Seales

Collection Editor: Richard Baraniuk

Seales

Collection Editor: Richard Baraniuk Authors: Richard Baraniuk Michael Haag Don Johnson Translated By: Fara Meza Erika Jackson Melissa Selik Ricardo von Borries

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CONNEXIONS
Rice University, Houston, Texas

This selection and arrangement of content as a collection is copyrighted by Richard Baraniuk. It is licensed under the Creative Commons Attribution 2.0 license (http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/). Collection structure revised: September 28, 2006 PDF generated: February 4, 2011 For copyright and attribution information for the modules contained in this collection, see p. 35.

Table of Contents
1 Clasicacin y Propiedades de las Seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 Operaciones para Seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 Seales tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4 Funcin de Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5 El Exponencial Complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6 Seales en Tiempo-Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Attributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

iv

Chapter 1

Clasicacin y Propiedades de las Seales

1

1.1 Introduccin
Este mdulo explicar algunos fundamentos para la clasicacin de seales. en algunas discusiones como la de seales de energa vs. seales de potencia Es bsicamente una lista de deniciones y propiedades que son fundamentales para la discusin de seales y sistemas. Deber notar que propio mdulo para una discusin mas completa, y no van a ser incluidas.

2 han sido asignadas con su

1.2 Clasicacin de Seales

Junto con las clasicaciones de seales mostradas a continuacin, es importante entender la Clasicacin de Sistemas .

1.2.1 Tiempo Continuo vs. Tiempo Discreto

Como el nombre lo sugiere, esta clasicacin se puede establecer, despus de saber si el eje del tiempo (eje de las abscisas) es

discreto

continuo

(Figure 1.1).

Una seal continua en el tiempo tendr un valor En contraste a esto, una seal discreta

para todos los nmeros reales que existen en el eje del tiempo.

(Chapter 6)en el tiempo es comnmente creada utilizando el Teorema de Muestreo igual y son creados en el eje del tiempo.

4 para discretizar una

seal continua, de esta manera la seal nada mas tendr valores en los espacios que tienen una separacin

1 This content is available online at <http://cnx.org/content/m12818/1.8/>. 2 "Signal Energy vs. Signal Power" <http://cnx.org/content/m10055/latest/> 3 "Clasicacin y Propiedades de los Sistemas" <http://cnx.org/content/m12822/latest/> 4 "The Sampling Theorem" <http://cnx.org/content/m0050/latest/>

CHAPTER 1.

CLASIFICACIN Y PROPIEDADES DE LAS SEALES

Figure 1.1

1.2.2 Anlogo vs. Digital

La diferencia entre lo

anlogo y lo digital es muy similar a la diferencia entre el tiempo continuo y el tiempo y continuo, mientras lo digital corresponde al eje y discreto.
Un

discreto. Sin embargo, en este caso, la diferencia es con respecto al valor de la funcin (eje de las ordenadas) (Figure 1.2). Anlogo corresponde al eje ejemplo de una seal digital es una secuencia binaria, donde la funcin solo tiene valores de cero o uno.

Figure 1.2

1.2.3 Peridico vs. Aperidico

Seales peridicas donde

5 se repiten con un

periodo
T

T,

mientras las seales aperidicas o no peridicas no se

repiten(Figure 1.3).

Podemos denir una funcin peridica mediante la siguiente expresin matemtica, es una constante positiva:

puede ser cualquier nmero y

f (t) = f (T + t)
5 "Seales

(1.1)

Peridicas" <http://cnx.org/content/m12933/latest/>

El

periodo fundamental de esta funcin, f (t), es el valor ms pequeo de T

que permita la validacin

de la (1.1).

(a)

(b)
Figure 1.3:

(a) Una seal peridica con periodo T0 (b) Una seal Aperidica

1.2.4 Causal vs. Anticausal vs. Nocausal

Las seales tienen valor cero en el tiempo positivo. Las seales positivo y negativo(Figure 1.4).

causales son seales que tienen valor de cero en el tiempo negativo, y las seales anticausales nocausales son seales con valor de cero en el tiempo

CHAPTER 1.

CLASIFICACIN Y PROPIEDADES DE LAS SEALES

(a)

(b)

(c)
Figure 1.4:

(a) Una seal causal (b) Una seal anticausal (c) Una seal nocausal

1.2.5 Par vs. Impar

Una

seal par

es cualquier seal (Figure 1.5).

fcilmente por que son

simtricas

f (t)

que satisface

f (t) = f (t).
Una

en el eje vertical.

seal impar,

las seales pares se pueden detectar es una seal

que satisface

f (t) = f (t)

(a)

(b)
Figure 1.5:

(a) Una seal par (b) Una seal impar

Usando las deniciones de par e impar, podemos demostrar que cualquier seal se puede escribir como una combinacin de una seal par e impar. Cada seal tiene una descomposicin par-impar. Para demostrar esto, no tenemos ms que examinar una ecuacin.

f (t) =

1 1 (f (t) + f (t)) + (f (t) f (t)) 2 2 f (t) f (t)

(1.2)

Al multiplicar y sumar esta expresin, demostramos que lo explicado anteriormente es cierto. Tambin se puede observar que impar (Figure 1.6).

f (t) + f (t)

satisface a una funcin par, y que

satisface a una funcin

Example 1.1

CHAPTER 1.

CLASIFICACIN Y PROPIEDADES DE LAS SEALES

(a)

(b)

(c)

(d)
Figure 1.6: (f (t ) e (t) = 1 2

+ f (t)) (c) Parte Impar: o (t) =

(a) Esta seal ser descompuesta usando la descomposicin Par-Impar (b) Parte Par: 1 (f (t) f (t)) (d) Revisa: e (t) + o (t) = f (t) 2

1.2.6 Determinstico vs. Aleatorio

Una seal

determinstica

es una seal en la cual cada valor est jo y puede ser determinado por una Los valores futuros de esta seal pueden ser calculados usando sus

expresin matemtica, regla, o tabla.

valores anteriores teniendo una conanza completa en los resultados. Una con exactitud, solo se pueden basar en los promedios (Figure 1.7).

seal aleatoria6 ,

tiene mucha

uctuacin respecto a su comportamiento. Los valores futuros de una seal aleatoria no se pueden predecir

7 de conjuntos de seales con caractersticas similares

(a)

(b)
Figure 1.7:

(a) Seal Determinstica (b) Seal Aleatoria

1.2.7 Hemisferio Derecho vs. Hemisferio Izquierdo

Este tipo de seales son aquellas cuyo valor es cero entre una variable denida y la innidad positiva o negativa. donde Matemticamente hablando, una seal de hemisferio-derecho es denida como cualquier seal

f (t) = 0 para t < t1 < , y una seal de hemisferio-izquierdo es denida como cualquier seal donde f (t) = 0 para t > t1 > . Las siguientes guras son un ejemplo de esto (Figure 1.8). Las dos guras empiezan en t1 y luego se extienden a innidad positiva o negativa con casi todos los valores siendo cero.
6 "Introduction to Random Signals and Processes" <http://cnx.org/content/m10649/latest/> 7 "Random Processes: Mean and Variance" <http://cnx.org/content/m10656/latest/>

CHAPTER 1.

CLASIFICACIN Y PROPIEDADES DE LAS SEALES

(a)

(b)
Figure 1.8:

(a) Seal de Hemisferio-Derecho (b) Seal de Hemisferio-Izquierdo

1.2.8 Tamao nito vs. Tamao innito

Como el nombre lo implica, las seales se pueden caracterizar dependiendo de su tamao el cual puede ser innito o nito. Casi todas las seales nitas se utilizan cuando se tiene una seal discreta o se tiene una secuencia de valores. En trminos matemticos,

no sea cero
donde t1

f (t) es una seal

de tamao nito

si tiene un valor

que

en un intervalo nito

t1 < f (t) < t2

innito f (t), es denida con valores no-cero para todos los nmeros reales:
f (t)
.

> y t2 < .

Se puede ver un ejemplo en Figure 1.9. De igual manera,

una seal de tamao

nito.

Figure 1.9:

Seal de tamao nito. Note que solo tiene valores que no son cero en un conjunto, intervalo

10

CHAPTER 1.

CLASIFICACIN Y PROPIEDADES DE LAS SEALES

Chapter 2

Operaciones para Seales

sistemas y seales.

Este mdulo muestra dos operaciones para seales, cambio en el tiempo y escala en el tiempo. Operacin de seales son operaciones realizadas sobre la variable tiempo de la seal. Estas operaciones son componentes comunes en el mundo real y como tales las debemos entender a fondo cuando se est aprendiendo sobre

2.1 Desplazamiento en el eje del Tiempo

El desplazamiento en el tiempo, como su nombre lo sugiere, es trasladar la seal en el eje del tiempo. Esto se hace sumando o restando la cantidad del desplazamiento de tiempo a la funcin. Restando una cantidad ja en la variable de el tiempo tendr un cambio en la seal hacia la derecha (retrasa) por esa cantidad, por el contrario al sumar una cantidad a la variable de el tiempo la seal se desplazar hacia la izquierda (avanza).

Figure 2.1:

f (t T ) mueve (retrasa) f a la derecha T .

1 This

content is available online at <http://cnx.org/content/m12823/1.7/>.

11

12

CHAPTER 2.

OPERACIONES PARA SEALES

2.2 Escala en el eje del Tiempo

Escalar el tiempo es comprimir y/o expandir una seal al multiplicar las variables del tiempo por alguna cantidad. Si esa cantidad es mayor que uno, la seal se vuelve angosta, esto es conocido como compresin, cuando la cantidad es menor que uno, la seal se vuelve ancha y a esto lo conoceremos como expansin. Normalmente, estas operaciones les toman a las personas un tiempo en comprender, debido a que la intuicin de las personas es que al multiplicar por una cantidad ms grande que uno la seal ser expandida y menor que uno ser comprimida.

Figure 2.2:

f (at) comprime f por a.

Example 2.1
Las seales cambiadas y escaladas en el tiempo pueden ser contrarias unas de las otras. como se debera ver la seal despus de ciertas operaciones. Dado Este ejemplo muestra una manera de practicar estas operaciones hasta que desarrolle un sentido de

f (t)

, graque

f ( (at)).

13

(a)

(b)

(c)
Figure 2.3:

(a) Empieze con f (t) ` (b) ` Luego remplace t con at para obtener f (at) (c) Finalmente, b b remplace t con t a para obtener f a t a = f (at b)

2.3 Reexin en el eje del Tiempo

Una pregunta muy natural que se considera cuando se est aprendiendo a escalar el tiempo es: qu pasara si la variable del tiempo es multiplicada por un nmero negativo? La respuesta para esto es la inversin en el tiempo. Esta operacin invierte el eje del tiempo, en otras palabras, cambia la seal respecto al eje de las ordenadas.

Figure 2.4:

Reexin en el eje del Tiempo

14

CHAPTER 2.

OPERACIONES PARA SEALES

Chapter 3

Seales tiles

Antes de ver este mdulo, usted tendr que tener una idea bsica sobre lo que es una seal, sus clasicaciones y operaciones (Chapter 1). Como un repaso, una seal es una funcin denida con respecto a una variable independiente. Regularmente, esta variable es el tiempo pero podra representar un ndice para una secuencia, o un ndice para cualquier nmero de cosas, o cualquier nmero de dimensiones. La mayor parte, si es que no todas, las seales que usted ver en sus estudios y en el mundo real podrn ser creadas de las seales bsicas que aqu va a estudiar. Por esta razn, estas seales elementales son comnmente conocidas como los

fundamentos para cualquier otra seal.

3.1 Senosoidales
Probablemente la seal elemental ms importante que usted usar es el senosoidal evaluado en su parte real. En su forma de tiempo-continuo, la forma general de la funcin se expresa as

x (t) = Acos (t + )
donde

(3.1) Note que es comn ver que que su periodo, o cualquier

es la amplitud,

es remplazado con

es la frecuencia, y representa el desplazamiento. 2f t. Las seales senosoidales son peridicas, esto hace 2

seal peridica puedan ser expresada de la siguiente manera

T =

(3.2)

1 This

content is available online at <http://cnx.org/content/m12819/1.11/>.

15

16

CHAPTER 3.

SEALES TILES

Figure 3.1:

Senosoidal con A = 2, w = 2, y = 0.

3.2 Funciones de Exponenciales Complejos

Tal vez esta seal es tan importante como la senosoidal, la funcin de manera

exponencial complejo se convertir

(3.3)

en una parte crtica para el estudio de seales y sistemas. La expresin general se escribe de la siguiente

f (t) = Best
donde

s,

mostrado abajo, es un nmero complejo en trminos de

con una fase constante, y con

siendo

la frecuencia:

s = + i
Por favor vea el mdulo de Exponencial Complejo (Chapter 5) o los mdulos de las otras seales elementales .

3.3 Exponenciales reales

Como el nombre lo implica, los exponenciales reales contienen nmeros no imaginarios y son simplemente expresados de la siguiente manera

f (t) = Bet
donde

(3.4)

son parmetros reales. Las funciones de exponencial complejo oscilan, sin embargo, esta seal

nada mas crece o decae dependiendo del valor de

Exponencial que decae , cuando < 0 Exponencial que Crece, cuando > 0
Signals": Section Complex Exponentials <http://cnx.org/content/m0004/latest/#sec2>

2 "Elemental

17

(a)
Figure 3.2:

(b)

Ejemplos de Exponenciales Reales (a) Exponencial que decae (b) Exponencial que Crece

3.4 Funcin de impulso unitario

La funcin de

impulso unitario (Chapter 4)

(o la funcin

delta de Dirac)

es una seal que tiene

una altura innita y un ancho casi inexistente. Sin embargo, por la manera que es denida, al ser integrada da un valor de uno. en Mientras en el mundo de ingeniera esta seal es til y ayuda a entender muchos conceptos, algunos matemticos tienen problemas con esta al ser llamada funcin, porque no est denida

t = 0.

Los ingenieros se evitan este problema al mantenerla denida con una integral. El impulso unitario

es comnmente conocido como

(t)
La propiedad ms importante de esta funcin es demostrada con la siguiente integral:

(t) dt = 1

(3.5)

3.5 Funcin de Escaln unitario

Otra funcin bsica para este curso es la funcin de

Escaln unitario que se dene como

if if

0 u (t) = 1

t<0 t0

(3.6)

18

CHAPTER 3.

SEALES TILES

1 t
(a)
Figure 3.3:

1 t
(b)

Funciones Bsicas del Escaln (a) Escaln unitario de Tiempo-Continuo (b) Escaln unitario de Tiempo-Discreto

Note que esta funcin es discontinua en el origen; sin embargo no se necesita denirla en este punto ya que no es necesario en la teora de la seal. La funcin de Escaln unitario es una seal muy til para probar y denir otras seales. Por ejemplo, usando varias de estas seales movidas en el tiempo y multiplicadas por otras seales, se puede obtener alguna porcin de la seal por la que fue multiplicada y eliminar el resto.

3.6 Funcin Rampa

Esta funcin est relacionada con la funcin descrita anteriormente. La funcin Escaln unitario va desde cero a uno instantneamente, pero esta funcin es la que mejor se parece a una funcin en la vida real, donde se necesita un tiempo para que la seal vaya incrementandose desde cero a su valor ajustado, en este caso uno. La funcin rampa est denida as:

r (t) =

if if if

t<0 0 t t0 t > t0
(3.7)

t t0

19

1 t0
Figure 3.4:

Funcin Rampa

20

CHAPTER 3.

SEALES TILES

Chapter 4

Funcin de Impulso

En ingeniera usualmente se maneja la idea de una accin ocurriendo a un determinado punto. Puede ser una fuerza en ese punto o una seal en un punto del tiempo, se convierte necesario desarrollar alguna manera cuantitativa de denir este hecho. Esto nos lleva a la idea de un pulso unitario. Es probablemente la segunda seal ms importante en el estudio de seales y sistemas despus del Exponencial Complejo (Chapter 5).

4.1 Funcin Delta de Dirac

La Funcin Delta de Dirac, conocida tambin como el impulso unitario o funcin delta es una funcin inntamente angosta, inntamente alta, cuya integral tiene un valor de

unitario

(Ver (4.1) abajo). Tal vez a

la manera mas simple de visualizar esto es usar un pulso rectangular que va de

a 2

a+ 2

con una altura

. Al momento de tomar su lmite,

limit

, podemos observar que su ancho tiende a ser cero y su altura

tiende a innito conforme su rea total permanece constante con un valor de uno. La funcin del impulso usualmente se escribe como

(t).

(t) dt = 1

(4.1)

Figure 4.1:

Esta es una manera de visualizar la Funcin Delta de Dirac.

1 This

content is available online at <http://cnx.org/content/m12824/1.9/>.

21

22

CHAPTER 4.

FUNCIN DE IMPULSO

Por que es difcil dibujar algo que es innitamente alto, nosotros representamos la Delta de Dirac con una echa centrada en el punto donde es aplicada. Si queremos escalarla, podemos escribir el valor de escalamiento a un lado de la echa. Este es un muestreo unitario ( no tiene escala).
Figure 4.2:

4.1.1 La propiedad de desplazamiento del impulso

El primer paso para comprender los resultados que esta funcin nos brinda, es examinar lo que sucede cuando esta funcin es multiplicada por alguna otra funcin.

f (t) (t) = f (0) (t)

(4.2)

Esta funcin es cero en todas partes excepto en el origen, as que bsicamente estamos eliminando el valor de la funcin de multiplicacin al evaluarla en cero. A primera vista esto no parece tener mayor importancia, porque ya sabemos que el impulso evaluado en cero es innito, y todo lo multiplicado por innito da un resultado innito. Pero, qu pasa si integramos el resultado de la multiplicacin?

Propiedad de Desplazamiento

f (t) (t) dt

f (0) (t) dt

= f (0) = f (0)

(t) dt

(4.3)

Finalmente lo que obtuvimos es una simple funcin evaluada en cero. Si hubiramos usado de

(t), podramos haber desplazado f (T ).

A esto es lo que llamaremos la

propiedad de desplazamiento
2 la cual es una de los

(t T )

en vez

de la funcin de Dirac, el cual se usa frecuentemente para denir el impulso unitario. Esta propiedad es muy til al momento de desarrollar la idea de convolucin

fundamentos principales para el procesamiento de seales. Al usar convolucin y esta propiedad podemos representar una aproximacin a cualquier resultado de un sistema si se conoce la respuesta al impulso del sistema y su seal de entrada. De clic en el link de convolucin que aparece arriba para mas informacin sobre este tema.

2 "Convolucin

de Tiempo-Continuo" <http://cnx.org/content/m12828/latest/>

23

4.1.2 Otras Propiedades del Impulso

En esta seccin se muestran algunas otras propiedades de el impulso sin entrar en los detalles de probar las propiedades- esta parte la dejaremos para que usted verique las propiedades ya que son sencillas de comprobar. Note que estas propiedades funcionan para el tiempo continuo

Propiedades de Impulso Unitario

1 (t) = | | (t) (t) = (t) d u (t), donde u (t) (t) = dt

discreto.

es el escaln unitario.

4.2 Impulso de tiempo-discreto (muestreo unitario)

La extensin de la funcin impulso unitario al tiempo-discreto se convierte en una trivialidad. Todo lo que realmente necesitamos es darnos cuenta que la integracin en tiempo-continuo equivale a una sumatoria en tiempo-discreto. Por lo tanto buscaremos una seal que al sumarla sea cero y al mismo tiempo sea cero en todas partes excepto en el origen.

Impulso de Tiempo-Discreto

1 [n] = 0

if

n=0

(4.4)

otherwise

Figure 4.3:

Representacin grca del impulso discreto

Al analizar una grca de tiempo-discreto de cualquier seal discreta, uno puede notar que todas las seales discretas estn compuestas de un conjunto de muestras unitarias que estn escalados y desplazados en el tiempo. Si dejamos que el valor de una secuencia en cada entero unitaria retrasado que ocurre en de escalamiento.

sea descrita por

s [k ]

y la muestra

sea escrito como

[n k ],

nosotros podramos escribir cualquier seal

como la suma de impulsos unitarios retrasados que son escalados por un valor de la seal, o por coecientes

s [n] =
k=

s [k ] [n k ]

(4.5)

Esta descomposicin es una propiedad que solo se aplica a seales de tiempo-discreto y resulta ser una propiedad muy til para estas seales.
note: Usando el razonamiento anterior, nosotros hemos desarrollado la ecuacin(4.5), la cual es

un concepto fundamental usado en la convolucin de tiempo-discreto .

3 "Convolucin

Discreta" <http://cnx.org/content/m12833/latest/>

24

CHAPTER 4.

FUNCIN DE IMPULSO

4.3 La Respuesta de Impulso

La

respuesta de impulso

es exactamente lo que su nombre implica- la respuesta de un sistema LTI, como

por ejemplo un ltro, cuando la seal de entrada del sistema es un impulso unitario (o muestra unitaria). Un sistema puede ser completamente descrito por su respuesta al impulso por las razones explicadas previamente, ya que todas las seales pueden ser representadas por una superposicin de seales. Una respuesta al impulso da una descripcin equivalente a la dada por una funcin de transferencia , ya que existen Transformadas

5 para cada una. de Laplace

note:

Casi toda la literatura usa

(t) y [n] para diferenciar entre un impulso de tiempo-continuo

y un impulso de tiempo-discreto.

4 "Transfer Functions" <http://cnx.org/content/m0028/latest/> 5 "La Transformada de Laplace" <http://cnx.org/content/m12978/latest/>

Chapter 5

El Exponencial Complejo
5.1 Bases para el Exponencial
El

exponencial complejo es una de las seales mas importantes y fundamentales en el anlisis de seales
3 2 . Antes de continuar,

y sistemas. Su importancia proviene de que sus funciones sirven como una base para las seales peridicas, como tambin sirven para poder caracterizar seales lineales de tiempo invariante usted debera familiarizarse con los nmeros complejos .

5.1.1 Exponential Bsico

Para todos los nmeros

x,

nosotros podemos derivar y denir fcilmente una funcin exponencial de una

serie de Taylor mostrada aqu:

ex = 1 +

x1 x2 x3 + + + ... 1! 2! 3!

(5.1)

ex =
k=0

1 k x k!

(5.2)

Podemos probar, usando un examen racional, que esta serie converge. De esta manera, podemos decir que la funcin exponencial mostrada arriba es continua y se puede denir fcilmente. De esta denicin, podemos probar la siguiente propiedad de las exponenciales que resulta ser muy til, especialmente para los exponenciales que se discutirn en la siguiente seccin.

ex1 +x2 = ex1 ex2

(5.3)

5.1.2 Exponencial Complejo de Tiempo-Continuo

continuo como:
Para todos los nmeros complejos

s,

podemos denir una

seal exponencial compleja de tiempo(5.4)

f (t)

= Aest = Aeit

1 This content is available online at <http://cnx.org/content/m12825/1.6/>. 2 "Clasicacin y Propiedades de los Sistemas" <http://cnx.org/content/m12822/latest/> 3 "Complex Numbers" <http://cnx.org/content/m0081/latest/>

25

26

CHAPTER 5.

EL EXPONENCIAL COMPLEJO

donde

es una constante,

es la variable independiente tiempo, y para

ecuacin podemos revelar una importante identidad, la Euler lea su biografa short biography

4 ):

identidad de Euler (para ms informacin sobre

(5.5) Tambin

imaginaria,

s = i .

De esta

Aeit = Acos (t) + i (Asin (t))

De la identidad de Euler podemos separar la seal en su parte imaginaria y en su parte real.

podemos observar el uso de exponenciales para representar cualquier seal real. Si modicamos la frecuencia y el ngulo, podriamos representar cualquier seal por medio de una superposicin de muchas sealestodas deben ser representadas por un exponencial. La expresin anterior no incluye ninguna informacin del ngulo. Debemos generalizar la expresin de exponenciales para generalizar funciones senosoidales con cualquier valor en el ngulo, esto se logra al hacer una sustitucin de

s, s = + i ,

que al nal nos lleva a

f (t)

= Aest = Ae(+i)t = Aet eit

(5.6)

donde arriba

se dene como la

amplitud compleja, o fasor, de los primeros dos trminos de la ecuacin de

S = Aet
(5.7)

Tomando en cuenta la identidad de Euler, podemos escribir el exponencial como un senosoidal, donde el trmino del ngulo es mas notable.

f (t) = Aet (cos (t) + isin (t))

Esta frmula se puede descomponer en su parte real e imaginaria:

(5.8)

(f (t)) = Aet cos (t) (f (t)) = Aet sin (t)

(5.9)

(5.10)

5.1.3 Exponencial Complejo en Tiempo-Discreto

Finalmente, hemos llegado a la ltima forma de seales exponenciales que nos interesan estudiar, la seal exponencial compleja en tiempo-discreto, de la cual no daremos tantos detalles como lo hicimos para su contraparte, ya que las dos siguen las mismas propiedades y usan la misma lgica ya explicada previamente. Por ser discreta, tiene una diferencia en la notacin usada para representar su naturaleza discreta

f [n]

= BesnT = BeinT

(5.11)

donde

nT

representa los instantes de tiempo-discreto de la seal.

4 http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/history/Mathematicians/Euler.html

27

5.2 La Relacin de Euler

Junto a la identidad de Euler, Euler tambin describe una manera de representar una seal exponencial compleja en trminos de su parte real e imaginaria usando la siguiente relacin:

cos (t) =

eiwt + e(iwt) 2 eiwt e(iwt) 2i

(5.12)

sin (t) =

(5.13)

eiwt = cos (t) + isin (t)

(5.14)

5.3 Dibujando el Exponencial Complejo

Hasta este momento, nosotros hemos demostrado como un exponencial complejo se puede separar en su parte real e imaginaria. Ahora tenemos que ver como se gracan todas estas partes. Podemos observar que la parte real y la parte imaginaria estn compuestas por un senosoidal multiplicado por una funcin de exponencial real. Tambin sabemos que los senosoidales oscilan entre el valor uno y negativo uno. Entonces se puede ver que las partes reales e imaginarias del exponencial complejo oscilarn dentro de una ventana denida por la parte real del exponencial.

(a)

(b)

(c)
Figure 5.1:

Las formas posibles para la parte real de un exponencial complejo. Note que la oscilacin es el resultado de un coseno con un mximo local en t = 0. (a) Si es negativa, tenemos el caso de una ventana de un exponencial que desciende. (b) Si es positivo, tenemos el caso de una ventana de un exponencial que crece. (c) Si es cero, tenemos una ventana constante.

28

CHAPTER 5.

EL EXPONENCIAL COMPLEJO

Mientras el

determina el ndice de decrecimiento/ crecimiento,

Esto se puede notar al observar que

determina el ndice de las oscilaciones. es parte del argumento usado en la parte que corresponde al senosoidal.
(Solution on p. 29.)

Exercise 5.1 Example 5.1

Cmo se ven las partes imaginarias del exponencial complejo en el dibujo previo?

La siguiente demostracin le permite ver como el argumento cambia la forma del exponencial complejo. Por favor oprima aqu

5 para ver las instrucciones de como se usa este demo.

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5.4 El Plano Complejo

Se convierte de extrema importancia el ver la variable compleja

plano-s).

como un punto en el plano complejo

6 (el

Figure 5.2: Este es el plano-s. Note que en cualquier momento en que s se encuentre en el lado derecho del plano, el exponencial complejo crecer con el tiempo, mientras que si por el contrario s se encuentra en el lado izquierdo, el exponencial complejo disminuir.

5 "How to use the LabVIEW demos" <http://cnx.org/content/m11550/latest/> 6 "The Complex Plane" <http://cnx.org/content/m10596/latest/>

29

Solutions to Exercises in Chapter 5

Solution to Exercise 5.1 (p. 28)
Se ve igual excepto que la oscilacin es senosoidal y no cosenoidal (pasa por el origen y no tiene ningn mximo local en

t = 0).

30

CHAPTER 5.

EL EXPONENCIAL COMPLEJO

Chapter 6

Seales en Tiempo-Discreto
Hasta este punto, hemos tratado solo con seales y sistemas espacio y tiempo. Seales de tiempo-discreto

anlogos.

En trminos matemticos, seales

anlogas son funciones que constan de cantidades continuas como sus variables independientes, por ejemplo,

2 son funciones denidas en nmeros enteros; son secuencias. 3 detalla las condiciones en las cuales las seales Uno de los resultados fundamentales en la teora de seales
anlogas pueden ser trasformadas en una seal de tiempo-discreto y ser recuperada sin ningn tipo de de respuesta instantnea como los son los programas de computadoras.

error.

Este resultado es importante por que las seales de tiempo-discreto pueden ser manipuladas por sistemas En los mdulos subsecuentes se describen como todos los sistemas anlogos se pueden implementar virtualmente con el uso de software. Sin darle importancia a estos resultados, las seales de tiempo-discreto tienen una forma ms general, abarcando seales derivadas de seales anlogas

y de otro tipo de seales.

4 .

Por ejemplo, los caracteres que

forman un archivo de escritura proveniente de una secuencia, que tambin son una seal de tiempo-discreto. Tambin tenemos que tratar con seales y sistemas de valor simblico Como en seales anlogas, buscamos distintas maneras de descomponer seales discretas con valor real en sus componentes ms simples. Con este mtodo que nos lleva a un mayor entendimiento de estructura de seales, podemos usar esta estructura para representar informacin (crear maneras de representar informacin con seales) y de extraer informacin (extraer la informacin que es representada). Para seales de valor simblico este mtodo es diferente: desarrollamos una representacin comn para todas las seales de valor simblico para as representar la informacin que ellas contienen de una manera unicada. Desde el punto de vista de la representacin de informacin, la cuestin ms importante es la eciencia para las seales de valor simblico y reales; la eciencia es la manera ms compacta y rpida de representar informacin para que pueda ser despus extrada.

6.1 Seales de Valores Reales y Complejos

Una seal discreta es representada simblicamente como

s (n),

donde

n = {. . . , 1, 0, 1, . . . }.

Usualmente

dibujamos seales discretas por medio de diagramas de lnea (Stem Plots) para enfatizar el hecho que son funciones denidas en nmeros enteros. Podemos retrasar la seal discreta por un nmero, tal como se hace en las seales anlogas. cuando El retraso de un muestreo unitario es expresado por

(n m),

y es igual a uno

n = m.

1 This content is available online at <http://cnx.org/content/m12820/1.9/>. 2 "Discrete-Time Signals and Systems" <http://cnx.org/content/m10342/latest/> 3 "The Sampling Theorem" <http://cnx.org/content/m0050/latest/> 4 "Discrete-Time Signals and Systems" <http://cnx.org/content/m10342/latest/#para11>

31

32

CHAPTER 6.

SEALES EN TIEMPO-DISCRETO

Seal del Coseno en Tiempo-Discreto

sn 1 n

Figure 6.1: Seal del Coseno en Tiempo-Discreto es gracada con una "stem plot". Puede usted encontrar la frmula para esta seal?

6.2 Exponenciales Complejos

La seal ms importante es la

secuencia del exponencial complejo

s (n) = ei2f n

. (6.1)

6.3 Senosoidales
Los senosoidales discretos tienen la forma de discretas dan formas nicas

s (n) = Acos (2f n + ).

1 1 2 ,2

Al contrario de exponenciales com. Esta propiedad se puede tener al

plejos y senosoidales anlogos que pueden tener frecuencias con cualquier valor real, frecuencias para seales

solo

cuando

est en el intervalo

notar que cuando se suma un valor a la frecuencia del exponencial complejo discreto no afecta en ninguna manera a los valores de la seal.

ei2(f +m)n

= ei2f n ei2mn = ei2f n

(6.2)

La derivacin es porque el exponencial complejo evaluado en un mltiplo de

es igual a uno.

6.4 Muestreo Unitario

La segunda seal importante en el tiempo discreto, est denida por:

1 (n) = 0

if

n=0

(6.3)

otherwise

33

Muestreo Unitario
n 1 n
Figure 6.2:

Muestreo Unitario.

Al examinar la grca de seales discretas, como el coseno mostrado en la gura Figure 6.1 ( Seal del Coseno en Tiempo-Discreto ), se puede observar que todas la seales consisten en muestreos unitarios que son desplazados y escalados por un valor real. El valor de una secuencia a cualquier nmero

m es escrito por

s (m)

cualquier

y el desplazamiento que ocurre en

es escrito por

(n m),

por esta razn podemos descomponer

seal en una suma de muestras unitarias desplazadas a una localizacin apropiada y escalada

por el valor de una seal.

s (n) =
m=

s (m) (n m)

(6.4)

Este tipo de descomposicin es nica para seales discreta. Sistemas discretos pueden actuar sobre seales en tiempo discreto en forma similar a las vistas en seales y sistemas anlogos. Debido al rol que juega el software sobre sistemas discretos, una gran variedad de sistemas pueden ser desarrolladas y construidas a diferencia de las que se pueden lograr usando seales anlogas. De hecho, una clase especial de seales anlogas pueden ser convertidas en seales discretas, procesadas por software, y convertidas despus en seales anlogas, todo esto sin errores. Para estas seales, varios sistemas pueden ser producidos en software, con realizaciones anlogas equivalentes siendo difciles de formar, si no es que imposibles de disear.

6.5 Seales de Valores Simblicos

Otro aspecto interesante de seales discretas es que sus valores no tienen que ser nmeros reales. Nosotros si tenemos seales discretas con valores reales como el sinusoidal, pero tambin tenemos seales que indican una secuencia de nmeros usados en el teclado de computadoras. Esos caracteres no son nmeros reales, y como posible coleccin de valores, tienen muy poca estructura matemtica y nada ms constante con el hecho que son miembros de un conjunto. Cada elemento de una seal de valores simblicos

{a1 , . . . , aK }

que forman parte de un

alfabeto

s (n) toma valores

A.

Esta terminologa tcnica no restringe los smbolos a Los sistemas digitales son La

ser miembros de un alfabeto del idioma ingles o griego. Ellos pueden representar caracteres en un teclado, byte (secuencias de 8-bits), nmeros que pudieran signicar una temperatura. construidos de circuitos digitales, que consisten

completamente de circuitos con elementos anlogos.

retransmisin y recepcin de seales discretas, como el correo electrnico, son posibles gracias al uso de sistemas y seales anlogas. Entender como las seales discretas y anlogas se interelacionan una con otra es el objetivo principal de este curso.

34

INDEX

Index of Keywords and Terms

Keywords are listed by the section with that keyword (page numbers are in parentheses).
apples, 1.1 (1) Keywords do not necessarily appear in the text of the page. They are merely associated with that section. Ex.

Terms are referenced by the page they appear on.

Ex.

apples, 1

alfabeto, 6(31), 33 amplitud compleja, 26 anticausal, 1(1) anticausales, 3 anlogo, 1(1), 2 anlogos, 31 aperidico, 1(1)

periodo, 2 periodo fundamental, 3 peridico, 1(1) plano complejo, 5(25) plano-s, 28 propiedad de desplazamiento, 3(15), 4(21), 22

C D

causal, 1(1) causales, 3 complejo, 6(31) continuo, 1 delta de Dirac, 17 descomponer, 6(31) Desplazamiento en el eje del Tiempo, 2(11) determinstica, 7 digital, 1(1), 2 discreto, 1

R S

Reexin en el eje del Tiempo, 2(11) respuesta de impulso, 24 secuencia del exponencial complejo, 32 secuencias, 6(31) seno, 6(31) Senosoidal, 6(31) seal aleatoria, 7 seal de tamao nito, 8 seal exponencial compleja de tiempo-continuo, 25 seal exponencial compleja en tiempo-discreto, 26 seal impar, 4 seal par, 1(1), 4 seales, 2(11), 3(15), 4(21), 5(25), 6(31) Seales de Valores Simblicos, 6(31) seales y sistemas, 1(1) sistemas, 6(31)

Escala en el eje del Tiempo, 2(11) escaln unitario, 3(15), 17 exponencial, 3(15), 6(31) exponencial complejo, 16, 5(25), 25 Exponencial que Crece, 16 Exponencial que decae, 16

F I

fasor, 26 funcin de Delta de Dirac, 4(21) funcin Delta de Dirac, 3(15) identidad de Euler, 26 impulso, 3(15), 4(21) impulso unitario, 17

T U V

tiempo continuo, 1(1), 3(15) tiempo discreto, 1(1) tiempo-discreto, 6(31) una seal de tamao innito, 8 unitario, 21 valor complejo, 6(31) valor real, 6(31)

M muestro unitario, 6(31) N no causal, 1(1)

nocausales, 3

ATTRIBUTIONS

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Attributions
Collection: Seales Edited by: Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/col10381/1.2/ License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Module: "Clasicacin y Propiedades de las Seales" By: Melissa Selik, Richard Baraniuk, Michael Haag, Ricardo von Borries URL: http://cnx.org/content/m12818/1.8/ Pages: 1-9 Copyright: Ricardo von Borries, Erika Jackson, Fara Meza License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Based on: Signal Classications and Properties By: Melissa Selik, Richard Baraniuk, Michael Haag URL: http://cnx.org/content/m10057/2.16/ Module: "Operaciones para Seales" By: Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m12823/1.7/ Pages: 11-14 Copyright: Erika Jackson, Fara Meza License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Based on: Signal Operations By: Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m10125/2.5/ Module: "Seales tiles" By: Melissa Selik, Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m12819/1.11/ Pages: 15-19 Copyright: Erika Jackson, Fara Meza License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Based on: Useful Signals By: Melissa Selik, Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m10058/2.10/ Module: "Funcin de Impulso" By: Melissa Selik, Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m12824/1.9/ Pages: 21-24 Copyright: Erika Jackson, Fara Meza License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Based on: The Impulse Function By: Melissa Selik, Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m10059/2.16/

36 Module: "El Exponencial Complejo" By: Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m12825/1.6/ Pages: 25-29 Copyright: Erika Jackson, Fara Meza License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Based on: The Complex Exponential By: Richard Baraniuk URL: http://cnx.org/content/m10060/2.18/ Module: "Seales en Tiempo-Discreto" By: Don Johnson URL: http://cnx.org/content/m12820/1.9/ Pages: 31-33 Copyright: Erika Jackson, Fara Meza License: http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/ Based on: Discrete-Time Signals By: Don Johnson URL: http://cnx.org/content/m0009/2.20/

ATTRIBUTIONS

Seales
ste es el primer captulo de un curso que trata acerca de seales, sistemas, y transformadas a partir de las bases matmaticas y teorticas hasta las implementaciones prcticas en circuitos y algoritmos.

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