SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 1

EJERCICIO DE UTILIZACIÓN DE INTERRUPCIONES EXTERNAS
ENUNCIADO DEL EJERCICIO: Programa para un reloj digital que se muestra en seis displays de cátodo común, controlado mediante interrupciones externas producidas por tres teclas, que tienen las siguientes funciones: La tecla A/D conectada a la Interrupción Externa 2 arranca y detiene el funcionamiento del reloj digital. La tecla HH conectada a la Interrupción Externa 0 incrementa el contador de horas para igualar, solo cuando está detenido el reloj digital. La tecla MM conectada a la Interrupción Externa 1 incrementa el contador de minutos para igualar, solo cuando está detenido el reloj digital.

ANÁLISIS Y ALGORITMO DE LA SOLUCIÓN: La solución al problema implica el manejo por parte del programa principal de los seis displays mediante la subrutina “ASEG”, que ha sido acondicionada para que encienda los puntos decimales como separación de los campos y de la subrutina “SCAN” que muestra el reloj digital en los displays. El programa también, debe cambiar de valor que muestra en el display cada segundo, cuando está corriendo el reloj digital y mantener sin cambiar el valor cuando está detenido. En cuanto a las funciones que las teclas realizan, mediante las rutinas de servicio a las interrupciones externas, responden a los siguientes algoritmos: Tecla de ARRANCAR / DETENER (A/D) que activa la interrupción externa INT2 mediante la transición positiva, realiza las siguientes tareas: • Conmutar el valor lógico de los bits INT0 e INT1 de la Máscara de Habilitación de las Interrupciones Externas (EIMSK), para activar o desactivar a estas otras interrupciones externas, con el fin de cambiar el estado de operación el reloj digital, entre corriendo y detenido.

Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones y Redes de Información

.DEF SEGUN = R21 .DEF AUX3 = R18 . para realizar la siguiente tarea: • Incrementar el contador de Minutos y publicar en los displays. Para completar el algoritmo. para realizar la siguiente tarea: • Incrementar el contador de Horas y publicar en los displays.DEF AUXI2 = R24 .DEF AUXI1 = R23 . segundos y luego a códigos de 7 segmentos para ser publicados en los displays. de acuerdo al estado del bit INT1 del Registro EIMSK. Telecomunicaciones y Redes de Información . Finalmente el programa entra en el lazo que da la temporización de un segundo o deteniendo los incrementos.DEF HORAS = R19 . las transformaciones de binario a BCD de los contadores de horas.CSEG JMP PROGP LOS REGISTROS REGISTRO AUXILIAR1 REGISTRO AUXILIAR2 REGISTRO AUXILIAR3 REGISTRO PARA LAS HORAS REGISTRO PARA LAS MINUTOS REGISTRO PARA LOS SEGUNDOS REGISTRO AUXILIAR 1 INTERRUPCIONES REGISTRO AUXILIAR 2 INTERRUPCIONES FLASH Ing. . minutos. CODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCIÓN .inc" .DEF MINUT = R20 . . para evitar la ejecución de las rutinas de las interrupciones por las transiciones que se pueden producir mediante las teclas cuando el reloj digital está corriendo.NOLIST .INCLUDE "m164pdef. Y habilitar el sistema de respuesta a las interrupciones mediante la Bandera I del SREG. El resto del programa la incluye el incremento de los contadores que forman el reloj. Borrar las banderas del Registro de Banderas de las Interrupciones Externas (EIFR) que se activan al momento del encendido del equipo. cada segundo. .DEF AUX2 = R17 . SEGMENTO DE CÓDIGO o MEMORIA .SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 2 • Poner ceros lógicos en los bits INTF0 e INTF1 del Registro de Banderas de las Interrupciones Externas (EIFR). . . Jaime E. Inicializar los contadores con los que arranca el reloj digital. Tecla de MINUTOS (MM) que activa la interrupción externa INT1 mediante la transición negativa. Programar en el Registro A de Control de las Interrupciones Externas (EICRA) para que la interrupción INT2 responda a las transiciones positivas. mientras que las interrupciones INT0 e INT1 respondan a las transiciones negativas. Velarde – Departamento de Electrónica. establecer como salidas los pórticos que manejan los displays y habilitar las resistencias de pull-up en los pórticos donde están las entradas de las interrupciones y a las que se conectan las teclas. .DEF AUX1 = R16 . el programa principal debe hacer las siguientes tareas una sola vez al inicio: Inicializar el Puntero del Stack. que cuando es 0 el reloj digital corre y cuando es 1 está detenido.LIST . Tecla de HORAS (HH) que activa la interrupción externa INT0 mediante la transición negativa. Habilitar la interrupción INT2 mediante la Máscara de Habilitación de las Interrupciones Externas (EIMSK). . DEFINICIÓN DE ETIQUETAS PARA .

RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0 .24 BRNE RELOJ1 CLR HORAS . INT2 HABILITADA LDI AUX1.AUX1 .1 .AUX1 .0B00000100 OUT EIMSK. Velarde – Departamento de Electrónica.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 3 . YA PASÓ UN SEGUNDO Ing.0B00101111 STS EICRA.HIGH(DIGIT) MOV AUX2.0B00000100 OUT PORTB.59 LDI SEGUN. REPITE SI ESTÁ DETENIDO DEC R22 BRNE RELOJ2 RJMP RELOJ .ORG $06 RUTINT1 RUTINT0 .0B00000111 OUT EIFR.AUX1 LDI AUX1.60 BRNE RELOJ1 CLR SEGUN INC MINUT CPI MINUT.EIMSK SBRC AUX1. TRANSFORMACIÓN A 7 SEGMENTOS RCALL ASEG .49 .MINUT RCALL BINBCD MOV AUX2. LDI AUX1.54 RELOJ2: RCALL SCAN IN AUX1.ORG $04 JMP . MOSTRAR EN EL DISPLAY EL RELOJ DIGITAL LDI R22. INT1/0 T. INT2 T. PULL-UP INT2 = PB2 LDI AUX1.AUX1 . HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES SEI . PROGRAMACIÓN DE LAS INTERRUPCIONES EXTERNAS LDI AUX1.HIGH(RAMEND) OUT SPH.LOW(DIGIT) LDI XH. VALORES INICIALES DE HH:MM:SS LDI HORAS. INICIALIZACIÓN DEL PUNTERO DEL STACK Y DE LOS PÓRTICOS PROGP: LDI AUX1. PULL-UP INT0/1 = PD2/3 . TRANSFORMACIÓN A BCD DE LOS CONTADORES RELOJ1: LDI XL. Jaime E. INCREMENTO DE LOS CONTADORES DEL RELOJ RELOJ: INC SEGUN CPI SEGUN.SEGUN RCALL BINBCD .23 LDI MINUT.60 BRNE RELOJ1 CLR MINUT INC HORAS CPI HORAS.ORG $02 JMP . BORRAR LAS BANDERAS .AUX1 .AUX1 LDI AUX1. RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 2 JMP RUTINT2 .LOW(RAMEND) OUT SPL. Telecomunicaciones y Redes de Información .AUX1 . SALTA SI ESTÁ CORRIENDO RJMP RELOJ1 . POS.HORAS RCALL BINBCD MOV AUX2. RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 1 .0B00001100 OUT PORTD. NEGAT.

AUX3 ST X+. Velarde – Departamento de Electrónica. ETIQUETA DIGIT SRAM DESCRIPCIÓN Dígitos del Reloj HH:MM:SS COD7S Códigos de 7 segmentos que sirven para mostrar en los displays Ing. dentro de la “TRANSFORMACIÓN A BCD DE LOS CONTADORES” y en de las subrutinas ASEG y SCAN se utilizan las siguientes localidades de memoria.AUXI1 .INCLUDE "SUBCC. .10 ADD AUX2. BORRA INTF0 y INTF1 FINR2: RETI .SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 4 .10 BRCS BINBCD2 INC AUX1 RJMP BINBCD1 BINBCD2:LDI AUX3. TRANSFORMACIÓN DE BINARIO A BCD Y ALMACENAMIENTO BINBCD: CLR AUX1 BINBCD1:SUBI AUX2.0B00000011 EOR AUXI1.ASM" . Telecomunicaciones y Redes de Información .EIMSK LDI AUXI2. CAMBIAR HABILITACIÓN OUT EIFR.AUX2 RET .AUXI2 .EXIT .60 BRNE RUT11 CLR MINUT RUT11: RETI . ARRANCAR . Jaime E. . FIN DEL MODULO FUENTE MAPA DE MEMORIA QUE UTILIZA EL PROGRAMA: aunque explícitamente en el código del programa principal no se han definido las localidades de la SRAM que se utilizan.AUX1 ST X+. IGUALAR MINUTOS Y PUBLICAR EN LOS DISPLAYS RUTINT1: INC MINUT CPI MINUT. IGUALAR HORAS Y PUBLICAR EN LOS DISPLAYS RUTINT0: INC HORAS CPI HORAS.24 BRNE RUT01 CLR HORAS RUT01: RETI .AUXI2 .DETENER EL RELOJ RUTINT2: IN AUXI1. COMPLEMENTAR LOS 2 BITS OUT EIMSK.

DB 0b00111111.0 ADC ZH. REPETIR N VECES RET .0b01101101 . ASEG: LDI AUX2.HIGH(DIGIT) ASEG1: LDI ZL. INICIO DE CÓDIGOS LDI ZH.DB 0b01111111.DB 0b01100110.AUX1 LPM AUX1.0xFC OUT DISPL-1.HIGH(TABLA<<1) LD AUX1. encender el punto decimal aseg4: STD Y+5.NDIG .LOW(DIGIT) .0b00000111 .BYTE 6 . SUBRUTINA PARA BARRIDO DE DISPLAYS DE CÁTODO COMÚN .AUX1 LDI AUX1. ALMACENAR CÓDIGO DEC AUX2 BRNE ASEG1 .EQU SEGME = PORTA .Y+ . como la configuración de los Pórticos que manejan los displays. A LOS SEGMENTOS OUT DISPL.AUX2 .AUX1 . PÓRTICO DE LOS SEGMENTOS . TABLA DE CÓDIGOS DE 7 SEGMENTOS PARA CÁTODO COMÚN (pgfedcba) TABLA: .0B00000100 . CÓDIGOS DE LOS DÍGITOS . N DISPLAYS SCAN1: LD AUX1. PÓRTICO DE LOS CÁTODOS SCAN: LDI AUX1.CÓDIGOS 6 y 7 .CÓDIGOS 4 y 5 . SEGMENTO DE PROGRAMA o MEMORIA FLASH .0xFF OUT SEGME-1. NÚMERO DE DISPLAYS . DÍGITOS QUE SE MUESTRAN COD7S: .AUX1 .EQU NDIG = 6 .Z .CÓDIGOS 2 y 3 .5 brne aseg2 rjmp aseg3 aseg2: cpi aux2. Velarde – Departamento de Electrónica.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 5 CODIFICACIÓN DE LAS SUBRUTINAS EN EL ARCHIVO SECUNDARIO: Tanto la definición de las localidades del mapa de memoria.BYTE 6 . SALIDA PARA LOS CÁTODOS COMUNES LDI XL.NDIG .0b01001111 .0b01101111 .0b00000110 .CÓDIGOS 0 y 1 . TOMAR EL CÓDIGO cpi aux2.CSEG .DB 0b01111101. TOMA EL CÓDIGO OUT SEGME. Ing. ACTIVA UN DISPLAY .ASM". TOMAR EL DÍGITO ADD ZL.DB 0b01011011. . SALIDA PARA LOS SEGMENTOS LDI AUX1.LOW(TABLA<<1) . N TRANSFORMACIONES LDI YL. Telecomunicaciones y Redes de Información . SEGMENTO DE DATOS o MEMORIA SRAM . Jaime E.DSEG DIGIT: .AUX1 . También se ha modificado a la subrutina ASEG para encender los puntos decimales como separador de las horas con los minutos y de los minutos con los segundos.HIGH(COD7S) LDI AUX2. SUBRUTINA DE CONVERSIÓN A 7 SEGMENTOS .EQU DISPL = PORTC . se han incluido en el código de las subrutinas que se encuentra en el archivo "SUBCC. INICIO DE DISPLAYS LDI AUX3. INICIO DE LOS DÍGITOS LDI YH.X+ .AUX1 .0x80 . INICIO DE CÓDIGOS LDI XH.CÓDIGOS 8 y 9 .LOW(COD7S) .3 brne aseg4 aseg3: ori aux1.

. PARA DAR TIEMPO .1 . APAGAR SEGMENTOS . REPITE SI ESTÁ DETENIDO DEC R22 BRNE RELOJ2 RJMP RELOJ . Telecomunicaciones y Redes de Información . si no se introducen el uso de los TIMERS. SIGUIENTE DISPLAY . MOSTRAR EN EL DISPLAY EL RELOJ DIGITAL LDI R22. .4 R15 R15 DLY1 AUX1 DLY1 .0x00 SEGME. 4 VECES EL LAZO EXTERIOR 256 VECES EL LAZO INTERIOR 1 CICLO DE MÁQUINA 2 CICLOS DE MÁQUINA Demora para un display = 4 * 256 * 3 CM = 3072 CM = 3072 µseg Demora de la subrutina SCAN = 6 * 3072 µseg = 18432 µseg 54 llamadas a la subrutina SCAN = 54 * 18432 µseg = 995328 µseg Este valor obtenido para la demora de 1 segundo es un valor aproximado. no se toman en cuenta las demás instrucciones que se encuentran involucradas en las subrutinas y en el programa principal.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 6 DLY: DLY1: LDI CLR DEC BRNE DEC BRNE CLC ROL LDI OUT DEC BRNE RET AUX1. .AUX1 AUX3 SCAN1 .EIMSK SBRC AUX1. REPETIR N VECES ANÁLISIS PARA INCREMENTAR LOS CONTADORES DEL RELOJ DIGITAL. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica. porque. COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL RELOJ DIGITAL CON PANTALLAS OBTENIDAS DE LA SIMULACIÓN DEL PROGRAMA MEDIANTE EL PROTEUS Ing.54 RELOJ2: RCALL SCAN IN AUX1.4 R15 R15 DLY1 AUX1 DLY1 AUX2 AUX1. YA PASÓ UN SEGUNDO La demora para barrer los seis displays por parte de la subrutina SCAN. se concluye que: cuando el reloj digital está corriendo (INT1 = 0). CADA SEGUNDO Analizando la siguiente secuencia del programa principal. Una precisión mayor con este algoritmo no se puede lograr. se repiten 54 veces la llamada a la subrutina SCAN. . . antes de incrementar los contadores del reloj. SALTA SI ESTÁ CORRIENDO RJMP RELOJ1 . . considerando que el microcontrolador trabaja con un oscilador de 1 MHz. se obtiene multiplicando por 6 a la demora que ocurre para cada uno de los displays y que corresponde a la siguiente secuencia. DLY: DLY1: LDI CLR DEC BRNE DEC BRNE AUX1.

SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 7 Primer pulso para detener Reloj detenido por transición negativa en INT2 Varios pulsos para cambiar las horas Para igualar las horas con transiciones positivas en INT0 Varios pulsos para cambiar los minutos Para igualar los minutos con transiciones positivas en INT1 Segundo pulso para arrancar Reloj funcionando por segunda transición negativa en INT2 Ing. Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica. Telecomunicaciones y Redes de Información .

la de la Rutina por Cambio de Estado en el Pórtico B. Ing. ahora solo se utiliza únicamente el vector por cambio de estado en el Pórtico B. PCIFR y PCMSK1) en reemplazo de los Registros de las Interrupciones Externas (EICRA. Velarde – Departamento de Electrónica. Configuración de los Registros pertenecientes a la Interrupción por Cambios en el Pórtico B (PCICR. solo cuando está detenido el reloj digital. Reemplazo de las tres Rutinas de las Interrupciones Externas por una sola. Jaime E. Tecla HH conectada a PB2 incrementa el contador de horas para igualar. correspondiente al reloj digital que se muestra en seis displays de cátodo común. Telecomunicaciones y Redes de Información . que tienen las siguientes funciones: Tecla STOP conectada a PB0 detiene el funcionamiento del reloj digital. Habilitación de las resistencias de pull-up del Pórtico B donde se conectan las 4 teclas. Para determinar si el reloj digital está corriendo o detenido. para que sea controlado mediante interrupciones producidas por cuatro teclas conectadas al Pórtico B. Tecla MM conectada a PB3 incrementa el contador de minutos para igualar. Tecla START conectada a PB1 arranca el funcionamiento del reloj digital. se chequea el bit1 del Registro PCMSK1 en lugar del bit INT1 del Registro EIMSK. en lugar de las que se encuentran a la entrada de las interrupciones externas. EIFR y EIMSK). antes se utilizaban los tres vectores de las interrupciones externas. solo cuando está detenido el reloj digital. MODIFICACIONES QUE REEMPLAZAN A LAS TRES INTERRUPCIONES EXTERNAS CON LA INTERRUPCIÓN POR CAMBIO DE ESTADO EN EL PÓRTICO B Cambio en el Vector de Interrupción.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 8 EJERCICIO DE UTILIZACIÓN DE INTERRUPCIONES POR CAMBIO DE ESTADO EN LOS PÓRTICOS ENUNCIADO DEL EJERCICIO: Modificar al programa anterior. Donde se determina que tecla produce el cambio de estado para luego ejecutar la tarea asignada.

Velarde – Departamento de Electrónica. HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES SEI . MASCARA PARA PCINT8 .DEF AUX3 = R18 .SEGUN Ing. VALORES INICIALES DE HH:MM:SS LDI HORAS. REGISTRO PARA LAS MINUTOS .0B00000010 STS PCICR. Telecomunicaciones y Redes de Información .DEF AUX2 = R17 .AUX1 .DEF SEGUN = R21 . TRANSFORMACIÓN A BCD DE LOS CONTADORES RELOJ1: LDI XL.CSEG JMP PROGP .AUX1 LDI AUX1. PROGRAMACIÓN DE LAS INTERRUPCIONES POR CAMBIOS EN PB LDI AUX1. PCINT1 HABILITADA LDI AUX1.LIST .24 BRNE RELOJ1 CLR HORAS . INCREMENTO DE LOS CONTADORES DEL RELOJ RELOJ: INC SEGUN CPI SEGUN.AUX1 .PB0 .HORAS RCALL BINBCD MOV AUX2. INICIALIZACIÓN DEL PUNTERO DEL STACK Y DE LOS PÓRTICOS PROGP: LDI AUX1. REGISTRO PARA LAS HORAS .0B00001111 OUT PORTB.59 LDI SEGUN. REGISTRO AUXILIAR 1 INTERRUPCIONES .0 .MINUT RCALL BINBCD MOV AUX2.HIGH(RAMEND) OUT SPH.LOW(DIGIT) LDI XH.0B00000010 STS PCIFR.LOW(RAMEND) OUT SPL.INCLUDE "m164pdef.DEF MINUT = R20 .39 .HIGH(DIGIT) MOV AUX2. REGISTRO AUXILIAR 2 INTERRUPCIONES .AUX1 .DEF AUX1 = R16 .60 BRNE RELOJ1 CLR MINUT INC HORAS CPI HORAS.NOLIST . RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN POR CAMBIO EN PB JMP RUTPC1 . REGISTRO AUXILIAR1 .inc" . Jaime E..11 LDI MINUT.AUX1 . REGISTRO AUXILIAR3 .SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 9 CODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y DE LA RUTINA DE INTERRUPCIÓN .0B00000001 STS PCMSK1.DEF HORAS = R19 .AUX1 LDI AUX1.60 BRNE RELOJ1 CLR SEGUN INC MINUT CPI MINUT. BORRAR LA BANDERA LDI AUX1. SEGMENTO DE CÓDIGO o MEMORIA FLASH . DEFINICIÓN DE ETIQUETAS PARA LOS REGISTROS . REGISTRO PARA LOS SEGUNDOS . PULL-UP PB3.DEF AUXI2 = R24 . REGISTRO AUXILIAR2 .ORG $0A .DEF AUXI1 = R23 .

1 .10 ADD AUX2.10 BRCS BINBCD2 INC AUX1 RJMP BINBCD1 BINBCD2:LDI AUX3. CUANDO ES CERO EN PB0 DETENER EL RELOJ CPI AUXI1.0x01 STS PCMSK1. CUANDO ES CERO EN PB1 ARRANCAR EL RELOJ CHECK1: CPI AUXI1. Telecomunicaciones y Redes de Información .AUX1 ST X+.AUXI1 RJMP FINR .EXIT . SALTA SI ESTÁ CORRIENDO RJMP RELOJ1 .AUXI1 RJMP FINR .PINB ANDI AUXI1.AUX3 ST X+.AUX2 RET .54 RELOJ2: RCALL SCAN LDS AUX1.24 BRNE FINR CLR HORAS RJMP FINR . TRANSFORMACIÓN DE BINARIO A BCD Y ALMACENAMIENTO BINBCD: CLR AUX1 BINBCD1:SUBI AUX2.INCLUDE "SUBCC. CUANDO ES CERO EN PB3 IGUALAR MINUTOS CHECK3: CPI AUXI1. con respecto al ejerció anterior.0x0D BRNE CHECK2 LDI AUXI1.0x0E BRNE CHECK1 LDI AUXI1. . Velarde – Departamento de Electrónica.0x0F . POR CAMBIO EN LAS ENTRADAS DEL PÓRTICO B RUTPC1: IN AUXI1.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 10 RCALL BINBCD . FIN DEL MODULO FUENTE Las subrutinas contenidas en el archivo secundario se mantienen sin modificaciones. Ing. REPITE SI ESTÁ DETENIDO DEC R22 BRNE RELOJ2 RJMP RELOJ . YA PASÓ UN SEGUNDO . Jaime E.60 BRNE FINR CLR MINUT FINR: RETI .0x0B BRNE CHECK3 INC HORAS CPI HORAS. TRANSFORMACIÓN A 7 SEGMENTOS RCALL ASEG .PCMSK1 SBRC AUX1. MOSTRAR EN EL DISPLAY EL RELOJ DIGITAL LDI R22.ASM" . CUANDO ES CERO EN PB2 IGUALAR HORAS CHECK2: CPI AUXI1.0x0E STS PCMSK1.0x07 BRNE FINR INC MINUT CPI MINUT. .

Telecomunicaciones y Redes de Información . Velarde – Departamento de Electrónica. Jaime E.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 11 Pulso para detener Reloj detenido por cambio de estado en PB0 Varios pulsos para cambiar las horas Para igualar las horas con varios cambios de estados en PB2 Varios pulsos para cambiar los minutos Para igualar los minutos con varios cambios de estados en PB3 Pulso para arrancar Reloj funcionando por cambio de estado en PB1 Ing.

por lo que se utilizan las subrutinas que existen para este propósito. También se aprovecha de las 4 líneas del display (80 caracteres). Jaime E. a fin de mejorar la presentación del reloj digital. Velarde – Departamento de Electrónica. como no existe la necesidad de ingresar un dato para obtener el resultado se apaga el cursor mediante la subrutina OFFCUR. con lo cual el cálculo para dejar transcurrir un segundo ya no dependen de las demoras utilizadas en el barrido.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 12 EJERCICIO DE INTERRUPCIONES POR CAMBIO EN EL ESTADO DEL PÓRTICO CON DISPLAYS DE CRISTAL LÍQUIDO (LCD) ENUNCIADO DEL EJERCICIO: Adecuar el programa del reloj digital para mostrarlo en un LCD de 80 caracteres. el control se realiza mediante 4 teclas conectadas a los bits menos significativos del Pórtico B. por eso. Telecomunicaciones y Redes de Información . sino únicamente del reloj con el que trabaja el microcontrolador. contenidas en el archivo secundario. se utiliza la subrutina UNSEG que se encuentra codificada en el archivo secundario. para mostrar el estado en que se encuentra el reloj digital y facilitar la operación. ANÁLISIS DE LA SOLUCIÓN: La principal ventaja en la solución de este ejercicio es la liberación del programa principal de la necesidad de realizar el barrido del display. Ing. Además.

INCREMENTO DE LOS CONTADORES DEL RELOJ RELOJ: INC SEGUN CPI SEGUN. REGISTRO AUXILIAR 1 INTERRUPCIONES .AUX1 LDI AUX1.60 BRNE RELOJ1 CLR MINUT INC HORAS CPI HORAS. SEGMENTO DE CÓDIGO o MEMORIA FLASH . MASCARA PARA PCINT8 .DEF MINUT = R20 .ORG $0A .0B00000001 STS PCMSK1. REGISTRO PARA LAS MINUTOS . REGISTRO PARA LOS SEGUNDOS . Velarde – Departamento de Electrónica.NOLIST .LOW(RAMEND) OUT SPL. Jaime E.59 LDI SEGUN.0B00000010 STS PCICR.24 BRNE RELOJ1 CLR HORAS Ing.60 BRNE RELOJ1 CLR SEGUN INC MINUT CPI MINUT.DEF SEGUN = R21 .LOW(TEXT1<<1) LDI ZH. PANTALLA DE INFORMACIÓN LDI ZL.PB0 OUT PORTD.DEF AUX3 = R18 . BORRAR LA BANDERA LDI AUX1.DEF AUXI1 = R23 .0 . VALORES INICIALES DE HH:MM:SS LDI HORAS.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 13 CODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y DE LAS RUTINAS DE INTERRUPCIÓN . DEFINICIÓN DE ETIQUETAS PARA LOS REGISTROS . HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES SEI .AUX1 .HIGH(TEXT1<<1) RCALL WRTMSJ RCALL OFFCUR . PCINT1 HABILITADA LDI AUX1.INCLUDE "m164pdef.AUX1 .HIGH(RAMEND) OUT SPH.AUX1 .DEF AUXI2 = R24 . REGISTRO PARA LAS HORAS .AUX1 LDI AUX1. REGISTRO AUXILIAR 2 INTERRUPCIONES . RUTINA DE LA INTERRUPCIÓN POR CAMBIO EN PB JMP RUTPC1 . Telecomunicaciones y Redes de Información .inc" . REGISTRO AUXILIAR1 . PROGRAMACIÓN DE LAS INTERRUPCIONES POR CAMBIOS EN PB LDI AUX1. REGISTRO AUXILIAR2 .DEF AUX2 = R17 .23 LDI MINUT.AUX1 .0B00000010 STS PCIFR. PULL-UP PB3. INICIALIZACIÓN DEL LCD RCALL LCDRST .DEF AUX1 = R16 .DEF HORAS = R19 ..49 . INICIALIZACIÓN DEL PUNTERO DEL STACK Y DE LOS PÓRTICOS PROGP: LDI AUX1. REGISTRO AUXILIAR3 .CSEG JMP PROGP .0B00001111 OUT PORTB.LIST .AUX1 .

DB "RELOJ ESTA CORRIENDO" . TRANSFORMACIÓN A BCD Y PUBLICACIÓN DE LOS CONTADORES RELOJ1: LDI AUX1.PINB ANDI AUXI1.SREG PUSH AUXI1 LDI ZL.HORAS RCALL BINBCD RCALL WRTBYT LDI AUX1.':' RCALL WRTCHR MOV AUX2.SEGUN RCALL BINBCD RCALL WRTBYT .0x0F .PCMSK1 SBRC AUX1.40 RCALL POSCUR RCALL WRTLIN LDI AUX1.DB "SI SE PUEDE IGUALAR.AUXI1 PUSH AUX1 PUSH AUX2 PUSH AUX3 IN AUXI1." TEXT3: .DB "RELOJ SE HA DETENIDO" . MOSTRAR EN EL DISPLAY EL RELOJ DIGITAL RELOJ2: RCALL UNSEG LDS AUX1.60 RCALL POSCUR RCALL WRTLIN Ing. Velarde – Departamento de Electrónica.LOW(TEXT3<<1) LDI ZH.MINUT RCALL BINBCD RCALL WRTBYT LDI AUX1.AUX3 SWAP AUX1 ADD AUX1.0x0E STS PCMSK1. Telecomunicaciones y Redes de Información . SALTA SI ESTÁ CORRIENDO RJMP RELOJ2 . CUANDO ES CERO EN PB0 DETENER EL RELOJ CPI AUXI1.0x0E BRNE CHECK1 LDI AUXI1. YA PASÓ UN SEGUNDO . POR CAMBIO EN LAS ENTRADAS DEL PÓRTICO B RUTPC1: IN AUXI1.10 ADD AUX2. TRANSFORMACIÓN DE BINARIO A BCD BINBCD: CLR AUX1 BINBCD1:SUBI AUX2.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 14 .26 RCALL POSCUR MOV AUX2." .1 . REPITE SI ESTÁ DETENIDO RJMP RELOJ .DB "RELOJ DIGITAL DE 24H" .AUX2 RET .DB "NO SE PUEDE IGUALAR.':' RCALL WRTCHR MOV AUX2. "01234567890123456789" TEXT1: .DB " HH:MM:SS " TEXT2: . Jaime E.10 BRCS BINBCD2 INC AUX1 RJMP BINBCD1 BINBCD2:LDI AUX3.HIGH(TEXT3<<1) LDI AUX1.

HIGH(TEXT2<<1) LDI AUX1. Jaime E. CUANDO ES CERO EN PB2 IGUALAR HORAS CHECK2: CPI AUXI1. Velarde – Departamento de Electrónica.SREG PUSH AUXI1 LDI ZL. CUANDO ES CERO EN PB1 ARRANCAR EL RELOJ CHECK1: CPI AUXI1.AUXI1 POP AUX3 POP AUX2 POP AUX1 RJMP FINR .24 BRNE SHOWHH CLR HORAS SHOWHH: PUSH AUX1 PUSH AUX2 PUSH AUX3 IN AUXI1.26 RCALL POSCUR MOV AUX2.0x07 BRNE FINR INC MINUT CPI MINUT. Telecomunicaciones y Redes de Información .AUXI1 POP AUX3 POP AUX2 POP AUX1 RJMP FINR .60 RCALL POSCUR RCALL WRTLIN POP AUXI1 OUT SREG.AUXI1 POP AUX3 POP AUX2 POP AUX1 RJMP FINR .LOW(TEXT2<<1) LDI ZH.0x0B BRNE CHECK3 INC HORAS CPI HORAS.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 15 POP AUXI1 OUT SREG.0x0D BRNE CHECK2 LDI AUXI1. CUANDO ES CERO EN PB3 IGUALAR MINUTOS CHECK3: CPI AUXI1.SREG PUSH AUXI1 LDI AUX1.0x01 STS PCMSK1.AUXI1 PUSH AUX1 PUSH AUX2 PUSH AUX3 IN AUXI1.40 RCALL POSCUR RCALL WRTLIN LDI AUX1.60 BRNE SHOWMM CLR MINUT SHOWMM: PUSH AUX1 Ing.HORAS RCALL BINBCD RCALL WRTBYT POP AUXI1 OUT SREG.

FIN DEL MODULO FUENTE PUSH PUSH IN PUSH LDI RCALL MOV RCALL RCALL POP OUT POP POP POP RETI AUX2 AUX3 AUXI1.SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 16 FINR: .29 POSCUR AUX2. .ASM" .INCLUDE "SUB4B80CH. .AUXI1 AUX3 AUX2 AUX1 Las subrutinas contenidas en el archivo secundario se mantienen sin modificaciones.MINUT BINBCD WRTBYT AUXI1 SREG. COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL RELOJ DIGITAL CON DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO Al activar la tecla STOP el reloj se detiene Ing. Jaime E. con respecto a las utilizadas en el último ejercicio de subrutinas con LCD conectado al microcontrolador mediante un bus de 4 bits.SREG AUXI1 AUX1.EXIT . Velarde – Departamento de Electrónica. Telecomunicaciones y Redes de Información .

SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 17 Mediante la tecla HH se igualan las horas Con la tecla MM se igualan los minutos Ing. Telecomunicaciones y Redes de Información . Velarde – Departamento de Electrónica. Jaime E.

SISTEMAS MICROPROCESADOS: Uso de interrupciones por señales externas para el control de los programas Página 18 Al activar la tecla START el reloj entra nuevamente en funcionamiento Ing. Telecomunicaciones y Redes de Información . Jaime E. Velarde – Departamento de Electrónica.

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