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INSTITUTO TECNOLOGICO de morelia

DEPARTAMENTO DE INGENERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA


PROGRAMA DE GRADUADOS E INVESTIGACION EN INGENIERIA ELECTRICA

METODOLOGA PARA LA SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA CONVENCIONAL MEDIANTE EL MTODO DESACOPLADO RAPIDO INCLUYENDO EL COMPENASADOR AVANZADO SERIE PARA EL CONTROL DE FLUJOS DE POTENCIA

T E S I S
que para obtener el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica presenta Rigoberto Escobar Corona
Morelia, Mich., noviembre de 2004

DEDICATORIA

Este trabajo esta dedicado con todo mi amor y respeto para los seres que me dieron la oportunidad de estar hoy aqu, mis padres: Antonio Escobar vila y a mi madre Consuelo Corona Rodrguez quienes supieron guiarme para enfrentar todos los obstculos que se me presentaran a lo largo de esta vida. Gracias a ambos.

La vida esta llena de obstculos, pero siempre hay una luz que nos ayuda a salir de la oscuridad, a mi me toco encontrar esa persona tan especial, que me ayudo en los momentos de flaqueza, con quien compart mis mas grandes anhelos, mis triunfos y derrotas, a quien le debo que mi vida tuviera un sentido, a ti Flor Lizbeth, gracias por estar junto a mi, gracias amor, a ti Eric Jahir, por llenar mi vida de alegra, gracias hijo. Gracias de todo corazn.

Tengo la dicha de tener grandes amigos que me acompaan a lo largo del camin, a ellos que depositaron toda su confianza y esperanza en m, gracias de todo corazn hermanos: Gerardo Escobar Corona y su esposa Claudia Snchez, Marcos Antonio Escobar Corona y Mnica Heidi Escobar Corona, a mis sobrinos Gerardo, Mauricio y Lus Martn, esto es por todos ustedes.

AGRADECIMIENTOS

Agradezco profundamente a mi maestro, amigo y asesor; el Dr. Jos Horacio Tovar Hernndez por todo su apoyo, confianza y orientacin; especialmente por creer en m y dejarme ser parte de la realizacin de este trabajo de tesis.

Agradezco a: Dr. Francisco Ruiz Paredes, Dr. Claudio Rubn Fuerte Esquivel y al M.C. Guillermo Gutirrez Alcaraz, por todos sus

comentarios y sugerencias que enriquecieron este trabajo. A todos los profesores del programa de graduados que contribuyeron en la realizacin de mis estudios de Maestra.

A mis compaeros de la maestra: Daniel Daz, Hiram Romero, Ernesto Genis, y Daniel Hernndez, por los momentos que compartimos juntos.

Especialmente a mis amigos: Carlos A. Guzmn, Ricardo A. Ramrez, Alejandro Herrejon, Felipe Bentez, Jeovani E. Santiago, Rubn

Martnez y Edgar Issachar del Ri, por todas las convivencias que tuvimos y todos los trabajos que realizamos.

A la Familia Prez Aguilar, por la confianza depositada en mi.

Gracias a todos ustedes.

AGRADECIMIENTOS ESPECIALES

Al Instituto Tecnolgico de Morelia

Al Consejo del Sistema Nacional de Educacin Tecnologa (COSNET) por el apoyo recibido para la realizacin de este trabajo, a travs del proyecto 468.02-PI

A Laura y Pily.

Gracias.

RESUMEN & ABSTRACT

RESUMEN En este trabajo de tesis se presenta la inclusin del modelo del compensador avanzado serie para el control de flujo de potencia activa en una lnea de transmisin en el problema de flujos de potencia formulado en coordenadas polares y resuelto por el mtodo desacoplado rpido. Como primera parte, se describe el modelo del compensador avanzado serie para controlar el flujo de potencia a travs de una lnea de transmisin y los pasos que se realizan para su inclusin en los modelos linealizados de potencia activa y reactiva del mtodo desacoplado rpido. En una segunda parte, se identifica a los elementos de las matrices de coeficientes que se modifican en cada iteracin, los cuales representan una porcin relativamente pequea del total de los elementos que las conforman. Para resolver eficientemente este problema de modificacin de unos cuantos elementos, se propone la tcnica de modificacin matricial, la cual es descrita con detalle. En cada fase del desarrollo del trabajo se presenta un ejemplo para ilustrar la viabilidad de la metodologa propuesta. Conclusiones y recomendaciones para el desarrollo de otras tesis son presentados.

ABSTRACT In this thesis it is presented the inclusion of the advanced series compensator model to control the active power flow through a transmission line into the load flow problem formulated in polar coordinates and solved by the fast decoupled method. In the first part, it the advanced compensator series model to control the active power flow through a transmission line is described. manner and the steps should be done to include it into the active and reactive linear models of the fast decoupled method. In a second part, matrices elements of linear models that are varying in each iteration are identified, resulting a portion small relatively with respect to the total number of elements. In order to solve efficiently the elements actualization, the matrix modification technique is proposed and it is explained with detail in this work. In each phase of the thesis development an example is included to illustrate the feasibility of the proposed methodology. Concluding remarks and recommendations for future works are listed.

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NDICE

NDICE Resumen. Abstract. ndice. ndice de tablas. ndice de figuras. Simbologa y abreviaturas. Captulo 1 1. Introduccin 1.1 Antecedentes y motivacin. 1.2 Sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna. 1.3 Justificacin. 1.4 Objetivo. 1.5 Estructura de la tesis. Captulo 2 2 Flujo de Potencia 2.1 Introduccin. 2.2 Definicin convencional del problema. 2.2.1 Formulacin del problema. 2.2.2 Formulacin de estudios de flujos de potencia en coordenadas polares. 2.2.3 Clculo de flujos de potencia en coordenadas polares. 2.2.4 Mtodo de Newton. 2.3 Modelado de compensador serie. 2.4 Inclusin del modelo del compensador avanzado serie en el problema de flujos de potencia. 2.4.1 Ecuacin para controlar el flujo de potencia del CAS. 2.5 Inclusin de lmites de generacin de potencia reactiva y de susceptancia del CAS. 2.5.1 Inclusin de lmites de generacin de potencia reactiva en el mtodo de Newton polar. 2.5.2 Revisin de lmites de susceptancia para el compensador avanzado serie. Captulo 3 3 Mtodo Desacoplado Rpido 3.1 Introduccin. 3.2 Mtodo de Newton desacoplado. 3.3 Mtodo Desacoplado Rpido. 3.4 Ejemplo de Aplicacin. 3.4.1 Conclusiones. Captulo 4 4 Metodologa Propuesta Usando la Tcnica de Modificacin Matricial 4.1 Introduccin. 4.2 Factorizacin por bloques. 4.2.1 Uso de la particin para el manejo de perturbaciones de rango bajo. 4.2.2 Frmula de modificacin matricial. 4.3 Metodologa propuesta.
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i i ii iv v vii

1 2 5 6 6

7 7 7 10 12 14 20 22 22 26 26 28

29 29 30 38 50

51 51 55 57 59
ii

NDICE

4.3.1

4.4

Utilizacin de la tcnica de modificacin matricial para la solucin de los modelos linealizados del mtodo del desacoplado rpido. 4.3.2 Modificacin a la aplicacin de la TMM. Conclusiones.

61 63 67

Captulo 5 5 Aplicacin de la Metodologa Propuesta 5.1 Introduccin. 5.2 Ejemplo de aplicacin. 5.2.1 Primera iteracin utilizando la TMM. 5.2.2 Segunda iteracin utilizando la TMM. 5.3 Anlisis de convergencia de la metodologa. 5.4 Conclusiones. Captulo 6 6 Conclusiones, Contribuciones y Recomendaciones 6.1 Conclusiones. 6.2 Contribuciones. 6.3 Trabajos futuros. Referencias

68 68 70 77 90 93

94 95 95 97

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NDICE DE TABLAS

NDICE DE TABLAS ndice de tablas Tabla 2.1 Tabla 3.1 Tabla 3.2 Tabla 3.3 Tabla 3.4 Tabla 3.5 Tabla 3.6 Tabla 3.7 Tabla 3.8 Tabla 3.9 Tabla 3.10 Tabla 3.11 Tabla 3.12 Tabla 3.13 Tabla 3.14 Tabla 5.1 Tabla 5.2 Tabla 5.3 Tabla 5.4 Tabla 5.5 Tabla 5.6 Tabla 5.7 Tabla 5.8 Tabla 5.9 Tabla 5.10 Tabla 5.11 Tabla 5.12 Tabla 5.13 Tabla 5.14 Tabla 5.15 Tabla 5.16 Clasificacin de nodos y sus variables de control e independientes. Carga nodal del sistema de la Figura 3.4. Datos de nodos de voltaje controlado. Datos de la red (pu). Datos del CAS. Magnitudes de voltaje nodal (pu) para cada iteracin del proceso de solucin. ngulos de fase nodales (radianes) durante el proceso iterativo. Valores de ngulos de fase nodales (grados), durante el proceso de solucin. Valores de la susceptancia del CAS (pu), durante el proceso iterativo. Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a travs del CAS del sistema de prueba. Desviaciones de potencia activa nodal y del flujo especificado a travs del CAS. Valores de desviaciones de la potencia reactiva nodal, durante el proceso iterativo. Soluciones del problema de flujos de potencia con el CAS y una CSF equivalente. Valores de los elementos de la matriz B que cambian en cada iteracin. Valores de los elementos de la matriz B que cambian durante el proceso iterativo. Datos de carga nodal del sistema. Datos de nodos de voltaje controlado del sistema. Datos de red del sistema (pu). Datos del CAS. Magnitudes de voltajes nodales del SEP en cada iteracin. ngulos de fase en radianes durante el proceso iterativo. Valores de ngulos de fase, en grados. Valores de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo (pu). Valores de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo (pu). Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica durante el proceso iterativo. Desviacin de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP de prueba. Desviaciones de la potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo. Resultado de los estudios de flujos de potencia con CSF y CAS. Se presenta los valores de la matriz SB de perturbacin en cada iteracin. Se presenta los valores de la matriz SB de perturbacin en cada iteracin. Flujo especificado y parmetros del CAS, e iteraciones del proceso de convergencia. 12 39 39 39 39 43 44 45 46 46 47 48 49 49 49 69 69 69 69 84 85 85 86 87 87 88 89 90 90 90 91

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NDICE DE FIGURAS

NDICE DE FIGURAS

ndice de figuras Figura 1.1 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Figura 3.10 Figura 3.11 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Compensador avanzado serie. Modelo de un elemento de transmisin para calcular los flujos de potencia a travs de l. Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. Representacin de un capacitor serie en el marco de referencia de fases. Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de un compensador serie. Incorporacin de un compensador serie a una lnea de transmisin. Inclusin de un Compensador Avanzado Serie mediante un nodo adicional. Sistema de elctrico de potencia incluyendo el compensador avanzado serie. Sistema de elctrico de potencia incluyendo el modelo del compensador avanzado serie. Circuito de un elemento de transmisin, sus flujos de potencia y voltajes nodales. Sistema de elctrico de potencia incluyendo el modelo del compensador avanzado serie. Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido incluyendo el CAS. Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie. Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie, agregando un nodo adicional. Grfica de las magnitudes de voltaje (pu) en cada iteracin. Comportamiento de ngulos de fase nodales (radianes) en cada iteracin. Grfica del comportamiento del ngulo de fase en grados del Sistema Elctrico de Potencia en cada iteracin. Grfica del comportamiento de la Susceptancia del compensador avanzado serie que se encuentra conectado entre en 5 y 6 del Sistema de prueba. Grfica de los flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a travs del CAS del sistema de prueba. Grfica de las desviaciones de potencia activa nodal y del flujo a travs del CAS. Grfica de las desviaciones de potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo. Sistema elctrico de potencia incluyendo el compensador avanzado serie. Inclusin del compensador avanzado serie al SEP mediante un nodo adicional. Sistema elctrico de potencia de prueba. Grfica del comportamiento de la magnitud del voltaje del SEP en cada iteracin. Grfica del comportamiento de ngulos de fase en radianes en cada iteracin. Grfica del comportamiento de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo. Comportamiento de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo.
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4 12 19 20 21 21 21 22 22 23 31 37 38 38 44 45 45 46 47 48 48 59 63 68 85 86 86 87
v

NDICE DE FIGURAS

Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9 Figura 5.10

Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el proceso iterativo. Grafica de las desviaciones de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP. Desviaciones de potencia reactiva en cada uno de los nodos durante el proceso iterativo. Valor de la susceptancia para cada potencia activa especificada del CAS. Nmero de iteraciones para cada valor de reactancia del CAS.

88 88 89 92 92

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vi

SIMBOLOGA Y ABREVIATURAS

SIMBOLOGA Y ABREVIATURAS Simbologa

S Gi S Di S im
mi n PG i

Potencia compleja de generacin en el nodo i. Potencia compleja de carga en el nodo i. Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos ellos se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i. Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i. Nmero de nodos en el sistema elctrico. Potencia activa de generacin en el nodo i. Potencia activa de carga en el nodo i. Potencia activa de perdidas de la lnea de transmisin. Nmero de elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico Potencia activa inyectada en el nodo i. Potencia reactiva de generacin en el nodo i. Potencia reactiva de carga en el nodo i. Potencia reactiva inyectada en el nodo i. Potencia activa especificada en el nodo i. Potencia reactiva especificada en el nodo i. Voltaje complejo nodal en el nodo i. Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo. Es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m, complejo y conjugado. Matriz de admitancias nodal. Potencia activa especificada del nodo i al nodo k, correspondiente al compensador avanzado serie. Potencia activa calculada a travs del nodo i al nodo k, debido al compensador avanzado serie. Susceptancia del nodo i al nodo j del compensador avanzado serie en la iteracin k.

PDi

PLm nl Pi QG i
QDi

Qi Pespi
Qespi

Vi * Ii Y im Y nodal esp Pik


cal Pik

(k ) bij

Abreviaturas SFTCA SEP CSCT CEV TMM CAS DR Sistema flexible de transmisin de corriente alterna (Flexible AC Transmission Systems. Sistema elctrico de potencia, Regulador esttico de potencia activa o compensador serie controlado por tiristores (Thyristor Controlled Series Compensator). Regulador esttico de voltaje o compensador esttico de Var (Static Var Compensator). Tcnica de modificacin matricial. Compensador avanzado serie. Mtodo desacoplado rpido.
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SIMBOLOGA Y ABREVIATURAS

CVS CSF

Compensador variable serie. Compensacin serie fija

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viii

CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

1.1

ANTECEDENTES Y MOTIVACIN

Prcticamente, desde los inicios de la industria elctrica, en el momento en que son creadas las redes de transmisin interconectadas, surge la necesidad de conocer el estado del flujo de energa a travs de ellas. Esto da origen a plantear el problema de flujos de potencia, as como la manera de resolverlo. Los mtodos de solucin se han desarrollado paralelamente con el progreso en la tecnologa de computadoras digitales, as como en herramientas de programacin. Antes de la aparicin de las computadoras digitales, el problema se resolva en analizadores de redes con muchas limitaciones. Al desarrollarse estas herramientas, los mtodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel usando la matriz de admitancias nodal resultaron adecuados [1], ya que el espacio de memoria de computadora requerida es mnima, aunque presentan problemas de convergencia lenta y, en muchos casos, divergencia. Una manera de reducir este problema fue usando los mtodos iterativos anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias nodal [2], pero con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de computadora. Durante esta poca (fin de los aos cincuenta y principios de los sesenta), se muestra que las propiedades de convergencia del mtodo de Newton-Raphson son superiores que las de los mtodos iterativos de Gauss [3], pero tiene la desventaja de usar mucha ms memoria de computadora. Sin embargo, unos aos despus, al desarrollarse las tcnicas de dispersidad, el mtodo de Newton-Raphson se convierte en un mtodo de uso general [4]. Intentando hacer ms eficiente su proceso iterativo, al final de los aos sesenta y principio de los setenta, se estudia las propiedades numricas del Jacobiano, obtenindose las llamadas versiones deshonestas [5] y desacopladas [6], hasta evolucionar en la obtencin del mtodo desacoplado rpido [7].

CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

Para ciertos modelos como el ajuste de lmites de generacin de potencia reactiva, desfasadores y cambiadores de derivacin bajo carga, las matrices de coeficientes del mtodo desacoplado rpido deben actualizarse durante el proceso iterativo. En trminos generales, estos ajustes pueden reducir la velocidad de convergencia y causar oscilaciones numricas. Los ajustes se hacen con base a sensibilidades y el mtodo compensacin para incorporar los ajustes en cada iteracin para el mtodo desacoplado rpido [8-10]. Adicionalmente, se ha planteado la aplicacin de la tcnica de refactorizacin parcial [11,12] para resolver casos donde estas matrices, en principio, no permanecen constantes. En referencia a la tcnica de refactorizacin parcial ha sido muy utilizada en la resolucin de diversos problemas de anlisis de redes elctricas. Sin embargo, su eficiencia depende directamente del orden de las ecuaciones, de modo que normalmente se recomienda que las ecuaciones que involucren cambios en las matrices de coeficientes sean ordenadas de manera tal que aparezcan hasta las ltimas posiciones. Esto viene a complicar los algoritmos convencionales de ordenamiento de ecuaciones. Este problema puede reducirse mediante la aplicacin de la tcnica de modificacin matricial, reportada por primera vez en 1949, la cual consiste en aplicar un mtodo de compensacin para obtener eficientemente soluciones a conjuntos de ecuaciones algebraicas lineales perturbadas [13,14,15]. En lo que se refiere al modelado de elementos de sistemas elctricos de potencia, durante la poca de los aos setenta, se inici la realizacin de trabajos sobre los mtodos de NewtonRaphson y de Gauss para la resolucin de estudios de flujos de potencia en sistemas elctricos desbalanceados [16], considerando modelos de componentes en el marco de referencia de fases [17]. Por otra parte, durante las dos ltimas dcadas del siglo pasado, se ha desarrollado el modelado de dispositivos de electrnica de potencia, tales como compensadores estticos de potencia reactiva [18], compensador avanzado serie, desfasadores y controladores unificados de flujos de potencia, entre otros [19]. Este modelado de sistemas trifsicos se extendi de manera natural al anlisis de flujos de potencia en sistemas elctricos de distribucin. En la siguiente seccin, se detalla las contribuciones para el modelo del compensador avanzado serie en estudios de flujos de potencia.

1.2

SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIN EN CORRIENTE ALTERNA

El proceso de privatizacin del sector elctrico, el incremento de la transferencia de energa elctrica por el sistema de transmisin para satisfacer el crecimiento continuo de consumidores, as como la dificultad de construir nuevos, o extender existentes redes de transmisin, debido a restricciones econmicas, polticas y ambientales, han propiciado la exploracin de nuevas formas de planeacin y operacin de los sistemas elctricos de potencia. En un anlisis profundo de las diferentes opciones disponibles para optimizar la transferencia de energa elctrica, sin degradar la seguridad y estabilidad del sistema, se ha propuesto el uso de dispositivos, cuyo funcionamiento se basa en la electrnica de potencia, como sustitutos de dispositivos de control convencionales, los cuales operan en base a tecnologas electromecnicas con tiempos lentos de respuestas y alto costo de mantenimiento.

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CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

Los sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna (Flexible AC Transmission Systems o FACTS por sus siglas en ingls) es el nombre usado para definir a aquellos sistemas elctricos que contienen dispositivos de control conectados en el lado de alto voltaje de la red y cuyo funcionamiento es basado en electrnica de potencia, tal es el caso de los compensadores serie controlados por tiristores o reguladores estticos de potencia activa (CSCT) y los compensadores estticos de VAr o reguladores estticos de voltaje (CEV). La importancia y relevancia del empleo de tales dispositivos es que permiten incrementar la capacidad de transmisin de energa elctrica a travs de redes existentes, un uso efectivo en la generacin elctrica disponible, control de la magnitud de voltaje en subestaciones, rpida respuesta ante contingencias con un rpido amortiguamiento de oscilaciones elctricas, evitando que los disturbios elctricos se propaguen a travs del sistema, as como controlar el flujo energtico a travs de rutas de transmisin preestablecidas. Debido a los potenciales beneficios econmicos y tcnicos que este nuevo concepto ofrece, los sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna (SFTCA) estn recibiendo un gran soporte en los grupos de investigacin de manufactura de equipo elctrico y aquellas compaas dedicadas a la planeacin y operacin de sistemas elctricos de potencia. Desde el punto de vista de operacin en estado estacionario, la tecnologa SFTCA est asociada con los incrementos de transferencia de energa por medio del control de la cantidad de flujo de potencia activa y reactiva a travs de rutas de transmisin preestablecidas, as como la inyeccin de potencia reactiva en ciertas subestaciones del sistema para mantener la magnitud de voltaje dentro de los limites viables de operacin. En este contexto, un programa de flujos de potencia es la herramienta bsica a utilizar por los ingenieros encargados de planeacin y operacin. Por tal razn, los objetivos ms inmediatos por diversos grupos de investigadores han sido el modelado e implantacin de dispositivos SFTCA en programas de flujos de potencia. La estructura fsica de un Compensador Avanzado Serie (CAS) es mostrada esquemticamente en la Figura 1.1(a) mientras que la representacin de su circuito equivalente en las regiones inductiva y capacitiva es mostrada en la figuras 1.1(b) y 1.1(c), respectivamente. Los mdulos del regulador esttico de potencia activa forman el dispositivo CAS, el cual puede operarse de diferentes modos, pudiendo tener distintos parmetros capacitivos e inductivos. La compensacin inductiva en serie controlada por tiristores puede incrementar la longitud elctrica de la lnea suministrando una reactancia positiva, ello reduce la capacidad de la lnea para transferencia de potencia. La insercin de compensacin capacitiva serie controlada por tiristores producir el efecto contrario [20]. Entonces, un modelo matemtico para el CAS est basado en el concepto de una compensacin variable en serie, cuyo cambio de reactancia es ajustado a fin de restringir el flujo de potencia activa a travs de la lnea a un valor especfico. Entonces, el modelo para realizar estudios de flujos de potencia incluye una reactancia serie variable que forma parte del vector de estado, mientras que se agrega una ecuacin correspondiente al flujo que se desea controlar. Esta reactancia variable X, es mostrada en las figuras 1.1(b) y 1.1(c), la cual representa a la reactancia equivalente total de todos los componentes del CSCT, conectada en serie, independientemente de su modo de operacin y caractersticas elctricas. Con respecto a lo desarrollado y reportado en la literatura especializada, en lo concerniente al compensador avanzado serie, a continuacin se presenta un resumen.

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CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

i
Desconector de Paso

Varistor

Capacitor en Serie

reg Pim

Modulo TCSC

Reactor

Valvula de Tiristor

Reactor

Interruptor de Paso

(a) Estructura fsica del compensador avanzado serie. i


reg Pim

reg Pim

(b)

Circuito equivalente del CAS operando en la regin inductiva.

(c)

Circuito equivalente del CAS operando en la regin capacitiva.

Figura 1.1 Compensador Avanzado Serie.

En 1991, N. Christi, et al, presentan una discusin de los aspectos tericos del CAS, as como de las consideraciones del modelado del CAS, donde los FACTS son considerados como un compensador avanzado serie [21]. En 1992, K. Rent, et al, presentan, una combinacin innovadora de capacitores serie fijos convencionales y reactores controlados por tiristores como una transmisin flexible de CA (FACTS); el dispositivo comenz a funcionar en 1992. Los CAS ofrecen varias ventajas con respectos a los capacitores series fijos convencionales. Esta nueva tecnologa logra una flexibilidad adicional del sistema en el control directo del flujo de potencia, el control continuo del nivel de compensacin y el mejoramiento de la proteccin de los bancos de capacitores. Las grandes ventajas incluyen el control de la lnea de transmisin en condiciones de carga, y la mitigacin de la resonancia subsncrona [22]. S. G. Jalali, et al, presentan en 1996 un desarrollo del modelo exacto y general de la estabilidad para el CAS (reactor controlado por tiristores). El modelo es vlido para las regiones capacitivas e inductivas de la operacin del CAS. Es exacto en que el voltaje instantneo y las formas de onda actuales y tambin el componente fundamental del voltaje del capasitor (necesitado para la estabilidad) son determinados cada mitad de ciclo solucionando las ecuaciones diferenciales del circuito del CAS. El modelo es capaz de incorporar cualquier algoritmo del control. La validez del modelo es demostrada comparando el modelo con las simulaciones digitales transitorias electromagnticas del programa (EMTP) usando el tiempo del paso 10 s [23].
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CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

B. S. Rugby y R. G. Harley, presentan el progreso de un proyecto para desarrollar un prototipo de laboratorio del CAS en una lnea de transmisin, basado en un solo inversor de fuente de voltaje. Se describe el desarrollo del esquema conveniente del control para la aplicacin prctica del convertidor del compensador ideal y se presenta los resultados prcticos para confirmar la capacidad del control del flujo de potencia. El resultado prctico del prototipo de laboratorio demuestra la habilidad del compensador de proporcionar rpidamente un control de magnitud de la reactancia de compensacin de la lnea de transmisin [24]. Los mismos autores, presentan en 2000, la utilizacin de capacitores series tradicionales para aumentar la capacidad de transferencia de la energa de las lneas de la transmisin, pero su uso extenso ha sido limitado por las preocupaciones por los efectos de la resonancia serie. El CAS tiene el potencial para evitar tales problemas y, por lo tanto, de permitir un uso ms eficiente de la lneas existentes de transmisin. Describe un esquema modificado del control para un CAS basado en un solo inversor de fuente de voltaje [25]. C. R. Fuerte-Esquivel, et al, en 2000, presentan un nuevo modelo de flujos de carga para el compensador serie controlado por tiristores (TCSC). En este modelo la variable del estado es el ngulo de disparo del TCSC, que se combina con las magnitudes del voltaje y los ngulos nodales de la red en un solo marco de referencia para una solucin iterativa unificada con el mtodo de Newton-Raphson. A diferencia del modelo TCSC disponible en la literatura, este modelo toma en cuenta la corriente del lazo que existe en el TCSC bajo modos de funcionamiento parciales y completos de la conduccin. Tambin, el modelo toma el cuidado apropiado de los puntos resonantes exhibidos por la impedancia de la frecuencia fundamental del TCSC. El algoritmo de Newton-Rapshon exhibe la caractersticas de la convergencia cuadrtica o cercano al cuadrtico, sin tener en cuenta el tamao de la red y el nmero de dispositivos de TCSC [26]. T. Venegas y C. R. Fuerte-Esquivel, presentan, en 2001, el modelo del CAS para los estudios de flujos de potencia en gran escala. Los modelos CAS son desarrollados en coordenadas de fase e incorporados en el algoritmo de Newton-Rapshon para flujos de potencia polifsicos existentes. La variable de estado del CAS es la combinacin de la magnitud de voltaje nodal y los ngulos de la red en un solo marco de referencia y se unificaron las soluciones iterativas. El anlisis del CAS se lleva a cabo en condiciones de operacin de la red tanto balanceado como desbalanceado. Se considera que la interacciones elctricas entre fases de CAS para definir una regin factible para el control de potencia activa [27]. Como puede observarse, la inclusin de modelos de SFTCA se ha venido desarrollando para el mtodo completo de Newton en coordenadas polares. Poco trabajo se ha realizado para su inclusin con las versiones desacopladas de la formulacin. A la fecha, solo se ha reportado la inclusin del modelo del transformador con ajuste automtico del cambiador de derivacin bajo carga [10], as como la aplicacin del modelo del CEV, considerando su susceptancia en derivacin como variable de estado [28]. 1.3 JUSTIFICACIN

Considerando que el mtodo desacoplado rpido contina siendo una alternativa atractiva como mtodo de solucin al problema de flujos de potencia, resulta trascendental el estudio de la incorporacin de los modelos de SFTCA en este mtodo. Esto es debido a que las matrices de
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CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

coeficientes del modelo lineal que se resuelve en cada iteracin permanecen constantes. Por esta razn, en este trabajo de tesis se plantea la integracin del modelo del CAS para el control de flujo de potencia activa en el problema de flujos de potencia, resuelto por el mtodo desacoplado rpido. Para esto, puesto que las matrices de coeficientes no permanecen constantes, se hace un anlisis de su comportamiento, a fin de establecer una tcnica de solucin eficiente para problemas perturbados de solucin de ecuaciones algebraicas lineales. En este caso, se plantea aplicar la tcnica de modificacin matricial.

1.4

OBJETIVO

El objetivo principal de esta tesis es desarrollar el modelo matemtico en estado estacionario del compensador avanzado serie para su implantacin en el problema de flujos de potencia, resuelto por el mtodo desacoplado rpido. La solucin involucra la modificacin de las matrices de coeficientes de los modelos desacoplados, para lo cual se propone la utilizacin de la tcnica de modificacin matricial. 1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS

La estructura de esta tesis consta de seis captulos. Una breve resea del captulo 2 al 6 es mostrada a continuacin. Captulo 2: Describe la formulacin convencional del problema de flujos de potencia, as como los mtodos de solucin basados en el mtodo de Newton-Rapshon. Adems, los modelos del CAS son descritos, para, posteriormente, formular el problema de flujos de potencia considerando que se tiene el control de flujo de potencia activa a travs del CAS. Captulo 3: Se presenta el desarrollo del mtodo desacoplado rpido; posteriormente, la ecuacin de control de flujo de potencia activa, por cada CAS, es introducida al modelo de potencia activa del mtodo. El proceso se ilustra mediante un ejemplo numrico, a fin de probar la viabilidad de aplicacin del mtodo. Captulo 4: Se presenta la tcnica de modificacin matricial, la cual es aplicable en casos donde ya se ha obtenido una solucin inicial y se desea obtener una nueva solucin relacionada con cambios en la matriz de coeficientes. Este es el caso precisamente de la solucin del problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS, el cual causa que las matrices de coeficientes de modelo del mtodo tengan cambios en algunos de sus elementos durante el proceso iterativo. Captulo 5: Se ilustra la aplicacin de la metodologa propuesta para resolver, mediante le mtodo DR, el problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS y utilizando la tcnica de modificacin matricial. El ejemplo que se presenta ilustra claramente la aplicacin de la misma. Captulo 6: Presenta las conclusiones generales de este trabajo de investigacin y contribuciones del trabajo desarrollado. Adems, se menciona los trabajos futuros de investigacin.

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CAPTULO DOS

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2.1

INTRODUCCIN

En este captulo, se presenta la formulacin convencional del problema de flujos de potencia, as como los mtodos de solucin basados en el mtodo de Newton para resolverlos. Adems, se formula el problema considerando que se tiene el control de flujo de potencia activa a travs del compensador avanzado serie, y se deduce los modelos del mtodo desacoplado rpido para su solucin. 2.2 DEFINICION CONVENCIONAL DEL PROBLEMA

Bsicamente, el problema de flujos de potencia convencional puede definirse como el clculo de voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos de potencia a travs de cada elemento de la red de transmisin, para valores conocidos de generacin y carga nodales en MW y MVAr, en un instante de tiempo especfico [29]. La solucin del problema puede o no estar sujeta a restricciones de red, tales como lmites de generacin de potencia activa y reactiva, magnitud de voltajes complejos nodales, as como flujos en elementos, entre otras. 2.2.1 Formulacin del Problema Matemticamente, el problema consiste en resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables, cuyo orden depende de la formulacin utilizada [30].

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En trminos de potencia, el balance en cualquier nodo i del sistema elctrico es:


S G i S Di

S
mi

im

= 0;

i = 1, , n

(2.1)

donde:

S Gi S Di S im

= = =

mi = = n

Potencia compleja de generacin en el nodo i. Potencia compleja de carga en el nodo i. Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos ellos se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i. Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i. Nmero de nodos en el sistema elctrico.

Por definicin,
S i = Pi + jQi =

S
mi

im

i = 1, , n

(2.2)

Uno de los criterios para establecer el concepto de estado estacionario, es que el sistema est operando a frecuencia nominal y constante, de modo que esto implica que existe un balance global de potencia, donde la generacin debe ser igual a la carga en el sistema ms las prdidas y que matemticamente puede definirse como:

PGi = PDi PLm


i =1 i =1 m =1

nl

(2.3)

donde G indica generacin, D indica carga, L se refiere a prdidas, n es el nmero de nodos y nl el nmero de elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico [31]. Entonces, la ecuacin (2.3) queda como:

S G i S Di S i = 0 ;

i = 1, , n

(2.4)

Descomponiendo en partes reales e imaginarias y separando en pares de ecuaciones, resulta el siguiente conjunto de ecuaciones por cada nodo del sistema:
PG i PDi Pi = 0

i = 1, , n
QGi QDi Qi = 0

(2.5)

o tambin,
Pespi Pi = 0

i = 1, , n
Qespi Qi = 0
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(2.6)

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donde:
Pespi = PGi PDi

i = 1, , n
Qespi = QGi QDi

(2.7)

La potencia neta inyectada en cada nodo, en trminos de corrientes y voltajes, ser igual a: S i = Pi + j Qi = V i I i donde: Vi I
* i *

i = 1, , n

(2.8)

= Voltaje complejo nodal en el nodo i. = Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.

Por otro lado, usando la formulacin nodal en funcin de la matriz de admitancias nodal, I=YV, y substituyendo en la ecuacin (2.8), se obtiene:
Pi + j Qi = V i
*

V
mi

* m

Y im ;

i = 1, , n

(2.9)

donde Y im es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m, complejo y conjugado, de la matriz de admitancias nodal, Y nodal . Al observar la ecuacin (2.9) se nota que es no lineal, debido a que se tiene un producto de voltajes. Por lo tanto, ser necesario el uso de algn mtodo numrico para resolverla. Cualquier algoritmo basado en los mtodos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson, puede usarse para obtener una solucin del problema de flujos. Sin embargo, las variables y constantes involucradas en (2.9) son complejas, por lo que, con propsitos de simplicidad, es conveniente descomponerlas en dos ecuaciones reales:
* * Pi = Re V i V m Y i m mi

i = 1, , n
* * Qi = ImV i V m Y im mi

(2.10)

donde las expresiones finales para las potencias netas inyectadas Pi y Qi , dependern del tipo de coordenadas usadas en la formulacin del problema, ya sea polares o rectangulares.

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2.2.2 Formulacin de Estudios de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables, ser del orden de (2n ng 2), en donde se conoce (n 1) potencias activas de generacin, (n ng) potencias reactivas de generacin y n potencias activas y reactivas de carga (siendo estas las variables de control o independientes), y se desconoce (n ng 2) magnitudes de voltaje y (n 1) ngulos de fase (variables de estado o dependientes), donde ng es el nmero de nodos de generacin en el sistema elctrico [29]. Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuacin (2.8): V i = Vi i ; Y im = Yim im ; Substituyendo en (2.8):
Pi + jQi = Vi i Vm m Yim im
mi

V m = Vm m Y im = Yim im
*

Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

Pi + jQi = Vi
y de aqu,
Pi = Vi Qi = Vi

V
mi

Yim Cos ( i m im ) + j Sen ( i m im )

V
mi mi

Yim Cos ( i m im )

Vm Yim Sen ( i m im )

i = 1, , n

(2.11)

Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal se tiene:


PGi PDi Vi

V
mi mi

Yim Cos ( i m im ) = 0

QGi QDi Vi

i = 1, , n V Y Sen ( ) m im i m im = 0

(2.12)

donde las ecuaciones (2.12) son las que representan el problema de flujos de potencia en coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada nodo del sistema elctrico. De acuerdo a la definicin del problema, tanto la generacin como la carga son especificadas en cada nodo del sistema, de modo que las incgnitas del problema son las magnitudes de voltaje y
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sus ngulos de fase. Entonces, en total se tendra un conjunto de 2n ecuaciones con 2n incgnitas. Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de vista analtico, establecer la existencia y unicidad de solucin. Adicionalmente, fsicamente no es posible establecer como regla general que en todos los nodos existe una especificacin de potencias de carga y generacin y que lo que se debe calcular, a travs de un proceso iterativo, son las magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificacin bsica de nodos, de acuerdo a lo que se puede definir como variables de control (especificadas) y variables dependientes (incgnitas), desde un punto de vista elctrico. Esta clasificacin bsica consiste en los siguientes tipos de nodos: Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias de carga y generacin, Pesp y Qesp, debido a que se suponen conocidas o especificadas (controlables), mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y su ngulo de fase, . A estos nodos se les da el nombre de nodos PQ. Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a todos aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje. Sin embargo, normalmente, nicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la capacidad de controlar la magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la generacin/absorcin de potencia reactiva, como generadores y condensadores sncronos, as como compensadores estticos de VAr. En este caso, las variables de control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y generacin, Pesp, as como su potencia reactiva de carga, QD. La potencia reactiva de generacin, QG, est ntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje controlado (nodos PV), las variables dependientes sern la potencia reactiva de generacin y el ngulo de fase del voltaje complejo nodal. Adems, debido a que no es posible especificar a priori a la potencia reactiva generada, la ecuacin de balance correspondiente a la potencia reactiva es eliminada del conjunto de ecuaciones. Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas polares, se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, si la parte resistiva de los elementos de transmisin es incluida, entonces habr prdidas en el sistema elctrico, las cuales, de manera explcita no estn incluidas en la formulacin. Debido a esto, debe existir, cuando menos, un generador en el sistema que absorba estas prdidas, las cuales no pueden conocerse antes de resolver el problema, de modo que para el generador o generadores que absorban estas prdidas no podr especificarse su potencia activa de generacin y, por lo tanto, no es posible establecer una ecuacin de potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV, entonces, no se especificar las potencias de generacin activa, PG, y reactiva, QG, sino ms bien su magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos nodales pueden representarse por fasores cuyos ngulos de fase guardan una relacin entre s, lo cual hace necesario especificar una referencia angular que, precisamente, es asignada al nodo compensador y, por lo general, tendr un valor de cero grados. Al igual que en los dos tipos de nodos anteriores, las potencias activa y reactiva de carga, PD y QD, son especificadas, siendo las variables dependientes las potencias de generacin. Por otra parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo (2.18) a la formulacin del problema de flujos. No es estrictamente necesario que nicamente de

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especifique un nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que haya ms nodos de este tipo en el sistema elctrico. A este tipo de nodo tambin se le conoce como nodo tipo V. La tabla 2.1 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a la anterior clasificacin de nodos. Tabla 2.1 Clasificacin de nodos y sus variables de control e independientes. Variables de Control Variables Dependientes Tipo de Nodo (especificadas) (incgnitas) PQ PD, QD, PG, QG V, PV PD, QD, PG, V , QG PG, QG V PD, QD, V, 2.2.3 Clculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares Despus de obtener una solucin para los voltajes, se podr calcular los flujos de potencia en todos los elementos de la red elctrica [32], donde cada uno de ellos se representa por su modelo equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en la figura 2.1. I im I im
'

I mi

'

I mi

I i0 Vi yi0

y im y m0

I m0 Vm

Figura 2.1 Modelo de un elemento de transmisin para calcular los flujos de potencia a travs de l.

Debe recordarse que las admitancias del circuito son parmetros fsicos del elemento, y en el que existen prdidas, de modo que, en trminos generales, se cumple que Pim Pmi y que Qim Qmi . Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:
I im = I i 0 + I im
'

(2.13)

y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:


S im = V i I im
*

(2.14)

Adems, se tiene lo siguiente:


I i0 = yi0 V i
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(2.15)
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I im = y im (V i V m )

'

(2.16)

Obteniendo los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin (2.14):


S im = V i y im V i + y im V i V m

)]
(2.17)

obtenindose:
S im = Vi 2 y i 0 + y im V i V m y im

De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:


2 S mi = Vm y m 0 + y im V m V i y im

(2.18)

Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier elemento conectando a los nodos i y m es: ( P + j Q)im = Vi 2 ( y i 0 + y im ) V i V m y im y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuacin:
* * * *

(2.19)

V i = Vi e j i ;
Sabiendo que:

V m = Vme j m ;

y im = yim e jim ;
*

y i 0 = yi 0e ji 0 ;
*

y m 0 = y m 0 e j m 0
*

e j (i m im ) = Cos( i m im ) + jSen( i m im )
Separando partes reales e imaginarias:

Pim = Vi Vi ( yim Cos im + yi 0 Cos i 0 ) Vm yim Cos ( i m im )

Qim = Vi Vi ( yim Sen im + yi 0 Sen i 0 ) Vm yim Sen ( i m im )

(2.20) (2.21)

Si se considera que las admitancias en derivacin del circuito son puramente reactivas, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

Pim = Vi Vi g im Vm yim Cos ( i m im )

Qim = Vi Vi (bim + bi 0 ) + Vm yim Sen ( i m im )

(2.22) (2.23)

En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i estn dados por:

Pmi = Vm Vm g im Vi yim Cos ( m i im )

Qmi = Vm Vm (bim + bm 0 ) + Vi y im Sen ( m i im )

(2.24)

(2.25)
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A continuacin, se describe los mtodos de solucin del problema de flujos de potencia formulado en coordenadas polares. La representacin matemtica de sistemas elctricos de potencia, generalmente resulta en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales [33]. La mayora de las tcnicas existentes para solucin, transforma el problema no lineal a un problema linealizado, dando lugar a un proceso iterativo. Adicionalmente, los mtodos de solucin en coordenadas polares son: 1. Mtodo de NewtonRapshon. 2. Mtodo de Newton Desacoplado. 3. Mtodo Desacoplado Rpido. y el ordenamiento de las ecuaciones linealizadas hace de estos mtodos una herramienta poderosa en el anlisis de los SEP.
2.2.4 Mtodo de Newton

En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema elctrico de potencia, se tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales [33,34]:
FPi = PGi PDi Vi

V
mi mi

Yim Cos ( i m im ) = 0

(2.26) (2.27)

FQi = QGi QDi Vi Vm Yim Sen ( i m im ) = 0

i = 1, , n

Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con derivadas mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas pertenecen a una solucin, se obtiene las expresiones:

FPi F F F F F PGi + Pi PDi + Pi Vm + Pi m + Pi Yim + Pi im =0 PGi PDi mi Vm mi Yim mi m mi im FQi FQi FQi FQi FQi FQi FQi = PGi + PDi + Vm + m + Yim + im =0 PGi PDi mi Vm mi m mi Yim mi im
FPi =

De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes, siendo estas, en principio, las potencias de generacin y carga, as como los elementos de la matriz de admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:
FPi =

mi

FPi
m

m +

V
mi

FPi
m

Vm = 0

FQi FQi FQi = m + Vm = 0 mi m mi Vm

i = 1, , n

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Aplicando el mtodo de Newton al problema de flujos de potencia en coordenadas polares, el modelo linealizado del problema, a resolver en cada iteracin k es el siguiente [3]: (k ) FP FP (k ) (k ) P V = (2.28) FQ FQ V Q V Desarrollando las derivadas parciales de FP y FQ, se notar que pueden expresarse en funcin de las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:

FPi FPi V FQi FQi V

PGi PDi Pi Pi = PGi PDi Pi Pi = = V V V V QGi QDi Qi Qi = = QGi QDi Qi Qi = = V V V V


=

Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son constantes y, por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuacin (2.28) se convierte en la siguiente:
P Q
(k )

P P V Q Q V

(k )

(k )

y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:
P Q
(k )

P = Q

P V Q V

(k )

(k )

(2.29)

Si los trminos de (2.29) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir,

Pi V Vm m Vm Vm

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V Qi Vm m Vm Vm

Estas expresiones pueden rescribirse como:


V m Pi , Vm Vm Vm

Qi Vm Vm Vm Vm

de modo que la ecuacin (2.29) se modifica a la siguiente:


P Q
(k )

P = Q

P V V Q V V

(k )

V V

(k )

(2.30)

Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:

Pi = Qi Bii Vi 2 i Pi = Vi Vm Yim Sen( i m im ) m Pi Vi = Pi + Gii Vi 2 Vi Pi Vm = Vi Vm Yim Cos ( i m im ) Vm Qi = Pi Gii Vi 2 i Qi = Vi Vm Yim Cos ( i m im ) m Qi Vi = Qi Bii Vi 2 Vi Qi Vm = Vi Vm Yim Sen( i m im ) Vm
Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:

(2.31.1)

im

(2.31.2) (2.31.3)

im

(2.31.4) (2.31.5)

im

(2.31.6) (2.31.7)

im

(2.31.8)

Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de modo que el Jacobiano tendr las mismas caractersticas de dispersidad. Debido a que (i - m) (m - i), el Jacobiano no resulta simtrico, desde un punto de vista numrico, aunque es simtrico en estructura, es decir, por cada elemento (i,m) distinto de
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cero, existir otro que tambin ser distinto de cero en la posicin (m,i), pero de valor diferente. Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de tcnicas de dispersidad para resolver la ecuacin (2.30), evitando tanto el uso excesivo de memoria de computadora como de la ejecucin de operaciones aritmticas innecesarias. El vector independiente de la ecuacin (2.30) debe calcularse de la siguiente manera:

Pi ( k ) = PGi PDi Pi ( k ) i = 1, , n Q
(k ) i

(2.32)

= QGi QDi Q

(k ) i

donde:
(k ) (k ) Pi ( k ) =Vi ( k ) Vm Yim Cos i( k ) m im mi

) )
i = 1, , n
(2.33)

(k ) i

=Vi

(k )

V
mi

(k ) m im

Y Sen

(k ) i

(k ) m

im

Una vez que se resuelve (2.30), ser necesario multiplicar cada incremento de voltaje por su magnitud, esto es,

Vi ( k ) = Vi ( k )Vi ( k )

i = 1, , n

(2.34)

y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de voltaje mediante las expresiones:

Vi ( k +1) =Vi ( k ) + Vi ( k ) i = 1, , n
(2.35)

( k +1) i

(k ) i

(k ) i

Ntese que (2.32) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada iteracin. El error entre los valores que se calculan para V y en cada paso del proceso iterativo y los de solucin causa, en consecuencia, la desviacin en el balance de potencia nodal. Entonces, es de esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las desviaciones de potencia nodal, P y Q, tiendan a cero. Esto permite establecer un criterio de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares, expresado en la siguiente forma:

Max Pi ( k ) tol P
i = 1, , n
(2.36)

Max Q

(k ) i

tolQ

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Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solucin, terminando as el proceso iterativo. En caso contrario, se contina con el proceso, revisndose la convergencia en las iteraciones subsecuentes. Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de magnitud y ngulo de fase para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En la prctica, se ha comprobado que el perfil plano de voltaje es el ms adecuado, si no se conoce otra condicin inicial mejor (un estudio de flujos de potencia previo). Esta condicin inicial consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje en los nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras que los ngulos de fase en nodos PQ y PV sern iguales a 0.0 grados. En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes pasos: 1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la informacin necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye: (a) Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en derivacin y cargas. (b) Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia reactiva de generacin. (c) Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parmetros que se consideren necesarios para controlar el proceso iterativo. (d) Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas mediante la ecuacin (2.7), especificacin de magnitudes y ngulos de fase iniciales. 2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de V y , calcular las potencias netas inyectadas real y reactiva usando (2.33), determinar las desviaciones de potencia nodal, P y Q, con las expresiones (2.32), as como sus mximos y aplicar el criterio de convergencia dado por (2.36). En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al paso 4; de otra manera, hacer el siguiente. 3. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Con los valores actuales de V y , determinar los elementos del Jacobiano mediante las expresiones (2.31.1)(2.31.8), substituir en (2.30) y resolver para y V/V. Corregir el vector de incrementos de voltaje con (2.37) y actualizar V y mediante (2.36). Por ltimo, regresar al paso 2. 4. Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente: (a) Potencias de generacin en el nodo compensador. (b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (2.24) y (2.25). (c) Prdidas por transmisin. La figura 2.2 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. Los cuatro pasos anteriores representan un mtodo de Newton sin ajustes o modelos de dispositivos especiales. Al incluir algn tipo de estos, se debe agregar los pasos necesarios y coordinarlos adecuadamente con los anteriores. Un ajuste imprescindible de agregar es el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin, cuya aplicacin se describe en secciones posteriores.

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FLUJOS DE POTENCIA

DATOS DE ENTRADA

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS NODAL, ORDENAMIENTO DE ECUACIONES Y ESPECIFICACIN DE CONDICIONES INICIALES: k=0, V(0), (0)

CALCULO DE POTENCIAS NETAS INYECTADAS NODALES: Pi(k), Qi(k); i = 1,,n; i s CALCULO DE DESVIACIONES DE POTENCIA: Pi(k), Qi(k); i = 1,,n; i s

INCREMENTAR CONTADOR DE ITERACIONES: k=k+1

Pmaxtolp
NO SI

ACTUALIZACIN DE VARIABLES: i(k+1)= i(k)+i(k) Vi(k+1)= Vi(k)+ Vi(k) NO CORREGIR V: V(k)=( V/V)(k) V(k)

SI

QmaxtolQ
CALCULOS FINALES

CALCULO DEL JACOBIANO

FIN

RESOLVER EL CONJUNTO DE ECUACIONES:

P Q

(k )

H = J

N ( k ) ( k ) L V / V

Figura 2.2 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares.


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CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

2.3

MODELADO DE COMPENSACION SERIE

El modelo del compensador serie fijo para flujos de potencia, se tiene el siguiente desarrollo, para cualquier elemento de compensacin serie conectado entre dos nodos es un elemento serie. Uno de ellos es el capacitor serie, el cual normalmente no presenta acoplamiento mutuos entre fases, obtenindose una matriz de admitancias primitivas diagonal [36,37,38]. De acuerdo a esto, el capacitor serie puede verse como se muestra en la figura 2.3.

Nodo i

Nodo m jbSE jbSE jbSE

Ii

abc

Im

abc

Vi

abc

Vm

abc

Figura 2.3 Representacin de un capacitor serie en el marco de referencia de fases.

Donde la matriz de admitancias primitiva es diagonal, la matriz de admitancias nodal ser:


Y SE Y nodal = Y SE Y SE Y SE

(2.37)

donde:
jbSE = jbSE

Y SE

jbSE

(2.38)

Por lo que esta matriz es diagonal, las componentes de secuencia sern iguales entre si, lo cual se muestra en la figura 2.4. Esto se debe a que un compensador serie afecta nicamente a la impedancia serie de la lnea de transmisin, y que fsicamente puede conectarse en alguno de los extremos o en el punto medio de la misma, su inclusin puede verse como se muestra en la figura 2.5, la cual tiene la ventaja de no utilizar un nodo adicional. Sin embargo, una alternativa ms utilizada, sobre todo para realizar estudios de flujos de potencia, es la mostrada en la figura 2.6, donde se agrega el nodo k, para incluir el compensador avanzado serie en el sistema elctrico de potencia.
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CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

0 i

jbSE Vi
0

I
0

0 m

1 i

jbSE Vi
1

Im
1

Vm

Vm

2 i

jbSE Vi
2

Im
2

Vm

Figura 2.4 Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de un compensador serie.

Y im + Y SE

Y i0

Y m0

Figura 2.5 Incorporacin de un compensador serie a una lnea de transmisin.

y im y ik y i0 y m0

Figura 2.6 Inclusin de un Compensador Avanzado Serie mediante un nodo adicional.


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CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

Para el circuito de la figura 2.6, se tiene lo siguiente:

y km = ( g km jbkm ) y k 0 = jbk 0 , y m 0 = jbm 0 y ik = jbik


2.4 INCLUSION DEL MODELO DEL COMPENSADOR AVANZADO SERIE EN EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA

Para aplicar el modelo del compensador avanzado serie, se parte de la figura 2.7, en donde se encuentra el compensador avanzado serie entre los nodos i y m del sistema elctrico de potencia.

i PEsp

Sistema Elctrico de potencia


CAS

Sistema Elctrico de potencia

Figura 2.7 Sistema de Elctrico de Potencia incluyendo el Compensador Avanzado Serie.

Agregando el modelo de compensador serie de la figura 2.6, al SEP el cual queda como se muestra en la figura 2.8, la cual se utiliza para poder obtener las ecuaciones de flujo de potencia, para el mtodo de Newton.

i PEsp k

Sistema Elctrico de potencia

y im y ik y i0 y m0

Sistema Elctrico de potencia

Figura 2.8 Sistema de Elctrico de Potencia incluyendo el modelo del Compensador Avanzado Serie

2.4.1

Ecuacin para controlar el flujo de potencia del (CAS).

Para la formulacin, se parte del circuito del elemento de transmisin, tal como se muestra en la figura 2.9.

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22

CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

Pik Qik

gik + jbik

Pki Qki

Vi

jbi 0

jbk 0

Vk

Figura 2.9 Circuito de un elemento de transmisin, sus flujos de potencia y voltajes nodales.

El Flujo de potencia del nodo i al nodo k estar dado por:


Pik + Qik = Vi [(Vi Vk )( g ik + jbik )] + Vi ( jVi bi 0 )
* *

= Vi 2 ViVk Cos(i k ) jViVk Sen( i k ) ( gik jbik ) jVi 2bi 0

= Vi e j i Vi e j i Vk e j k ( gik + jbik ) jVi 2bi 0


*

[(

donde se sabe que la susceptancia en derivacin es:


bi 0 = 0 y bk 0 = 0

esto se debe a que el circuito solamente tiene elementos en serie. De donde se despejan la potencia activa y la potencia reactiva como se muestra a continuacin:
Qik = Vi bik + ViVk bik Cos (i k ) ViVk gik Sen( i k )
2

Pik = Vi 2 gik ViVk g ik Cos (i k ) ViVk bik Sen(i k )

(2.39) (2.40)

en donde se sabe que:


gik = 0

por lo tanto la ecuacin (2.39) y (2.40) queda de la forma siguiente:


Qik = Vi 2bik + ViVk bik Cos (i k ) Pik = ViVk bik Sen(i k )

(2.41) (2.42)

Ahora aplicando la ecuacin (2.41) para el sistema elctrico de potencia de la Figura 2.8, se tiene las siguientes expresiones:
esp cal Pik Pik =0

(2.43)
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CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

donde:
cal Pik = ViVk bik Sen(i k )

(2.44)

sustituyendo la ecuacin (2.44) en la ecuacin (2.43), se tiene la expresin para el limite de flujo de potencia para el CAS:
esp Pik + Vi [Vk bik Sen(i k )] = 0

(2.45)

Para agregar el nodo k en el mtodo de Newton-Rapshon, este nodo se agrega por el CAS y se agrega como un nodo de carga (PQ), Ecuacin para controlar el flujo de potencia activa esta dada por la ecuacin (2.45) para el CAS.
esp Pik + Vi [Vk bik Sen(i k )] = 0

De acuerdo a lo anterior, el conjunto de ecuaciones resultantes de aplicar el mtodo de Newton es:


P2 P2 2 M M M M Pi Qi = Pk Qk M M M M Pik L
L L O O L L

Pi i Qi i Pk i Qk i Pik i

Pi Vi Vi Qi Vi Vi Pk Vi Vi Qk Vi Vi Pik Vi Vi

Pi k Qi k Pk k Qk k Pik k

Pi Vk Vk Qi Vk Vk Pk Vk Vk Qk Vk Vk Pik Vk Vk

L L

L 2 M M M M Pi i bik Vi Vi Pk k bik Vk Vk O M M O M b Pik ik L L bik

Las expresiones para calcular los elementos del Jacobiano para los nodos en donde se encuentra el CAS estn dados por las ecuaciones (2.31.1) (2.31.8), como se muestra a continuacin:

Pi = Qi BiiVi 2 i Pi = ViVk Yik Sen( i k ik ) k


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CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

Pi Vi = Pi + GiiVi 2 Vi Pi Vk = ViVk Yik Cos ( i k ik ) Vk Qi = Pi GiiVi 2 i Qi = ViVk Yik Cos ( i k ik ) k Qi Vi = Qi BiiVi 2 Vi Qi Vk = ViVk Yik Sen( i k ik ) Vk
Los elementos que se agregando a los nodos i y k por el CAS, son las ecuaciones siguientes:
Pi = ViVk Sen( i k ) bik Pk = Vk Vi Sen( k i ) bik

(2.46) (2.47)

Las derivadas parciales para limitar el flujo de potencia del CAS, son las ecuaciones siguientes:
Pik i Pik Vi Pik k Pik Vk Pik bik = ViVk bik Cos ( i k ) Vi = ViVk bik Sen( i k ) = ViVk bik Cos ( i k ) Vk = Vk Vi bik Sen( i k ) = ViVk Sen( i k )

(2.48) (2.49) (2.50) (2.51) (2.52)

Para calcular el vector independiente estn dadas por la ecuacin (2.26) - (2.27), como se muestra a continuacin:
FPi = Pi = PGi PDi Vi VmYim Cos ( i m im ) = 0 FQi = Qi = QGi QDi Vi VmYim Sen( i m im ) = 0
mi mi

i = 1,..., n i = 1,..., n

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25

CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

Para calcular el flujo de potencia activa para el CAS esta dada por la ecuacin (2.45), es la ecuacin que controla el flujo de potencia activa como se muestra a continuacin:
esp Pik = Pik + Vi [Vk bik Sen( i k )] = 0

Para actualizar los ngulos de fase y magnitud de voltaje est dado por la ecuacin (2.35), como se muestra a continuacin:
Vi ( k +1) =Vi ( k ) + Vi ( k ) i = 1, , n

( k +1) i

(k ) i

(k ) i

Para actualizar la susceptancia del CAS, es de la siguiente forma:


( k +1) (k ) (k ) bik = bik + bik

(2.53)

Se repite el procedimiento, se vuelve a calcular los valores de cada elemento del Jacobiano y las desviaciones de tanto de potencia activa como de potencia reactiva, se resuelve el sistema de ecuaciones y se calculan los nuevos valores de ngulo de fase, magnitud de voltaje y de la susceptancia del compensador avanzado serie, este procedimiento se repite hasta que converge el sistema o hasta que se llegue al nmero de iteraciones deseadas.
2.5 INCLUSION DE LMITES DE GENERACION DE POTENCIA REACTIVA Y DE REVISIN DE SUSCEPTANCIA DEL CAS

Los nodos donde existe la capacidad de mantener fijo el voltaje ya sea generando o absorbiendo potencia reactiva, se clasifican como nodos de voltaje controlado. Entonces, las mquinas sncronas y compensadores estticos de VAr tienen est capacidad. Sin embargo, sta no es ilimitada, por lo que al estar resolviendo el problema de flujos es necesario estar observando sus lmites mnimo y mximo de potencia reactiva generada. La estrategia para incluir esto en cada mtodo de solucin vara. Aqu, se muestra cmo se aplica en las formulaciones completas del mtodo de Newton. Se presenta el desarrollo de la revisin de susceptancia del CAS para el mtodo de Newton, como se muestra a continuacin.
2.5.1 Inclusin de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva en el Mtodo de Newton Polar

Como antes se mencion, en nodos PV, se especifican PG, PD, QD y V dejando a Q y como variables de estado. Por otro lado, se apunt que en est tipo de nodos no introducen ecuacin para la potencia reactiva, por lo que QG ser dependiente de la solucin y estar sujeta a observar sus lmites mximo y mnimo, lo cual puede escribirse como en la forma [37]:
QG min QG QG max
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(2.54)
26

CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

Una forma de considerar estos ajustes es la siguiente: durante el proceso iterativo, debe observarse el comportamiento de QG. En caso de que exista violacin de algn lmite, en la siguiente iteracin el nodo deja de ser de voltaje controlado (PV) para ser de carga (PQ) fijando a QG en el lmite violado y liberando V como variable de estado. Por otro lado, en iteraciones posteriores se observar el comportamiento de V, para ver si es posible regresar el nodo de PQ a PV, tal como se defini originalmente. Suponiendo que en la iteracin (k - 1) uno de los lmites del generador i es violado, las acciones a tomar son las siguientes: (a) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene,
( k 1) QGi > QG max i

(2.55)

Por lo que el nodo i cambiar de ser PV a PQ en la iteracin k con las siguientes consideraciones:

Q esp i = QG max i QD i
Vi ( k 1) = V esp i

i( k 1) = i( k 1)
Y con estos valores se calculan Pi(k) y Qi(k), as como las desviaciones correspondientes. Al final de la iteracin k y para efecto de iteraciones posteriores (de la k+1 en adelante) se verificar lo siguiente: (i) Si Vi ( k ) < V esp i (ii) Si Vi ( k ) V esp i el nodo continuar siendo tipo PQ. el nodo regresa a PV con Vi ( k ) = V esp i

(b) Violacin del lmite mnimo. Esta condicin se puede representar mediante la expresin:
( k 1) QGi < QG min i

(2.56)

En este caso, el nodo tipo PV ser PQ en la iteracin k considerando las modificaciones dadas en el inciso (a), adems de la siguiente:

Q esp i = QG min i QDi


Con los valores anteriores, se determinan Pi(k), Qi(k) y las desviaciones correspondientes. Al final de la iteracin k se revisarn los siguientes puntos cuyo efecto se deber notar en las iteraciones posteriores: (i) Si Vi ( k ) < V esp i (ii) Si Vi ( k ) < V esp i el nodo continuar siendo tipo PQ. el nodo regresa a PV con Vi ( k ) < V esp i

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27

CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

Si despus de una o ms iteraciones de haber cambiado el nodo i de tipo PV a PQ, regresa a PV, se tiene que seguir verificando que la potencia reactiva de generacin est dentro de lmites para las iteraciones subsecuentes, repitindose el proceso descrito en caso de existir una nueva violacin de lmites. Para evitar estas oscilaciones, se recomienda que la verificacin de lmites se realice despus de la segunda o tercera iteracin, debido a que los valores de QG obtenidos en iteraciones precedentes pueden violar lmites estando an lejos de la solucin.
2.5.2 Revisin de Lmite de Susceptancia para el Compensador Avanzado Serie (CAS)

La ecuacin de error de susceptancia para el CAS es usado para la revisin de lmites para los parmetros controlados del dispositivo. El criterio de revisin del modelo del CAS puede escribirse como lo muestra la ecuacin (2.63).
bik min bik bik max

(2.57)

(a) Violacin del lmite mnimo. En este caso se tiene la condicin siguiente:
( k +1) bCAS < bCASmin

(2.58)

y debido a que ya no hay manera de incrementar la longitud elctrica de la lnea compensada, se debe ejecutar el siguiente ajuste:
( k +1) bCAS = bCASmin

(2.59)

Esta correccin implica que ocurre lo siguiente con el flujo de potencia activa a travs de la lnea:
actual Esp Pim > Pim

(2.60)

Entonces, si en las iteraciones subsecuentes la potencia activa actual del CAS es menor o igual a su potencia activa especificada, el CAS podr volver a regular el flujo con la susceptancia dentro de lmites. (b) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene la condicin siguiente:
( k +1) bCAS > bCASmax

(2.61)

y debido a que ya no hay manera de incrementar la susceptancia del CAS, se debe ejecutar el siguiente ajuste:
( k +1) bCAS = bCASmax

(2.62)

Esta correccin implica que ocurre lo siguiente con el flujo de potencia activa a travs de la lnea:
actual Esp Pim Pim

(2.63)

Entonces, si en las iteraciones subsecuentes la potencia activa actual del CAS es mayor o igual a su potencia activa especificada, el CAS podr volver a regular el flujo con la susceptancia dentro de lmites.
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CAPTULO TRES

MTODO DESACOPLADO RPIDO

3.1

INTRODUCCIN

En este captulo se presenta el desarrollo del Mtodo de Newton Desacoplado Rpido (DR), para despus implantar el modelo del Compensador Avanzado Serie (CAS) a este mtodo. Se identifica a los elementos de las matrices de coeficientes del mtodo incluyendo el modelo del CAS. Se ilustra este proceso con un ejemplo de aplicacin. 3.2 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO

Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan una caracterstica en estado estacionario de tener una fuerte interdependencia las potencias activas con los ngulos de fase (acoplamiento P-), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje (acoplamiento Q-V), mientras que los acoplamientos P-V y Q- son dbiles [6]. Esto tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a y de Q con respecto a V dominan numricamente la matriz, mientras que los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, as como de Q con respecto a son relativamente despreciables. A esta caracterstica se le conoce como principio de desacoplamiento. Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada iteracin del mtodo de Newton:

CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

P H Q = J

N L V V

pueden aproximarse al siguiente conjunto: P H Q = 0 0 L V V (3.1)

de donde se obtiene dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:

[P] = [H ] [ ] [Q] = [L] [V / V ]

(3.2) (3.3)

La ecuacin (3.2) es de orden (n-1), mientras que (3.3) es de orden (n - ng - 1) y las submatrices H y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen en el Jacobiano:
H = P Q L= V V

Este mtodo de Newton desacoplado resulta ms eficiente si se resuelve ambos conjuntos de ecuaciones de manera alternada, siempre usando los ltimos valores de magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos nodales. Generalmente, el mtodo de Newton completo tomar menos iteraciones que el desacoplado para alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada iteracin del desacoplado se realiza ms rpidamente. Una modificacin que hace relativamente ms eficiente a este mtodo es dividir (3.2) y (3.3) entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando [37]:

[P / V ] = [A] [ ] [Q / V ] = [C ] [V / V ]

(3.4) (3.5)

donde las matrices A y C tienen las mismas caractersticas del Jacobiano y se tienen que calcular en cada iteracin. 3.3 MTODO DESACOPLADO RPIDO

De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:


N = P V 0 V Q J = 0
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

Para incluir el modelo del CAS al mtodo DR, se considera que en alguna localidad del sistema elctrico de potencia est conectado un CAS, de modo que el problema de flujos de potencia se formula detallando esta parte del sistema, tal como se muestra en la figura 3.1, donde el CAS est conectado al final de una lnea de transmisin conectando a los nodos i y m, para lo cual se genera el nodo ficticio j.
i PEsp CAS j m

Sistema Elctrico de potencia

y jm

y ij
y j0

Sistema Elctrico de potencia


y m0

Figura 3.1 Sistema de Elctrico de Potencia incluyendo el modelo del Compensador Avanzado Serie.

Por otra parte, los sistemas elctricos de alta tensin, bajo condiciones normales de operacin, presentan las caractersticas siguientes [7,37]: 1. La relacin x/r para elementos de transmisin de alta tensin es relativamente mayor que 1, donde x es la reactancia y r la resistencia serie de tales elementos. 2. La diferencia angular entre nodos vecinos es pequea. 3. En general, se cumple con la relacin BiiVi 2 >> Qi . Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a y de Q con respecto a V de la manera siguiente:

Pj j Pj m

= Q j B jjV j2 = V jVm G jm Sen( j m ) B jm Cos ( j m )

(3.6.1)

(3.6.2)

Q j V j Q j Vm

V j = Q j B jjV j2 Vm = V jVm G jm Sen( j m ) B jm Cos ( j m )

(3.6.3)

(3.6.4)

Adicionalmente, las derivadas de potencias netas inyectadas que se agregan, debido a la presencia del CAS, que estn dadas por las ecuaciones (2.66) y (2.67), se rescriben a continuacin:
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

Pi = ViV j Sen( i j ) bij Pj bij = V jVi Sen( j i )

(3.7)

(3.8)

Por otra parte, puesto que se desea controlar el flujo de potencia activa con el CAS, entonces se tiene la ecuacin del mismo y, por tanto, habr elementos en el modelo linealizado, definido a travs de derivadas parciales de la ecuacin del flujo de potencia activa:

( ) Pij = PijEsp + Vi V j bijk Sen i j

)]

(3.9)

donde b(k)ij es la susceptancia del CAS, la cual se modifica en cada iteracin k del proceso del mtodo de Newton. Entonces, las derivadas parciales diferentes de cero, aplicando el principio de desacoplamiento, son las siguientes:

Pij i Pij j Pij bij

(k ) = ViV j bij Cos ( i j )

(3.10) (3.11) (3.12)

(k ) = V jVi bij Cos ( j i )

= ViV j Sen( i j )

La caracterstica 2 permite suponer que:


Cos ( i m ) 1.0

Sen (i m ) 0.0
Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones (3.6) se simplifican a las siguientes:
Pi BiiVi 2 i Pi BimViVm m Qi Vi BiiVi 2 Vi Qi Vm BimViVm Vm

(3.13.1) (3.13.2) (3.13.3) (3.13.4)

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32

CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

Haciendo las simplificaciones a las ecuaciones (3.7) y (3.8), se tiene las siguientes expresiones:

Pi = ViV j i j b (k )

(
(

)
)

(3.14)

ij

Pj (k ) = V jVi j i bij

(3.15)

donde se observa que se aplica la caracterstica 2, pero suponiendo que ahora se tiene la aproximacin siguiente:

Sen( i m ) ( i m )

(3.16)

Haciendo las simplificaciones a las ecuaciones (3.10)-(3.12), se tiene las siguientes expresiones:

Pij i Pij j Pij bij

(k ) = ViV j bij

(3.17) (3.18) (3.19)

(k ) = V jVi bij

= ViV j ( i j )

Entonces, las ecuaciones (3.2) y (3.3) pueden escribirse como:

[P] = [V ][B1 ][V ][ ] [Q] = [V ][B2 ][V ][V / V ]

(3.20) (3.21)

donde [V] es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje, [B1] y [B2] son elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La ecuacin (3.9) puede simplificarse de la manera siguiente:

[Q] = [V ][B2 ] [V ]
Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:

(3.22)

[P / V ] = [B1 ][V ][ ] [Q / V ] = [B2 ] [V ]

(3.23) (3.24)

Si del conjunto de ecuaciones (3.23), se considera que las magnitudes de voltaje tienen valores alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la representacin de elementos de red que afectan predominantemente a la potencia reactiva, tales como los compensadores en derivacin
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

(capacitores y reactores) y transformadores con ajuste automtico del cambiador de derivacin y, adems, se desprecia la resistencia en elementos de transmisin, el conjunto de ecuaciones resultante es:

[P V ] = [B'][ ]

(3.25)

Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones (3.24) se omite la representacin de elementos que afectan predominantemente a la potencia activa, como los desfasadores, el conjunto de ecuaciones resultante es:

[Q V ] = [B ' '][ ]

(3.26)

El conjunto de ecuaciones (3.25) es de orden (n - 1), mientras que el conjunto (3.26) es de orden (n - ng - 1), siendo By B matrices constantes. Estos dos ltimos conjuntos de ecuaciones representan al mtodo DR, y se recomienda resolverlos en forma alternada, con los valores actuales calculados de magnitudes y ngulos de los voltajes complejos nodales. Se obtiene la matriz B de la figura 3.1, resultando de la siguiente manera:

B ' 22 M B 'i 2 [B '] = B ' j 2 0 M B'n 2

B'2 j M B 'ij B ' jj ( ) ( ) L ViV j bijk ViV j bijk L M M L B ' ni B ' nj


L O L L

B ' 2i M B 'ii B ' ji

( i j ) ( j i ) ViV j ( i j )
M 0

0 M

L B'2n L M L B 'in L B ' jn L 0 O M L B ' nn

(3.27)

Los elementos de B se calculan mediante las expresiones:

B 'ij =

1 (k ) ( k ) = bij xij

(3.28)

B ' ii =

mi im m j

(k ) bij

(3.29)

B ' jj =

m j mi

1
jm

(k ) bij

(3.30)

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34

CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

Por lo que el sistema de ecuaciones queda de la siguiente manera:


P2 B ' 22 V 2 M M Pi B ' i 2 V i P j B ' j 2 V = j Pij 0 M M Pn B ' n 2 V n L O L L L L L B ' 2i M B ' ii B ' ji B'2 j M B ' ij B ' jj 0 L L L L B ' 2 n 2 M M B ' in i B ' jn j 0 bij M M B ' nn n

( i j ) ( j i )
ViV j i j M 0

(3.31)

( ) ( ) ViV j bijk ViV j bijk


M B ' ni M B ' nj

L O L

Se resuelve el sistema de ecuaciones, y se actualiza el ngulo de fase y la susceptancia del CAS de la forma siguiente:
2 M i j bij M n

(k +1)

2 M i = j bij M n

(k )

2 M i + j bij M n

(k )

(3.32)

Se actualiza la Ynodal del sistema elctrico de potencia, con el nuevo valor de la susceptancia del CAS, para encontrar los valores de B. Para obtener la matriz B de la figura 3.1, se obtiene de la siguiente manera:

B ' '33 M B' ' [B ' '] = B ' ' i 3 j3 M B ' ' 3n

L B ' ' 3i O M L B ' ' ii L B ' ' ji L M L B ' ' ni

B ' '3 j M B ' 'ij B ' ' jj M B ' ' nj

L B ' '3n L M L B ' 'in L B ' ' jn O M L B ' ' nn

(3.33)

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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

y los elementos de B mediante las siguientes: B ' 'ij = Bij B ' 'ii = Bii ij

(3.34) (3.35)

donde Bij y Bii son elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. Entonces, el sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma:
Q3 B ' ' 33 V 3 M M Qi B ' ' i 3 V i = Q j B ' ' j 3 V j M M Qn B ' '3n V n L O L L L L B ' ' 3i M B ' ' ii B ' ' ji M B ' ' ni B ' '3 j M B ' ' ij B ' ' jj M B ' ' nj L L L L O L B ' ' 3n V3 M M B ' ' in Vi B ' ' jn V j M M B ' ' nn Vn

(3.36)

Se resuelve el sistema de ecuaciones y se actualiza la magnitud del voltaje de la siguiente forma:


V3 M Vi V j M Vn

(k +1)

V3 M Vi V j M Vn

(k )

V3 M Vi + V j M Vn

(k )

(3.37)

Se repite el procedimiento, se calcula la nueva B y las desviaciones de potencia activa, se obtiene los nuevos valores de ngulo de fase y de la susceptancia del CAS, se actualiza la Ynodal del sistema elctrico de potencia, se vuelve a calcular la B y las desviaciones de potencia reactiva, y se obtienen los valores de magnitud de voltaje, esto se realiza hasta que el sistema converge o hasta que llegue al nmero de iteraciones deseadas. En la figura 3.2 se muestra el diagrama de flujos con el mtodo DR, en el cual se presentan la modificaciones que resultan al incluir el CAS; estas modificaciones se presenta en la ecuacin que limita el flujo de potencia activa por el CAS; tambin, se presenta los cambios de las matrices B y B, estas matrices se modifican en cada iteracin durante todo el proceso del mtodo DR, debido a que la susceptancia del CAS se modifica del mismo modo, as como la matriz Ynodal.
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

DATOS DE ENTRADA CONSTRUIR Ynodal, ESPECIFICACIN DE VALORES () () ( 0) INICIALES: k = 0, 0 , V 0 , bij , KP = 0, KQ = 0

Pi

(k )

Pij( k )

CALCULAR: y Pi (k ) ; i = 1,K , n; i s
' y Pij( k ) , B

Pmax tol p
ACTUALIZAR: k=k+1 RESOLVER:
( ) '' [ Q V ]( ) = B [ V ]
k k

SI KP = 1 NO

NO RESOLVER: [P V ](k ) = B ' [ ](k ) ACTUALIZAR: ( k +1) = ( k ) + ( k )

[ ]

KQ = 1 SI

ACTUALIZAR: V (k +1) =V (k ) + V (k )

bij ( k +1) = bij ( k ) + bij ( k )

ACTUALIZAR: [Ynodal ]

Qi

(k )

y Qi(k ) ; i = 1, K , n; i s

CALCULAR:

[B ]
''

NO

Qmax tolQ
SI KQ = 1

CALCULOS FINALES

FIN SI

NO

KP = 1

Figura 3.2 Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido incluyendo el CAS.
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

3.4

EJEMPLO DE APLICACIN

En la figura 3.3 se muestra un sistema elctrico de potencia de cinco nodos, al cual se incluye el CAS entre los nodos 5 y 3 del sistema; para resolver el problema de flujos de potencia se utiliza el mtodo DR.
1 (1) 2

Gen. 1

Gen. 2

(2)

(4) SD5

(3)

5 (5) (6) CAS

SD4

SD3

Figura 3.3 Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie.

En la figura 3.4 se muestra el mismo sistema elctrico de cinco nodos con el modelo del CAS, el cual se conecta a la lnea de transmisin (5) a travs del nodo adicional 6, para realizar el estudio de flujos de potencia.
1 (1) 2

Gen. 1

Gen. 2

(2)

(4) SD5

(3)

6 (5) CAS

(6) SD4

SD3

Figura 3.4 Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie, agregando un nodo adicional.

En las tablas 3.1-3.4 se muestra los datos del sistema de cinco nodos; en la tabla 3.1 se dan los datos de carga nodal del sistema, en la tabla 3.2 se muestra los datos de los nodos de voltaje controlado, en la tabla 3.3 se dan los datos de la red del sistema, y la tabla 3.4 se muestran los datos del CAS.
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

Tabla 3.1 Carga nodal del sistema de la figura 3.4. Nodo MW MVAr 1 0.0 0.0 2 0.0 0.0 3 65.0 10.0 4 65.0 10.0 5 65.0 10.0 6 0.0 0.0 Tabla 3.2 Datos de nodos de voltaje controlado. Nodo PG (MW) Qmax (MVAr) Qmin (MVAr) V (pu) 1 300.0 999.0 -99.0 1.020 2 80.0 60.0 -60.0 1.030 Nodo Envo 1 1 2 2 3 4 Nodo Envo 5 Tabla 3.3 Datos de la red (pu). Nodo Recepcin r x 2 0.0150 0.1592 4 0.0200 0.2000 3 0.0200 0.2000 4 0.0170 0.1979 5 0.0100 0.0900 5 0.0005 0.0072 Tabla 3.4 Datos del CAS. Nodo ( 0) (pu) PESP (MW) b53 Recepcin 3 100.0 5.89942

y/2 0.0250 0.0300 0.0300 0.0350 0.0200 0.0600

Se obtiene la Ynodal, mediante inspeccin del sistema de la figura 3.4, resultando de la siguiente forma:
0.4950 + j 4.9505 1.0817 j11.122 0.5899 + j 6.2261 + + + 0 . 5899 j 6 . 2261 1 . 5126 j 16 . 103 0 . 4950 j 4 . 9505 0 . 4309 j 5 . 016 0.4950 + j 4.9505 1.2195 + j10.976 1.7146 j15.876 [Ynodal ] = 10.525 j148 .06 9.5988 + j138 .22 0.4309 + j 5.016 0.4950 + j 4.9505 9.5988 j 38.162 0.0 j100 .00 9.5988 + j138 .22 0.0 j100 .00 1.2195 + j89.044 1.2195 + j10.976

Esta matriz puede expresarse en coordenadas polares, donde el ngulo se encuentra en radianes:
6.2537 1.6647 4.9752 1.6705 11 .1741 1.4738 4.9752 1.6705 5.0345 1.6565 6.2537 1.6647 16 .1736 1.4771 4.9752 1.6705 15 .9684 1.4632 11 .0432 1.6815 [Ynodal ] = 5.0345 1.6565 148 .4374 1.4998 138 .5552 1.6401 4.9752 1.6705 138 .5552 1.6401 39 .3510 1.3244 100 .0 1.5708 11 .0432 1.6815 100 .0 1.5708 89 .0527 1.5571

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El vector de magnitudes de voltaje iniciales est dado en (pu) y es el siguiente:


V1 1.020 V 1.030 2 V3 1.0 = V4 1.0 V5 1.0 1.0 V6

El Vector de ngulos de fase iniciales est dado en radianes y es el siguiente:


1 0.0 0.0 2 3 0.0 = 4 0.0 5 0.0 0.0175 6

Se obtiene el vector independiente de la potencia activa, mediante los siguientes clculos:


(1.020 * 6.2537 * Cos( 1.6647)) + (1.030 *16.1736 * Cos(1.4771)) + (1.0 * 4.9752 * Cos( 1.6705)) 0.80 1.030 P2 + (1.0 * 5.0345 * Cos( 1.6565)) = V2 1.03

P2 0.80 0.0347 = = 0.7431 V2 1.03


P3 0.65 1.0[(1.030* 4.9752* Cos(1.6705)) + (1.0 *15.9684* Cos(1.4632)) + (1.00*11.0432* Cos(0 + 0.01751.6815))] = V3 1.0

P3 0.65 0.1774 = = 0.8274 V3 1 .0


(1.020 * 4.9752 * Cos( 1.6705)) + (1.030 * 5.0345 * Cos( 1.6565)) + (1.0 *148.4374 * Cos(1.4998)) 0.65 1.0 P4 + (1.0 *138.5552 * Cos( 1.6401)) = V4 1.0

P4 0.65 + 0.0228 = = 0.6272 1 .0 V4


P5 0.65 1.0[(1.0 *138.5552 * Cos( 1.6401)) + (1.0 *138.3510* Cos(1.3244)) + (1.0 *100 * Cos(0 + 0.0175 + 1.5708))] = V5 1.0

P5 0.65 + 1.7499 = = 1.0999 V5 1 .0


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P6 1.0[(1.0 *11.0432* Cos( 0.0175 0 1.6815)) + (1.0 *100* Cos( 0.0175 0 + 1.5708)) + (1.0 *89.0527* Cos(1.5571))] = V6 1.0

P6 1.5580 = = 1.5580 V6 1.0

Ecuacin para controlar el flujo de potencia del CAS:

P56 = 0.0589942 + 1.0[1.0 *100 * Sen(0 + 0.0175)] P56 = 1.8089


Enseguida, se calcula a la matriz B, la cual queda de la siguiente forma:

5.0531 16.3345 5.0 5.0 16.1111 11.1111 5.0531 148.9419 138.8889 [B'] = 38.8889 100.0 138.8889 0.0175 11.1111 100.0 88.8889 0.0175 100.0 0.0175 100.0
donde el ltimo rengln y la ltima columna corresponden a la ecuacin del flujo de potencia especificado. Con esta matriz, se formula el conjunto de ecuaciones para el incremento de los ngulos de fase y de la susceptancia del CAS, como se muestra a continuacin:
5.0531 2 16.3345 5.0 5.0 16.1111 11.1111 3 4 5.0531 148.9419 138.8889 = 38.8889 100.0 138.8889 0.0175 5 6 100.0 0.0175 11.1111 88.8889 100.0 100.0 0.0175 b56
1

0.7431 0.8274 0.6272 1.0999 1.5580 1.8089

Se resuelve el sistema de ecuaciones anteriores y se obtiene el valor de los incrementos de ngulo de fase y de la susceptancia del CAS, como se muestra a continuacin:
2 0.0574 0.1727 3 4 0.1618 = 5 0.1669 6 0.1502 7.7939 b56

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Haciendo la actualizacin de ngulos de fase y de la susceptancia del CAS: 2 3 4 5 6 b56


(1)

0.0 0.0 0.0 = 0.0 0.0175 100.0

(0 )

0.0574 0.1727 0.1618 + 0.1669 0.1502 7.7939

(0 )

0.0574 0.1727 0.1618 = 0.1669 0.1677 92.2061

Se actualiza la Ynodal con el nuevo valor de la susceptancia del CAS, obtenindose la siguiente:
6.2537 1.6647 4.9752 1.6705 11 .1741 1.4738 6 . 2537 1 . 6647 16 . 1736 1 . 4771 4 . 9752 1 . 6705 5 . 0345 1 . 6565 4.9752 1.6705 15 .9684 1.4632 11 .0432 1.6815 [Ynodal ] = 5.0345 1.6565 148 .4374 1.4998 138 .5552 1.6401 4.9752 1.6705 138 .5552 1.6401 49 .9480 1.3649 90 .2061 1.5708 11 .0432 1.6815 90 .2061 1.5708 81 .2596 1.5558

Para obtener el vector independiente correspondiente a la potencia reactiva, se ejecuta los siguientes clculos:
Q3 V3 (1 . 030 * 4 . 9752 * Sen ( 0 . 1727 + 0 . 0574 1 . 6705 )) + (1 . 0 * 15 . 9684 * Sen (1 . 4632 )) 0 . 10 1 . 0 + (1 . 0 * 11 . 0432 * Sen ( 0 . 1727 + 0 . 1677 1 . 5708 )) = 1 .0

Q3 0.10 + 0.0997 = = 0.0003 V3 1 .0


(1.020 * 4.9752 * Sen( 0.1618 0.0 1.6705)) + (1.030 * 5.0345 * Sen( 0.1618 + 0.0574 1.6565)) 0.10 1.0 Q4 + (1.0 * 148.4374 * Sen(1.4998)) + (1.0 * 138.5552 * Sen( 0.1618 + 0.1669 1.6401)) = V4 1.0

Q4 0.10 + 0.2001 = = 0.1001 V4 1 .0


(1 . 0 * 138 . 5552 * Sen ( 0 . 1669 + 0 . 1618 1 . 6401 )) + (1 . 0 * 49 . 9480 * Sen (1 . 3692 )) 0 . 10 1 . 0 + (1 . 0 * 92 . 2061 * Sen ( 0 . 1669 + 0 . 1677 1 . 5708 )) = 1 .0

Q5 V5

Q5 0.10 + 0.0092 = = 0.0908 1 .0 V5


(1.0 * 11.0432 * Sen( 0.1677 + 0.1727 1.6815 )) + (1.0 * 90.2061 * Sen( 0.1677 + 0.1669 + 1.5708 )) 0.10 Q 6 + (1.0 * 81.2596 * Sen( 1.5558 )) = V6 1. 0

Q6 0.0261 = = 0.0261 V6 1 .0
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A continuacin, se obtiene la matriz B como se muestra a continuacin: 10.9756 15.8761 148.0638 138.2223 [B' '] = 138.2223 45.9562 92.2061 92.2061 81.2505 10.9756 Se obtiene el sistema de ecuaciones para el modelo de potencia reactiva, de la siguiente forma:

10.9756 V3 15.8761 V 148.0638 138.2223 4 = V5 138.2223 45.9562 92.2061 92.2061 81.2505 V6 10.9756

0.0003 0.1001 0.0908 0.0261

Se resuelve el conjunto de ecuaciones anteriores y se obtiene los valores de incrementos de magnitud de voltaje, como se muestra:
V3 0.0015 V 0.0029 4 = V5 0.0023 V6 0.0021

Haciendo la actualizacin de la magnitud de voltaje, se tiene: V3 V 4 V5 V6


(1)

1.0 1.0 = 1.0 1.0

(0 )

0.0015 0.0029 + 0.0023 0.0021

(0 )

1.0015 1.0029 = 1.0023 1.0021

Hasta aqu, se ha completado una iteracin del mtodo desacoplado rpido. Aplicando la misma secuencia, se realiza un total de 10 iteraciones, cuyos resultados se muestran a continuacin. La tabla 3.5 muestra los valores de la magnitud de voltaje en cada nodo del sistema elctrico de potencia, donde se observa con claridad que, despus de la segunda iteracin, las magnitudes de voltaje permanecen prcticamente constantes. Tabla 3.5 Magnitudes de voltaje nodal (pu) para cada iteracin del proceso de solucin.
Nodo 1 2 3 4 5 6 0 1.0200 1.0300 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1 1.0200 1.0300 1.0015 1.0029 1.0023 1.0021 2 1.0200 1.0300 1.0018 1.0031 1.0026 1.0025 3 1.0200 1.0300 1.0015 1.0033 1.0028 1.0020 4 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023 Iteracin 5 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023 6 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023 7 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023 8 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023 9 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023 10 1.0200 1.0300 1.0017 1.0032 1.0027 1.0023
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En la figura 3.5 se muestra la grfica de estas variaciones de magnitudes de voltaje nodal, en donde se observa que despus de la tercera iteracin los incrementos de la magnitud de voltaje se mantienen constantes.

Figura 3.5 Grfica de las magnitudes de voltaje (pu) en cada iteracin.

La tabla 3.6 muestra los valores que toman los ngulos de fase nodales y se observa claramente que, despus de la tercera iteracin, ya no hay variaciones significativas, de modo que los ngulos permanecen constantes. Tabla 3.6 ngulos de fase nodales (radianes) durante el proceso iterativo.
Nodo 1 2 3 4 5 6 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0175 1 0.0000 -0.0574 -0.1727 -0.1618 -0.1669 -0.1677 2 0.0000 -0.0552 -0.1692 -0.159+ -0.1650 -0.1639 3 0.0000 -0.0552 -0.1690 -0.1599 -0.1650 -0.1637 4 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638 Iteracin 5 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638 6 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638 7 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638 8 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638 9 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638 10 0.0000 -0.0552 -0.1691 -0.1599 -0.1650 -0.1638

Debe notarse que el ngulo de fase del nodo 6 se inicializa en un valor diferente de cero (-0.0175 radianes) equivalente a -1, con el fin de que el conjunto de ecuaciones sea linealmente independiente, es decir, para que la matriz B tenga su matriz inversa. Adems, puede notarse que los ngulos de fase permanecen constantes despus de la tercera iteracin, lo cual se ilustra en la figura 3.6.
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Figura 3.6 Comportamiento de ngulos de fase nodales (radianes) en cada iteracin.

La tabla 3.7 muestra los valores de los ngulos de fase nodales de la tabla 3.6, pero en grados. Estos resultados se presentan adems grficamente en la figura 3.7. Tabla 3.7 Valores de ngulos de fase nodales (grados), durante el proceso de solucin.
Nodo 1 2 3 4 5 6 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.0027 1 0.0000 -3.2503
-10.0241

-9.2483 -9.5407 -9.7206

2 0.0000 -3.0536 -9.6338 -9.1089 -9.3994 -9.3356

3 0.0000 -3.0570 -9.6349 -9.1103 -9.4009 -9.3319

4 0.0000 -3.0570 -9.6361 -9.1101 -9.4006 -9.3334

Iteracin 5 0.0000 -3.0570 -9.6360 -9.1101 -9.4006 -9.3333

6 0.0000 -3.0570 -9.6360 -9.1101 -9.4006 -9.3333

7 0.0000 -3.0570 -9.6360 -9.1101 -9.4006 -9.3333

8 0.0000 -3.0570 -9.6360 -9.1101 -9.4006 -9.3333

9 0.0000 -3.0570 -9.6360 -9.1101 -9.4006 -9.3333

10 0.0000 -3.0570 -9.6360 -9.1101 -9.4006 -9.3333

Figura 3.7 Grfica del comportamiento del ngulo de fase (en grados) durante el proceso iterativo.
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La tabla 3.8 muestra los valores de los incrementos de la susceptancia del CAS, en donde se observa que, despus de la quinta iteracin, este valor permanece constante. Esto se muestra grficamente en la figura 3.8. Correspondientemente, la reactancia serie tendr el mismo comportamiento, tendiendo a un valor final de -0.02 pu. Tabla 3.8 Valores de la susceptancia del CAS (pu), durante el proceso iterativo.
b56 0 100 1 78.7044 2 89.2433 3 47.5143 4 49.9935 Iteracin 5 6 49.9817 49.9815 7 49.9815 8 49.9815 9 49.9815 10 49.9815

Figura 3.8 Grfica del comportamiento de la Susceptancia del compensador avanzado serie que se encuentra conectado entre en 5 y 6 del Sistema de prueba.

La tabla 3.9 muestra los valores de los flujos de potencia activa especificado y de potencia activa a travs del CAS, calculados en cada iteracin, as como la suma algebraica de ambos, en donde se puede observar que el flujo calculado despus de la sexta iteracin es igual que el especificado. Esto se ilustra en la figura 3.9. Tabla 3.9 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a travs del CAS del sistema de prueba.
PESP PCAL Desbalance 0 0.0000 0.0000 0.0000 1 0.0589 -1.7499 1.8088 2 0.0589 -0.2475 0.3064 3 0.0589 0.1044 -0.0455 Nmero de Iteraciones 4 5 6 0.0589 0.0589 0.0589 0.0573 0.0588 0.0589 0.0015 0.0001 0.0000 7 0.0589 0.0589 0.0000 8 0.0589 0.0589 0.0000 9 0.0589 0.0589 0.0000 10 0.0589 0.0589 0.0000

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Figura 3.9 Grfica de los flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a travs del CAS del sistema de prueba.

La tabla 3.10 muestra los valores de desviaciones de potencia activa nodal, as como las correspondientes al compensador avanzado serie, en donde se observa que los nodos 2, 3 y 4 despus de la cuarta iteracin presentan una desviacin de potencia activa igual a cero; en cambio en los nodos 5 y 6 esto ocurre hasta la sexta iteracin, teniendo el mismo comportamiento la desviacin del flujo de potencia activa a travs del CAS. Esto implica que la inclusin de la ecuacin del flujo de potencia activa causa un cierto retraso en la convergencia, debido a que los coeficientes de la matriz B correspondientes a esta ecuacin son menores en magnitud, con respecto a los que se relacionan con las ecuaciones de balance de potencia nodal. Sin embargo, como se pudo observar en este ejemplo, slo se requiri de dos iteraciones adicionales. La correspondiente grfica se presenta en la figura 3.10. Tabla 3.10 Desviaciones de potencia activa nodal y del flujo especificado a travs del CAS.
Nodo 2 3 4 5 6 P56 1 0.7638 -0.8444 -0.6272 1.0999 -1.5555 1.8088 2 0.0097 0.0174 0.0026 0.3103 -0.3063 0.3064 3 -0.0007 -0.0002 0.0000 -0.0454 0.0458 -0.0455 4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0016 -0.0016 0.0015 Iteracin 5 6 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0001 0.0000 -0.0001 0.0000 0.0001 0.0000 7 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

La tabla 3.11 muestra los valores de desviaciones de potencia reactiva nodal, donde se observa que en los nodos 3 y 4 la desviacin de potencia reactiva tiene a ser cero despus de la tercera iteracin, mientras que en los nodos 5 y 6 la desviacin de potencia reactiva tiende a cero despus de la cuarta iteracin, esto, debido a las correcciones que se introducen por los cambios que hay en la susceptancia del CAS. Su correspondiente grfica se presenta en la figura 3.11. Debe mencionarse que su efecto es menor, con respecto al comportamiento de la potencia activa, debido precisamente al principio de desacoplamiento. Sin embargo, este comportamiento se puede modificar en casos donde no hay un soporte adecuado de voltaje.
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Figura 3.10 Grfica de las desviaciones de potencia activa nodal y del flujo a travs del CAS.

Tabla 3.11 Valores de desviaciones de la potencia reactiva nodal, durante el proceso iterativo.
Nodo 3 4 5 6 1 0.0139 0.1002 -0.0904 0.0002 2 0.0022 0.0021 0.0009 -0.0012 3 0.0001 0.0000 -0.0031 0.0031 4 0.0000 0.0000 0.0004 -0.0004 Iteracin 5 6 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 3.11 Grfica de las desviaciones de potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo.

A fin de demostrar que el CAS controla efectivamente el flujo de potencia activa, en la tabla 3.12 se presenta los resultados de magnitudes de voltaje y ngulos complejos nodales, considerando la existencia del CAS, as como de la inclusin de compensacin serie fija (CSF). El valor de la
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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

reactancia serie ajustable, obtenido en el primer caso, se substituye en los datos de CSF del segundo caso (-0.02 pu). Como es de esperarse, ambas soluciones son iguales, lo cual demuestra que la inclusin del modelo del CAS en el Mtodo DR es correcta y el modelo ejerce su accin de controlar el flujo de potencia de manera adecuada. Tabla 3.12 Soluciones del problema de flujos de potencia con el CAS y una CSF equivalente. Caso con compensacin serie fija Caso con control del flujo mediante el CAS Nodo Magnitud de Voltaje ngulo de Fase Magnitud de Voltaje ngulo de Fase 1 1.0200 0.0000 1.0200 0.0000 2 1.0300 -3.1637 1.0300 -3.1636 3 1.0017 -9.6876 1.0017 -9.6875 4 1.0032 -9.1620 1.0032 -9.1620 5 1.0027 -9.4522 1.0027 -9.4522 6 1.0023 -9.3850 1.0023 -9.3849 En la tabla 3.13 se muestra los nueve valores de la matriz B que estn cambiando en cada iteracin, debido al ajuste de la susceptancia serie del CAS, donde se observa que en la primera iteracin se empieza con un valor de la susceptancia de 100 pu y la manera en que se va convergiendo a un valor de 50.0 pu, a cuyo valor ya hay una aproximacin significativa a partir de la sexta iteracin. Obviamente, que los valores de diferencias angulares y de voltaje tienen un comportamiento similar, lo cual se refleja en los elementos del ltimo rengln. Tabla 3.13 Valores de los elementos de la matriz B que cambian en cada iteracin.
B'44 B45 B46 B54 B55 B56 B64 B65 B66 1 38.8889 100.0000 -0.0175 100.0000 -88.8889 0.0175 -100.000 100.0000 -0.0175 2 46.6828 92.2061 -0.0008 92.2061 -81.0950 0.0008 -92.6187 92.6187 -0.0008 3 -5.4681 144.3570 0.0011 144.3570 -133.2459 -0.0011 -145.0955 145.0955 0.0011 4 111.5010 27.3879 0.0013 27.3879 -16.2767 -0.0013 -27.5203 27.5203 0.0013 Iteracin 5 6 90.2433 88.7321 48.6456 50.1568 0.0012 0.0012 48.6456 50.1568 -37.5345 -39.0456 -0.0012 -0.0012 -48.8889 -50.4079 48.8889 50.4079 0.0012 0.0012 7 88.8922 49.9967 0.0012 49.9967 -38.8856 -0.0012 -50.2470 50.2470 0.0012 8 88.8917 49.9971 0.0012 49.9971 -38.8860 -0.0012 -50.2474 50.2474 0.0012 9 88.8917 49.9972 0.0012 49.9972 -38.8860 -0.0012 -50.2475 50.2475 0.0012 10 88.8917 49.9972 0.0012 49.9972 -38.8860 -0.0012 -50.2475 50.2475 0.0012

En la tabla 3.14 se muestra los valores de la matriz B que estn cambiando durante el proceso iterativo. En este caso, se trata de nicamente cuatro elementos, debido a que se debe reflejar el ajuste en la matriz de admitancias nodal por el cambio en la susceptancia del CAS. Se observa un comportamiento similar, en cuanto a la tendencia de los cambios con respecto al modelo de potencia activa, aunque aqu se converge en cuatro iteraciones, prcticamente a la solucin. Tabla 3.14 Valores de los elementos de la matriz B que cambian durante el proceso iterativo.
B33 B34 B43 B44 1 45.9562 92.2061 92.2061 -81.2505 2 -6.1947 144.3570 144.3570 -133.4014 3 110.7745 27.3879 27.3879 -16.4322 4 89.5167 48.6456 48.6456 -37.6900 Nmero de Iteraciones 5 6 88.0055 88.1656 50.1568 49.9967 50.1568 49.9967 -39.2012 -39.0411 7 88.1652 49.9971 49.9971 -39.0415 8 88.1651 49.9972 49.9972 -39.0415 9 88.1651 49.9972 49.9972 -39.0415 10 88.1651 49.9972 49.9972 -39.0415

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CAPITULO TRES

MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

3.5

CONCLUSIONES

1.

Se present el desarrollo del modelado del CAS para el mtodo del Desacoplado Rpido (DR), considerando las mismas simplificaciones aplicadas en la obtencin de las matrices B y B, para la ecuacin del flujo de potencia activa controlado por el CAS. Se desarroll con detalle un ejemplo numrico ilustrativo, para un sistema de prueba donde se incluye el CAS, y aplicando el mtodo DR, cuyos resultados, despus de 10 iteraciones, muestran que el proceso de convergencia no se ve afectado de manera considerable, sobre todo para el modelo de potencia reactiva. Adems, se comprueba que el modelo del CAS ha sido implantado de manera adecuada, obteniendo la misma solucin en un caso equivalente de compensacin fija.

2.

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50

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

4.1

INTRODICCIN

En este captulo, se presenta la tcnica de modificacin matricial, la cual es aplicable en casos donde ya se ha obtenido una solucin inicial y se desea obtener una nueva solucin relacionada con cambios en la matriz de coeficientes. Este es el caso precisamente de la solucin del problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del compensador avanzado serie, el cual causa que las matrices de coeficientes B y B tengan cambios en algunos de sus elementos durante el proceso iterativo. Como tambin se mencion en el Captulo 1, esta tcnica puede aplicarse de una manera tal que resulta independiente de la localizacin de los elementos que se modifican durante el proceso de solucin. Esta es la principal causa por la cual se decidi utilizar esta tcnica, en lugar de la tcnica de refactorizacin parcial. Esta caracterstica se podr observar durante la descripcin de la tcnica de modificacin matricial que se presenta a continuacin. 4.2 FACTORIZACION POR BLOQUES

Los conceptos de factorizacin de los elementos de una matriz, uno a uno, pueden extenderse a matrices particionadas [39]. Considrese:

A A = 11 A21

A12 A22

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

donde A11 y A22 son submatrices cuadradas, las cuales pueden llamarse bloques diagonales. En general, puede suponerse que A11 y A22 son submatrices no diagonales, es decir, con elementos no nicamente en su diagonal principal. La factorizacion LU de A puede escribirse en la forma:

A A = 11 A21

A12 L11 = A22 L21

U 11 U 12 L22 U 22

donde L11 y L22 son submatrices triangulares inferiores, mientras que U11 y U22 son submatrices triangulares superiores. Esto es justamente una particin de la factorizacin LU de A. Del producto matricial anterior, se obtiene las siguientes relaciones:

A11 = L11U 11 A12 = L11U 12 A21 = L21U 11 A22 = L21U 12 + L22U 22


o tambin:

(4.1) (4.2) (4.3) (4.4)

A22 = A22 L21U 12 = L22U 22


Ejemplo: Sea A una matriz de orden 3, y particionada en la forma indicada:

(4.5)

a11 A= a 21 a31
Entonces,

a12 a 22 a32

a13 a 23 a33

a A11 = 11 a 21

a12 ; a 22

a A12 = 13 ; a 23

A21 = [a31

a32 ] ;

A22 = [a33 ]

La factorizacin LU de A es:

l11 A = LU = l 21 l 22 l 31 l32

u11 u12 u 22 l33

u13 u 23 u 33

donde L y U se particionan en forma semejante a la que A fue particionada. Entonces, puede formarse los conjuntos de ecuaciones siguientes:

a A11 = L11U 11 = 11 a 21

a12 l11 u11 u 21 = a 22 l 21 l 22 u 22


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CAPTULO CUATRO

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a u13 l A12 = 13 = L11U 12 = 11 l 21 l 22 u 23 a 23 u12 u A12 = L21U 11 = [a31 a32 ] = [l31 l 32 ] 11 u 22 u A22 = L21U 12 + L22U 22 = [a33 ] = [l 31 l 32 ] 13 + [l 33 ][u 33 ] u 23
De las expresiones anteriores puede notarse lo siguiente: L11 y U11 se obtienen factorizando A11. U12 se obtiene por columnas, mediante una substitucin hacia adelante. L21 se obtiene por renglones, mediante una substitucin hacia adelante. L22 y U22 se obtienen en forma semejante a L11 y U11.

Este proceso se ilustra a continuacin. De la ecuacin (4.1):

a11 a 21

a 21 l11 u11 u12 = a 22 l 21 l 22 u 22

Entonces,

a11 = l11u11
y sabiendo que tanto u11 como u22 son iguales a 1, se obtiene:

a11 = l11
Conociendo el valor de l11, se puede conocer los restantes:

a12 = l11u12 y de aqu, u12 = a12

l11

a 21 = l 21u11 de donde: l 21 = a 21 a 22 = l 21u12 + l 22 u 22 = l 21u12 + l 22


Despejando a l22:

l 22 = a 22 l 21u12
Una vez conocidas las submatrices L11 y U11, U12 se obtiene de (4.2):

A12 = L11U 12
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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

a13 l11 u13 a = l 23 21 l 22 u 23


a13 = l11u13 y se obtiene u13 = a 23 = l 21u13 + l 22 u 23 y de aqu: a13 l11

u 23 =

(a 23 l 21u13 )
l 22

y de la ecuacin (4.3):

[a31

u12 u a32 ] = [l31 l32 ] 11 u 22 a31 = l 31u11 , de donde: l 31 = a31 a32 = l31u12 + l 32 u 22 = l31u12 + l32

y de aqu: l32 = a32 l31u12 Finalmente, la ecuacin (4.4):

[a33 ] = [l31

u l32 ] 13 + [l33 ][u 33 ] = l31u13 + l32 u 23 + l33u 33 u 23

y despejando a l33: l33 = a33 l31u13 l 32 u 23 Puede verificarse que este mismo resultado se obtiene de (4.5):

[a33 ] [l31

u l32 ] 13 = [l33 ][u 33 ] u 23

Obtenindose: a33 l 31u13 l32 u 23 = l33 Adems de factorizar A en la forma:

A11 A 21

A12 L11 = A22 L21

U 11 U 12 L22 U 22
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(4.6)

54

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

Puede obtenerse:

A11 A 21 A11 A 21

A12 A11 = A22 A21


A12 I = A22 L 21

I U 12 A22 I A11 A12 I A 22

(4.7) (4.8)

donde estas formas particionadas pueden ser tiles cuando se resuelve conjuntos de ecuaciones lineales muy grandes, debido a que las sustituciones hacia delante o hacia atrs permiten explotar la dispersidad de A. Por otro lado, el clculo de U12 en (4.6) se obtiene al resolver la ecuacin:

L11U 12 = A12

(4.9)

Asimismo, una columna a la vez de U12 y los renglones de L21 o L21, pueden obtenerse en forma semejante. 4.2.1 Uso de la Particin para el Manejo de Perturbaciones de Rango Bajo Considrese el caso en que Ax=b ya ha sido resuelto [39], y se desea resolver el problema perturbado:

( A + A)x = b
donde A es una matriz de rango bajo, es decir, Rango(A) > Rango(A) Primeramente, supngase que la perturbacin puede rearreglarse en forma tal que:

(4.10)

0 0 A = 0 A22

(4.11)

Es decir, que el problema dado puede permutarse, tal que todas las modificaciones de Ax=b queden en la parte inferior derecha de la matriz. Si A se particiona como en (4.11), la aproximacin obtenida puede resultar ventajosa para resolver (4.10). Todo lo que se requiere, es obtener la factorizacin del trmino de A modificado, en este caso, (A22 + A22). Usando la ecuacin (4.8):
A11 A 21 I = A22 + A22 L 21 A12 A11 I
12

A A 22

Se obtiene la relacin: A21 = L 12 A11


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CAPTULO CUATRO
1 Premultiplicando por A11 :

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1 A21 A11 = L 12

Adems: A22 + A22 = L 12 A12 + A 22 Sustituyendo el valor de L 21 :


1 A22 + A22 = A21 A11 A12 + A 22

y de aqu:
1 A 22 = A22 A21 A11 A12 + A22

(4.12)

donde A 22 es el factor de la matriz perturbada que no se conoce. Si los cambios no pueden restringirse a la forma (4.11), pero A puede particionarse en la forma:

0 A12 A = 0 A22

(4.13)

todava puede tomarse ventaja del uso de la particin. Sin embargo, ntese que normalmente un cambio en un elemento no diagonal, provoca una modificacin al elemento diagonal correspondiente a su rengln, as como al elemento diagonal correspondiente a su columna (la matriz de admitancias nodal es un ejemplo), para lo cual resulta adecuado particionar A como en (4.11). Existen algunos costos que no son obvios, de acuerdo a esta forma de resolver este problema. Primero la perturbacin A restringe la seleccin de la particin, y esto puede entrar en conflicto con otros objetivos, tal como mejorar la eficiencia en la solucin Ax=b. Segundo, existe la posibilidad de que se desee resolver una serie de problemas perturbados:

(A + A( ) )x = b ;
i

i=1,2,

(4.14)

Si cada A(i) correspondiera a cambios en una submatriz distinta de A, la particin tendra que hacerse de manera tal que todo el tiempo A22 (o A12, A21 y A22) contuviera todos estos cambios. A continuacin, se presenta una forma de modificar A usada para resolver el problema perturbado, sin restringir la manera en la que se resuelve el problema original Ax=b.

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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

4.2.3 Frmula de Modificacin Matricial Esta frmula fue definida por Sherman y Morrison en 1949 para cambios de rango 1, referencias [13,14], y fue generalizado por Woodbury en 1950, referencia [15]. Expresada en trminos de inversas matriciales, esta frmula es:

(A + VSW )

T 1

= A 1 A 1V S 1 + W T A 1V

W T A 1

(4.15)

donde VSWT es una matriz de rango k y V y W son matrices de orden nk, mientras que S es de orden k, con k<<n. Si se est trabajando con A dispersa, la ecuacin (4.15) no es atractiva, debido a que usualmente A-1 ser una matriz muy densa (poco dispersa). Postmultiplicando (4.15) por b:

(A + VSW )

T 1

b = A 1b A 1V S 1 + W T A 1V

W T A 1b

(4.16)

Observndose en (4.16) que la solucin del problema perturbado est dada por la solucin original A-1b y un trmino de correccin. Ejemplo: Supngase el conjunto de ecuaciones siguiente:
a11 a 21 a12 a 22 a32 a 42 a 46 a56 a 66 x1 x 2 x3 = x4 x5 x6 b1 b 2 b3 b4 b5 b6

a 23 a33

a 24 a 44 a54 a 64 a 45 a55 a 65

y que una vez resuelto, se modifica o perturba a los elementos a22, a44, a42, a24. Entonces, 0 1 0 V = 0 0 0 0 0 0 = W ; 1 0 0

a S = 22 a 42

a 24 a 44

Aplicando la ecuacin (4.16):

(A + VSW )

T 1

b = A 1b A 1V S 1 + W T A 1V

W T A 1b

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METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

donde:
x1 x 2 x A 1b = 3 x4 x5 x6

m11 m 21 m A 1V = 31 m41 m51 m61

m12 m22 m32 m42 m52 m62

m13 m 23 m33 m 43 m53 m63

m14 m34 m34 m 44 m54 m64

m15 m25 m35 m45 m55 m65

m16 0 m 26 1 m36 0 m 46 0 m56 0 m66 0

0 m12 m 0 22 0 m32 = 1 m 42 0 m52 0 m62

m14 m 24 m34 m 44 m54 m64

donde M = A-1. Las dos columnas de M pueden obtenerse resolviendo el conjunto de ecuaciones:

AM j = ej
donde ej y Mj son las j-simas columnas de las matrices identidad y M, respectivamente. En este caso, j = 2, 4. El trmino (S-1 + WTA-1V) se desarrolla en la forma:
1

a 22 a 42

m12 m 22 1 a 24 0 1 0 0 0 0 m32 + 0 0 0 1 0 0 m a 44 42 m52 m62

m14 m24 m34 m44 m54 m64

a 22 a 42

a 24 a 44

m + 22 m 42

m24 m44

d = 11 d 21

d12 d 22

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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

Por otro lado,


x1 x 2 0 1 0 0 0 0 x 3 x 2 W T A 1b = W T X = = 0 0 0 1 0 0 x 4 x 4 x5 x6

Por lo tanto, la solucin para este caso es:


x1 m12 x m 2 22 x m 1 b = 3 32 x 4 m42 x5 m52 x6 m62 m14 m 24 m34 d11 m 44 d 21 m54 m64

(A + VSW )
T

d 12 x 2 d 22 x4

4.3

METODOLOGIA PROPUESTA

Para resolver el problema de flujos de potencia usando el mtodo DR, y aplicando la Tcnica de Modificacin Matricial (TMM), considere el sistema elctrico de la figura 4.1, donde se detalla la inclusin del CAS.
i PEsp CAS j m

Sistema Elctrico de potencia

y jm
y ij

Sistema Elctrico de potencia y m0

y j0

Figura 4.1 Sistema Elctrico de Potencia incluyendo el Compensador Avanzado Serie.

La aplicacin de la TMM al Mtodo DR, para resolver el problema de flujos de potencia, es a partir de la segunda iteracin del Mtodo DR. En la primera iteracin del Mtodo DR, para resolver el problema de flujos de potencia de la figura 4.1, se realiza los siguientes pasos: 1. Se calcula la matriz de admitancias nodal, Ynodal, del sistema elctrico de potencia, incluyendo el valor inicial de la susceptancia del CAS.
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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

2. Se calcula el vector de desviaciones de potencia activa con la ecuacin (2.26) y con la ecuacin (2.45) para controlar el flujo de potencia activa para el CAS. 3. Se calcula la matriz Bpara el sistema, la cual est dada por la ecuacin (3.27), como se muestra a continuacin:
B'22 M B'i 2 [B'] = B' j 2 0 M B' n2 L O L L B '2 i M B'ii B' ji
(k )

B '2 j M B'ij B' jj ViV j bij M B'nj


(k )

L ViV j bij L M L B'ni

ViV j ( i j ) M 0

( (

i j

j ) i )

L B '2 n L M L B'in L B' jn L 0 O M L B'nn

(4.17)

En la parte central se observa a los nueve elementos que sern modificados por la actualizacin de los elementos de la ecuacin correspondiente al flujo a travs del CAS y los elementos de la propia matriz. Los elementos de B que no estn relacionados con el CAS, se calculan mediante la ecuacin (3.28 - 3.30), mientras que los elementos a agregar por el modelo del CAS se calculan con la ecuacin (4.17). 4. Se resuelve la ecuacin (3.31), se actualizan los ngulos de fases y la susceptancia con la ecuacin (3.32), se hace la actualizacin de la Ynodal. 5. Se calcula la matriz B para la figura 4.1, est dada por la ecuacin (3.33), como se muestra a continuacin:
B' '33 M B' ' [B' '] = i 3 B' ' j 3 M B' '3n L B ' ' 3i O M L B' 'ii L B' ' ji L M L B' ' ni B' '3 j M B' ' ij B' ' jj M B' ' nj L B' '3n L M L B' 'in L B' ' jn O M L B' ' nn

(4.18)

Donde se observa que los elementos que sern modificados por el CAS, son los que estn dentro del cuadro en la matriz B, por lo que matriz B son los elementos imaginarios de la matriz Ynodal. Los elementos de B se calculan mediante la ecuacin (3.34 - 3.35). 6. Se resuelve la ecuacin (3.36) y se actualiza la magnitud de voltaje con la ecuacin (3.37).

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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

4.3.1 Utilizacin de la Tcnica de Modificacin Matricial Para la Solucin de los Modelos Linealizados del Mtodo del Desacoplado Rpido La aplicacin de la TMM se aplica a los modelos de potencia activa y reactiva del mtodo DR, tal como se describe a continuacin. Se parte del modelo calculado considerando condiciones iniciales, de acuerdo a lo descrito anteriormente. A partir de la segunda iteracin, se utiliza la TMM, a fin de reflejar los cambios en las matrices de coeficientes B y B del mtodo DR. Para esto, se aplica la ecuacin (4.16):

(A + VSW )

T 1

b = A 1b A 1V S 1 + W T A 1V

W T A 1b

Las perturbaciones se realizan para los elementos que se encuentran en el cuadro dentro de las matrices B y B de las ecuaciones (4.17) y (4.18), respectivamente. Para perturbar a la matriz B, se construye las matrices VB y WTB, las cuales permiten identificar la posicin de los elementos que sern perturbados en la matriz A-1 por la matriz de perturbacin SB, ser de la sigue forma: 0 M 1 [VB ' ] = 0 0 M 0 0 0 M M 0 0 1 0 = [WB ' ] 0 1 M M 0 0

(4.19)

donde VB y WB son matrices de orden (n-1)3, debido a que los elementos que son modificados en la matriz B representan una submatriz de orden 3. En este caso, la matriz A-1 en (4.16) corresponde a la matriz [B]-1, como se muestra a continuacin:
B ' 22 M B'i 2 = B' j 2 0 M B' n2 L O L L L L B' 2i M B 'ii B' ji M B' ni
(k )

B' 2 j M B' ij B' jj M B' nj ViV j bij


(k )

A = [B']
1

L ViV j bij

ViV j ( i j ) M 0

( (

i j

j ) i )

0 M

L B' 2 n L M L B' in L B' jn L 0 O M L B' nn

(4.20)

donde, como ya se haba explicado, B se calcula al inicio del proceso y permanece constante.

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61

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

El vector b de la ecuacin (4.16), es el vector independiente del modelo de potencia activa del mtodo DR, como se muestra a continuacin: P2 V 2 M Pi Vi b = Pj Vj P ij M Pn V n Entonces, la solucin de este modelo, A-1b, est representada en el siguiente vector:

(4.21)

2 M i A 1b = j bij M n

( k 1)

(4.22)

donde se incluye a los incrementos de ngulos de fase y al incremento de la susceptancia del CAS. La matriz de perturbacin, SB, contiene a los elementos que se modifican en la matriz B por efecto de los ajustes del modelo del CAS. En trminos generales, esta matriz est dada en la forma:
(k ) (0 ) bij bij (k ) (0 ) = bij bij (k ) (0 ) ViV j bij bij (k ) (0 ) bij bij (k ) (0 ) bij bij (k )

S B'

V jVi bij bij

(0 )

ViV j ( i j ) j
i

( (

j ) j j i ) j

(4.23)

Donde se puede observar que las dos primeras filas o columnas son iguales, por lo que la matriz de perturbacin SB es una matriz singular.

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62

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

Para el modelo de potencia reactiva, se tiene que construir las matrices VB y WTB las cuales resultan en:

0 M 1 [VB '' ] = 0 M 0

0 M 0 = [WB '' ] 1 M 0

siendo de orden (n-ng-1)2, debido a que solamente cuatro elementos se deben modificar en este modelo. En este caso, la matriz de coeficientes es la matriz B, mientras que el vector b ser el vector de incrementos de magnitudes de voltaje. Para el modelo de potencia reactiva, la matriz de perturbacin SB es de la siguiente forma:
bij S B '' = bij bij bij

(4.24)

donde se observa que es singular. De acuerdo a lo descrito anteriormente, las dos matrices de perturbacin son singulares, por lo que no es posible aplicar directamente la TMM. En la siguiente seccin, se describe la manera en que se resuelve este inconveniente y la TMM se aplica de manera eficiente a la solucin de los modelos lineales de potencia activa y reactiva del mtodo DR. 4.3.2 Modificacin a la Aplicacin de la TMM Considere la Figura 4.2, donde se tiene el circuito del CAS en serie con la lnea de transmisin compensada. Para eliminar la singularidad de las matrices de perturbacin SB y SB, desde la primera iteracin se introduce una perturbacin a las matriz B, consistente en agregar en el diagonal correspondiente al nodo de envo (nodo j) el valor de la susceptancia en derivacin del circuito de la lnea, mientras que en la matriz B se introduce una perturbacin consistente en eliminar tal valor de su diagonal correspondiente al mismo nodo j.
i PEsp CAS j m

y jm
y ij

y j0

y m0

Figura 4.2 Inclusin del Compensador Avanzado Serie al SEP mediante un nodo adicional.
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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

Sabiendo que los parmetros del circuito de la figura 4.2 son los siguientes:

y jm = ( g jm jb jm ) y j 0 = jb j 0 , y ij = jbij y, de acuerdo a lo planteado arriba, debido a la perturbacin que se le agrega a la matriz B se tiene lo siguiente:
B' 22 M B'i 2 = B' j 2 0 M B' n2
L O L L

y m 0 = jbm 0

B' 2i B' ii +b j 0 B' ji


(k )

B' 2 j
M

[B' ]
p

B' ij B' jj ViV j bij M B' nj


(k )

L ViV j bij L M L

ViV j ( i j ) M
0

( (

i j

j ) i )

B' ni

L B' 2 n L M L B' in L B' jn L 0 O M L B' nn

(4.25)

Al finalizar la primera iteracin, la cual se resuelve con la matriz Bp, la TMM se aplica a fin de eliminar el efecto de la perturbacin aplicada en la matriz B. Es decir, despus de resolver por primera vez el modelo de potencia activa:
' ][ ](p0) , [P / V ] = [B p

se forma la siguiente matriz de perturbacin: S B ' = jb j 0 la cual tiene su inversa:


1 SB ' =

(4.24)

1 jb j 0

(4.27)

Los vectores VB y WTB, para la primera iteracin ser de la forma siguiente:

0 M 0 [VB ' ] = 0 = [WB ' ] 1 M 0


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(4.28)

64

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

Ya una vez formados estos arreglos matriciales, se obtiene la solucin sin la perturbacin, es decir, se aplica:

(A + VSW )

T 1

b = A 1b A 1V S 1 + W T A 1V

W T A 1 b

donde A=BP y [A-1b]=[](0)p. Desarrollado este ltimo trmino:

2 M i A 1b = j bij M np

(0)

(4.29)

Para la segunda iteracin, la perturbacin anterior se agrega a las perturbaciones creadas por los ajustes del valor de la susceptancia serie del CAS, as como en voltajes y diferencias angulares asociados al mismo, de modo que la matriz de perturbacin SB resulta en la siguiente:
(k ) (0 ) (bij ) jb j 0 bij (k ) (0 ) S B ' = bij bij (k ) (0 ) ViV j bij bij (k ) (0 ) ( i j ) j bij bij (k ) (0 ) ( j i ) j bij bij (k ) (0 ) V jVi bij bij ViV j ( i j ) j

(4.30)

Actuando de manera similar para el modelo de potencia reactiva, la matriz B perturbada, en la primera iteracin, queda de la siguiente forma:
B' ' 33 M B' 'i 3 = B' ' j 3 M B' '3n
L O L L L

[B' ' ]
p

L B' ' ii b j 0

B ' ' 3i M B ' ' ji


M

B' '3 j M B' 'ij B' ' jj


M

B' ' ni

B' ' nj

L B' ' 3n L M L B' 'in L B' ' jn O M L B' ' nn

(4.31)

donde el elemento diagonal, correspondiente al nodo j se perturba restndole el valor de la semiadmitancia en derivacin del circuito en serie con el CAS. Con esta matriz perturbada, se obtiene la primera solucin del modelo de potencia reactiva:

[Q / V ] = [B' ' p ][V ](p0)


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(4.32)

65

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

obtenindose la solucin inicial siguiente:

V3 M V A 1b = i V j M Vn p

(0)

(4.33)

Entonces, en este caso, para corregir esta perturbacin, se crea la matriz de perturbacin: S B '' = jb j 0 cuya inversa es la siguiente:
1 SB '' =

(4.34)

1 jb j 0

(4.35)

Los vectores VB y WTB, para la primera iteracin ser de la forma siguiente:

0 M 0 [VB '' ] = = [WB '' ] 1 M 0


y aplicando la ecuacin (4.16), se obtiene la solucin de la primera iteracin:

(4.36)

(A + VSW )

T 1

b = A 1b A 1V S 1 + W T A 1V

W T A 1 b

donde A=Bp y [A-1b]=[V](0)p. A partir de la segunda iteracin la matriz de perturbacin SB tendr la siguiente estructura:
bij b j 0 S B '' = bij bij bij

(4.37)

donde se puede observar que SB ahora es no singular. Para cada iteracin, se tiene que estar actualizando la matriz Ynodal, la cual refleja los ajustes en la susceptancia serie del CAS, a fin de que este pueda controlar el flujo de potencia activa a travs de la lnea de transmisin compensada.
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CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

4.4

CONCLUSIONES

En este captulo se present la manera en que la tcnica de modificacin matricial se aplica al mtodo desacoplado rpido, para resolver el problema de flujos de potencia incluyendo compensadores serie avanzados. Se presenta el problema de que la matriz de perturbaciones es singular, pero este problema se resuelve introduciendo una perturbacin basada en el valor de la semiadmitancia del circuito de la lnea de transmisin que est siendo compensada, a fin de controlar su flujo de potencia activa. En el siguiente captulo, se presenta un ejemplo numrico para analizar la factibilidad de aplicar esta metodologa.

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67

CAPTULO CINCO
APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

5.1

INTRODUCCIN

En este captulo se ilustra la aplicacin de la metodologa propuesta para resolver, mediante le mtodo DR, el problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS. Para esto, se aplica la tcnica de modificacin matricial para evitar la construccin de los modelos de potencia activa y reactiva en cada iteracin. El ejemplo que se presenta ilustra claramente la aplicacin de la misma. Adicionalmente, se analiza el proceso de convergencia de la metodologa propuesta con el sistema y variando el flujo de potencia activa especificado para ser controlado por el CAS. 5.2 EJEMPLO DE APLICACIN

Para efecto de ilustracin de la manera en que se aplica la metodologa propuesta, se utiliza el sistema de la figura 5.1, donde se tiene instalado un CAS entre los nodos 5 y 6, donde el nodo es un nodo ficticio.
1 (1) 2

Gen. 2 (4) SD5 5 6

(2) 4

(3) 3

(6) SD4

CAS

(5)

SD3

Figura 5.1 Sistema elctrico de potencia de prueba.

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

En la tablas 5.1 5.4 se muestra los datos de carga nodal del sistema, de nodos de voltaje controlado, de red y del CAS, respectivamente. Tabla 5.1 Datos de carga nodal del sistema. Nodo Carga activa (MW) Carga reactiva (MVAr) 1 0.0 0.0 2 0.0 0.0 3 300.0 50.0 4 200.0 50.0 5 300.0 50.0 Tabla 5.2 Datos de nodos de voltaje controlado del sistema. Nodo PG (MW) Qmax (MVAr) Qmin (MVAr) V (pu) 1 500.0 999.0 -99.0 1.020 2 500.0 999.0 -99.0 1.030 Tabla 5.3 Datos de red del sistema (pu). Nodo Nodo y/2 r x Envo Recepcin 1 2 0.0006 0.0164 0.0300 1 4 0.0006 0.0164 0.0300 2 3 0.0006 0.0164 0.0300 2 4 0.0006 0.0164 0.0300 3 5 0.0006 0.0164 0.0300 4 5 0.0006 0.0164 0.0300 Tabla 5.4 Datos del CAS. Nodo Nodo ( 0) b53 (pu) PESP (MW) Envo Recepcin 5 3 100.0 -69.09310 Debe notarse que el valor del flujo especificado para el CAS tiene una magnitud de 69.0931 MW. Este valor fue obtenido para cuando la reactancia serie del CAS tiene un valor de -0.0041 pu. Precisamente, se trata de encontrar este valor de reactancia a travs del proceso iterativo para el flujo especificado en la tabla 5.4. Para este sistema, la matriz de admitancias nodal es la siguiente:
Y11 Y12 Y 21 Y22 Y32 [Ynodal ] = Y41 Y42 Y14 Y23 Y33 Y44 Y54 Y63 Y45 Y55 Y65 Y24 Y36 Y56 Y66

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69

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Substituyendo valores y calculando cada uno de estos elementos, la matriz de admitancia nodal est dada de la siguiente forma:
4.4557 j121.73 2.2278 + 0.6835 2.2278 + j 60.894 2.2278 + [Ynodal ] = 2.2278 + j 60.894 2.2278 + j 60.894 2.2278 + j 60.894 j182.59 2.2278 + j 60.894 2.2278 + j 60.894 j 60.894 4.4557 j121.73 2.2278 + j 60.894 j 60.894 6.6835 j182 .59 2.2278 + j 60.894 2.2278 + j 39.136 0.0 j100.00 2.2278 + j 60.894 0.0 j100 .00 2.2278 + j 39.136 2.2278 + j 60.894

La Ynodal en forma polar, con los ngulos dados en radianes, resulta de la forma siguiente:
121 . 81 1 . 5342 60 . 935 1 . 6074 [Ynodal ] = 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 182 . 71 1 . 5342 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 121 . 81 1 . 5342 182 . 71 1 . 5342 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 39 . 199 1 . 5139 100 1 . 5708 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 100 1 . 5708 39 . 199 1 . 5139

El vector de voltajes iniciales, en por unidad, es el siguiente:


V1 1.020 V 1.030 2 V3 1.0 = V4 1.0 V5 1.0 1.0 V6

El vector de ngulos iniciales, en radianes, es el siguiente:


1 0.0 0.0 2 3 0.0 = 4 0.0 5 0.0 0.0175 6

donde se nota que el ngulo en el nodo 6 es diferente de cero. Esto se debe a que se desea evitar el problema de singularidad en la matriz B. 5.2.1 Primera Iteracin Utilizando la TMM Como se mencion anteriormente, en la primera iteracin se realiza una perturbacin en las matrices B y B para, despus, poder eliminar la singularidad de la matriz de perturbacin S.

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70

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Se obtiene el vector independiente de potencia activa, mediante la ecuacin (2.32), con los siguientes resultados:
P2 V2 P3 V3 P4 V4 P5 V5 P6 V6 = 4.6984 = 3.9991
= 1.8886 = 1.2501 = 0.6847

De la ecuacin (2.65), para controlar el flujo de potencia del CAS: P56 = 1.0590 De la ecuacin (4.25), se obtiene la matriz Bp, como se muestra en la ecuacin siguiente:
B ' 22 B' 32 B' = 42 B ' 23 B ' 33 B ' 44 B ' 54 B ' 22 B ' 45 B ' 55 + jb50 B ' 65 B ' 56 B ' 66 B ' 24 B ' 36 ( 5 6 ) ( 6 5 ) V5V6 ( 5 6 )

[B' ]
p

(5.1)

(0 ) V5V6 b56

(0 ) V5V6 b56

Entonces, la matriz Bp en forma numrica, es de la siguiente forma: 182.9268 60.9756 60.9756 60.9756 121.9512 60.9756 60.9756 182.9268 60.9756 = 60.9756 38.9944 100 0.0175 60.9756 100 39.0244 0.0175 100 100 0.0175

[B' ]
p

Esta matriz se calcula solamente una sola vez en todo el proceso. Se aplica la ecuacin (4.15) para la obtencin de los incrementos de ngulo de fase y el incremento de susceptancia del CAS, utilizando la tcnica de modificacin matricial:

(A + VS

B'

WT

1 T 1 b = A1b A1V S B ' +W A V

W T A1b
71

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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

En donde el elemento SB de perturbacin ser para este caso de la siguiente manera:

S B ' = jb50 = 0.0300


y su inversa ser:
1 SB ' =

(5.2)

1 1 = = 33.3333 jb50 0.0300

Para este caso, los vectores V y WT, para la primera iteracin sern de la forma siguiente:

0 0 0 [V ] = = [W ] 1 0 0 Donde la matriz A=Bp, mientras que su inversa, A-1=[Bp]-1, es como se muestra a continuacin:

A 1 = [B' P ]

0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055 0.0109 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0273 0.0219 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 = 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 0.0218 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383 31.2586 124.9729 31.1971 124.8500 218.6871 286.3943

(5.3)

El vector b = [P/V], es el que se muestra a continuacin:

4.6984 3.9991 1 . 8886 P b= = V 1.2501 0.6847 1.0590

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72

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Por lo tanto, A-1b es la solucin del sistema en una iteracin anterior, y es: 182.9268 60.9756 60.9756 60.9756 121.9512 60.9756 182.9268 1 A b= 60.9756 60.9756 Por otro lado, se obtiene A-1V y es: 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055 0 0.0055 0.0109 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0055 0.0273 0.0219 0 0.0055 0.0109 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0 1 A V = = 0.0273 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 0.0218 1 0.0055 0.0109 0.0055 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383 0 124.8500 0 31.2586 124.9729 31.1971 124.8500 218.6871 286.3943
T -1 -1 1 Ahora, puede obtenerse ( S B ' +W A V) que, substituyendo, resulta en la siguiente expresin:
1

60.9756 60.9756 38.9944 100.0000 100.0000 39.0244 100.000 100.0000

0.0175 0.0175 0.0175

4.6984 0.0112 0.0706 3.9991 1.8886 0.0400 = 0.0778 1.2501 0.6847 0.0645 15.6395 1.0590

0.0055 0.0109 0.0055 0 0.0109 0.0109 0.0055 0 0.0109 0.0273 0.0055 0 . 0055 0 . 0273 0 . 0219 0 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 T 1 1 1 SB' +W A V = 33.3333 + [0 0 0 1 0 0] 0 . 0055 0 . 0055 0 . 0109 0 . 0273 0 . 0055 0 . 0218 1 0 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383 31 . 2586 124 . 9729 31 . 1971 124 . 8500 218 . 6871 286 . 3943 0

(S

1 B'

+ W T A1V

= ( 33.3333 + 0.0273) = ( 33.3060) = 0.0300


1 1

Adicionalmente, debe calcularse WTA-1b, resultando en las siguientes operaciones matriciales: 0.0112 0.0706 0 . 0400 W T A 1b = [0 0 0 1 0 0] = 0.0778 0 . 0778 0.0645 15.6395

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73

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Sustituyendo los valores en la ecuacin (4.15), se tiene lo siguiente:


0.0112 0.0055 0.0112 0.0706 0.0055 0.0707 0.0400 0.0400 0.0109 1 b= [ 0.0300][ 0.0278] = 0.0273 0.0779 0.0778 0.0645 0.0645 0.0055 15 . 6395 124 . 8500 15.9313

(A + VS

B'

WT

Entonces, los incrementos de ngulo de fase y susceptancia son:


2 0.0112 0.0707 3 4 0.0400 = 5 0.0779 6 0.0645 15.9313 b56

Con estos resultados, se actualiza los ngulos de fase y la susceptancia del CAS:

1 2 3 4 5 6

(1)

0.0 0.0 0.0 = 0.0 0.0 0.0175

(0 )

0.0000 0.0112 0.0707 + 0.0400 0.0779 0.0645

(0 )

0.0000 0.0112 0.0707 = 0.0400 0.0779 0.0820

[b56 ](1) = [100](0 ) + [15.9313](0 ) = 115.9313


Con este nuevo valor de la susceptancia del CAS, se actualiza Ynodal:
121 .81 1 . 5342 60 .935 1 . 6074 [Ynodal ] = 60 .935 1 . 6074 60 . 935 1 .6074 182 . 71 1 .5342 60 . 935 1 .6074 60 . 935 1 .6074 60 . 935 1 . 6074 121 . 81 1 . 5342 182 .71 1 . 5342 60 .935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 60 . 935 1 . 6074 55 .112 1 . 5304 115 . 93 1 .5708 60 .935 1 . 6074 60 .935 1 . 6074 60 . 935 1 .6074 115 .93 1 . 5708 55 . 112 1 .5304

Entonces, se realiza la primera iteracin con el modelo de potencia reactiva. Primeramente, se obtiene el vector independiente de potencia reactiva, mediante la ecuacin (2.33):
Q3 = 1.1611 V3
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Q 4 = 2.4426 V4 Q5 = 0.5970 V5 Q 6 = 0.0017 V6

De la ecuacin (4.31), se obtiene la matriz Bp, como se muestra en la ecuacin siguiente:


B' '33 = B' ' 63 B' ' 36 B' ' 56 B' ' 66

[B' ' ]
p

B' ' 44 B' ' 54

B' ' 45 B' ' 55 jb50 B' ' 65

(5.4)

Al substituir valores, la matriz Bp, en forma numrica, es de la siguiente forma: 60.8941 121.7282 182.5923 60.8941 = 60.8941 55.0972 115.9313 115.9313 55.0672 60.8941

[B' ' ]
p

Donde esta matriz se calcula solamente una sola vez en todo el proceso de solucin. Debido a que la matriz anterior ha sido perturbada, nuevamente se aplica la tcinca de modificacin matricial para la obtencin de los incrementos de magnitud de voltaje, como se muestra a continuacin:

(A + VS

B ''

WT

1 T 1 b = A 1b A 1V S B '' + W A V

W T A 1b

En donde el elemento SB de perturbacin ser para este caso de la siguiente manera:


S B '' = jb50 = 0.0300

(5.6)

y su inversa ser:
1 SB '' =

1 1 = = 33.3333 jb50 0.0300

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

75

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Para este caso los vectores V y WT, para la primera iteracin sern de la forma siguiente: 0 0 [V ] = = [W ] 1 0 Donde la matriz A = Bp, de modo que su inversa, A-1=[Bp]-1, resulta como se muestra a continuacin: 0.0109 0.0028 = 0.0083 0.0054 0.0028 0.0068 0.0041 0.0055 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166 0.0054 0.0055 0.0166 0.0108

A 1 = B' ' p

[ ]

(5.7)

El vector b=[Q/V] es el siguiente: 1.1611 Q 2.4426 b= = V 0.5970 0.0017 Por lo tanto, A-1b, es la solucin del sistema, y es: 0.0109 0.0028 1 A b= 0.0083 0.0054 0.0028 0.0068 0.0041 0.0055 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166 0.0054 1.1611 0.0145 0.0055 2.4426 = 0.0175 0.0166 0.5970 0.0123 0.0108 0.0017 0.0099

Por otra parte, debe obtenerse A-1V, resultando lo siguiente: 0.0109 0.0028 A 1V = 0.0083 0.0054 0.0028 0.0068 0.0041 0.0055 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166 0.0054 0 0.0083 0.0055 0 = 0.0041 0.0166 1 0.0122 0.0108 0 0.0166

T -1 -1 1 Ahora, se est en condiciones de calcular ( S B '' +W A V) , obtenindose la siguiente expresin:

(S

1 B ''

+ W T A 1V

0.0109 0.0028 = 33.3333 + [0 0 1 0] 0.0083 0.0054

0.0028 0.0083 0.0054 0 0 0.0068 0.0041 0.0055 0.0041 0.0122 0.0166 1 0.0055 0.0166 0.0108 0

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76

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA


1 1 1

(S

1 B ''

+ W T A 1V ) = (33.3333 + 0.0122) = (33.3455) = 0.0300

Obteniendo WTA-1b y es: 1.1611 2.4426 T 1 = 0.5970 W A b = [0 0 1 0] 0.5970 0.0017 Sustituyendo los valores en la ecuacin (4.15), se tiene lo siguiente:
0.0145 0.0145 0.0083 0.0175 0.0041 0.0175 1 [0.0300][ 0.5970] = b= 0.0123 0.0122 0.0123 0.0099 0.0166 0.0099

(A + VS

B ''

WT

Por lo tanto los incrementos de magnitud de voltaje, es:


V3 0.0145 V 0.0175 4 = V5 0.0123 V6 0.0099

Se actualiza la magnitud de voltaje, se tiene: V1 V 2 V3 V4 V5 V6


(1)

1.020 1.030 1.0 = 1.0 1.0 1.0

(0 )

0.0 0.0 0.0145 + 0.0175 0.0123 0.0099

(0 )

1.020 1.030 1.0145 = 1.0175 1.0123 1.0099

5.2.2 Segunda Iteracin Utilizando la TMM

Se obtiene el vector independiente de potencia activa, y se obtiene los siguientes clculos:


P2 = 0.0054 V2 P3 = 0.0906 V3

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77

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

P4 = 0.0107 V4 P5 = 1.1252 V5 P6 = 0.2281 V6

De la ecuacin (2.65), para controlar el flujo de potencia del CAS: P56 = 0.2024 Se aplica la ecuacin (4.15) para obtener los incrementos de ngulo de fase y el incremento de susceptancia del CAS, como se muestra a continuacin:

(A + VS

B'

WT

1 T 1 b = A1b A1V S B ' +W A V

W T A1b

En donde la matriz SB de perturbacin se obtiene mediante de la ecuacin (4.30) y ser para este caso de la siguiente manera:
(1) (0 ) b56 b56 jb50 (1) (0 ) b56 b56 S B' = (1) (0 ) V5V6 b56 b56

(1) (0 ) b56 b56 (1) (0 ) V5V6 b56 b56

(1) (0 ) b56 b56

( 5 6 ) 6(0 ) ( 6 5 ) 6(0 ) (0 ) V5V6 ( 5 6 ) 6

(5.8)

Esta matriz SB, en forma numrica, es de la siguiente forma:


15.9313 0.0134 15.9613 S B ' = 15.9313 15.9313 0.0134 18 . 5196 18 . 5196 0 . 0133

y su inversa ser:
0 33.3333 33.3333 = 33.3333 32.9652 0.3707 0 513 . 1208 441 . 4066

1 B'

Para este caso, las matrices V y WT, sern de la forma siguiente:


0 0 0 [V ] = 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 = [W ] 0 0 1
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

El vector b=[P/V], ahora es como se muestra a continuacin:


0.0054 0.0906 0 . 0107 P b= = V 0.1252 0.2281 0.2024

Por lo tanto, A-1b es la solucin del sistema, y es:


1

182.9268 60.9756 60.9756 60.9756 121.9512 60.9756 182.9268 A1b = 60.9756 60.9756

60.9756 60.9756 38.9944 100.0000 100.0000 39.0244 100.000 100.0000

0.0175 0.0175 0.0175

0.0054 0.0018 0.0906 0.0037 0.0107 0.0016 = 0 . 1252 0.0029 0.2281 0.0041 0.2024 18.7359

Obteniendo A-1V y es: 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055 0 0.0109 0.0109 0.0055 0.0273 0.0219 0.0273 0.0055 0 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0 A 1V = 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 0.0218 1 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383 0 31.2586 124.9729 31.1971 124.8500 218.6871 286.3943 0 0.0055 0.0109 0.0055 0.0055 0.0273 0.0219 0 . 0109 0 . 0055 0 . 0055 A 1V = 0.0273 0.0055 0.0218 0.0055 0.0437 0.0383 124.8500 2.18.6871 286.3943 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

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79

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

T -1 -1 1 Ahora, se calcula el trmino ( S B ' +W A V) y es de la siguiente forma:

0 33.3333 33.3333 33.3333 32.9652 0.3707 0 513.1208 441.4066 0.0055 0.0055 0.0109 0.00550 0.0109 0.0109 T 1 1 1 0.0109 0.0273 SB + W A V = 0 . 0055 0 . 0055 0 . 0273 0 .0219 ' 0 0 0 0 1 0 0 0 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 + 0 0 0 0 1 0 0.0055 0.0055 0.0055 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 0.0218 1 0 0 0 0 0 1 0 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383 0 31.2586 124.9729 31.1971 124.8500 218.6871 286.3943

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

(S

1 B'

+ W T A+1V

33.3333 33.3333 0 0.0273 0.0055 0.0218 0.3707 0 . 0055 0 . 0437 0 . 0383 + = 33.3333 32.9652 0 513.1208 441.4066 124.8500 218.6871 286.3943 0.0218 33.3060 33.3278 0.4090 = 33.3278 32.9215 124 . 8500 294 . 4337 155 . 0123
1

(S

1 B'

+W A V
T

+1

0.0646 23.5060 23.2187 = 23.4774 23.2201 0.0646 25 . 6612 25 . 4040 0 . 0642

Obteniendo WTA-1b y es: 0.0018 0.0037 0.0029 0 0 0 1 0 0 0 . 0016 W T A 1b = 0 0 0 0 1 0 0.0029 = 0.0041 18.7359 0.0041 0 0 0 0 0 1 18.7359 Sustituyendo los valores en la ecuacin (4.15), se tiene lo siguiente:
0.0055 0.0109 0.0055 0.0018 0.0037 0 . 0055 0 . 0273 0 . 0219 33.3060 33.3278 0.0218 0.0029 0.0016 0 . 0109 0 . 0055 0 . 0055 1 b= 0.4090 33.3278 32.9215 0.0041 0 . 0273 0 . 0055 0 . 0218 0 . 0029 124.8500 294.4337 155.0123 18.7359 0.0041 0 . 0055 0 . 0437 0 . 0383 124 . 8500 2 . 18 . 6871 286 . 3943 18.7359
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA 80

(A + VS W )
b' T

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

0.0018 0.0038 0 . 0016 1 A + VSb'W T b = 0.0028 0.0043 90.7383

Por lo tanto los incrementos de ngulo de fase y susceptancia es:


2 0.0018 0.0038 3 4 0.0016 = 5 0.0028 6 0.0043 90.7383 b56

Se actualiza los ngulos de fase y la susceptancia del CAS:


1 2 3 4 5 6
(2 )

0.0000 0.0112 0.0707 = 0.0400 0.0779 0.0820

(1)

0.0000 0.0018 0.0038 + 0.0016 0.0028 0.0043

(1)

0.0000 0.0094 0.0668 = 0.0384 0.0751 0.0777

[b56 ](2 ) = [115.9.13](1) + [90.7383](1) = 206.6695


Se actualiza Ynodal con el nuevo valor de la susceptancia del CAS:
121 .81 1 . 5342 60 . 935 1 . 6074 [Ynodal ] = 60 . 935 1 . 6074 60 .935 1 .6074 182 .71 1 .5342 60 .935 1 .6074 60 .935 1 .6074 60 .935 1 .6074 121 .81 1 .5342 182 . 71 1 .5342 60 .935 1 .6074 60 .935 1 .6074 60 .935 1 .6074 145 .82 1 . 5555 206 .67 1 . 5708 60 .935 1 .6074 60 .935 1 .6074 60 . 935 1 .6074 206 . 67 1 . 5708 145 .82 1 . 5555

Se obtiene el vector independiente de potencia reactiva:


Q3 = 0.0184 V3 Q4 = 0.0157 V4
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Q5 = 0.2298 V5 Q6 = 0.2200 V6

Se aplica la ecuacin (4.15) para la obtener los incrementos de magnitud de voltaje, como se muestra a continuacin:

(A + VS

B ''

WT

1 T 1 b = A 1b A 1V S B '' + W A V

W T A 1b

En donde la matriz SB de perturbacin se obtiene mediante de la ecuacin (4.37) y ser, para este caso, de la siguiente manera:
b b50 S B '' = 56 b56 b56 b56

(5.9)

Substituyendo valores: 90.7383 90.7083 S B '' = 90.7383 90.7383 y su inversa ser la siguiente:
1 B ''

b b50 = 56 b56

b56 b56

33.3333 33.3333 = 33.3333 33.3223

Para este caso las matrices V y WT, ser de la forma siguiente: 0 0 [V ] = 1 0 0 0 = [W ] 0 1

Ahora, se tiene que A=Bp, cuya la inversa, A-1=[Bp]-1, resulta como se muestra a continuacin: 0.0109 0.0028 = 0.0083 0.0054 0.0028 0.0068 0.0041 0.0055 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166 0.0054 0.0055 0.0166 0.0108

A 1 = B' ' p

[ ]

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

82

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

El vector b=[Q/V], ahora es el siguiente: 0.0184 Q 0.0157 = b= V 0.2298 0.2200 Por lo tanto A-1b es la solucin del sistema, y es: 0.0109 0.0028 1 A b= 0.0083 0.0054 0.0028 0.0068 0.0041 0.0055 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166 0.0054 0.0184 0.0010 0.0055 0.0157 = 0.0001 0.0166 0.2298 0.0006 0.0108 0.2200 0.0016

Obteniendo A-1V y es: 0.0109 0.0028 A 1V = 0.0083 0.0054 0.0028 0.0068 0.0041 0.0055 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166 0.0054 0 0.0055 0 0.0166 1 0.0108 0 0 0.0083 0 = 0.0041 0 0.0122 1 0.0166 0.0054 0.0055 0.0166 0.0108

T -1 -1 1 Obteniendo ( S B '' +W A V) y es de la siguiente forma:

(S

1 B ''

+ W T A 1V

33.3333 33.3333 33.3333 33.3223 0.0109 0.0028 0.0083 = 0 0 1 0 0.0028 0.0068 0.0041 + 0.0083 0.0041 0.0122 0 0 0 1 0.0054 0.0055 0.0166
33.3333 33.3333 0.0122 0.0166 = 33.3333 33.3223 + 0.0166 0.0108
1

0.0054 0 0.0055 0 0.0166 1 0.0108 0

0 0 0 1

(S

1 B ''

+W A V
T

33.3455 33.3499 = 33.3499 33.3331

(S

1 B ''

47.2237 47.2475 1 + W T A 1V ) = 47.2475 47.2414

Obteniendo WTA-1b y es: 0.0010 0 0 1 0 0.0001 0.0006 W T A 1b = = 0 0 0 1 0.0006 0.0016 0.0016


PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA 83

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Sustituyendo los valores en la ecuacin (4.15), se tiene lo siguiente:


0.0010 0.0083 0.0001 0.0041 1 b= 0.0006 0.0122 0.0016 0.0166 0.0007 0.0054 0.0000 47.2475 0.0006 0.0055 47.2237 0.0016 = 0.0002 47 . 2475 47 . 2414 0.0166 0.0010 0.0108

(A + VS

B ''

WT

Por lo tanto los incrementos de magnitud de voltaje, es:


V3 0.0007 V 0.0000 4 = V5 0.0002 V6 0.0010

Se actualiza la magnitud de voltaje, se tiene: V1 V 2 V3 V4 V5 V6


(2 )

1.020 1.030 1.0145 = 1.0175 1.0123 1.0099

(1)

0.0000 0.0000 0.0007 + 0.0000 0.0002 0.0010

(1)

1.020 1.030 1.0151 = 1.0175 1.0122 1.0109

Para la tercera iteracin e iteraciones subsecuentes, se ejecuta un proceso similar al de la segunda iteracin. Para la solucin de este problema, se efectuaron 10 iteraciones, cuyos resultados se muestran a continuacin. La tabla 5.5 muestra los valores de la magnitud de voltaje en cada nodo del SEP, donde se observa que, despus de la segunda iteracin las magnitudes de voltaje nodal prcticamente han convergido a la solucin. Adems, esto se ilustra en la figura 5.2. Las tablas 5.6 y 5.7 muestran el comportamiento de los ngulos de fase, en radianes y grados, respectivamente, de los voltajes complejos nodales, notndose que los ngulos de fase iniciales son cero, excepto el del nodo 6, el cual equivale a 1. Se observa que despus de la cuarta iteracin, los ngulos han convergido hacia la solucin del problema. Esto se ilustra grficamente en la figura 5.3. Tabla 5.5 Magnitudes de voltajes nodales del SEP en cada iteracin. Iteracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.0200 1.0300 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0200 1.0300 1.0145 1.0175 1.0123 1.0099 1.0200 1.0300 1.0151 1.0175 1.0122 1.0109 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110 1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110

Nodo 1 2 3 4 5 6

10
1.0200 1.0300 1.0152 1.0175 1.0121 1.0110
84

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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Figura 5.2 Grfica del comportamiento de la magnitud del voltaje del SEP en cada iteracin.

Nodo 1 2 3 4 5 6

0
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0175

Tabla 5.6 ngulos de fase en radianes durante el proceso iterativo. Iteracin 1 2 3 4 5 6 7 8


0.0000 -0.0112 -0.0707 -0.0400 -0.0779 -0.0820 0.0000 -0.0094 -0.0668 -0.0384 -0.0751 -0.0777 0.0000 -0.0094 -0.0669 -0.0385 -0.0751 -0.0778 0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0384 -0.0751 -0.0779 0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0385 -0.0751 -0.0779 0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0385 -0.0751 -0.0779 0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0385 -0.0751 -0.0779 0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0385 -0.0751 -0.0779

9
0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0385 -0.0751 -0.0779

10
0.0000 -0.0094 -0.0670 -0.0385 -0.0751 -0.0779

Tabla 5.7 Valores de ngulos de fase, en grados.


Nodo 1 2 3 4 5 6 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.0027 1 0.0000 -0.6422
-4.0482

-2.2933 -4.4630 -4.6992

2 0.0000 -0.5371 -3.8295 -2.2015 -4.3029 -4.4521

3 0.0000 -0.5401 -3.8354 -2.2035 -4.3053 -4.4587

4 0.0000 -0.5406 -3.8373 -2.2030 -4.3035 -4.4623

Iteracin 5 0.0000 -0.5406 -3.8372 -2.2030 -4.3036 -4.4621

6 0.0000 -0.5406 -3.8372 -2.2031 -4.3036 -4.4621

7 0.0000 -0.5406 -3.8372 -2.2031 -4.3036 -4.4621

8 0.0000 -0.5406 -3.8372 -2.2031 -4.3036 -4.4621

9 0.0000 -0.5406 -3.8372 -2.2031 -4.3036 -4.4621

10 0.0000 -0.5406 -3.8372 -2.2031 -4.3036 -4.4621

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85

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Figura 5.3 Grfica del comportamiento de ngulos de fase en radianes en cada iteracin.

La tabla 5.8 muestra los valores de la susceptancia del CAS a travs del proceso iterativo, en donde se observa que los cambios empiezan a ser mnimos a partir de la quinta iteracin. Esto concuerda con el comportamiento de los ngulos de fase. Grficamente, el proceso de convergencia de la susceptancia del CAS se presenta en la figura 5.4. Tabla 5.8 Valores de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo (pu).
B56 0 100 1 115.9313 2 206.6695 3 253.4933 4 243.3629 Iteracin 5 6 244.0788 244.0176 7 244.0183 8 244.0183 9 244.0183 10 244.0183

Figura 5.4 Grfica del comportamiento de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo.
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Por otra parte, resulta interesante observar el comportamiento del CAS, desde un punto de vista de su reactancia, lo cual se presenta en la tabla 5.9, donde se observa que despus de la cuarta iteracin los valores de la reactancia, para cuatro cifras despus del punto decimal, se mantienen constantes. La figura 5.5 muestra la grfica correspondiente. Tabla 5.9 Valores de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo (pu).
x56 0 -0.0100 1 -0.0086 2 -0.0048 3 -0.0039 4 -0.0041 Iteracin 5 -0.0041 6 -0.0041 7 -0.0041 8 -0.0041 9 -0.0041 10 -0.0041

Figura 5.5 Comportamiento de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo.

La tabla 5.10 y la figura 5.6 presentan, para el CAS, los valores de los flujos de potencia activa especificado y calculado, as como su suma algebraica, en donde se observa que el flujo calculado, despus de la quinta iteracin es igual al especificado y su suma algebraica es cero. Tabla 5.10 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica durante el proceso iterativo.
0
PESP PCAL Desbalance -0.6909 0.0000 0.0000

1
-0.6909 -1.7499 1.0590

2
-0.6909 -0.4886 -0.2024

3
-0.6909 -0.5505 -0.1404

4
-0.6909 -0.6945 0.0036

Iteracin 5
-0.6909 -0.6900 -0.0010

6
-0.6909 -0.6909 0.0000

7
-0.6909 -0.6909 0.0000

8
-0.6909 -0.6909 0.0000

9
-0.6909 -0.6909 0.0000

10
-0.6909 -0.6909 0.0000

Adicionalmente, la tabla 5.11 y la figura 5.7 presentan el comportamiento de las potencias activas nodales del sistema de prueba durante el proceso iterativo. Puede notarse que la convergencia est definida por los nodos asociados al compensador avanzado serie, lo cual es evidente por tener las mayores desviaciones, despus de la primera iteracin.
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Figura 5.6 Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el proceso iterativo.

Tabla 5.11 Desviacin de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP de prueba.
Nodo 2 3 4 5 6 1 4.6984 -3.9991 -1.8886 -1.2501 -0.6847 2 0.0054 0.0906 0.0107 -0.1252 0.2281 3 -0.0015 -0.0021 -0.0005 -0.1377 0.1364 Nmero de Iteraciones 4 5 6 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0002 0.0000 0.0000 0.0002 -0.0001 0.0000 0.0049 -0.0010 0.0000 -0.0052 0.0010 0.0000 7 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 5.7 Grafica de las desviaciones de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP.
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

La tabla 5.12 y la figura 5.8 presentan las desviaciones de potencia reactiva nodal, donde se observa que en los nodos 3 y 4 la desviacin de potencia reactiva tiende a ser cero prcticamente despus de la cuarta iteracin, mientras que en los nodos 5 y 6 la desviacin de potencia reactiva tiende a ser cero despus de quinta iteracin. Es decir, el proceso de convergencia est definido por las desviaciones de potencia reactiva de los nodos asociados al CAS. Note que las desviaciones de potencia reactiva se reducen ms rpidamente que las de potencia activa, lo cual es de esperarse, debido a que se est introduciendo el control de flujo de potencia activa. Tabla 5.12 Desviaciones de la potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo.
Nodo 3 4 5 6 1 1.1611 2.4426 -0.5970 0.0017 2 0.0184 0.0157 0.2298 -0.2200 3 0.0001 -0.0001 0.0593 -0.0590 4 -0.0001 0.0001 -0.0102 0.0102 Iteracin 5 6 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0008 -0.0001 -0.0008 0.0001 7 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 5.8 Desviaciones de potencia reactiva en cada uno de los nodos durante el proceso iterativo.

Con el propsito de validar los resultados obtenidos, la tabla 5.13, presenta la solucin del problema de flujos, considerando que en el sistema de prueba existe un capacitor serie fijo conectado entre los mismos nodos 5 y 6 y con una reactancia de valor igual a -0.0041 pu. Adicionalmente, presenta los resultados obtenidos mediante la inclusin del modelo del CAS, para controlar el flujo de potencia a un valor de 69.0931 MW. En la tabla 5.14 se muestra los valores de la matriz SB de perturbacin, en donde se puede observar que en la primera iteracin solamente contiene un solo elemento, esto es debido a que en la primera iteracin se realiza una perturbacin a la matriz B, la cual consiste en sumar la susceptancia en derivacin del circuito de la lnea 5-3 al nodo de envo. En la segunda iteracin, esta susceptancia es restada en tal elemento, a fin de que la matriz B permanezca en el proceso iterativo sin cambio alguno. Adems, puede notarse que la matriz de perturbaciones tambin converge a un conjunto de valores numricos conforme el proceso iterativo converge.
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Tabla 5.13 Resultado de los estudios de flujos de potencia con CSF y CAS. Caso con CSF Caso con CAS Magnitud de Voltaje ngulo de Fase Magnitud de Voltaje ngulo de Fase Nodo (pu) (grados) (pu) (grados) 1 1.0200 0.0000 1.0200 0.0000 2 1.0300 -0.5407 1.0300 -0.5406 3 1.0152 -3.8373 1.0152 -3.8372 4 1.0175 -2.2031 1.0175 -2.2031 5 1.0121 -4.3036 1.0121 -4.3036 6 1.0110 -4.4622 1.0110 -4.4621 Tabla 5.14 Se presenta los valores de la matriz SB de perturbacin en cada iteracin.
1 SB11 SB12 SB13 SB21 SB22 SB23 SB31 SB32 SB33
-0.03

2
-15.9613 15.9313 0.0134 15.9313 -15.9313 -0.0134 -18.5196 18.5196 0.0133

3
-106.6995 106.6695 0.0149 106.6695 -106.6695 -0.0149 -111.4614 111.4614 0.0148

4
-153.5233 153.4933 0.0148 153.4933 -153.4933 -0.0148 -159.3421 159.3421 0.0148

Nmero de Iteraciones 5 6
-143.3929 143.3629 0.0147 143.3629 -143.3629 -0.0147 -149.0149 149.0149 0.0147 -144.1088 144.0788 0.0147 144.0788 -144.0788 -0.0147 -149.7476 149.7476 0.0147

7
-144.0476 144.0176 0.0147 144.0176 -144.0176 -0.0147 -149.6850 149.6850 0.0147

8
-144.0483 144.0183 0.0147 144.0183 -144.0183 -0.0147 -149.6857 149.6857 0.0147

9
-144.0483 144.0183 0.0147 144.0183 -144.0183 -0.0147 -149.6857 149.6857 0.0147

10
-144.0483 144.0183 0.0147 144.0183 -144.0183 -0.0147 -149.6857 149.6857 0.0147

En la tabla 5.15, se muestran los valores de la matriz SB de perturbacin, en donde se puede observar que en la primera iteracin esta matriz solamente tiene un elemento, esto debido al perturbacin que se realiz a la matriz B. Por otra parte, se puede observar que despus de la sexta iteracin los cambios en la matriz SB son mnimos lo cual ocurre porque el proceso iterativo est alcanzando su convergencia. Tabla 5.15 Se presenta los valores de la matriz SB de perturbacin en cada iteracin.
1 SB11 SB12 SB12 SB22
0.03

2
-90.7083 90.7383 90.7383 -90.7383

3
-137.5320 137.5620 137.5620 -137.5620

4
-127.4016 127.4316 127.4316 -127.4316

Nmero de Iteraciones 5 6
-128.1175 128.1475 128.1475 -128.1475 -128.0563 128.0863 128.0863 -128.0863

7
-128.0570 128.0870 128.0870 -128.0870

8
-128.0570 128.0870 128.0870 -128.0870

9
-128.0570 128.0870 128.0870 -128.0870

10
-128.0570 128.0870 128.0870 -128.0870

5.3 ANLISIS DE CONVERGENCIA DE LA METODOLOGA

A continuacin, se presenta un anlisis de la convergencia para diferentes potencias activas especificadas del flujo controlado por el CAS. Los resultados obtenidos de estas modificaciones son discutidos. En la tabla 5.16, se muestra diferentes valores de potencia activa especificada del CAS y se obtiene los valores del CAS en trminos de susceptancia y reactancia, para cada una de las potencias activas especificadas. El criterio de convergencia se define como 0.0001 para desviaciones de potencias activas y reactivas inyectadas en los nodos, as como del flujo a travs del CAS.

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90

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Tabla 5.16 Flujo especificado y parmetros del CAS, e iteraciones del proceso de convergencia.
Flujo especificado (MW) 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 61 61.05 65.5 65.75 66 68 69.0931 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 Susceptancia (pu) -27.3221 -31.2525 -35.9544 -41.6797 -48.8033 -57.9089 -69.9571 -86.6492 -111.3111 -151.4406 -228.2370 -300.7394 -305.5084 971.9 797.9 677.5 312.63 244.02 207.34 157.31 128.08 108.9 95.36 85.285 77.496 71.296 66.242 62.044 58.502 Reactancia (pu) 0.0366 0.0320 0.0278 0.0240 0.0205 0.0173 0.0143 0.0115 0.0090 0.0066 0.0044 0.0033 0.0033 -0.0010 -0.0013 -0.0015 -0.0032 -0.0041 -0.0048 -0.0063 -0.0078 -0.0092 -0.0105 -0.0117 -0.0129 -0.0140 -0.0151 -0.0161 -0.0171 Iteraciones para converger 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 6 6 10 8 6 5 5 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3

En esta tabla, se parte de un flujo especificado inicial de 69.0931 MW, para el cual el CAS opera en su regin capacitiva. Al disminuir este flujo especificado, el CAS tiende a incrementar la susceptancia capacitiva para controlar un flujo de 65.5 MW. En este proceso, se observa que la solucin se va alcanzando en un mayor nmero de iteraciones. Cuando se especifica un flujo menor a 65.5 y hasta un flujo mayor a 61.05, no se alcanza la convergencia. Esto es debido a que el CAS experimenta una transicin de la regin capacitiva a la inductiva, lo cual implica que la susceptancia efectiva del CAS tiende a valores muy grandes y que en el cruce por cero de reactancia alcanzara un valor de infinito. Ntese que si se incrementa el flujo especificado, partiendo del mismo valor inicial de 69.0931 MW el proceso iterativo inclusive se mejora en cuanto al nmero de iteraciones para alcanzar la convergencia, ocurriendo algo similar para la regin inductiva, despus de un flujo especificado de 61.05 hasta 40 MW. Lo anterior, se observa grficamente en la figura 5.9, donde se establece una relacin entre el flujo de potencia activa especificado y la susceptancia del CAS, en donde se nota las dos regiones de compensacin del CAS, tanto inductiva como capacitiva. Tambin, se puede observar que cuando se acercan las regiones al cruce por cero la susceptancia crece rpidamente, esto significa que mientras ms grande sea la susceptancia, la reactancias se acercan a cero, por lo que con cambios muy pequeos de la potencia activa especificada, la susceptancia tendr valores demasiados grandes.
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CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

Figura 5.9 Valor de la susceptancia para cada potencia activa especificada del CAS.

En la figura 5.10 se puede observar cuando se acerca ms la reactancia al cruce por cero, el nmero de iteraciones aumenta rpidamente, mientras que conforme se aleja por el cruce por cero, el nmero de iteraciones disminuye, tanto en la regin inductiva como en la regin capacitiva.

Figura 5.10 Nmero de iteraciones para cada valor de reactancia del CAS.

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92

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

El hecho de que la metodologa no converja para ciertos valores de flujo especificado, no es debido a la manera en que esta ha sido desarrollada, puesto que el comportamiento que se ha observado en estas figuras, se puede observar en diferentes referencias con respecto a los mtodos de solucin del problema de flujos de potencia y que el efecto que se observa en el cruce por cero es un problema fsico de resonancia del compensador [26, 27].

5.3 CONCLUSIONES

De acuerdo a lo presentado en este captulo, puede concluirse lo siguiente: 1. Se present la metodologa para resolver el problema de flujos de potencia incluyendo el control de flujo de potencia activa mediante el compensador avanzado serie, la cual incluye el mtodo desacoplado rpido y la tcnica de modificacin matricial para resolver los modelos lineales de potencias activa y reactiva, considerando que algunos de los elementos de las matrices de coeficientes se modifican en cada iteracin. Se ilustr la manera en la cual se debe modificar las matrices de coeficientes del mtodo desacoplado rpido, a fin de incluir el modelo del CAS para el control de flujo de potencia activa. Se presenta tambin la manera en que es manejada la matriz de perturbacin para los modelos desacoplados. Se observa que, en principio, la matriz de perturbacin Bp deber ser de orden 3 por cada CAS que contenga el sistema elctrico de potencia, mientras que la la matriz Bp ser de orden 2. Las matrices B y B se perturban inicialmente, a fin de eliminar el problema de singularidad de las matrices de perturbacin. El ejemplo numrico muestra que la inclusin del CAS no modifica notablemente el proceso de convergencia del mtodo desacoplado rpido, puesto que la convergencia se alcanz en 5 iteraciones para una tolerancia de convergencia de 0.0001. La solucin se comprob comparndola con un caso donde la compensacin serie es fija y se obtuvo el flujo de potencia especificado. Se observa que la TMM requiere de clculos adicionales. En este sentido, de acuerdo a lo mostrado en el ejemplo numrico, se estima que el trabajo computacional debe ser menor al correspondiente a una iteracin del mtodo desacoplado rpido. Se observa que, para el estudio del SEP incluyendo el CAS para diferentes potencias activas especificadas del CAS, las regiones de compensacin del CAS, tanto cuando compensa en la regin inductiva como en la capacitiva, el problema de convergencia se presenta para valores de reactancia muy prximos a cero.

2. 3.

4. 5. 6. 7. 8.

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93

CAPTULO SEIS

CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES

6.1

CONCLUSIONES

De acuerdo a lo desarrollado en este trabajo de tesis, se ha obtenido una serie de conclusiones, las cuales se presentan a continuacin. 1. Se estudi el modelo del compensador avanzado serie en estado estacionario para estudios de flujos potencia convencionales. El mtodo de solucin aplicado fue el desacoplado rpido, el cual se modifica para integrar la ecuacin del control de flujo de potencia activa en la lnea de transmisin donde se instala el compensador. 2. Se desarroll un prototipo computacional en Matlab, con el fin de estudiar el problema. 3. Se observ que hay un conjunto de elementos de las matrices de coeficientes B y B que deben actualizarse durante el proceso iterativo, lo cual hace que pierdan su propiedad de mantenerse constantes, degradando, en principio, una de las propiedades del mtodo. Sin embargo, tales actualizaciones involucran nicamente a nueve y cuatro elementos de B y B, respectivamente, por cada compensador avanzado serie incluido en el sistema elctrico de potencia. 4. Mediante un ejemplo numrico se muestra que el algoritmo es capaz de mantener el flujo de potencia constante en la lnea compensada. En la prueba realizada se observa que el proceso iterativo no se ve degradado de manera significativa y, adems, los cambios en las matrices de coeficientes representan un trabajo computacional razonable, de modo que el mtodo desacoplado rpido todava es atractivo computacionalmente con respecto al mtodo de Newton completo. 5. El problema de actualizacin de las matrices B y B puede resolverse mediante las tcnicas de refactorizacin parcial o de modificacin matricial. En esta tesis se estudi la factibilidad de aplicar esta ltima tcnica, debido a que su trabajo computacional no depende del ordenamiento de las ecuaciones lineales que se resuelven en cada iteracin.

CAPTULO SEIS

CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES

6. Debido a que las ecuaciones simplificadas del flujo de potencia, al aplicar las consideraciones que derivan el mtodo desacoplado rpido, a partir del mtodo de Newton, causan que las matrices de perturbacin sean singulares, la tcnica de modificacin matricial se aplica desde la primera iteracin, a fin de eliminar este problema. 7. Mediante el ejemplo numrico y haciendo modificaciones a la potencia activa especificada del CAS, se pudo observar que se logra la convergencia tanto en la regin inductiva como en la capacitiva del CAS, aunque exsite una regin de divergencia relacionada con puntos muy prximos al cruce por cero de la susceptancia del CAS, conocido como un punto de resonancia del compensador.

6.2

CONTRIBUCIONES

Es importante hacer notar que en este trabajo se ha contribuido con las dos siguientes aportaciones: 1. La aplicacin del mtodo desacoplado rpido a la solucin del problema de flujos de potencia incluyendo el modelo de compensador avanzado serie. 2. La aplicacin de la tcnica de modificacin matricial para resolver el problema de actualizacin de las matrices B y B del mtodo desacoplado rpido. 6.3 TRABAJOS FUTUROS

En base al trabajo de tesis desarrollado, los siguientes trabajos pueden considerarse como extensin de la presente investigacin. 1. Con base al prototipo computacional, desarrollar un programa que resuelva el problema de flujos de potencia con el mtodo desacoplado incluyendo el control de flujo de potencia activa en lneas de transmisin mediante el compensador avanzado serie, para el cual debe incluirse tambin sus lmites operativos. A travs de este programa, se puede hacer pruebas en sistemas elctricos de potencia reales, a fin de observar con detalle algunos resultados observados en el presente trabajo, como pueden ser la eficiencia computacional y su efecto sobre el proceso de convergencia. Adicionalmente, con el programa de computadora digital desarrollado, se puede analizar comparativamente las tcnicas de modificacin matricial y refactorizacin parcial en la solucin de este problema en particular. Estudiar la posibilidad de incluir otros modelos de dispositivos de control en el problema de flujos de potencia y resuelto mediante el mtodo desacoplado rpido, tales como desfasadores, transformadores con cambiador de derivacin bajo carga y controladores unificados de flujo de potencia, entre otros. Aplicacin de la tcnica de modificacin matricial en el problema de anlisis de contingencias, a fin de evaluar la seguridad de sistemas elctricos de potencia.

2.

3.

4.

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95

CAPTULO SEIS

CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES

5.

Desarrollar una tcnica para resolver el problema de convergencia del mtodo desacoplado rpido incluyendo el modelo del CAS, cuando incursiona la susceptancia de compensacin en valores cercanos a un valor de cero. Con base al anlisis del SEP incluyendo el CAS, poder encontrar el margen de compensacin capacitiva optima para el CAS, sin dejar de estudiar la regin de compensacin inductiva del CAS.

6.

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