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MARCO TEORICO ROBOTS DE VIGILANCIA QU ES UN ROBOT?

Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la ciencia y tecnologa. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino de bots

ROBOTS DE VIGILANCIA
Parece muy claro que los robots estn llamados a desempear aquellas tareas que por resultar peligrosas o aburridas los humanos prefieren no hacer. En el campo de la seguridad y de la vigilancia los robots de vigilancia son capaces de cumplir perfectamente con tareas que hasta ahora eran hechas por personas. Un simple robot con una cmara puede transmitir toda la informacin necesaria a una central y mantener vigilado casi cualquier espacio. Los robots perimetrales controlan los alrededores de cualquier almacn o finca dando aviso de si alguien cruza la frontera de nuestro espacio. TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS MOVILES EN ESTE APARTADO DESCRIBIMOS LOS ROBOTS MOVILES MAS COMUNES Y PODREMOS ENTENDER EL PORQUE DEL USO DE UN SISTEMA DE TRACCION U OTRO. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Vehculos con ruedas Ackerman o tipo coche Triciclo clsico Traccin diferencial Skid steer Pistas de deslizamiento Sncronas Traccin omnidireccional

APLICACIONES
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiados sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la tierra y en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.

MICROCONTROLADORES
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres unidades funcionales principales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida.

SENSORES
El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantizada, normalmente un nivel de elctrica. Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible

DIFERENTES TIPOS DE SENSORES: 1. Sensores de presencia 2. Sensores de temperatura 3. Sensores de Humedad 4. Sensores de Presin 5. Sensores de Posicin 6. Sensores de velocidad 7. Sensores de caudal 8. Sensores de nivel.

INTERFACES ELECTRONICAS
En electrnica, telecomunicaciones y hardware, una interfaz es el puerto (circuito fsico) a travs del que se envan o reciben seales desde un sistema o subsistemas hacia otros. No existe una interfaz universal, sino que existen diferentes estndares (Interfaz USB, interfaz SCSI, etc.) que establecen especificaciones tcnicas concretas (caractersticas comunes), con lo que la interconexin slo es posible utilizando la misma interfaz en origen y destino. As tambin, una interfaz puede ser definida como un intrprete de condiciones externas al sistema, a travs de transductores y otros dispositivos, que permite una comunicacin con actores externos, como personas u otros sistemas, a travs de un protocolo comn a ambos. Una interfaz es una Conexin fsica y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes.

CAMARAWEP IP
Una cmara IP (en ingls "IP cameras") es una cmara que emite las imgenes directamente a la red (Intranet o internet) sin necesidad de un ordenador. Las cmaras IP permiten ver en tiempo real qu est pasando en un lugar, aunque est a miles de kilmetros de distancia. Son cmaras de vdeo de gran calidad que tienen incluido un ordenador a travs del que se conectan directamente a Internet. Una cmara IP (o una cmara de red) es un dispositivo que contiene: Una cmara de vdeo de gran calidad, que capta las imgenes Un chip de compresin que prepara las imgenes para ser transmitidas por Internet, y Un ordenador que se conecta por s mismo a Internet

THEORETICAL FRAMEWORK Surveillance robots WHAT IS A ROBOT? A robot is a virtual or mechanical artificial entity. In practice, this is usually an electromechanical system that, by its appearance or movements, provides a sense of purpose itself. The independence created in their movements makes their actions are the reason for a fair and thorough study in the area of science and technology. The word robot can refer to both physical mechanisms as a virtual system software, although the latter often allude to the term bot

Surveillance robots It seems very clear that the robots have to play by those tasks be dangerous or boring humans prefer not to do. In the field of security and surveillance monitoring robots are perfectly capable of fulfilling tasks that were previously done by people. A simple robot with a camera can transmit all necessary information to a central secure and maintain almost any space. Robots controlled perimeter around any store or farm upon notice if someone crosses the border of our space. TYPES OF ROBOTS Mobile Robots IN THIS SECTION we describe the most common mobile ROBOTS AND WE UNDERSTAND WHY THE USE OF A DRIVE OR OTHER. 1. Wheeled Vehicles 2. Ackerman or car3. Classic Tricycle 4. Differential Drive 5. Skid steer 6. Slideways 7. Synchronous 8. Omnidirectional Drive

APPLICATIONS At present, commercial and industrial robots are widely used, and tasks performed more accurately and cheaper than humans. They are also used in jobs too dirty, dangerous or tedious for humans. Robots are widely used in manufacturing plants, assembly and packaging, transportation, in explorations on land and in space, surgery, weaponry, laboratory research, and mass production of industrial and consumer goods. Other applications include toxic waste cleanup, mining, search and rescue, and mine finding. MICROCONTROLLERS A microcontroller (abbreviated C, UC or MCU) is a programmable integrated circuit capable of executing the orders recorded in its memory. It consists of several functional blocks, which perform a specific task. A microcontroller includes inside the three main functional units of a computer: central processing unit, memory and input and output peripherals.

SENSORS The sensor is an electronic / mechanical / chemical maps an environmental attribute a measure resulting quantized power level normally. Particularly, the infrared sensor is an electronic device capable of measuring the infrared electromagnetic radiation from the body in its field of view. All bodies reflect a certain amount of radiation, this is invisible to our eyes but not for these electronic appliances, since they are at the right spectral range below the visible light Different types of sensors: 1. Presence sensors 2. Temperature sensors 3. Humidity sensors 4. Pressure Sensors 5. Position Sensor 6. Speed sensors 7. Flow sensors 8. Level sensors.

Electronic interfaces

In electronics, telecommunications and hardware interface is the port (physical circuit) through which signals are sent or received from a system or to other subsystems. There is a universal interface, but there are different standards (USB interface, SCSI interface, etc..) That establish specific technical specifications (common features), so that interconnection is only possible using the same interface on origin and destination. Also, an interface can be defined as an interpreter of conditions external to the system, via transducers and other devices, enabling communication with external actors such as people or other systems through a common protocol to both. An interface is a physical and functional connection between two devices or standalone systems.

IP CAMARAWEP An IP camera (in English "IP cameras") is a camera that sends the images directly to the network (Intranet or Internet) without a computer. IP cameras allow you to see in real time what is happening in one place, even if thousands of miles away. Are video cameras with high quality including a computer via that connect directly to the Internet. An IP camera (or a network camera) is a device that contains: A video camera high quality, capturing images A compression chip that prepares images to be transmitted over the Internet, and A computer that connects to the Internet itself