Sensores

Ing. Jos Roberto Vignoni

Ao 2003

Instrumentacin y Comunicaciones Industriales

Sensores
Introduccin Parmetros de los sensores Sensores de Temperatura

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Introduccin
Sensores y actuadores son ejemplos de transductores Un transductor es un dispositivo que convierte energa de tipo calrica, lumnica, acstica, presin, movimiento, caudal, etc. a otra generalmente elctrica para poder medirla y eventualmente controlarla en forma relativamente fcil
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 Sensor: Transductor de entrada

Criterios de Clasificacin de Sensores Segn requerimientos de fuente de energa
Activos Pasivos

Naturaleza de la seal de salida

Digitales Analgicos

Naturaleza de la magnitud a medir

Mecnicos, Trmicos, Magnticos, Qumicos, etc.

Variable fsica de medida

Resistivo, Inductivo, Capacitivo, Piezoelctrico, etc.

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 Sensores Pasivos o Autogenerativos

Generan directamente una seal elctrica en respuesta a un estmulo externo sin la necesidad de una fuente de energa externa. Toman energa del estmulo.
Termocouplas, Sensores Piezoelectricos, etc.

Sensores Activos o Modulantes

Requieren fuente de energa externa o una seal de excitacin para poder funcionar.
Termistor, Inductor, etc.

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 Sensores Analgicos
Proveen una seal continua tanto en magnitud como en contenido espacial o temporal.
Temperatura, desplazamiento, intensidad lumnica, etc.

Sensores Digitales La salida toma la forma de escalones o estados discretos. Contacto (switch), encoder, etc

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Parmetros de los Sensores

Campo de Medida, Rango (Range)
valores mximo y mnimo que pueden ser medidos Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. diferencia entre el valor medido y el valor verdadero
Error absoluto = resultado valor verdadero Error relativo = error absoluto / valor verdadero

Alcance (Span) Error

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Errores sistemticos
Son resultado de una variedad de factores Interferir o modificar variables (temperatura) Drift (cambios en la estructura fsica o qumica) El proceso de medida hace variar la magnitud (transmisor) El medio de transmisin hace variar la seal (atenuacin) Errores humanos Pueden ser corregidos con mtodos de compensacin
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 Errores aleatorios
Tambin denominado ruido: seal que no contiene informacin Error aleatorio verdadero (ruido blanco)
Ruido ambiente (tomado por un micrfono) Interferencia electromagntica

La relacin seal ruido debe ser >>1

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 Incertidumbre
Es la dispersin de valores que pueden ser atribuidos razonablemente al valor verdadero de la magnitud medida

Trazabilidad
Propiedad del resultado de las mediciones realizadas con un instrumento, tal que puedan ser relacionadas con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas

Exactitud
Es la cualidad del instrumento que tiende a dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida

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 Sensibilidad
Mnimo valor de entrada que genera un cambio a la salida

Precisin
Es el grado de reproducibilidad de las medidas

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 Es la capacidad de medir de un instrumento, para entregar la misma lectura cuando se realizan repetidas mediciones de la misma magnitud, bajo idnticas condiciones. Precisin implica similitud entre lecturas sucesivas, NO necesariamente cercanas al valor verdadero La Precisin est relacionada con la varianza de un conjunto de medidas La Precisin es una condicin necesaria pero no suficiente para la exactitud. Dos trminos estrechamente relacionados con la precisin son: Repetibilidad Es la precisin de un conjunto de medidas realizadas en las mismas condiciones en un intervalo de tiempo corto. Reproducibilidad Es la precisin de un conjunto de medidas tomadas en un perodo largo de tiempo o realizadas por diferentes operadores o con diferentes instrumentos o en diferentes laboratorios
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Resolucin o discriminacin
Menor cambio discernible en el valor medido

Linealidad
Es la aproximacin de la curva de calibracin de un instrumento, a una lnea recta especificada

Deriva
Es una variacin en la seal de salida, que se presenta en un perodo de tiempo determinado, mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales

Estabilidad o Confiabilidad
Capacidad de un instrumento de mantener su comportamiento durante su vida til.
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 Vida til se definir como el perodo en que un dispositivo contine funcionando con precisin (dentro de lmites predeterminados). La confiabilidad se relaciona con el costo del dispositivo por lo que la especificacin de su vida til es una relacin de compromiso entre costo y eficiencia. La falla de cualquier componente puede ser repentina e impredecible, o gradual, en cuyo caso puede detectarse algn movimiento fuera de las especificaciones. Adems cuando ocurre la falla, podra ser completa o parcial.
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 El fabricante da la evaluacin de confiabilidad en trminos estadsticos, ya que en general es impracticable medir todos los parmetros de cada dispositivo. El tiempo medio para falla (MTTF: mean time to failure) est definido para un perodo total de uso como:
{tiempo de funcionamiento correcto} + {nmero de sobrevivientes} x {perodo de uso} / nmero total de fallas

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Ejemplo
Durante un perodo de 1000 hs, 27 sensores del tipo x funcionaron satisfactoriamente, uno se descompuso despus de 6 hs, otro despus de 13 hs. y un ltimo despus de 680 hs. Cul es el (MTTF)?

MTTF

( 1 * 6 ) + (1 * 13) + (1 * 680 ) + (27 * 1000 ) = = 9233

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Obsrvese que el MTTF es generalmente mucho mayor que el perodo de uso o prueba.

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 Cuando un dispositivo puede repararse, la cifra dada suele ser el tiempo medio entre fallas. (MTBF: mean time between failures) y se define como: perodo total de uso de los dispositivos nmero de fallas

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Ejemplo
El sensor de tipo x puede repararse, por lo que las tres fallas o averas antes sealadas fueron reparadas, pero uno de ellos se descompuso una vez ms durante las 1000 hs. de uso. Cual es el MTBF?
30 *1000 MTBF = = 7500 horas 4

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La respuesta dinmica de un sensor se asume lineal por lo tanto se puede asociar a una ecuacin diferencial de coeficientes constantes

En la prctica se consideran modelos de hasta segundo orden Los modelos de orden cero no tienen elementos que almacenen energa

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Sensores de Temperatura
RTD (Detector de Temperatura Resistivo) Resistencia variable con la temperatura RT= R0 (1 + T + T2 + )
R0 es la resistencia a la temperatura T0

T es la diferencia de temperaturas
Son de coeficiente positivo

(T- T0) , ,... Son los coeficientes de cada metal

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Materiales para la fabricacin de RTDs

Propiedades: -Maleables -Curva de transferencia estable y repetitiva -Resistentes a la corrosin -Bajo costo -Variacin de resistencia lineal con la temperatura
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cobre, nquel, hierronquel, platino

Propiedades y Comportamiento de lo 4 ms comunes

Material Coef. De Temp. Rango de Temp. Caractersticas

Platino

0.00385 a 0.003923 0.0067 0.0043

269C a 593C

Amplio Rango Lineales Estables

Nquel Cobre

40C a 300C Mayor Coef. Antigua 73C a 149C Lineal

Baja Resistiv. Rango limitado

HierroNquel

0.0051

46C a 343C Al ser una

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aleacin, poco intercambiable

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RTDs de Platino
Segn Estndar IEC 751
Clase A +/- 0,06 a 0 C Clase B +/- 0,12 a 0 C

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Formas Constructivas

Bobinada

Pelcula Metlica
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Bobina Suspendida
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Tipos de Conexionado
Conexin con 2 cables
R1 L1

RT

Si E0 = 0 entonces: R1 = L1 +RT +L2

E0
R2 R3

L2

Lx1

L1

R1

RT

Lx2 R2 R3

L2

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2 Cables con Compensacin

Lx1 L1 R1

RT

RT = R25 C + 0,00396 R25 C (T - 25 C) R1 = R2 REX = LX1 + LX2 R3 = L1 + L2 + RT

L1

Lx2 R2 R3 REX

L2

R1

RT
L2

R2 R3

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Conexin con 3 cables

L1 R1

RT

L3 R2 L2 R3

R1 = R2 = R3 + L2 = RT + L1

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Ventajas y desventajas de las RTDs

Ventajas:
Lineales Estables Intercambiables

Desventajas
Sensibilidad baja Voluminosas Alta Inercia Trmica (Alto tiempo de respuesta) Medianamente frgiles Autocalentamiento
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Termistores
Materiales semiconductores que utilizan como variable su resistencia para detectar variaciones de temperatura.

Se fabrican con xidos de diversos metales como nquel, cobalto, cobre, titanio, manganeso, etc

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Donde: T: es la temperatura (en kelvin), TRef es la temperatura de referencia,

generalmente la temperatura ambiente (25 C; 77 F; 298.15 K)

R: es la resistencia del termistor () RRef: es la resistencia a TRef : es una constante de calibracin dependiente
del material del termistor, generalmente entre 3,000 and 5,000 K.
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 Ventajas:
Alta sensibilidad Alta precisin (+/- 0.02 C) Pequeo Tamao Baja Inercia Trmica (bajo tiempo de respuesta) Estabilidad y repetibilidad a largo plazo

Desventajas
Altamente alineales Limitado rango de utilizacin (-40 C a +150 C)
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Termocuplas (pares termoelctricos)

Sensores de temperatura por efecto termoelctrico, conformado por dos metales distintos conectados en dos junturas diferentes.

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 Principio de funcionamiento
Efecto Seebek: En un circuito conformado por dos
metales cuyas junturas estn a temperaturas diferentes, circula una pequea corriente.

Efecto Peltier: Reversibilidad del fenmeno. Si se

aplica una tensin al circuito anterior, una juntura se calienta y la otra se enfra dependiendo del sentido de circulacin de la corriente. Efecto Thompson: Cualquier material conductor homogneo, expuesto a un gradiente de temperatura, genera una fem entre sus extremos.

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Tipos de termocuplas
Las termocuplas se consiguen en diferentes combinaciones de metales o calibraciones. Las cuatro ms comunes son las tipo: J, K, E y B. Cada una tiene diferente rango de aplicacin dependiente de la temperatura y el entorno de trabajo.

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Tipo K (Chromel (Ni-Cr) / Alumel (Ni-Al)

Es una termocupla de propsitos generales. Es de bajo costo y se consigue en una variedad probes. El rango de temperatura de trabajo va desde 200 C a +1200 C. La sensibilidad es de aproximadamente 41 V/C.

Type J (Hierro/ Constantan)

Limitado rango de trabajo (40 to +750 C) la hace menos popular que la anterior. Su aplicacin ms importante la relaciona con equipamiento antiguo. Las termocuplas tipo J no deben utilizarse por arriba de 760 C ya que sufriran una abrupta transformacin magnetica que causara una permanente descalibracin.
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Tipo E (Chromel / Constantan (Cu-Ni )

Tiene mayor sensibilidad (68 V/C), se utiliza en rangos de muy baja temperatura (criogenicas). Otra propiedad importante es que es no-magnetica.

Type B (Platino-Rhodio)
Se utiliza en altas temperaturas hasta 1800 C. Generalmente, las termocuplas tipo B presentan la misma tensin de salida desde 0 C hasta 42 C, lo que las hace intiles por debajo de 50 C. Tienen baja sensibilidad (10 V/C). Se utilizan por encima de 300 C.

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Formas constructivas

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 Ventajas
Amplio rango de temperatura Bajo costo Robustas Baja inercia trmica Buena exactitud y repetibilidad

Desventajas
Baja sensibilidad (menor a 60 V/ C) Necesita temperatura de referencia

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 Semiconductores
Es un dispositivo semiconductor con las propiedades de un diodo Econmico, lineal y fcil de usar Rango de temperatura limitado (-50C to 150 C) debido a la naturaleza de los materiales semiconductores

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Pirmetro
Tambin denominado termmetro de radiacin, es un instrumento que permite medir la temperatura de una superficie midiendo la radiacin electromagntica (infrarroja o visible) emitida por un objeto. La radiacin EM de caractersticas trmicas abarca un rango de longitudes de onda que van desde el ultravioleta profundo hasta mitad del infrarrojo (0.1 a 100 m).

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 Pirmetro ptico
Mide radiacin trmica en el espectro visible. Mide por comparacin con una luz calibrada generada por un filamento.

Pirmetro Infrarrojo
Mide en la regin del infrarrojo (2 a 14 m). La radiacin genera una carga elctrica en materiales piroelctricos como el tantalato de litio (Li Ta O3)

Ventajas
Rpida respuesta, medida sin contacto, estables

Desventajas
Caros, la medida puede ser afectada por polvo, humo, radiacin EM en el entorno.

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