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CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON VOLTAJE ALTERNO SENOIDAL

Se tiene el siguiente reactor de ncleo ferromagntico:

Cul es la forma de onda de la f.e.m inducida e(t); del flujo (t) confinado en el ncleo, y de la corriente de excitacin io(t)? Por Faraday: e(t) = N. d/dt . (1)

Si despreciamos las resistencias de las bobinas y el d , entonces del circuito de la bobina se cumple: v(t) = e (t). (2) Por lo tanto, la f.e.m inducida tiene una forma de onda del tipo alterno senoidal. As mismo, de (2) y (1) se concluye que el flujo magntico (t) confinado en el ncleo, resulta ser una onda alterna senoidal. Por lo tanto, si para cualquier instante, este flujo es: (t) = max . sen wt

d e ( t )= N . [ max . Sen 2 ft ]e ( t )= N . max . 2f . Cos 2 ft e ( t )= 2 fN . max . Sen(t + 90) dt

La fuerza electromotriz (f.e.m) que se induce en la bobina es: (t) = max . sen wt

Por lo tanto, el valor eficaz de la f.e.m. inducida en la bobina es:

E=
Pero:

E max

(t) = B(t).A

E= 4.44 f . N . max

Entonces: max = A . Bmax Por lo tanto: Pero: E = 4,44 f.N.A.Bmax v(t) = e(t) V = E (Expresin de diseo)

(Valores eficaces)

Luego, en la prctica se considera: V = 4,44 f.N.A.Bmax

Comportamiento grfico de e(t) y (t) :

Representacin fasorial de e(t) y (t) :

PRDIDAS DE ENERGA EN LOS NCLEOS FERROMAGNTICOS Todo flujo alterno contenido o confinado dentro de un material ferromagntico, ocasiona calentamiento del ncleo, el mismo que se disipa en forma de calor. Dicho calentamiento se debe a dos fenmenos fsicos que produce el flujo alterno dentro del material: 1. Hace que el material intrnsecamente desarrolle su ciclo de histresis, el cual se repite a la frecuencia del flujo o voltaje de alimentacin, ocasionando las denominadas PRDIDAS DE HISTRESIS (PH). 2. Hace que dentro del material ferromagntico se genere o induzca corriente elctrica, las cuales son denominadas corrientes parsitas o de torbellino o corrientes de Foucault, que por efecto Joule ocasiona las denominadas PRDIDAS POR FOUCAULT (PF).

PRDIDAS DE HISTRESIS (PH) Son producidas por el movimiento y friccin molecular intrnseco que se produce dentro del material ferromagntico, como consecuencia de la repeticin del ciclo de histresis a la frecuencia del voltaje de alimentacin. Sea el siguiente flujo senoidal dentro del ncleo ferromagntico:

Luego, por cada perodo T del flujo imantador, el material ferromagntico intrnsecamente desarrolla un ciclo de histresis; esto hace que el ciclo de histresis se

repite a la frecuencia del voltaje de alimentacin, que finalmente se traduce en calentamiento.

Expresin Matemtica (terica) de la PH. El fsico Steinmetz, empricamente determin que las prdidas por histresis son directamente proporcionales al rea encerrada por el ciclo, y encontr la siguiente expresin matemtica (terica) para determinar dichas prdidas: PH = Vol . f . H dB = Vol . f . .(Bmax)n Donde: = coeficiente de Steinmetz , que depende del tipo de material. Vol= volumen neto de fierro. f=frecuencia del voltaje de alimentacin n = exponente de Steinmetz, que depende del tipo de material (para hierro dulce n=1,6) Bmax= Valor mximo de la densidad de flujo (depende del voltaje de alimentacin)

Para un ncleo construido se puede considerar: .Vol = KH = constante de histresis Por lo tanto: PH = KH . f .(Bmax)n watts

Nota: En la prctica las perdidas por histresis solamente podrn ser reducidas utilizando buenos materiales ferromagnticos, es decir materiales ferromagnticos blandos como el acero silicio que presenta ciclos de histresis de rea reducida.

PRDIDAS POR CORRIENTES PARSITAS O PRDIDAS POR FOUCAULT (PF) Experimentalmente se demuestra que todo material conductor que es atravesado por un flujo magntico alterno, se calienta, disipando energa en forma de calor. Esto demuestra que el flujo alterno dentro del material genera o induce corrientes elctricas, a las cuales se le denominan corrientes parsitas o corrientes de Foucault, las cuales por efecto joule calentarn al material. Las corrientes parsitas cumplen con la ley de Lenz-Faraday. Las corrientes parsitas o de Foucault producen en los ncleos ferromagnticos las denominadas prdidas por FOUCAULT (PF).

Las corrientes parsitas y las prdidas que produce dependen de la frecuencia del flujo imantador que es la misma que del voltaje de alimentacin.

Las corrientes parsitas producen dentro del material el fenmeno de apantallamiento que hacen que el flujo y campo magntico se aleje del centro del rea del ncleo para concentrarse en el rea lateral de la seccin transversal. Para reducir las corrientes parsitas y por ende las prdidas por Foucault en los ncleos ferromagnticos de las mquinas elctricas, lo que se hace en la prctica es aumentar la resistencia elctrica del ncleo, mediante 2 procedimientos: 1. Construyendo ncleos con lminas debidamente aisladas con espesores especficos de 0.35 mm. ; 0.5mm. etc. 2. Alendolo al material ferromagntico con silicio en hasta 4% o 5%, con lo cual se logra no solo aumentar la resistividad del material ferromagntico sino tambin se logra mejorar la permeabilidad magntica. * A frecuencias considerables las corrientes tienden a formarse en los extremos del conductor ( efecto Skin) * La expresin terica que permite evaluar las prdidas por Foucault considera una distribucin de un campo magntico uniforme dentro de las lminas del ncleo , lo que no es cierto. * La fem e = - d/dt hace que por el ncleo circule una corriente i generando una fmm en un sentido tal que se oponga a la variacin del flujo. El efecto de estas corrientes es apantallar o blindar el material del flujo , dando como resultado una induccin magntica menor en la regin central , que en la superficie. El flujo total tiende a concentrarse en la superficie . Este fenmeno se llama efecto cortical o efecto pelicular .

EXPRESIN MATEMTICA (TERICA) DE LAS PRDIDAS POR FOUCAULT (PF) Despreciando el efecto de apantallamiento ( efecto cortical ) , la expresin matemtica (terica) que se deduce para determinar las prdidas por Foucault es:

Vol . . t . f . B PF=
Donde: Vol = volumen neto del ncleo t = espesor de la lmina ferromagntica f = frecuencia del voltaje de alimentacin Bmax = valor pico de la senoide B(t)

2 2

max

= resistividad del material ferromagntico

Para un ncleo construido:

KF = Constante de Foucault =

Vol . 2 . t 2 K F= 6
watts

Luego, reemplazando la constante de Foucault se tiene: PF = KF . f2 . (Bmax)2

PRDIDAS TOTALES O PRDIDAS EN EL FIERRO (Pfe)

P fe= PH + PF

Watts

o:

P fe= K H . f . Bnmax+ K F . f 2 . B2max Watts

DETERMINACIN PRCTICA DE LAS Pfe En la prctica industrial las PFe se determinan utilizando curvas de prdidas del material ferromagntico , proporcionadas por el fabricante:

Por lo tanto, las prdidas totales en el fierro en watts sern:

Pfe = pfe . Gfe

Donde: Gfe = peso neto de fierro, que se determina teniendo en cuenta la densidad del material (dato). Gfe ( Kg ) = .Vol(m3) Vol = volumen neto de fierro En el diseo: Ir = Pfe / V =( pesp.Gfe) / V Im = S/V = (s. Gfe) / V

En la curva B vs s ; donde s est dado en va / Kg:

MEDIDA DE LAS PRDIDAS EN EL FIERRO Se implemente el siguiente circuito de medicin:

El vatmetro lee toda la potencia activa que absorbe el reactor; es decir: W = (Io)2 R + PFe ; despreciando (Io)2 R W = PFe NOTA. Si no se tuviese vatmetro, entonces se puede determinar las prdidas en el fierro utilizando un voltmetro, un ampermetro y un cosfmetro: PFe = V. I0. cos = ngulo de desfasaje entre I0 y V

POTENCIAS EN EL REACTOR S = V. I0 PFe = V. I0. cos Q= V.I0.sen S = Pfe + jQ Q >>Pfe

CORRIENTE DE EXCITACIN QUE ABSORBE UN REACTOR ALIMENTADO CON VOLTAJE ALTERNO SENOIDAL

(io(t) )

(t) = mx senwt Forma de la onda de la io(t): Despreciando la resistencia de la bobina y el flujo de dispersin d ( t ) ; por la ley de Ampere, se tiene: N. i0(t) = H(t). lm = ( t ) . Rm = ( t ) . lm / (.Am) i0(t) = ( t ) . lm / (.Am.N)

Como la del material no permanece constante debido al ciclo de histresis, entonces la forma de onda de i0(t) deja de ser senoidal , y presenta el siguiente comportamiento grfico:

La no linealidad del material ferromagntico hace que la onda io no sea senoidal. La io(t) resulta ser una onda peridica simtrica rotacional , por lo que su expresin matemtica queda definida por la serie de Fourier con armnicos de orden impar: io(t) = Imax1 sen wt + Imax3 sen 3wt + Imax5 sen 5wt + + Imaxk sen kwt + + Imax1 cos wt + Imax3 cos 3wt + Imax5 cos 5wt + + Imaxk cos kwt +

io(t) = 2 [Iefi1. sen wt + Iefi3. sen 3wt + Iefi5. sen 5wt + + Iefik. sen kwt + + Iefi1.cos wt + Iefi3.cos 3wt + Iefi5.cos 5wt + + Iefik .cos kwt +]

Se tiene que : V(t) = 2.Veficaz.coswt

Pfe = (1/T) v(t). io(t) dt = (1/T ) 2.Veficaz.coswt. io(t) dt

Pfe = ( 2.Veficaz/ T) [ Iefi1 sen wt.cos wt dwt + Iefi3 sen 3wt.cos wt dwt +. ..+ Iefi1cos2 wtdwt + Iefi3 cos 3wt.coswtdwt +

Pfe = ( 2.Veficaz/T) Iefi1cos2 wtdwt

cos2 wtdwt integrado de 0 al T nos d T/2

Luego: Pfe = ( 2.Veficaz/T) Iefi1.(T/2) Pfe = Veficaz . Iefi1 Esta ltima expresin nos dice que slo la componente de i0(t) que tiene la misma frecuencia y fase que V(t) = 2.Veficaz.coswt est relacionada con la potencia activa que consume el reactor . De la expresin de i0(t) desarrollada en serie de Fourier se deduce que : ir(t) = 2 . Iefi1.coswt = corriente de prdidas en el fierro im(t) = corriente de magnetizacin im(t) = 2[Iefi1. sen wt + Iefi3. sen 3wt + Iefi5. sen 5wt + + Iefik. sen kwt + Iefi3. cos 3wt + Iefi5. cos 5wt + + Iefik .cos kwt +]

Se cumple: i0(t) = ir(t) + im(t)

INTERPRETACIN PRCTICA DE I0
Si por fines prcticos se desprecian las armnicas de orden superior de im(t) : Fasorialmente: I0 = [(Ir)2 + (Im)2 ]1/2

Ir es mucho menor que Im

En la prctica se ha encontrado que : Ir = 15% I0 , por lo que en algunos diseos se considera que I0 = Im Si no se desprecian las armnicas de orden superior de im(t): Im = [1/T (im(t))2dt ]1/2: Im = [(Iefi1)2 + (Iefi3)2 + (Iefi5)2+..+ (Iefi3)2 + (Iefi5)2]1/2

MODELO CIRCUITAL DEL REACTOR DE NCLEO FERROMAGNTICO

Y = g-jb mhos g = conductancia de prdidas = 1 / R b= susceptancia de magnetizacin = 1 / Xm = 1 / 2fL

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DELMODELO CIRCUITAL DEL REACTOR

Ampermetro mide I0
Voltmetro mide el voltaje nominal de alimentacin El vatmetro mide las prdidas en el fierro

g = Pfe / V2

Y = I0 / V

bm = ( Y2- g2 )1/2 = 1 / Xm = 1 / 2fL