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DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA E INFORMTICA Materia: Electrnica Industrial Instructor: Amlcar Alexander Torres Urrutia Prctica I. Tema: EL PLC LOGO!
1. OBJETIVOS. Descubrir las ventajas y desventajas del uso de los PLCs. Familiarizar al estudiante con la lgica de programacin. Conocer la estructura fsica de los PLCs, sus mdulos de expansin as como tambin los modos de conexin de las entradas, las salidas y los dems actuadores y preactuadores de un sistema de control. Despejar cualquier duda e inquietud. 2. INTRODUCCIN TERICA. Qu es LOGO!? LOGO! es uno de los mdulos lgicos PLC de la marca Siemens. Es capaz de resolver tareas en el rea de la domtica, as como la construccin de armarios elctricos, control de mquinas y procesos, invernaderos y para el preprocesamiento de seales. Adems cuenta con la capacidad de establecer comunicacin con otros dispositivos mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. LOGO! tiene integrado los siguientes componentes y caractersticas: Unidad de mando y visualizacin. Fuente de alimentacin. Interfaz para mdulos de ampliacin. Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC. Funciones bsicas habituales preprogramadas. Temporizador. Marcas digitales y analgicas. Entradas y salidas en funcin del modelo.

Estructura de LOGO!

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Mdulos de Expansin En ciertas condiciones, la cantidad de entradas y salidas con las que cuentan los PLCs podran llegar a ser insuficientes. Para solventar el problema la mayora de PLCs tienen la capacidad de aceptar mdulos de expansin para as aumentar su capacidad. A LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos de ampliacin:

As luce LOGO! con algunos mdulos adaptados a l.

Programando en LOGO! En PLCs, entindase por programar, a la accin de crear una estructura lgica capaz de interpretar y reaccionar a ciertas seales a la entrada de un PLC, siguiendo la lgica circunscrita en dicha estructura, para posteriormente activar o desactivar sus salidas, con el propsito de controlar cierto tipo de proceso. Existen dos formas de escribir un programa en LOGO!; a travs de su pantalla, la cual no est incluida en algunos modelos, o con la ayuda de un software especializado. La plataforma de la cual hace uso LOGO! se llama LOGO!SoftComfort; esta permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cmodamente.

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3. PROCEDIMIENTO. 3.1. Programar. Abra LOGO!SoftComfort. Dibuje el programa que a continuacin se presenta. No es necesario que su diagrama sea visualmente igual al modelo presentado; basta con que se realicen todas y cada una de las conexiones entre cada bloque hasta el ms mnimo detalle.

Parametrice las entradas I1, I2 e I3 como pulsadores, para ello haga doble clic en cualquiera de ellas. Al aparecer una ventana, escoja la pestaa Simulacin y luego seleccione la opcin Pulsador (contacto normalmente abierto). Haga lo mismo con las dos entradas restantes. Parametrice los bloques B001 y B008 de texto de aviso, dando doble clic en cada uno de ellos; tenga en cuenta que la denominacin de los bloques anteriores puede cambiar un poco respecto a los suyos ya que el programa coloca el nombre automticamente segn el orden en que han sido creados. Escriba en las casillas verdes del bloque B001 GIRO sentido anverso y en B008 GIRO sentido inverso. Guarde el archivo en una USB con el nombre de su preferencia. Simule el programa haciendo clic en: Herramientas / Simulacin. Analice el funcionamiento del programa ya que su instructor le pedir que lo explique. Conecte el cable de comunicacin entre la PC y LOGO! asegurndose que LOGO! est energizado. Descargue el programa haciendo clic en: Herramientas / Transferir / PC -> LOGO!. Si tiene dificultades, pida ayuda a su instructor.

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3.2 Conecte. Por lo general, las conexiones en un sistema de control se subdividen en dos diagramas, esto con el objetivo de proporcionar informacin ms clara y detallada de la estructura fsica del sistema. Estos son: -Diagramas de control. A groso modo, un diagrama de control es aquel en el que se presentan todas las conexiones que involucran a todas aquellas seales que controlan y vigilan el sistema. Estas seales se caracterizan porque activan o desactivan etapas importantes del proceso; adems no suministran potencia considerable a las cargas y dems actuadores. En pocas palabras, constituyen la parte inteligente del sistema. El diagrama incluye las protecciones pertinentes de los elementos que son sensibles. Un buen ejemplo, es el que a continuacin se muestra. Conecte cuidadosamente el siguiente diagrama. Use las herramientas adecuadas.

Peligro: No energice el circuito sin que antes su instructor verifique la correcta conexin de todos los elementos. La falta de esta sencilla regla puede causarle daos a usted o al equipo; por lo que recibir una amonestacin si no la cumple.

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-Diagramas de Fuerza. En ellos se colocan todos aquellos elementos que interactan directamente con el proceso. Se caracterizan porque son la fuente de potencia del sistema; adems que poseen cierto aislamiento elctrico con la etapa de control. Un ejemplo de ellos es el que a continuacin se muestra. Conecte cuidadosamente el siguiente diagrama. Use las herramientas adecuadas.

Peligro: No energice el circuito sin que antes su instructor verifique la correcta conexin de todos los elementos. La falta de esta sencilla regla puede causarle daos a usted o al equipo; por lo que recibir una amonestacin si no la cumple. Despus de verificar que todo se encuentra en orden, es momento de energizar el sistema completo. Pregunte si le ha quedado alguna duda. Como paso final, abra el archivo Arranque de motor temporizado con inversin de giro y descrguelo en LOGO!. Bsquelo en la carpeta Electrnica Industrial que est en el escritorio.

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4. PARA EL REPORTE. Para el reporte deber contestar e investigar las siguientes preguntas: De la experiencia adquirida en esta prctica, mencione tres ventajas, como mnimo, del uso de los PLCs. La respuesta debe ser congruente con lo que experiment en el laboratorio. Investigue el PLC S7-200 y S7-300 de siemens. Qu diferencias ha encontrado entre estos modelos y LOGO!?. Explique. (mnimo tres diferencias por cada uno). Realice un programa en LOGO! que sea capaz de calcular el nmero de personas que se encuentran dentro de un autobs. Para ello deber contar el nmero de personas que entran y bajan de l. Cuando el nmero de personas dentro del autobs llegue a su lmite (digamos 50 personas), el programa deber activar una lmpara de aviso indicando que el autobs se encuentra lleno. Mientras el lmite mximo no se alcance, el programa deber activar otra lmpara indicando que hay espacios an disponibles.

Suba su reporte en conjunto con el programa en un archivo comprimido al moodle. En el nombre del archivo coloque el nmero de la prctica y el nmero de grupo de laboratorio al que pertenece (p.e. PRCTICA 1_GRUPO 2, PRCTICA 4_GRUPO 1). No olvide indicar los integrantes que redactaron el documento.

Atencin: Cualquier indicio de copia con reportes o programas de otros compaeros se sancionar dividiendo la nota mayor entre el nmero de reportes similares que se identifiquen. Pregunte si no entiende algo; estamos para ayudarle.