Amplificador operacional

741 con encapsulado metlico TO-5.

Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O., op-amp u OPAM), es un circuito
electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La
salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V
+
V

)el mas conocido y comunmente aplicado es el UA741 o LM741.

El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964),
diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un
gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar,
y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones
matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras
analgicas. De ah su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin
infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia
de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero.





INTRODUCCIN AL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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La electrnica analgica se ha visto enriquecida con la incorporacin de un nuevo componente bsico: el amplificador operacional (A.O.).

Aunque realmente el A.O. es un circuito electrnico evolucionado, sus caractersti- cas de versatilidad, uniformidad de polarizacin, propiedades notables y disposicin en circuito integrado, convierten al mismo en un
nuevo elemento electrnico capaz de intervenir en la conformacin de circuitos ana- lgicos de mayor complejidad.

La utilizacin del A.O. en circuitera presupone un adecuado conocimiento de sus caractersticas de funcionamiento y prestaciones. Estos datos se evalan en base a determinadas caractersticas proporcionadas por el
fa- bricante.



1.1. Introduccin al amplificador operacional

El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas caractersticas de funciona-
miento se aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida nula en ausencia de la seal deentrada, impedancia de entrada infinita, impedancia de salida cero, ancho de banda infinito y tiempo de subida
nulo.

Las caractersticas de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal. No obstante, un A.O. tpico est caracterizado por las siguientes propieda-
des sustancialmenteaceptables: elevada ganancia en tensin, alta impe- dancia de entrada, ancho de banda amplio (partiendo desde c.c.), baja tensin de offset, mnima distorsin, nivel de ruidoreducido, etc.

Como se observa en la figura 1, el amplificador operacional posee dos entradas: una INVERSORA (-) y otra NO INVERSORA (+) y una salida asimtrica referida a masa.


Si la seal se mete por la inversora, la seal de salida aparecer invertida 180 respecto a la excitacin. La alimentacin se realiza por medio de dos fuentes simtricas, una +V
cc
,u otra -
V
cc
, Esta circunstancia permite cen- trar la seal de salida respecto al nivel de referencia | (masa).

Existen dos tipos de funcionamiento bsico: sin realimentacin o en BUCLE ABIERTO y con realimentacin o en BUCLE CERRADO. Normalmente se usa
en BUCLE CERRADO. La red derealimentacin determina la funcin que
realiza el montaje, permitiendo la construccin de amplificadores asimtricos, osciladores, integradores, diferenciadores, sumadores, restadores, comparadores, filtros, etc.

Las limitaciones de este tipo de dispositivos quedan determinadas por las caractersticas del fabricante.

Interpretacin de las especificaciones de los amplificadores operacionales
1. GANANCIA DE TENSIN EN BUCLE ABIERTO A

Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar. Depende de la frecuencia de trabajo y de la temperatura, disminuyendo al aumentar uno cualquiera de ambos factores.Su valor tpico es el de 100 dB.

Si el A.O. se utiliza con realimentacin en tal caso la ganancia depende de la red de realimentacin.

2. IMPEDANCIA DE ENTRADA Zi }figura 2a)

Se define como la impedancia que el amplificador presenta a la fuente de excitacin conectada a una de las dos entradas y con la otra a masa. Z
i
vara con la temperatura y lafrecuencia, suele darse para determinada
condiciones concretas, por ejemplo: T = 25 C y f = 1 KHz, Evidentemen- te la variacin de Z
i
modifica la ganancia del A.O.

Debido a que el A.O. es un amplificador de tensin, Z
i
debe de ser muy elevada con el fin de evitar cualquier efecto de carga sobre la etapa anterior de excitacin. El valor tpico dela impedancia de entrada suele ser del
orden de los MO,

3. IMPEDANCIA DE SALIDA Zo }figura 2b)

Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la sali-
da. Una Z
o
elevada reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que la etapa siguiente cargue el A.O.Por otra parte la impedancia de salida dis-
minuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas circunstancias A disminuye. Los valores normales a Z
o
son inferiores a 100O.


4. MRGEN DINMICO Vo-pp }figura 2c)

Representa el valor mximo pico a pico que puede adquirir la seal si- mtrica de salida. Idealmente debera de coincidir con V
cc
(diferencia
entre los valores de ambasfuentes de alimentacin). No obstante, debido a las prdidas en funcionamiento real, V
o
-pp es inferior en algunos voltios a V
cc
, Un aumento de la frecuencia, impedancia de salidao intensidad
sobre la carga, se traduce en una disminucin del margen dinmico.

5. ANCHOS DE BANDA }figura 2d)

Se define como la gama de frecuencias de funcionamiento comprendi- das entre la frecuencia de corte inferior y superior. Recordemos que las frecuencias de corte, definidasconvencionalmente, son aqullas para
las que la ganancia cae 3 dB respecto a su valor tpico (normalmente para f = KHz ), En las hojas de caractersticas B se da parafuncionamien-
to en bucle abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz en modelos comerciales. Si tenemos en cuenta que el A.O. es un amplificador de continua amplificador desde f = 0 Hz
la frecuencia mxima con la que puede operar coincidir con el valor asignado al ancho de banda.


6. MXIMA TENSIN DE ENTRADA Vi mx

Vara en funcin de la alimentacin del A.O. Normalmente es algo inferior a
V
cc
,

7. FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMN CMRR

Se define como la relacin logartmica entre la ganancia para la entrada diferencial respecto a la ganancia para entrada en modo comn, expresa- do en dB, CMRR = 20 log
Gd
dB, Recordemos que el A.O. funciona en
Gc

modo comn cuando la seal de entrada se aplica simultneamente a am-
bos terminales (+) y (-). De la interpretacin del CMRR se deduce el grado de equilibrio de las etapas diferenciales del A.O. Su valor debe ser lo ms
elevado posible, ya que, amedida que su valor aumenta, el A.O. es menos sensible a la seal comn aplicada a la entrada. En los A.O. integrados de tipo comercial el CMRR oscila entre 70 y 90 dB.

Un condicionante a considerar es que el factor de rechazo en modo co- mn depende de la frecuencia. Un aumento de f influye negativamente en el CMRR,

8. TENSIN DE OFFSET

Se denomina offset a cualquier desequilibrio o asimetra en la distribucin interna de tensiones en el A.O. La tensin de offset se define tanto a la en- trada como a la salida.

@. Vio: TENSIN DE OFFSET DE ENTRADA }figura 2e)

Es el nivel de tensin que hay que aplicar a la entrada para que la tensin diferencial de salida sea nula.


10. Voo: TENSIN OFFSET DE SALIDA

Coincide con el nivel de tensin diferencial de salida cuando la seal dife- rencial de entrada es nula. Los C.I. operacionales poseen terminales exter- nos para la correccin de latensin de offset,

11. INTENSIDAD DE OFFSET: Iio }figura 2f)

Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre ambas entradas cuando la seal diferencial aplicada es nula. La corriente de offset cobra importanciacuando estn presentes en los terminales de
entrada fuentes de excitacin de elevada resistencia interna. En efecto, puede ocurrir que siendo la tensin de offset 0, la corrienteoffset adquiere un valor apreciable.





DESCRIPCIN INTERNA AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Pasamos a exponer brevemente los diversos bloques que intervienen en su conformacin.
1. Etapa de entrada
La etapa de entrada est constituida por varios pasos amplificadores diferenciales acoplados en cascada.

Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo con vencional (figura 3a), siempre ycuando, el primero de estos pasos diferen ciales se ajuste a las condiciones siguientes:

Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilotados por una fuente de corrienteconstante.



De esta forma, el factor de rechazo en modo comn CMRR ser elevado. Los sucesivos pasos quedan garantizados por la etapa anterior.

Las resistencias de carga del colector deben estar equilibradas y ser de magnitud reducida.

Esto contribuye al equilibrio de la etapa diferencial, minimizando la tensin de offset,

Las capacidades parsitas introducidas por el par diferencial deben ser de magnitud despreciable.

De verificarse esta condicin, el amplificador operacional podr funcionar a frecuencias muy bajas. Una capacidad interna elevada desplazara la frecuencia de corte inferiordisminuyendo, en consecuencia, el ancho de banda B,

Otra condicin indispensable para el funcionamiento del A.O. en una am plia gama de frecuencias es que los transistores del par activo estn caracterizados por una elevadafrecuencia de transicin.

Las corrientes de colector deben ser elevadas de tal forma que permi
tan un mximo margen dinmico de salida (mximo valor pico a pico de la seal de salida sin distorsin). Noobstante, las corrientes de colector deben permanecer dentro de un margen no
excesivamente elevado, debido a que el ruido introducido por el paso diferencial es proporcionalal aumento de I
c1
e I
c2
,

A modo de ejemplo, indicaremos que comnmente se sustituyen los transistores del par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura
3b), Ello repercute en una elevacin sustancial de la impedancia de entra da del A.O.

Las corrientes que circulan por los transistores T
1
y T
2
provienen de una fuente de corriente constante. De esta forma, la suma de las corrientes que circulan por T
1
y T
2
nuncasobrepasan a I
e
y sern entre s complementarias:


I
e
= I
c1
+ I
c2



El amplificador se puede conectar para funcionar con dos fuentes de alimentacin simtricas de polaridad opuesta y si deseamos que la salida tenga una sola polaridad, se puedealimentar con una sola fuente de alimentacin.

Supondremos simtricas las dos ramas del amplificador equilibrado, o sea, que los transistores y las resistencias Rc
1
y Rc
2
sean de las mis mas caractersticas.

ESTUDIO DEL CIRCUITO SEGN LAS SEALES DE ENTRADA

Vamos a aplicar una seal equilibrada a la entrada, entre los puntos 1 y 2 sin referencia a masa y supondremos que 1 sea positivo con respecto a 2.
Entonces T
1
conducir msque T
2
; la corriente I
c1
ser mayor que I
c2
y por supuesto el punto 3 ser ms negativo que el 4.

Con esto conseguimos una salida diferencial equilibrada (sin referencia a masa). La corriente I
e
seguir siempre constante, aunque aumente la conduccin de T
1
, ya que tambindisminuye T
2
en la misma proporcin.

A esta conexin se le llama salida diferencial con entrada diferencial.

Si conectamos el punto 2 a masa, por ejemplo, y aplicamos una seal V
i1
a la base T
1
, en caso de que esta seal aumente con respecto a masa, la salida del transistor punto 3,disminuir respecto a masa.

Este montaje funciona como una etapa simple con inversin de fase y se llama entrada y salida simple con inversin de fase.

Tambin se puede emplear, cuando interesa, el modo de conexin con entrada diferencial y salida simple referida a masa. O sea, que la seal se
aplica entre los puntos 1 y 2 y lasalida se toma solamente del punto 3 o del 4 y masa.

Si la seal de entrada la aplicamos a la vez a los puntos 1 y 2 respecto a masa, se dice que se aplica una tensin de entrada en modo comn. Si
estudiamos este montaje en lafigura 3, vemos que si aumenta la seal de entrada con respecto a masa, los colectores de T
1
y
T
2
disminuirn con respecto a masa, pero entre ellos no existir ningn cambio detensin y por tanto no podr haber en este caso una salida equilibrada (diferencial).

La relacin de cambio de la tensin de colector a la diferencia de tensin entre las bases se denomina GANANCIA DE TENSIN DIFERENCIAL Ad, La relacin entre el cambio detensin de colector y el cambio de las tensio
nes de las bases, cuando se aplica una seal de entrada en modo comn se llama GANANCIA DE TENSIN EN MODO COMN Ac,

La inversa de la relacin entre la ganancia de tensin en modo comn y la ganancia de tensin en modo diferencial se denomina relacin de rechazo de modo comn CMRRmencionado en anteriores ocasiones.

2. Etapa intermedia o cambiadores de nivel

Esta zona intermedia tiene como misin equilibrar la simetra de ambas ramas diferenciales como se puede observar en la figura 4, actuando sobre el potencimetro P modifica elnivel de seal transferida del colector del
T
1
a la base del T
3
,

El circuito que normalmente adoptan los fabricantes es un montaje de entrada diferencial y con salida simple segn podemos observar en la figura



5, En este circuito los transistores T
1
y T
2
igual que las resistencias R
1
y R
2
, R
3
y R
4
son idnticos dos a dos para mantener equilibrado el circuito.

3. Etapa de salida

La zona de salida est compuesta por una o varias etapas cuya funcin consiste en realizar la adecuada transformacin de impedancias con el fin de lograr una mnima impedanciade salida.

Para este cometido pueden utilizarse diversos pasos de tipo convencional, desde una simple etapa de seguidor de emisor, hasta etapas de potencia ms o menos elaboradas.

En cualquiera de los casos mencionados anteriormente deben observarse las condiciones siguientes:

La impedancia de entrada de la etapa de salida debe de ser sustancial- mente ms elevada que la impedancia de salida de la etapa anterior.

La impedancia de salida de la ltima etapa (Z
o
del A.O.) debe ser la mnima, o al menos de magnitud notablemente inferior a la impedancia de carga.

La figura 6 muestra una etapa de salida tpica adoptada por los fabricantes en la que podemos ver que los transistores T
2
y T
3
estn montados
como seguidores de emisor con elfin de aislar la entrada de la salida, los diodos D
1
y D
2
se eligen para obtener a travs de los transistores T
2
y T
3
el valor deseado de corriente de reposo.

Supongamos una seal de entrada positiva con respecto a masa. Entonces el T
1
conduce
y la corriente I
c1
aumentar. Las bases de los transistores T
1
y T
2
se hacen msnegativas, obligando a T
3
a conducir. Entonces, a la carga R
L
le aplicamos una tensin negativa con respecto a masa que nos la proporcionara -V
cc
.

De haber sido la seal de entrada negativa, hubiera conducido T
2
al ha- cerse la base ms positiva y entonces a la carga le llegar una tensin positiva.







AMPLIFICADOR OPERACIONAL EMPLEADO COMO SEGUIDOR DE GANANCIA
UNIDAD
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Este es el principal circuito de aplicacin prctica que analizaremos. Reci be varios nombres relacionadosdirectamente con sus posibilidades de
aplicacin. Seguidor de ganancia unidad, seguidor de tensin, adaptador de impedancias de ganancia unidad, separador, buffer, etc.

Antes de abordar el anlisis del circuito en cuestin, vamos a establecer las relaciones bsicas yaproximaciones a tener en cuenta en lo sucesivo (figura 7),
La impedancia de entrada del A.O. es muy elevada. En consecuencia y por aproximacin podemos tomar Z
i
~ .

Por otra parte, de verificarse el supuesto anterior Z
i
~ la intensidad de circulacin a travs de las entradasdiferenciales puede considerarse des preciable: I
i
~ 0,



Por ltimo, de acuerdo a la expresin V
i
= I
i
Z
i
y teniendo en cuenta las relaciones de aproximacin establecidas, resulta que, en definitiva po demos considerar V
i
~ 0,

Volviendo al estudio del seguidor de ganancia unidad (figura 8), observa mos que la seal de entrada se aplica directamente a la entrada no inver sora del operacional. Se
constata, asimismo, la ausencia de resistencia o componente alguno que establezca la realimentacin. Sin embargo, la se al de salida se realimenta ntegramente hacia la
entrada inversora.

En estas condiciones podemos demostrar fcilmente que la tensin de sa lida del montaje es igual a la introducida por la entrada no inversora. De ah que esta disposicin
circuital reciba el nombre de seguidor de tensin o seguidor de ganancia unidad.

Segn lo expuesto anteriormente:


V
i
~ 0 I
i
~ 0 Zi ~


(Z
i
del A.O. sin realimentar) y observando el circuito de la figura 8,

Podemos establecer:
V
o
= V
1


Siendo:
V
1
= V
2
+ Vi

Para el valor de V
i
considerado V
1
= V
2
para Vi
=
0,

Luego, en definitiva, se demuestra que el seguidor de tensin proporciona una seal de salida igual a la entrada:

V
0
= V
2


Evidentemente, la ganancia en tensin del montaje ser la unidad, ya que:
Gv= V0/V2 = 1
En principio, puede aparecer que la utilidad del circuito seguidor de ganan cia unidad es mnima o tal vez inexistente. Su inters radica en la transfe rencia de impedancias
que lleva a cabo: extrae la seal del circuito ante rior presentando una impedancia de entrada muy elevada y la ceda al cir cuito de carga con impedancia de salida
prcticamente nula.

Se observa, pues, que es un adaptador entre capas cuyo comportamiento es prximo al ideal.

Para el diseo de este tipo de circuitos hay que conocer las expresiones que permitan el clculo de las impedancias de entrada y salida del montaje en funcin de las propias
delA.O. utilizado en bucle abierto.


1. Impedancia de salida de los amplificadores en lazo cerrado }figura @)

Siendo Zo la impedancia de salida de un A.O. en lazo abierto y Zs es la del lazo cerrado, vamos a demostrar que sta ltima Zs es mucho menor
que la primera Zo, Esto es muyimportante puesto que nos acercamos ms al amplificador ideal.

Si cargamos el circuito con una RL y queremos mantener un incremento de corriente de salida vo, ya que:
A vo = A IL Zo A IL = A vo/Zo
Pero esta tensin de salida se mantendr si aumentamos la de la entrada negativa, ya que:
A vo = A Vi A
Siendo A la ganancia en lazo abierto. Como este montaje es un separador:
AVi = AVo
La impedancia de salida en lazo cerrado ser:


En la ltima expresin vemos que la impedancia de salida Zs en lazo ce rrado, es igual a la del lazo abierto Zo dividido por la ganancia del A.O. A en lazo abierto.

Si el A.O. que empleamos en el montaje es un A702A y buscamos en el catlogo vemos que Zo = 200 O y A = 6,000,

Entonces la impedancia de salida en lazo cerrado ser:

Prcticamente nula.
2. Impedancia de entrada de los A.O. en lazo cerrado }figura 10)

Siendo Zi la impedancia de entrada de un A.O. en lazo abierto y Ze la del lazo cerrado, vamos a demostrar que la segunda
es mucho mayor que la primera. Ocurriendo que Ze >> Zi nosacercamos ms cerrando el lazo al amplificador ideal.

El voltaje en la entrada del amplificador, Vi es igual al de salida dividido por la ganancia en lazo abierto:

Vi = A/Vo


Luego la impedancia de entrada en lazo es igual al producto de la ganancia por la impedancia de entrada en lazo abierto.

EJEMPLOS. Si el amplificador de la figura 10 es un A741C, en sus caractersticas tiene como: Zi = 106 y A = 105,

Luego:
Ze = A Zi = 105 106 = 1011 O
MTODO DE DISEO
Para poder emplear este tipo de circuito como adaptadores de impedancias tenemos que conocer los datos siguientes:

- Impedancia de salida de la etapa anterior Zs (a),

- Impedancia de entrada del circuito posterior Ze (p),

- Frecuencia mxima de trabajo f (mx),

Segn el A.O. que se elija, tenemos que ir a las caractersticas suministradas por el fabricante y ver: A, Zi y Zo,
A: Ganancia del operacional en bucle abierto. Debe hallarse sobre la frecuencia mxima de trabajo y de la tensin de alimentacin adoptada.

Zi: Impedancia de entrada del A.O. en bucle abierto.

Zo: Impedancia de salida del A.O. en bucle abierto.

Ambos datos se hallan sobre los grficos correspondientes, en funcin de la frecuencia mxima de trabajo establecida y de la temperatura ambiente de funcionamiento.

EJEMPLO PRCTICO. En el diseo de adaptadores de impedancia utilizando
circuitos seguidores de ganancia unidad, nos hallamos con el caso tpico siguiente: se desean adaptar dosetapas cuyas caractersticas se indican
seguidamente: Zs (a) = 10 O, Ze (p) = 100 O y la frecuencia mxima de trabajo es f (mx) = 400 KHz,
Este planteamiento puede responder a un caso tpico de adaptacin entre la etapa amplificadora de alta frecuencia y el circuito de carga.

Para solventar el problema elegimos un A.O. de tipo comercial en cuyas hojas de datos observamos las siguientes especificaciones:
A = 80 dB = 104 Zi = 100 kO Zo = 75 O
Todo ello para la frecuencia mxima de trabajo establecida y para la alimentacin fijada (por ejemplo: Vcc 9 voltios) (figura 11),

Para poder utilizar este A.O. como adaptador de impedancias, no queda ms que comprobar si la impedancia de entrada Ze es mucho mayor que
Zs (a) y la impedancia de salida Zs es notablemente inferior a Ze (p),
Como ya se vio anteriormente, las expresiones a utilizar son:

Ze ~ Zi A Zs = A/Zo
Zs = 75/10
4
= 7,5 mW
De acuerdo a los valores obtenidos podemos afirmar que:
Ze >> Zs (a) Zs << Ze (p)
1,000 MW > >10 kW 75 104 W << 100 W
Efectivamente, observamos que el A.O. elegido se puede utilizar como adaptador de impedancias ya que evita cualquier tipo de carga mutua entre las etapas acopladas.

Ze = 10
5
10
4
= 10
9
= 1,000 MO


AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Introduccin

Principios bsicos de los amplificadores operacionales

El amplificador operacional ideal

Configuraciones bsicas del amplificador operacional

El amplificador inversor

El amplificador no inversor
El amplificador diferencial.-

El sumador inversor

El integrador

El diferenciador

El seguidor de tensin

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.

Colabora
con el :
<



INTRODUCCION.-
El concepto original del AO
(amplificador operacional) procede
del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a
usarse tcnicas operacionales en una
poca tan temprana como en los
aos 40. El nombre deamplificador
operacional deriva del concepto de
un amplificador dc (amplificador
acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia
extremadamente alta, cuyas
caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de
realimentacin utilizados. Cambiando
los tipos y disposicin de los
elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes
operaciones analgicas; en gran
medida, las caractersticas globales
del circuito estaban
determinadas slo por estos
elementos de realimentacin. De esta
forma, el mismo amplificador era
capaz de realizar diversas
operaciones, y el desarrollo gradual
de los amplificadores operacionales
dio lugar al nacimiento de una nueva
era en los conceptos de diseo de
circuitos.
Los primeros amplificadores
operacionales usaban el componente
bsico de su tiempo: la vlvula de
vaco. El uso generalizado de los AOs
no comenz realmente hasta los aos
60, cuando empezaron a aplicarse las
tcnicas de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores
operacionales, fabricndose mdulos
que realizaban la circuitera interna
del amplificador operacional
mediante diseo discreto de estado
slido. Entonces, a mediados de los
60, se introdujeron los primeros
amplificadores operacionales de
circuito integrado. En unos pocos
aos los amplificadores operacionales
integrados se convirtieron en una
herramienta estndar de diseo,
abarcando aplicaciones mucho ms
all del mbito original de los
computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en
masa que las tcnicas de fabricacin
de circuitos integrados proporcionan,
los amplificadores operacionales
integrados estuvieron disponibles en
grandes cantidades, lo que, a su vez
contribuy a rebajar su coste. Hoy en
da el precio de un amplificador
operacional integrado de propsito
general, con una ganancia de 100
dB, una tensin offset de entrada de
1 mV, una corriente de entrada de
100 nA. Y un ancho de banda de 1
MHz. es inferior a 1 euro. El
amplificador, que era un sistema
formado antiguamente por muchos
componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un
componente discreto l mismo, una
realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de
circuitos lineales.
Con componentes de ganancia
altamente sofisticados disponibles al
precio de los componentes pasivos, el
diseo mediante componentes
activos discretos se ha convertido en
una prdida de tiempo y de dinero
para la mayora de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente, el
amplificador operacional integrado ha
redefinido las "reglas bsicas" de los
circuitos electrnicos acercando el
diseo de circuitos al de sistemas. Lo
que ahora debemos de hacer es a
conocer bien los AOs, cmo funciona,
cules son sus principios bsicos y
estudiar sus aplicaciones

PRINCIPIOS
BASICOS DE LOS
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
El amplificador
operacional ideal.-
Los fundamentos bsicos del
amplificador operacional ideal son
relativamente fciles. Quizs, lo
mejor para entender el amplificador
operacional ideal es olvidar todos los
pensamientos convencionales sobre
los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u
otros cualesquiera. En lugar de
pensar en ellos, piensa en trminos
generales y considere el amplificador
como una caja con sus terminales de
entrada y salida. Trataremos,
entonces, el amplificador en ese
sentido ideal, e ignoraremos qu hay
dentro de la caja.

Fig. 1


V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada
diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre
los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-),
produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+)
produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida,
Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se
utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est
referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir
ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:
Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero:
V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos
importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin
es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el
resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.
Luego, en resumen:
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle
ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los
terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis
y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el
funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.

Configuraciones bsicas del amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las
configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores
operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen
variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una
combinacin de los dos primeros: elamplificador diferencial.

El amplificador inversor
La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la
entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la
salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este
circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de
entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia
la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0


por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede
variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin
desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es
igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un
nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra
virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este
punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta
ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se
aplica a la operacin en bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial
nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de
referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa
(como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.

El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3.
Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se
aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada
en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.
As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.
Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de
ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de R2,
independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego
R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el
mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata
de un amplificador ideal.
Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor
El amplificador diferencial.-
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las
dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial
tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos
terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito
inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que
R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a
la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2,
apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin
de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red
de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de
entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo
estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del
amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no
deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la
relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene
ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada
es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una
fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una
til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la
tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente
I1 circular a travs de RFy la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la
suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada
multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 =
R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el
amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, RG2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 son
las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales,
en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal
alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas
aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de
realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los
amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son
dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la
corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta
caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita
toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente
constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral
de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del
condensador.
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un
condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7
En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento
capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de
variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN
Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la
figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la
realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se
conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de
la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.
Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus
caractersticas.
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases
para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los
cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se
desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales
repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin
inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen
a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por
realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la
entrada no inversora como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor
ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin
negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin
diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin
diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de
manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el funcionamiento
est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones
bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los
dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.
SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.
Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un
esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms
usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.



El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn
en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal,
el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para
clarificar otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es
la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que
podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn claramente
identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales
dentro del cuerpo del tringulo.
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima
y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad)
pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres
terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si
el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A (
o A1, A2, tc.)









Introduccin
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicasoperacionales en una poca
tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc(amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse
diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito
estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la
vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60,
cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos
amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del
amplificador operacional mediante diseo discreto de estado slido.
Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de
circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se
convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all
del mbito original de los computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles
en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un
amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una
tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de
1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por
muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto
l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos
lineales.
En el presente trabajo se explicaran todos los aspectos relacionado con los amplificadores
operacionales, incluyendo desde sus orgenes hasta sus diferentes presentaciones que existen
actualmente, incluyendo la funcionalidad de cada una de estas, esto orientado a brindar un
mejor entendimiento del tema y para ampliar los conocimientos que se tenga del mismo
Amplificadores Operacionales.
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades bsicas de este, como
son la de realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas
operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para operaciones
matemticas (Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin, Derivacin, etc.) en
calculadoras analgicas, de ah su nombre.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la
capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante,
tiene adems limites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio
(especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se
caracterizan pro su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105
equivalentes a 100dB.
El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado,
que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga
excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se
considere).














AMPLIFICADORES OPERACIONALES
INTRODUCCION.-
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse
tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de
operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de
realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones,
y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no
comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores
operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado
slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos
los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all
del mbito original de los computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados proporcionan, los amplificadores
operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de
un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una
corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado
antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que
ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el diseo mediante componentes
activos discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia.
Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de
circuitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son sus principios bsicos y
estudiar sus aplicaciones
PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador operacional ideal.-
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador
operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros
cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de
entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

Fig. 1
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de
salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal
positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+)
produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia
del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida
es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:
Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero:
V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin
es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.
Luego, en resumen:
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin
es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en
resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez
entendidas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.
Configuraciones bsicas del amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no
inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones
bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de
los dos primeros: el amplificador diferencial.
- El amplificador inversor
La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se
aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como
sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada
diferencial de A es:
V
d
= V
p
- V
n
, ==> V
d
= 0.- Y si V
d
= 0,
entonces toda la tensin de entrada V
i
, deber aparecer en R
1
, obteniendo una corriente en R
1


Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente I que circula por R
1
pasar por R
2
, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia
infinita), as pues el producto de I por R
2
ser igual a - V
0



por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R
1
, o bien R
2
. Si
R
2
vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R
2
. La
impedancia de entrada es igual a R
1
, y V
i
y R
1
nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R
2
es siempre I,
para cualquier valor de dicha R
2
.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un nudo de tensin nula,
independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo
potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo
suma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle
cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para
entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego
esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.
- El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3
En este circuito, la tensin V
i
se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor
de tensin R
1
- R
2
. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que V
d
= 0, la tensin en R1 ser igual a V
i
.
As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.
Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R
2
= 0, lo que
da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R
1
siempre determina la corriente a travs de R
2
, independientemente del valor de R
2
,
esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego R
2
puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la
ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador
ideal.
Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor
El amplificador diferencial.-
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque
est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene
aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre V
d
= 0 y
la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que V
d
= V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V
1
la llamaremos V
01


y como V(-) = V(+)
La tensin de salida debida a V
1
(suponiendo V
2
= 0) valdr:

Y la salida debida a V
2
(suponiendo V
1
= 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V
02


Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V
0
= V
01
+ V
02
y haciendo que R
3
sea igual a R
1
y R
4
igual a
R
2
tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada
diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V
1
y V
2
sean idnticas, el anlisis es sencillo. V
1
se dividir entre R
1
y R
2
, apareciendo una menor tensin V(+)
en R
2
. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el
nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R
3
y R
4
es igual a la red R
1
y R
2
, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de
entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R
2
, el
cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en
modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales
iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R
1
+ R
2
. La impedancia para la
entrada (-) es R
3
. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R
1
+R
3
.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador
inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa
virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I
1
circular a travs de R
F
y la llamaremos I
2
. Lo que ocurre en este caso
es que la corriente I
1
es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V
1
, V
2
y V
3
, es decir:

y tambin

Como I
1
= I
2
concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el
alumno puede observar que en el caso en que R
F
= R
G1
= R
G2
= R
G3
==> V
OUT
= - (V
1
+ V
2
+ V
3
)
La ganancia global del circuito la establece R
F
, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias
de los canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala R
G1
, R
G2
, R
G3
,... tc. Del mismo modo, R
G1
, R
G2
y R
G3
son
las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce
interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier
nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden
reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que
demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin
de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa
hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa
lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de
realimentacin.
La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito


Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador.
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en
la figura 7.

Fig. 7
En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la
corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada I
IN
, circular por R
F
, por lo que I
F
= I
IN

Y puesto que V
OUT
= - I
F
R
F
Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y R
F
es cero, y la realimentacin es del 100%. V
0
es entonces
exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con
ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.
Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentacin de
la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y
a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corriente
de entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora
se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como
terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es indirectamente
multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La
configuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la
seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto
tambin cmo el funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la
simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y
veremos cmo superarlas.
SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.
Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos
dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el
pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es
necesario para clarificar otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta
regla se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn
claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del
tringulo.
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no
ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el
smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de
un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A
1
, A
2
, tc.)