UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

PRCTICAS DE LABORATORIO DE:

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Juan Carlos Garca Prada Cristina Castejn Sisamn Higinio Rubio Alonso

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PRCTICA 1 TOPOLOGA DE MQUINAS Y MECANISMOS.

INTRODUCCIN.

Durante el transcurso de la asignatura se ve una gran cantidad de mecanismos, ms exactamente, reproducciones esquemticas de los mecanismos reales, partes significativas de mquinas ms complejas. En la figura 1, por ejemplo, se puede observar la representacin simplificada y esquemtica de un mecanismo (cuadriltero articulado) a partir de un sistema mecnico complejo (mquina industrial).

Fig. 1 Representacin esquemtica de un cuadriltero articulado a partir de los elementos de una mquina.

Otro ejemplo bien conocido de un cuadriltero articulado es la representacin esquemtica del mecanismo del motor de explosin de los automviles. As, si en la

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figura 2-d los cuatro elementos del mecanismo del motor aparecen como dos barras, una corredera y un soporte indefinido, en la realidad, los elementos del motor tienen una geometra bastante ms complicada: cigeal, bielas, cilindros y un complejo bastidor. En la figura 2 se pueden ver la representacin del motor de explosin de un automvil con diferentes grados de esquematizacin.

Fig. 2-a Representacin realista del motor de un automvil seccionado.

Fig. 2-b Representacin de la vista transversal seccionada del motor de un automvil.

Fig. 2-c Representacin simplificada del mecanismo del motor de un automvil.

Fig. 2-d Representacin esquemtica del mecanismo del motor de un automvil.

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Esta asignatura trata sobre el anlisis de los mecanismos articulados planos y, si bien el estudio de los mecanismos simplificados es bsico como paso previo en el estudio completo de los mismos, el futuro ingeniero debe comenzar a familiarizarse con los principales elementos mecnicos que forman las mquinas y que, en muchos de los casos, estn normalizadas. La finalidad de esta prctica es la familiarizacin del alumno con las mquinas y con los principales elementos que componen las mismas.

LA MQUINA. En el campo de la ingeniera mecnica, una definicin clsica de mquina sera: Conjunto de cuerpos resistentes, unidos entre s, entre los cuales se establecen determinados movimientos relativos y cuya principal misin es transmitir fuerzas desde una fuente de potencia a otro sistema donde han de ser vencidas ciertas resistencias o desarrolladas ciertas funciones mecnicas.

Fig. 3 Esquema general de un conjunto mecnico.

En la figura 3 se observa el esquema general de una mquina como conjunto mecnico que estar constituida por un sistema transmisor y un sistema de sustentacin, estar accionada por un sistema motriz y actuar sobre un sistema receptor. Si la mquina es un reductor, el sistema motriz ser un motor determinado mientras que el sistema receptor ser otra mquina. Si es una machacadora de piedras, el sistema motriz ser un motor y el sistema receptor sern las propias piedras. En el caso extremo de un motor de combustin interna, el sistema motriz ser la energa mecnica

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producida por la explosin de la mezcla de combustible que actuar sobre el pistn, mientras que el sistema receptor ser la mquina a la que se acopla ese motor. El esquema general de un conjunto mecnico puede refinarse ms (figura 4), as el sistema transmisor y el sistema de sustentacin se pueden subdividir en otros sistemas (dentro de los cuales se ordenan los elementos componentes de la mquina) y aparecen otros subsistemas que estrictamente no pertenecen a los sistemas transmisor o de sustentacin pero que suelen ir asociados a la mayora de las mquinas.

Fig. 4 Esquema general desarrollado de un conjunto mecnico.

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Fig. 5 Diferentes tipos de engranajes.

Fig. 6 Diferentes tipos de correas y poleas, as como tensores y otros elementos complementarios.

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Fig. 7 Diferentes tipos de cadenas y otros elementos complementarios.

Fig. 8 Diferentes tipos de acoplamientos.

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Fig. 9-a Diferentes tipos de cojinetes de rodadura (rodamientos).

Fig. 9-b Cojinete de friccin

Fig. 10 Diferentes tipos de rtulas.

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Durante el transcurso de la prctica se prestar especial atencin a los elementos de los subsistemas de transmisin, portador, de acoplamiento y de apoyo, as como otros subsistemas externos a los sistemas principales como los frenos, volantes, etc. Entre los posibles componentes del subsistema portador se vern elementos tan conocidos como ejes, rboles o crucetas. El subsistema de transmisin es el que presenta mayor variedad de elementos mecnicos que realizan la funcin transmisora. Hay componentes que operan como transmisiones rgidas tales como las ruedas de friccin, los diferentes tipos de engranajes (figura 5) o las levas; y otros elementos como transmisiones deformables como las correas y poleas (figura 6), las cadenas (figura 7) o los cables. Tambin se presentarn los diferentes acoplamientos (figura 8), tanto los permanentes (flexibles y rgidos) como los temporales o embragues. Del subsistema de apoyo se observarn los diferentes tipos de cojinetes de friccin (figura 9-b), cojinetes de rodadura o rodamientos (figura 9-a) y las rtulas (figura10). Finalmente, se realizar una identificacin de los diferentes sistemas y subsistemas que aparecen en la figura 4, sobre una mquina.

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APLICACIN PRCTICA

1.-

Realizar una identificacin de los diferentes sistemas y subsistemas que aparecen en la figura 4 del guin de prcticas sobre una mquina real cuyo plano se adjunta.