ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

Coordenadas de un vector libre

Vamos a expresar las coordenadas de un vector AB, en funcin de las coordenadas de su origen A y su extremo B.

v -

r
v

r
O A B = -

Si representamos por u y v los vectores de posicin de los puntos

A y B, respectivamente, se tiene:

v =

A + B

de donde:

A B Si A (x, y, z ) y

= v - u

B (x, y, z ) son las coordenadas de los puntos A y B , sustituyendo estas coordenadas en

la expresin vectorial del vector AB se tiene:

AB =

(x, y, z ) - (x, y, z ) = ( x - x, y y,

z - z)

Coordenadas del punto medio de un segmento

Vamos a hallar las coordenadas del punto medio de un segmento, en funcin de las coordenadas de sus extremos. A r u r m M r v B

Sean A y B dos puntos distintos, AB el vector que determinan y M su punto medio, entonces se verifica:

m = 2 (u +v )

r 1

r r Si representamos por u , v y m los vectores de posicin de A, B y M, respectivamente, se tiene:

AM = 2 AB

r r

r 1

r (v u)

m = u + AM = u + 2 AB = u + 2

m =

1 r r 2 (u +v )

Si A (x, y, z ), B (x, y, z ) y M ( xm , ym , zm ) son las coordenadas de los puntos A, B y M, sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial, se obtiene: 1 [(x, y, 2 z) (x, y, z ) + 1 y es decir: xm = 1 1

( x m , y m , zm ) =

2 ( x + x')

= y')

(y+

= z')

(z+

ECUACIONES DE LA RECTA
Determinacin lineal. r Una recta r en el espacio queda determinada por un punto A y un vector u no nulo, que se llama vector director o direccional de la recta. r (A, v ) se llama determinacin lineal de la recta r.

r
v
A

r
r (A,

v )

Determinacin lineal de una recta

Ecuacin vectorial de la recta

Observando la figura de la izquierda, es evidente que un punto cualquiera X pertenece a la recta r(A, v ) si

AX y v son linealmente dependientes o proporcionales. Se

cumple

entonces

AX = v , siendo un nmero real.

que

X Sea la recta r que pasa por el punto = (v1 , v 2 , v3 ).

de posicin es v

A (x 1 , y 1 , z1 r
a

r
v

y su vecto

Si

y x son los vectores d

A r a r x

posicin de los puntos A y X (x, y, z) se tiene que: x a = v de donde: =

v
O

+ v

ecuacin vectorial de la recta

Dando valores al parmetro se obtiene un conjunto de vectores libres x cuyos representantes tienen su origen en el punto O, y cuyos extremos X son puntos de la recta r.

Ecuaciones paramtricas de la recta

v

Si A (x 1 , y 1 , z1 ) y

X (x, y, z) son las coordenadas de los puntos A y X, respectivamente, y

= (a, b, c), sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin vectorial de la recta, se tiene: (x, y, z) =

(x 1 , y 1 , z1 )

t ( a, b, c ) de donde: x

x = 1 +ta y = y +tb

z z =
1

+tc

Son las ecuaciones paramtricas de la recta

Si despejamos el parmetro t de cada ecuacin anterior e igualamos, obtenemos:

xx
1

y y
1

z z = c

Ecuaciones de la recta en forma continua

Otra forma de determinar una recta r es mediante un punto A y dos vectores n y n' perpendiculares a r. El vector director de la recta se obtiene haciendo el producto vectorial de n y n . De esta forma, la recta r queda determinada linealmente del siguiente modo: r (A, n n )

Puntos alineados
Tres o ms puntos del espacio estn alineados cuando pertenecen a la misma recta.
Sean A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An , n puntos; la condicin necesaria y suficiente para que estn

alineados es que los vectores A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 An sean proporcionales; es decir:

A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An estn alineados rango ( A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 An ) = 1

Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos

La recta que pasa por dos puntos A y B tiene la siguiente determinacin lineal: r ( A,AB ). Si X es un punto cualquiera de la recta se verifica
Si a

AX = t AB , con t R r

y b son los vectores de posicin de los puntos A y B, respectivamente, y x es el vector de

posicin de un punto X cualquiera de la recta, se verifica:

a + t( b -

a )

con t

Ecuacin vectorial de la recta que pasa por dos puntos

r X B A r a O AX = t AB , con t R r r + t( x a b a ) r b x

con t

Si A (x1 , y1 , z1 ) , B (x2 , y2 , z2 ) y

X (x , y , z ) son las coordenadas de los puntos A, B y X, respectivamente, sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin vectorial de la recta que pasa por dos puntos, se tiene: ( - x
1

(x , y , z ) = (x , y , z ) + t (x , y , z )
1 1 1

[
x = x1

, y
1

, z

de ) ] donde:

+ t (x2 x1 )

y = y1 + t y2 y1 z =

)
z
1

+ t z z
2 1

Ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por dos puntos

Si despejamos el parmetro t de cada ecuacin anterior e igualamos, obtenemos:

x x
1

y y =
1

zz =
1

x2 x1

y2 y1

z 2 z1

Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos en forma continua

EJERCICIOS
1.- Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A (1, 2, 3) y lleva la direccin determinada por el vector libre ( - 2, 1, 0), en forma vectorial, paramtrica y continua. 2 . v = (3, 0, 1). 3 . Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A (2, 3, 4) y vectorial, paramtrica y continua. 4 . Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el origen y por el punto (2, 5, 7) 5 . Dado el tringulo de vrtices A (2, 2, 4), B (3, 6, 7) y C ( - 3, 2, 1), mediana que parte del vrtice A. Hallar la recta que pasa por el punto A (2, 3, 4) y es perpendicular a los vectores u

= (2, 0, 6) y

B (1, 3, - 2), en forma

hallar la ecuacin de la

ECUACIONES DEL PLANO

Un plano puede quedar definido, bien por una determinacin lineal ( un punto por el que pasa y dos vectores situados en el plano), bien por una determinacin normal ( un punto por el que pasa el plano y un vector normal al plano). Un plano queda determinado mediante un punto A y dos vectores u proporcionales, que se llaman vectores direccionales del plano. ( A, u , v ) se llama determinacin lineal del plano . Dos determinaciones lineales distintas ( A, u , v) y v no nulos y no

r r

( y A,

u ,

v ) pueden representar el mismo

plano, si A y A pertenecen a dicho plano y los vectores direccionales u , v , u y v determinan un espacio de dimensin 2. O tambin si:
r r r r rango AA', u , v , u', v' = 2

EXPRESIN VECTORIAL DE LA ECUACIN DEL PLANO

Observando la figura adjunta, es evidente un punto cualquiera X pertenece al plano (A, u , v ) si el vector v ; es
decir:

que

AX depende de u y

r r A X = tu + s v con t y s nmeros reales. O tambin:

v A u

r r

A X

= t u

+ s v

det (AX , u , v) = 0

det (AX , u, v) = 0 r r Si a y x son los vectores de posicin de los puntos A y X, respectivamente, se tiene que: r r r r s con t y s nmeros t x - a = u + v reales de donde:

x - a

= tu + s v

Ecuacin vectorial del plano

Dando valores al parmetro t se obtiene un conjunto de vectores libres x , cuyos representantes tienen su origen en el punto O, y sus extremos X son puntos del plano .

EXPRESIN ANALTICA DE LA ECUACIN DEL PLANO

Si A (x 1 ,r y 1 , z1 y X (x, y, z) son las coordenadas de los puntos A y X, respectivamente, y r (a, b, c), y v = (a, b, c) sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin vectorial del plano, se u = tiene:

(x, y, z)

(x 1 , y 1 , z1 )
= x

t ( a, b, c s (a, b, ) + c)

de donde:

= x 1 + t a + sa'
y

y =

z
1

+ t b + sb'

R,

z =

+ t c + sc'

Son las ecuaciones paramtricas del plano

Si utilizamos la expresin vectorial det (AX , u , v )

= 0 , se obtiene:

xx
1

yy
1

a a '

b b'

z z1 c c '

Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila, resulta:

Ax + By + Cz + D = 0
Ecuacin del plano en forma implcita o general

PUNTOS COPLANARIOS
Cuatro o ms puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano.
Sean A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An , n puntos no alineados; la condicin necesaria y suficiente

para que sean coplanarios es que de los vectores

A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 An

ha

lo linealmente independientes; es decir:

ya

o s

A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An son coplanarios rango ( A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 An ) = 2

A2 A1

A3 A4

An

rango ( A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 A n ) = 2
Condicin de puntos coplanarios

ECUACIN NORMAL DEL PLANO

Hemos visto que un plano queda determinado mediante un punto y dos vectores no nulos y no proporcionales, que llamamos determinacin lineal del plano. Veremos ahora un nuevo procedimiento para determinar un plano. Sea A un punto del plano ; Cualquier punto X este determi con A de plano na un vect r or AX . Si representamos por n normal al plano, se verifica:

n A X

un vector

r r r r n AX = 0 n ( x a ) = 0 (A, n ) se llama Determinacin normal del plano

n AX = 0
Ecuacin normal del plano

EXPRESIN ANALTICA DE LA ECUACIN NORMAL DEL PLANO

Si A (x 1 , y 1 , z1 ) y X (x, y, z) son las coordenadas de los puntos A y X, respectivamente, y n = (A, B, C), sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial anterior, se tiene:

A ( x - x1 ) + B ( y - y 1 ) + C ( z - z 1 ) = 0 o bien Ax + By + Cz + D = 0

ECUACIN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS

Tres puntos distintos y no alineados determinan un plano que pasa por ellos. El plano que pasa por tres puntos A, B y C, tiene la siguiente determinacin lineal: A , AB , AC

Si X es un punto Cualquiera del plano, se verifica:

Si A (x 1 , y 1 , z1 ) , B x 2 , y 2 , z2 , C x 3 , y 3 , z3

)
puntos A, B, C tiene:

det

AX , AB , AC

= 0
X (x, y, z) son las coordenadas de los

y X, respectivamente, sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial anterior se

x x1 x 2 x1 x3 x2

y y1 y 2 y1 y3 y2

z z1 z z1 2 z z2 3

= 0

Ecuacin del plano que pasa por tres puntos en forma de determinante

Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila, resulta:

Ax + By + Cz + D = 0
Ecuacin del plano que pasa por tres puntos en forma implcita

ECUACIN SEGMENTARIA DEL PLANO

Un plano no paralelo a ninguno de los tres ejes, y que no pasa por el origen, corta a los ejes en tres puntos. Sean A (a, 0, 0) , B (0, b, 0) y C (0, 0, c) dichos puntos. Aplicando a este caso las expresiones que acabamos de obtener para hallar la ecuacin del plano que pasa por tres puntos, se tiene: Z

C (0, 0, c)

y a + b z + c =
1 Ecuacin segmentaria del plano X (0, b, 0) O Y B

A (a, 0, 0)

Los valores de a, b y c se denominan, respectivamente, abcisa, ordenada y cota en el origen.

ECUACIN DEL PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR

Sea r una recta del espacio afn euclideo, y P un punto no perteneciente a la recta r. Sabemos que existe un nico plano que pasa por el puntor P y contiene a la recta r. Sea r (A, u ) una determinacin lineal de la recta r y P el punto exterior; la determinacin lineal del plano ser: (A, u , AP) Si X es un punto cualquiera del plano, se tiene:

A u
r

(A, u , AP)
Determinacin lineal del plano formado por una recta y un punto exterior

det (AX , u , AP) = 0

Si A (x1, y1, z1) , P (x2, y 2, z2) y X(x, y, z) son las coordenadas der los puntos A, P y X, respectivamente, y u = (a, b, c), sustituyendo estas

coordenadas en la expresin vectorial se tiene: y y1 b y 2 y1

x x1 a

x 2 x1

 P (x2, y2, z2) X(x, y, z) r (a, b, u = c)

A (x1, y1, z1)

det (AX , u , AP) = 0 Plano determinado por una recta y un punto exterior

EJERCICIOS
1 . -

r
Hallar la ecuacin del plano determinado por el punto A (1, 2, 3) y los vectores u = (2, - 1, 5) y

(3, 2, 4) r
Hallar la ecuacin del plano determinado por el punto A (1, 0, 1) y los vectores u
r r r r

2 . -

r
= i j

3j 2 k , siendo ( v y r = + i, j , k ) la base ortonormal. 3 . (2, Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A (3, - 1, 2) y cuyo vector normal es: n = 1, 8 ) 4 . Un plano tiene por vectores u = (1, 0, 1) y v = (0, 1, 1). Hallar un vector normal direccionales a dicho plano. 5 . Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A (3, 2, - 1) y B (4, 0, 2) y es perpendicular al plano dado por la ecuacin 5y + x 6 = 0 - 2z 6 . Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y por los puntos A (2, 3, 1) B (5, 0, y 4). 7 . Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A (2, 0, 3) y por la recta:

x 1 y+ 3 z = = 2 1 3 2
8 . -

Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y por la recta de ecuaciones: x = 2 + 3t , y = 1 - 5t , z = 6 + 2t

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