Está en la página 1de 11

CA Release 8-1 SPA.

qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 28

INTRODUCCIN > Vaco-Bsico

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Vaco-Bsico.
Definicin de Vaco El trmino vaco es utilizado para denominar la presin de aire que est por debajo de la presin atmosfrica normal. Para sujecin por vacio, relativamente valores bajos de vacio son suficientes. Las vlvulas de vaco estn en el rango entre 1 mbar y la presin atmosfrica (1013 mbar).

Especificaciones para Vaco


Especificacin como un valor relative. En el sector de sujecin por vacio, el vaco es especificado en forma, valor relativo, i.e. se refiere a la presin del ambiente. Estos valores de vaco siempre tienen un signo negativo, por el ambiente existente en el espacio. La presin utilizada como el punto de referencia, el cual es definido como 0 mbar. Especificacin como un valor absoluto. Cientficos determinan un vaco como un valor absoluto. Como punto de referencia, en este caso el cero absoluto es usado, i.e el vaco. El valor de vaco es entonces siempre positivo.

INTRODUCCIN

-1000

Vaco -500

Sobre presin +500 +1000

mbar

0 Valor Absoluto

+500

+1000

mbar

Presin ambiente

La tabla siguiente muestra una comparacion entre la presin absoluta y relativa de las vlvulas. TABLA DE CONVERSION Presin Absoluta [mbar ] 900 800 700 600 500 400 300 200 100 Vaco Relativo 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% Presin Relativa [mbar] -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 KPa -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 Atm -0,09869 -0,19738 -0,29607 -0,39476 -0,49345 -0,59214 -0,69083 -0,78952 -0,88821 Kg/cm2 -0,102 -0,204 -0,306 -0,408 -0,51 -0,612 -0,714 -0,816 -0,918 Torr (mm Hg) -75 -150 -225 -300 -375 -450 -525 -600 -675

Cules unidades de medida son usadas?


De las diferentes unidades de medida que existen para la presin, la tecnologa para el vaco generalmente usa las unidades: Pascal [Pa], hectoPascal [hPa],Bar [bar] e Millibar [mbar]. La conversion entre Pascal y Bar es la siguiente. 0,001 bar =1 mbar =1 hPa =100 Pa TABLA DE CONVERSIONES Bar kPa Atm kp/cm2 Torr (mm Hg) Bar 1 0,01 1,013 0,9807 0,00133 KPa 100 1 101,3 98,067 0,1333 Atm 0,9869 0,009869 1 0,9678 0,001316 kg/cm2 1,0197 0,00102 1,033 1 0,00136 Torr (mm Hg) 750 7,5 760 735,528 1 Todos los valores que aparecen en los catlogos Camozzi, son especificados en bar, mbar o en %. La especificacin como el porcentaje es tpicamente usado para mostrar el desarrollo relativo de un generador de vaco, desde que este no sea afectado por los cambios en la presin actual del ambiente. Internacionalmente, algunas otras unidades de medida son usadas. Se muestran algunas en la tabla siguiente:

Energia requerida para generar Vaco


La energa requerida para la generacin de vaco incrementa mucho mas rapido que el valor de vaco el cual es alcanzado. Cuando el vaco se incrementa de -600 mbar a -900 mbar, la fuerza de agarre es aumentada por el factor 1.5 mientras el tiempo de evacuacin y la energa necesaria para alcanzar este valor, incrementa por un factor de 3! Est claro que el mximo valor alcanzable no es el valor ptimo para las tareas de sujecin por vaco. Valores de vaco ampliamente usados de manera general: - para superficies hermticas (ejem. Metales, plstico, etc.): de 60% a 80% de vaco (de -600 a -800 mbar). - para materiales porosos (ejem cartn, triplay y hojas MDF, etc.): de 20% a 40% vaco (de -200 a -400 mbar); en este rango la fuerza de sujecin necesaria es generada por el incremento del rango de succin del generador de vaco y por el aumento del rea efectiva de la adherencia de vaco. Importante: En el catlogo, la fuerza agarre de las almohadillas de succin son siempre especificadas como el mas econmico nivel de vaco de -600 mbar!
0 -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000

Fuerza de agarre Energa requerida

vaco [mbar]

9.0
01

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 29

INTRODUCCIN > Vaco-Bsico

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

La atmosfera y sus efectos en la tecnologia de Vaco


La (ambiente) presin del aire depende de la altitud del lugar donde es medido. Como es ilustrado a un lado, la presin a nivel del mar es de 1013 mbar. A una altitude de 600m la presin del aire es de 938mbar. A una altitud de 2000 m la presin del aire disminuye a slo 763 mbar. Este descenso de presin naturalmente afecta el uso de vaco. Como la presin de aire decae con el aumento de la altitud, la diferencia de presin mxima que puede ser alcanzada tambin decrece, lo que significa que tambin reducen la fuerza de agarre mxima posible de adherencia de vaco. Por cada 100 m de incremento de altura la presin de aire decrece aproximadamente 12,5 mbar. Un generador de vaco que alcanza un vaco de 80% (-800 mbar) al nivel del mar puede generar un vaco de solo -610 mbar (80% de la presin del aire ambiental de 763 mbar. La maxima fuerza de agarre posible de una sujetador de vaco decrece proporcionalmente. La operacin a nivel del mar es entonces la situacin ideal. Presin Ambiental a una altitud de 2000 m=763 mbar

Presin Ambiental a una altitud de 600 m=938 mbar

Presin Ambiental al nivel del mar (0 m)=1013 mbar

Importante: Todas las indicaciones en el catlogo Camozzi se refieren a una presin de ambiente de 1000 mbar y una temperatura ambiente de 20 C

Simbologa
Como la neumtica, la tecnologa de vaco usa diagramas de circuitos y diagramas de funcionamiento, en el cual son usados los smbolos para los componentes y ensambles. Smbolo Tipo Vlvula general Operada manualmente vlvula 2/2 vas Operacin Manual vlvula 3/2 vas Operacin Manual vlvula 3/2 vas Vlvula manual 3/2 vas N.C. Vlvula manual 3/2 vas N.C. Filtro Manmetro Interruptor presin / vaco Regulador unidireccional de flujo (regulacin fija)
12 2 10

Smbolo

Tipo Regulador de presin Vlvula de no retorno Vlvula de sensor

Smbolo

Tipo Montaje flexible para ventosa Sellado Adaptador nipple

12

10

2 3

1 2

Eyector, un solo paso


3

12

10

2 3

Resistencia de flujo Ventosa especial Ventosa plana con un solo labio Ventosa plana con doble labio Ventosa plana con perfil sellado Muelle de ventosa Resorte del mbolo

12

Eyector, multiples etapas Silenciador

1 12 1 2

M M

Soplador de vaco Bomba de vaco Regulador de vaco Manguera Capacidad

Ejemplos de esquemas de circuito de vaco para varias soluciones de manejo: Circuito de vaco con expulsores bsicos. Circuito de vaco con un expulsor compacto regulado int, con interruptor de seal de presion de vaco.
int. vaco switch signal manmetro silenciador unidireccional (sin retorno)
2
2 1

eyector

silenciador

1 2
vaco filtro

3
eyector
1 3

vaco filtro

vaco manifold

ventose
10 2

manmetro

12

vlvula de control 2/2 vas NC (aire comprimido) ventosas

succin vlvula 2/2-vas NC (aire comprimido)

interruptor de vaco de seal de salida externo

Circuito de vaco con centro de vaco.

bomba de vaco
M

manmetro

capacidad

Operacin electr. vlvula 3/2vas filtro para vaco (NO)

12 1 3 2

vaco filtro

manmetro vaco manifold

2 1 sin retorno (unidireccional)

12

ventosa Ext. vaco seal de interruptor

filtro
1

Operacin electr. Vlvula 2/2 vas NC para succin (alternativo)

9.0
02

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 30

INTRODUCCIN > Funcionamiento de los componentes principales

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Funcionamiento de los componentes principales.


Como opera una ventosa?
Cuando la presin del ambiente (presin atmosfrica) es mas alta que la presin entre la ventosa y la superficie de trabajo, la presin de aire ambiental presiona la ventosa contra la superficie de trabajo. Esta diferencia de presin es alcanzada por la conexin de la ventosa al generador de vaco, el cual evacua el aire del espacio entre la ventosa y el rea de trabajo. Si la ventosa est en contacto con la superficie del rea de trabajo el aire no puede ingresar por los lados y un vaco es generado. La fuerza de agarre de las ventosas incrementa proporcionalmente con la diferencia entre la presin ambiental y la presin dentro de la ventosa.

INTRODUCCIN

Eyector de Vaco - funciones principales


Los eyectores generan un vaco, basadas en un principio denominado Venturi. El aire comprimido entra por el eyector A y fluye a travs del inyector B. Esto resulta en un descenso de presin (vaco) justo detrs de la punta del inyector y el aire es enviada a travs de la entrada del vaco D. Este aire y el aire comprimido pasan a travs del inyector, deja el eyector a travs del silenciador C.

Expulsores compactos Los eyectores compactos son tambin eyectores de un solo paso, pero tambin tienen dos vlvulas para el control directo de funciones "de agarre" y "succin". Adems, estos eyectores estn tambin disponibles con interruptores de vaco o sistema de supervisin y regulacin. La combinacin de la vlvula de "agarre" y un interruptor de vaco permite la implementacin de una funcin automtica de preservacin de aire el cual asegura que el aire comprimido es consumido slo cuando el vaco es medido por el interruptor de vaco si desciende por debajo de un valor definido por el cliente. La ventaja de los eyectores compactos son su diseo, el cual se expresa en menor requerimiento de espacio y menor peso, combinado con la varias funciones integradas.

Eyectores multi pasos. Adems de eyectores de un paso, hay eyectores que tienen varios inyectores Venturi acomodados en serie. Este eyector de multi etapas tiene una mayor capacidad de succin que un inyector de una sola etapa.

Ext. seal del interruptor de vaco.

Bomba de Vaco - funciones principales


Una bomba de vaco contiene un impulsor excntricamente montado con las paletas que sellan las partes del espacio cilndrico donde el impulsor gira. Estas paletas son presionadas contra las paredes del espacio interno por la fuerza centrfuga. Debido al montaje excntrico del impulsor, los espacios entre las paletas tienen volmenes diferentes. El espacio de gran volumen de B permite al aire entrante expandirse, que causa una baja de presin. En el espacio C el volumen es mas pequeo y el aire en este espacio es comprimido. La bomba genera un muy alto vaci y provee, dependiendo del tipo, capacidades de succin en las cuales puede ser muy alta. Principio de operacin de una bomba de vaco.

10.0
01

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 31

INTRODUCCIN > Funcionamiento de los componentes principales

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Los interruptores de Vaco - funciones principales


Los interruptores de vaco operan mecnica, neumtica o electrnicamente. En las versiones mecnicas y neumticas, un diafragma reacciona a cambios de la presin de aire y acta un interruptor mecnico o una vlvula. En la versin electrnica, la presin es medida mediante un sensor piezoresistive y un elctrico, digitalmente (encendido/apagado) la seal de salida es generada. Es tambin posible generar una seal elctrica anloga la cual es proporcional a la medida de la presin. Los interruptores de vaco pueden ser usados para monitorear y controlar procesos. La mayoria de los interruptors de vacio permiten ajuste del punto de conmutacin, y unos tambin permiten el ajuste de la histresis.

Soplador de Vaco - funciones principales


En una bomba de vaco, las lminas rotativas (A) jalan aire del exterior y lo aceleran y comprimen. Esto significa que la energa cintica es transferida del impulsor al aire. Ya que el aire llega por las lminas, un vaco es creado en la entrada del lado (B). El aire comprimido deja la bomba a travs de la salida (C). Las bombas de vaco tienen una alta capacidad de succin, pero el valor de vaco no es tan bueno como el generado por los eyectores y las bombas de vaco. Principio de operacin de un soplador de vaco

Importante: La capacidad de succin de todos los generadores de vaco son especificados en l/min o m3/h. Esta especificacin se refiere a una presin de ambiente de 1000 mbar y a una temperatura ambiente de 20 C.

Succin con la ventosa no cubierta

Eliminacion con una pieza de trabajo adherida

10.0
02

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 32

INTRODUCCIN > Ejemplos de clculo

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Ejemplos de clculo.
Diseo del sistema - el procedimiento
En esta seccin el procedimiento de diseo es descrito para un sistema completo paso a paso. El ejercicio siguiente est basado en un ejemplo de diseo tpico.
7. Interruptor de vaco 6. Vlvulas solenoides 5. Generador de vaco 4. Manguera de vaco 3. Elementos de montaje 2. Ventosas 1. Clculo de fuerzas

INTRODUCCIN

Diagrama de Flujo para diseo de sistema

Los calculus en el ejemplo son basados en los siguientes datos:

Pieza de trabajo

Sistema de manejo

Material: hojas de acero, apiladas sobre una plataforma Superficie: seca, plana, lisa Dimensiones: Largo: max 2500 mm Ancho: max 1250 mm Grosor: max 2.5 mm Peso: alrededor de 60 kilogramos

Sistema utilizado: Suministro disponible de aire comprimido: Voltaje de control: Procedimiento de transferencia: Valores de aceleracin: Tiempo de ciclo: Tiempo planeado:

unidad de transferencia portal 8 bar 24 V DC horizontal - horizontal X y Y axes: 5 m/s2 Z axis: 5 m/s2 30 s para recoger: <1s para liberar: <1s

Calculo del peso de la pieza de trabajo


Para todos los clculos subsecuentes, es importante saber la masa de la pieza de trabajo que ser manejada. Esto puede ser calculado con la siguiente frmula: Masa m [kg ]:m = L x B x H x L = largo [m] B = ancho [m] H = alto [m] r = densidad [kg/m3] Ejemplo: m = 2,5 x 1,25 x 0,0025 x 7850 m = 61,33 kg

Fuerzas - Como hacen las ventosas para soportar altas fuerzas?


Para determinar las fuerzas de agarre necesarias, se requiere el clculo de masas. Adems, las ventosas deben ser capaces de manejar las fuerzas de aceleracin que, en un sistema totalmente automtico, no son en ningn caso insignificantes. Para simplificar el clculo, los tres casos de carga ms importantes y ms frecuentes se muestran grficamente y describen abajo. Importante: En las representaciones siguientes simplificadas de los casos de carga I, II y III, el peor caso con la fuerza de agarre terica ms alta siempre debe ser usado para los clculos subsecuentes.

11.0
01

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 33

INTRODUCCIN > Ejemplos de clculo

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Caso de carga I: ventosas horizontales, fuerza vertical

Las ventosas son localizadas en una pieza de trabajo horizontal la cual ser levantada verticalmente.

F m g a

teora de la fuerza de agarre [N] masa [kg] aceleracin de la gravedad [9,81 m/s2] sistema de aceleracin [m/s2] (recuerde incluir la situacin de paro emergencia) S = factor de seguridad (valor mnimo 1.5; para materiales criticos, no homogneos, porosos o superficies rugosas 2.0 o mas alto)

TH

= = = =

Ejemplo: FTH = 61,33 x (9,81 +5)x 1,5 FTH = 1363 N

Caso de carga II: ventosas horizontales, fuerza horizontal

FTH = m x (g +a/)x S

Las venosas son colocadas en una pieza horizontal la cual se mueve a los lados.

FTH Fa m g a

fuerza de agarre terica [N] acceleracin = m a masa [kg] aceleracin de la gravedad [9,81 m/s2] sistema de aceletacin (m/s2) (recuerde considerar la situacin de apagado de emergencia) = coeff. de friccin = 0,1 para superficies aceitosas. = 0,2 ...0,3 para superficies mojadas = 0,5 para Madera, metal, vidrio y rocas = 0,6 superficies rugosas = factor de seguridad (valor mnimo 1.5; para materiales criticos superficies disparejas, porosos o rugosos 2.0 o mas)

= = = = =

Ejemplo: FTH = 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5 FTH = 1822 N

* Advertencia!, Los coeficientes de friccin demostrados arriba son valores medios. Los valores actuales para manejar la pieza de trabajo deben ser determinados por prueba.

Caso de carga III: ventosas verticales, fuerza vertical

FTH = (m/)x (g +a)x S

Las ventosas se colocan en un objeto vertical u horizontal que deba ser movido verticalmente o ser girado a la otra orientacin.

FTH m g a

fuerza de agarre terico [N] masa [kg] aceleracin de la gravedad [9,81 m/s2] sistema de aceleracin [m/s2] (recuerde incluir la situacin de apagado de emergencia) = coeff. de friccin = 0,1 para superficies aceitosas = 0,2 ...0,3 para superficies mojadas = 0,5 para madera, metal, vidrio, piedras,... = 0,6 para superficies rugosas = factor de seguridad (valor mnimo 2; para materiales criticos superficies disparejas, porosos o rugosos).

= = = =

Ejemplo: FTH = 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5 FTH = 1822 N

Para el ejemplo usado para esta descripcin, la carga del caso III puede ser ignorada, es manejada desde la pieza de trabajo slo en posicion horizontal.

Comparacin: La comparacin de las figuras para los resultados de la carga del caso I y II, en el ejemplo, en un mximo valor para FTH =1822 N en la carga del caso II, y este valor es entonces usado para clculos de futuros diseos.

11.0
02

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 34

INTRODUCCIN > Ejemplos de clculo

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Como seleccionar las ventosas


Las ventosas son normalmente seleccionadas basndose en los siguientes criterios: Condiciones de funcionamiento: Las condiciones de funcionamiento (operacin simple o mltiple de la cambio, expectativa de vida, ambientes agresivos, temperatura etc.) en el momento de uso son decisivas para la seleccin de las ventosas. Material: Por favor, seleccione el mejor material para las ventosas de la tabla detallada en el captulo 2. Superficie: Dependiendo de la superficie de las piezas que se manejarn, ciertas versiones de ventosas pueden ser mas convenientes. El rango del producto incluye ventosas planas y de muelle.

INTRODUCCIN

Ejemplo: En este ejemplo, donde las hojas de acero van a ser manejadas, nosotros usaremos ventosas planas, Mod. VTCF en NBR. Es la mejor y mas eficiente solucin para el manejo de piezas lisas y planas.

Ejemplo: Para un tamao medio de hojas de acero (2500 X 1250 mm), normalmente de 6 a 8 ventosas son utilizadas. El criterio mas importante para decider el nmero de ventosas en este ejemplo, es la flexibilidad de las hojas de acero durante la transportacin.
Clculo de las fuerzas de succin FS [N] Clculo de las fuerzas de succin FS [N]

FS FS
Clculo de la fuerza de succin FS [N]

= 1822/6 = 304 N

FS FS

= 1822/8 = 228 N

FS FS FTH n

= = = =

FTH /n fuerza de succin fuerza terica nmero de ventosas

De acuerdo con los datos tcnicos como se muestran en la pgina 2.00.004 para la Serie VTCF, 6pzs son requeridas de ventosas Mod. VTCF-0950N con una fuerza de succin de 340 N cada una.

De acuerdo con los Datos Tcnicos como se muestran en la pgina 2.00.004 para Serie VTCF, 8pzas son requeridas de ventosas VTCF-800N, con una fuerza de succin de 260N cada una.

En este ejemplo decidimos usar 6pzas de ventosas Mod. VTCF-950N ya que este nmero es suficiente y nos ayuda a mantener costos bajos.

Importante: - La carga que cada ventosa puede cargar es mostrada en la tabla de Datos Tcnicos para cada tipo de ventosa. - La capacidad de carga de la ventosa debe siempre ser mayor que el valor calculado.

Seleccion de elementos de montaje


Normalmente, la manera en la cual las ventosas son montadas es definida dependiendo de las necesidades de cada cliente. Sin embargo, hay motivos determinados en los cuales se hacen montajes especiales en ciertos casos. Superficies desiguales o inclinadas. Las ventosas deben ser capaces de adapatarse por s mismas a la inclinacin: - niple flexible NPF Diversas alturas y grosores. Las ventosas deben ser montadas en resortes para compensar alturas variables: - mbolo con resorte Ejemplo: En este ejemplo las hojas de acero son apilados sobre la tarima. Si las hojas son mas largas que la tarima, ellas pueden colgarse en las puntas. Esto quiere decir que las ventosas deben ser capaces de compensar diferencias de altura considerables y ngulos de inclinacion. Decidimos usar: Embolo con resorte Mod. NPM-FM-1/4-75 Necesitamos la carrera ms grande posible para enfrentarnos con los finales colgantes de las hojas de acero. La rosca de 1/4 es necesaria para la conexin al niple flexible. Niple flexible Mod. NPF Flexibilidad optima para superficie de piezas inclinadas. Vlculas check Mod VNV Estos son usados sobre los sistemas de sujecion de vaco que contienen mltiples ventosas para cerrar las ventosas de manera indivual que no son cubiertas por la pieza, (cuando las piezas manejandas son de diferentes tamaos). Nota: Cuando seleccine los elementos de montaje, asegurese que esto puede ser enroscado dentro de las ventosas, i.e. que tengan rosca del mismo tamao. Tambin note las capacidades de carga de los elementos de montaje.

Seleccion de mangueras para Vaco


El tamao de la manguera de vaco debe coincidir con las ventosas las cuales son usadas. Recomendaciones para el tamao del cuadriculado para la manguera de vaco puede ser entcontrada en la tabla de Datos Tcnicos. La variedad de mangueras son mostradas en el Catlogo General. Ejemplo: Por ejemplo, de la tabla de Datos tcnicos nosotros elegimos una manguera TRN 8/6 en polyamide.

11.0
03

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 35

INTRODUCCIN > Ejemplos de clculo

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Clculo de generadores de Vaco


Basado sobre nuestra experiencia y sobre los valores moderados durante el diseo del sistema, recomendamos para escoger el generador de vaco el dimetro de la ventosa, segn la tabla siguiente:

Clculo del rango requerido de succin V [M3/H, L/MIN]

V n VS

= n x VS = nmero de ventosas = rango requerido de succin para una ventosa sencilla [m3/h, l/min]

Rango de succin requerido como una funcin del diametro de la ventosa.

Los valores del rango de succin de diferentes generadores de vaco, pueden ser encontrados en la tabla de Datos Tcnicos para cada generador de vaco.

Ventosa requerido hasta 20 mm hasta 40 mm hasta 60 mm hasta 90 mm hasta 120 mm

Rango de succin Vs 0,17 m3/h 0,35 m3/h 0,5 m3/h 0,75 m3/h 1 m3/h

2,83 l/min 5,83 l/min 8,3 l/min 12,7 l/min 16,6 l/min

Ejemplo: V = 6 x 16,6 V = 99,6 l/min

Nota: Los valores indicados aplican a todos los tipos de generadores de vaco. El rango de succin recomendado es para una ventosa sencilla y es vlida solo para superficies lisas y hermticas. Para uperficies porosas recomendamos realizar una prueba conveniente antes de la seleccin del generador de vaco.

Elegimos un eyector compacto Mod. VEC-20 con un rango de succin de 116 l/min.

Seleccin de interruptores de Vaco


Los interruptores de vaco y los manmetros son normalmente seleccionados sobre la base de las funciones requeridas en la aplicacin y sobre la frecuencia de cambio. Las siguientes funciones estn disponibles: - punto de cambio ajustable - histeresis fija o ajustable - seales de salida digitales y/o anlogas - LED de estado - pantalla con teclado - conexin con rosca hembra M5, G1/8 Macho, reborde o tubo de enchufe de unin La variedad de versiones y sus datos tcnicos los puede localizer en el cata generador. Ejemplo: - interruptor de vaco SWD-V00-FA con display digital, histeresis adjustable (ya integrado en el eyector compacto) - manmetro

Seleccin del interruptor de Vaco y manmetro


Incluso si usted est seguro de que los resultados del trabajo de diseo de sistema son correctos, usted debera realizar pruebas con la pieza de trabajo original para estar plenamente seguro. Sin embargo, el diseo de sistema terico le dar una buena idea de los parmetros generales para la aplicacin planeada.

11.0
04

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 36

INTRODUCCIN > Informacin tcnica ventosas

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Informacin tcnica ventosas.


Cuando se disea un circuito de vaco y se selecciona una succin conveniente FUERZA TERICA DE SUCCIN es necesario seguir ciertos clculos para seleccionar cada componente de manera individual en un modo correcto. El listado siguiente es un sumario de los datos ms comunes para tomar en consideracin.

Datos tcnicos ventosas.


Fuerza lateral El valor de medida en N a un vaco de -0.6 bar en una superficie seca o aceitoso, plana y lisa. Estos valores no incluyen un valor de seguridad. Minimo radio de curvatura de la pieza de trabajo Esto determina el radio minimo al cual la pieza puede ser agarrada por la ventosa de manera segura.

INTRODUCCIN

Fuerza teorica de succin Fuerza Terica (N) a -0.6 bar medida al nivel del mar. Como es un valor terico, es necesario reducir este para agregar un factor de seguridad que compense la friccin o prdida de vaco, dependiendo de la aplicacin (piezas con superficies rugosas o materiales porosos, etc)

Volumen interno Es usado para calcular el volumen total del sistema de sujeccin. Con este valor, es posible calcular el tiempo de evacuacin

Carrera de las ventosas Este es el efecto de levantamiento que ocurre durante la evacuacin de una ventosa tipo muelle.

Seleccin de materiales de ventosas


Aplicaciones NBR SI

Alimentos Partes aceitosas Leve marca en la pieza de trabajo Para Altas temperaturas Para bajas temperaturas Superficies muy suaves (vidrio) Superficies muy rugosas (madera, roca)

12.0
01

Carrera de las ventosas

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 37

INTRODUCCIN > Informacin tcnica ventosas

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Seleccin y configuracin
Planeacin de listado para seleccin de Ventosas. Cules son las dimensiones y peso del objeto? Este es un dato importante para el clculo de la fuerza de succin y para establecer la fuerza de succin requerida y el nmero de ventosas. (Ver informacin tcnica) Cmo es la superficie del objeto (rugosa, estructurada, suave)? Podra estar el objeto sucio? Si es as, Qu tipo de suciedad? Cul es la temperatura mas alta del objeto? Es un agarre de precision / lugar / posicin exacta requerida? Cul es el tiempo de ciclo? Cul es la mxima aceleracin durante el manejo? Qu tipo de manejo es necesario (movimiento, giratorio, rotacin)? Esto determina el tipo de ventosa (material, forma, dimensiones). Esta informacin es importante para seleccionar las dimensiones de la ventosa (ver informacin datos tcnicos) Y tambin para el diseo del filtro de suciedad. La temperatura es importante para seleccionar el material de la ventosa. En temperaturas por arriba de los 70 C el empleo de versiones de silicon debera ser considerado. Esto determina la estructura, el tipo y la versin de la ventosa. Estos datos son importantes para dimensionar y juegan una parte en los clculos (por ejemplo el clculo de capacidad de succin del generador de vaco); (ver informacin tcnica) Es importante para dimensiones y diseo de la fuerza de succin, junto con los clculos relacionados (por ejemplo la capacidad de succin y el momento de inercia); (ver la informacin tcnica). Este dato es importante para establecer los clculos de las dimensiones y la fuerza de succin.

Sumario de materiales
Designacin qumica Abreviaciones Resistencia Resistencia para deformaciones permanentes Resistencia general al clima Resistencia al ozono Resistencia al aceite Resistencia a combustibles Resistencia al alcohol, ethanol 96% Resistencia a los solventes Resistencia general a los acidos Resistencia al vapor Lmite de resistencia a la traccin Valor de abrasin en mm3 s. DIN 53516 (approx.) Resistencia especfica [ohm * cm] Resistencia de temperatura a corto plazo Resistencia de temperatura a largo plazo Dureza Shore de acuerdo con DIN 53505 Color / Codificacin Empaque de Nitrilio NBR Empaque de Silicona SI


100-120 at 60 Sh. en -30 a +120 en -10 a +70 en 40 a 90 negro


180-200 at 55 Sh. en -60 a +250 en -30 a +200 en 30 a 85* blanco

* Silicona despus de horneada 10 h/160 C = +5 ...10 Dureza A excelente muy bien bueno satisfaccin pobre

12.0
02

CA Release 8-1 SPA.qxd

31-07-2008

12:05

Pagina 38

INTRODUCCIN > Informacin tcnica eyectores

CATLOGO GENERAL > Versin 8.1

Informacin tcnica eyectores.


Seleccion y configuracion Lista para la seleccin de un generador de vaco Es la pieza de trabajo hermtica o porosa? Qu tan grande debe ser el vacio a ser evacuado? Cul es la duracin requerida en un ciclo? Cul vaco es requerido? Dnde est localizado el generador de vaco? Afecta el tiempo de evacuacin. Detalles (en m3/h en l/min) son mostrados en cada generador de vaco. Afectado por: el volumen de evacuacin del generador de vaco, el volumen para ser evacuado, el tiempo de interruptor de las vlvulas, etc. Un valor a -600 mbar es recomendado. En cualquier lugar, sin embargo cerca de las ventosas.

Eyectores compactos Serie VEC con sistema ahorrador de aire Funciones principales: Los eyectores compactos serie VEC-R, son equipados de manera opcional con un sistema automtico de ahorro de aire. Este sistema de ahorro de aire consiste en un juego de cables con un circuito de control integrado. Cuando se esta sujetando un objeto, (vaco activado), el eyector permanece activo hasta que un valor preestablecido de vaco es alcanzado. Una vez alcanzado el valor preestablecido de vaco, el eyector es apagado. El eyector permanece apagado mientras el valor de vaco este dentro del rango establecido de histeresis, (el eyector no consume aire comprimido en esta fase). Si el nivel del vaco cae (por ejemplo debido a un escape en el sistema de vaco) debajo del valor lmite pre establecido, el eyector es reactivado ( vaco encendido) por el control del circuito electrnico hasta que los valores pre establecidos de vaco sean nuevamente alcanzados. NB Los eyectores compactos con sistema de ahorro de aire son entregados completos con conectores y cables.

Mod: VEC-10/15-A VEC-10/15-C VEC-20/25-A VEC-20/25-C

INTRODUCCIN

A = Versin normalmente abierto C = Versin normalmente cerrado

Ejemplo de applicazione:
Dimensiones Sin ahorro de energa Con ahorro de energa

Consumo de aire

Modelo Consumo de aire l/min Tiempo de transportacin sec Tiempo de evac. ( -600 mbar) sec * Tiempo total de vaco, sec. Consumo de aire l/ciclo ** Tiempo de ciclo , sec Prod. ciclos/dias ( 2-cambios )*** Consumo de aire, litros.

VEC-15C2-VE 105 5 0,05 5 8,8 20 2880 25.361

VEC-15C2-RE 105 5 0,05 0,05 0,087 20 2880 250


Sin ahorro de energa

Con ahorro de energa

* Tiempo de evacuacin = tiempo necesario para que el eyector alcance un nivel de vaco de -600 mbar. ** Consumo de aire (l / ciclo ) = (105 / 60) x 5 (105 / 60) x 0,05 *** Prod. diaria ( Ciclos / das ) = 8h x 3600 sec = 28800 / 20 (sec / ciclo) = 1440 ciclos x 2 cambios = 2880 cicli

En este ejemplo el sistema de ahorro de energa ahorra aproximadatamente 99%.

13.0
01