comn asociado a la geometra fsica de una MMC que no hay que olvidar, est directamente ligado a los ngulos que deben formar sus componentes. Estos errores incrementan en magnitud en proporcin directa a la longitud del mensurando.
En consecuencia, es muy importante la orientacin y posicionamiento de la pieza a medir, puesto que ciertas orientaciones pueden minimizar el efecto de errores geomtricos y de esta forma permitir que estos sean detectados y cuantificados en el proceso de evaluacin.
Deformaciones estructurales En este apartado es importante sealar como problema principal la deformacin debida al gradiente trmico y cmo afecta a la estructura de la mquina.
Muchas de estas mquinas estn orientadas a trabajar bajo un estrecho rango de temperaturas; sin embargo, en la prctica se suelen utilizar fuera de esos lmites. La parte ms sencilla de este problema es la expansin uniforme tanto de la pieza como de la escala de la mquina de medicin, que puede aproximarse mediante la siguiente ecuacin lineal: L = Lo (1+T)
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De esta expresin puede deducirse que la precisin de la MMC se ve degradada por efecto de la temperatura, razn por la cual no debe olvidarse esta contribucin a la incertidumbre.
Para llegar al error total de la mquina hay que llevar a cabo un efecto combinado de cada uno de los errores, por medio de una superposicin. Se suele usar un modelo por medio del cual se considera a cada parte constructiva de la MMC como un cuerpo rgido. Segn esto las desviaciones de la posicin de uno de los carros dependen solamente de su propia posicin y no son influenciados por la ubicacin de los dems carros. Es as que los errores de guiado pueden ser causados enteramente por deformaciones elsticas.
Los errores sistemticos se traducen en desviaciones de la posicin de los 3 carros de la MMC.
Considerando que las partes constructivas de la MMC son cuerpos rgidos, los desvos de posicin de un carro se pueden representar como 3 desplazamientos paralelos a los ejes y 3 ngulos de giro.
Una prueba completa de las especificaciones de la mquina incluira la medida de los 6 grados de libertad para cada eje, as como la perpendicularidad entre ejes.
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Por otro lado la observacin de los datos procedentes de la calibracin hecha pueden ayudar tambin a detectar posibles averas o fallos en la mquina (incluso antes de que se lleguen a producir, viendo la tendencia que siguen los datos), como pudiera ser por ejemplo la aparicin de una grieta en una de las guas, que produjera llegado a un punto una gran desviacin con respecto al resto de datos.
1.1.5.6 Calibracin de una MMC
Con el fin de obtener los mejores resultados posibles y segn la norma 10360-1 ISO, tuvimos recalibrar el palpador de la mquina 3D.
Para hacerse, tomamos un equilibrio (0,05g) con el fin de determinar la fuerza de presin necesaria para el registro del valor en el momento de la toma de medida con palpador. Para hacerse, utilizamos una pieza (ver apndice) que permite testar y as pues recalibrar el palpador en todas las direcciones y segn las diferentes posibilidades de toma de medida. Elegimos 5 planos diferentes que hay que medir segn los diferentes ejes con el fin de obtener los mejores resultados.
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Figura 6 - Pieza de calibracin
La pieza fue modelada con la ayuda de SolidWorks e importada en el programa CALYPSO con el fin de poder utilizar la mquina 3D en forma de fichero *".sat ". La etapa siguiente consiste en medir, volver a definir cada palpador con la ayuda de una esfera de talla conocida. Una vez definido cada palpador, entonces comenzamos la calibracin en ella para observar la fuerza de empuje necesaria.
Una vez que se acab esa etapa, entonces pudimos comenzar la toma de medida.
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1.1.6 MTODO DE UTILIZACIN DE CALYPSO
Cada parte debe cargarse en el programa Calipso despus de transformarse en fichero "* sat". Una vez cargada la parte, es necesario comprobar que ningn tamao se modific durante la transferencia de fichero (poco probable). As que es necesario crear planes de referencia y comprobar los tamaos principales.
Cuando est comprobada la parte, es necesario colocar la parte segn las referencias elegidas para las medidas. El programa Calipso permite realizar una simulacin de medida con una tabla de medida ficticia. Por lo tanto es necesario colocar la parte en funcin de la tabla y las referencias elegidas.
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Figura 7 - Simulacin de medida
La segunda etapa consiste en definir el sistema de eje utilizado para medir la parte. Los planos de referencia elegidos anteriormente, constituyen los bloqueos en el espacio necesarios con el fin de medir la parte y definen en esa ocasin los ejes de referencias que deben utilizarse. Debemos introducir en el programa dos planos de referencia as como los tres "puntos cero" que permiten definir completamente el sistema de eje. En efecto, los dos planos permiten definir una recta que caracteriza la direccin de uno de los ejes (a elegir). Los tres "puntos cero" permiten entonces decidir dnde se situarn los otros ejes en funcin de planos, rectas o puntos elegidos.
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Figura 8 - Eleccin de los ejes
Si se sita uno de los planos de referencia elegido en la tabla, por debajo de la parte, es imposible venir a afectar la superficie inferior con el palpador. Si nos colocamos, debemos entonces introducir un plan ficticio que caracteriza la tabla o la parte y utilizarlo como plan de referencia en su lugar y colocarlo.
Una vez los ejes elegidos, debemos definir un paraleleppedo de seguridad en torno al modelo. Este paraleleppedo define una zona que se puede comparar a una caja imaginaria para el programa alrededor de la parte, en la cual el estilete del palpador no puede entrar sin autorizacin. Esto permite evitar toda colisin entre la parte y el palpador. Por defecto en la simulacin, definimos un paraleleppedo situado a 10mm de todas las superficies de la parte. En la toma de medida real, el paraleleppedo de
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seguridad ya no es til, dado que efectuamos la toma de medidas manuales, sino necesario para la programacin de la toma de medida. Sera til si tuviramos una mquina a toma de medida automtica.
Figura 9 - Paraleleppedo de seguridad
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1.1.7 FORMAS GEOMTRICAS DE SIMPLIFICACIN
Una vez todos los ejes definidos y la parte convenientemente situada en el programa y realmente (en el caso de no simulacin), es necesario definir cada parte del montaje/parte en funcin de su forma (cilindro, cubo, plano). Debemos entrar un mayor nmero de puntos para definir un cilindro que para un plano. Sin embargo, el programa puede cometer errores reconociendo una forma elipsoidal en vez de una forma cilndrica. Entonces es posible forzar la forma de la parte deseada.
Hay que sealar que los dibujos realizados con Solidworks se simplifican con relacin a la realidad. Recordamos que el objetivo es modificar el dibujo en la toma de medida y que no necesitamos un dibujo preciso. As pues en la toma de medida, debemos tomar ms puntos que el programa grava. Por ejemplo, dibujaron algunas superficies curvas como planas y luego se necesitaron ms puntos que los tres necesarios para la definicin de un plano propuesto por el programa.
El programa reconoce algunas formas bastante complicadas (por ejemplo un cono o una elipse). Podemos forzar la forma en un cilindro en vez de un cono por ejemplo. Permite simplificar la toma de medida evitando la medida de ngulos. En la medida real, el programa va a reconocer que se trata realmente de un cono y no de un cilindro y dar la forma cilndrica real.
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Figura 10 - Asimilacin de forma geomtrica
En la medida, es necesario prestar atencin al palpador utilizado para evitar las colisiones con la parte. As que es necesario simular la toma de medida con el fin de elegir el palpador que debe utilizarse. En la medida de un cilindro, no es posible efectuar toda la toma de puntos con el mismo palpador. Entonces debemos elegir el palpador en funcin del punto que debe medirse. As dos palpadores diferentes son necesarios en la medida del cilindro para dar la vuelta entera a ste.
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1.1.8 CONCLUSIN
Desde un punto de vista personal, este proyecto nos ha aportado una riqueza considerable. Nos ha permitido descubrir una manera nueva de concebir: la ingeniera inversa. Esta tcnica es muy extendida en la aeronutica, sin embargo para nosotros no era habitual, as que encontramos dificultades repetidas veces. Se trataba en efecto de una nueva puesta en situacin para nosotros. Tuvimos que entrar directamente en el problema y, como ocurre a menudo en el oficio de Ingeniero, aprender a utilizar un nuevo programa informtico. Los problemas de utilizacin fueron frecuentes pero gracias a la ayuda valiosa de nuestro tutor y con mucha paciencia y perseverancia, pudimos superar nuestros problemas y utilizar el programa con buen juicio.
Este programa exiga una metodologa muy especfica teniendo en cuenta el nmero de partes que medir. La organizacin era as absolutamente necesaria dado que el trabajo se distribua y luego se agrupaba. El menor error habra podido falsear el trabajo comn. Esto nos hace tomar conciencia que la precisin y el rigor deben ser las palabras claves en el oficio de ingeniero y principalmente en metrologa!
Este trabajo efectuado juntos, nos permiti prepararnos a entrar en el mundo del trabajo, tanto el oficio de ingeniero requiere trabajo en equipo, escucha y constante ayuda mutua.
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Al investigar y enfrentarnos nosotros juntos a los problemas, el trabajo nos pareci ms agradable e igualmente enriquecedor por el buen acuerdo en el grupo, tanto interno como con los estudiantes espaoles que trabajaban sobre el mismo tipo de proyecto. Por tanto, el intercambio de ideas fue muy presente y muy til a lo largo de nuestro trabajo.
Gracias a todo eso, pudimos finalizar nuestro proyecto y podemos decir que ste es un xito porque llegamos a responder a las expectativas, tanto tcnicas como personales. Por supuesto, realizar un proyecto de fin de carrera en espaol ha sido un reto para nosotros que no habamos aprendido la lengua antes de nuestra salida para Madrid en Erasmus, pero pensamos que nos ha salido bastante bien.
Llegamos ahora a plantearnos la cuestin de saber si efectivamente la ingeniera inversa es el mtodo ms prctico de medida, a causa del nmero de imprecisiones posibles y de las posibilidades limitadas de medidas. Sin embargo este mtodo parece el ms preciso y el ms utilizado en el mundo industrial para la medicin, as que quedamos satisfechos de haber podido acercarnos a esta tcnica industrial de precisin.
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1.1.9 BIBLIOGRAFA
-[CALY03] group -[BOSC92]
Calypso Metrology Software, User guide, Carl Zeiss, Buisness
Coordinate Measuring Machines and Systems, John A.Bosch;
Marcel Dekker, Inc. -[LPE98] Proyecto de optimizacin del proceso de medicin de una
mquina de tres coordenadas por fibra ptica y lser, Cristbal Lpez Fuentes, Universidad Pontifica Comillas 98
1.2
CLCULOS
CLCULOS
1.2.1 ELECCIN DE FORMAS GEOMTRICAS DE SIMPLIFICACIN
1.2.1.1 Introduccin 1.2.1.1.1 Determinar elementos de medicin
Los elementos de medicin se determinan segn un esquema definido. Se denomina elemento de medicin a un elemento geomtrico de regulacin o a un elemento definido similar que debe ser registrado por la MMC. Los elementos de medicin contienen la geometra nominal, mediante la cual se realiza la evaluacin de la medida, la forma y la posicin. Para este fin, los elementos de medicin se enlazan a las correspondientes caractersticas de prueba. Los elementos de medicin se definen en patrones de definicin que contienen los valores nominales y reales, as como diversas posibilidades de procesamiento.
-Definir elementos de medicin
Para definir elementos de medicin, palpamos primero los puntos manualmente. El reconocimiento automtico de elementos de Calypso obtiene la geometra que mejor se adapta en sentido matemtico a los puntos de palpado medidos. Calypso redondea los
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valores medidos y propone valores nominales. En caso de necesidad, podemos modificar estos valores nominales ligeramente.
De este modo, podemos retomar los valores exactos del dibujo o podemos introducir valores para determinar las medidas nominales a partir del dibujo (Reverse Engineering).
Utilizamos los elementos de medicin siguiente:
El elemento de medicin punto
Con el elemento de medicin punto se pueden determinar las coordenadas de puntos sueltos en la pieza, por ejemplo para determinar las medidas.
Estrategia de palpado Un punto se puede medir en cualquier lugar de una superficie.
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Figura 11 - Direccin de palpado
En el caso de que la direccin de la normal sea desconocida puede determinarse automticamente.
El elemento de medicin plano
El elemento de medicin plano se utiliza para registrar superficies planas de la pieza, cuya posicin o inclinacin se desea establecer.
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Calypso calcula el plano de los puntos que han sido palpados. En el patrn de definicin, adems de las coordenadas de los puntos de palpado se indican el largo y el ancho calculado.
Estrategia de palpado Palpe como mnimo 3 puntos. Distribuya los puntos de palpado lo ms uniformemente posible sobre el plano.
Reconocimiento automtico de elementos Si todos los puntos estn situados sobre una lnea (un segmento de crculo con una curvatura mnima), Calypso calcula una recta en lugar de un plano. En este caso se puede generar manualmente en el men Geometra de nuevo un plano.
El elemento de medicin cilindro
Con el elemento de medicin cilindro se pueden registrar perforaciones, pivotes y ondas. Al contrario que con el crculo, mediante el cilindro se recibe tambin informacin sobre la altura y la profundidad.
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Estrategia de palpado Para palpar una forma cilndrica se deben palpar como mnimo cinco puntos:
1 Palpar primero un crculo, es decir, por lo menos los tres primeros puntos en una interseccin perpendicular al eje del cilindro. El eje de esta interseccin se convierte temporalmente en el eje del cilindro.
2 Realice ahora por lo menos dos palpados ms a una altura de interseccin diferente, perpendicular al eje de la primera interseccin. Calypso determina los datos del cilindro a partir de las secciones circulares en las diversas alturas. El eje del cilindro se calcula perpendicularmente a travs de los puntos centrales de ambas secciones circulares. Si se palpan 9 ms puntos, no se requiere ninguna estrategia de palpado.
Reconocimiento automtico de elementos Si el cilindro muestra un error de forma demasiado grande, Calypso calcula un cono en lugar de un cilindro. Esto tambin ocurre si ambas alturas de interseccin se encuentran demasiado cerca una de la otra. En este caso se puede generar un cilindro de nuevo manualmente en el men Geometra.
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El elemento de medicin cono
Con el elemento de medicin cono se registran el lugar y la posicin de conosinteriores o exteriores, la direccin del eje del cono y el ngulo de abertura del cono.
Estrategia de palpado Para palpar un cono, palpar como mnimo 6 puntos:
1 Mida tres puntos en una seccin circular paralela al eje del cono. 2 Desplace la MMC a una altura distinta. 3 Mida otros tres puntos a esta altura. 4 Mida ms secciones si es posible, igual que en los pasos 2 y 3.
Calypso determina los datos del cono a partir de las secciones circulares en las diversas alturas. El eje del cono se calcula perpendicularmente a travs de los puntos centrales de las secciones circulares.Si se palpan 9 ms puntos, no se requiere ninguna estrategia de palpado.
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Reconocimiento automtico de elementos Si el ngulo del cono Ac resulta ser muy pequeo, Calypso calcula eventualmente un cilindro en lugar de un cono. Si la diferencia de altura de las secciones circulares es muy pequea, resulta una inseguridad de medicin demasiado grande para el eje del cono, y Calypso calcula eventualmente un crculo en lugar de un cono. En estos casos, se puede generar de nuevo un cono manualmente en el men Geometra.
El elemento de medicin esfera
Con el elemento de medicin esfera, Calypso calcula el dimetro y las coordenadas del punto central de una esfera, una calota esfrica o una zona esfrica.
Estrategia de palpado Palpe como mnimo 4 puntos lo ms repartidos que sea posible por la superficie de la esfera. Si la configuracin del palpador y la posicin de la esfera lo permiten, efecte los palpados preferiblemente desde diferentes direcciones de palpado, registrando los dos primeros puntos cerca del polo de la esfera y los siguientes puntos a lo largo del ecuador de la esfera.
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Reconocimiento automtico de elementos Si se registran los puntos de una esfera de diferente forma que la aqu recomendada, Calypso no reconocer la esfera automticamente. En este caso se puede generar de nuevo una esfera manualmente en el men Geometra.
El enlace interseccin
Con el enlace Interseccin se pueden cortar rectas, planos, crculos, cilindros, esferas y conos entre s o bien calcular tangentes. Para este fin introduzca los dos elementos de prueba y obtenga uno o varios resultados. Dependiendo del elemento de prueba que se haya introducido primero, para el segundo ya no estn disponibles todas las posibilidades.
Interseccin con generatrizo eje? Si se elige para la interseccin un elemento axial, como un cilindro o cono, Calypso presupone que se desea cortar el eje del elemento con otro elemento. Pero si en lugar del eje del elemento axial se desea cortar la generatriz del elemento, hay que activar en el patrn de definicin de la interseccin, la casilla de control Generatriz. En
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el grupo Seleccin de resultado del patrn de definicin se muestran, dependiendo de la interseccin, hasta cuatro resultados y hay que elegir cul de estos resultados de interseccin se necesita para el proceso posterior.
Correccin automtica Calypso tambin proporciona resultados en este enlace, incluso aunque los objetos no se corten geomtricamente pero exista otra interpretacin posible (como por ejemplo, una tangente). En la interseccin de un cilindro o un cono con un plano, Calypso realiza correcciones automticas el plano se interpreta en determinadas circunstancias como perpendicular o bien como paralelo. En la interseccin de superficies tridimensionales de simetra rotativa entre s, Calypso realiza en determinadas circunstancias correcciones automticas las superficies pueden interpretarse como concntricas o como coaxiales.
Interseccin de plano con plano Las normales de ambos planos no deben ser ni paralelas ni antiparalelas.
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Como resultado, Calypso calcula la recta de la interseccin definida en el espacio. El punto ms prximo al origen de la recta de interseccin calculada se utiliza como origen del sistema local de coordenadas del elemento (SLCE) (el punto de referencia) de las rectas de interseccin.
El enlace plano con desplazamiento
Con el enlace plano con desplazamiento se puede definir un plano que se sita con un desplazamiento determinado sobre un plano de referencia.
Elemento de prueba 1 Como elemento de prueba se pueden seleccionar exclusivamente planos. El plano que se selecciona aqu es el plano de origen o de referencia, del cual debe surgir el plano de desplazamiento.
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Desplazamiento Introduzca en el campo de introduccin Desplazamiento el valor en el que el plano de desplazamiento deba desplazarse en relacin al plano seleccionado en Elemento de prueba
Interpretacin del resultado Como resultado, Calypso calcula las coordenadas del plano de desplazamiento. Tenga en cuenta que en el plano de desplazamiento generalmente no se trata de un plano realmente existente y por eso no se pueden obtener puntos de palpado.
1.2.1.1.2 Determinar una estrategia de medicin
Para que Calypso pueda realizar una medicin con la MMC debemos conocer la clase de elemento de medicin y el lugar de la medicin. Generalmente esto es suficiente, ya que al inicio del plano de prueba Calypso realiza las mediciones necesarias para las caractersticas de prueba de forma automtica.
-Tareas Para establecer una estrategia de medicin hacemos las siguientes tareas:
Seleccionar Recurso auxiliar e insertarlo en la lista de estrategia (parada, posicin intermedia, cambio de palpador, datos de seguridad, etc.)
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Emplear macros de tecnologa (modo de funcionamiento puntos individuales). Seleccionar un procedimiento de generacin de trayectorias Editar la lista de puntos. Procesar los trayectos Comprobar y /o completar los datos de seguridad.
-Definir caractersticas de prueba
Mediante las caractersticas de prueba se comprueban las tolerancias que debe cumplir la pieza con sus elementos de medicin registrados.
Las caractersticas de prueba necesarias se integran en el plano de prueba y se enlazan con los elementos de medicin. Para ello no importa si estos elementos de medicin ya han sido palpados, an van a palparse o si han sido cargados desde un fichero CAD. Calypso soporta cualquier orden de definicin de los elementos de su plano de prueba. Definir elementos de su plano de prueba.
-Principios para las caractersticas de prueba
Una vez determinados los elementos de medicin, definimos las caractersticas de prueba para la comprobacin del tamao (medida), de la forma, de la posicin, etc. de dichos elementos de medicin.
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Las caractersticas de prueba se dividen en tres grupos (ver tabla). Para la evaluacin de estas caractersticas se necesitan, segn el grupo, distintas densidades de puntos, dependiendo del procedimiento de compensacin que se utilice.
-Grupo / Densidad de puntos / Comentario (6-2)
Comprobacin de medidas/baja En general, estas caractersticas de prueba se evalan con un reducido nmero de puntos de medicin. Para un elemento de medicin, palpamos ms puntos que el mnimo necesario, para obtener tambin informacin sobre la desviacin estndar (Sigma).
Comprobacin de posicin/ media Estas caractersticas de prueba exigen una mayor densidad de puntos, dado que la desviacin de posicin se superpone a la desviacin de posicin de los elementos de medicin.
Comprobacin de forma/alta La evaluacin de los elementos de medicin exige una alta densidad de puntos en su superficie de medicin.
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-El clculo de elementos geomtricos 6-3 en
Calypso calcula, a partir de los puntos de medicin registrados, un elemento de compensacin. Desde el punto de vista matemtico, el elemento de compensacin es el elemento que desde el criterio de la geometra de regulacin "mejor se adapta a los valores de medicin obtenidos. El elemento de compensacin es la base para la evaluacin de los resultados de medicin. Dependiendo del proceso de compensacin utilizado, los elementos de medicin obtenidos pueden diferenciarse ligeramente unos de otros. De este modo, se producen tambin desviaciones diferentes del elemento medido respecto al elemento nominal predefinido.
Por esta razn, el elemento de compensacin y el correspondiente procedimiento de compensacin son fundamentales para la precisin de las comparaciones nominalreal que se realizan a travs de las caractersticas de prueba.
Los mtodos de adaptacin ptimos estn preajustados para los correspondientes grupos de caractersticas de prueba.
-Los procedimientos de compensacin
Calypso utiliza los siguientes procedimientos de compensacin: Gauss
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Chebyscheff (criterio mnimo) Clculo como elemento circunscrito o inscrito Clculo como elemento tangencial (exterior / interior).
Utilizamos solamente la compensacin de Gauss en nuestro proyecto.
-Caractersticas de prueba utilizada
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En lo siguiente, vamos a elegir las distintas formas que definen un montaje/pieza para poder lo mejor posible adoptar las medidas necesarias. Elegimos los volmenes que representan lo mejor posible el montaje/pieza. Tenemos 4 montajes principales:
- La nariz, el ala (grande), el ala (pequea), el timn. - La ventaja del avin planeador es que es simtrico. Es por eso que el trabajo relativo a las alas slo se realizar una vez.
Para todos los montajes, elegiremos principalmente cilindros, conos y planos. Aqu tambin podemos utilizar la simetra para analizar la pieza sin olvidar que ser necesario tomar otros palpadores para poner todos los puntos.
1.2.1.2
Mtodo de fijacin de la parte
En el momento de medir, la pieza tiene que estar fijada lo mejor posible. Se trata de colocarla para poder circular lo mejor posible alrededor de sta segn los puntos necesarios para la medida. Para la nariz del avin, por ejemplo, tuvimos que mantenerla en altura para poder verificar la forma de sta (la curvatura) sobre todas sus caras.
Otro motivo importante para mantener la pieza en todas las direcciones, es evitar el error de medida (Ver 1.1.5.4 TIPOS DE INCERTIDUMBRES EN LAS MMCs). El
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17
menor desplazamiento de la pieza llevara inmediatamente un error de medida en todas las direcciones, sera mejor evitarlo por la precisin de la mquina.
Figura 12 - Fijacin de la pieza
Tenemos que anotar, que para la nariz y el ala grande del avin, debimos realizar las medidas en dos etapas dado que la mquina 3D era demasiado pequea. As que tuvimos que cambiar el sistema de eje escogido. Es por eso que, debimos hacer una superposicin de superficies, medidas dos veces segn cada sistema de ejes.
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1.2.1.3
La nariz
Figura 13 - Fotografa de la nariz
Figura 14 - Dibujo de la nariz
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19
1.2.1.4
El ala grande
Figura 15 - Fotografa del grande ala
Figura 16 - Dibujo del ala grande
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20
1.2.1.5
El ala pequea (el estabilizador horizontal)
Figura 17 - Fotografa del pequea ala
Figura 18 - Dibujo del ala pequea (el estabilizador horizontal)
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1.2.1.6
El timn
Figura 19 - Fotografa del timn
Figura 20 - Dibujo del timn
1.2.2 CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE
Para la evaluacin de la incertidumbre, nos basaremos en dos categoras:
- Evaluacin tipo A: de carcter objetivo, evaluada mediante mtodos estadsticos de una serie de observaciones independientes que son obtenidas bajo las mismas condiciones metrolgicas.
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- Evaluacin tipo B: de carcter subjetivo, obtenida de una funcin de densidad de probabilidad asumida, basada en el grado de confianza de que un suceso ocurrir. Este tipo de incertidumbre es evaluada por otros mtodos no basados en observaciones repetidas.
Es importante sealar que, en el proyecto realizado, se considerarn 5 factores de incertidumbre: - Tipo A: en esta categora consideraremos nicamente la repetibilidad de la medida de las cotas, considerando las mismas condiciones metrolgicas. - Tipo B: en esta categora tendremos en cuenta la influencia de la temperatura sobre el material de la maqueta, as como la humedad del laboratorio y las vibraciones a las que est sometida la mquina de medicin. Por ltimo, tambin hay que considerar la incertidumbre asociada a la Mquina Tridimensional (MMC), para ello habr que consultar el certificado de calibracin y aplicar las correcciones oportunas, pero por no disponer de dicho certificado consideraremos una incertidumbre en cada eje de 0,1 m.
Clculo de la incertidumbre tipo A En primer lugar hay que definir el concepto de intervalo de confianza. Este intervalo es la expresin que asegura que el valor verdadero se encuentra a una distancia determinada del valor medido.
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Dicho intervalo estar dado por la siguiente expresin:
Donde x es la media de los valores medidos para una determinada cota, n es el nmero de medidas realizadas, y t es el valor obtenido de la siguiente tabla:
Tabla 1 - Tabla de Student's t
Clculo de la incertidumbre tipo B Para la determinacin de este tipo de incertidumbre habr que consultar certificados de calibracin, especificaciones del fabricante y manuales.
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24
El cuadro de incertidumbres que recoger cada medida ser el siguiente:
Tabla 2 - Tabla de calculo de incertidumbres
Utilizamos este cuadro con el fin de obtener los resultados de las incertidumbres (Ver 1.2.4).
Donde la incertidumbre combinada (uc) representa la desviacin estndar total de todas las incertidumbres que afectan a una determinada medida. Se calcula mediante la siguiente expresin:
u2c (y) representa la varianza combinada y u2i (y) la varianza estimada.
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La incertidumbre expandida (U) se calcula mediante la siguiente expresin:
U = t * uc Donde t viene tabulada en la tabla de la pgina anterior para un cierto nmero de grados de libertad, tambin se conoce con el nombre de factor de cobertura.
1.2.3 RESULTADOS DE LA CALIBRACIN
El objetivo de la calibracin es determinar la fuerza aplicada sobre la pieza y la compresin elstica que resulta. Con el fin de calibrar cada palpador, medimos la fuerza de presin ejercida por cada uno de ellos sobre una pieza previamente dibujada bajo Solidworks. La pieza se coloco sobre una balanza y la presin (en g) se midi en cada direccin y esto, para cada palpador. Cada medida se tom tres veces al menos para reducir los errores. Los palpadores se numeran de la siguiente forma:
Figura 21 - Sistema de palpadores 1
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Figura 22 - Sistema de palpadores 2
Orden de medida del palpador 1:
Figura 23 - Orden de medida del palpador 1
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Entonces destacamos todos los valores segn las direcciones anteriormente indicadas. Los valores positivos corresponden a una presin hacia abajo y los valores
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negativos corresponden a un levantamiento de la parte, teniendo en cuenta el mtodo de medida en cuestin, hacia arriba o sobre el numerado.
Tabla 3 - Resultados de calibracin 1 2 3 4 5 6
PALPADOR 1 SUPERF 1 SUPERF 2 SUPERF 3 SUPERF 4 SUPERF 5 MEDIDA 1 165,3 -3,5 -1,3 -1,8 0,4 MEDIDA 2 178,8 -4,8 -1,2 -2,1 -0,8 MEDIDA 3 166,3 -3 -1,5 -2,5 -0,5
PALPADOR 2 SUPERF 1 SUPERF 2 SUPERF 3 SUPERF 4 SUPERF 5 MEDIDA 1 0,8 -0,6 30,2 -0,2 -76,5 MEDIDA 2 0,2 -0,8 24,5 1,1 -82,2 MEDIDA 3 0,6 1,2 26,7 0,1 -73,8
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PALPADOR 3 SUPERF 1 SUPERF 2 SUPERF 3 SUPERF 4 SUPERF 5 MEDIDA 1 -2,9 -2,8 30,2 -0,5 -38,7 MEDIDA 2 1,9 -1,5 24,5 -0,3 -40,2 MEDIDA 3 3,2 -3,5 27,3 -0,7 -43,3
PALPADOR 4 SUPERF 1 SUPERF 2 SUPERF 3 SUPERF 4 SUPERF 5 MEDIDA 1 5,3 -3,5 40,7 0,2 -45,2 MEDIDA 2 4,8 -2,8 42,7 -0,6 -38,7 MEDIDA 3 -3,2 -1,1 44,5 -0,2 -39,3
PALPADOR 5 SUPERF 1 SUPERF 2 SUPERF 3 SUPERF 4 MEDIDA 1 -1,5 -4,2 33,1 -4,3 MEDIDA 2 -2,5 -5,4 40,5 -8,2 MEDIDA 3 -2,4 -8,3 33,7 -4,8
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SUPERF 5
-55,8
-47,3
-54,6
154,3 9,1 6,7 13,5 3,7 43,5
Ahora es necesario observar los valores extremos (mximos y mnimos) para cada direccin y en funcin de todos los palpadores.
Figura 28 - Direccin de todos los plapadores (calibracin)
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Una vez que la fuerza de presin se midi, debemos ir a ver en el sitio Internet de "National Institute of Standards and Technology" para comprobar que la presin no est demasiado elevada, lo que causara errores de medida. El sitio Internet permite calcular el valor de la presin elstica aplicada y da el valor de la deformacin en micrmetros. Debemos dar las caractersticas de los materiales utilizados, es decir:
Para el palpador esfrico: Dimetro de la esfera: 3,0 mm. Mdulo de Young: 650 GPa (Carburo de tungsteno 10% Cobalto) Coeficiente de Poisson: 0,3 Para la parte de referencia: Mdulo de Young: 46000 Kg/cm2 = 4,511 GPa (Madera de Balsa) Coeficiente de Poisson: 0,315
Compresin elstica para nuestro avin en (Madera de Balsa): Utilizamos los valores ms elevados en cada direccin (positiva o negativa).
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Figura 29 - Elastic compression (calibracin)
Segn la direccin 1: 178,8g Elastic Compression of Spheres and Cylinders at Point and Line Contact Jack A. Stone and Jay H. Zimmerman Elastic Compression Conditions and Elastic Compression Based on Case 2: Sphere in Contact with Plane Output Result: Elastic Compression: 17.149 Micrometers [m] (675.17 Microinches [in])
Segn la direccin 2: -3,5g Elastic Compression: 1.244 Micrometers [m] (48.98 Microinches [in])
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Entonces observamos que la deformacin elstica mxima es de 17.149 Micrometers [ m ] en la direccin 1 (vertical hacia abajo).
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1.2.4 RESULTADOS DE LA MEDICIN
Para tener resultados en cuanto a la toma de medida, comparamos las medidas iniciales con los valores de las medidas adoptadas al laboratorio. Con la MMC, tomamos todas las medidas tres veces. Para cada plano, cilindro, cono,... calculamos la variacin de planitud. Hacemos una comparacin con el valor inicial y la media de estos tres valores de planitud. A continuacin calculamos las incertidumbres con relacin a estos resultados.
Aqu estn las tablas de los resultados de cada parte del avin. Con el valor de las incertidumbres. En estas tablas escribimos cada vez el nmero de la forma geomtrica as como el nmero de la planitud. Inicialmente tenemos las tablas de los tamaos mensurables sobre los planes, a continuacin escribimos las tablas de todas las planituds.
1.2.4.1 Tablas de los resultados mensurables
1.2.4.1.1 El ala pequea
NMEDIDA
MEDIDA INICIAL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
MEDIDAS DE LABORATORIO INCERTIDUMBRE 1 2 3 MEDIA TIPO A TIPO B 31,06 0,0378 0,0227 7,7618 2,607 2,58 2,604 32,2 0,0225 0,0218 0,0271 0,024 0 0,371 69,58 0,0419 7,7491 6,3485 4,713 2,37 2,43 70,72 27,4795 0,0522 0,0405 9,191 9,14 9,162 108,1 0,0613 0,0689 7,3128 2,481 2,42 2,519 109,24 0,0581 0,06 0,0688 0,062 0 0,706 146,62 0,1654 0,176 0,2491 0,197 0,03 0,904 147,76 0,1424 0,1488 0,1405 0,144 0 0,909 185,14 0,0212 5,7521 5,8611 3,878 1,93 2,237 186,28 0,24 0,0207 0,0211 0,094 0,08 1,121 223,66 0,2907 7,787 6,1709 4,750 2,28 2,649 2,06 0,0116 4,4075 7,1297 3,850 2,07 2,099 3,17 0,0322 0,0283 0,0529 0,038 0,01 0,322 44,62 7,7947 7,9262 0,0304 5,250 2,61 2,646 51,74 7,7853 7,7975 0,0145 5,199 2,59 2,633 104,67 7,7646 7,7422 46,2063 20,571 12,82 12,842 9,26 0,0914 0,0917 0,1164 0,100 0,01 0,326 10,5875 0,0961 0,1831 0,1241 0,134 0,03 0,328 JUSTIFICACIN 1 Error de medida de laboratorio: 27,4795 por la planitud 2 Error de medida de laboratorio (las 3) 3 Error de vibracion: 0,289 4 Error de medida de laboratorio:46,2063 por la planitud
CLCULOS
JUSTIFI INCERT/ MEDIDA CACIN NPLANO NPLANITUD INITIALE >10% 8,383773342 3 1 1,152173913 11 13 3,492382869 4 2 1 12,95531674 10 12 2,330249769 5 3 0,646283413 11 9 0,616559814 6 4 0,615186789 10 8 1,208274819 7 5 0,601782263 7 9 1,184387016 8 6 2 101,8932039 12 14 3 10,15772871 34 32 5,930076199 27 29 5,088906069 28 30 4 12,26903602 33 31 3,520518359 28 26 3,097992916 C1 DIN1
36
1.2.4.1.2 El timn
NMEDIDA TIPO B 0,323 0,486 0,495 0,787 0,798 1,089 1,113 2,6 0,322 0,326
MEDIDA INICIAL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4 63,4 65,4 125 127 181 185 4 2,3109 8,6505
MEDIDAS DE LABORATORIO INCERTIDUMBRE 1 2 3 MEDIA TYPO A 0,0059 0,0696 0,0445 0,040 0,02 0,0112 0,0233 0,0278 0,021 0 0,0092 0,0148 0,0192 0,014 0 0,0074 0,0067 0,012 0,009 0 0,0025 0,0082 0,0068 0,006 0 0,0063 0,0175 0,0121 0,012 0 0,2 0,0457 0,0298 0,092 0,05 7,7771 0,0431 0,032 2,62 2,58 0,0957 0,1415 0,0704 0,103 0,02 0,0496 0,1264 0,0402 0,072 0,03
INCERT/ JUSTIFIC MEDIDA ACION NPLANO NPLANITUD INITIALE >10% 8,075 8 8 0,766561514 3 3 0,756880734 9 9 0,6296 15 15 0,628346457 10 10 0,601657459 16 16 0,601621622 11 11 1 65 13 13 2 13,93396512 C1 DIN1 3,768568291 DIN2 C2
JUSTIFICACION
1 2
Error de medida de laboratorio: 7,7771 por la planitud Error de vibracion: 0,289
CLCULOS
37
1.2.4.1.3 El ala grande
NMEDIDA TIPO B 0,433 0,661 0,923 1,198 1,478 1,866 2,158 2,335 3,489 2,616 2,899 3,179 3,47 3,759 4,039 4,337 4,676 5,137 5,156 4,911 4,632 4,355 4,812
CLCULOS
MEDIDA INICIAL
1 2 3 4 5 6 7 8 8BIS 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
50,16 100,32 150,48 200,64 250,8 300,96 351,12 401,28 401,28 451,44 500,92 550,02 600,82 651,28 700,18 752,2 800,5 849,2 894,86 852,2 803,5 755,2 703,18
MEDIDAS DE LABORATORIO INCERTIDUMBRE 1 2 3 MEDIA TIPO A 0,0091 0,0943 0,0345 0,046 0,03 0,02 0,0483 0,0386 0,036 0,01 0,0377 0,0477 0,0443 0,043 0 0,0365 0,0473 0,0271 0,037 0,01 0,0412 0,0172 0,0084 0,022 0,01 0,0641 1,8798 0,042 0,662 0,61 0,0539 2,1079 0,0833 0,748 0,68 0,4938 0,2667 0,0062 0,256 0,14 0,0355 0,0047 7,7729 2,604 2,58 0,0203 0,01 0,017 0,016 0 0,1048 0,0244 0,0358 0,055 0,03 0,0138 0,0064 0,0348 0,018 0,01 0,0237 0,0024 0,0453 0,02 0,01 0,0194 0,0065 0,0729 0,033 0,02 0,1294 0,0235 0,0189 0,057 0,04 0,0379 0,0164 0,0154 0,023 0,01 2,2099 0,0214 0,0229 0,751 0,73 2,2692 0,0035 5,2386 2,504 1,52 0,0525 0,0094 0,0497 0,037 0,01 0,0235 0,0034 0,0131 0,013 0,01 0,0766 0,0657 0,0215 0,055 0,02 0,1438 0,0096 0,0078 0,054 0,05 0,0822 7,7564 0,0437 2,627 2,56
INCERT/ JUSTIFIC MEDIDA ACION NPLANO NPLANITUD INITIALE >10% 0,86323764 2 1 0,658891547 3 2 0,613370548 4 3 0,597089314 5 4 0,589314195 6 5 0,620015949 7 6 0,614604694 8 7 0,581887959 9 8 0,850394852 9 8 0,579479001 68 67 0,578735127 10 9 0,577978983 11 10 0,577544023 12 11 0,577171109 13 12 0,576851667 14 13 0,576575379 15 14 0,584134916 16 15 0,605635463 17 16 0,576179514 18 17 0,576273175 19 18 0,576477909 20 19 0,576668432 21 20 0,684319804 22 21
38
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 40BIS 41 42 43 44 1
654,28 603,82 553,02 503,92 454,44 404,28 354,12 303,96 253,8 203,64 153,48 103,32 53,16 3 164,63 80,36 210,2578 210,3764 210,3764 210,355 210,3658 170,9333 296,6942
0,0205 0,0133 0,0479 0,0385 0,0402 0,0374 0,0789 0,0436 0,0198 0,0429 0,0198 0,0439 0,0194 0,0188 1,216 0,4874 0,7091 0,4983 1,3842 0,5559 1,0757 0,4329 0,6249
5,6637 0,0093 0,0188 0,0036 0,0192 0,0181 0,041 0,0291 0,0353 0,0097 0,0409 1,9596 0,1785 0,0365 3,2541 3,4577 0,5146 0,7592 0,7291 0,3597 0,3819 0,0451 0,1214
0,0707 0,0057 0,019 0,0199 0,0413 0,0396 0,0346 0,0316 0,03 0,1785 0,1453 0,1198 0,0439 0,2667 3,1434 3,031 0,4589 1,0134 0,4752 0,3807 0,5612 0,1243 0,1786
1,918 0,009 0,029 0,021 0,034 0,032 0,052 0,035 0,028 0,077 0,069 0,708 0,081 0,107 2,54 2,33 0,561 0,757 0,863 0,432 0,673 0,201 0,308
1,87 0 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0 0 0,05 0,04 0,63 0,05 0,08 0,66 0,93 0,08 0,15 0,27 0,06 0,21 0,12 0,16
4,225 3,487 3,196 2,915 2,633 2,347 2,062 1,777 1,495 1,216 0,940 0,924 0,447 0,332 1,21 1,09 1,256 1,265 1,285 1,255 1,272 1,042 1,745
0,645747998 0,57748998 0,577917616 0,578464836 0,57939442 0,580538241 0,58228849 0,584616397 0,589046493 0,597132194 0,611819839 0,894308943 0,840857788 11,06666667 0,734981474 1,356396217 0,597361905 0,601303188 0,610809958 0,596610492 0,604661024 0,609594503 0,588147662
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 66 67 C1 C2 C2 C3 C4 C5 SF
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 65 66 DIN1 DIN2 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 FORMA1
JUSTIFICACION
Error de vibracion: 0,289
CLCULOS
39
1.2.4.1.4 La nariz
NMEDIDA TIPO B 2,62 0,466 0,889 0,937 1,82 0,325 0,669 0,761 7,249 0,945
MEDIDA INICIAL
1 2 3 4 5 6 7 7BIS 8 9
57,51 58,5 32,9683 40,3716 311,2984 4,0188 101,6829 101,6829 1258,0535 25,7495
MEDIDAS DE LABORATORIO INCERTIDUMBRE 1 2 3 MEDIA TIPO A 7,8369 7,6788 0,0337 5,18 2,58 0,1248 0,1121 0,1012 0,113 0,01 3,6268 6,3685 5,3394 5,112 0,8 4,8029 7,582 6,9196 6,435 0,84 0,2282 0,2265 0,1047 0,19 0,04 0,5083 0,4683 0,3605 0,446 0,04 0,2823 0,2281 0,2494 0,253 0,02 4,4873 3,5787 4,5985 4,222 0,32 1,0135 1,2019 1,4041 1,207 0,11 4,6181 5,9199 2,9104 4,483 0,87
INCERT/ MEDIDA NPLANO NPLANITUD INITIALE 4,555729438 16 8 0,796581197 9 1 2,696529697 C1 DIN1 2,320938482 C2 DIN5 0,584648042 C3 DIN2 8,086991142 C4 DIN3 0,657927734 C5 DIN4 0,748405091 C5 DIN4 0,578194577 SF1 FORMA1 3,669974174 CONO FORMA2
NB: 8 = VALOR FALSO, MAL CILINDRO
CLCULOS
40
1.2.4.2 Tablas de los resultados no mensurables
1.2.4.2.1 El ala pequea
NMEDIDA NPLANO 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 29 30 33 MEDIA 0,040 0,027 0,039 0,067 0,159 0,158 0,107 0,093 0,172 0,010 0,106 0,081 0,089 0,040 11,749 0,451
NPLANITUD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 31 32 35
MEDIDAS DE LABORATORIO 1 2 3 0,0402 0,0402 0,0393 0,0321 0,0321 0,0154 0,0271 0,0271 0,0632 0,0764 0,0764 0,0495 0,1601 0,1601 0,1576 0,2097 0,2317 0,0313 0,1386 0,1386 0,0435 0,1812 0,0901 0,0071 0,1712 0,1712 0,1728 0,0015 0,0238 0,0043 0,0942 0,0942 0,1292 0,0563 0,0563 0,1289 0,0529 0,1833 0,0319 0,0487 0,0487 0,0225 0,1319 34,9772 0,1368 0,4971 0,4971 0,3578
INCERTIDUMBRE TIPO A TIPO B 0 0,321 0,01 0,322 0,01 0,322 0,01 0,322 0 0,321 0,06 0,328 0,03 0,323 0,05 0,325 0 0,321 0,01 0,322 0,01 0,322 0,02 0,321 0,05 0,325 0,01 0,322 11,61 11,619 0,05 0,325
CLCULOS
41
1.2.4.2.2 El timn
NMEDIDA 1 2 4 5 6 7 12 1 2 4 5 6 7 12 MEDIA 0,144 0,057 0,112 0,176 0,192 2,642 0,116
NPLANO
NPLANITUD
1 2 3 4 5 6 7
MEDIDAS DE LABORATORIO 1 2 3 0,1566 0,1566 0,1199 0,0957 0,042 0,033 0,0522 0,1696 0,1154 0,146 0,1887 0,1921 0,0775 0,2753 0,2222 0,0666 7,7118 0,1474 0,1185 0,1181 0,1126
INCERTIDUMBRE TIPO A 0,01 0,02 0,03 0,01 0,06 2,54 0
TIPO B 0,322 0,322 0,323 0,322 0,327 2,555 0,321
CLCULOS
42
1.2.4.2.3 La nariz
NMEDIDA NPLANO 2 3 4 5 6 7 9 9BIS 10 11 12 13 MEDIA 2,303 0,393 2,321 0,511 2,812 2,537 0,099 2,314 4,690 0,093 2,646 0,072
NPLANITUD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
10 11 12 13 14 15 17 17 18 19 20 21
MEDIDAS DE LABORATORIO 1 2 3 0,1682 0,0359 6,705 0,313 0,4703 0,397 0,4309 0,3208 6,21 0,3876 0,2915 0,8533 7,7597 0,3675 0,3092 7,1606 0,1794 0,2702 0,0139 0,1968 0,085 0,5394 6,063 0,3383 5,3683 0,1301 8,5714 0,0691 0,1305 0,0797 0,0794 7,7778 0,0794 0,0386 0,1094 0,0676
INCERTIDUMBRE TIPO A 2,2 0,05 1,94 0,17 2,47 2,31 0,05 1,88 2,46 0,02 2,57 0,02
TIPO B 2,225 0,325 1,971 0,365 2,495 2,334 0,326 1,903 2,481 0,322 2,586 0,322
CLCULOS
43
1.2.4.2.4 El ala grande
NMEDIDA 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 46BIS 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58
CLCULOS
NPLANO MEDIA 1,33 3,892 7,177 1,715 1,026 0,308 1,06 1,210 0,603 0,032 1,059 0,065 0,209 1,060 0,741 0,140 0,190 2,660 1,07 3,617 3,977 0,022 0,034
NPLANITUD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
37 38 39 41 42 43 44 45 46 47 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
MEDIDAS DE LABORATORIO 1 2 3 0,3737 3,0925 0,5138 1,0684 5,6858 4,9224 0,9234 17,3498 3,2574 0,4275 1,8779 2,8394 0,4456 2,4924 0,1413 0,2331 0,267 0,4232 0,638 2,4891 0,0623 0,4737 0,1046 3,0519 0,4795 1,17794 0,153 0,0122 0,0572 0,0267 3,0496 0,065 0,062 0,0707 0,0479 0,0751 0,512 0,0558 0,0602 2,9816 0,0778 0,1215 2,1505 0,0353 0,0383 0,261 0,062 0,0963 0,348 0,1344 0,0862 0,0974 0,0943 7,7874 2,9895 0,1234 0,112 2,9841 7,747 0,1197 3,36 0,7893 7,781 0,0474 0,0092 0,0086 0,0472 0,0203 0,0333
INCERTIDUMBRE TIPO A 0,88 1,43 5,13 0,7 0,74 0,06 0,73 0,93 0,3 0,01 1 0,01 0,15 0,96 0,7 0,06 0,08 2,56 0,96 2,22 2,04 0,01 0,01
TIPO B 0,94 1,465 5,141 0,771 0,805 0,327 0,8 0,981 0,441 0,322 1,046 0,322 0,355 1,013 0,774 0,327 0,331 2,584 1,01 2,248 2,067 0,322 0,322
44
24 25 26 27 28 29
60 61 62 63 64 65
59 60 61 62 63 64
6,5112 0,5997 1,3071 2,6771 3,2515 3,0359
0,0377 0,0043 0,0539 0,0541 0,1582 7,798
0,0368 0,0108 0,0132 0,037 0,1158 7,8027
2,195 0,205 0,458 0,923 1,175 6,21
2,16 0,2 0,42 0,88 1,04 1,59
2,182 0,377 0,533 0,934 1,087 1,62
CLCULOS
45
CLCULOS
46
1.2.5 CONCLUSIN DE LOS RESULTADOS
Comparamos los resultados y nos dimos cuenta de que en general, estos son bastante buenos. Nos sorprendimos con algunos de los valores de incertidumbres, por ser demasiado grandes. Cuando la incertidumbre sobre la valor inicial es > 10%, intentamos ver de dnde vena el error. Esto lo hicimos para cada una de las partes del avin: ver tablas.
1.2.5.1 El ala pequea
Hay 3 errores en la toma de las medidas al laboratorio. En la toma de los puntos, hay una excesiva variacin, lo que supone que la incertidumbre es enorme. El ltimo error es un error de vibracin.
1.2.5.2 El timn
Para el timn, es la misma cosa, hay un error en la toma de medida y un error de vibracin.
CLCULOS
47
1.2.5.3 El ala grande
En general el ala grande implica muy poco error, exactamente un debido a la vibracin.
1.2.5.4 La nariz
No hay error de incertidumbre para la nariz. Por el contrario un cilindro es falso en la lista. ste no era bien inclinado y da pues un valor inicial falso.
Es necesario tener en cuenta aspectos que influyeron mucho sobre los resultados. El hecho de que el avin sea de madera y que por el uso tiene defectos sobre sus superficies. Debido a estos defectos, las planitudes eran a veces muy variables. Haba tambin influencias debidas a la fijacin del avin. Debido a su geometra, no era sencillo mantenerlo completamente rgido y el material auxiliar utilizado para fijarlo no era tampoco el mas adecuado. Con esta clase de mquina, como lo explicamos, es necesario tener cuidado con las vibraciones y a las variaciones de temperatura. Teniendo en cuenta todo esto, los resultados son muy satisfactorios y a la altura de nuestras expectativas.
CLCULOS
48
1.2.6 LINEAS FUTURAS
Este proyecto realizado podra profundizar y continuar en la misma lnea, analizando las piezas y dibujando stas perfectamente. Podra rehacerse con otras estrategias y recurriendo a sistemas mltiples de ejes diferentes para cada pieza.
Requerimos mucho tiempo para comprender el modo de funcionamiento y la lgica que hay que utilizar para la medida 3D. Si tuvisemos que continuar tal proyecto, sera mucho ms fcil, ahora que comprendimos y asimilamos el desarrollo de las operaciones. As como en todo trabajo de ingeniero industrial, una base slida de teora pero tambin de prctica es necesaria para la buena comprensin industrial de los mtodos utilizados.
La etapa que seguira la mejora de nuestras medidas sera volver a dibujar las piezas con las medidas precisas. El nico obstculo presente es el cambio de tamao de los dibujos entre Calypso y Solidworks y la consiguiente dificultad de edicin.
CLCULOS
49
1.2.7 BIBLIOGRAFIA
http://fr.wikipedia.org/wiki/Module_de_Young http://emtoolbox.nist.gov/Elastic/Documentation.asp [CALY03] CALYPSO, Software para tcnica de medicin por coordenadas, Manual de Instrucciones, ZEISS
[SEN07] Metrologa Dimensional, Tema 3.- Incertidumbre
1.3
INDICE DE FIGURAS Y TABLAS
Figura 1 - Mquina 3D del laboratorio .............................................................................. 4 Figura 2 - Formas bsicas de las MMCs ......................................................................... 10 Figura 3 - Zona de incertidumbre .................................................................................... 12 Figura 4 - Patn para la obtencin de medida ................................................................. 14 Figura 5 - Parmetros de error ......................................................................................... 20 Figura 6 - Pieza de calibracin ........................................................................................ 27 Figura 7 - Simulacin de medida..................................................................................... 29 Figura 8 - Eleccin de los ejes......................................................................................... 30 Figura 9 - Paraleleppedo de seguridad ........................................................................... 31 Figura 10 - Asimilacin de forma geomtrica ................................................................. 33 Figura 11 - Direccin de palpado ...................................................................................... 3 Figura 12 - Fijacin de la parte........................................................................................ 17 Figura 13 - Fotografa de la nariz .................................................................................... 18 Figura 14 - Dibujo de la nariz.......................................................................................... 18 Figura 15 - Fotografa del grande ala .............................................................................. 19 Figura 16 - Dibujo del ala grande .................................................................................... 19 Figura 17 - Fotografa del pequea ala ............................................................................ 20 Figura 18 - Dibujo del ala pequea (el estabilizador horizontal) .................................... 20 Figura 19 - Fotografa del timn...................................................................................... 21 Figura 20 - Dibujo del timn ........................................................................................... 21 Figura 21 - Sistema de palpadores 1................................................................................ 25 Figura 22 - Sistema de palpadores 2................................................................................ 26 Figura 23 - Orden de medida del palpador 1 ................................................................... 26 Figura 24 - Orden de medida del palpador 2 ................................................................... 27 Figura 25 - Orden de medida del palpador 3 ................................................................... 27 Figura 26 - Orden de medida del palpador 4 ................................................................... 28 Figura 27 - Orden de medida del palpador 5 ................................................................... 28 Figura 28 - Direccin de todos los plapadores (calibracin)........................................... 31 Figura 29 - Elastic compression (calibracin) ................................................................. 33 Tabla 1 - Tabla de Student's t .......................................................................................... 23 Tabla 2 - Tabla de calculo de incertidumbres.................................................................. 24 Tabla 3 - Resultados de calibracin................................................................................. 29
1.4
NORMAS
DOCUMENTO N 2 PLANOS
2.1 LISTA DE PLANOS 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 MONTAJES EL ALA PEQUEA EL TIMN EL ALA GRANDE LA NARIZ
2.2 PLANOS
2.1 LISTA DE PLANOS
2.1.1
MONTAJES
1) Petite aile final 2) Plan gouv final 3) Gde aile 1 4) Gde aile 2 5) Nez plano 1 plano 2 plano 3-1 plano 3-2 plano 4
2.1.2
EL ALA PEQUEA
1) Paile_1 2) Paile2 3) Patta 4) Pattache 5) Pboutl 6) Pcotec 7) Pcotel 8) Pdebut 9) Pliant 10) Psoutientc 11) Psoutientl plano 1 plano 2 plano 3 plano 4 plano 5 plano 6 plano 7 plano 8 plano 9 plano 10 plano 11
2.1.3
EL TIMN
1) Pice1-1 plano 1
2) Pice1-2 3) Pice1-3 4) Pice1-4 5) Pice1-5 6) Pice1-6 7) Pice1-7
plano 2 plano 3 plano 4 plano 5 plano 6 plano 7
2.1.4
EL ALA GRANDE
1) Bout 2) G_attache 3) Gail_3 4) Gaile_11 5) Gaile_12 6) Gaile_13 7) Gaile_14 8) Gaile_15 9) Gaile_16 10) Gaile_17 11) Gaile_18 12) GBattant 13) Gout 14) Glong plano 1 plano 2 plano 3 plano 4 plano 5 plano 6 plano 7 plano 8 plano 9 plano 10 plano 11 plano 13 plano 14 plano 15
15) Gsoutientg 16) Gsoutientp 17) Gsoutientl
plano 16 plano 17 plano 18
2.1.5
LA NARIZ
1) Total plano 1
2.2 PLANOS

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO FIN DE CARRERA

Ingeniera inversa aplicada a la creacin del modelo dimensional de un avin

BOREUX Catherine y PIRSON Etienne MADRID, junio 2007

EL SIGUIENTE PROYECTO CONTIENE LOS SIGUIENTE DOCUMENTOS:

DOCUMENTO N 2, PLANOS 2.1 Lista de planos 2.2 Planos 4 pginas 42 pginas

1.1 MEMORIA DESCRIPTIVA

1.1.3 OBJETIVO DEL PROYECTO

Figura 1 - Mquina 3D del laboratorio

1.1.4 INTRODUCCIN A LA MEDIDA

1.1.5 MQUINAS (MMCs)

1.1.5.1 Fundamentos de las MMCs

La naturaleza de la metrologa por coordenadas puede definirse as:

1.1.5.2 Componentes principales de una MMC

Los componentes principales del sistema de medicin son:

1.1.5.3 Usos de las MMCs

TECNICA DE MEDICIN POR COORDENADAS

Figura 2 - Formas bsicas de las MMCs

Pueden distinguirse esencialmente cuatro campos de aplicacin de las MMCs:

1.1.5.4 Incertidumbres en las MMCs

Figura 3 - Zona de incertidumbre

Algunas de las causas ms frecuentes de incertidumbre en la medicin son:

Figura 4 - Patn para la obtencin de medida

1.1.5.4.2 Incertidumbres en las MMCs

Dentro de las variaciones de temperatura, estas

pueden ser uniformes,

- Variaciones de origen trmico entre las partes de la MMC

1.1.5.5 Parmetros de error

Figura 5 - Parmetros de error

1.1.5.5.1 Implementacin algortmica

1.1.5.5.2 Seleccin del algoritmo apropiado

1.1.5.5.3 Estrategia de muestreo

Los errores sistemticos se traducen en desviaciones de la posicin de los 3 carros de la MMC.

1.1.5.6 Calibracin de una MMC

Figura 6 - Pieza de calibracin

1.1.6 MTODO DE UTILIZACIN DE CALYPSO

Figura 7 - Simulacin de medida

Figura 8 - Eleccin de los ejes

Figura 9 - Paraleleppedo de seguridad

1.1.7 FORMAS GEOMTRICAS DE SIMPLIFICACIN

Figura 10 - Asimilacin de forma geomtrica

-[CALY03] group -[BOSC92]

Calypso Metrology Software, User guide, Carl Zeiss, Buisness

Coordinate Measuring Machines and Systems, John A.Bosch;

1.2.1 ELECCIN DE FORMAS GEOMTRICAS DE SIMPLIFICACIN

1.2.1.1 Introduccin 1.2.1.1.1 Determinar elementos de medicin

-Definir elementos de medicin

Utilizamos los elementos de medicin siguiente:

El elemento de medicin punto

Estrategia de palpado Un punto se puede medir en cualquier lugar de una superficie.

Figura 11 - Direccin de palpado

En el caso de que la direccin de la normal sea desconocida puede determinarse automticamente.

El elemento de medicin plano

El elemento de medicin cilindro

El elemento de medicin cono

Estrategia de palpado Para palpar un cono, palpar como mnimo 6 puntos:

El elemento de medicin esfera

El enlace plano con desplazamiento

1.2.1.1.2 Determinar una estrategia de medicin

-Definir caractersticas de prueba

-Principios para las caractersticas de prueba

-Grupo / Densidad de puntos / Comentario (6-2)